JP2002342330A

JP2002342330A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2002342330A
Application number: JP2001144008A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Hashimoto; 喜孔橋本; Yuji Hirose; 祐二広瀬; Yoshikazu Kotaki; 義和小滝
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2001-05-14
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2002-11-29

Abstract

(57)【要約】【課題】地図データをダウンロードして使用するナビ
ゲーション装置において、利用者が必要とする最小限の
データを容易にダウンロード可能とする。【解決手段】送受信部４７は携帯電話４５を用い、イ
ンターネット網５８を介して情報センター５９から地図
データ等を地図メモリ２３にダウンロードし、これを用
いて地図描画、誘導経路案内を行う。マップマッチング
を行うための現在位置道路位置比較部５０のデータを用
い、現在位置が道路地図から所定距離以上離れ、且つそ
れが所定距離以上継続したとき、地図バージョン検索部
５３が地図メモリ２３のデータのダウンロード時期、バ
ージョン等を検索して情報センター５９に送る。情報セ
ンター５９から、より新しい地図データが存在する旨の
信号入力時に、データ毎の料金を含めて表示するメニュ
ー画面を形成し、利用者はその画面に沿って選択を行
い、必要最小限のデータのみダウンロード可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＶＤ−ＲＯＭ等
の予め地図データ記録した記憶媒体を用いず、地図デー
タを外部からメモリにダウンロードして用いるようにし
たナビゲーション装置に関し、特に地図データが古い等
により表示された経路と実際の道路とに違いがあるとき
等に、最低限必要なデータのみを選択してダウンロード
し利用することができるようにしたナビゲーション装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば車両用ナビゲーション装置におい
ては、地図を描画するための地図データ及び施設等を検
索するための施設情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図・情報記憶媒体と、この地図・
情報記憶媒体のデータを読み取る再生装置と、地図等を
表示するディスプレイ装置と、距離センサやジャイロ等
の自立航法装置及びＧＰＳ受信機等により車両の現在位
置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有
し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報記憶
媒体から読出し、この地図データに基づいて車両位置の
周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると
共に、車両の現在位置を道路に合わせるマップマッチン
グを行い、車両位置マークをディスプレイ画面に重ね合
わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロー
ル表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マーク
を移動させたりして、車両が現在どこを走行しているの
かを一目で分かるようにしている。

【０００３】ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図・
情報記憶装置に記憶されている地図データは、各種の縮
尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区
切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノー
ドの座標集合として記憶されている。道路は２以上のノ
ードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノー
ドテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路
レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及
び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データ
と、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び
施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情
報データなどから構成される。上記道路レイヤは、例え
ば高速道路と国道等の主要道路のみを標示するレイヤ
と、その他の一般道路を標示するレイヤに分割して構成
することもある。

【０００４】また、このナビゲーション装置において
は、利用者が所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備
えている。この経路誘導機能によれば、地図情報を用い
て出発地から目的地まで、また必要に応じて経由地を指
定すると、これらの地点を結ぶ経路の内、時間、距離、
料金等の条件を加味して最も適切な経路を自動探索し、
その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行
中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太
く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を
変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交
差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等
を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行う
ことで、利用者を目的地まで案内することができるよう
にしている。

【０００５】上記のようなナビゲーション装置におい
て、目的地を設定し、現在地からの最適経路を探索する
際、その元となるのはＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等
の地図データ記憶媒体に記憶された道路地図データであ
る。したがって、この道路地図データが最新のものでな
いときには、例えば誘導経路として設定した道路が通行
止めとなり、或いは無くなり、また、新たな道路ができ
ている場合等、実際の道路とは異なることがある。

【０００６】例えば誘導経路に沿って走行していると
き、誘導表示された地図上の道路が存在しないとき、ナ
ビゲーション装置により誘導されていた人は、案内され
た道路を走行することができないことに突然気がつき、
そこで停止して誘導経路の再探索操作を行うか、或いは
とりあえず誘導経路に近い他の道路をしばらく進み、誘
導経路から所定距離外れて走行したことによる誘導経路
再探索プログラムの作動によって、再度誘導経路の探索
が行われるのを待つこととなる。

【０００７】また、常に新しい道路の建設が進み、一般
道路については例えば主要都市のバイパス路が年々延び
ながら使用に供され、また高速道路の建設についてはイ
ンターチェンジ区間が完成する毎に使用に供されること
が多い。そのため、誘導経路に沿って前記のようなバイ
パス路を走行しているとき、地図データが古い際には既
にかなりの先までそのバイパス路ができているにもかか
わらず、誘導経路はその途中から別の道路を通ってその
先に進むように設定されることがあり、このようなとき
利用者は直ちに、現在用いている地図データが作られた
以降にこのバイパス路が延びていることに気がつくた
め、誘導経路を無視してそのままバイパス路を進むこと
となる。

【０００８】同様に、誘導経路に沿って高速道路を走行
中に、誘導経路はその高速道路の終点として示されてい
るインターチェンジで降りて、その先は一般道路に沿っ
て進む案内を行っているとき、利用者がそのインターチ
ェンジ迄進んだ際に高速道路が更に先まで延びているこ
とに気がつき、誘導経路を無視してそのまま高速道路を
走行することもある。

【０００９】上記のように、誘導経路に沿って走行して
いるとき、このナビゲーション装置が使用している地図
データが古い際には、案内している道路が存在しないと
きがあり、或いは案内しているパイパス路や高速道路が
更に先まで延びて使用可能になっているときもあり、そ
のようなときには利用者の判断により誘導経路に頼るこ
となく走行することがある。このようなときナビゲーシ
ョン装置はあくまでも現在備えている地図データを元に
誘導経路の再探索を行うため、地図データに無い道路を
走行している限り適切な誘導経路を案内されることがな
い。

【００１０】したがってナビゲーション装置の使用者は
常に最新の地図データを記録した記憶媒体を手に入れる
必要があるが、特に近年広く利用されつつあるＤＶＤ−
ＲＡＭ等は高価であるため、更新するには多くの費用を
要する。このように新しい地図データを必要とすること
は、前記のような車両用ナビゲーション装置に限らず、
携帯型パソコンや携帯情報端末にナビゲーションソフト
をインストールし、ハードディスクに予め地図データを
記録すると共にＧＰＳアンテナを接続して使用するナビ
ゲーション装置においても同様である。

【００１１】一方、地図データの記憶媒体を交換せず
に、最新の道路地図データに更新するため種々の手段が
提案されており、例えば、ＦＡＸで新しい地図のドット
データを取り込むことや、インターネットで地図を更新
することも提案されている。更に、地図データ記憶媒体
を用いることなく、ハードディスクやメモリをナビゲー
ション装置に備えることにより、最新地図情報を蓄積し
た情報センターから、必要な地域の最新の地図データを
取り込んで料金を支払い、これを利用できるようにする
ことも提案されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】また、上記のようなＣ
Ｄ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記録媒体を
用いることなく、ハードディスクやメモリをナビゲーシ
ョン装置に備えることにより、最新地図情報を蓄積した
情報センターから、必要な地域の最新の地図データを取
り込んで利用できるようにした、いわゆるダウンロード
ナビゲーションシステムが考えられている。このダウン
ロードの方法としては一般電話回線を直接用いるものの
ほか、インターネットの通信システムを用いてダウンロ
ードすることも考えられる。

【００１３】このようなダウンロードナビゲーションシ
ステムは未だその使用形態が確立されていないが、その
一つの使用形態として例えば関東地方の地図データを地
図情報センター等から最初にダウンロードし、以降は地
図情報センターにおいて地図データを更新したときに、
利用者に対してメール等によりデータを更新したことを
連絡し、利用者は必要に応じてその変更部分のデータを
ダウンロードしてその分の料金を支払い使用することが
考えられている。

【００１４】この方法は最新のデータを常に利用するこ
とができるものの、最初のダウンロードに多くの時間が
かかり、また多くの費用がかかるほか、新しいデータの
ダウンロードは連絡がある毎に利用者が行わなければな
らず、これを長期間行うことは利用者にとって負担とな
る。しかもこのように更新したデータをほとんど使用し
ないうちに新しいデータをダウンロードする場合も多く
なり、無駄なダウンロード料、通信費等を払うこともあ
る。そのため、このような更新用のダウンロードをほと
んど行わない人も多くなり、そのときには最新のデータ
を使用するためのこのシステムが有効に利用されないこ
ととなる。

【００１５】更に、上記のように広範囲のデータを全て
ダウンロードすることは、利用者が通常使用する範囲外
の地域の地図データや、利用者にとって必ずしも必要と
しないジャンルの施設情報データも多く、そのため本来
は不要の部分のデータの更新を繰り返し、無駄な利用料
金や通信費を支払わなければならないこともある。特に
このダウンロードナビゲーション装置が車両に搭載され
ているときには、上記のようなデータのダウンロードは
移動電話、特に近年普及している携帯電話を用いること
となるため、多くのデータをたびたびダウンロードする
と、通信費が高価なものとならざるをえない。

【００１６】その対策として、利用者が選択した地域の
みの地図データを指定してダウンロードし、また特定の
ジャンルの施設情報のみをダウンロードすることも考え
られる。しかしながら、どのような選択を行うとどの程
度通信費がかかるのか、またどの程度安くなるのかがわ
からないため、過剰に狭い範囲のデータの取り込みを行
ってしまうことがあり、また長時間の検討の割には料金
の面からはほとんど選択を行った意味がなくなってしま
う場合もある。

【００１７】また、一度ダウンロードしたデータの更新
に際して、前記のように地図情報センター等からデータ
が新しくなった旨の連絡があったときに更新するシステ
ム以外に、特にその連絡を行わず、利用者が適宜必要と
なったときに地図情報センターにアクセスして、必要な
もののみダウンロードを行うシステムも考えられる。こ
のシステムは利用者が本当に必要としたときのみ、必要
とする範囲のデータを取り込むことができるものの、以
前ダウンロードした時からあまり日時が経過していない
場合はデータが変更していない場合もあり、このような
ときでもその部分のデータを取り込むこともあり、かえ
って無駄な料金を支払うケースも生じることとなる。

【００１８】他の使用形態として、ナビゲーション装置
に備えたメモリをできる限り小容量のものとするため、
このナビゲーション装置を使用する毎に、例えば現在地
と目的地までの経路に沿った所定範囲の地図データ及び
施設情報データを取り込んで、そのデータ量に対応した
料金を支払うことも考えられる。

【００１９】この方法によると、最低限の範囲のダウン
ロードで良いため、料金及び通信費は安価なものとな
り、また常に最新のデータを使用することができる点で
は好ましい。しかしながら、この場合は現在地から目的
地まで誘導経路を演算するデータは取り込んだ地図デー
タによるものであるため、誘導経路を得るために使用す
る可能性がある地域のデータは広めに取り込んでおく必
要があり、その範囲を決めることはきわめて困難であ
る。また、このときに選択する範囲は前記と同様にどの
ような範囲の選択を行うと料金はどの程度かかるかがわ
からないため、選択範囲をどの程度にしたらよいか判断
することが困難である。

【００２０】したがって本発明は、地図データをダウン
ロードして使用するナビゲーション装置において、現在
ダウンロードされている地図データよりも新しい地図デ
ータが情報センターに存在するときのみ、利用者が必要
とする最小限のデータを利用者に多くの手数をかけさせ
ずにダウンロードすることができるようにしたナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明に係るナビゲーシ
ョン装置は、上記課題を解決するため、通信手段により
情報センターからメモリにダウンロードした地図データ
を用いるナビゲーション装置において、前記ダウンロー
ドした地図データよりも新しい地図データが情報センタ
ーに存在するか否かを検索する地図バージョン検索手段
と、前記地図バージョン検索手段により前記メモリにダ
ウンロードした地図データよりも新しい地図データが情
報センターに存在することを検索したとき、ダウンロー
ドするデータを選択する画面を形成するダウンロードメ
ニュー形成手段と、前記ダウンロードメニューに対応し
て利用者が選択指示したデータを、情報センターから前
記メモリにダウンロードするダウンロード手段とからな
るものである。

【００２２】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ダウンロードメニューで選択するデータを、
複数の縮尺の地図データとしたものである。

【００２３】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ダウンロードメニューで選択するデータを、
表示する道路の種類に対応した地図データとしたもので
ある。

【００２４】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ダウンロードメニューで選択するデータを、
地図以外の情報のジャンルに対応した情報データとした
ものである。

【００２５】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ダウンロードメニューに選択するデータに対
応した料金を表示するようにしたものである。

【００２６】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記料金を、ダウンロードするデータ量に対応し
た通信時間の料金を含むようにしたものである。

【００２７】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段で検
出した現在位置と前記メモリにダウンロードしている地
図データの道路の位置とを比較する現在位置道路位置比
較手段と、前記現在位置道路位置比較手段で現在位置が
最も近接する道路位置より所定距離以上離れ、且つその
状態が所定距離継続したときまたは所定時間継続したと
きに、前記地図バージョン検索手段が前記ダウンロード
した地図データよりも新しい地図データが情報センター
に存在するか否かを検索するようにしたものである。

【００２８】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ナビゲーション装置を車両に搭載した車両用
ナビゲーション装置としたものである。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に沿っ
て説明する。図１は本発明のナビゲーション装置の制御
装置部分における主要機能ブロックとそれらの相互の関
連、並びに周辺機器との関連を示した機能ブロック図で
ある。図１の実施例に示すナビゲーション制御装置１０
には従来のものと同様にＧＰＳ受信機１２を備え、アン
テナ１１で受信した衛星からの信号を処理することによ
り自車位置データを得て、データ記憶部１３に記憶して
いる。一方、車両に設けられた車両の走行方向を検出す
る角度センサ１４、及び距離センサ１５からなる自立航
法センサ１６からの信号を車両位置・方位計算部１７に
入力し、自立航法センサによる位置データを得ている。

【００３０】車両位置信号発生部１８では、データ記憶
部１３内のＧＰＳによる自車位置データを、車両位置・
方位計算部１７内の位置データで補正し、正確な車両位
置データを得る。車両位置信号発生部１８で得られた車
両位置信号は、車両位置データライン１９を介して、後
述するナビゲーション制御装置１０内の各種機能部に出
力し各部で利用される。

【００３１】ナビゲーション装置に付属するリモコン４
０、ディスプレイに設けられるタッチパネル４１、その
ほか各種操作スイッチ４２からの利用者の操作信号は、
操作信号入力部４３に入力される。その信号は操作信号
データライン３９を介して、ナビゲーション制御装置１
０内の各種機能部に出力し、利用者の指示信号とされ
る。また、音声認識装置を備えているときにはマイクか
らの操作者の各種指示音声をそれにより認識し、前記操
作信号入力部４３と同様に音声による操作信号として、
操作信号データライン３９に出力し、後述する各種機能
部の指示信号とする。

【００３２】このナビゲーション装置には送受信部４７
を備え、ホルダー４６上の携帯電話４５を介して外部と
通信を行うことができるようになっており、図１に示す
例においてはインターネット網５８に接続しているプロ
バイダ５７と通信を行うことにより、情報センターと通
信を行うことができるようになっている。それにより最
新の地図データを備えこれを管理し、有料で地図データ
及びそれに関連する種々の施設情報データ等をインター
ネット網５８を介して提供することができるようになっ
ている情報センター５９から、利用者が希望する任意の
データを取り込むことができるようにしている。

【００３３】送受信部４７から上記のようにして取り込
んだ地図、及びこれと関連する施設情報等は地図情報デ
ータライン２６を介して地図情報メモリ２３に記録して
いる。この地図情報メモリ２３は任意の種類のメモリ媒
体を用い任意の容量に設定することができるが、例えば
近年安価で大容量化が図られているメモリチップ、ある
いはハードディスク等を用いることができ、或いは近年
普及しているＣＤ−ＲＷ等の記録媒体を用いることもで
きる。また、地図情報メモリ２３のデータは、地図情報
データライン２６を介して他の各種の機能部で使用する
ことができ、上記のように本発明におけるナビゲーショ
ン装置においては、従来から用いられてきたＣＤ−ＲＯ
Ｍ、或いはＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体を備え
ず、後述するような利用者が必要とするる地図情報デー
タのみを情報センター５９からダウンロードして地図情
報メモリ２３に記録し、これを各種機能部で用いること
ができるようにしている。

【００３４】地図情報メモリ２３に記録されたデータ
は、操作信号入力部４３から操作信号データライン３９
を介して入力する利用者の指示により、また車両位置信
号発生部１８からの車両位置データライン１９を介して
入力する車両の現在位置の信号により所定のデータが読
み出され、地図描画部２５にこれを出力し、表示方式指
定部２４を介して入力された操作信号入力部４３から
の、例えば鳥瞰図表示、３Ｄ表示等の指定に応じて、所
定の地図を車両位置を基準として演算して作成し、更に
地名情報データ、施設名等の関連情報データ等の種々の
画像データを必要に応じて地図上に重ねて表示し、地図
画像として画像合成部２７に出力する。画像合成部２７
にはそのほか、必要に応じて各種マーク発生部３４、操
作画面発生部３５の画像も入力し、合成して表示する。

【００３５】現在位置道路位置比較部５０においては、
車両位置データライン１９からの現在の車両位置と、地
図データライン２６からの道路位置とを比較し、その結
果をマップマッチング部５１に出力している。マップマ
ッチング部５１では車両位置が道路位置と一致していな
いとき、最も適切と思われる道路に適合するマップマッ
チング処理を行い、これを車両位置描画部５２で画像デ
ータとして画像合成部２７に出力し、地図描画部２５か
らの地図画像に合成して表示している。なお、上記のよ
うなマップマッチング処理は、通常の場合数１００ｍｓ
周期で行われており、現在自分自身が道路上にいるか否
かは上記数１００ｍｓ毎に判断が可能となっている。

【００３６】このような各種のデータの入力により、ナ
ビゲーション制御装置１０は、内部に備えた種々の機能
部分で各種の作動を行うことができ、例えば誘導経路演
算部３０においては、車両位置データライン１９から現
在位置データを入力し、操作信号データライン３９から
の目的地、経由地の指定、更には高速道路優先等の検索
指示を入力し、地図情報メモリ２３に記録されている各
種コストのデータを用い、所定のコスト計算を行って最
適誘導経路を演算する。その結果を誘導経路メモリ３１
に蓄え、誘導経路出力部３３では種々の形態で誘導経路
を案内するためのデータを作成する。そのうち画像デー
タは画像合成部２７に出力し、地図上に重ねて画像表示
装置２８に表示可能としている。

【００３７】交差点案内出力部３２では、特に、車両位
置信号発生部１８からの車両位置と、情報・地図データ
ライン２６からの地図データと、誘導経路メモリ３１か
らの誘導経路情報等に基づいて、車両現在位置が誘導経
路上の右左折交差点近傍等に達したか否かを判別し、近
傍に達したときには交差点案内地図を作成して画像合成
部２７に出力すると共に、図示されない音声合成部に出
力し、スピーカ６３から交差点案内の音声を出力する。
なお、この交差点案内出力部３２では、上記のような交
差点の案内に限らず、インターチェンジの出入り案内、
しばらく右左折交差点が存在しない案内等も適宜行う。

【００３８】図１の実施例における現在位置道路位置比
較部５０においては、車両位置が地図上の道路から所定
距離以上離れ、かつそれが所定距離以上継続したことを
検出しており、この検出信号を地図バージョン検索部５
３に出力している。地図バージョン検索部５３において
は、地図情報メモリ２３に記録されているデータのバー
ジョンは何であるか、あるいは、何時ダウンロードを行
ったものであるかを検出し、これを送受信部４７に出力
している。送受信部４７においてはこの信号が入力した
とき、携帯電話４５によりインターネットに接続し、情
報センター５９にこのデータを送信し、情報センター５
９では利用者の地図データが最新のものであるか否かを
判別し、その結果を出力する。送受信部４７ではこの出
力を受信し、その信号をダウンロード要求出力部５６に
出力する。

【００３９】ダウンロード要求出力部５６では、受信し
た情報センターからの信号が、現在使用している地図デ
ータよりも新しいデータが存在する旨の信号であったと
きには、その地図データをダウンロードする信号を送受
信部４７に出力し、送受信部４７では情報センター５９
にダウンロードデータを選択するためのメニューの送信
を依頼する。情報センター５９では、この送信依頼がき
たときには種々の地図縮尺と料金の対応データ、情報の
カテゴリーと料金の対応データ、及びそれらを選択する
ための画面表示データを送信する。この料金のデータと
しては、情報センターが受け取るデータ料の他に、デー
タ量と通信設備のデータ通信速度、及び単位時間あたり
の通信料に応じた計算を行い通信料を求め、その額を別
途、あるいは前記データ料に加算して送信する。

【００４０】送受信部４７でこのデータを受信したとき
にはこれをダウンロードメニュー形成部５４に出力し、
ダウンロードメニュー形成部５４ではこれを画像表示処
理を行い画像合成部２７に出力し、適宜の画面と合成し
て画像表示装置２８に表示する。この画像表示に対応し
て利用者がリモコン等の操作を行うことによりダウンロ
ードを希望するデータ範囲を選択指示し、地図ダウンロ
ード選択部５５はその選択指示信号を操作信号入力部４
３、操作信号データライン３９を介して入力する。地図
ダウンロード選択部５５ではその指示信号に基づいて、
ダウンロードメニュー形成部５４で作成されているメニ
ューの対応する項目を指示し、ダウンロード要求出力部
５６にその項目を出力する。

【００４１】ダウンロード要求出力部５６ではこれを送
受信部４７に出力し、携帯電話４５により情報センター
５９に送信して所定のデータの出力依頼を行う。情報セ
ンター５９ではこの出力依頼に対応したデータを送信
し、これを受信した送受信部４７は地図情報データライ
ン２６を介して地図メモリ２３に出力し、地図メモリ２
３では古いバージョンのデータをダウンロードした新し
いバージョンのデータに書き換えるようにしている。

【００４２】上記のように構成した本発明のナビゲーシ
ョン装置においては、例えば図２及び図３に示すような
作動フローに沿って順に作動させることができる。以
下、各作動フローを前記図１の機能ブロック図、図４〜
図８の実例を参照しつつ説明する。図２には車両移動時
に車両が地図上に存在しない道路を走行することによ
り、新しいバージョンの地図を情報センターからダウン
ロードする作動フローの例を示している。車両の移動が
開始されると（ステップＳ１）、車両位置が道路位置か
ら所定距離以上離れたか否かを判別する（ステップＳ
２）。この判別は図１の現在位置道路位置比較部５０に
おいて、車両位置信号発生部１８から車両位置データラ
イン１９を介して入力する現在の車両位置データと、地
図メモリ２３から地図情報データライン２６を介して入
力する地図の道路データと比較する事により判別され
る。

【００４３】前記ステップＳ２の判別において、車両位
置が道路位置から所定距離以上離れていないと判別され
たときにはこの作動を繰り返し、所定距離以上離れてい
ると判別されたときには次のステップに進み、それが所
定距離継続して離れたか否かを更に判別する（ステップ
Ｓ３）。ここで未だ所定距離継続して離れていないと判
別されたときにはステップＳ２に戻って上記作動を繰り
返す。また、所定距離以上継続して離れたと判別された
ときには地図情報センターに地図バージョンを送信す
る。この作動は図１における地図バージョン検索部５３
において、現在位置道路位置比較部５０で前記ステップ
Ｓ２及びステップＳ３の判別を行い所定距離以上継続し
て離れたと判別したとき、地図メモリ２３に記録されて
いる地図データのバージョン、あるいはダウンロードし
た時期を検出し、これを送受信部４７からインターネッ
ト網５８に接続されている情報センター５９に出力する
ことにより行う。

【００４４】上記のような作動の結果、一例として図４
及び図５に示すような地図のダウンロードが行われる。
即ち、最初図４（ａ）に示すような旧地図データによる
地図表示及び誘導経路表示の元に車両が道路Ｒ１を走行
しているとき、運転者はこの道路Ｒ１は周辺の道路に比
べて良く整備された新しい道路であり、市内をバイパス
するための道路として最近建設されたばかりの道路であ
ることを気がついて走行しているとき地点Ａに到達した
とする。このとき利用者は、このバイパス道路は地点Ａ
において終了し、道路Ｒ２を通って地点Ｃで旧道Ｒ３に
戻ることが誘導経路で示されていることを画面の表示か
ら知る一方、画面に表示されている地図には存在しない
道路がこの道路Ｒ１の道なりに続いており、バイパス道
路が更に延びていることを知ったとき、利用者はとっさ
にこの道路をそのまま進んだ方が表示されている誘導経
路の道路よりも良い道路であると考え、そのまま道なり
に走行したとする。

【００４５】その結果、図４（ｂ）に示すように、地図
上に無い道路を走行することにより道路地図から所定距
離Ｌ１以上離れ、且つそれが所定距離Ｌ２の間継続した
とき、前記ステップＳ３の判別によって地図情報センタ
ーに地図バージョンを送信することとなる（ステップＳ
４）。情報センターでは送信されてきたバージョンを調
べ、その地図が新しいものであるか、それよりも新しい
地図が既にできているかを検索してその結果を回答とし
て送信する。それにより利用者のナビゲーション装置
は、この情報センターからのバージョンの新旧通知を受
信する（ステップＳ５）。その結果に基づき現在利用し
ている地図のバージョンは古いか否かを判別し（ステッ
プＳ６）、現在使用している地図より未だ新しい地図が
無いときには地図データのダウンロード処理は終了する
（ステップＳ１０）。このような状況は、情報センター
の地図データの更新が遅れ、道路Ｒ１の延長としてのパ
イパス路のデータが更新されていないことにより生じ、
本発明においてはこのようなチェックを行うことにより
古いデータのままの地図データのダウンロードを防止し
ている。

【００４６】なお、上記実施例においては地図上に無い
道路を走行していることを、道路地図から所定距離Ｌ１
以上離れ、且つそれが所定距離Ｌ２の間継続したときこ
れを検出する例を示したが、例えば道路地図から所定距
離Ｌ１以上離れ、かつそれが所定時間以上継続したとき
に、地図上に無い道路を走行していることを検出するよ
うに設定することもできる。

【００４７】ナビゲーション装置が、現在使用している
地図データよりも新しい地図データが存在するという情
報を情報センターから受信したときには、ステップＳ６
において現在使用している地図のバージョンは古いと判
別され、次いで地図を更新するか否かの選択画面を表示
する（ステップＳ７）。この選択画面としては例えば図
８に示すような選択画面を表示し、ここまで利用者が何
らの操作も行わず自動的に処理されてきたものである
が、ここで利用者に対してダウンロードの確認を行わ
せ、利用者の意に反してダウンロードを行わないように
している。ここで利用者が新バージョンをダウンロード
するか否かの確認を行い（ステップＳ８）、新バージョ
ンの地図のダウンロードを行わないときにはステップＳ
１０に進みこのフローを終了する。それに対して、ここ
で新バージョンの地図のダウンロードを行う方を利用者
が選択したときには、直ちに新しい地図データのダウン
ロード処理を行う（ステップＳ９）。なお、図８に示す
例においては、利用者が地図データを更新する方を選択
している例を示している。

【００４８】新しい地図データのダウンロード処理に際
しては、例えば図３に示す作動フローに沿って処理す
る。即ち、前記のような作動によって現在使用している
地図よりも新しい地図が存在するという情報を得たとき
には、ダウンロードを希望する地域を情報センターに送
信する（ステップＳ１１）。このとき指定する地域とし
ては、前記実施例においては地図上の道路から所定距離
以上離れ、かつそれが所定距離以上継続したときにその
地点を含む地域の地図を要求することとなり、その際に
は現在地データを自動的に送信することができ、また手
動で地点設定を行うときには、従来から目的地設定等で
用いられている種々の地点設定手法を用いることもでき
る。

【００４９】なお、本発明における最新の地図データの
ダウンロードに際しては、前記図２に示す作動フロー、
及び図４に示すような、地図上の道路から所定距離以上
離れ、かつそれが所定距離以上継続したときに新しい地
図のダウンロードを行う以外に、利用者が以前ダウンロ
ードした地図データを利用してナビゲーション装置を使
用しているとき、先にダウンロードしてからしばらく期
間が経過しているので地図データが古くなっている可能
性が高いと思ったとき、情報センターに対して現在使用
している地図データのバージョン、或いはダウンロード
した時期を通知することにより情報センターに新旧の状
態をチェックしてもらい、より新しい地図データが存在
するという回答があったときに、図３に示す作動フロー
におけるステップＳ１１で、情報センターにダウンロー
ド地域を指定して送信するようにしても良い。

【００５０】また、本発明における最新の地図データの
ダウンロードに際しては、前記のような以前にダウンロ
ードしたことのある地域についての、最新の地図への更
新以外に、未だダウンロードを行っていない地域につい
ての地図データのダウンロードを行う際にも実施するこ
とができる。その際には、例えば利用者が地図データを
未だダウンロードしていない地域に旅行に行くとき、現
在地から目的地迄の地域の地図のダウンロードを行い、
その地図データに基づいて誘導経路を得たいと思ったと
きに、現在地と目的地とを情報センターに送信すること
によりその範囲の地図をダウンロードすることもでき
る。このときには前記ステップＳ１１は現在地と目的地
の送信に代替される。更に、利用者がナビゲーション装
置を利用して走行しているとき、利用者が見ている周囲
の道路の状況等が、画面に表示されている道路の状況と
異なっていると思ったときには、手動によりこのダウン
ロード処理を開始させるとともに現在地のデータを情報
センターに送信し、より新しい地図データが存在するか
のチェックを行わせ、必要に応じてより新しい地図デー
タのダウンロード処理を行わせることもできる。

【００５１】上記のようなダウンロード地域の指定に従
って、情報センターはデータ別のダウンロード料金情報
を送信し、ナビゲーション装置はこれを受信する（ステ
ップＳ１２）。このようにして受信したデータ別のダウ
ンロード料金情報に基づき、図１のナビゲーション装置
のダウンロードメニュー形成部５４で所定のメニュー画
面を作成し、画像表示装置にそのメニュー画面を表示す
る。

【００５２】表示するメニュー画面としては種々の態様
で表示することができるが、例えば図６に示すようなメ
ニュー表示を行うこともできる。この例においては現在
地が福島県いわき市、行き先が福島県白河市であると
き、このデータを情報センターに送信した結果送信され
てきた情報に基づいてメニュー表示を行った例を示して
おり、地図データの選択メニューと、それに付随する情
報データの選択メニューとが表示されている。なお、こ
のメニューの表示に際して、データ列が長いときには適
宜上下方向にスクロール表示可能とする。

【００５３】図６の例においては、地図の選択メニュー
として地図の縮尺によって所望の地図を選択することが
できるようにしている。図示の例では地図の縮尺の最小
の値によって４種類のメニューを提示した例を示してお
り、表示画面上において例えば１ｃｍ程度の単位長さ当
たりの距離が１０ｍを示す地図を「１０ｍの地図」と称
するとき、２５ｍの地図、５０ｍの地図、１００ｍの地
図の４段階の中から選択することができるようにし、最
も縮尺の大きな地図は全て５０ｋｍの地図で同一とした
例を示している。

【００５４】また、各選択欄には料金が表示され、前記
現在地から行き先までの３５ｋｍの間の地図を表示する
ための地図をダウンロードするに際して、単位長さが１
０ｍの細かな地図までダウンロードする場合は５０円、
２５ｍの地図までの時は４０円、５０ｍの地図までダウ
ンロードするときは３０円、１００ｍの地図までで良い
ときは２０円であることが表示されている。利用者はこ
の金額を参考にしてどの縮尺の地図までダウンロードを
行うかを検討する。

【００５５】なお、例えば最小縮尺が１０ｍの地図を選
択した場合は、２５ｍの地図、５０ｍの地図、１００ｍ
の地図も全て含まれることとなり、１００ｍの地図の場
合でも通常は１ｋｍの地図、５ｋｍの地図、１０ｋｍの
地図等が存在することとなる。なお、上記の金額の表示
は情報センターから送信される地図データについて情報
センターが受け取るダウンロード料金でも良く、また、
ここでダウンロードするデータ量に応じて通信時間が異
なり、通信料金が異なるので、データ量に基づく通信料
金を加えて、あるいは別途表示し、利用者はそれを参考
にしてダウンロードする地図の縮尺をを選択するように
しても良い。

【００５６】図示のダウンロード用地図選択画面におい
ては、縮尺最小の地図を２５ｍの地図迄をダウンロード
することができる欄にカーソルを合わせて選択し、それ
により表の右側列のチェック欄に他と異なった色彩が施
され、図示実施例では更に縮尺表示欄も同様に他と異な
った色彩を施し、それにより利用者がどの地図を選択し
たか一目でわかるようにしている。

【００５７】なお、上記の例においては現在地の福島県
いわき市から行き先の福島県白河市迄、全て同じ縮尺の
地図を選択する例を示したが、例えば行き先の福島県白
河市については目的地設定のために他よりは詳細な地図
を必要とする場合があるので、目的地近傍については別
の地図データ選択画面を表示し、そこで選択を行うよう
にしても良い。このような目的地近傍の詳細なデータの
ダウンロードに際しては、後述する情報データのダウン
ロードについても同様に、別途目的地近傍部分のみより
詳細なデータのダウンロードを可能としても良い。

【００５８】上記実施例においては地図データ選択画面
として縮尺によって選択を行う例を示したが、例えば図
７に示すように地図上に表示する道路レイヤについて、
高速道路と国道のみをダウンロードする場合と、県道・
市町村道等の他の道路も含んでダウンロードする場合と
に分け、高速道路と国道のみをダウンロードする場合は
３０円、県道、市町村道等の他の道路も含んでダウンロ
ードする場合は５０円であることを表示している。図７
（ａ）の例においては高速道路と国道のみをダウンロー
ドするためその欄の右側の欄にチェックを行っており、
それに対して同図（ｂ）の例においては県道他の欄にチ
ェックを行った結果、自動的に高速道路と国道の道路レ
イヤもダウンロードする事を示す表示が行われている例
を示している。

【００５９】図６の例において、前記のように地図デー
タを縮尺によって希望のものを選択した後、情報データ
についての選択を行っている。図示の例においては地図
に表示する施設情報のジャンルとして、飲食店、ガソリ
ンスタンド、コンビニ・・・遊園地のジャンルが表示さ
れ、各ジャンルが２０円でダウンロードできることが示
されている。また、図示の例ではそれらのジャンルのう
ち、利用者がガソリンスタンド及びコンビニを選択する
ことにより、それらのチェック欄及び表示欄が他とは異
なった色彩で表示される例を示している。このようなジ
ャンルの種類は、従来のナビゲーション装置において、
目的地設定等において表示を行うジャンルと同様のデー
タを使用することもできる。

【００６０】前記ジャンルの選択に際しては、例えば飲
食店のジャンルの下位にファミリレストラン、寿司、ラ
ーメン、ステーキ、イタリアレストラン、フランス料理
店等のジャンルに再分類して用意しておくことができ、
更にファミリレストランについて、例えばスカイラー
ク、デニーズ等の系列店名の項目を展開して用意してお
くこともできる。その際にはコンビニについて、その下
位にセブンイレブン、ローソン等の項目を設け、これを
選択するようにしても良い。

【００６１】上記のような施設情報は誘導経路の演算、
設定には直接影響を与えないので、利用者が特に希望し
ない場合はこれを選択する必要が無いが、走行中の買い
物、ガソリン補給、食事等を考慮する必要があると思う
ときには利用者の好みによって任意のジャンルを選択す
る。このようなジャンルは利用者によってある程度同じ
傾向があるので、ナビゲーション装置において利用者が
上記のようにして選択したジャンルを記憶しておき、上
記のような選択画面を表示する際にはこれを候補ジャン
ルとして表示し、利用者は特にこれを修正する必要がな
いときにはそのまま確認操作を行って決定し情報センタ
ーに送信してもよい。更に、上記の例においては最後に
合計金額を示す欄が表示され、上記の各欄にチェックを
行ったときに、自動的にその合計額が計算されて表示さ
れる。また同図の実施例においては、メニューの最後の
部分に、全データを一括してダウンロードを行うときに
選択を行うことができる欄を設けており、全データの一
括ダウンロードには５４０円かかることを示している。
なお、このような全データの選択欄は、メニュー画面の
先頭の適当な部分に配置しても良い。

【００６２】図３の作動フローにでは、ステップＳ１３
において上記のようなダウンロードメニューが表示さ
れ、利用者はそれに基づいてダウンロード地図の縮尺、
あるいは道路レイヤ等の選択を行い（ステップＳ１
４）、次いで施設情報もダウンロードするかの判別を行
い（ステップＳ１５）、施設情報もダウンロードすると
判別したときには、ダウンロードする施設のジャンルを
選択メニュー欄にカーソルを合わせて確認操作を行うチ
ェック操作を行うことにより選択をする（ステップＳ１
６）。前記ステップＳ１５において施設情報をダウンロ
ードする必要がないと判別したとき、及びステップＳ１
６においてジャンルの選択を行った後はダウンロード要
求データの最終確認を行い（ステップＳ１７）、このデ
ータを情報センターに対してダウンロード要求データと
して送信する（ステップＳ１８）。情報センターではこ
の要求データに基づいて対応するデータを送信し、利用
者のナビゲーション装置においてこれを受信して図１の
地図メモリ２３にダウンロードする（ステップＳ１
９）。

【００６３】上記のように新しい地図データのダウンロ
ード処理を行った後は通常のナビゲーション装置の作動
が行われ、例えば前記図４に示すように地図上の道路か
ら所定距離Ｌ１離れ、これが所定距離Ｌ２以上継続した
ときに前記のような地図のダウンロードが行われ、そこ
で新しい地図が取り込まれた結果、例えば図５（ａ）に
示すような地図が表示されることとなる。図５（ａ）に
示す地図においては、先の地図で存在している道路Ｒ１
の先に、図中ハッチングで示している道路Ｒ４が存在
し、この道路が市街をバイパスして道路Ｒ３に地点Ｄで
交わっている。また、このような道路Ｒ４が存在した結
果、例えば図５（ｂ）に示すように誘導経路が再設定さ
れる。

【００６４】同図において車両が走行した経路は道路中
に破線で示され、誘導経路は実線で示されている。この
図から明らかなように、車両が道路Ｒ１の地点Ａに到達
し、最近建設されたと思われる新しい道路Ｒ１が更に先
まで延びており、その方向がこれから自分の進む方向と
ほぼ同じ方向であるとき、地図上に無い道路をそのまま
進み、前記のようなダウンロード処理を行った結果図５
（ｂ）に示すような誘導経路の再設定が行われ、利用者
は新たな誘導経路に沿って安心して走行を行うことがで
きる。

【００６５】上記実施例において、利用者がダウンロー
ドを要求するデータの種類として地図データ、地図に関
連した情報データを適宜選択してダウンロードを行う例
を示したが、そのほか、例えば交差点拡大案内のための
データが必要であるか否かの選択メニューを表示し、こ
れを任意に選択することができるようにしても良い。更
に、施設関連情報として、単にその施設を表示するか否
か以外に、例えば遊園地や動物園の開園時間等の施設情
報の取り込みを行うか否かの選択を行うことができるよ
うにしてもよい。

【００６６】一方、上記のようなダウンロードを車両の
走行中に行うときには、ダウンロード中にトンネルに入
ってしまい、それまでダウンロードしたデータが全て無
駄にならないように、走行速度に対応したトンネルに入
る迄の時間とダウンロードにかかる予測時間とを対比
し、トンネルに入る前に終了するようにダウンロード要
求を行うことが好ましい。また、ダウンロード中にトン
ネルに入っても、それまでのデータの全てが無駄となら
ないように、ダウンロードするデータを細かく区分し、
区分されたデータがダウンロードされる毎にその区分を
記憶させることにより、万が一途中でトンネルに入った
ときでも、既にダウンロードが終了したデータの次の区
分からのダウンロード要求を行うように設定することも
できる。

【００６７】更に、上記実施例においては最新の地図デ
ータをダウンロードするナビゲーション装置として車両
に搭載した車両用ナビゲーション装置に適用した実施例
を示したが、それ以外に携帯可能なナビゲーション装
置、あるいは例えばノートブックパソコン、パームトッ
プパソコン、携帯情報端末等にナビゲーションプログラ
ムをインストールし、ＧＰＳ受信機を接続して使用する
ナビゲーション装置等、種々の態様のナビゲーション装
置にも同様にして使用することができる。

【００６８】

【発明の効果】本発明に係るナビゲーション装置は、前
記のように、通信手段により情報センターからメモリに
ダウンロードした地図データを用いるナビゲーション装
置において、前記ダウンロードした地図データよりも新
しい地図データが情報センターに存在するか否かを検索
する地図バージョン検索手段と、前記地図バージョン検
索手段により前記メモリにダウンロードした地図データ
よりも新しい地図データが情報センターに存在すること
を検索したとき、ダウンロードするデータを選択する画
面を形成するダウンロードメニュー形成手段と、前記ダ
ウンロードメニューに対応して利用者が選択指示したデ
ータを、情報センターから前記メモリにダウンロードす
るダウンロード手段とからなるので、地図データをダウ
ンロードして使用するナビゲーション装置において、現
在ダウンロードされている地図データよりも新しい地図
データが情報センターに存在するときのみ、利用者が必
要とする最小限のデータについて、利用者に多くの手数
をかけさせずに、これをダウンロードすることが可能と
なる。

【００６９】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ダウンロードメニューで選択するデータを、
複数の縮尺の地図データとしたので、利用者が必要とす
る最小限のデータを備えた縮尺の地図データを選択して
ダウンロードすることができ、効率的な地図データのダ
ウンロードを行うことができる。

【００７０】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ダウンロードメニューで選択するデータを、
表示する道路の種類に対応した地図データとしたので、
利用者が必要とする最小限の道路の種類を表示すること
ができる地図データのみを選択してダウンロードするこ
とができ、効率的な地図データのダウンロードを行うこ
とができる。

【００７１】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ダウンロードメニューで選択するデータを、
地図以外の情報のジャンルに対応した情報データとした
ので、地図データ以外にも各種施設等の情報のジャンル
について、利用者が必要とする最小限のデータのみを選
択してダウンロードすることができ、効率的な各種情報
データのダウンロードを行うことができる。

【００７２】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ダウンロードメニューに選択するデータに対
応した料金を表示するようにしたので、利用者がダウン
ロードメニューに従ってダウンロードするデータを選択
する際、料金を比較検討して選択することができるの
で、利用者にとって適切なダウンロードを行うことがで
きる。

【００７３】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記料金を、ダウンロードするデータ量に対応し
た通信時間の料金を含むようにしたので、利用者がダウ
ンロードメニューに沿ってデータを選択する際、通信時
間を加味した料金を知ることができ、適切なダウンロー
ドを行うことができる。

【００７４】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段で検
出した現在位置と前記メモリにダウンロードしている地
図データの道路の位置とを比較する現在位置道路位置比
較手段と、前記現在位置道路位置比較手段で現在位置が
最も近接する道路位置より所定距離以上離れ、且つその
状態が所定距離継続したときまたは所定時間継続したと
きに、前記地図バージョン検索手段が前記ダウンロード
した地図データよりも新しい地図データが情報センター
に存在するか否かを検索するようにしたので、現在使用
している地図データが実際の道路の状況と一致していな
いことを確実に検出することができ、その際に、現在使
用している地図データよりも新しい地図データが存在す
るか否かを情報センターから検索することができるの
で、適切な時期にダウンロードを行うことができる。

【００７５】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ナビゲーション装置を車両に搭載した車両用
ナビゲーション装置としたので、このナビゲーション装
置を主として使用することとなる運転者が、運転の注意
力をナビゲーション装置の操作にとられることなく、利
用者にとって必要とするデータを選択して容易に且つ安
全にダウンロードすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。

【図２】同実施例における、ナビゲーション装置移動時
の自動ダウンロード処理を行う作動フロー図である。

【図３】同実施例における新しい地図データのダウンロ
ード処理を行う作動フロー図である。

【図４】同実施例におけるナビゲーション装置移動時に
地図上にない道路を走行するときの状態を示す図であ
り、（ａ）は旧地図データによる地図と誘導経路を示
し、（ｂ）は地図上に無い道路を走行した状態を示す図
である。

【図５】同実施例におけるナビゲーション装置移動時に
地図上にない道路を走行するときの状態を示す図であ
り、（ａ）はダウンロードした最新データによる地図を
示し、（ｂ）はダウンロードした最新データによる誘導
経路を示す図である。図である。

【図６】本発明の実施例における情報センターにデータ
のダウンロードを要求する際のダウンロードメニュー画
面の例を示す図である。

【図７】本発明の実施例における情報センターにデータ
のダウンロードを要求する際の地図データのダウンロー
ドメニュー画面の他の例を示す図である。

【図８】本発明の実施例における情報センターに地図デ
ータのダウンロード要求を行う際の確認画面の例を示す
図である。

【符号の説明】

１０ナビゲーション制御装置１２ＧＰＳ受信器１６自立航法センサ１８車両位置信号発生部１９車両位置データライン２３地図情報メモリ２４表示方式指定部２５地図描画部２６地図情報データライン２７画像合成部２８画像表示装置３９操作信号データライン４３操作信号入力部４５携帯電話４７送受信部５０現在位置道路位置比較部５１マップマッチング部５２車両位置描画部５３地図バージョン検索部５４ダウンロードメニュー作成部５５地図ダウンロード選択部５６ダウンロード要求出力部５７プロバイダ５８インターネット網５９情報センター

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 ＧＧ０８Ｇ 1/137 Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 ＦＺ 29/10 29/10 Ａ (72)発明者小滝義和東京都品川区西五反田１丁目１番８号アルパイン株式会社内Ｆターム(参考） 2C032 HC16 HC27 HD07 HD21 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC14 AD01 5B075 ND06 PP13 PQ76 UU13 5H180 AA01 BB05 FF04 FF05 FF22 FF27 FF32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通信手段により情報センターからメモリ
にダウンロードした地図データを用いるナビゲーション
装置において、前記ダウンロードした地図データよりも新しい地図デー
タが情報センターに存在するか否かを検索する地図バー
ジョン検索手段と、前記地図バージョン検索手段により前記メモリにダウン
ロードした地図データよりも新しい地図データが情報セ
ンターに存在することを検索したとき、ダウンロードす
るデータを選択する画面を形成するダウンロードメニュ
ー形成手段と、前記ダウンロードメニューに対応して利用者が選択指示
したデータを、情報センターから前記メモリにダウンロ
ードするダウンロード手段とからなることを特徴とする
ナビゲーション装置。
【請求項２】前記ダウンロードメニューで選択するデ
ータは、複数の縮尺の地図データであることを特徴とす
る請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】前記ダウンロードメニューで選択するデ
ータは、表示する道路の種類に対応した地図データであ
ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
置。
【請求項４】前記ダウンロードメニューで選択するデ
ータは、地図以外の情報のジャンルに対応した情報デー
タであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
ン装置。
【請求項５】前記ダウンロードメニューには、選択す
るデータに対応した料金を表示することを特徴とする請
求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】前記料金は、ダウンロードするデータ量
に対応した通信時間の料金を含むことを特徴とする請求
項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段で検出した現在位置と前記メモリ
にダウンロードしている地図データの道路の位置とを比
較する現在位置道路位置比較手段と、前記現在位置道路位置比較手段で現在位置が最も近接す
る道路位置より所定距離以上離れ、且つその状態が所定
距離継続したときまたは所定時間継続したときに、前記
地図バージョン検索手段が前記ダウンロードした地図デ
ータよりも新しい地図データが情報センターに存在する
か否かを検索することを特徴とする請求項１記載のナビ
ゲーション装置。
【請求項８】前記ナビゲーション装置を車両に搭載し
たことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。