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WO2005093688A1 - ナビゲーション装置の交通情報収集システム - Google Patents

ナビゲーション装置の交通情報収集システム Download PDF

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Publication number
WO2005093688A1
WO2005093688A1 PCT/JP2005/004965 JP2005004965W WO2005093688A1 WO 2005093688 A1 WO2005093688 A1 WO 2005093688A1 JP 2005004965 W JP2005004965 W JP 2005004965W WO 2005093688 A1 WO2005093688 A1 WO 2005093688A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
history information
recording medium
navigation device
recorded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2005/004965
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshinori Endo
Shinichi Amaya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Original Assignee
Xanavi Informatics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xanavi Informatics Corp filed Critical Xanavi Informatics Corp
Priority to DE112005000671.9T priority Critical patent/DE112005000671B4/de
Priority to JP2006511446A priority patent/JP4263215B2/ja
Priority to US10/593,769 priority patent/US8019535B2/en
Publication of WO2005093688A1 publication Critical patent/WO2005093688A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/102—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electrical means

Definitions

  • the present invention relates to a method for collecting traffic information, and more particularly to a technique for collecting traffic information such as a running history of a vehicle equipped with an in-vehicle navigation device.
  • Patent Document 1 describes a system in which traffic information is collected by an information center receiving traveling environment information such as traffic congestion information and road surface information collected by a vehicle (probe car).
  • Patent Document 1 JP-A-2000-123289
  • Patent Document 1 Even if the user intends to apply the technology of Patent Document 1 to the vehicle of each user to collect the travel history, the user does not always provide the travel history information to the information center. Vehicle driving history information is important for information centers that collect traffic information. However, the benefits of providing historical information are not clear to individuals. Therefore, it is not easy to collect history information of individual users using the technique of Patent Document 1.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique for easily collecting traffic information such as a running history of each user.
  • a traffic information collecting method of an information center provides a traveling history of a moving object equipped with a navigation device from a navigation device, and an operation history of a moving object or a navigation device. Etc.), the map data will be updated.
  • the configuration is as follows.
  • a traffic information collection method for an information center stores map data in a storage device of the information center.
  • Statistical traffic information (traffic information such as link travel time created by statistically processing past traffic information) may be stored in a storage device of the information center. Then, a determining step of determining whether or not the force has the history information recorded on the data recording medium mounted on the navigation device, and determining that the history information has been recorded on the data recording medium in the determining step! If so, a statistical traffic information updating step of writing the statistical traffic information to the data recording medium may be performed.
  • the data recording medium may be detachable (removable) from the navigation device.
  • a history information collecting method of a navigation device equipped with the data recording medium used in the traffic information collecting method of the information center includes a history information collecting step of collecting history information in the navigation device. And a history information recording step of recording the history information collected by the history information collection step on the data recording medium.
  • the information processing method for a navigation device includes the navigation device,
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a traffic information collection system to which an embodiment of the present invention has been applied.
  • FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of the information center and the terminal.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of information stored in a storage device of an information center.
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an in-vehicle navigation device 1000.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of information recorded on a data recording medium.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of travel information for each predetermined time (predetermined distance).
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of travel information for each link.
  • FIG. 8 is a diagram showing a hardware configuration of an arithmetic processing unit 1 of the navigation device mounted on a vehicle.
  • FIG. 9 is a diagram showing a functional configuration of the arithmetic processing unit 1 of the navigation device for a vehicle.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an outline of a processing flow of the traffic information collecting system.
  • FIG. 11 is a diagram showing a transition example of screen display when setting information to be recorded.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a flow of a process of creating travel history information.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a flow of a process of collecting history information and updating map data performed by the information center.
  • FIG. 14 is a diagram showing a transition example of a screen display of a terminal in a map data updating process.
  • FIG. 15 is a flowchart showing a flow of statistical traffic information creation processing performed by the information center.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the flow of S310 (probe information classification) processing in FIG.
  • FIG. 17 is a flowchart showing a flow of S320 (processing of classified probe information) processing in FIG.
  • FIG. 18 is a schematic diagram of a traffic information collection system according to a second embodiment.
  • FIG. 19 is a flowchart of a process in which a vehicle-mounted navigation device transmits history information to an information center in a traffic information collection system according to the second embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram showing a configuration example of history information to be uploaded to an information center.
  • FIG. 21 shows an example of the configuration of history information to which an identifier indicating upload has been added.
  • FIG. 22 is a flowchart of a process of managing history information of an information center in a traffic information collection system working on the second embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a traffic information collection system to which an embodiment of the present invention has been applied.
  • a traffic information collection system includes an information center 5000 for collecting traffic information, a terminal 5030 connected to the information center 5000 via a network, and an on-board vehicle mounted on the vehicle 100.
  • a navigation device 1000 is a terminal 5031 installed in a car-related business such as a car dealer, a terminal 5032 installed in a business not originally related to a car such as a convenience store, a user's home, etc.
  • Terminal 5033 such as a personal computer installed in the company.
  • the exchange of information between the in-vehicle navigation device 1000 and the terminal 5030 is performed via a rewritable and removable data recording medium 800 from the in-vehicle navigation device 1000.
  • FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of the information center 5000 and the terminal device 5030.
  • the information center 5000 and the terminal 5030 include an arithmetic unit 901, a memory 902, an external storage device 903 such as an HDD, a reading device 904 for reading and writing information on the data recording medium 800, a display,
  • the present invention can be realized by a computer system including an output device 905 such as a printer, an input device 906 such as a keyboard, a mouse, and a scanner, and a network communication device 907 for exchanging information with another device via a network.
  • an output device 905 such as a printer
  • an input device 906 such as a keyboard, a mouse, and a scanner
  • a network communication device 907 for exchanging information with another device via a network.
  • various processes of the information center 5000 and the terminal device 5030 which will be described later, can be constructed by the arithmetic device 901 executing a program loaded into the memory 902.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of information stored in the external storage device 903 of the information center 5000.
  • the external storage device 903 of the information center 5000 stores user information 501, latest map data 502, probe information 503, and statistical traffic information 504.
  • User information 501 includes personal information of the user such as a code (user ID) for identifying the user, the user's name and address.
  • the latest map data 502 is created regularly Includes updated map data.
  • the latest map data 502 has an identification code (mesh ID) of a mesh area obtained by dividing the map into a predetermined area, and link data of each link constituting a road included in the mesh area.
  • the link data includes a link identification code (link ID), coordinate information of two nodes (a start node and an end node) constituting the link, a link length as a link length, and road type information including the link.
  • the latest map data 502 includes point data used in the point search processing of the in-vehicle navigation device 1000.
  • the spot data includes, for a specific spot (for example, a spot that can be a landmark), the name of the spot, coordinate information, and the like.
  • the map data includes information (such as version information) for specifying the creation date.
  • the probe information 503 includes history information collected by the in-vehicle navigation device 1000, such as the running history of the vehicle 100.
  • Statistical traffic information 504 is traffic information created by statistically processing the accumulated probe information 503.
  • the statistical traffic information 503 includes collection conditions (date and time, weather, etc.) and link travel time (and Z or travel speed (travel speed)) corresponding to the link ID.
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the in-vehicle navigation device 1000.
  • the in-vehicle navigation device 1000 of the present embodiment includes an arithmetic processing unit 1, a display 2, a data storage device 3, a voice input / output device 4, an input device 5, a wheel speed sensor 6, A geomagnetic sensor 7, a gyro sensor 8, a GPS (Global Positioning System) receiving device 9, an in-vehicle LAN device 11, and a network connection device 10.
  • the arithmetic processing unit 1 is a central unit that performs various processes. For example, the current position is detected based on information output from the various sensors 6-8 and the GPS receiving device 9, and map data necessary for display is read from the data storage device 3 based on the obtained current position information. Further, the read map data is developed into graphics, and a mark indicating the current position is superimposed on the read map data and displayed on the display 2. In addition, using the map data stored in the data storage device 3, an optimal route (recommended route) connecting the destination designated by the user and the current location (departure location) is searched, and voice input / output is performed. The user is guided using the device 4 and the display 2.
  • the display 2 is a unit that displays the graphics information generated by the arithmetic processing unit 1. It consists of a CRT and a liquid crystal display.
  • the signal S1 between the arithmetic processing unit 1 and the display 2 is generally connected by an RGB signal or an NTSC (National Television System Committee) signal.
  • the data storage device 3 includes a rewritable data storage medium 800 such as a CD-RW, a DVD-RW, an HDD, and an IC card, which is detachable from the in-vehicle navigation device 1000.
  • a rewritable data storage medium 800 such as a CD-RW, a DVD-RW, an HDD, and an IC card, which is detachable from the in-vehicle navigation device 1000.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of map data 310, user information 320, history information 330, and the like stored in the data storage medium 800.
  • the map data 310 has the same configuration as the latest map data 502 held by the information center 5000 although the information may not be the latest.
  • the user information 320 includes personal information of the user of the on-vehicle navigation device 1000, such as the ID, name, and address.
  • the history information 330 includes traveling history information 3310, operation history information 3320, route search history information 3330, communication history information 3340, recording ratio information 3350, and the like.
  • the travel history information 3310 includes travel history information 3311 for each predetermined time (or distance) and travel history information 3312 for each time a link is crossed.
  • the travel history information 3311 for each predetermined time (or distance) includes a measurement date and time 33111, a vehicle position (latitude, longitude, mesh area, etc.) 33112, and a link ID33113 of the vehicle.
  • the vehicle information 33114 includes information that can be collected by the on-board devices such as the ONZOFF of the side brake, the wiper, the turn signal, and the like, the illuminance sensor, the outside temperature, the engine speed, and the like.
  • the travel history information 3312 for each straddling link includes a link entry date / time 33121, a link ID 33122, a vehicle / blue report 33123, and a link travel time 33124.
  • the vehicle information 3312 like the vehicle information 33114, includes information that can be collected by on-board devices such as ONZOFF such as a side brake, a wiper, and a turn signal, and an illuminance sensor, an outside temperature, and an engine speed.
  • the voice input / output device 4 converts the message to the user generated by the arithmetic processing unit 1 into a voice signal and outputs the voice signal, and also recognizes and plays the voice uttered by the user. The contents are transferred to the arithmetic processing unit 1.
  • the input device 5 is a unit for receiving an instruction from a user, and includes a hard switch such as a scroll key and a scale change key, a joystick, a touch panel attached on a display, and the like.
  • the sensor 6-8 and the GPS receiver 9 are used to detect the current location (the position of the own vehicle) in the in-vehicle navigation device.
  • the wheel speed sensor 6 measures the product distance between the circumference of the wheel and the measured number of rotations of the wheel, and further measures the angle at which the moving body is bent, which is the differential force between the number of rotations of the paired wheel.
  • the geomagnetic sensor 7 detects the magnetic field held by the earth and detects the direction in which the moving object is facing.
  • the gyro 8 includes an optical fiber gyro, a vibrating gyro, and the like, and detects an angle at which the moving body rotates.
  • the GPS receiver 9 receives the GPS satellite power signal and measures the distance between the mobile unit and the GPS satellites and the rate of change of the distance for three or more satellites. Measure the direction.
  • the in-vehicle LAN device 11 is provided with various kinds of information such as various kinds of sensor force attached to the vehicle 100 equipped with the on-vehicle navigation device 1000, such as ONZOFF of a side brake, a wiper, a winker, and the like. Receive information such as illuminance, outside temperature, engine speed, etc. Then, it transmits to the history information processing section 55 described later.
  • the network connection device 10 controls, for example, a wireless communication device such as a mobile phone connected to the in-vehicle navigation device 1000, and connects a wireless base station (not shown) to a network such as a public network or the Internet. Access the information center 5000 via the Internet.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the arithmetic processing unit 1.
  • the arithmetic processing unit 1 has a configuration in which each device is connected by a bus 32.
  • the arithmetic processing unit 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 21 for executing various operations such as numerical operations and controlling each device, and a RAM for storing map data read from the data storage device 3 and arithmetic data, and the like.
  • CPU Central Processing Unit
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a functional configuration of the arithmetic processing unit 1.
  • the arithmetic processing unit 1 includes a user operation analyzing unit 41, a route searching unit 42, a traveling trajectory storage unit 44, a display processing unit 45, a current position calculating unit 46, a network communication unit. 50 and a history information processing unit 55.
  • the current position calculation unit 46 uses the distance data and the angle data obtained as a result of integrating the distance pulse data S5 measured by the wheel speed sensor 6 and the angular acceleration data S7 measured by the gyro 8, respectively.
  • the current location ( ⁇ ', ⁇ ') is calculated periodically. Then, the current position on the map is calculated by performing a map matching process using the map data.
  • the user operation analysis unit 41 receives a request from the user input to the input device 5, analyzes the contents of the request, and executes the processing of the arithmetic processing unit 1 so that a process corresponding to the request is executed. Control each part. Also, vehicle operation information collected by the user via the in-vehicle LAN (e.g., turn signal, wiper ON / OFF information, door opening / closing information, light lighting status information, brake operation information, accelerator operation information Etc.), and transmits these pieces of information to the history information processing unit 55.
  • vehicle operation information collected by the user via the in-vehicle LAN e.g., turn signal, wiper ON / OFF information, door opening / closing information, light lighting status information, brake operation information, accelerator operation information Etc.
  • the route search unit 42 searches for a route that minimizes the cost (for example, travel time) of a route connecting two designated points (current location and destination) by using the Dijkstra method or the like. In addition, route guidance is performed using the searched route.
  • the traveling locus storage unit 44 stores information on the current location on which the map matching process has been performed as locus data each time the vehicle travels a predetermined distance. Note that this trajectory data is used to draw a trajectory mark on a road on a corresponding map for a road that has traveled so far.
  • a memory such as a RAM or a SRAM, which is different from the data storage medium 800, is used.
  • the display processing unit 45 generates a command for display on the display 2.
  • the map data in the area required to be displayed on the display 2 is received from the data storage device 3, and roads and other map components, the current location, and the purpose are displayed at the scale and drawing method specified by the user operation analysis unit 41 or the like.
  • a map drawing command is generated so as to draw a mark such as an arrow for the ground or a guidance route.
  • the network communication unit 50 exchanges information between the navigation device 1000 and the information center 5000 or another information distribution center via a network.
  • the history information processing unit 55 collects information to be recorded as the history information 330 and records the information on the data recording medium 800 via a data reading / writing device (not shown). Further, the history information 330 recorded on the data recording medium 800 is read and edited.
  • the in-vehicle navigation device 1000 configured as described above performs a navigation process in accordance with a user's instruction. At this time, the vehicle travel history, the user's operation history, the route search history, and the communication The history and the like are stored in the data recording medium 800.
  • FIG. 10 is a diagram showing an outline of a processing flow of the traffic information collecting system of the present embodiment.
  • the history information 330 is collected by the in-vehicle navigation device 1000 and recorded on the data recording medium 800 (S100).
  • the data recording medium 800 removed from the in-vehicle navigation device is read by the terminal 5030.
  • the terminal device 530 reads out, deletes, and rewrites the history information 330 of the data recording medium 800 to the latest map data (S200).
  • the data recording medium 800 processed by the terminal device 5030 is attached again to the navigation device 1000 mounted on the vehicle, and the history information 330 is accumulated (S100).
  • the information center 5000 accumulates the history information 330 received from the terminal 5030 as probe information 503, and creates statistical traffic information 504 based on the accumulated probe information 503.
  • the information center 5000 transmits the created statistical traffic information 504 from the in-vehicle navigation device 1000 in response to a request.
  • the navigation device 1000 for a vehicle first sets whether or not to record the history information 330 on the data recording medium 800. This is to respond to a powerful request because some users may not want to record the history information 330.
  • the history information processing unit 55 displays a screen 201 for setting whether or not to record the history information 330 on the display 2 via the display processing unit 45.
  • the history information processing unit 55 displays a merit received by the user when the history information is recorded. For example, a message 211 such as "If the history information is recorded, the fee for updating the map data will be reduced" is displayed.
  • the history information processing unit 55 When a request is made via the user force input device 5 not to record the history information, the history information processing unit 55 does not perform the subsequent history information creation processing, and the history information 330 is used for data recording. Make sure that it is not recorded on medium 800.
  • the history information processing unit 55 displays a screen 220 for setting the type of information to be recorded via the display processing unit 45 as shown in FIG. Display on display 2.
  • the history information processing unit 55 lists and displays information candidates 221 to be recorded on the screen 220.
  • information to be not recorded can be selected by removing the check 222.
  • the history information processing unit 55 sets so that the information whose check 222 has not been removed is recorded on the data recording medium 800 as history information 330 in the subsequent history information creation processing.
  • the history information processing unit 55 performs a process of creating the history information 330.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a flow of a process of creating the travel history information 3310 in the history information 330.
  • the history information processing unit 55 determines whether a predetermined time (predetermined time, for example, 10 seconds) has elapsed. (S102). The history information processing unit 55 determines whether the current information has been collected (S102). The ability to record the collected information as history information 330 is determined (S103). Specifically, the history information processing unit 55 does not record information that can be collected at present as history information when the current date and time is a time period in which it is not necessary to record history information (for example, at night). Also, if the current position is on a road (eg, a narrow street (a link with a width of 5 m or less) or a road that is not recorded in the map data), it is not necessary to record the history information! Do not record as information.
  • a road eg, a narrow street (a link with a width of 5 m or less) or a road that is not recorded in the map data
  • the process returns to S102 to continue the process.
  • the history information processing unit 55 determines that it is necessary to record the history information, and shifts to the processing of S104. Note that the date and time and the road where it is not necessary to record the history information are set in advance.
  • the history information processing unit 55 determines whether the current position (latitude, longitude)
  • the link ID 33113 having a position is obtained from the current position calculation unit 46.
  • vehicle information ONZOFF information of blinkers, wipers, side brakes, etc., door opening / closing information, light ON / OFF information, brake operation information, accelerator operation information, etc.
  • the history information processing unit 55 obtains the link ID of the link from the current position calculation unit 46, and further collects the link ID through the in-vehicle LAN. Obtain vehicle information.
  • the history information processing unit 55 determines whether or not the obtained information is information power set by the user so as not to be recorded as history information. Then, when there is information set not to be recorded, the information is excluded (S108).
  • the history information processing unit 55 determines whether or not the data recording medium 800 has enough free space to record the collected history information (S110). If there is free space (Yes in S110), the history information processing unit 55 proceeds to S114 and continues the processing. On the other hand, if there is not enough free space (No in S110), the history information processing unit 55 deletes part of the history information 330 already recorded on the data recording medium 800 to create free space. Specifically, the history information processing unit 55 refers to the history information dates and times 33111 and 33121 of the traveling history information 3310 and deletes the information in order of date and time. In addition, a specific road (history information) Delete (delete) information on roads that are not important as information (for example, narrow streets) (S112)
  • the history information processing unit 55 records the information on the data recording medium 800 (S114). .
  • the link travel time 3124 also determines the difference between the link entry date and time 3132 and the date and time when the user exited the link (date and time of entry of the next link) at the end of traveling the link.
  • the traveling history information 3310 as shown in FIGS. 6 and 7 is created.
  • the history information processing unit 55 calculates the recording ratio 3350 by the following equation.
  • the number of information in the following equation is the number of items of information (the number of fields).
  • Recording ratio (number of information already recorded + number of information recorded this time) Z ⁇ (number of information already recorded) + (number of information collected by S104) ⁇
  • the obtained recording ratio 3350 is recorded on the data recording medium 800. If it has already been recorded, the recording ratio 3350 will be updated (S116). Then, the history information processing section 55 returns to S102 and repeats the above processing. Thus, the traveling history information 3310 is accumulated.
  • the recording ratio may be obtained by the following equation.
  • Recording ratio ⁇ (number of information excluding information excluded from recording by user's instruction) / (number of information of all recording targets) ⁇
  • the operation history information 3320 is created as follows. That is, the history information processing unit 55 stores information on operations performed on the vehicle by the user (ONZOFF information such as turn signals, wipers, side brakes, door opening / closing information, light lighting state information, brake operation information, accelerator operation information). Etc.) via the in-vehicle LAN. Then, the operation information is recorded on the data recording medium 800 together with the detected date and time.
  • ONZOFF information such as turn signals, wipers, side brakes, door opening / closing information, light lighting state information, brake operation information, accelerator operation information). Etc.
  • the creation of the route search history information 3330 is performed as follows. That is, the route search unit 42 receives designation of search conditions (travel time priority, travel distance priority, expressway priority, etc.) and searches for a recommended route from the departure place to the destination.
  • the history information processing unit 55 searches for The conditions, the departure place, the destination, and the transit point of the recommended route are received from the route search unit 42. Then, the received information is recorded as route search history information 3330 in the data recording medium 800 together with the date and time when the route search was performed.
  • the communication history information 3340 is created as follows. That is, the network communication unit 50 communicates with the information center 5000 for transmission and reception of traffic information periodically or according to a user's request.
  • the history information processing unit 55 receives the date and time and the content of the communication from the network communication unit 50. Then, the received information is recorded on the data recording medium 800 as communication history information 3340.
  • the history information processing unit 55 does not have a sufficient space in the data recording medium 800, as shown in FIG. S110—Similar to S112, delete old information to secure free space before recording.
  • the map data 330 is updated by rewriting the map data 310 recorded on the data recording medium 800 with the latest map data 502 provided by the information center 5000. Therefore, when the user desires to update the map data, the user removes the data recording medium 800 from the in-vehicle navigation device 1000 and inserts it into the reading device 904 of the terminal 5030.
  • the arithmetic device 901 of the terminal 5030 When the data recording medium 800 is inserted into the reading device 904, the arithmetic device 901 of the terminal 5030 sends the information to the information center 5000 via the network communication device 907 according to the operator's instruction of the terminal 5030. Log on. Note that the arithmetic unit 901 of the terminal 5030 may automatically log on to the information center 5000 when detecting that the data recording medium 800 is inserted into the reader 904.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a processing flow of the information center 5000 when the data recording medium 800 is inserted into the reading device 904 of the terminal 5030.
  • the arithmetic unit 901 of the information center 5000 accepts a logon from the terminal 5030. (S202). Next, the arithmetic unit 901 of the information center 5000 instructs the terminal device 5000 to specify information to be updated.
  • the arithmetic unit 901 of the terminal 5030 accepts the selection of information to be updated via the input unit 906 as well as the operator power.
  • FIG. 14 is a transition example of a screen displayed on the output device 905 when the user is strong.
  • the arithmetic unit 901 of the terminal 5030 selects whether to update information (a name, an address, a telephone number, etc.) of a specific point included in the map data.
  • a screen 511 for accepting is displayed.
  • a screen 520 for accepting the selection of the range of the map data to be updated is displayed.
  • the range of map data to be updated can be selected nationwide, around the current location (for example, within a radius of 100 m), within the prefecture, within the prefecture, or in mesh units.
  • the arithmetic unit 901 of the terminal 5030 transmits the information (information to be updated) to the information center 5000.
  • the arithmetic unit 901 of the information center 5000 determines whether or not its own storage device has the latest information. (S206). More specifically, it is determined whether or not the external storage device 903 stores information corresponding to the information to be updated specified in S204 and newer than the information recorded in the data recording device 800. . The determination is made with reference to information (version information, etc.) that specifies the date and time when the information was created. If there is no new information (No in S206), arithmetic unit 901 of information center 5000 instructs terminal 5030 to display a message notifying that there is no information to be updated. In response to this, the terminal device 5030 displays the fact on the output device 905 (S224). Then, the arithmetic unit 901 of the information center 5000 ends the processing on the data recording medium 800.
  • the arithmetic device 901 of the information center 5000 Instructs the machine 5030 to read the history information 330. Then, it instructs to transmit the read history information 330 to the information center 5000. In response, the arithmetic unit 901 of the terminal 5030 records the data on the data recording medium 800 via the reading device 904. The read history information 330 is read and transmitted to the information center 5000.
  • the arithmetic unit 901 of the information center 5000 calculates an update fee based on the range of information to be updated (range of map data) and the recording ratio information 3350 of the history information 330 by the following formula. I do. Renewal fees and commissions according to the range of information to be updated in the following formula are predetermined.
  • Update fee (update fee according to the range of information to be updated) X (1-recording ratio) + fee It is not necessary to use an equation that changes linearly according to the recording ratio.
  • the renewal fee and the renewal fee according to the recording ratio may be determined in advance in stages.
  • the minimum renewal fee may be set as the basic fee.
  • the arithmetic unit 901 of the information center 5000 transmits the obtained renewal fee to the terminal device 5030, and instructs to display the renewal fee.
  • the arithmetic device 901 of the terminal device 5030 displays the renewal fee on the output device 905 as shown at 531 in FIG. 14 (S212).
  • the arithmetic device 901 of the information center 5000 receives a request for updating map data via the terminal device 5030.
  • the terminal device 5030 may receive an update request after receiving selection of payment of an update fee by cash or a credit card, as shown by 532 in FIG.
  • the terminal device 5030 may include a money amount reader for reading cash or a card reader for reading a credit card, and may receive an update request after confirming payment.
  • the arithmetic unit 901 of the information center 5000 reads information necessary for rewriting the map data of the data recording medium 800 from the latest map data 502 of the external storage device 903. . Then, the read information is transmitted to the terminal device 5030 (S216). Further, it instructs the terminal 5030 to delete the history information 330 recorded on the data recording medium 800 and rewrite the map data 310. In response, the arithmetic device 901 of the terminal device 5030 deletes the history information 330 of the data recording medium 800 and rewrites the map data 330 via the reading device 904 (S218).
  • arithmetic unit 901 of information center 5000 instructs terminal 5030 to indicate that the processing has been completed.
  • the arithmetic unit 901 of the terminal 5000 is connected to the output unit 90 5 is displayed indicating that the processing has been completed (S220).
  • the arithmetic unit 901 of the information center 5000 ends the map data updating process.
  • the processing flow shown in FIG. 13 does not need to be in this order.
  • the selection of the information to be updated may be accepted (S204).
  • the map data is updated after the history information of the data recording medium 800 is deleted.
  • other information (user information) recorded on the data recording medium 800 is deleted.
  • 320, music data, etc.) may be temporarily read into the external storage device 903 of the terminal 5030 and saved. Then, after erasing the data on the data recording medium 800 and writing the latest map data, the user information may be written again. By doing so, fragmentation of data on the data recording medium 800 can be suppressed.
  • the update fee is determined according to the recording ratio of the history information.
  • the arithmetic unit 901 of the information center 5000 determines whether or not the history information is recorded on the data recording medium 800 in S208. However, if it is not recorded, the map data may not be updated.
  • the arithmetic unit 901 of the information center 5000 does not matter whether the history information is recorded on the data recording medium 800 or not.
  • the map data may be updated. Specifically, when the history information processing section 55 of the in-vehicle navigation device 100 is set to record the history information by the user, the information to that effect is stored in the data recording medium 800.
  • the computing device 901 of the information center 5000 determines whether or not the data recording medium 800 includes information indicating that the user has set the history information to be recorded. Update the data. In this way, it is possible to prevent the inconvenience that the map data is not updated because the history information is not recorded even though the user himself / herself intends to provide the history information.
  • history information may be read.
  • the data recording medium 800 processed by the terminal device 5030 in this way is attached to the in-vehicle navigation device 1000 again, and the history information 330 is accumulated (S100).
  • the information center 5000 accumulates the history information 330 received from the terminal device 5030 as the probe information 303.
  • the accumulated probe information 303 is used for various purposes. In the present embodiment, as an example of the use, a case in which traffic statistical traffic information 504 is created and used will be described.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the flow of the statistical traffic information creation process. As illustrated, the process of creating the statistical traffic information 503 includes a process of classifying the probe information 503 (S310) and a process of processing the classified probe information (S320).
  • FIG. 16 is a flowchart showing the flow of the classification process (S310) of the probe information 503.
  • the arithmetic unit 901 of the information center 5000 reads the history information of each of the neutral users of the probe information 503 (S3102), and then deletes information that is not important in creating statistical traffic information. For example, since the information collected when the handbrake is ON can be determined to be information collected when the vehicle is parked, such information is deleted from the probe information 503. .
  • the collection conditions (date and time, weather, link ID) of the history information are obtained (S3106), and classified for each collection condition (S3108).
  • the weather is specified based on the length of time the wiper is ONZOFF and the past weather record history collected beforehand.
  • the arithmetic unit 901 ends the classification process of the probe information 503, and proceeds to the process of processing the classified probe information (S320).
  • FIG. 17 is a flowchart showing the flow of the processing (S320) for processing the classified probe information.
  • the arithmetic unit 901 extracts information of the same collection condition (date and time, weather, link ID) from the classified probe information 503 (S3202). Next, the arithmetic unit 901 outputs the extracted information
  • the link travel time is calculated for each. For example, in the travel history information 3310, since the travel history information 3312 recorded every time the link is crossed is recorded, the link travel time can be obtained from the date and time when the link is crossed. Then, the arithmetic unit 901 calculates the moving speed from the obtained link travel time and the length of the link (link length) (S3204). If the travel history information 3312 includes the link travel time, this processing can be omitted.
  • arithmetic unit 901 determines whether the obtained moving speed does not exceed the speed limit, and if so, recalculates the link travel time using the speed limit as the moving speed of the link. Then, from the obtained link travel times, those that are out of the standard deviation are removed (S3208). Then, the average value of the remaining link travel times is obtained and used as the statistical value of the link travel times (S3210). Then, it is stored in the statistical traffic information 504 in association with the collection condition (date and time, weather, link ID) (S3212).
  • the arithmetic unit 901 of the information center 5000 ends the statistical traffic information creation processing.
  • the statistical traffic information created in this way is transmitted to the in-vehicle navigation device 1000 via the network in response to a request from the in-vehicle navigation device 1000.
  • the data is recorded on the data recording medium 800 by the reading device 904 of the terminal 5030.
  • the statistical traffic information recorded on the data recording medium 800 can be rewritten to the latest statistical traffic information, similarly to the rewriting of the map data. That is, in FIG. 13, the map data updating process has been described, but statistical traffic information may be updated instead of updating the map data. Also, the map data and the statistical traffic information may be updated at the same time. Even in such a case, the update fee can be changed according to the recording ratio of the history information.
  • the statistical traffic information includes the link travel time for each collection condition. Therefore, the route search unit 42 of the in-vehicle navigation device 1000 receives the route search request. Then, using the link travel time as a cost, a route that minimizes the total cost from the departure point to the destination is searched by the Dijkstra method or the like. At this time, the route search unit 42 calculates the date and time to reach each link, and further obtains the weather forecast around the link at that date and time. Then, the link travel time of the collection condition that matches the date and time and the weather is extracted from the statistical traffic information, and is set as the cost of the link. By doing so, it is possible to search for a more appropriate and appropriate recommended route than when searching for a route using a link travel time in which the link length and road width are also fixed.
  • the information (history information) collected by the information center and the information (the latest map data or statistical traffic information) that the user wants to obtain are recorded on the same recording medium. It is.
  • the user authorizes the information center to access the recording medium in order to obtain the information desired.
  • the information center can read and collect the information that the user wants to use at that time.
  • the history information records information such as the traveling date and time, the link travel time, the blinker ONZOFF, the side brake ONZOFF, and the wiper ONZOFF, a more detailed traveling history can be collected.
  • the history information processing unit 55 of the in-vehicle navigation 1000 records the history information 330 on the data recording medium 800
  • the history information 330 may be encrypted and recorded. This can prevent the history information 330 from being read by another person.
  • the encryption is performed, for example, by asymmetric encryption using a public key and a secret key.
  • the history information processing unit 55 encrypts the history information 330 with the public key given in advance from the information center 5000 before recording the history information 330 on the data recording medium. Then, the encrypted data is recorded on the data recording medium 800.
  • the secret key is held by the information center 5000. Then, in S208 of FIG.
  • the arithmetic unit 901 of the information center 5000 receives the encrypted history information 330. After that, the original history information 330 is obtained by decrypting with the secret key held by itself. In this way, by performing encryption and decryption with different keys, the confidentiality of the history information is improved.
  • the data recording medium 800 is detached from the in-vehicle navigation device 1000.
  • the present invention is not limited to this, and information may be transferred via a communication cable without removing the data recording medium 800.
  • the in-vehicle navigation device 1000 can be connected to the terminal 5030 via a communication cable.
  • the transfer of the history information is performed by a communication cable.
  • the latest map data is received from the terminal 5030 via the communication cable.
  • the transfer of the history information 330 from the data recording medium 800 to the information center 5000 and the rewriting of the map data are performed via the terminal device 5030.
  • the present invention is not limited to this, and may be performed via a network.
  • the user operation analysis unit 41 of the in-vehicle navigation device 1000 receives a request for updating the map data 310 from the user, the user operation analysis unit 41 logs on to the information center 5000 via the network communication unit 50.
  • the arithmetic unit 901 of the information center 5000 performs the processing flow shown in FIG. 13 on the in-vehicle navigation device 1000 instead of the terminal device 5030.
  • the user operation analysis unit 41 of the in-vehicle navigation device 1000 performs an operation similar to that of the arithmetic device 901 of the terminal device 5030. Also in such an embodiment, the information center 5000 can realize a mode of obtaining the history information 330 instead of updating the map data of the data recording medium 800.
  • Second Embodiment a second embodiment will be described. Since the second embodiment has a configuration similar to that of the first embodiment, description of the common configuration may be omitted.
  • FIG. 18 is a schematic diagram of a traffic information collection system according to the second embodiment.
  • the present embodiment takes into consideration that the history information is transmitted to the information center 500 by using a plurality of methods.
  • S400 the case where there are two methods (S400) will be described.
  • One is to use telematics, etc., to store history information. This is the case when information is passed.
  • the other is a case where history information is passed via a terminal 5030 installed at a car dealer or the like (S500).
  • S500 a part of recent accumulated history information is mainly uploaded to the information center 5000.
  • the entire history information stored in the data recording medium 800 is to be passed to the information center 5000.
  • the information center 5000 stores current traffic information, traffic congestion predicted traffic information, and the like in its storage device.
  • the in-vehicle navigation device 1000 accesses the information center 5000 on a regular basis, in response to a request from the user, or when traffic information is required for route search or the like.
  • the information center 5000 transmits to the on-vehicle navigation device 1000 the requested current traffic information and traffic congestion predicted traffic information, etc., which respond to the request of the on-vehicle navigation device 1000. In this way, the on-vehicle navigation device 1000 acquires the current traffic information and the traffic congestion predicted traffic information.
  • the in-vehicle navigation device 1000 transmits a part of the history information to the information center 5000 using the opportunity of accessing the information center 5000.
  • the information center 5000 requests the in-vehicle navigation device 1000 to transmit history information. Then, the navigation device 1000 transmits the requested history information to the information center 5000 in response to the request.
  • the information center 5000 also acquires the history information held by the in-vehicle navigation device 1000 via the terminal device 5030.
  • the information center 5000 may obtain information that overlaps with the already obtained information.
  • the traffic information collection system of the present embodiment is specifically configured as follows.
  • FIG. 19 shows that the on-vehicle navigation device 1000 uses the opportunity to access the information center 5000 to obtain traffic information, and stores the history information 330 stored in the data recording medium 800 in the information center.
  • the flow of processing when transmitting to 5000 (S400) is shown.
  • the history information processing unit 55 of the in-vehicle navigation device 1000 extracts information to be transmitted to the information center 5000 (S402).
  • the information to be sent is, for example,
  • the travel history information 3310 is a predetermined time (for example, two hours) before the time point. Whether or not the travel history information 3310 is within a predetermined time from the current time can be obtained from the measurement date and time 33111 and the link entry date and time 33121 of the travel history information. It should be noted that which history information is transmitted to the information center 5000 may be determined in advance, or may be determined from the information center 5000 and requested to the in-vehicle navigation device 1000.
  • the history information processing unit 55 excludes the history information from targets to be transmitted to the information center 5000.
  • FIG. 20 shows a configuration example of history information to be transmitted. As shown, in this example, of the travel history information 3310, the measurement date and time 33111a, the position 3311 2a, and the link ID 33113a of the travel history information 3311 for each hour are to be transmitted.
  • the history information processing unit 55 of the in-vehicle navigation device 1000 transmits the information extracted in S402 to the information center 5000 (S404).
  • the history information to be transmitted may be compressed, for example, by extracting the difference, and then transmitted.
  • the history information processing section 55 attaches an identifier to the information transmitted to the information center 5000 in the data recording medium 800 (S406). This identifier indicates that the attached history information has already been transmitted to the information center 5000.
  • FIG. 21 shows that a field for an identifier is added to each record stored in travel history information 3311 stored in data recording medium 800, which corresponds to the information transmitted to information center 5000. Indicates that the identifier is added to the information record.
  • the step of assigning the identifier may be before transmitting the history information to the information center 5000.
  • the on-board navigation device 1000 transmits the latest history information to the information center 5000 at that time every time there is an opportunity.
  • the information center 5000 accumulates the received history information in its own storage device. Then, the current traffic information and the predicted traffic information are generated by using the most recent history information at the time when a large number of in-vehicle navigation devices are received.
  • FIG. 20 shows a flow of a process performed by the information center 5000 in the case of being powerful.
  • the arithmetic unit 901 of the information center 5000 acquires the history information stored in the data recording medium 800 via the terminal 5030, and acquires the history information for each record (for example, The history information is selected (for each measurement date and time 33111) (S502).
  • arithmetic unit 901 determines whether or not an identifier indicating that the information has already been transmitted to information center 5000 is added to the information (S504).
  • the arithmetic unit 901 searches for information corresponding to the information from the history information already stored. Then, the searched and already stored information is deleted from the storage device (S506).
  • the reason why the already stored information is deleted is that the history information acquired from the data recording medium 800 via the terminal device 5030 contains more detailed information.
  • the arithmetic unit 901 determines whether or not all information in the history information has been checked for the presence or absence of an identifier. If not, the process returns to S502 and continues the processing. I do. On the other hand, if all the information has been checked, the process ends.
  • the history information force information center 5000 acquired in duplicate is appropriately processed.
  • the duplicated information is deleted.
  • the duplicated information may not be deleted and not used for the traffic information generation processing or the like.
  • the history information processing unit 55 of the in-vehicle navigation device 1000 deletes the information recorded in the data recording medium 800 corresponding to the information transmitted to the information center 5000 from the data recording medium 800. It may be. This can prevent the information center 5000 from acquiring duplicate information.

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Abstract

　交通情報を収集する情報センタ５０００は、その記憶装置に最新の地図データを記憶する。そして、端末機５０３０を介して、ナビゲーション装置１０００に搭載されるデータ記録媒体８００に履歴情報が記録されているか否か判定し、履歴情報が記録されていると判定された場合、データ記録媒体の地図データを最新の地図データで更新する。データ記録媒体８００は、ナビゲーション装置１０００から取り外し可能である。地図データの更新とともに統計交通情報を更新するようにしてもよい。また、履歴情報を、直接、情報センタにアップロードする場合は、アップロードした情報に識別子を付しておく。

Description

ナビゲーシヨン装置の交通情報収集システム 技術分野
[0001] 本発明は、交通情報の収集方法に関し、特に車載用ナビゲーシヨン装置が搭載さ れた車両の走行履歴等の交通情報を収集する技術に関する。
背景技術
[0002] 特許文献 1には、車両 (プローブカー）が収集した渋滞情報や路面情報等の走行 環境情報を情報センタが受信することにより交通情報を収集するシステムが記載され ている。
[0003] 特許文献 1：特開 2000-123289号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかし、特許文献 1の技術を個々のユーザの車両に適用して走行履歴を収集しょう と思っても、ユーザが走行履歴情報を情報センタに進んで提供するとは限らない。車 両の走行履歴情報は、交通情報を収集する情報センタにとっては重要である。し力し 、個人にとっては履歴情報を提供する利点は明確ではない。したがって、特許文献 1 の技術で、個々のユーザの履歴情報を収集することは容易ではない。
[0005] 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、個々のユーザ の走行履歴等の交通情報を容易に収集する技術を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0006] 上記課題を解決すべく本発明の情報センタの交通情報収集方法は、ナビゲーショ ン装置から履歴情報けピゲーシヨン装置が搭載された移動体の走行履歴、移動体 若しくはナビゲーシヨン装置への操作履歴等）の提供を受けた場合に、地図データの 更新を行うようにする。具体的には、例えば、以下にように構成される。
[0007] 本発明の情報センタの交通情報収集方法は、前記情報センタの記憶装置に地図 データを記憶させる。そして、ナビゲーシヨン装置に搭載されるデータ記録媒体に履 歴情報が記録されて!ゝるか否か判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記 データ記録媒体に履歴情報が記録されて 、ると判定された場合、前記地図データを 前記データ記録媒体に書き込む地図更新ステップとを行わせる。
[0008] 前記情報センタの記憶装置に統計交通情報 (過去の交通情報を統計処理した作 成されたリンク旅行時間等の交通情報)を記憶させるようにしてもよい。そして、ナビゲ ーシヨン装置に搭載されるデータ記録媒体に履歴情報が記録されている力否か判定 する判定ステップと、前記判定ステップで前記データ記録媒体に履歴情報が記録さ れて!ヽると判定された場合、前記統計交通情報を前記データ記録媒体に書き込む 統計交通情報更新ステップとを行わせるようにしてもょ 、。
[0009] 前記データ記録媒体は、前記ナビゲーシヨン装置から脱着可能 (取り外し可能）に することができる。
[0010] また、前記情報センタの交通情報収集方法に用いられる前記データ記録媒体を搭 載したナビゲーシヨン装置の履歴情報収集方法は、前記ナビゲーシヨン装置に、履 歴情報を収集する履歴情報収集ステップと、前記履歴情報収集ステップにより収集さ れた履歴情報を前記データ記録媒体に記録する履歴情報記録ステップとを行わせ る。
[0011] また、本発明のナビゲーシヨン装置の情報処理方法は、前記ナビゲーシヨン装置に
、情報センタとネットワークを介して接続する手段と、地図データを記憶する記憶装置 とを備えさせる。そして、履歴情報を収集する履歴情報収集ステップと、前記履歴情 報収集ステップにより収集した履歴情報を前記情報センタに送信するステップと、前 記情報センタから地図データを受信する地図データ受信ステップと、前記データ記 録媒体に記録されている地図データを、前記地図データ受信ステップにより受信した 地図データに置き換えるステップとを行わせる。
発明の効果
[0012] 本発明によれば、個々のユーザの走行履歴等の交通情報を容易に収集する技術 が提供される。
図面の簡単な説明
[0013] [図 1]図 1は、本発明の一実施形態が適用された交通情報収集システムの概略構成 図である。 圆 2]図 2は、情報センタ及び端末機のハードウェア構成を示す図である。
[図 3]図 3は、情報センタの記憶装置が記憶する情報の構成を示す図である。
[図 4]図 4は、車載用ナビゲーシヨン装置 1000の概略構成図である。
[図 5]図 5は、データ記録媒体に記録されている情報の構成例を示す図である。
[図 6]図 6は、所定時間 (所定距離)ごとの走行情報の構成例を示す図である。
圆 7]図 7は、リンクを跨ぐごとの走行情報の構成例を示す図である。
[図 8]図 8は、車載用ナビゲーシヨン装置の演算処理部 1のハードウェア構成を示す 図である。
圆 9]図 9は、車載用ナビゲーシヨン装置の演算処理部 1の機能構成を示す図である
[図 10]図 10は、交通情報収集システムの処理の流れ概略を示すフロー図である。
[図 11]図 11は、記録する情報を設定する際の画面表示の遷移例を示す図である。
[図 12]図 12は、走行履歴情報の作成処理の流れを示すフロー図である。
[図 13]図 13は、情報センタの行う履歴情報の収集と地図データの更新処理の流れを 示すフロー図である。
[図 14]図 14は、地図データの更新処理における端末機の画面表示の遷移例を示す 図である。
[図 15]図 15は、情報センタの行う統計交通情報の作成処理の流れを示すフロー図 である。
[図 16]図 16は、図 15の S310 (プローブ情報の分類）処理の流れを示すフロー図で ある。
[図 17]図 17は、図 15の S320 (分類したプローブ情報の加工）処理の流れを示すフ ロー図である。
[図 18]図 18は、第 2実施形態に力かる交通情報収集システムの概略図である。
[図 19]図 19は、第 2実施形態にカゝかる交通情報収集システムにおける、車載用ナビ ゲーシヨン装置が情報センタへ履歴情報を送信する処理のフロー図である。
[図 20]図 20は、情報センタにアップロードする履歴情報の構成例を示す図である。
[図 21]図 21は、アップロードされたことを示す識別子が付された履歴情報の構成例を 示す図である。
[図 22]図 22は、第 2実施形態に力かる交通情報収集システムにおける、情報センタ の履歴情報を管理する処理のフロー図である。
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
< <第 1実施形態 > > まず、第 1実施形態について説明する。
[0015] 図 1は、本発明の一実施形態が適用された交通情報収集システムの概略図である 。図示するように、本実施形態の交通情報収集システムは、交通情報を収集する情 報センタ 5000と、情報センタ 5000とネットワークを介して接続される端末機 5030と、 車両 100に搭載された車載用ナビゲーシヨン装置 1000とを有する。端末機 5030は 、カーディーラ等の自動車関係の事業者に設置される端末機 5031、コンビ-エンス ストア等の本来自動車に関係しな 、事業者に設置される端末機 5032、ユーザの家 庭等に設置されるパーソナルコンピュータ等の端末機 5033等である。車載用ナビゲ ーシヨン装置 1000と端末機 5030との間の情報の授受は、書換可能でかつ車載用 ナビゲーシヨン装置 1000から脱着可能なデータ記録媒体 800を介して行われる。
[0016] 図 2は、情報センタ 5000及び端末機 5030のハードウェア構成を示す図である。図 示するように、情報センタ 5000及び端末機 5030は、演算装置 901と、メモリ 902と、 HDD等の外部記憶装置 903と、データ記録媒体 800の情報を読み書きする読書装 置 904と、ディスプレイ、プリンタなどの出力装置 905と、キーボード、マウス、スキャナ などの入力装置 906と、ネットワークを介して他の機器との情報の授受を行うネットヮ ーク通信装置 907とを備えたコンピュータシステムにより実現できる。なお、後述する 情報センタ 5000及び端末機 5030の各種の処理は、演算装置 901がメモリ 902に口 ードされたプログラムを実行することで構築できる。
[0017] 図 3は、情報センタ 5000の外部記憶装置 903に記憶される情報の構成を示す図 である。図示するように、情報センタ 5000の外部記憶装置 903には、ユーザ情報 50 1と、最新地図データ 502と、プローブ情報 503と、統計交通情報 504とが記憶され ている。ユーザ情報 501は、ユーザを識別するコード（ユーザ ID)、ユーザの氏名、 住所等のユーザ個人の情報を含む。最新地図データ 502は、定期的に作成される 更新された地図データを含む。
[0018] 最新地図データ 502は、地図を所定の領域で区分したメッシュ領域の識別コード（ メッシュ ID)、および、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデ ータを有する。リンクデータは、リンクの識別コード（リンク ID)、リンクを構成する 2つの ノード（開始ノード、終了ノード)の座標情報、リンクの長さであるリンク長、リンクを含 む道路の種別情報などを有する。また、最新地図データ 502は、車載用ナビゲーショ ン装置 1000の地点検索処理において用いられる地点データを含む。地点データに は、特定の地点（例えば、目印になりうる地点）について、その地点の名称、座標情 報等が含まれている。また、地図データには、その作成年月日を特定する情報 (バー ジョン情報等）が含まれて 、る。
[0019] プローブ情報 503は、車両 100の走行履歴等の車載用ナビゲーシヨン装置 1000 により収集された履歴情報を含む。
[0020] 統計交通情報 504は、蓄積されたプローブ情報 503を統計処理することによって作 成された交通情報である。統計交通情報 503は、収集条件（日時、天気など)及びリ ンク IDに対応したリンク旅行時間（および Zまたは旅行速度 (移動速度) )を含む。
[0021] 図 4は、車載用ナビゲーシヨン装置 1000の概略構成図である。図示するように、本 実施形態の車載用ナビゲーシヨン装置 1000は、演算処理部 1と、ディスプレイ 2と、 データ記憶装置 3と、音声入出力装置 4と、入力装置 5と、車輪速センサ 6と、地磁気 センサ 7と、ジャイロセンサ 8と、 GPS(Global Positioning System)受信装置 9と、車内 L AN装置 11と、ネットワーク接続装置 10とを有する。
[0022] 演算処理部 1は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ 6— 8 や GPS受信装置 9から出力される情報を基にして現在地を検出し、得られた現在地 情報に基づいて、表示に必要な地図データをデータ記憶装置 3から読み出す。また 、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねて ディスプレイ 2へ表示する。また、データ記憶装置 3に記憶されている地図データを用 Vヽて、ユーザから指示された目的地と現在地（出発地)とを結ぶ最適な経路 (推奨経 路)を探索し、音声入出力装置 4やディスプレイ 2を用いてユーザを誘導する。
[0023] ディスプレイ 2は、演算処理部 1で生成されたグラフィックス情報を表示するユニット で、 CRTや液晶ディスプレイなどで構成される。また、演算処理部 1とディスプレイ 2と の間の信号 S1は、 RGB信号や NTSC (National Television System Committee)信 号で接続するのが一般的である。
[0024] データ記憶装置 3は、 CD-RWや DVD-RWや HDDや ICカードといった書換可能 でかつ車載用ナビゲーシヨン装置 1000から脱着可能なデータ記憶媒体 800で構成 されている。
[0025] 図 5は、データ記憶媒体 800に記憶されている地図データ 310、ユーザ情報 320、 履歴情報 330等の構成例を示す図である。地図データ 310は、情報は最新ではない 場合があるが、情報センタ 5000の保持する最新地図データ 502と同様の構成を有 する。ユーザ情報 320は、車載用ナビゲーシヨン装置 1000のユーザの ID、名前、住 所等のユーザ個人の情報を含む。
[0026] 履歴情報 330は、図 5に示すように、走行履歴情報 3310と、操作履歴情報 3320と 、経路探索履歴情報 3330と、通信履歴情報 3340と、記録割合情報 3350等を含む
[0027] 走行履歴情報 3310は、所定の時間（若しくは距離)毎の走行履歴情報 3311及び リンクを跨ぐ毎の走行履歴情報 3312を含む。所定の時間 (若しくは距離)毎の走行 履歴情報 3311は、図 6に示すように、測定日時 33111と、車両の位置 (緯度、経度、 メッシュ領域等） 33112と、車両の存在するリンクの ID33113と、車両†青報 33114と を含む。車両情報 33114は、サイドブレーキ、ワイパー、ウィンカー等の ONZOFF や、照度センサ、車外温度、エンジン回転数などの車載機器により収集可能な情報 を含む。
[0028] リンクを跨ぐ毎の走行履歴情報 3312は、図 7に示すように、リンク進入日時 33121 と、リンク ID33122と、車両†青報 33123と、リンク旅行時間 33124とを含む。車両† 報 3312は、車両情報 33114と同様に、サイドブレーキ、ワイパー、ウィンカー等の O NZOFFや、照度センサ、車外温度、エンジン回転数などの車載機器により収集可 能な情報を含む。
[0029] 図 4に戻って説明を続ける。音声入出力装置 4は、演算処理部 1で生成したユーザ へのメッセージを音声信号に変換し出力すると共に、ユーザが発した声を認識し演 算処理部 1にその内容を転送する処理を行う。
[0030] 入力装置 5は、ユーザからの指示を受け付けるユニットで、スクロールキー、縮尺変 更キーなどのハードスィッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に貼られたタツチパネ ルなどで構成される。
[0031] センサ 6— 8および GPS受信装置 9は、車載用ナビゲーシヨン装置で現在地（自車 位置）を検出するために使用するものである。車輪速センサ 6は、車輪の円周と計測 される車輪の回転数の積力 距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差力 移 動体が曲がった角度を計測する。地磁気センサ 7は、地球が保持している磁場を検 知し、移動体が向いている方角を検出する。ジャイロ 8は、光ファイバジャイロや振動 ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。 GPS受信装 置 9は、 GPS衛星力 の信号を受信し移動体と GPS衛星間の距離と距離の変化率 を 3個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方 位を測定する。
[0032] 車内 LAN装置 11は、車載用ナビゲーシヨン装置 1000が搭載された車両 100に取 り付けられた各種のセンサ力も様々な情報、例えば、サイドブレーキ、ワイパー、ウイ ンカ一等の ONZOFFや、照度、車外温度、エンジン回転数などの情報を受け取る 。そして、後述する履歴情報処理部 55に送信する。
[0033] ネットワーク接続装置 10は、例えば車載用ナビゲーシヨン装置 1000に接続された 携帯電話等の無線通信装置を制御し、不図示の無線基地局と公衆回線網やインタ 一ネットなどのネットワークとを介して、情報センタ 5000にアクセスする。
[0034] 図 8は、演算処理部 1のハードウェア構成例を示す図である。
[0035] 図示するように、演算処理部 1は、各デバイス間をバス 32で接続した構成としてある 。演算処理部 1は、数値演算及び各デバイスを制御するといつた様々な処理を実行 する CPU(Central Processing Unit)21と、データ記憶装置 3から読み出した地図デ ータゃ演算データなどを格納する RAM(Random Access Memory)22と、プログラム やデータを格納する ROM(Read Only Memory)23と、メモリ間およびメモリと各デバイ スとの間のデータ転送を実行する DMA (Direct Memory Access) 24と、グラフィックス 描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ 25と、グラフィックスイメージデー タを蓄える VRAM(Video Random Access Memory)26と、イメージデータを RGB信号 に変換するカラーパレット 27と、アナログ信号をデジタル信号に変換する A/D変換 器 28と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換する SCKSerial Communication Interface)29と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせる PI 0(Parallel Input/Output)30と、パルス信号を積分するカウンタ 31と、を有する。
[0036] 図 9は、演算処理部 1の機能構成を示す図である。
[0037] 図示するように、演算処理部 1は、ユーザ操作解析部 41と、経路探索部 42と、走行 軌跡記憶部 44と、表示処理部 45と、現在位置演算部 46と、ネットワーク通信部 50と 、履歴情報処理部 55とを有する。
[0038] 現在位置演算部 46は、車輪速センサ 6で計測される距離パルスデータ S5およびジ ャイロ 8で計測される角加速度データ S7を各々積分した結果得られる距離データお よび角度データを用い、現在地 (Χ' , Ύ' )を定期的に演算する。そして地図データ を用いてマップマッチ処理を行うことにより、地図上の現在位置を算出する。
[0039] ユーザ操作解析部 41は、入力装置 5に入力されたユーザからの要求を受け、その 要求内容を解析して、その要求内容に対応する処理が実行されるように演算処理部 1の各部を制御する。また、車内 LANを介して収集された、ユーザにより行われた車 両への操作情報 (例えば、ウィンカー、ワイパーの ONZOFF情報、ドアの開閉情報 、ライトの点灯状態情報、ブレーキ操作情報、アクセル操作情報等)を受け付け、これ らの情報を履歴情報処理部 55に送信する。
[0040] 経路探索部 42は、ダイクストラ法等を用いて、指定された 2地点 (現在地、目的地） 間を結ぶ経路のコスト (例えば、旅行時間）が最少となる経路を探索する。また、探索 した経路を用いて、経路誘導を行う。
[0041] 走行軌跡記憶部 44は、マップマッチ処理が施された現在地の情報を、軌跡データ として自車が所定距離走行する度に記憶する。なお、この軌跡データは、これまで走 行してきた道路につき、対応する地図上の道路に軌跡マークを描画するために用い られる。走行軌跡記憶部 44としては、データ記憶媒体 800とは異なる、 RAM, SRA M等のメモリが使用される。
[0042] 表示処理部 45は、ディスプレイ 2への表示のためのコマンドを生成する。例えば、 ディスプレイ 2への表示が要求される領域にある地図データをデータ記憶装置 3から 受け取り、ユーザ操作解析部 41等から指定された縮尺、描画方式で、道路、その他 の地図構成物や、現在地、目的地、誘導経路のための矢印といったマークを描画す るように地図描画コマンドを生成する。
[0043] ネットワーク通信部 50は、ネットワークを介して、ナビゲーシヨン装置 1000と、情報 センタ 5000や他の情報配信センタとの間の情報の授受を行う。
[0044] 履歴情報処理部 55は、履歴情報 330として記録する情報を収集し、不図示のデー タ読書装置を介してデータ記録媒体 800へ記録する。また、データ記録媒体 800に 記録された履歴情報 330を読み出し編集する。
[0045] 以上のように構成される車載用ナビゲーシヨン装置 1000は、ユーザの指示に従つ てナビゲーシヨン処理を行うが、その際、車両の走行履歴、ユーザの操作履歴、経路 探索履歴、通信履歴等をデータ記録媒体 800に蓄積して 、く。
[0046] [動作の説明]次に、上記構成力 なる交通情報収集システムの動作について説明 する。図 10は、本実施形態の交通情報収集システムの処理の流れの概略を示す図 である。
[0047] 図示するように、まず、車載用ナビゲーシヨン装置 1000により履歴情報 330が収集 され、データ記録媒体 800に記録される（S100)。車載用ナビゲーシヨン装置から取 り外されたデータ記録媒体 800は、端末機 5030により読取られる。そして、端末機 5 030は、情報センタ 5000の指示を受けて、データ記録媒体 800の履歴情報 330の 読み出し、削除、最新の地図データへの書換えを行う（S200)。端末機 5030により 処理されたデータ記録媒体 800は、再び、車載用ナビゲーシヨン装置 1000に取り付 けられ、履歴情報 330の蓄積が行われる（S 100)。一方、情報センタ 5000は、端末 機 5030から受信した履歴情報 330をプローブ情報 503として蓄積し、蓄積したプロ ーブ情報 503を基に統計交通情報 504を作成する。情報センタ 5000は、作成した 統計交通情報 504を、車載用ナビゲーシヨン装置 1000から要求に応じて送信する。
[0048] 以下に、上記各処理 (S100— S300)について詳しく説明する。
[0049] [履歴情報の収集処理]まず、車載用ナビゲーシヨン装置 1000が行う履歴情報 33 0の収集処理（S 100)について説明する。 [0050] 車載用ナビゲーシヨン装置 1000は、まず、履歴情報 330をデータ記録媒体 800に 記録するか否かを設定する。これは、ユーザによっては、履歴情報 330を記録された くない場合もあるので、力かる要求に答えられるようにしたものである。具体的には、 履歴情報処理部 55は、図 11に示すように、表示処理部 45を介してディスプレイ 2に 、履歴情報 330の記録を行うか否かを設定する画面 201を表示する。このとき、履歴 情報処理部 55は、履歴情報を記録した場合のユーザの受けるメリットを表示する。例 えば、「履歴情報を記録した場合、地図データの更新料金が安くなります」等のメッセ ージ 211を表示する。
[0051] ユーザ力 入力装置 5を介して、履歴情報の記録をしな 、ように要求された場合、 履歴情報処理部 55は、以降の履歴情報作成処理を行わず、履歴情報 330がデータ 記録媒体 800に記録されな ヽようにする。
[0052] 一方、履歴情報 330を記録するように要求された場合、履歴情報処理部 55は、図 11に示すように、記録する情報の種類を設定する画面 220を表示処理部 45を介し てディスプレイ 2に表示する。図 11の例では、履歴情報処理部 55は、画面 220に、 記録する情報の候補 221を列挙して表示する。また、記録しない情報の選択は、チ エック 222を外すことにより行えるようになつている。履歴情報処理部 55は、チェック 2 22が外されなかった情報を、以降の履歴情報作成処理で履歴情報 330としてデー タ記録媒体 800に記録するように設定する。
[0053] 以上のようにして、履歴情報 330として記録する情報の設定がなされると、履歴情 報処理部 55は、履歴情報 330の作成処理を行う。
[0054] 図 12は、履歴情報 330の中の走行履歴情報 3310の作成処理の流れを示すフロ 一図である。
[0055] このフローは、通常、車載用ナビゲーシヨン装置 1000の電源が入っている場合に、 常時行われる。
[0056] 履歴情報処理部 55は、予め定めた時間（所定時間、例えば、 10秒)経過したか否 力 予め定めた距離 (所定距離、例えば、 100m)走行した力否力、又は車両がリンク を跨いだか否力 (異なるリンク IDのリンクに到達した力否力 を監視し続ける（S102) 。そして、いずれかに該当した場合 (S102で Yes)、履歴情報処理部 55は、現在収 集できる情報を履歴情報 330として記録する力否力決定する（S103)。具体的には、 履歴情報処理部 55は、現在の日時が履歴情報を記録する必要がないとする時間帯 (例えば、夜中）である場合、現在収集できる情報を履歴情報として記録しない。また 、現在位置が履歴情報を記録する必要がな!、とする道路 (例えば細街路 (道幅が 5m 以下のリンク)や地図データに記録されていない道路）にある場合、現在収集できる 情報を履歴情報として記録しない。そして、 S 102に戻って処理を続ける。それ以外 の場合、履歴情報処理部 55は、履歴情報を記録する必要があるとして、 S104の処 理に移行する。なお、履歴情報を記録する必要がないとする日時や道路は、予め設 定されている。
[0057] S104では、 S102で予め定めた時間経過したと判定された場合、又は予め定めた 距離走行したと判定された場合は、履歴情報処理部 55は、現在位置 (緯度、経度)と 現在位置のあるリンク ID33113を現在位置演算部 46から得る。また、車内 LANを通 じて収集された車両情報（ウィンカー、ワイパー、サイドブレーキ等の ONZOFF情報 、ドアの開閉情報、ライトの点灯状態情報、ブレーキ操作情報、アクセル操作情報等 ) 33114を得る。
[0058] また、履歴情報処理部 55は、 S102で車両がリンクを跨いだと判定された場合、そ のリンクのリンク IDを現在位置演算部 46から得て、さらに、車内 LANを通じて収集さ れた車両情報を得る。
[0059] 次に、履歴情報処理部 55は、得られた情報が、ユーザにより履歴情報として記録し ないように設定された情報力否かを判断する。そして、記録しないように設定された情 報がある場合は、その情報を除外する（S 108)。
[0060] 次に、履歴情報処理部 55は、データ記録媒体 800に、収集した履歴情報を記録す るのに十分な空き容量がある力否か判定する（S 110)。空き容量がある場合 (S 110 で Yes)、履歴情報処理部 55は、 S 114に移行して処理を続ける。一方、十分な空き 容量がない場合 (S110で No)、履歴情報処理部 55は、データ記録媒体 800に既に 記録されている履歴情報 330の一部を消去して空き容量を作成する。具体的には、 履歴情報処理部 55は、走行履歴情報 3310の履歴情報日時 33111及び 33121を 参照して、 日時が古い順に情報を削除する。また、予め定めた特定の道路 (履歴情 報として重要でない道路、例えば、細街路）に関する情報を削除 (消去)する (S112)
[0061] こうして、今回 S 108で残った情報を記録するのに十分な空き容量が確保されると、 履歴情報処理部 55は、これらの情報を、データ記録媒体 800に記録する（S 114)。
[0062] なお、リンク旅行時間 3124は、リンクを走行し終わった時点で、リンク進入日時 331 2とリンクから出た日時 (次のリンクの進入日時）との差分力も求める。
[0063] これ〖こより、図 6及び図 7に示すような走行履歴情報 3310が作成される。
[0064] 次に、履歴情報処理部 55は、記録割合 3350を次式により求める。なお、下記式の 情報の数とは、情報の項目数 (フィールド数)である。
記録割合 = (既に記録されている情報の数 +今回記録した情報の数) Z{ (既に記録 されている情報の数） + (S104により収集された情報の数） }
そして、求めた記録割合 3350をデータ記録媒体 800に記録する。すでに記録され ている場合は、記録割合 3350を更新することになる（S 116)。そして、履歴情報処 理部 55は、 S 102に戻って上記の処理を繰り返す。こうして走行履歴情報 3310が蓄 積されること〖こなる。
[0065] なお、記録割合は、下記式により求めるようにしてもよい。
記録割合 = { (ユーザの指示により記録対象外とした情報を除く情報数) / (全ての記 録対象の情報数 ) }
以上、走行履歴情報 3310の作成処理について説明した。以下にその他の履歴情 報の作成処理にっ 、て説明する。
[0066] 操作履歴情報 3320の作成は次のようにしてなされる。すなわち、履歴情報処理部 55は、ユーザにより車両になされた操作の情報（ウィンカー、ワイパー、サイドブレー キ等の ONZOFF情報、ドアの開閉情報、ライトの点灯状態情報、ブレーキ操作情 報、アクセル操作情報等)を車内 LANを通じて受信する。そして、その操作情報を、 検知した日時とともにデータ記録媒体 800に記録する。
[0067] 経路探索履歴情報 3330の作成は次のようにしてなされる。すなわち、経路探索部 42は、探索条件 (旅行時間優先、旅行距離優先、高速道路優先など)の指定を受け 付け、出発地から目的地までの推奨経路を探索する。履歴情報処理部 55は、探索 条件、出発地、目的地及び推奨経路の経由地を、経路探索部 42から受信する。そし て、受信した情報を経路探索履歴情報 3330として、経路探索を行った日時とともに データ記録媒体 800に記録する。
[0068] また、通信履歴情報 3340の作成は次のようにしてなされる。すなわち、ネットワーク 通信部 50は、定期的、又はユーザの要求に応じて、情報センタ 5000と交通情報の 授受のために通信を行う。履歴情報処理部 55は、通信の日時及び内容を、ネットヮ ーク通信部 50から受信する。そして、受信した情報を通信履歴情報 3340として、デ ータ記録媒体 800に記録する。
[0069] なお、履歴情報処理部 55は、操作履歴情報 3320、経路探索履歴情報 3330又は 通信履歴情報 3340を記録する場合でも、データ記録媒体 800の容量に十分な空き がない場合、図 12の S110— S112と同様に、古い情報を削除して空き容量を確保 した後、記録するようにする。
[0070] 以上、履歴情報 330の作成処理について説明した。
[0071] [端末機での履歴情報の読み取り処理]次に、データ記録媒体 800が車載用ナビ ゲーシヨン装置 1000から取り外され、端末機 5030の読書装置 904に挿入された場 合の処理について説明する。なお、本実施形態では、データ記録媒体 800に記録さ れた地図データ 310を情報センタ 5000が提供する最新地図データ 502で書き換え ることにより、地図データ 330の更新が行われるようになつている。したがって、ユーザ は、地図データの更新を希望する場合、データ記録媒体 800を車載用ナビゲーショ ン装置 1000から取り外し、端末機 5030の読取装置 904に挿入することになる。
[0072] データ記録媒体 800が読取装置 904に挿入されると、端末機 5030の演算装置 90 1は、端末機 5030の操作者力もの指示に従って、ネットワーク通信装置 907を介して 、情報センタ 5000にログオンする。なお、端末機 5030の演算装置 901は、データ記 録媒体 800が読取装置 904に挿入されるのを検知すると、自動的に情報センタ 500 0にログオンするようにしてもょ 、。
[0073] 図 13は、データ記録媒体 800が端末機 5030の読書装置 904に挿入された場合 の情報センタ 5000の処理の流れを示すフロー図である。
[0074] まず、情報センタ 5000の演算装置 901は、端末機 5030からのログオンを受け付け る（S202)。次に、情報センタ 5000の演算装置 901は、更新する情報を特定するよ うに端末機 5000に指示する。
[0075] これを受けて、端末機 5030の演算装置 901は、操作者力も入力装置 906を介して 、更新する情報の選択を受け付ける。
[0076] 図 14は、力かる場合に出力装置 905に表示される画面の遷移例である。図示する ように、まず、端末機 5030の演算装置 901は、地図データ全体を更新するの力 地 図データに含まれる特定の地点の情報 (名称、住所、電話番号等)を更新するのか の選択を受け付ける画面 511を表示する。地図データを更新するように選択された 場合、更新する地図データの範囲の選択を受け付ける画面 520を表示する。更新す る地図データの範囲は、全国、現在位置周辺（例えば半径 100m以内）、巿内、県内 等の単位、あるいはメッシュ単位で選択できるようになつている。いずれかが選択され 、更新する情報が特定されると、端末機 5030の演算装置 901は、その旨（更新する 情報)を情報センタ 5000に送信する。
[0077] 以上のようにして、更新する情報 (地図データの更新範囲）が特定されると、情報セ ンタ 5000の演算装置 901は、自身の記憶装置に最新の情報があるか否か判定する (S206)。具体的には、自身の外部記憶装置 903に、 S204で特定された更新する 情報に相当する情報で、かつデータ記録装置 800に記録された情報より新しい情報 が記憶されているか否かを判定する。なお、判定は、情報の作成日時を特定する情 報 (バージョン情報等）を参照しておこなわれる。新 、情報がな 、場合 (S206で No )、情報センタ 5000の演算装置 901は、更新すべき情報がない旨を知らせるメッセ ージを表示するように端末機 5030に指示する。これを受けて、端末機 5030は、その 旨を出力装置 905に表示する（S224)。そして、情報センタ 5000の演算装置 901は 、データ記録媒体 800への処理を終了する。
[0078] 一方、情報センタ 5000の外部記憶装置 903に、データ記録装置 800に記録され た情報より新しい情報が記録されている場合 (S206で Yes)、情報センタ 5000の演 算装置 901は、端末機 5030に履歴情報 330の読取りを指示する。そして、読取った 履歴情報 330を、情報センタ 5000に送信するように指示する。これを受けて、端末 機 5030の演算装置 901は、読取装置 904を介して、データ記録媒体 800に記録さ れている履歴情報 330を読取り、情報センタ 5000に送信する。
[0079] 次に、情報センタ 5000の演算装置 901は、更新する情報の範囲（地図データの範 囲）と、履歴情報 330の記録割合情報 3350とに基づいて、更新料金を次式により算 出する。なお、下記式の更新する情報の範囲に応じた更新料金及び手数料は予め 定められている。
更新料金 = (更新する情報の範囲に応じた更新料金） X (1 -記録割合） +手数料 なお、記録割合に応じてリニアに変化する数式を用いないでもよい。更新料金、記 録割合に応じた更新料金を予め段階的に定めておくようにしてもよい。更新料金の 最低金額を基本料金として定めるようにしてもょ 、。
[0080] 更新料金の算出を行うと、情報センタ 5000の演算装置 901は、求めた更新料金を 端末機 5030に送信し、さらに更新料金を表示するように指示する。これを受けて、端 末機 5030の演算装置 901は、図 14の 531に示すように出力装置 905に、更新料金 を表示する（S212)。
[0081] 次に、情報センタ 5000の演算装置 901は、端末機 5030を介して、地図データの 更新要求を受け付ける。なお、端末機 5030は、図 14の 532に示すように、現金又は クレジットカードによる更新料金の支払 、の選択を受け付けた後、更新要求を受け付 けるようにしてもよい。また、端末機 5030が、現金を読取る金額読取機又はクレジット カードを読取るカード読取機を備え、支払いを確認した後に、更新要求を受け付ける ようにしてもよい。
[0082] 更新要求を受け付けた場合 (S214で Yes)、情報センタ 5000の演算装置 901は、 データ記録媒体 800の地図データの書換えに必要な情報を外部記憶装置 903の最 新地図データ 502から読み出す。そして、読み出した情報を、端末機 5030に送信す る（S216)。さらに、端末機 5030に、データ記録媒体 800に記録された履歴情報 33 0を削除するとともに、地図データ 310を書き換えるように指示する。これを受けて、端 末機 5030の演算装置 901は、読書装置 904を介して、データ記録媒体 800の履歴 情報 330を削除するとともに、地図データ 330を書き換える（S218)。
[0083] 次に、情報センタ 5000の演算装置 901は、端末機 5030に処理が終了した旨を表 示するように指示する。これを受けて、端末機 5000の演算装置 901は、出力装置 90 5に処理が終了した旨を表示する（S220)。そして、情報センタ 5000の演算装置 90 1は地図データ更新の処理を終了する。
[0084] 以上、データ記録媒体 800が端末機 5030に挿入された場合の処理について説明 した。
[0085] なお、図 13で示した処理の流れは、この順番でなくてもよい。例えば、履歴情報の 読取り（S208)を行った後、更新する情報の選択の受付 (S204)を行うようにしてもよ い。
[0086] また、上記フローでは、データ記録媒体 800の履歴情報を削除した後、地図データ を更新するようにして 、るが、データ記録媒体 800に記録されて 、る他の情報 (ユー ザ情報 320、音楽データ等)を一旦、端末機 5030の外部記憶装置 903に読み込み 退避させるようにしてもよい。そして、データ記録媒体 800のデータを消去し、最新の 地図データを書き込んだ後に、ユーザ情報を書き込み見直すようにしてもよい。この ようにすれば、データ記録媒体 800上のデータのフラグメントィ匕を抑制できる。
[0087] また、履歴情報の記録割合に応じて、更新料金を定めて 、るが、情報センタ 5000 の演算装置 901は、 S208においてデータ記録媒体 800に履歴情報が記録されてい る力否か判定し、記録されていない場合、地図データの更新をしないようにしてもよ い。
[0088] また、ユーザにより履歴情報を記録するように設定されて!、る場合、情報センタ 500 0の演算装置 901は、データ記録媒体 800に履歴情報が記録されているか否かに関 らず、地図データを更新をするようにしてもよい。具体的には、車載用ナビゲーシヨン 装置 100の履歴情報処理部 55は、ユーザにより履歴情報を記録するように設定され た場合、その旨の情報を、データ記録媒体 800に記憶させる。情報センタ 5000の演 算装置 901は、データ記録媒体 800に、ユーザにより履歴情報を記録するように設 定された旨の情報が含まれているか否力判定し、含まれている場合は、地図データ を更新するようにする。こうすれば、ユーザ自身は、履歴情報を提供する意志がある にもかかわらず、履歴情報が記録されていないために、地図データの更新がなされ な 、と 、う不都合を防止できる。
[0089] また、更新すべき情報がない場合でも、履歴情報の読み出しを行うようにしてもよい [0090] こうして端末機 5030により処理されたデータ記録媒体 800は、再び、車載用ナビゲ ーシヨン装置 1000に取り付けられ、履歴情報 330の蓄積が行われる（S 100)。一方 、情報センタ 5000は、端末機 5030から受信した履歴情報 330をプローブ情報 303 として蓄積する。蓄積したプローブ情報 303は、さまざまな用途に利用される。本実 施形態では、その利用の一例として、交通統計交通情報 504を作成し利用する場合 について説明する。
[0091] [統計交通情報作成処理]以下に、情報センタ 5000に収集されたプローブ情報 50
3から統計交通情報 504を作成する処理 (S300)につ 、て説明する。
[0092] 図 15は、統計交通情報作成処理の流れを示すフロー図である。図示するように、 統計交通情報 503の作成処理は、プローブ情報 503の分類処理（S310)、分類した プローブ情報の加工処理（S320)とを有する。
[0093] 図 16は、プローブ情報 503の分類処理（S310)の流れを示すフロー図である。
[0094] まず、情報センタ 5000の演算装置 901は、プローブ情報 503の中力 ユーザごと の履歴情報を読み出した後（S3102)、統計交通情報を作成する上で重要でない情 報を削除する。例えば、サイドブレーキが ONの状態のときに収集された情報は、車 両が駐車している状態に収集された情報であると判断できるので、このような情報を プロープ情報 503の中から削除する。
[0095] 次に、履歴情報の収集条件（日時、天気、リンク ID)を求めて（S3106)、収集条件 ごとに分類する（S3108)。なお、天気は、ワイパーの ONZOFFの時間の長さや事 前に収集した過去の天気記録履歴等から特定される。
[0096] すべてのユーザの履歴情報について上記の処理（S3102— S3108)を終了すると
(S3110)、演算装置 901は、プローブ情報 503の分類処理を終了し、分類したプロ ーブ情報の加工処理（S320)に移行する。
[0097] 図 17は、分類したプローブ情報の加工処理（S320)の流れを示すフロー図である
[0098] 演算装置 901は、分類されたプローブ情報 503の中から、同一の収集条件（日時、 天気、リンク ID)の情報を抽出する（S3202)。次に、演算装置 901は、抽出した情報 ごとに、リンク旅行時間を求める。例えば、走行履歴情報 3310には、リンクを跨ぐごと に記録された走行履歴情報 3312が記録されているので、リンクを跨いだ日時からリ ンク旅行時間を求めることができる。そして、演算装置 901は、求めたリンク旅行時間 とそのリンクの長さ（リンク長)から移動速度を算出する（S3204)。なお、走行履歴情 報 3312にリンク旅行時間が含まれている場合は、この処理を省略できる。
[0099] さらに、演算装置 901は、求めた移動速度が制限速度を越えていないかどうか判定 し、越えている場合は、制限速度をそのリンクの移動速度としてリンク旅行時間を算 出し直す。そして、求めたリンク旅行時間の中から、標準偏差より外れているものを除 去する（S3208)。そして、残ったリンク旅行時間の平均値を求めリンク旅行時間の統 計値とする（S3210)。そして、収集条件（日時、天気、リンク ID)に対応させて統計交 通情報 504に格納する（S3212)。
[0100] こうして、全収集条件について終了すると、情報センタ 5000の演算装置 901は、統 計交通情報作成処理を終了する。
[0101] 以上、プローブ情報 503から統計交通情報 504を作成する処理について説明した
[0102] こうして作成された統計交通情報は、車載用ナビゲーシヨン装置 1000からの要求 に応じて、ネットワークを介して車載用ナビゲーシヨン装置 1000に送信される。また は、端末機 5030の読書装置 904によりデータ記録媒体 800に記録される。また、デ ータ記録媒体 800に記録された統計交通情報を、地図データの書換えと同様に、最 新の統計交通情報に書き換えるようにすることもできる。すなわち、図 13では、地図 データの更新処理について説明したが、地図データの更新の代わりに統計交通情 報の更新を行うようにしてもよい。また、地図データの更新と統計交通情報の更新をと もに行うようにしてもよい。かかる場合でも、履歴情報の記録割合に応じて、更新料金 を変ィ匕させることができる。
[0103] ここで、車載用ナビゲーシヨン装置 1000の統計交通情報を用いた経路探索につい て説明する。
[0104] 上記の通り、統計交通情報は、収集条件ごとに、リンク旅行時間が含まれている。そ こで、車載用ナビゲーシヨン装置 1000の経路探索部 42は、経路探索要求を受け付 けると、リンク旅行時間をコストとして、出発地から目的地までの総コストが最少となる 経路をダイクストラ法等により探索する。この際、経路探索部 42は、各リンクに到達す る日時を計算し、さらにその日時のそのリンク周辺の天気予報を入手する。そして、そ の日時と天気に一致する収集条件のリンク旅行時間を統計交通情報から抽出し、そ のリンクのコストとする。こうすることで、リンク長や道幅力も一律に定めたリンク旅行時 間を使用して経路探索する場合に比べ、より実際に即した適切な推奨経路を探索す ることがでさる。
[0105] 以上、本発明が適用された一実施形態について説明した。
[0106] 上記実施形態によれば、情報センタの収集した!/、情報 (履歴情報）と、ユーザが入 手したい情報 (最新の地図データ又は統計交通情報）とが同一の記録媒体に記録さ れる。ユーザは、入手したい情報を得るために情報センタが記録媒体へアクセスする のを許可する。情報センタは、そのときを利用して入手したい情報を記録媒体力 読 取り収集することができる。
[0107] また、履歴情報の記録の割合に応じて地図データの更新料金を算出するので、ュ 一ザにデータ記録媒体への履歴情報の蓄積を促すことができる。
[0108] また、履歴情報には、走行日時、リンク旅行時間、ウィンカー ONZOFF、サイドブレ ーキ ONZOFF、ワイパー ONZOFF等の情報が記録されるので、より細かな走行履 歴が収集できる。
[0109] 尚、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなぐその要旨の範囲内で様 々な変形が可能である。
[0110] 例えば、車載用ナビゲーシヨン 1000の履歴情報処理部 55が、データ記録媒体 80 0に履歴情報 330を記録する際、暗号ィ匕して記録するようにしてもよい。こうすれば、 履歴情報 330を他人に読まれるのを防止できる。暗号ィ匕は、例えば、公開鍵と秘密 鍵と用いる非対称暗号により行う。図 12の S114において、履歴情報処理部 55はデ ータ記録媒体に履歴情報 330を記録する前に、予め情報センタ 5000から付与され た公開鍵により暗号ィ匕する。そして、暗号ィ匕したデータをデータ記録媒体 800に記録 するようにする。秘密鍵は情報センタ 5000が保持するようにする。そして、図 13の S 2 08において、情報センタ 5000の演算装置 901が暗号ィ匕された履歴情報 330を受信 した後、自身が保持する秘密鍵により復号ィ匕し、元の履歴情報 330を得る。このよう に、暗号化と復号ィ匕を別の鍵で行うようにすることで、履歴情報の秘匿性が向上する
[0111] また、上記実施形態では、地図データの更新や履歴情報の受け渡しの際、データ 記録媒体 800を車載用ナビゲーシヨン装置 1000から取り外すことによって行ってい る。これに限らず、データ記録媒体 800を取り外すことなぐ通信ケーブルを介して、 情報の受け渡しをしてもよい。具体的には、車載用ナビゲーシヨン装置 1000は、通 信ケーブルによって端末機 5030と接続可能になっている。そして、履歴情報の受け 渡しを、通信ケーブルによって行う。また、端末機 5030から、最新の地図データを、 通信ケーブルを介して受信する。
[0112] また、上記実施形態では、履歴情報 330のデータ記録媒体 800から情報センタ 50 00への受け渡し、及び地図データの書換えを、端末機 5030を介して行っている。こ れに限らず、ネットワークを介して行うようにしてもよい。例えば、車載用ナビゲーショ ン装置 1000のユーザ操作解析部 41は、ユーザから地図データ 310の更新要求を 受け付けると、ネットワーク通信部 50を介して情報センタ 5000にログオンするように する。これを受けて、情報センタ 5000の演算装置 901は、端末機 5030に変わりに 車載用ナビゲーシヨン装置 1000に対して、図 13に示した処理のフローを行う。すな わち、かかる場合、車載用ナビゲーシヨン装置 1000のユーザ操作解析部 41は、端 末機 5030の演算装置 901と類似した動作を行うようになる。このような実施形態でも 、情報センタ 5000は、データ記録媒体 800の地図データの更新する代わりに、履歴 情報 330の入手する態様を実現できる。
[0113] < <第 2実施形態 > > 次に、第 2実施形態について説明する。第 2実施形態は、 上記、第 1実施形態と似た構成を有するので、共通する構成については、説明を省 略することがある。
[0114] 図 18は、第 2実施形態に力かる交通情報収集システムの概略図である。
[0115] 本実施形態は、履歴情報が、複数の方法により、車載用ナビゲーシヨン装置 1000 力も情報センタ 500に渡されることを考慮したものである。ここでは、 2通りの方法があ る場合 (S400)について説明する。一つは、テレマテイクスなどを利用して、履歴情 報が渡される場合である。もう一つは、車のディーラ等に設置された端末機 5030を 介して、履歴情報が渡される場合 (S500)である。前者では、主に、蓄積した履歴情 報のうちの一部の最近の履歴情報が、情報センタ 5000にアップロードされる。後者 では、データ記録媒体 800に記憶された履歴情報の全体が、情報センタ 5000へ渡 される対象となる。
[0116] 情報センタ 5000は、現況交通情報、渋滞予測交通情報などをその記憶装置に保 持している。車載用ナビゲーシヨン装置 1000は、定期的若しくはユーザからの要求 に応じて、あるいは経路探索の際などにおいて交通情報が必要とされる際に、情報 センタ 5000〖こアクセスする。情報センタ 5000は、車載用ナビゲーシヨン装置 1000 力 の要求に答えるベぐ要求された現況交通情報や渋滞予測交通情報などを車載 用ナビゲーシヨン装置 1000に送信する。こうして、車載用ナビゲーシヨン装置 1000 は、現況交通情報や渋滞予測交通情報を取得する。この際、車載用ナビゲーシヨン 装置 1000は、情報センタ 5000にアクセスした機会を利用して、履歴情報の一部を 情報センタ 5000に送信する。若しくは、情報センタ 5000が、車載用ナビゲーシヨン 装置 1000に、履歴情報の送信を要求する。そして、車載用ナビゲーシヨン装置 100 0は、要求に答えるベぐ要求された履歴情報を情報センタ 5000に送信する。
[0117] 一方、情報センタ 5000は、端末機 5030を介しても、車載用ナビゲーシヨン装置 10 00が保持する履歴情報を取得する。
[0118] このように二つの経路で履歴情報を取得すると、情報センタ 5000は、既に取得した 情報と重複する情報を取得する場合がある。
[0119] そこで、本実施形態では、既に情報センタ 5000に送信された情報に識別子を付す ことにより、重複する情報に対応することとした。
[0120] 本実施形態の交通情報収集システムは、具体的には、以下のように構成される。
[0121] 図 19は、車載用ナビゲーシヨン装置 1000が、交通情報の取得のために情報セン タ 5000にアクセスした機会を利用して、データ記録媒体 800に蓄積された履歴情報 330を、情報センタ 5000に送信する場合（S400)の処理の流れを示す。
[0122] まず、車載用ナビゲーシヨン装置 1000の履歴情報処理部 55は、情報センタ 5000 に送信する情報を抽出する（S402)。送信する情報は、例えば、最近 (例えば、現在 時点より所定時間（例えば 2時間）前の間）の走行履歴情報 3310である。走行履歴 情報 3310が、現在時点より所定時間内のものであるかどうかは、走行履歴情報の測 定日時 33111やリンク進入日時 33121から求めることができる。なお、いずれの履歴 情報を、情報センタ 5000に送信するかは、予め定められていてもよいし、情報センタ 5000力 S定めて、車載用ナビゲーシヨン装置 1000に要求するようにしてもよい。
[0123] また、履歴情報処理部 55は、既に送信したこと示す識別子が履歴情報に付されて いる場合、その履歴情報を、情報センタ 5000に送信する対象から除外する。
[0124] 図 20は、送信する履歴情報の構成例を示す。図示するように、この例では、走行履 歴情報 3310のうち、時間毎の走行履歴情報 3311の測定日時 33111a、位置 3311 2a及びリンク ID33113aが送信する対象となっている。
[0125] つぎに、車載用ナビゲーシヨン装置 1000の履歴情報処理部 55は、 S402で抽出し た情報を、情報センタ 5000に送信する（S404)。このとき、差分抽出するなど、送信 する履歴情報を圧縮した後、送信するようにしてもょ ヽ。
[0126] さらに、履歴情報処理部 55は、データ記録媒体 800の中の情報センタ 5000に送 信した情報について識別子を付す (S406)。この識別子は、付された履歴情報が、 既に、情報センタ 5000に送信された情報であることを示すものである。
[0127] 図 21は、データ記録媒体 800に記憶されている走行履歴情報 3311に格納されて いる各レコードに、識別子のためのフィールドが追加され、情報センタ 5000に送信さ れた情報に対応する情報のレコードに識別子が付されたところを示す。
[0128] なお、識別子を付すステップは、情報センタ 5000に履歴情報を送信する前であつ てもよい。
[0129] こうして、車載用ナビゲーシヨン装置 1000は、機会あるごとに、その時点において 最近の履歴情報を情報センタ 5000に送信する。
[0130] 情報センタ 5000は、受信した履歴情報を、自身の記憶装置に蓄積する。そして、 多数の車載用ナビゲーシヨン装置力 受信した、その時点にぉ 、て最近の履歴情報 を用いて、現況交通情報や予測交通情報を生成する。
[0131] つぎに、情報センタ 5000が、端末機 5030を介して車載用ナビゲーシヨン装置の履 歴情報を取得する場合 (S500)につ 、て説明する。 [0132] 図 20は、力かる場合の情報センタ 5000の行う処理の流れを示す。
[0133] 情報センタ 5000の演算装置 901は、第 1実施形態で説明したように、データ記録 媒体 800に記憶されている履歴情報を端末機 5030を介して取得すると、レコードご とに (例えば、測定日時 33111ごとに）、履歴情報を選択する（S502)。
[0134] つぎに、演算装置 901は、その情報に、既に情報センタ 5000に送信されたことを 示す識別子が付されて ヽるか否カゝ判定する（S504)。識別子が付されて ヽる場合 (S 504で Yes)、演算装置 901は、その情報に対応する情報を、既に記憶されている履 歴情報の中から検索する。そして、検索した既に記憶されている情報を、記憶装置か ら削除する（S506)。既に記憶されている情報の方を削除するのは、データ記録媒 体 800から端末機 5030を介して取得した履歴情報の方が、より詳しい情報が含まれ ているからである。
[0135] 一方、識別子が付されて ヽな 、場合（S504で No)、演算装置 5030は、そのまま、 S 508に移行する。
[0136] S508において、演算装置 901は、履歴情報の全ての情報について、識別子の有 無のチェックを行ったかどうか判定し、まだ、全てについてチェックしていない場合、 S 502に戻り、処理を続行する。一方、全ての情報について、チェックを行っている場 合、処理を終了する。
[0137] 以上、二つの経路で、履歴情報が情報センタ 5000に収集される場合における、車 載用ナビゲーシヨン装置 1000及び情報センタ 5000の処理について説明した。
[0138] これらの処理によれば、重複して取得された履歴情報力 情報センタ 5000で適切 に処理される。
[0139] なお、 S506では、重複する情報を削除するようにしたが、重複する情報を削除せ ずに、交通情報の生成処理などに使用しな 、ようにしてもょ 、。
[0140] また、車載用ナビゲーシヨン装置 1000の履歴情報処理部 55は、情報センタ 5000 に送信した情報に対応する、データ記録媒体 800に記録されている情報を、データ 記録媒体 800から消去するようにしてもよい。こうすれば、情報センタ 5000が、重複 する情報を取得するのを防止できる。
[0141] なお、本発明を車載用ナビゲーシヨン装置に適用した例について説明したが、本発 明は車載用以外のナビゲーシヨン装置にも適用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 情報センタ装置と、前記情報センタ装置に接続する端末機と、移動体に搭載される ナビゲーシヨン装置とを有するシステムにお 、て、
前記ナビゲーシヨン装置は、
地図データが記録された書き換え可能な記録媒体と、
前記移動体の走行履歴情報を前記記録媒体に記録する履歴情報記録手段とを有 し、
前記端末機は、
前記記録媒体に前記走行履歴情報が記録されているか否か判定する手段と、 前記記録媒体に走行履歴情報が記録されて ヽると判定された場合、前記走行履歴 情報を読み出すとともに、前記情報センタ装置力 受信した地図データを前記ナビ ゲーシヨン装置が備える記録媒体に記録する地図更新手段とを有し、
前記情報センタ装置は、
地図データを記憶する記憶装置と、
前記地図データを前記端末機に送信する手段と、
前記端末機から前記走行履歴情報を受信する手段とを有する
ことを特徴とするシステム。
[2] 請求項 1において、
前記端末機は、
前記走行履歴情報を読み出した後、前記ナビゲーシヨン装置に備えられる記録媒 体に記録されている前記走行履歴情報を消去する手段を有する
ことを特徴とするシステム。
[3] 請求項 1において、
前記端末機は、
前記ナビゲーシヨン装置に備えられる記録媒体に記録された地図データが前記情 報センタ力 受信した地図データより古いか否かを判定する地図判定手段を有し、 前記地図更新手段は、
前記地図判定手段により前記ナビゲーシヨン装置に備えられる記録媒体に記録さ れた地図データが前記情報センタ装置から受信した地図データより古いと判定され た場合に、前記情報センタ装置から受信した地図データを前記ナビゲーシヨン装置 が備える記録媒体に記録する
ことを特徴とするシステム。
[4] 請求項 1において、
前記情報センタ装置の記憶装置は、統計交通情報を記憶し、
前記情報センタ装置は、前記端末機に前記統計交通情報を送信する手段を有し、 前記端末機は、
前記ナビゲーシヨン装置に備えられる記録媒体に走行履歴情報が記録されている と判定された場合、前記情報センタ装置から受信した統計交通情報を前記ナビゲー シヨン装置が備える記録媒体に記録する手段を有する
ことを特徴とするシステム。
[5] 請求項 1において、
前記ナビゲーシヨン装置は、
前記走行履歴情報の記録割合を記録する手段を有し、
前記端末機は、
前記走行履歴情報の記録割合に応じて定められる更新料金を表示する手段を有 することを特徴とするシステム。
[6] 請求項 1において、
前記ナビゲーシヨン装置は、前記記録媒体を脱着させる手段を有する
ことを特徴とするシステム。
[7] 請求項 1に記載のシステムにおいて、
前記ナビゲーシヨン装置は、
前記情報センタ装置に接続し、前記走行履歴情報を当該情報センタ装置に送信 する送信手段と、
前記情報センタ装置に送信した走行履歴情報と送信して 、な 、走行履歴情報とを 区別する送信識別情報を前記記録媒体に記録する手段とを有し、
前記送信手段は、前記送信識別情報に基づいて、前記情報センタ装置に既に送 信された走行履歴情報を送信する対象から除外する
ことを特徴とするシステム。
[8] 請求項 1において、
前記ナビゲーシヨン装置は、
前記情報センタ装置に接続し、前記走行履歴情報を当該情報センタ装置に送信 する送信手段と、
前記情報センタ装置に送信した走行履歴情報と送信して 、な 、走行履歴情報とを 区別する送信識別情報を前記記録媒体に記録する手段とを有し、
前記情報センタ装置は、
前記端末機から既に送信されたことを示す識別情報が付された走行履歴情報を取 得した場合、重複する走行履歴情報のうち、いずれか一方を消去する情報選択手段 を有する
ことを特徴とするシステム。
[9] 請求項 8において、
前記情報選択手段は、
前記端末機から既に送信されたことを示す識別情報が付された走行履歴情報を取 得した場合、前記ナビゲーシヨン装置の送信手段により送信された走行履歴情報を 消去する
ことを特徴とするシステム。
[10] 請求項 1において、
前記ナビゲーシヨン装置は、
前記情報センタ装置に接続し、前記走行履歴情報を当該情報センタ装置に送信 する送信手段と、
前記情報センタ装置に送信した走行履歴情報を前記記録媒体から消去する手段と を有する
ことを特徴とするシステム。
[11] 移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置に備えられる記録媒体のデータ書換えを 行う端末機であって、 前記記録媒体には地図データが記録されており、
前記端末機は、
前記記録媒体に前記移動体の走行履歴情報が記録されているか否か判定する手 段と、
前記記録媒体に走行履歴情報が記録されて ヽると判定された場合、前記走行履歴 情報を読み出すとともに、自身の記憶装置に記憶されている地図データを前記ナビ ゲーシヨン装置に備えられる記録媒体に記録する地図更新手段とを有する ことを特徴とする端末機。
[12] 請求項 11に記載のナビゲーシヨン装置であって、
前記移動体の走行履歴情報を前記記録媒体に記録する履歴情報記録手段を有 する
ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。
[13] 請求項 12に記載のナビゲーシヨン装置であって、
走行履歴情報を前記記録媒体に記録するか否かの要求を受け付ける記録要求受 付手段を有し、
前記履歴情報記録手段は、前記記録要求受付手段により走行履歴情報を記録す るように要求された場合、収集した走行履歴情報を前記記録媒体に記録する ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。
[14] 請求項 12に記載のナビゲーシヨン装置であって、
記録する走行履歴情報の種類の選択を受け付ける種類受付手段を有し、 前記履歴情報記録手段は、前記種類受付手段で記録するように選択された種類 の走行履歴情報を前記記録媒体に記録する
ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。
[15] 請求項 12に記載のナビゲーシヨン装置であって、
走行履歴情報を前記記録媒体に記録する利点を表示する手段を有する ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。
[16] 請求項 12に記載のナビゲーション装置であって、
前記記録媒体に記録された走行履歴情報の中から特定の道路に関する情報又は 特定の日時に関する情報を消去する手段を有する
ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。
[17] 請求項 12に記載のナビゲーシヨン装置であって、
前記履歴情報記録手段は、収集した走行履歴情報を暗号化して前記記録媒体に 記録する
ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。
[18] 移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置に備えられる記録媒体のデータ書換えを 行う端末機のデータ書換え方法であって、
前記記録媒体には地図データが記録されており、
前記端末機は、
前記記録媒体に前記移動体の走行履歴情報が記録されているか否か判定する記 録判定ステップと、
前記記録判定ステップにより前記記録媒体に走行履歴情報が記録されていると判 定された場合、前記走行履歴情報を読み出し、外部記録媒体に記録するとともに、 前記外部記録媒体に記録されている地図データを前記ナビゲーシヨン装置に備えら れる記録媒体に記録する地図更新ステップと
を行うことを特徴とするデータ書換え方法。
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