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WO2006018234A1 - Verfahren und vorrichtung zum ermitteln der position einer markierung eines endlosen trägermaterials - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum ermitteln der position einer markierung eines endlosen trägermaterials Download PDF

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Publication number
WO2006018234A1
WO2006018234A1 PCT/EP2005/008762 EP2005008762W WO2006018234A1 WO 2006018234 A1 WO2006018234 A1 WO 2006018234A1 EP 2005008762 W EP2005008762 W EP 2005008762W WO 2006018234 A1 WO2006018234 A1 WO 2006018234A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
printer
marking
carrier material
sensor arrangement
copier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2005/008762
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Werner Fuchs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oce Printing Systems GmbH and Co KG filed Critical Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Priority to US11/573,373 priority Critical patent/US7752968B2/en
Publication of WO2006018234A1 publication Critical patent/WO2006018234A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6517Apparatus for continuous web copy material of plain paper, e.g. supply rolls; Roll holders therefor
    • G03G15/6526Computer form folded [CFF] continuous web, e.g. having sprocket holes or perforations
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00367The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
    • G03G2215/00405Registration device
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00535Stable handling of copy medium
    • G03G2215/00556Control of copy medium feeding
    • G03G2215/00561Aligning or deskewing

Definitions

  • the invention relates to a method and device for determining the position of a reference marking of an endless carrier material, in which the endless carrier material is inserted into a printer or copier for determining the position.
  • markings are detected by means of sensor arrangements in the printer or copier for positioning printed images on the endless carrier material.
  • edge holes provided in an edge region of the carrier material are detected by means of so-called hole sensors.
  • marks printed on the carrier material can be detected in the printer or copier with the aid of a sensor arrangement, in particular with the aid of a mark sensor.
  • the aid of the detected position of such a mark at least one further position is determined by means of a control unit of the printer, in particular depending on the preset form length.
  • the position of a transverse fold provided in the carrier material is preferably determined.
  • the marking or the specific position is positioned at a desired position in order to position a printed image exactly on the carrier material starting from this desired position.
  • a paper web 16 serving as a carrier material is positioned on a position marking after insertion.
  • the position marking is, as shown in FIG. 1, an edge of a ruler 12 transverse to the main conveying direction of the paper web 16, which is fastened to a pivotable device 14, so that the ruler 12 can be moved in the direction of the arrow P 1 by means of the pivoting device 14
  • Paper web 16 can be pivoted out. In the downwardly pivoted state, the lower edge of the ruler 12 touches the surface of the paper web 16 or is arranged directly above the paper web 16 in order to avoid measurement or positioning errors.
  • the paper web 16 is fed to the printer in the direction of the arrow P2, the direction indicated by the arrow P2 being the main conveying direction in which the paper web 16 is fed to the printer for printing.
  • the edge of the ruler 12 which is visible on the paper web 16 in the swung-down state forms the position marking on which a marking applied in or on the paper web 16 must be exactly aligned in order to carry out a so-called synchronizing process starting from this position.
  • the paper web 12 is conveyed so far in the direction of the arrow P2 until a marking is detected with the aid of a sensor arrangement arranged in the printer.
  • the further positioning of Textil ⁇ web 16 is controlled in the printer.
  • the paper web 16 contains a transverse fold 18, which is designed as a perforation in the paper web 16 and forms a separation point between two adjacent printable forms.
  • the forms are to be printed sections of the paper web 16, which in a Wei ⁇ ter town the paper web 16, for example, set the length of a single sheet.
  • the paper web 16 by means of operator inputs by long forward conveying the paper web 16 in the direction of the arrow P2 and / or a slow conveying the paper web 16 in the opposite direction of the arrow P2 so long back and forth promoted until the transverse fold 18 is exactly aligned with the ruler edge of the ruler 12.
  • This process is relatively complicated and requires a lot of practice and skill of the operator.
  • a marking can be printed on the paper web 16, which is also referred to as a mark. The mark is then detected similar to the edge holes by means of a sensor arrangement in the printer or copier, wherein preferably the arrival of the front or rear edge of the mark on the sensor arrangement is detected and used to control the positioning of the paper web 16.
  • FIG. 1 also shows a second transverse fold 20 which, like the first transverse fold 18, is designed as a perforation in the paper web 16.
  • the area between the first transverse fold 18 and the second transverse fold 20 is a printing area of a first form.
  • Fig. 2 the paper web 16 is shown with the transverse folds 18 and 20 of FIG. Like elements have the same reference numerals.
  • a first mark 22 shown in the form of a printed rectangle. The first mark is arranged with respect to the main conveying direction P2 of the paper web 16 immediately after the transverse fold 18 in the left edge region of the paper web 16. This edge area is cut off during a further processing of the printed paper web 16, for example, or is located after the binding of several printed pages in a non-visible edge area.
  • a second mark 24 in the form of a rectangle printed on the paper web 16 is arranged in the paper direction P2 immediately after the second transverse fold 20.
  • the transverse folds 18 and 20 delimit a first pressure region, which is also referred to as a form, wherein the distance between the transverse folds 18 and 20 is also referred to as the form length.
  • a second print area which has the same form length as the first print area, adjoins the first print area.
  • the second mark 24 is arranged and has the same position relative to the transverse fold 20 and the left edge of the paper web 16 as the first mark 22 to the transverse fold 18 and to the left edge of the paper web 16.
  • a detection area of a sensor arrangement in the printer or copier is provided which scans the paper web 16 in a so-called detection window and determines if and optionally when a mark edge in this detection window on the sensor arrangement arrives.
  • This window is designated 26 for the first mark 22 in FIG. 2 and 28 for the second mark 24.
  • the window only indicates the area of the paper web which, due to the dimensions and position of the marks 22, 24 Help of the sensor array is scanned and is thus on the paper pier 16 either before or after printing visible. After inserting the paper web 16 into the printer, the leading edge of the brand is aligned exactly with the ruler edge of the ruler 12 by slowly advancing and / or retracting the paper web 16.
  • the operator must measure the position and width of the aligned on the ruler mark 24 transverse to the main conveying direction P2 and enter via a control panel in the printer.
  • the sensor arrangement for detecting the mark in the printer is then displaced correspondingly transversely to the main conveying direction such that the mark 24 is detected by the detection area of the sensor arrangement as it passes through the paper web 16 through the printer.
  • the detection range of the sensor arrangement in the y-direction of the position of the mark 24 can be adjusted.
  • the distance between the edge of the mark 24 facing the transverse fold 18 and the transverse fold 18 is preset as a parameter in the printer, for example by an input of an operator via an input unit.
  • the distance between the transverse fold 18 and the transverse fold 20, i. the form length, or the distance between the leading edge of the first mark 22 and the leading edge of the second mark 24 is also preset as a parameter by an input of the operator.
  • the exact positioning of the mark to be detected i. the mark 24 or the transverse fold 18 on the ruler 12, as well as the exact measurement of the width and the position of the mark 24 is quite complex and requires a relatively skilled even with trained personnel. Furthermore, can
  • the marks 22 and 24 may be located at any other location on each form.
  • the marks 22 and 24 can be used as graphic elements be used for a Rescue horrendun to be generated and in particular be part of a logo.
  • the object of the invention is to specify a method and a device which determine a marking of the carrier material which is relevant for the positioning of an endless carrier material to be printed in the printer or copier in a simple manner and in which errors are avoided.
  • a pointing device is positioned in a simple manner on the relevant position of the marker and detects the position of the pointing device.
  • a simple and reliable determination of the position of the marking is possible, errors in the detection being largely excluded.
  • the determination of the position also includes the transfer of the position detected by means of a sensor arrangement to a control unit of the printer or copier.
  • a second aspect of the invention relates to a device for determining a marking of the carrier material relevant for the positioning of an endless carrier material to be printed in the printer or copier.
  • the device has a sensor arrangement in which a detection range of the marking of the inserted into the printer or copier endless carrier material is arranged.
  • the Device is a pointing device that can be positioned at a position of the marking which is rele ⁇ vant for the positioning of the carrier material in the printer or copier.
  • the sensor arrangement detects the position of the positioned pointing device.
  • this device it is possible to detect the position of the marker in a simple manner.
  • the positioning of the pointing device on the marking or at the relevant position of the marking is possible quickly and without great effort, whereby the determination of the position is relatively quick and error-free.
  • a highly accurate alignment of the marking on the printer or copier as in the prior art is not required in the device according to the invention.
  • the position determined with the aid of the sensor arrangement can be transmitted to a control unit of the printer or copier and further processed by this control unit, thereby avoiding errors during reading and when entering the position.
  • 1 is a perspective view of the Textilzuive- tion of a high-performance printer; 2 shows a detail of an endless paper web to be printed with printed markings;
  • FIG. 3 is a schematic representation of a paper feed of a high-performance printer according to the invention.
  • FIG. 4 shows a schematic sectional illustration of the high-performance printer according to FIG. 3, the paper web to be printed and the paper conveying path being represented by the printer.
  • FIG. 3 a section of a Hoch ⁇ invention is shown performance printer, which has a similar structure to that of the known • Hochleis ⁇ described above in connection with FIG. 1 in the introduction tung printer.
  • a paper feeder 10 of the high-performance printer is fed with a paper web 16 in the direction of the arrow P2.
  • the paper web 16 is supplied to the paper feeder 10 of the printer, for example, from a stack or a paper roll (not shown).
  • larger marks are printed on the paper web 16 in the paper web 16 according to FIG. 3, which as a graphic element are part of the printed image, in particular of a company logo.
  • the transverse web folds 18, 20, 30, 32, 34 divide the endless paper web 16 into printing areas with the same form length.
  • Each of these sections includes a marker 36, 38, 40, 42, 44, each having the same dimensions and position in the printing area.
  • each of the marks 36-44 has the same dimension and position in the y-direction as well as the same distance from an adjacent transverse fold 18, 20, 30, 32, 34.
  • a touch-sensitive sensor surface 46 is arranged below the paper web 16 inserted in the printer.
  • the sensor surface 46 preferably forms a common flat surface with the areas adjacent to the paper feed 10 in the feed area, so that the paper web 16 can smoothly slide over the sensor surface 46 on the web of paper 16 into the printer.
  • measuring methods with the aid of magnetic fields inductive measuring methods or potentiometric measuring methods as well as ultrasonic measuring methods can be used, in which the respective sensor arrangement can also be arranged below a cover plate, through which an input with the aid of a pointing device is easily possible.
  • the sensor arrangement is then not necessarily touch-sensitive in the literal sense.
  • Brands 36 to 44 is known exactly.
  • the distance between the marking 42 and the adjacent transverse fold 32 is known exactly.
  • An operator moves the paper web 16 after insertion with the aid of operating inputs in the x-direction so that the transverse fold 32 and the marking 42 lie on the sensor surface 46. Exact positioning of the transverse fold 32 and / or the marking 42 in a specific area of the sensor surface 46 is not necessary for this purpose.
  • the paper web 16 can be advanced by an operating input of an operator, whereby the path of the paper web 16 covered during the advance is detected and taken into account in the position determination.
  • the operator draws with the help of a pointing device both the position of the transverse fold 32 and the outline of the marker 42 after.
  • the pointing device is inffes ⁇ example of FIG. 3, a pin, which is also referred to as a stylus and which is shown enlarged in Fig. 3.
  • the pin 48 is formed complementary to the sensor surface 46 of the sensor assembly.
  • a pressure-sensitive surface such as, for example, a glide pad with an optical, a capacitive or an ultrasound measuring method
  • any desired pin can be used by which the operator can exert a pressure through the paper web 16 onto the sensor surface 46.
  • the pin in particular in the inductive measuring method or in the measuring method with the aid of a magnetic field, it may be necessary for the pin to contain a specific material or a circuit arrangement.
  • an input key can be arranged on the pin 48, by means of which the position of the pin 48 can also be detected when it exerts no pressure on the sensor surface 46 or the paper web 16.
  • other pointing devices such as Light pen or a crosshair, a so-called Lens mouse can be used. With the aid of the respective pointing device 48, as already mentioned, the position of markings required for positioning the paper web 16 is made.
  • the transverse fold 32 is marked with the aid of the pin 48 by retightening a partial region of the transverse fold 32 with the pin 48. Further, with the help of the pin 48, the outline of the marker 42 is tightened.
  • An unillustrated control unit of the printer detects the positions of the transverse fold 32 and the marking 42 entered via the sensor surface 46 and determines with the aid of these determined positions the position of the marking 42 to the printer and the position of the paper web 16 in the printer. By the Entering the outline of the mark 42, the controller further determines the position and the extent of the mark 42 in the y-direction.
  • At least one further sensor arrangement is provided in the printer, which detects the arrival preferably of the leading edge of the markings 36 to 44, starting from the detected mark edge, the position of the paper web 16 in the printer and / or the transfer time of printed images on the
  • Paper web 16 is controlled.
  • the detection range of this sensor arrangement is, for example, 0.8 mm in the x-direction and 4 mm in the y-direction.
  • the markers 36 to 44 can be arranged at any point on the form between two transverse folds 32, 30, in particular if they are integrated as a graphic element in the printed image to be produced.
  • the sensor arrangement for detecting the marking 42 is arranged so as to be displaceable in the y-direction. Based on the input by means of the sensor surface 46
  • Outline of the marking 42 determines the control unit a suitable position of the sensor arrangement for detecting the mark 42 in the y-direction and moves this Sensoranord ⁇ tion by means of an actuator in this appropriate position.
  • the sensor surface is illuminated so that markings printed on the back of the paper web 16 also shine through the paper web 16, whereby at least the
  • the sensor surface has at least the width of a maximum printable by means of the printer paper web width.
  • the touch-sensitive sensor surface can also be composed of several touch-sensitive subregions, which contiguous.
  • a high-resolution graphics tablet with a suitable size is used as the sensor surface 46.
  • Fig. 4 is a sectional view of the printer according to the invention is shown, in which only a few elements of the paper guide are shown schematically.
  • a sensor arrangement 50 in particular a graphics tray, has been introduced into the surface of the paper feed 10.
  • the paper web 16 is conveyed in the direction of the arrow P2 across the sensor surface 47 in the printer while conveying.
  • the pointing device 48 With the help of the pointing device 48, a position on the paper web 16, in particular the position of a mark 42 contained on the paper web 16, can be tightened and thereby entered.
  • a point entry is possible.
  • the contraction of outlines or lines is omitted.
  • corner points of the marking 42 and / or two points on the transverse fold 32 can be entered with the aid of the pointing device 48.
  • the paper web 16 is guided by the printer via a plurality of guide rollers 52 to 62, wherein the position of the marking 42 printed on the upper side of the paper web 16 and the further markings 36, 38, 40 and 44 is determined by means of a sensor arrangement 64 be recorded.
  • the paper web 16 is conveyed during an initialization process in the direction of the arrow P2 until the leading edge of a marking 44 arrives at the sensor arrangement 64.
  • the sensor arrangement 64 is aligned in the y direction according to FIG. 3 in such a way that it detects the arrival of the markings 36 to 44.
  • this position of the paper web 16 is then used as an initialization position, ie as a starting position, for the further conveying of the paper web 16 by the printer, in particular for positioning the paper web 16 during the printing process.
  • the paper web is' procedure sition to a Sollpo ⁇ 16, the process is used as the starting position for printing.
  • the paper web 16 is started at a predetermined point in time before the printing of a printed image on this paper web 16 from this desired position.
  • a marking is present on the rear side of the paper web 16 and if the position of this marking has been detected by means of the sensor arrangement 50, then alternatively or additionally to the sensor arrangement 64 a sensor arrangement 66 can be used Detecting the arrival of the leading edge of this arranged on the back of the paper web 16 marking on the sensor assembly 66 his. With the aid of this sensor arrangement 66, the positioning of the paper web 16 and the printing process can be controlled in the same way as with the aid of the sensor arrangement 64. Starting from the described initialization position when the front edge of the marking 44 on the sensor arrangement 64 arrives from the control unit of the printer, all further positions of the further transverse folds 18, 20, 30 to 34, and the further markings 36 to 42 are determined.
  • a sensor arrangement with a detection area can be provided over the entire paper web width that can be processed in the printer, wherein starting from the position detected with the aid of the sensor arrangement 50 a sensor area is selected from this total sensor area in which the arrival of markings is monitored.
  • edges of markings are monitored which are within a certain range Time window, ie at preset conveying speed of the paper web 16 at a certain point angeord ⁇ designated markings are detected.
  • edge holes arranged in an edge region of the paper web 16 can also be marked, and thus their position can be detected exactly with the aid of the sensor arrangement 50. If, for example, the contours of two edge holes arranged one behind the other are input with the aid of the pointing device 48 and the position of a transverse fold arranged between these edge holes, the position of the transverse fold with respect to these edge holes can be determined very simply and accurately by the control unit of the printer.
  • an arrangement for detecting the position of the pointing device 48 can also be provided instead of the touch-sensitive sensor 50, which is arranged above the paper web, but can determine the position of the pointing device 48 to the printer exactly.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer für die Positionierung eines zu bedruckenden endlosen Trägermaterials (16) im Drucker oder Kopierer relevanten Markierung des Trägermaterials (16). In dem Erfassungsbereich (46) einer Sensoranordnung (50) ist die Markierung des in den Drucker oder Kopierer eingelegten 10 endlosen Trägermaterials (16) angeordnet. Ein Zeigegerät (48) wird an einer für die Positionierung des Trägermaterials (16) im Drucker oder Kopierer relevanten Position der Markierung (48) positioniert. Die Sensoranordnung (50) erfasst die Position des positionierten Zeigegerätes (48).

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Position einer Markierung eines endlosen Trägermaterials
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Position einer als Referenz dienenden Markie¬ rung eines endlosen Trägermaterials, bei dem bzw. bei der zum Ermitteln der Position das endlose Trägermaterial in einen Drucker oder Kopierer eingelegt wird.
Insbesondere bei Hochleistungsdruckern mit einer Druckge¬ schwindigkeit von größer 150 Blatt DIN A4 pro Minute werden zum Positionieren von Druckbildern auf dem endlosen Träger¬ material Markierungen mit Hilfe von Sensoranordnungen im Drucker oder Kopierer erfasst. Beispielsweise werden in einem Randbereich des Trägermaterials vorgesehene Randlö¬ cher mit Hilfe so genannter Lochsensoren erfasst. Alterna¬ tiv oder zusätzlich können auf das Trägermaterial vorge¬ druckte Marken mit Hilfe einer Sensoranordnung, insbesonde¬ re mit Hilfe eines Markensensors, im Drucker oder Kopierer erfasst werden. Mit Hilfe der erfassten Position einer solchen Markierung wird mindestens eine weitere Position mit Hilfe einer Steuereinheit des Druckers insbesondere abhängig von der voreingestellten Formularlänge bestimmt. Vorzugsweise wird die Position eines im Trägermaterial vorgesehenen Querfalzes bestimmt. Mit Hilfe der ermittelten Position wird die Markierung oder die bestimmte Position an einer Sollposition positioniert, um ausgehend von dieser Sollposition ein Druckbild exakt auf dem Trägermaterial zu positionieren.
Um weitere Positionen auf dem Trägermaterial, insbesondere einen Querfalz im Trägermaterial, exakt an einer Sollposi¬ tion positionieren zu können, ist es erforderlich, die Position des Querfalzes in Bezug auf die erfassbaren Rand- löcher und/oder in Bezug auf die erfassbaren vorgedruckten Marken, zu erfassen, um die exakte Lage des Trägermaterials im Drucker oder Kopierer sowie die Lage weiterer Positio- nen, insbesondere weiterer Querfalze im Trägermaterial exakt bestimmen und positionieren zu können. Mit Hilfe der erfassten Positionen einer Markierung im Drucker oder Ko¬ pierer werden Abläufe gesteuert und/oder Fehlerzustände überwacht.
Bei einem bekannten Hochleistungsdrucker der Baureihe CB der Anmelderin wird eine als Trägermaterial dienende Pa¬ pierbahn 16 nach dem Einlegen an einer Positionsmarkierung positioniert. Die Positionsmarkierung ist, wie in Fig. 1 dargestellt, eine Kante eines Lineals 12 quer zur Hauptför¬ derrichtung der Papierbahn 16, das an einer schwenkbaren Vorrichtung 14 befestigt ist, so dass das Lineal 12 mit Hilfe der Schwenkvorrichtung 14 in Richtung des Pfeils Pl zur Papierbahn 16 hin geschwenkt werden kann. Im herunter¬ geschwenkten Zustand berührt die Unterkante des Lineals 12 die Oberfläche der Papierbahn 16 oder ist unmittelbar über der Papierbahn 16 angeordnet, um Mess- bzw. Positionie¬ rungsfehler zu vermeiden. Die Papierbahn 16 wird dem Dru- cker in Richtung des Pfeils P2 zugeführt, wobei die durch den Pfeil P2 angegebene Richtung die Hauptförderrichtung ist, in der die Papierbahn 16 dem Drucker zum Bedrucken zugeführt wird.
Die im heruntergeschwenkten Zustand an der Papierbahn 16 sichtbare Kante des Lineals 12 bildet die Positionsmarkie¬ rung, an der eine in oder auf der Papierbahn 16 aufgebrach¬ te Markierung exakt ausgerichtet werden muss, um ausgehend von dieser Position einen so genanten Synchronisiervorgang durchzuführen. Bei einem Solchen Synchronisiervorgang wird die Papierbahn 12 soweit in Richtung des Pfeils P2 geför¬ dert, bis eine Markierung mit Hilfe einer im Drucker ange¬ ordneten Sensoranordnung erfasst wird. Ausgehend von der bis zum Eintreffen der Markierung an der Sensoranordnung geförderten Länge der Papierbahn 16 und der Ist-Position der Papierbahn 16 beim Eintreffen der Markierung an der Sensoranordnung wird die weitere Positionierung der Papier¬ bahn 16 im Drucker gesteuert.
Im vorliegenden Fall enthält die Papierbahn 16 einen Quer- falz 18, der als Perforation in der Papierbahn 16 ausgebil¬ det ist und eine Trennstelle zwischen zwei benachbarten bedruckbaren Formularen bildet. Die Formulare sind zu be¬ druckende Abschnitte der Papierbahn 16, die bei einer Wei¬ terverarbeitung der Papierbahn 16 beispielsweise die Länge eines Einzelblattes festlegen.
Zum Positionieren des Querfalzes 18 wird die Papierbahn 16 mit Hilfe von Bedieneingaben von einer Bedienperson durch langsames Vorwärtsfördern der Papierbahn 16 in Richtung des Pfeils P2 und/oder ein langsames Fördern der Papierbahn 16 in entgegengesetzter Richtung des Pfeils P2 so lange hin und her gefördert, bis der Querfalz 18 an der Linealkante des Lineals 12 exakt ausgerichtet ist. Dieser Vorgang ist relativ aufwendig und erfordert viel Übung und Geschick der Bedienperson. Alternativ oder zusätzlich kann auf die Pa¬ pierbahn 16 eine Markierung aufgedruckt sein, die auch als Marke bezeichnet wird. Die Marke wird dann ähnlich wie die Randlöcher mit Hilfe einer Sensoranordnung im Drucker oder Kopierer erfasst, wobei vorzugsweise das Eintreffen der vorderen oder hinteren Markenkante an der Sensoranordnung erfasst und zur Steuerung der Positionierung der Papierbahn 16 genutzt wird.
In Fig. 1 ist weiterhin ein zweiter Querfalz 20 darge- stellt, der wie der erste Querfalz 18 als Perforation in der Papierbahn 16 ausgebildet ist. Der Bereich zwischen dem ersten Querfalz 18 und dem zweiten Querfalz 20 ist ein Druckbereich eines ersten Formulars.
In Fig. 2 ist die Papierbahn 16 mit den Querfalzen 18 und 20 nach Fig. 1 dargestellt. Gleiche Elemente haben gleiche Bezugszeichen. Auf der Papierbahn 16 ist eine erste Marke 22 in Form eines gedruckten Rechtecks dargestellt. Die erste Marke ist in Bezug auf die Hauptförderrichtung P2 der Papierbahn 16 unmittelbar nach dem Querfalz 18 im linken Randbereich der Papierbahn 16 angeordnet. Dieser Randbe- reich wird bei einer Weiterverarbeitung der bedruckten Papierbahn 16 z.B. abgeschnitten oder befindet sich nach dem Binden mehrerer Druckseiten in einem nicht sichtbaren Randbereich. Eine zweite Marke 24 in Form eines auf die Papierbahn 16 gedruckten Rechtecks ist in Papierlaufrich- tung P2 unmittelbar nach dem zweiten Querfalz 20 angeord¬ net.
Die Querfalze 18 und 20 begrenzen einen ersten Druckbe¬ reich, der auch als Formular bezeichnet wird, wobei der Abstand zwischen den Querfalzen 18 und 20 auch als Formu¬ larlänge bezeichnet wird. An den ersten Druckbereich schließt nach dem Querfalz 20 ein zweiter Druckbereich an, der dieselbe Formularlänge hat wie der erste Druckbereich. Unmittelbar nach dem zweiten Querfalz 20 ist die zweite Marke 24 angeordnet und hat die gleiche Lage zum Querfalz 20 und zum linken Rand der Papierbahn 16, wie die erste Marke 22 zum Querfalz 18 und zum linken Rand der Papierbahn 16.
Ausgehend von der Größe der aufgedruckten Marken 22 und 24 ist ein Erfassungsbereich einer Sensoranordnung im Drucker oder Kopierer vorgesehen, der in einem so genannten Erfas¬ sungsfenster die Papierbahn 16 abtastet und ermittelt, ob und gegebenenfalls wann eine Markenkante in diesem Erfas- sungsfenster an der Sensoranordnung eintrifft. Dieses Fens¬ ter ist für die erste Marke 22 in Fig. 2 mit 26 bezeichnet und für die zweite Marke 24 mit 28. Das Fenster gibt jedoch lediglich den Bereich der Papierbahn an, der auf Grund der Abmessungen und Position der Marken 22, 24 mit Hilfe der Sensoranordnung abgetastet wird und ist somit auf der Pa¬ pierbahn 16 weder vor noch nach dem Bedrucken sichtbar. Nach dem Einlegen der Papierbahn 16 in den Drucker ist die vordere Markenkante exakt an der Linealkante des Lineals 12 durch langsames Vor- und/oder Zurückbewegen der Papierbahn 16 auszurichten. Anschließend muss die Bedienperson die Lage und Breite der am Lineal ausgerichteten Marke 24 quer zur Hauptförderrichtung P2 abmessen und über ein Bedienfeld in den Drucker eingeben. Die Sensoranordnung zum Erfassen der Marke im Drucker wird dann entsprechend quer zur Haupt¬ förderrichtung so verschoben, dass die Marke 24 beim Durch- lauf der Papierbahn 16 durch den Drucker vom Erfassungsbe¬ reich der Sensoranordnung erfasst wird.
Alternativ oder zusätzlich kann der Erfassungsbereich der Sensoranordnung in y-Richtung der Position der Marke 24 angepasst werden. Ferner wird der Abstand zwischen der dem Querfalz 18 zugewandten Markenkante der Marke 24 und dem Querfalz 18 als Parameter im Drucker beispielsweise durch eine Eingabe einer Bedienperson über eine Eingabeeinheit voreingestellt. Ferner ist der Abstand zwischen dem Quer- falz 18 und dem Querfalz 20, d.h. die Formularlänge, bzw. der Abstand zwischen der Vorderkante der ersten Marke 22 und der Vorderkante der zweiten Marke 24, ebenfalls als Parameter durch eine Eingabe der Bedienperson voreinge¬ stellt.
Vor allem das exakte Positionieren der zu erfassenden Mar¬ kierung, d.h. der Marke 24 oder des Querfalzes 18 am Lineal 12, als auch das exakte Vermessen der Breite und der Lage der Marke 24 ist recht aufwendig und erfordert auch bei geschultem Fachpersonal relativ viel Zeit. Ferner können
Fehler beim Messen und Eingeben der am Lineal 12 abgelese¬ nen Werte auftreten.
Alternativ können die Marken 22 und 24 an einer beliebigen anderen Stelle jedes Formulars angeordnet sein. Beispiels¬ weise können die Marken 22 und 24 als grafische Elemente für ein zu erzeugendes Gesamtdruckbild genutzt werden und insbesondere Bestandteil eines Logos sein.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vor- richtung anzugeben, die eine für die Positionierung eines zu bedruckenden endlosen Trägermaterials im Drucker oder Kopierer relevanten Markierung des Trägermaterials auf einfache Art und Weise ermitteln und bei denen Fehler ver¬ mieden werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen ange¬ geben.
Durch das Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 wird auf einfache Art und Weise ein Zeigegerät auf der relevanten Position der Markierung positioniert und die Position des Zeigegerätes erfasst. Dadurch ist eine einfa- che und sichere Ermittlung der Position der Markierung möglich, wobei Fehler bei der Erfassung weitestgehend aus¬ geschlossen sind. Durch das Positionieren des Zeigegerätes ist ferner ein exaktes Justieren der Papierbahn nicht mehr erforderlich. Abhängig vom Erfassungsbereich der Sensoran- Ordnung ist das Erfassen der relevanten Position der Mar¬ kierung in einem relativ großen Bereich möglich. Vorzugs¬ weise umfasst das Ermitteln der Position auch das Übertra¬ gen der mit Hilfe einer Sensoranordnung erfassten Position an eine Steuereinheit des Druckers oder Kopierers.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln einer für die Positionierung eines zu bedru¬ ckenden endlosen Trägermaterials im Drucker oder Kopierer relevanten Markierung des Trägermaterials. Die Vorrichtung hat eine Sensoranordnung, in der ein Erfassungsbereich der Markierung des in den Drucker oder Kopierer eingelegten endlosen Trägermaterials angeordnet ist. Ferner hat die Vorrichtung ein Zeigegerät, dass an einer für die Positio¬ nierung des Trägermaterials im Drucker oder Kopierer rele¬ vanten Position der Markierung positionierbar ist. Die Sensoranordnung erfasst die Position des positionierten Zeigegerätes .
Durch diese Vorrichtung ist es möglich, die Position der Markierung auf einfache Art und Weise zu erfassen. Das Positionieren des Zeigegerätes auf der Markierung bzw. an der relevanten Position der Markierung ist schnell und ohne großen Aufwand möglich, wodurch das Ermitteln der Position relativ schnell und fehlerfrei erfolgt. Ein hochgenaues Ausrichten der Markierung am Drucker oder Kopierer wie beim Stand der Technik ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht erforderlich. Ferner kann die mit Hilfe der Sensoran¬ ordnung ermittelte Position an eine Steuereinheit des Dru¬ ckers oder Kopierers übertragen und durch diese Steuerein¬ heit weiterverarbeitet werden, wodurch Fehler beim Ablesen und bei der Eingabe der Position vermieden werden.
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden auf die in den Zeichnungen dargestellten bevor¬ zugten Ausführungsbeispiele Bezug genommen, die an Hand spezifischer Terminologie beschrieben sind. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass der Schutzumfang der Erfindung dadurch nicht eingeschränkt werden soll, da derartige Ver¬ änderungen und weitere Modifizierungen an den gezeigten Vorrichtungen und den Verfahren sowie derartige weitere Anwendungen der Erfindung, wie sie darin aufgezeigt sind, als übliches derzeitiges und künftiges Fachwissen eines zuständigen Fachmanns angesehen werden. Die Figuren zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, nämlich:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der Papierzufüh- rung eines Hochleistungsdruckers; Fig. 2 einen Ausschnitt einer zu bedruckenden endlosen Papierbahn mit aufgedruckten Markierungen;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Papierzufüh- rung eines Hochleistungsdruckers gemäß der Erfin¬ dung; und
Fig. 4 eine schematische Schnittdarstellung des Hoch¬ leistungsdruckers nach Fig. 3, wobei die zu be- druckende Papierbahn und der Papierförderweg durch den Drucker dargestellt ist.
In Fig. 3 ist ein Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Hoch¬ leistungsdruckers dargestellt, der einen ähnlichen Aufbau hat, wie der bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 in der Beschreibungseinleitung beschriebene bekannte Hochleis¬ tungsdrucker. Gleiche Elemente haben gleiche Bezugszeichen. Einer Papierzuführung 10 des Hochleistungsdruckers wird eine Papierbahn 16 in Richtung des Pfeils P2 zugeführt. Die Papierbahn 16 wird der Papierzuführung 10 des Druckers beispielsweise von einem Stapel oder einer Papierrolle (nicht Dargestellt) zugeführt. Im Unterschied zu den in Fig. 2 dargestellten Marken sind bei der Papierbahn 16 nach Fig. 3 größere Marken auf die Papierbahn 16 gedruckt, die als grafisches Element Bestandteil des Druckbildes sind, insbesondere eines Firmenlogos.
Wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert, untertei¬ len Querfalze 18, 20, 30, 32, 34 die endlose Papierbahn 16 in Druckbereiche mit gleicher Formularlänge. Jeder dieser Abschnitte enthält eine Markierung 36, 38, 40, 42, 44, die jeweils dieselben Abmessungen und dieselbe Position im Druckbereich haben. Somit hat jede der Markierungen 36 bis 44 die gleiche Abmessung und Position in y-Richtung als auch denselben Abstand von einem benachbarten Querfalz 18, 20, 30, 32, 34. Eine tastsensitive Sensoroberfläche 46 ist unterhalb der in den Drucker eingelegten Papierbahn 16 angeordnet. Die Sen¬ soroberfläche 46 bildet vorzugsweise mit der im Einzugsbe¬ reich der Papierzuführung 10 benachbarten Flächen eine gemeinsame ebene Fläche, so dass die Papierbahn 16 am Ein¬ zug der Papierbahn 16 in den Drucker problemlos über die Sensoroberfläche 46 gleiten kann. Alternativ können auch Messverfahren mit Hilfe von Magnetfeldern, induktiven Mess¬ verfahren oder potentiometrischen Messverfahren sowie UIt- raschallmessverfahren eingesetzt werden, bei denen die jeweilige Sensoranordnung auch unterhalb einer Abdeckplatte angeordnet sein kann, durch die hindurch eine Eingabe mit Hilfe eines Zeigegerätes problemlos möglich ist. Dadurch ist die Sensoranordnung dann nicht zwingend tastsensitiv im Wortsinn.
Zur automatisierten Justage eines Sensors zum Erfassen der Markierungen 36, 38, 40, 42, 44 im Drucker, der die Markie¬ rung zur Papierlaufsteuerung erfasst, ist es insbesondere erforderlich, dass die y-Abmessung und die y-Position der
Marken 36 bis 44 exakt bekannt ist. Zum exakten Positionie¬ ren der Druckbilder ist es weiterhin erforderlich, dass der Abstand zwischen der Markierung 42 und dem benachbarten Querfalz 32 exakt bekannt ist. Eine Bedienperson verfährt die Papierbahn 16 nach dem Einlegen mit Hilfe von Bedien¬ eingaben in x-Richtung so, dass der Querfalz 32 und die Markierung 42 auf der Sensoroberfläche 46 liegt. Eine exak¬ te Positionierung des Querfalzes 32 und/oder der Markierung 42 in einem bestimmten Bereich der Sensoroberfläche 46 ist dazu nicht erforderlich. Alternativ kann zwischen dem Er¬ fassen der Position des Querfalzes 32 und der Position der Markierung 42 ein Vorschub der Papierbahn 16 durch eine Bedieneingabe einer Bedienperson erfolgen, wobei der beim Vorschub zurückgelegte Weg der Papierbahn 16 erfasst und bei der Positionsbestimmung berücksichtigt wird. Die Bedienperson zeichnet mit Hilfe eines Zeigegerätes sowohl die Position des Querfalzes 32 als auch den Umriss der Markierung 42 nach. Das Zeigegerät ist im Ausführungs¬ beispiel nach Fig. 3 ein Stift, der auch als Griffel be- zeichnet wird und der in Fig. 3 vergrößert dargestellt ist. Der Stift 48 ist komplementär zur Sensoroberfläche 46 der Sensoranordnung ausgebildet. Bei einer druckempfindlichen Oberfläche, wie z.B. einem Glidepad mit einem optischen, einem kapazitiven oder einem Ultraschallmessverfahren, kann ein beliebiger Stift genutzt werden, durch den die Bedien¬ person einen Druck durch die Papierbahn 16 hindurch auf die Sensoroberfläche 46 ausüben kann.
Bei anderen Messverfahren, insbesondere beim induktiven Messverfahren oder beim Messverfahren mit Hilfe eines Mag¬ netfeldes, kann es erforderlich sein, -dass der Stift ein bestimmtes Material oder eine Schaltungsanordnung enthält. Zusätzlich kann am Stift 48 eine Eingabetaste angeordnet sein, durch die die Position des Stiftes 48 auch erfasst werden kann, wenn dieser keinen Druck auf die Sensorober¬ fläche 46 oder die Papierbahn 16 ausübt. Auch können andere Zeigegeräte, wie z.B. Lichtgriffel oder ein Fadenkreuz, eine sogenannte Lens-Maus verwendet werden. Mit Hilfe des jeweiligen Zeigegerätes 48 wird, wie bereits erwähnt, die Position von zur Positionierung der Papierbahn 16 erforder¬ lichen Markierungen vorgenommen.
Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 3 wird wie bereits erwähnt mit Hilfe des Stiftes 48 der Querfalz 32 markiert, indem ein Teilbereich des Querfalzes 32 mit dem Stift 48 nachgezogen wird. Ferner wird mit Hilfe des Stiftes 48 der Umriss der Markierung 42 nachgezogen. Eine nicht darge¬ stellte Steuereinheit des Druckers erfasst die über die Sensoroberfläche 46 eingegebenen Positionen des Querfalzes 32 und der Markierung 42 und bestimmt mit Hilfe dieser ermittelten Positionen die Lage der Markierung 42 zum Dru¬ cker und die Lage der Papierbahn 16 im Drucker. Durch die Eingabe des Umrisses der Markierung 42 ermittelt die Steue¬ rung weiterhin die Lage und die Ausdehnung der Markierung 42 in y-Richtung.
Wie bereits im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 erwähnt, ist im Drucker mindestens eine weitere Sensoranordnung vorgesehen, die das Eintreffen vorzugsweise der Vorderkante der Markierungen 36 bis 44 erfasst, wobei ausgehend von der erfassten Markenkante die Lage der Papierbahn 16 im Drucker und/oder den Umdruckzeitpunkt von Druckbildern auf die
Papierbahn 16 gesteuert wird. Der Erfassungsbereich dieser Sensoranordnung ist beispielsweise 0,8 mm in x-Richtung und 4 mm in y-Richtung. Die Markierungen 36 bis 44 können ins¬ besondere dann, wenn sie als grafisches Element in das zu erzeugende Druckbild integriert sind, an jeder beliebigen Stelle auf dem Formular zwischen zwei Querfalzen 32, 30 angeordnet sein. Um die Markierung 42 an jeder Stelle er¬ fassen zu können, ist die Sensoranordnung zum Erfassen der Markierung 42 in y-Richtung verschiebbar angeordnet. Auf Grund des mit Hilfe der Sensoroberfläche 46 eingegebenen
Umrisses der Markierung 42 ermittelt die Steuereinheit eine geeignete Position der Sensoranordnung zum Erfassen der Markierung 42 in y-Richtung und verfährt diese Sensoranord¬ nung mit Hilfe eines Stellantriebs in diese geeignete Posi- tion.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Sensorober¬ fläche beleuchtet, so dass auch Markierungen, die auf der Rückseite der Papierbahn 16 aufgedruckt sind, durch die Papierbahn 16 hindurch scheinen, wodurch zumindest die
Umrisse dieser Markierungen für eine Bedienperson von der in Fig. 3 dargestellten Oberseite der Papierbahn 16 sicht¬ bar sind und mit Hilfe des Zeigegerätes 48 markierbar sind. Die Sensoroberfläche hat zumindest die Breite einer maximal mit Hilfe des Druckers bedruckbaren Papierbahnbreite. Dabei kann die tastsensitive Sensoroberfläche auch aus mehreren tastsensitiven Teilbereichen zusammengesetzt sein, die aneinandergrenzen. Vorzugsweise wird als Sensoroberfläche 46 ein hochauflösendes Grafiktablett mit geeigneter Abmes¬ sung verwendet .
In Fig. 4 ist eine Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Druckers dargestellt, in der lediglich schematisch einige Elemente der Papierführung dargestellt sind. Wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 3 erläutert, ist im Bereich der Pa¬ pierzuführung 10 eine Sensoranordnung 50, insbesondere ein Grafiktablett, in die Oberfläche der Papierzuführung 10 eingelassen worden. Die Papierbahn 16 wird beim Fördern in Richtung des Pfeils P2 über die Sensoroberfläche 47 hinweg in den Drucker gefördert. Mit Hilfe des Zeigegerätes 48 kann eine Position auf der Papierbahn 16, insbesondere die Position einer auf der Papierbahn 16 enthaltenen Markierung 42 nachgezogen und dadurch eingegeben werden.
Alternativ ist auch eine Punkteingabe möglich. Bei einer Punkteingabe entfällt das Nachziehen von Umrissen bzw. von Linien. So können z.B. auch Eckpunkte der Markierung 42 und/oder zwei Punkte auf dem Querfalz 32 mit Hilfe des Zeigegerätes 48 eingegeben werden. Die Papierbahn 16 ist über mehrere Umlenkwalzen 52 bis 62 durch den Drucker ge¬ führt, wobei die Position der auf der Oberseite der Papier- bahn 16 aufgedruckten Markierung 42 und der weiteren Mar¬ kierungen 36, 38, 40 und 44 mit Hilfe einer Sensoranordnung 64 erfasst werden. Nachdem die Position der Markierung 42 mit Hilfe des Zeigegerätes 48 eingegeben und durch die Sensoranordnung 50 erfasst worden ist, wird die Papierbahn 16 während eines Initialisierungsvorgangs soweit in Rich¬ tung des Pfeils P2 gefördert, bis die Vorderkante einer Markierung 44 an der Sensoranordnung 64 eintrifft.
Die Sensoranordnung 64 ist, wie bereits erläutert, in y- Richtung nach Fig. 3 derart ausgerichtet, dass sie das Eintreffen der Markierungen 36 bis 44 erfasst. Beim Ein¬ treffen einer Markenkante wird diese Position der Papier- bahn 16 dann als Initialisierungsposition, d.h. als Aus¬ gangsposition, für das weitere Fördern der Papierbahn 16 durch den Drucker, insbesondere zum Positionieren der Pa¬ pierbahn 16 während des Druckprozesses, genutzt. Ausgehend von dieser Position wird' die Papierbahn 16 an eine Sollpo¬ sition verfahren, die als Ausgangsposition für einen Druck- prozess dient. Nachfolgend wird die Papierbahn 16 zu einem vorbestimmten Zeitpunkt vor dem Umdrucken eines Druckbildes auf diese Papierbahn 16 von dieser Sollposition aus gestar- tet.
Ist, wie im Zusammenhang mit Fig. 3 bereits erläutert, eine Markierung auf der Rückseite der Papierbahn 16 vorhanden und ist die Position dieser Markierung mit Hilfe der Sen- soranordnung 50 erfasst worden, so kann alternativ oder zusätzlich zu der Sensoranordnung 64 eine Sensoranordnung 66 zum Erfassen des Eintreffens der Vorderkante dieser auf der- Rückseite der Papierbahn 16 angeordnete Markierung an der Sensoranordnung 66 sein. Mit Hilfe dieser Sensoranord- nung 66 kann die Positionierung der Papierbahn 16 und der Druckprozess auf gleiche Weise gesteuert werden, wie mit Hilfe der Sensoranordnung 64. Ausgehend von der beschriebe¬ nen Initialisierungsposition beim Eintreffen der Vorderkan¬ te der Markierung 44 an der Sensoranordnung 64 können von der Steuereinheit des Druckers alle weiteren Positionen der weiteren Querfalze 18, 20, 30 bis 34, und der weiteren Markierungen 36 bis 42 bestimmt werden. Alternativ zu den verfahrbaren Sensoranordnungen 64, 66 kann auch eine Sen¬ soranordnung mit einem Erfassungsbereich über die gesamte im Drucker verarbeitbare Papierbahnbreite vorgesehen sein, wobei ausgehend von der mit Hilfe der Sensoranordnung 50 erfassten Position ein Sensorbereich aus diesem Gesamtsen¬ sorbereich ausgewählt wird, in dem das Eintreffen von Mar¬ kierungen überwacht wird.
Ferner werden mit Hilfe der Sensoranordnungen 64 und 66 nur Kanten von Markierungen überwacht, die in einem bestimmten Zeitfenster, d.h. bei voreingestellter Fördergeschwindig- keit der Papierbahn 16 an einer bestimmten Stelle angeord¬ nete Markierungen erfasst werden. Alternativ zu den Markie¬ rungen 36 bis 44 können auch in einem Randbereich der Pa- pierbahn 16 angeordnete Randlöcher markiert und somit deren Position mit Hilfe der Sensoranordnung 50 exakt erfasst werden. Werden z.B. die Umrisse von zwei hintereinander angeordneten Randlöchern mit Hilfe des Zeigegerätes 48 eingegeben und die Position eines zwischen diesen Randlö- ehern angeordneten Querfalzes, so kann die Lage des Quer¬ falzes zu diesen Randlöchern von der Steuereinheit des Druckers sehr einfach und genau ermittelt werden.
Alternativ zu der in Fig. 4 dargestellten Anordnung kann auch anstatt des tastsensitiven Sensors 50 eine Anordnung zum Erfassen der Position des Zeigegerätes 48 vorgesehen sein, die oberhalb der Papierbahn angeordnet ist, jedoch die Lage des Zeigegerätes 48 zum Drucker exakt bestimmen kann.
Obgleich in den Zeichnungen und in der vorhergehenden Be¬ schreibung bevorzugte Ausführungsbeispiele gezeigt und detailliert beschrieben worden sind, sollte sie lediglich als rein beispielhaft und die Erfindung nicht einschränkend angesehen werden. Es wird darauf hingewiesen, dass nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele dargestellt und beschrie¬ ben sind und sämtliche Veränderungen und Modifizierungen, die derzeit und künftig im Schutzumfang der Erfindung lie¬ gen, geschützt werden sollen. Bezugszeichenliste
10 PapierZuführung
12 Lineal
14 Schwenkanordnung
16 Papierbahn
18, 20, 30, 32, 34 Querfalz
22, 24, 36 bis 44 Markierung
46 Tastsensitive Sensoroberfläche
48 Zeigegerät
50 Tastsensitiver Sensor
52 bis 62 Umlenkwalzen
64 Markenanordnung
Pl, P2 Richtungspfeile

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ermitteln einer für die Positionierung eines zu bedruckenden endlosen Trägermaterials im Dru- cker oder Kopierer relevanten Markierung des Trägerma¬ terials,
bei dem das endlose Trägermaterial (16) in den Drucker oder Kopierer eingelegt wird,
das endlose Trägermaterial (16) derart im Drucker positioniert wird, dass die Markierung in einem Erfas¬ sungsbereich (46) einer Sensoranordnung (50) angeord¬ net ist,
ein Zeigegerät (48) an einer für die Positionierung des Trägermaterials (16) im Drucker oder Kopierer re¬ levanten Position der Markierung (42) positioniert wird,
und bei dem die Position des positionierten Zeigege¬ räts (48) erfasst wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der ermittelten Position des Zeigegerä¬ tes (48) weitere zum Positionieren des Trägermaterials (16) relevante Positionen bestimmt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, dass mit Hilfe der erfassten Position und/oder mit Hilfe der bestimmten weiteren Position das Träger¬ material (16) im Drucker oder Kopierer derart positio¬ niert wird, dass die erfasste Position und/oder die bestimmte weitere Position an einer Sollposition im Drucker oder Kopierer vorzugsweise automatisch ohne weitere Bedienhandlungen positioniert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich¬ net, dass die erfasste Position und/oder die bestimmte weitere Position mit Hilfe der oder mit Hilfe einer weiteren Markierung an der Sollposition positioniert wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Eintreffen der Mar¬ kierung und/oder einer weiteren Markierung mit Hilfe einer zweiten im Drucker oder Kopierer angeordneten Sensoranordnung (64, 66) erfasst wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der ermittelten Position (y) der Markierung (42) quer zur Förderrichtung des Trägerma¬ terials (16) der Erfassungsbereich der zweiten Sensor¬ anordnung (64, 66) eingestellt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Sensoranordnung (64, 66) quer zur För¬ derrichtung (P2) verschiebbar angeordnet ist und mit Hilfe eines Stellantriebs quer zur Förderrichtung der¬ art verschoben wird, dass die Markierung beim Vorbei¬ führen an der zweiten Sensoranordnung (64,66) erfasst wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass als Markierung ein Quer¬ falz (18,20, 30 bis 34), ein Randloch und/oder eine bereits auf das Trägermaterial (16) gedruckte Marke (36 bis 44) genutzt wird, und dass eine festgelegter Bereich, ein festgelegter Punkt und/oder der Umriss der Markierung erfasst wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Markie- rung (42) mit Hilfe einer tastsensitiven Sensoranord¬ nung (50) erfasst wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (50) mindestens zwei, vor¬ zugsweise gleich große, aneinandergrenzende Erfas¬ sungsbereiche hat, wobei das Trägermaterial (16) an einer tastsensitiven ebenen Fläche (42) der Sensoran¬ ordnung (50) anliegt und wobei die zu kennzeichnende Position der Markierung mit Hilfe des Zeigegerätes (48) eingegeben wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Markie- rung mit Hilfe eines potentiometrischen Messenverfah¬ rens, eines magneto-mechanischen Messenverfahrens, ei¬ nes kapazitiven Messenverfahrens, eines induktiven Messenverfahrens, mit Hilfe eines optischen Messver¬ fahrens mit Hilfe von Ultraschall und/oder mit Hilfe von Magnetfeldern erfasst wird.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensoranordnung (50) ein Grafiktablett, ein Glidepad, ein Touchscreen, eine Lichtschrankenmatrix und/oder ein Lichtgriffel verwen¬ det wird.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägermaterial (16) auf dessen einer Bedienperson abgewandten Seite zumin¬ dest während des Erfassens der Position der Markierung beleuchtet wird.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionieren des
Trägermaterials (16) zum Anordnen der Markierung im Erfassungsbereich der Sensoranordnung (50) mit Hilfe von Bedieneingaben einer Bedienperson über ein Bedien¬ feld des Druckers oder Kopierers erfolgt, wobei das Trägermaterial (16) mit Hilfe der Bedieneingaben vor¬ zugsweise langsam vorwärts und/oder langsam rückwärts in Bezug auf seine Hauptförderrichtung (P2) gefördert wird.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bedienperson ein Zeigegerät (48) zu der zu kennzeichnenden Position der Markierung (42) führt.
16. Vorrichtung zum Ermitteln einer für die Positionierung eines zu bedruckenden endlosen Trägermaterials im Dru- cker oder Kopierer relevanten Markierung des Trägerma¬ terials,
mit einer Sensoranordnung (50), in deren Erfassungsbe¬ reich (46) die Markierung (42) des in den Drucker oder Kopierer eingelegte endlose Trägermaterial (16) ange¬ ordnet ist,
mit einem Zeigegerät (48) an einer für die Positionie¬ rung des Trägermaterials (16) im Drucker oder Kopierer relevanten Position der Markierung (42) positioniert wird,
wobei die Sensoranordnung (50) die Position des posi¬ tionierten Zeigegeräts (48) erfasst.
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