CN116424000A - 一种多传感器的登机牌定位方法及航空打印机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多传感器的登机牌定位方法及航空打印机，本申请通过设置在航空打印机的送纸装置、第一传感器和并排设置的多个第二传感器，在第一传感器获取到纸张放置信号的情况下，控制送纸装置执行纸张送入动作，使目标纸张经过多个第二传感器，获取多个第二传感器的多个状态信号，根据多个状态信号的变化过程从多个第二传感器中确定定位传感器，并通过定位传感器测量目标纸张中的登机牌页长，其中，本申请根据状态信号从多个传感器中确定定位传感器，使得定位传感器能对准登机牌纸张上的定位开孔，进行登机牌页长测量，进而实现登机牌打印，提高航空打印机的使用便捷性，有效提高用户的使用体验。

Description

一种多传感器的登机牌定位方法及航空打印机

技术领域

本申请涉及打印技术领域，具体涉及一种多传感器的登机牌定位方法及航空打印机。

背景技术

现有技术中，登机牌是机场为乘坐航班的乘客提供的登机凭证，一般由航空打印机打印，打印过程中，登机牌纸张上的定位开孔需对准传感器，以使航空打印机通过传感器识别定位开孔，完成对登机牌纸张的位置定位，进而进行登机牌页长测量，实现登机牌打印；

然而，目前市面上登机牌纸张定位开孔的位置并不固定，打印登机牌的航空打印机虽然种类繁多，但是为了达到登机牌上的定位开孔对准传感器的目的，需要用户根据不同登机牌孔位，对打印机检测传感器位置进行挪动，以使传感器对准登机牌纸张上的定位开孔，导致航空打印机使用起来不够便捷，影响用户的使用体验。

发明内容

本申请实施例提供一种多传感器的登机牌定位方法及航空打印机，至少能保证，本申请方案能根据状态信号从多个传感器中确定定位传感器，使得定位传感器对准登机牌纸张上的定位开孔，进行登机牌页长测量，进而实现登机牌打印，提高航空打印机的使用便捷性，有效提高用户的使用体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种多传感器的登机牌定位方法，所述方法应用于航空打印机，所述航空打印机包括送纸装置、第一传感器和并排设置的多个第二传感器，所述方法包括：

在所述第一传感器获取到纸张放置信号的情况下，控制所述送纸装置执行纸张送入动作，使目标纸张经过多个所述第二传感器；

获取多个所述第二传感器的多个状态信号；

根据多个所述状态信号的变化过程从多个所述第二传感器中确定定位传感器；

通过所述定位传感器测量所述目标纸张中的登机牌页长。

在一些实施例中，所述状态信号包括：表征多个所述第二传感器全部被遮挡的第一类信号、表征多个所述第二传感器全部或部分导通的第二类信号。

在一些实施例中，所述根据多个所述状态信号的变化过程从多个所述第二传感器中确定定位传感器，包括：

在获取到所述第二类信号的情况下，控制所述送纸装置停止纸张送入动作；

从所述第二类信号对应的一个或多个导通的第二传感器中确定所述定位传感器。

在一些实施例中，所述获取多个所述第二传感器的多个状态信号之后，包括：

在所述送纸装置执行纸张送入动作时的供给距离达到预设距离，且多个所述状态信号均为所述第一类信号的情况下，进行报错处理。

在一些实施例中，所述通过所述定位传感器测量所述目标纸张中的登机牌页长包括：

控制所述送纸装置对所述目标纸张进行反向供给；

在检测到所述定位传感器的状态信号由所述第一类信号转变为所述第二类信号的情况下，控制所述送纸装置停止反向供给；

根据所述送纸装置反向供给的距离得到所述目标纸张中的登机牌页长。

在一些实施例中，所述在所述第一传感器获取到纸张放置信号的情况下，控制所述送纸装置执行纸张送入动作，包括：

在所述第一传感器被所述目标纸张遮挡的情况下，控制所述送纸装置对所述目标纸张进行正向供给，以使所述目标纸张平行经过多组并排设置的所述第二传感器。

在一些实施例中，所述方法还包括：

根据预设的登机牌开孔位置分布信息确定多个所述第二传感器的排布位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种航空打印机，所述航空打印机包括控制器、送纸装置、第一传感器和并排设置的多个第二传感器；

所述控制器用于在所述第一传感器获取到纸张放置信号的情况下，控制所述送纸装置执行纸张送入动作，使目标纸张经过多个所述第二传感器，获取多个所述第二传感器的多个状态信号，根据多个所述状态信号的变化过程从多个所述第二传感器中确定定位传感器，通过所述定位传感器测量所述目标纸张中的登机牌页长。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项实施例所述的多传感器的登机牌定位方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行如第一方面中任意一项实施例所述的多传感器的登机牌定位方法。

本申请至少具有以下有益效果：本申请通过设置在航空打印机的送纸装置、第一传感器和并排设置的多个第二传感器，在所述第一传感器获取到纸张放置信号的情况下，控制所述送纸装置执行纸张送入动作，使目标纸张经过多个所述第二传感器，获取多个所述第二传感器的多个状态信号，根据多个所述状态信号的变化过程从多个所述第二传感器中确定定位传感器，通过所述定位传感器测量所述目标纸张中的登机牌页长，其中，本申请根据状态信号从多个传感器中确定定位传感器，使得定位传感器对准登机牌纸张上的定位开孔，进行登机牌页长测量，进而实现登机牌打印，提高航空打印机的使用便捷性，有效提高用户的使用体验。

附图说明

图1为本申请一实施提出的多传感器的登机牌定位方法的流程图；

图2为本申请另一实施提出的多传感器的登机牌定位方法中确定定位传感器的流程图；

图3为本申请另一实施提出的多传感器的登机牌定位方法中测量目标纸张中的登机牌页长的流程图；

图4为本申请另一实施提出的航空打印机的示意图；

图5为本申请另一实施提出的航空打印机中多个第二传感器的示意图；

图6为本申请一实施例提出的航空打印机测量目标纸张中的登机牌页长的示意图；

图7为本申请另一实施例提出的多传感器的登机牌定位方法的实例流程图；

图8为本申请另一实施例提出的控制器的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一些实施例中，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语第一、第二等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

现有技术中，登机牌是机场为乘坐航班的乘客提供的登机凭证，一般由航空打印机打印，打印过程中，登机牌纸张上的定位开孔需对准传感器，以使航空打印机通过传感器识别定位开孔，完成对登机牌纸张的位置定位，进而进行登机牌页长测量，实现登机牌打印；目前市面上登机牌纸张定位开孔的位置并不固定，打印登机牌的航空打印机虽然种类繁多，但是为了达到登机牌上的定位开孔对准传感器的目的，需要用户根据不同登机牌孔位，对打印机检测传感器位置进行挪动，以使传感器对准登机牌纸张上的定位开孔，导致航空打印机使用起来不够便捷，影响用户的使用体验。

即现有技术中主要的打印模式需要登机牌上的定位开孔对准传感器以实现打印，故现有技术中存在以下问题：

1)用户需要使用特定的打印机去打印具有特定定位开孔位置的登机牌纸张，或者根据不同登机牌孔位，对打印机中单个的检测传感器位置进行挪动，以对准登机牌纸张，导致打印机的使用便捷性差。

为至少解决上述问题，本申请公开了一种多传感器的登机牌定位方法及航空打印机，本申请通过设置在航空打印机的送纸装置、第一传感器和并排设置的多个第二传感器，在第一传感器获取到纸张放置信号的情况下，控制送纸装置执行纸张送入动作，使目标纸张经过多个第二传感器，获取多个第二传感器的多个状态信号，根据多个状态信号的变化过程从多个第二传感器中确定定位传感器，通过定位传感器测量目标纸张中的登机牌页长，本申请根据状态信号从多个传感器中确定定位传感器，使得定位传感器对准登机牌纸张上的定位开孔，进行登机牌页长测量，进而实现登机牌打印，提高航空打印机的使用便捷性，有效提高用户的使用体验。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步描述。

参考图1，图1为本申请一实施提出的多传感器的登机牌定位方法的流程图，在一些实施例中，本申请实施例提供了一种多传感器的登机牌定位方法，方法应用于航空打印机，航空打印机包括送纸装置、第一传感器和并排设置的多个第二传感器，方法包括但不限于有以下步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140；

步骤S110，在第一传感器获取到纸张放置信号的情况下，控制送纸装置执行纸张送入动作，使目标纸张经过多个第二传感器；

步骤S120，获取多个第二传感器的多个状态信号；

步骤S130，根据多个状态信号的变化过程从多个第二传感器中确定定位传感器；

步骤S140，通过定位传感器测量目标纸张中的登机牌页长。

在一些实施例中，本申请中的第一传感器即为用于检测纸张是否被放置，纸张被放置后执行装纸动作的装纸传感器，并排设置的多个第二传感器用于配合步骤S120至步骤S130中定位传感器决策方法，从中决定用于用于检测登机牌的空隙定位和页长测量的定位传感器，相对于现有技术中用户需要对打印机中单个的检测传感器位置进行挪动，以对准登机牌纸张的方案，本申请更便利，学习成本更低，能有效的通过定位传感器测量目标纸张中的登机牌页长，稳定的实现登机牌打印。

在一些实施例中，送纸装置用于输送纸张进入走纸通道，平行经过传感器的检测平面，优选地，本申请将送纸装置放置在定位传感器后端，使送纸装置更接近第一传感器对应的进纸传感器段，让目标纸张的前边缘更容易接触到航空打印机中的送纸胶辊，从而使目标纸张更为平稳有效进入送纸通道。

在一些实施例中，本申请可以设置有多组第二传感器组，每组第二传感器组中并排设置有多个第二传感器，并排设置的多个第二传感器组横置于送纸通道，与目标纸张前端或送纸胶辊平行，目标纸张即为本申请中提到的登机牌纸张。

本申请获取多个第二传感器的多个状态信号，并根据多个状态信号的变化过程从多个第二传感器中确定定位传感器，其中，状态信号即为多个第二传感器的遮挡信号，具体的，状态信号包括表征多个第二传感器全部被遮挡的第一类信号、表征多个第二传感器全部或部分导通的第二类信号，使本申请可以根据第二传感器的导通情况确定定位传感器。

参考图2，图2为本申请另一实施提出的多传感器的登机牌定位方法中确定定位传感器的流程图，在一些实施例中，根据多个状态信号的变化过程从多个第二传感器中确定定位传感器，包括但不限于有以下步骤S210和步骤S220；

步骤S210，在获取到第二类信号的情况下，控制送纸装置停止纸张送入动作；

步骤S220，从第二类信号对应的一个或多个导通的第二传感器中确定定位传感器。

在一些实施例中，方法还包括：根据预设的登机牌开孔位置分布信息确定多个第二传感器的排布位置，即本申请中多个第二传感器的设置位置是预先根据登机牌开孔位置确定的，本领域技术人员可以通过梳理市面上登机牌开孔位置多数分布情况，在纸道中按特定的距离排布多组传感器，以保证并排设置的多个第二传感器中存在位置与目标纸张上的定位开口对照的传感器，该传感器即为定位传感器。

在一些实施例中，获取多个第二传感器的多个状态信号之后，包括：在送纸装置执行纸张送入动作时的供给距离达到预设距离，且多个状态信号均为第一类信号的情况下，进行报错处理，可以想到的是，当多个状态信号均为第一类信号的情况表明多个第二传感器一直被遮挡，即目标纸张上不存在开孔，此时本申请将会进行报错处理，以保证航空打印机能在预定距离检测不到纸张存在孔缝信息的情况下，及时停止运作并通知用户，保障用户利益。

参考图3，图3为本申请另一实施提出的多传感器的登机牌定位方法中测量目标纸张中的登机牌页长的流程图，通过定位传感器测量目标纸张中的登机牌页长包括但不限于有以下步骤S310、步骤S320和步骤S330；

步骤S310，控制送纸装置对目标纸张进行反向供给；

步骤S320，在检测到定位传感器的状态信号由第一类信号转变为第二类信号的情况下，控制送纸装置停止反向供给；

步骤S330，根据送纸装置反向供给的距离得到目标纸张中的登机牌页长。

在一些实施例中，由于本申请在通过第一类信号转变为第二类信号时确定定位传感器，并同时使送纸装置停止供应，所以当控制送纸装置对目标纸张进行反向供给，并在检测到定位传感器的状态信号由第一类信号转变为第二类信号的情况下，控制送纸装置停止反向供给时，此时经历一个完整的定位开口周期，即送纸装置通过反向供给使定位传感器移动到了相邻的定位开孔上方，此时送纸装置反向供给的距离刚好为目标纸张所要打印的登机牌的页长，故可以根据控制送纸装置反向供应的距离得到目标纸张中相邻的两个位置开口之间的距离，即得到登机牌页长。

在一些实施例中，在第一传感器获取到纸张放置信号的情况下，控制送纸装置执行纸张送入动作，包括：在第一传感器被目标纸张遮挡的情况下，控制送纸装置对目标纸张进行正向供给，以使目标纸张平行经过多组并排设置的第二传感器。

参考图4，图4为本申请另一实施提出的航空打印机的示意图，在一些实施例中，本申请提出了一种航空打印机，航空打印机包括控制器、送纸装置、第一传感器和并排设置的多个第二传感器；控制器用于在第一传感器获取到纸张放置信号的情况下，控制送纸装置执行纸张送入动作，使目标纸张经过多个第二传感器，获取多个第二传感器的多个状态信号，根据多个状态信号的变化过程从多个第二传感器中确定定位传感器，通过定位传感器测量目标纸张中的登机牌页长。

在一些实施例中，本申请中的航空打印机能实施上述任意一项实施例中所提出的多传感器的登机牌定位方法，并实现相应效果。

在一些实施例中，参考图4，图4中的装纸传感器SNS_D即为本申请中提到的第一传感器，用于检测纸张是否被放置，纸张被放置后执行装纸动作；SNS_A至SNS_C即为多个并排设置的第二传感器，用于配合步骤S120至步骤S130中定位传感器决策方法，从中决定用于用于检测登机牌的空隙定位和页长测量的定位传感器。

在一些实施例中，送纸装置即为送纸胶辊，将送纸胶辊放置在多个并排设置的第二传感器后端，使送纸装置更接近第一传感器，让目标纸张的前边缘更容易接触到航空打印机中的送纸胶辊，从而使目标纸张更为平稳有效进入送纸通道，并经过纸张入口和纸张出口，其中，图4中的定位孔隙即为本申请提到定位开孔。

参考图5，图5为本申请另一实施提出的航空打印机中多个第二传感器的示意图，其中，A、B和C即为分别与SNS_A至SNS_C等并排设置的第二传感器对应的定位开孔，定位开孔设置于LAB1和LAB2之间，LAB1和LAB2即为被定位开孔分隔开的待打印登机牌对应区域。

在一些实施例中，对应上述方法步骤S120至S130，本申请设置有三个第二传感器，分别为SNS_A至SNS_C，将目标纸张从纸张入口端插入送纸通道，装纸传感器SNS_D检测到纸张被放置后正向供给一段预定距离，纸张向前移动同监测SNS_A～C遮挡情况，进而实现根据状态信号从多个传感器中确定定位传感器，使得定位传感器对准登机牌纸张上的定位开孔，进行登机牌页长测量，进而实现登机牌打印。

具体的，本申请中第二传感器包括SNS_A至SNS_C的情况下，通过传感器的遮挡情况,如下表(1)所示：

表(1)

STAUS_1对应本申请中提到的第一类信号，STAUS_2至STAUS_8对应本申请中提到的第二类信号，当传感器SNS_A～C全部被遮挡时开始识别页缝，检测操作根据传感器状态码的变更情况判断当前介质的开孔情况，决策出一个与纸张开孔对应的传感器作为定位传感器，决策规则如下表(2)所示：

表(2)

同时，在预定供给距离里如果能够成功检测到一个纸缝，则停止送纸装置的供给，如果在预定距离检测不到纸张存在孔缝信息则报错。

通过上述决策出一个用于定位的传感器，此时纸正覆盖在传感器上方，接下送纸装置反向动作一段预定的距离，通过传感器监测，当检测到(第一类信号)STAUS_1->(第二类信号)STAUS_2至STAUS_8时送纸装置停止动作，此时可以计算出纸张的页长。

具体的，以使用定位传感器SNS_B定位为例，计算原理如图6所示，参考图6，图6为本申请一实施例提出的航空打印机测量目标纸张中的登机牌页长的示意图，在确定定位传感器之后，通过控制送纸装置对目标纸张进行反向供给，在检测到定位传感器的状态信号由第一类信号转变为第二类信号的情况下，控制送纸装置停止反向供给，根据送纸装置反向供给的距离得到目标纸张中的登机牌页长。

参考图7，图7为本申请另一实施例提出的多传感器的登机牌定位方法的实例流程图，本申请的完整过程包括：首先进行纸张是否被放置检测，在纸张被放置的情况下进而纸张放入操作，同时传感器进行检测状态，根据传感器状态信号，检测是否有存在页缝，此时若不存在页缝则报错，反之则根据状态信号和传感器定位决策从多个传感器中设定定位传感器，使得定位传感器对准登机牌纸张上的定位开孔，进而执行登机牌页长测量，实现登机牌打印，提高航空打印机的使用便捷性，有效提高用户的使用体验。

参考图8,图8是本申请实施例提供的控制器的结构示意图。

本申请的一些实施例提供了一种控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一项实施例的多传感器的登机牌定位方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至步骤S140、图2中的方法步骤S210至步骤S220、图3中的方法步骤S310至步骤S330。

本申请实施例的控制器800包括一个或多个处理器810和存储器820，图8中以一个处理器810及一个存储器820为例。

处理器810和存储器820可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器820作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。

在一些实施方式中，存储器820可选包括相对于处理器810远程设置的存储器820，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器800，同时，上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在一些实施例中，处理器执行计算机程序时按照预设间隔时间执行上述任意一项实施例的多传感器的登机牌定位方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的系统结构并不构成对控制器800的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图8所示的控制器800中，处理器810可以用于调用存储器820中储存的多传感器的登机牌定位方法，从而实现多传感器的登机牌定位方法。

基于上述控制器800的硬件结构，提出本申请的多传感器的登机牌定位系统的各个实施例，同时，实现上述实施例的多传感器的登机牌定位方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的多传感器的登机牌定位方法。

此外，本申请实施例的还提供了一种多传感器的登机牌定位系统，该多传感器的登机牌定位系统包括由上述的控制器。

在一些实施例中，由于本申请实施例的多传感器的登机牌定位系统具有上述实施例的控制器，并且上述实施例的控制器能够执行上述实施例的多传感器的登机牌定位方法，因此，本申请实施例的多传感器的登机牌定位系统的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的多传感器的登机牌定位方法的具体实施方式和技术效果。

本申请实施例的还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的多传感器的登机牌定位方法，例如，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的多传感器的登机牌定位方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至步骤S140、图2中的方法步骤S210至步骤S220、图3中的方法步骤S310至步骤S330。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络节点上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储系统、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种多传感器的登机牌定位方法，其特征在于，所述方法应用于航空打印机，所述航空打印机包括送纸装置、第一传感器和并排设置的多个第二传感器，所述方法包括：

在所述第一传感器获取到纸张放置信号的情况下，控制所述送纸装置执行纸张送入动作，使目标纸张经过多个所述第二传感器；

获取多个所述第二传感器的多个状态信号；

根据多个所述状态信号的变化过程从多个所述第二传感器中确定定位传感器；

通过所述定位传感器测量所述目标纸张中的登机牌页长。

2.根据权利要求1所述的多传感器的登机牌定位方法，其特征在于，所述状态信号包括：表征多个所述第二传感器全部被遮挡的第一类信号、表征多个所述第二传感器全部或部分导通的第二类信号。

3.根据权利要求2所述的多传感器的登机牌定位方法，其特征在于，所述根据多个所述状态信号的变化过程从多个所述第二传感器中确定定位传感器，包括：

在获取到所述第二类信号的情况下，控制所述送纸装置停止纸张送入动作；

从所述第二类信号对应的一个或多个导通的第二传感器中确定所述定位传感器。

4.根据权利要求2所述的多传感器的登机牌定位方法，其特征在于，所述获取多个所述第二传感器的多个状态信号之后，包括：

在所述送纸装置执行纸张送入动作时的供给距离达到预设距离，且多个所述状态信号均为所述第一类信号的情况下，进行报错处理。

5.根据权利要求1所述的多传感器的登机牌定位方法，其特征在于，所述通过所述定位传感器测量所述目标纸张中的登机牌页长包括：

控制所述送纸装置对所述目标纸张进行反向供给；

在检测到所述定位传感器的状态信号由所述第一类信号转变为所述第二类信号的情况下，控制所述送纸装置停止反向供给；

根据所述送纸装置反向供给的距离得到所述目标纸张中的登机牌页长。

6.根据权利要求1所述的多传感器的登机牌定位方法，其特征在于，所述在所述第一传感器获取到纸张放置信号的情况下，控制所述送纸装置执行纸张送入动作，包括：

在所述第一传感器被所述目标纸张遮挡的情况下，控制所述送纸装置对所述目标纸张进行正向供给，以使所述目标纸张平行经过多组并排设置的所述第二传感器。

7.根据权利要求1或6所述的多传感器的登机牌定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设的登机牌开孔位置分布信息确定多个所述第二传感器的排布位置。

8.一种航空打印机，其特征在于，所述航空打印机包括控制器、送纸装置、第一传感器和并排设置的多个第二传感器；

所述控制器用于在所述第一传感器获取到纸张放置信号的情况下，控制所述送纸装置执行纸张送入动作，使目标纸张经过多个所述第二传感器，获取多个所述第二传感器的多个状态信号，根据多个所述状态信号的变化过程从多个所述第二传感器中确定定位传感器，通过所述定位传感器测量所述目标纸张中的登机牌页长。

9.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的多传感器的登机牌定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7中任意一项所述的多传感器的登机牌定位方法。

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