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WO2002034982A2 - Verfahren zum betreiben einer web- und fachbildemaschine - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer web- und fachbildemaschine Download PDF

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WO2002034982A2
WO2002034982A2 PCT/DE2001/003840 DE0103840W WO0234982A2 WO 2002034982 A2 WO2002034982 A2 WO 2002034982A2 DE 0103840 W DE0103840 W DE 0103840W WO 0234982 A2 WO0234982 A2 WO 0234982A2
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WO
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machine
weaving
shedding
time
shedding machine
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Valentin Krumm
Dietmar Von Zwehl
Michael Lehmann
Dieter Mayer
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Lindauer Dornier GmbH
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Lindauer Dornier GmbH
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Publication date
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    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/146—Independent drive motor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/002—Avoiding starting marks
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/06—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a weaving and shedding machine according to the features of the preamble of claim 1.
  • a drive arrangement is known from EP 0 893 525 A1, consisting of a weaving machine that has a drive motor as the main motor, and a shedding machine with a drive motor as the secondary motor, and a control device.
  • the control device is on the one hand signal-transmitting connected to the main motor
  • a control unit integrated in the control device follows a control strategy, according to which, on the one hand, the weaving machine and the shedding machine are operated essentially synchronously when they are started and, on the other hand, the shedding machine during the
  • Weaving operation is operated with a predetermined speed fluctuation, which is within the speed tolerance of the loom.
  • the known drive arrangement has the disadvantage that, due to the synchronous operation
  • the main weaving machine shaft strikes the reed at the weaving point of the fabric.
  • the object of the invention is to optimize the electromotive drive and braking torques required in the start and braking phase of the weaving and shedding machine while reducing the mechanical stress on machine elements of the shedding and weaving machine and avoiding contact points in the fabric and because of its so-called soft starts and soft stops, especially to achieve the shedding machine.
  • a first feature essential to the invention is that the shedding machine is started in a freely programmable manner in front of the weaving machine within a time window ⁇ tl and that the weaving machine is only started after the time window ⁇ tl at a later time t2.
  • Another decisive advantage is that in the start-up phase of the shedding machine, the weaving reed of the weaving machine does not make any sheet stops on the stop edge of the fabric or on the binding point of the fabric and so-called contact points, which are the cause of sheet stops without weft, are avoided.
  • a second feature essential to the invention is that after the predetermined sequence of the starting processes, the shedding and weaving machine is approximately at a time t3 operated synchronously. This means that in the case of a shedding or jacquard weaving machine, the run-up (start phase) can initially take place without movement of the shedding means and the pattern-controlled movement of the shedding means is only activated in the phase of the synchronous operation of both machines.
  • a third feature is that in the event of a signal detecting the malfunction of the weaving and / or shedding machine, the synchronous mode of operation of the weaving and shedding machine is canceled.
  • the braking process is then initiated for both machines, specifically by a fourth feature essential to the invention, which consists in the fact that both machines come to a standstill at different times after the braking process has been initiated, the shedding machine according to the invention following a freely programmable time within a time window ⁇ t2 the standstill time t4 of the weaving machine comes to a standstill. It can be provided according to the invention to operate the drives as a generator from their braking time to the standstill time, while they are operating in the start and synchronous running phase.
  • the generator mode of operation has the advantage that the clutch-brake combinations used in weaving machines can be dispensed with.
  • the kinetic energy of the weaving and shedding machine is therefore not essentially destroyed by clutch-brake combinations, but is converted into useful energy, e.g. fed back into the power grid.
  • the operational sequence of a weaving and shedding machine according to the invention is based on that of the shedding machine elaborate weaving shed shown, the loom has an electric motor drive as the main drive and the shedding machine has an electric motor drive as a secondary drive.
  • the process of forming a shed for the purpose of inserting at least one weft and for setting the at least one weft consists of a) opening the shed, b) the shutdown (here at least one weft thread is inserted into the shed) and c) closing the shed.
  • the known solution of operating the weaving machine with an electromotive main drive and the shedding machine with an electromotive auxiliary drive offers the possibility of starting the shedding machine in front of the weaving machine.
  • the starting time tl of the shedding machine is set according to the invention such that the shedding machine is started before the starting time t2 of the weaving machine.
  • the time tl of the start of the shedding machine can be freely programmable within a time window ⁇ tl.
  • the start of the shedding machine could e.g. 60 milliseconds before the weaving machine starts.
  • ⁇ tl corresponds to approximately 180 degrees of rotation of the weaving machine main shaft if a corresponds to approximately 90, b to 180 and c to approximately 90 degrees of rotation of the weaving machine main shaft.
  • the schematic illustration further shows that the weaving machine is started after the time window ⁇ tl has elapsed, specifically at a time t2 that is different from tl. It is important in this context that the times tl and t2 to be programmed must never be identical, but must be so far apart that a synchronous mode of operation only occurs when the shed machine and weaving machine are started, i.e. at time t3 Shedding machine and weaving machine exists.
  • the shedding machine comes to a standstill at a time t5 freely programmable within a time window ⁇ t2 after the standstill time t4 of the weaving machine.
  • the subsequent standstill corresponds e.g. 180 degrees of rotation of the main loom shaft after it has come to a standstill.
  • the shedding machine is moved to the starting position, which corresponds to the time tl. The shedding machine is thus again in a position which enables the shedding and weaving machine to operate according to the invention.
  • the mode of operation according to the invention results in the above-mentioned quality improvement in the woven fabric, namely largely avoiding contact points because the shedding machine starts independently of the start of the weaving machine. So no sheet stops are realized outside the synchronization of weaving machine and shedding machine.
  • Another advantage is that the weaving machine always starts with the same mass ratios, i.e. binding or lifting the jacquard machine has no influence on the run-up behavior of the weaving machine.
  • the separate arrangement of the weaving machine drive and shedding machine drive opens up the possibility of implementing a longer standstill for jacquard machines of simple design that do not have eccentric-controlled weaving shed training but a crank drive, by changing the speed of the electric motor drive, which is particularly important for weaving machines with mechanical weft insertion means (grippers). is an advantage.

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Abstract

Aufgabe der Erfindung ist es, die in der Start- und Bremsphase der Web- und Fachbildemaschine erforderlichen elektromotorischen Antriebs- und Bremsmomente bei Reduzierung der mechanischen Beanspruchung von Maschinenelementen der Fachbilde- und Webmaschine und bei Vermeidung von Anlaufstellen im Gewebe zu optimieren und aufgrund dessen sogenannte Softstarts und Softstops, insbesondere der Fachbildemaschine zu erreichen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei einer mit einem elektromotorischen Hauptantrieb ausgerüsteten Webmaschine und bei einer mit einem elektromotorischen Nebenantrieb ausgerüsteten Fachbildemaschine die Fachbildemaschine zu einem Zeitpunkt (t1) gestartet wird, der vor dem Startzeitpunkt der Webmaschine liegt und dass bei einer ausgelösten Unterbrechung des Webprozesses die Fachbildemaschine zu einem Zeitpunkt (t5) zum Stillstand kommt, der nach dem Stillstandszeitpunkt (t4) der Webmaschine liegt.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Web- und Fachbildemaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Web- und Fachbildemaschine nach den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1.
Bekannt ist aus der EP 0 893 525 Al eine Antriebsanordnung, bestehend aus einer Webmaschine, die einen Antriebsmotor als Hauptmotor besitzt, und aus einer Fachbildemaschine mit einem Antriebsmotor als Nebenmotor sowie eine Steuereinrichtung.
Die Steuereinrichtung ist einerseits signalübertragend verbunden mit dem Hauptmotor der
Webmaschine und andererseits signalübertragend verbunden mit dem als Nebenmotor ausgebildeten Antrieb der Fachbildemaschine.
Eine in der Steuereinrichtung integrierte Regeleinheit verfolgt eine Regelstrategie, wonach einerseits die Webmaschine und die Fachbildemaschine bei deren Start im wesentlichen synchron betrieben werden und andererseits die Fachbildemaschine während des
Webbetriebes mit einer vorbestimmten Drehzahlschwankung betrieben wird, die innerhalb der Drehzahltoleranz der Webmaschine liegt.
Die vorbekannte Antriebsanordnung hat den Nachteil, dass, aufgrund der synchronen
B etriebsweise beider Antriebe, in der Startphase pro Umdrehung der
Webmaschinenhauptwelle ein Anschlagen des Webblattes an den Bindepunkt des Gewebes erfolgt.
In diesem Falle wird z.B. während fünf Umdrehungen der Webmaschinenhauptwelle, identisch mit fünf Webzyklen bzw. fünf Anschlägen des Webblattes an den Bindepunkt des
Gewebes, ein unerwünschtes Verdichten des Gewebes ohne Schussfadeneintrag praktiziert.
Das Anschlagen des Webblattes ohne Schussfadeneintrag führt zudem zu einer sogenannten
Microaufrauhung der Schuss- und Kettfäden am Bindepunkt des Gewebes.
Zum Beispiel beim Färben des hergestellten Gewebes führt die Microaufrauhung im Nachhinein zu einem offensichtlichen Gewebefehler, als sowohl von dem verdichteten
Gewebeabschnitt wie auch von den aufgerauhten Schuss- und Kettfäden vergleichsweise mehr Farbe aufgenommen wird, als vom übrigen Gewebe. Ein gravierender Nachteil der vorbekannten Lösung ist, dass die synchrone Betriebsweise der Antriebe in der Startphase aber auch in der Bremsphase von Web- und Fachbildemaschine zu einer erhöhten Beanspruchung der Maschinen- und Antriebselemente im Vergleich zum Webprozess führt. Die erhöhte Beanspruchung, deren Ursache im vorgegebenen Start- oder Anlaufverhalten von Web- und Fachbildemaschine liegt, bedarf folglich einer entsprechenden Auslegung der elektromotorischen Antriebe hinsichtlich Leistungsaufnahme, Drehmoment etc. und einer entsprechenden Dimensionierung der betreffenden Maschinenteile und -elemente.
Aufgabe der Erfindung ist es, die in der Start- und Bremsphase der Web- und Fachbildemaschine erforderlichen elektromotorischen Antriebs- und Bremsmomente bei Reduzierung der mechanischen Beanspruchung von Maschinenelementen der Fachbilde- und Webmaschine und bei Vermeidung von Anlaufstellen im Gewebe zu optimieren und aufgrund dessen sogenannte Softstarts und Softstops, insbesondere der Fachbildemaschine zu erreichen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Ein erstes erfindungswesentliches Merkmal ist, dass die Fachbildemaschine innerhalb eines Zeitfensters Δtl frei programmierbar vor der Webmaschine gestartet wird und dass die Webmaschine erst nach Ablauf des Zeitfensters Δtl zu einem späteren Zeitpunkt t2 gestartet wird.
Damit ist der Vorteil verbunden, dass in der Startphase der Web- und Fachbildemaschine ein vergleichsweise zum Stand der Technik niedrigeres Antriebsmoment der elektromotorischen Antriebe erforderlich wird.
Ein weiterer entscheidender Vorteil ist, dass in der Startphase der Fachbildemaschine das Webblatt der Webmaschine keine Blattanschläge an die Anschlagkante des Gewebes bzw. an den Bindepunkt des Gewebes ausführt und dabei sogenannte Anlaufstellen, als Ursache von Blattanschlägen ohne Schussfaden, vermieden werden.
Ein zweites erfindungswesentliches Merkmal besteht darin, dass nach vorbestimmten Ablauf der Startvorgänge die Fachbilde- und Webmaschine zu einem Zeitpunkt t3 annähernd synchron betrieben werden. Das bedeutet, dass bei einer als Schaft- oder Jacquardwebmaschine ausgebildeten Fachbildemaschine der Hochlauf (Startphase) zunächst ohne Bewegung der Fachbildemittel erfolgen kann und erst in der Phase der synchronen Betriebsweise beider Maschinen die mustergesteuerte Bewegung der Fachbildemittel zugeschaltet wird.
In der Startphase der Schaft- und Jacquardmaschine werden also nur die Massen der Fachbildemaschinen an sich beschleunigt, während die Fachbildemittel in der Webmaschine sich vorzugsweise in einer Fachoffenstellung befinden.
Ein drittes Merkmal besteht darin, dass bei einem die Betriebsstörung von Web- und/oder Fachbildemaschine detektierenden Signal die synchrone Betriebsweise von Web- und Fachbildemaschine aufgehoben wird. Daraufhin wird für beide Maschinen der Bremsvorgang eingeleitet, und zwar durch ein viertes erfindungswesentliches Merkmal, welches darin besteht, dass beide Maschinen zu unterschiedlichen Zeitpunkten nach dem Einleiten des Bremsvorganges zum Stillstand kommen, wobei die Fachbildemaschine erfindungsgemäß zu einem frei programmierbaren Zeitpunkt innerhalb eines Zeitfensters Δt2 nach dem Stillstandszeitpunkt t4 der Webmaschine zum Stillstand kommt. Dabei kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, die Antriebe ab ihrem Bremszeitpunkt bis zu dem Stillstandszeitpunkt generatorisch zu betreiben, während diese in der Start- und Synchronlaufphase motorisch arbeiten.
Mit der generatorischen Betriebsweise ist der Vorteil verbunden, dass auf die in Webmaschinen verwendete Kupplungs-Bremskombinationen verzichtet werden kann. Die kinetische Energie der Web- und Fachbildemaschine wird also nicht im wesentlichen durch Kupplungs-Bremskombinationen vernichtet, sondern in Nutzenergie umgewandelt, z.B. in das Stromnetz zurückgespeisst.
Weitere ausgestaltende Merkmale der Erfindung und damit im Zusammenhang stehende vorteilhafte Wirkungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
In der schematischen Darstellung, siehe auch Figur, wird der erfindungsgemäße Betriebsablauf einer Web- und Fachbildemaschine anhand der von der Fachbildemaschine ausgefühifen Webfachbildung dargestellt, wobei die Webmaschine einen elektromotorischen Antrieb als Hauptantrieb und die Fachbildemaschine einen elektromotorischen Antrieb als Nebenantrieb besitzt.
Wie linksseitig in der schematischen Darstellung gezeigt, besteht, wie allgemein bekannt, der Prozess zur Ausbildung eines Webfaches zum Zwecke des Eintragens wenigstens eines Schussfadens und zum Zwecke des Abbindens des wenigstens einen Schussfadens aus a) dem Öffnen des Webfaches, b) dem Fachstillstand (hier wird der wenigsstens eine Schussfaden in das Webfach eingetragen) und c) dem Schließen des Webfaches.
Wie bereits vorstehend beschrieben, wird nach dem Stand der Technik unabhängig davon, ob Webmaschine und Fachbildemaschine mit einem gemeinsamen elektromotorischen Antrieb oder mit voneinander unabhängigen elektromotorischen Antrieben gestartet werden, der Startvorgang beider Maschinen synchron vollzogen. Die dabei entstehenden web- und maschinentechnischen Nachteile sind bekannt.
Die bekannte Lösung, die Webmaschine mit einem elektromotorischen Hauptantrieb und die Fachbildemaschine mit einem elektromotorischen Nebenantrieb zu betreiben, bietet erfindungsgemäß die Möglichkeit, die Fachbildemaschine vor der Webmaschine zu starten. In der schematischen Darstellung ist der Startzeitpunkt tl der Fachbildemaschine erfindungsgemäß so gelegt, dass die Fachbildemaschine vor dem Startzeitpunkt t2 der Webmaschine gestartet wird. Der Zeitpunkt tl des Starts der Fachbildemaschine kann dabei innerhalb eines Zeitfensters Δtl frei programmierbar gewählt werden.
Der Start der Fachbildemaschine könnte z.B. 60 Millisekunden vor dem Start der Webmaschine liegen.
Das Zeitfenster Δtl entspricht dem vorliegenden Ausführungsbeispiel Δtl = c 4- b/2. Anders ausgedrückt, Δtl entspricht etwa 180 Drehwinkelgrade der Webmaschine- Hauptwelle, wenn a etwa 90, b etwa 180 und c etwa 90 Drehwinkelgrade der Webmaschinen- Hauptwelle entsprechen. Die schematische Darstellung zeigt ferner, dass die Webmaschine nach Ablauf des Zeitfensters Δtl gestartet wird und zwar zu einem Zeitpunkt t2, der verschieden von tl ist. Wichtig ist in diesem Zusammenhang, dass die zu programmierenden Zeitpunkte tl und t2 niemals identsich sein dürfen, sondern soweit voneinander entfernt liegen müssen, dass erst bei einem nach dem Start von Fachbildemaschine und Webmaschine erfolgenden Fachschluss, also zu dem Zeitpunkt t3, eine synchrone Betriebsweise zwischen Fachbildemaschine und Webmaschine besteht.
Bei einem eine Betriebsstörung in der Web- oder Fachbildemaschine detektierenden elektrischen Signal, z.B. bei einem einen Schussfadenbruch detektierenden Signal, wird die synchrone Betriebsweise beider Maschinen aufgehoben.
Daraufhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Fachbildemaschine zu einem innerhalb eines Zeitfensters Δt2 frei programmierbaren Zeitpunkt t5 nach dem Stillstandszeitpunkt t4 der Webmaschine zum Stillstand kommt. Bezogen auf die Webmaschinen-Hauptwelle entspricht der spätere Stillstand z.B. 180 Drehwinkelgrade der Webmaschinen-Hauptwelle nach deren Stillstand. Zum erneuten Start, nach dem z.B. der Schussfadenbruch behoben ist, wird die Fachbildemaschine in die Startposition versetzt, die dem Zeitpunkt tl entspricht. Damit befindet sich die Fachbildemaschine erneut in einer Position, die die erfindungsgemäße Betriebsweise der Fachbilde- und Webmaschine ermöglicht.
Gegenüber dem Stand der Technik ergibt sich mit der erfindungsgemäßen Betriebsweise die schon vorstehend erwähnte Qualitätsverbesserung in der Webware, nämlich weitestgehende Vermeidung von Anlaufstellen, weil die Fachbildemaschine unabhängig vom Start der Webmaschine startet. Es werden also außerhalb der Synchronisation von Webmaschine und Fachbildemaschine keine Blattanschläge realisiert.
Von Vorteil ist ferner, dass die Webmaschine immer mit den gleichen Massenverhältnissen startet, d.h. die Bindung bzw. die Aushebung der Jacquardmaschine nimmt keinen Einfluß auf das Hochlaufverhalten der Webmaschine.
Die Unabhängigkeit der elektromotorischen Antriebe von Web- und Fachbildemaschine ermöglicht in vorteilhafter Weise den Fachschluss während des Maschinenlaufes Schusseintrag für Schusseintrag zu ändern, womit die Menge an Schussfadenabfall vermindert werden kann.
Ferner wird mit der getrennten Anordnung von Webmaschinenantrieb und Fachbildemaschinenantrieb die Möglichkeit eröffnet, für Jacquardmaschinen einfacher Bauart, die keine exzentergesteuerte Webfachausbildung sondern einen Kurbeltrieb besitzen, mittels Drehzahländerung des elektromotorischen Antriebs einen längeren Fachstillstand zu realisieren, was vor allem für Webmaschinen mit mechanischen Schussfadeneintragsmitteln (Greifer) von Vorteil ist.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Betreiben einer Web- und Fachbildemaschine, wobei die Webmaschine mit einem elektromotorischen Hauptantrieb und die Fachbildemaschine mit einem elektromotorischen Nebenantrieb ausgerüstet ist, wonach mit einer Steuereinrichtung der elektromotorische Hauptantrieb und der elektromotorische Nebenantrieb signalübertragend angesteuert wird, wonach die Webmaschine und die Fachbildemaschine aus dem Stillstand auf eine vorgegebene Drehzahl gebracht wird und wonach bei einer auftretenden Störung die Webmaschine und die Fachbildemaschine durch bremsende Mittel in den Stillstand versetzt werden, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Fachbildemaschine innerhalb eines Zeitfensters Δtl vor der Webmaschine gestartet wird,
- dass die Webmaschine nach Ablauf des Zeitfensters Δtl an einem außerhalb des Zeitfensters Δtl liegenden Zeitpunkt t2 gestartet wird, - dass die Fachbildemaschine und die Webmaschine nach ihrem Startvorgang zu einem festlegbaren Zeitpunkt t3 annähernd synchron betrieben werden,
- dass die synchrone Betriebsweise der Web- und Fachbildemaschine bei einem eine Betriebsstörung detektierenden elektrischen Signal aufgehoben wird und
- dass daraufhin für die Web- und Fachbildemaschine der Bremsvorgang derart eingeleitet wird, dass beide Maschinen zu unterschiedlichen Zeitpunkten zum Stillstand kommen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Startzeitpunkt der Fachbildemaschine innerhalb des Zeitfensters Δtl frei programmierbar ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Startzeitpunkt t2 der Webmaschine vor dem Synchronisationszeitpunkt t3 der Fachbilde- und Webmaschine liegt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine zu einem Zeitpunkt t4 zum Stillstand kommt, der vor dem Stillstandszeitpunkt t5 der Fachbildemaschine liegt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stillstandszeitpunkt t4 der Webmaschine vor der maximalen Öffnung eines Webfaches für einen Schussfadeneintrag liegt.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Stillstandszeitpunkt t5 der Fachbildemaschine innerhalb eines Zeitfensters Δt2 frei programmierbar ist.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine und die Fachbildemaschine ab deren Bremszeitpunlct bis zu deren Stillstandszeitpunld generatorisch betrieben wird.
8. Antriebsanordnung zur Verfahrensdurchführung nach Anspruchl , dadurch gekennzeichnet, dass die Fachbildemaschine eine Schaftmaschine oder eine Jacquardmaschine ist.
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