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WO2004062982A1 - Riemenspanner für lenk-hilfsantrieb - Google Patents

Riemenspanner für lenk-hilfsantrieb Download PDF

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WO2004062982A1
WO2004062982A1 PCT/EP2004/000223 EP2004000223W WO2004062982A1 WO 2004062982 A1 WO2004062982 A1 WO 2004062982A1 EP 2004000223 W EP2004000223 W EP 2004000223W WO 2004062982 A1 WO2004062982 A1 WO 2004062982A1
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WO
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drive
motor
belt
flange
steering
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PCT/EP2004/000223
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dieter Heitzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Automotive Germany GmbH
Original Assignee
TRW Automotive GmbH
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Publication date
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Publication of WO2004062982A1 publication Critical patent/WO2004062982A1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains 
    • F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes or chains  by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/14—Means for varying tension of belts, ropes or chains  by adjusting the axis of a pulley of a driving or driven pulley
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel

Definitions

  • the invention relates to a steering auxiliary drive for a steering mechanism, with a motor which has a drive shaft, and a belt drive with which the motor can drive the steering mechanism, the motor having a connecting element with an axis of rotation for mounting on the belt drive.
  • Such a steering auxiliary drive is described for example in WO 01/15959 AI.
  • This lerik mechanism is equipped with an axially displaceable rack and Lenld raft support from an electronically controlled electric motor, which acts on the rack via a belt drive.
  • the belt drive has a housing to which the electric motor is flanged so that the drive shaft of the motor projects into the housing of the belt drive. There is a pulley at the end of the drive shaft, in which the belt of the belt drive is guided.
  • the drive shaft of the motor is parallel and offset to its axis of rotation.
  • the motor can thus be rotated about the axis of rotation of the connecting element during assembly, the drive shaft of the motor being pivoted and thus changing its distance from the steering mechanism.
  • the belt tension can thus be varied in a simple manner and then fixed in the pivot position reached by fixing the motor.
  • FIG. 1 shows a cross section through an auxiliary steering drive and part of a steering mechanism driven thereby.
  • FIG. 2 shows a perspective view of a flange sleeve of the steering auxiliary drive from FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a view of the flange sleeve from FIG. 2 in the direction marked by III in FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a side view of part of the flange sleeve from FIG. 2;
  • FIG. 5 shows a cross section through the flange sleeve from FIG. 2 along the line N in FIG. 1;
  • FIG. 6 shows a cross section through the flange sleeve from FIG. 2 along the line N in FIG. 1 in the opposite direction;
  • Fig. 7 is a view of the housing of the steering auxiliary drive from Fig. 1 in the in
  • FIG. 8 shows a view of a housing part of the steering auxiliary drive from FIG. 1 in the direction marked by VIII in FIG. 1;
  • FIG. 9 shows a cross section through the steering auxiliary drive from FIG. 1 in the direction marked by IX in FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a steering auxiliary drive 10 according to the invention with a motor 12 and a belt drive 14 in cross section.
  • the auxiliary drive 10 serves to assist the steering force for a steering mechanism 16, which is only partially shown in FIG. 1, since the function of the steering mechanism itself is sufficiently known from the prior art.
  • the motor 12 has an electric motor 26 with a drive shaft 18, which is housed in a motor housing 20.
  • the drive shaft 18 protrudes from the motor housing 20 and is provided with a small pulley 22 at its free end.
  • the motor housing 20 consists of a cylindrical hood 28 which is concentric with the drive shaft 18 and which is provided on the output side with a housing flange 24, and of a flange sleeve 30 which surrounds the end of the drive shaft 18 which projects on the output side.
  • the flange sleeve 30 extends so far that it leaves the small pulley 22 free. Facing the hood 28, the flange sleeve 30 has a motor flange 32 with which it is fastened to the housing flange 24.
  • the motor flange 32 comprises a cup-shaped motor mounting 34 formed in the flange sleeve 30, which can receive the electric motor 26 with a precise fit.
  • the flange sleeve 30 is provided with a central, continuous bore 36 for the drive shaft 18.
  • the drive shaft 18 is preferably mounted in the flange sleeve 30 by means of two shaft bearings 38, which are supported in the bore 36.
  • the flange sleeve 30 is provided with an output flange 40 which defines a flange plane 42 perpendicular to the drive shaft 18.
  • a rotationally symmetrical connecting element in the form of an annular collar 44 with an axis of rotation A extends perpendicularly from the flange plane 42.
  • the collar 44 is arranged such that the drive shaft 18 of the motor 12 is parallel and offset from the axis of rotation A. That the collar 44 is eccentric to the drive shaft 18.
  • the collar 44 can preferably be provided with a circumferential groove 45 for receiving a seal.
  • arc-shaped elongated holes 46 are further formed, which are arranged in an arc around the axis of rotation A.
  • the belt drive 14 has a belt housing 50, which one
  • Drive belt 52 encloses and consists of a first housing shell 50a and a second housing shell 50b.
  • the drive belt 52 wraps around on the one hand the small pulley 22 and on the other hand a large pulley 54.
  • the large pulley 54 is connected to a ball nut 48 which runs on a spindle section 56 of the rack 58 of the steering mechanism 16, only a section of the rack 58 being shown in FIG. 1.
  • the ball nut 48 converts the rotary movement transmitted by the motor 12 through the belt drive 14 into an axial displacement of the rack 58, as is sufficiently known from the prior art.
  • the toothed rack 58 is surrounded on both sides of the belt housing 50 by protective sleeves 60, which are fastened to the belt housing 50, for example by means of screws 62.
  • the belt housing 50 In the area of the small pulley 22, the belt housing 50, more precisely the second housing shell 50b, is provided with a drive opening 64 in which the collar 44 is received so as to be rotatable about the axis of rotation A.
  • Drive opening 64 is advantageously cylindrical, its diameter being adapted so that the collar 44 can be rotated with a precise fit therein.
  • the eccentric arrangement of the collar 44 with respect to the drive shaft 18 when the flange sleeve 30 is rotated in the drive opening 64, the axis of rotation A, the distance d between the drive shaft 18 and the axis of the toothed rack 58 changes of the motor 12 on the belt housing 50 by simply turning the flange sleeve 30, adjust the tension of the drive belt 52.
  • the rotational position of the flange sleeve 30 can be fixed, for example by screwing it to the belt housing 50 with its driven flange 40.
  • the arcuately shaped elongated holes 46 in the output flange 40 advantageously allow the flange sleeve 30 to be fixed in a wide, stepless adjustment range.
  • a maintenance opening 66 is formed in the first housing shell 50a opposite the drive opening 64 of the second housing shell 50b, through which the free end of the drive shaft 18 is accessible.
  • the maintenance opening 66 is closed with a cover cap 68.
  • Connection element and the drive opening 64 conceivable that a rotation of the
  • Allow motor 12 about the axis of rotation A For example, a polygonal drive opening in the belt housing or the design of the connecting element as arc segments would be conceivable.
  • the invention thus makes it possible to change the belt tension in a simple manner when installing the auxiliary drive. For example,
  • Tolerances of the drive belt can be compensated. Setting a defined belt tension can ensure maintenance-free and trouble-free operation of the auxiliary drive over the entire service life.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
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Abstract

Ein Lenk-Hilfsantrieb (10) für einen Lenkmechanismus (16), mit einem Motor t (12), der eine Antriebswelle (18) besitzt, und mit einem Riementrieb (14), mit dem der Motor den Lenkmechanismus antreiben kann, wobei der Motor zur Montage am Riementrieb ein Verbindungselement (44) mit einer Rotationsachse (A) aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (18) des Motors (12) parallel und versetzt zur Rotationsachse (A) ist.

Description

RIEMENS PANNER FÜR LENK-HILFSANTRIΞB
Die Erfindung betrifft einen Lenk-Hilfsantrieb für einen Lenkmechanismus, mit einem Motor, der eine Antriebswelle besitzt, und einem Riementrieb, mit dem der Motor den Lenkmechanismus antreiben kann, wobei der Motor zur Montage am Riementrieb ein Verbindungselement mit einer Rotationsachse aufweist.
Ein derartiger Lenk-Hilfsantrieb ist beispielsweise in der WO 01/15959 AI beschrieben. Dieser Lerikmechanismus ist mit einer axial verschiebbaren Zahnstange ausgestattet und erhält Lenld raftunterstützung von einem elektronisch gesteuerten Elektromotor, welcher über einen Riementrieb auf die Zahnstange wirkt. Der Riementrieb besitzt ein Gehäuse, an welchem der Elektromotor angeflanscht ist, so daß die Antriebswelle des Motors in das Gehäuse des Riementriebes ragt. Dabei sitzt am Ende der Antriebswelle eine Riemenscheibe, in welche der Riemen des Riementriebes geführt ist. Für einen sicheren und zuverlässigen Betrieb des Lenk-Hilfsantriebs ist es wünschenswert, die Riemenspannung einstellen zu können.
Zu diesem Zweck ist bei einem Lenkhilfsantrieb der eingangs genannten Art vorgesehen, daß die Antriebswelle des Motors parallel und versetzt zu dessen Rotationsachse ist. Der Motor kann somit bei der Montage um die Rotationsachse des Nerbindungselementes gedreht werden, wobei die Antriebswelle des Motors verschwenkt wird und damit ihren Abstand zum Lenkmechanismus verändert. Damit kann in einfacher Weise die Riemenspannung variiert werden und anschließend durch Fixieren des Motors in der erreichten Schwenkposition festgelegt werden.
Weitere Ausführungsformen und deren Vorteile ergeben sich aus den
Unteransprüchen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform genauer beschrieben. Dabei wird Bezug genommen auf die beigefügten Zeichnungen, in welchen zeigt:
Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Lenk-Hilfsantrieb und einem Teil eines damit angetriebenen Lenkmechanismus;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Flanschhülse des Lenk-Hilfsantriebes aus Fig. 1 ;
Fig. 3 eine Ansicht der Flanschhülse aus Fig. 2 in der in Fig. 1 durch III markierten Richtung;
Fig. 4 eine Seitenansicht eines Teils der Flanschhülse aus Fig. 2;
Fig. 5 einen Querschnitt durch die Flanschhülse aus Fig. 2 entlang der Linie N in Fig. 1;
Fig. 6 einen Querschnitt durch die Flanschhülse aus Fig. 2 entlang der Linie N in Fig. 1 in entgegengesetzter Richtung;
Fig. 7 eine Ansicht des Gehäuses des Lenk-Hilfsantriebs aus Fig. 1 in der in
Fig. 1 durch VI markierten Richtung;
Fig. 8 eine Ansicht eines Gehäuseteiles des Lenk-Hilfsantriebs aus Fig. 1 in der in Fig. 1 durch VIII markierten Richtung; und
Fig. 9 einen Querschnitt durch den Lenk-Hilfsantrieb aus Fig. 1 in der in Fig. 1 durch IX markierten Richtung.
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Lenk-Hilfsantrieb 10 mit einem Motor 12 und einem Riementrieb 14 im Querschnitt dargestellt. Der Hilfsantrieb 10 dient zur Lenkkraftunterstützung für einen Lenkmechanismus 16, der in Fig. 1 nur teilweise dargestellt ist, da die Funktion des Lenkmechanismus an sich aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt ist. Der Motor 12 weist in der dargestellten Ausführungsform einen Elektromotor 26 mit einer Antriebswelle 18 auf, der in einem Motorgehäuse 20 untergebracht ist. Die Antriebswelle 18 ragt aus dem Motorgehäuse 20 und ist an ihrem freien Ende mit einer kleinen Riemenscheibe 22 versehen. Das Motorgehäuse 20 besteht aus einer zylindrischen, mit der Antriebswelle 18 konzentrischen Haube 28, die abtriebsseitig mit einem Gehäuseflansch 24 versehen ist, und aus einer Flanschhülse 30, die das abtriebsseitig herausragende Ende der Antriebswelle 18 umgibt. Dabei erstreckt sich die Flanschhülse 30 soweit, daß sie die kleine Riemenscheibe 22 freiläßt. Der Haube 28 zugewandt weist die Flanschhülse 30 einen Motorflansch 32 auf, mit dem sie am Gehäuseflansch 24 befestigt ist. Dabei umfaßt der Motorflansch 32 eine in der Flanschhülse 30 ausgebildete, becherförmige Motorlagerung 34, die den Elektromotor 26 paßgenau aufnehmen kann. Die Flanschhülse 30 ist mit einer zentralen, durchgehenden Bohrung 36 für die Antriebswelle 18 versehen. Dabei ist die Antriebswelle 18 vorzugsweise mittels zwei Wellenlager 38, die sich in der Bohrung 36 abstützen, in der Flanschhülse 30 gelagert.
An ihrem der Haube 28 abgewandten, abtriebsseitigen Ende ist die Flanschhülse 30 mit einem Abtriebsflansch 40 versehen, der eine Flanschebene 42 senkrecht zur Antriebswelle 18 definiert. Ein rotationssyrnmetrisches Verbindungselement in Form eines ringförmigen Kragens 44 mit einer Rotationsachse A erstreckt sich senkrecht von der Flanschebene 42. Der Kragen 44 ist so angeordnet, daß die Antriebswelle 18 des Motors 12 parallel und versetzt zur Rotationsachse A ist. D.h. der Kragen 44 ist exzentrisch zur Antriebswelle 18. Der Kragen 44 kann vorzugsweise mit einer umlaufenden Nut 45 zur Aufnahme einer Dichtung versehen sein. In dem Abtriebsflansch 40 sind weiterhin bogenförmige Langlöcher 46 ausgebildet, die auf Kreisbogen um die Rotationsachse A angeordnet sind.
Der Riementrieb 14 weist ein Riemengehäuse 50 auf, welches einen
Antriebsriemen 52 umschließt und aus einer ersten Gehäuseschale 50a und einer zweiten Gehäuseschale 50b besteht. Der Antriebsriemen 52 umschlingt einerseits die kleine Riemenscheibe 22 und andererseits eine große Riemenscheibe 54. Die große Riemenscheibe 54 ist mit einer Kugelumlaufmutter 48 verbunden, welche auf einem Spindelabschnitt 56 der Zahnstange 58 des Lenkmechanismus 16 läuft, wobei in Fig. 1 nur ein Abschnitt der Zahnstange 58 dargestellt ist. Die Kugelumlaufmutter 48 setzt die durch den Riementrieb 14 vom Motor 12 übertragene Drehbewegung in eine Axialverschiebung der Zahnstange 58 um, wie es aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt ist. Wie in Fig. 1 ebenfalls angedeutet ist, ist die Zahnstange 58 zu beiden Seiten des Riemengehäuses 50 von Schutzhülsen 60 umgeben, die am Riemengehäuse 50, beispielsweise mittels Schrauben 62 befestigt sind.
Im Bereich der kleinen Riemenscheibe 22 ist das Riemengehäuse 50, genauer die zweite Gehäuseschale 50b mit einer Antriebsöffhung 64 versehen, in welcher der Kragen 44 drehbar um die Rotationsachse A aufgenommen ist. Die
Antriebsöffhung 64 ist vorteilhafterweise zylindrisch ausgebildet, wobei ihr Durchmesser so angepaßt ist, daß der Kragen 44 darin paßgenau drehbar ist.
Infolge der exzentrischen Anordnung des Kragens 44 bezüglich der Antriebswelle 18 verändert sich bei einer Verdrehung der Flanschhülse 30 in der Antriebsöffhung 64 die Rotationsachse A, der Abstand d zwischen der Antriebswelle 18 und der Achse der Zahnstange 58. Somit läßt sich in vorteilhafter Weise bei der Montage des Motors 12 am Riemengehäuse 50 durch einfaches Verdrehen der Flanschhülse 30 die Spannung des Antriebsriemens 52 einstellen. Ist die gewünschte Riemenspannung erreicht, so kann die Drehposition der Flanschhülse 30 fixiert werden, indem diese beispielsweise mit ihrem Abtriebsflansch 40 am Riemengehäuse 50 angeschraubt wird. Die bogenförmig gestalteten Langlöcher 46 im Abtriebsflansch 40 ermöglichen vorteilhafterweise eine Fixierung der Flanschhülse 30 in einem weiten stufenlosen Verstellbereich.
In der ersten Gehäuseschale 50a ist gegenüberliegend der Antriebsöffhung 64 der zweiten Gehäuseschale 50b eine Wartungsöffhung 66 ausgebildet, durch welche das freie Ende der Antriebswelle 18 zugänglich ist. Die Wartungsöfϊhung 66 ist mit einer Abdeckkappe 68 verschlossen. Selbstverständlich sind auch andere Gestaltungsformen für das
Verbindungselement und die Antriebsöffhung 64 denkbar, die eine Drehung des
Motors 12 um die Rotationsachse A erlauben. Beispielsweise wäre eine polygonformige Antriebsöffnung im Riemengehäuse oder die Gestaltung des Verbindungselements als Bogensegmente denkbar.
Die Erfindung ermöglicht es somit, die Riemenspannung in einfacher Weise bei der Montage des Hilfsantriebs umzustellen. Damit können beispielsweise
Toleranzen der Antriebsriemen ausgeglichen werden. Die Einstellung einer definierten Riemenspannung kann einen wartungs- und störungsfreien Betrieb des Hilfsantriebs über die gesamte Lebensdauer gewährleisten.

Claims

Patentansprüche
1. Lenk-Hilfsantrieb (10) für einen Lenkmechanismus (16), mit einem Motor (12), der eine Antriebswelle (18) besitzt, und mit einem Riementrieb (14), mit dem der Motor den Lenkmechanismus antreiben kann, wobei der Motor zur Montage am Riementrieb ein Verbindungselement (44) mit einer Rotationsachse (A) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (18) des Motors (12) parallel und versetzt zur Rotationsachse (A) ist.
2. Lenk-Hilfsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement als ringförmiger Kragen (44) ausgebildet ist, der in einer
Ausnehmung (64) am Riementrieb (14) um die Rotationsachse (A) drehbar aufgenommen ist.
3. Lenk-Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement (44) an einer Flanschhülse (30) ausgebildet ist, die einen Flansch (40) zur Befestigung am Riementrieb (14) aufweist.
4. Lenk-Hilfsantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Flansch (40) bezüglich der Rotationsachse (A) bogenförmige Langlöcher (46) aufweist.
5. Lenk-Hilfsantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Flanschhülse (30) lösbar an dem Motor (12) befestigt ist.
PCT/EP2004/000223 2003-01-16 2004-01-14 Riemenspanner für lenk-hilfsantrieb Ceased WO2004062982A1 (de)

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