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WO2001060563A1 - Device for machining down the bearing shells of plain bearings - Google Patents

Device for machining down the bearing shells of plain bearings Download PDF

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Publication number
WO2001060563A1
WO2001060563A1 PCT/AT2001/000035 AT0100035W WO0160563A1 WO 2001060563 A1 WO2001060563 A1 WO 2001060563A1 AT 0100035 W AT0100035 W AT 0100035W WO 0160563 A1 WO0160563 A1 WO 0160563A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
spindle
shells
tool
bearing half
spindle housing
Prior art date
Application number
PCT/AT2001/000035
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Josef Engl
Original Assignee
Miba Gleitlager Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miba Gleitlager Aktiengesellschaft filed Critical Miba Gleitlager Aktiengesellschaft
Priority to AU2001233475A priority Critical patent/AU2001233475A1/en
Publication of WO2001060563A1 publication Critical patent/WO2001060563A1/en

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
    • F16C33/04—Brasses; Bushes; Linings
    • F16C33/06—Sliding surface mainly made of metal
    • F16C33/14—Special methods of manufacture; Running-in
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
    • B23Q1/66—Worktables interchangeably movable into operating positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2220/00—Shaping
    • F16C2220/60—Shaping by removing material, e.g. machining
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Definitions

  • the invention relates to a device for machining the bearing half-shells of plain bearings with a clamping device for the feed and discharge via conveyor devices bearing half-shells and with a movable via a feed drive tool carriage, which is connected to a spindle drive, preferably a tool spindle with two in one axially spaced from each other cutting tools in a spindle housing pivotally adjustable about an axis, which is perpendicular to the axial plane of symmetry of the half-shells clamped in the clamping device.
  • the bearing half-shells do not have to be drilled eccentrically in two successive machining steps, first according to the nominal diameter of the tread and then with a slightly larger diameter, in order to achieve a corresponding exemption of the shaft to be supported in the axial joint area between the two bearing half-shells of a plain bearing the drilling spindle is not aligned coaxially to the axis of the bearing half-shells, but pivoted about an axis that is perpendicular to the plane of symmetry of the bearing half-shells.
  • This inclination of the drill spindle axis relative to the axis of the bearing half-shell results in a radial offset with an axial displacement of two drill bits for these drill bits with respect to the axis of the bearing half-shells, so that with a corresponding choice of diameter of the cutting circles of the drill bits, the two mutually radially offset bores with different diameters can be done in one operation. Since the feed movement must run in the direction of the axis of the bearing half-shells in spite of the inclination of the drill spindle, the spindle housing for the inclination adjustment of the drill spindle must be pivoted in a slide which is connected to a feed drive.
  • the invention is therefore based on the object of designing a device for machining the bearing half-shells of slide bearings of the type described in such a way that the cycle times for the automatic machining of the slide bearing shells can be significantly reduced while maintaining the tool spindle inclined with respect to the bearing half-shell axis ,
  • the invention solves this problem in that the spindle housing accommodates two coaxial, opposite sides, driven by the common spindle drive, alternately usable tool spindles, that the spindle housing connected to feed and discharge conveyors are arranged upstream and downstream for the bearing half-shells and that the spindle housing in Depending on the use of the two tool spindles, it can be swiveled back and forth to a limited extent using a swivel drive.
  • the alternating machining of the bearing half-shells on the two slide sides allows the use of a common spindle drive for the two tool spindles without having to increase the drive power.
  • Particularly simple constructional relationships result with regard to the spindle drive if the two tool spindles are combined to form a structural unit which forms the rotor of a spindle motor.
  • the supply and discharge of the bearing half-shells to and from the clamping devices can be done in different ways.
  • the two clamping devices which are adjustable perpendicular to the tool slide feed and to the pivot axis of the spindle housing, can be assigned a common feed conveyor for the bearing half-shells, which can be moved back and forth between the clamping devices parallel to the tool slide.
  • the other clamping device can be loaded with a bearing half-shell to be machined in one of the two clamping devices during the machining of a bearing half-shell.
  • the clamping devices are to be moved between a loading position and a working position, which should take place perpendicular to the tool slide feed and the pivot axis of the spindle housing in view of a predetermined takeover position of the bearing half-shells.
  • the bearing half-shells can also be advantageously taken over by the common feeder. This applies in particular if the common feed conveyor has two pairs of support arms, each protruding against a tensioning device, for receiving the bearing half-shells.
  • the bearing half-shells resting on the pair of support arms with the tread to be machined can be inserted via the support arms into the preferably die-like receptacle of the tensioning device without difficulty and tensioned there for processing before the feed conveyor is moved back by the tensioning device, which is then shifted into the working position.
  • This return movement corresponds to a forward movement of the oppositely aligned support arms of the feed conveyor, which reach under a prepared further bearing half-shell and can feed the opposite tensioning device.
  • a finished half-shell can be ejected in the axial direction from the tensioning device onto a conveyor before the newly inserted half-shell is tensioned and shifted into the working position with the tensioning device.
  • the swivel drive for the spindle housing can consist of swivel cylinders arranged on both sides of the swivel axis, with on each swivel axis side between adjustable spindle stops are provided for the spindle housing and the tool slide.
  • the spindle housing is held in each case by a swivel cylinder on one swivel axis side against an adjustable swivel stop on the opposite swivel axis side, so that compliance with the specified swivel angle can be ensured with great accuracy.
  • the swivel stops are designed to be adjustable, for example with the aid of a screw drive.
  • FIG. 1 is a schematic side view of an inventive device for machining the bearing half-shells of plain bearings
  • Fig. 2 shows this device in a partially broken plan view
  • Fig. 3 shows a clamping device for the plain bearing half-shells in a partially torn, partial front view.
  • the device for machining the bearing half-shells 1 has a frame 2 a tool carriage 3, which can be moved along its guides 4 with the aid of a feed drive 5, which consists, for example, of a spindle drive 6 which can be driven via a belt drive.
  • a feed drive 5 which consists, for example, of a spindle drive 6 which can be driven via a belt drive.
  • a spindle housing 7 is pivotally mounted, specifically about a horizontal pivot axis 8 perpendicular to the direction of advance of the slide 3.
  • the spindle housing 7 accommodates two coaxial tool spindles 9, which indeed form a common shaft , but protrude from the spindle housing 7 on opposite sides.
  • These tool spindles 9 are part of a rotor of the spindle drive designed as an electric motor 10.
  • the spindle housing 7, which forms a structural unit with the spindle drive 10, is connected on both sides of the pivot axis 8 to a pivot cylinder 11 supported on the tool slide 3, so that when the Stelizylinder on one side of the swivel axis, the spindle housing 7 is pivoted to one side and when the other Stelizylinder 11 is loaded, to the other side.
  • the swivel angle is determined by swivel stops 12, which can be adjusted via a screw drive.
  • the tool spindles 9 carry two drill bits 13 and 14 at a mutual axial distance, of which the drill bit 13 closer to the free tool spindle end describes a smaller cutting circle than the drill bit 14.
  • the device shown is equipped for fine boring of the bearing half-shells 1, grinding or milling tools could also be used instead of the drilling tools 13 and 14 in order to be able to machine the bearing half-shells 1 accordingly. If only one tool is provided on each tool spindle 9, the advantage of machining relating to two different diameters is dispensed with, but the advantages with regard to shortening the cycle time can be used in the same way.
  • the frame 2 carries two the spindle housing 7 in the feed direction of the tool slide 3 upstream and downstream clamping devices 15 for one bearing half shell 1. These clamping devices 15 are arranged on slides 16, which are in vertical guides 17 perpendicular to the slide guide 4 and the pivot axis 8th can be shifted between an upper loading position and a lower working position via actuators 18.
  • the clamping devices 15 form a die-like receptacle 19 for the bearing half-shells 1, which can be clamped in the receptacle 19 in a manner suitable for drilling via lateral clamping jaws 20.
  • the machined half-shells 1 can be pushed out of the receptacle 19 in the axial direction when the clamping jaws 20 are open, the clamping jaws 20 forming a guide for the half-shells 1.
  • a common feed conveyor 22 is provided between the two clamping devices 15, which is displaceable on the guides 4 of the tool slide 3 parallel guide rails 23 with the aid of a spindle drive 24 and a boom 25 with two against one Has clamping device 15 protruding pairs of support arms 26 for receiving the bearing half-shells 1.
  • This feed conveyor 22 takes over the bearing half-shells 1 with their axial end faces on a conveyor table 27, in that the pair of support arms 26 protruding against the bearing half-shell 1 engages underneath the bearing half-shell 1 and conveys them in the axial direction into the receptacle 19 of the clamping device 15 assigned to this pair of support arms, in which the bearing half-shell 1 is tensioned in the manner described before the tensioning device 15 is lowered into the working position. In this working position, drilling is carried out via the two drill bits 13 and 14 with a spindle axis inclined with respect to the axis of the bearing half-shell 1.
  • This inclination of the spindle axis in the plane of symmetry of the bearing half-shells 1 requires that the center 28 of the cutting circle 29 of the drill bit 13 lies on the axis of the clamped bearing half-shell 1, but not the center 30 of the cutting circle 31 of the drill bit 14, as shown in FIG. 3 can be removed.
  • This means that the bearing half-shell 1 is drilled out with a larger diameter in the area of the axial abutment surfaces in order to ensure the desired release of the shaft to be supported in the abutment area between the bearing half-shells.
  • the feed conveyor 22 is moved in opposite directions in order to receive another bearing half-shell 1 with the opposite pair of support arms 26 from the conveyor table 27 and to feed the opposite clamping device 15.
  • a bearing half-shell 1 that has already been machined can be conveyed out in the axial direction from the clamping device 15 onto a subsequent removal conveyor 32.
  • the clamping device 15 is lowered into the working position, so that the tool slide 3 which is reversed in its direction of movement is guided against the new bearing half-shell 1.
  • the spindle housing 7 Before the drilling operation can be carried out, however, the spindle housing 7 must be pivoted in opposite directions so that the tool spindle 9 now used assumes the inclination position relative to the bearing half-shell 1 required for the drilling process.
  • the cycle time can thus be considerably reduced, because during the use of one tool spindle 9 the unloading, loading and clamping of the clamping device 15 associated with the other tool spindle not in use can take place.
  • the bearing half-shells 1 to be machined can be provided intermittently on the conveyor table 27, they are conveyed via a longitudinal conveyor 33 indicated in FIG. 2, from which they can be moved with a slider arm 34 onto the conveyor table 27 in a stop-limited manner.
  • the height of the slide arm 34 is adjustable in a slide 35 which can be moved along a guide 36.
  • the finished bearing half-shells 1 can be transferred to a common longitudinal conveyor 38 (FIG. 2) via slide arms 37.
  • the slide arms 37 can be mounted in a corresponding structure, adjustable in height, in slides 39, which are moved along guides 40.
  • the invention is of course not limited to the illustrated embodiment because, for example, it does not depend on the construction of the feed and discharge conveyor or the tensioning devices 15.
  • the only decisive factor is that the two tool spindles 9 are used alternately in order to be able to prepare the machining of another bearing half-shell by the other tool spindle during the drilling operation of a bearing half-shell 1, so that the idle times otherwise caused by these preparations are eliminated.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a device for machining down the bearing shells of (1) plain bearings, which comprises a clamping device (15) for the bearing shells (1) that are supplied and removed by transport devices and a tool carriage (3) that can be displaced using a feed mechanism (5). The tool carriage has a tool spindle (9) which is connected to a spindle drive (10) and has preferably two machining tools, situated at an axial distance from one another and placed in a spindle housing (7) that can be pivoted about an axis (8), said axis running perpendicular to the axial plane of symmetry of the bearing shell (1) that is clamped in the clamping device (15). According to the invention, to create advantageous conditions for construction, the spindle housing (7) accommodates two coaxial, tool spindles (9), oriented in opposing directions that can be driven by the same spindle drive (10) and that are used alternately. Clamping devices (15) for the bearing shells (1), connected to both the supply and removal transport device, are also located upstream and downstream of the spindle housing (7) and said spindle housing (7) can be pivoted back and forth, limited by a stop, using a pivoting drive, depending on which of the two tool spindles (9) is used.

Description

Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten der Lagerhalbschalen von GleitlagernDevice for machining the bearing half-shells of plain bearings
Technisches GebietTechnical field
[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten der Lagerhalbschalen von Gleitlagern mit einer Spanneinrichtung für die über Fördereinrichtungen zu- und abführbaren Lagerhalbschalen und mit einem über einen Vorschubantrieb verfahrbaren Werkzeugschlitten, der eine an einen Spindelantrieb angeschlossene Werkzeugspindel mit vorzugsweise zwei in einem axialen Abstand voneinander angeordneten spanabhebenden Werkzeugen in einem um eine Achse schwenkverstellbaren Spindelgehäuse aufweist, die senkrecht zur axialen Symmetrieebene der in der Spanneinrichtung eingespannten Lagerhalbschalen verläuft.The invention relates to a device for machining the bearing half-shells of plain bearings with a clamping device for the feed and discharge via conveyor devices bearing half-shells and with a movable via a feed drive tool carriage, which is connected to a spindle drive, preferably a tool spindle with two in one axially spaced from each other cutting tools in a spindle housing pivotally adjustable about an axis, which is perpendicular to the axial plane of symmetry of the half-shells clamped in the clamping device.
Stand der TechnikState of the art
[0002] Zum Unterschied zu einer Räumbearbeitung ergeben sich beim Feinbohren der Lauffläche von Lagerhalbschalen für die Laufeigenschaften günstigere Oberflächenstrukturen, doch muß beim Feinbohren mit längeren Bearbeitungszeiten gerechnet werden. Dazu kommen bei einer automatischen Bearbeitung vergleichsweise lange Taktzeiten, weil zunächst die zu bearbeitende Lagerhalbschale in einer Spanneinrichtung in einer für das Feinbohren vorteilhaften Weise gespannt werden muß, bevor die Bearbeitung bei einem geeigneten Spindelvorschub erfolgt. Vor dem Einspannen eines neuen Werkstückes muß die Werkzeugspindel in ihre axiale Ausgangsstellung zurückbewegt und die bearbeitete Lagerhalbschale der Spanneinrichtung entnommen werden. [0003] Damit die Lagerhalbschalen nicht in zwei aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritten zunächst entsprechend dem Nenndurchmesser der Lauffläche und dann mit einem geringfügig größeren Durchmesser exzentrisch ausgebohrt werden müssen, um im axialen Stoßbereich zwischen den beiden Lagerhalbschalen eines Gleitlagers eine entsprechende Freistellung der zu lagernden Welle zu erreichen, wird die Bohrspindel nicht koaxial zur Achse der Lagerhalbschalen ausgerichtet, sondern um eine Achse verschwenkt, die senkrecht auf die Symmetrieebene der Lagerhalbschale steht. Diese Neigung der Bohrspindelachse gegenüber der Achse der Lagerhalbschale ergibt bei einer axialen Versetzung von zwei Bohrmeißeln für diese Bohrmeißel in bezug auf die Achse der Lagerhalbschalen eine radiale Versetzung, so daß bei einer entsprechenden Durchmesserwahl der Schneidkreise der Bohrmeißel die beiden gegeneinander radial versetzten Bohrungen mit unterschiedlichem Durchmesser in einem Arbeitsgang vorgenommen werden können. Da die Vorschubbewegung trotz der Neigung der Bohrspindel in Richtung der Achse der Lagerhalbschalen verlaufen muß, ist das Spindelgehäuse zur Neigungseinstellung der Bohrspindel verschwenkbar in einem Schlitten zu lagern, der mit einem Vorschubantrieb verbunden ist.In contrast to broaching, there are more favorable surface structures in the fine drilling of the tread of bearing half-shells for the running properties, but longer machining times must be expected when fine drilling. In addition, in the case of automatic machining, there are comparatively long cycle times because the bearing half-shell to be machined must first be clamped in a clamping device in a manner which is advantageous for fine boring, before machining is carried out with a suitable spindle feed. Before clamping a new workpiece, the tool spindle must be moved back to its axial starting position and the machined bearing half-shell removed from the clamping device. So that the bearing half-shells do not have to be drilled eccentrically in two successive machining steps, first according to the nominal diameter of the tread and then with a slightly larger diameter, in order to achieve a corresponding exemption of the shaft to be supported in the axial joint area between the two bearing half-shells of a plain bearing the drilling spindle is not aligned coaxially to the axis of the bearing half-shells, but pivoted about an axis that is perpendicular to the plane of symmetry of the bearing half-shells. This inclination of the drill spindle axis relative to the axis of the bearing half-shell results in a radial offset with an axial displacement of two drill bits for these drill bits with respect to the axis of the bearing half-shells, so that with a corresponding choice of diameter of the cutting circles of the drill bits, the two mutually radially offset bores with different diameters can be done in one operation. Since the feed movement must run in the direction of the axis of the bearing half-shells in spite of the inclination of the drill spindle, the spindle housing for the inclination adjustment of the drill spindle must be pivoted in a slide which is connected to a feed drive.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
[0004] Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten der Lagerhalbschalen von Gleitlagern der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß unter Beibehaltung der gegenüber der Lager- halbschalenachse geneigten Werkzeugspindel die Taktzeiten für die automatische Bearbeitung der Gleitlagerschalen deutlich verringert werden kann.The invention is therefore based on the object of designing a device for machining the bearing half-shells of slide bearings of the type described in such a way that the cycle times for the automatic machining of the slide bearing shells can be significantly reduced while maintaining the tool spindle inclined with respect to the bearing half-shell axis ,
[0005] Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß das Spindelgehäuse zwei koaxiale, nach entgegengesetzten Seiten gerichtete, vom gemeinsamen Spindelantrieb antreibbare, abwechselnd einsetzbare Werkzeugspindeln aufnimmt, daß dem Spindelgehäuse an Zu- und Abförderer angeschlossene Spanneinrichtungen für die Lagerhalbschalen vor- und nachgeordnet sind und daß das Spindelgehäuse in Abhängigkeit vom Einsatz der beiden Werkzeugspindeln über einen Schwenkantrieb anschlagbegrenzt hin- und herverschwenkbar ist.The invention solves this problem in that the spindle housing accommodates two coaxial, opposite sides, driven by the common spindle drive, alternately usable tool spindles, that the spindle housing connected to feed and discharge conveyors are arranged upstream and downstream for the bearing half-shells and that the spindle housing in Depending on the use of the two tool spindles, it can be swiveled back and forth to a limited extent using a swivel drive.
[0006] Durch die Anordnung von zwei koaxialen, nach entgegengesetzten Seiten ausgerichteten Werkzeugspindeln, üblicherweise Bohrspindeln, in einem gemeinsamen Spindelgehäuse, das mit Hilfe des Werkzeugschlittens zwischen zwei einander bezüglich des Werkzeugschlittens gegenüberliegenden Spanneinrichtungen für je eine Lagerhalbschale bzw. für zwei oder mehrere axial hintereinander angeordnete Lagerhalbschalen hin- und herverfahren werden kann, ergibt sich eine deutliche Verkürzung der Taktzeiten, weil der Arbeitshub des Werkzeugschlittens für die Lagerhalbschale in einer Spanneinrichtung als rückstellender Leerhub für die Lagerhalbschale in der anderen Spanneinrichtung ausgenützt werden kann. Dies bedeutet, daß während der Bearbeitung der Lagerhalbschale in der einen Spanneinrichtung die andere Spanneinrichtung entleert und wieder beladen werden kann. Es muß allerdings für die jeweilige Schwenkstellung der Werkzeugspindel gesorgt werden, was in einfacher Weise durch einen Schwenkantrieb für das Spindelgehäuse erreicht wird, der nach jedem Arbeitshub des Werkzeugschlittens das Spindelgehäuse in die Schwenkstellung für die gegensinnige Bearbeitungsrichtung umstellt. Über entsprechende Schwenkanschläge kann trotz der Bedingungen einer Serienfertigung eine sehr genaue Bearbeitung der Lagerhalbschalen in beiden Richtungen sichergestellt werden. Da die Bearbeitung der Lagerhalbschalen in den einander gegenüberliegenden Spanneinrichtungen nicht gleichzeitig, sondern abwechselnd erfolgt, sind die Bearbeitungen der Lagerhalbschalen auf den einander gegenüberliegenden Seiten des Werkzeugschlittens auch voneinander unabhängig, so daß außerdem Lagerhalbschalen unterschiedlicher geometrischer Abmessungen bearbeitet werden können. Die abwechselnde Bearbeitung der Lagerhalbschalen auf den beiden Schlittenseiten erlaubt den Einsatz eines gemeinsamen Spindelantriebes für die beiden Werkzeugspindeln, ohne die Antriebsleistung erhöhen zu müssen. Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich hinsichtlich des Spindelantriebes, wenn die beiden Werkzeugspindeln zu einer den Läufer eines Spindelmotors bildenden Baueinheit zusammengefaßt sind. [0007] Die Zu- und Abförderung der Lagerhalbschalen zu bzw. von den Spanneinrichtungen kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Um den Konstruktionsaufwand klein zu halten, kann den beiden senkrecht zum Werkzeugschlittenvorschub und zur Schwenkachse des Spindelgehäuses verstellbar geführten Spanneinrichtungen ein gemeinsamer Zuförderer für die Lagerhalbschalen zugeordnet werden, der zwischen den Spanneinrichtungen parallel zum Werkzeugschlitten hin- und herverfahrbar ist. Über diesen gemeinsamen Zuförderer kann daher während der Bearbeitung einer Lagerhalbschale in einer der beiden Spanneinrichtungen die jeweils andere Spanneinrichtung mit einer zu bearbeitenden Lagerhalbschale beladen werden. Da diese Beladung jedoch nicht in der Arbeitsstellung der Spanneinrichtungen durchgeführt werden kann, sind die Spanneinrichtungen zwischen einer Beladestellung und einer Arbeitsstellung zu verschieben, was im Hinblick auf eine vorgegebene Übernahmelage der Lagerhalbschalen senkrecht zum Werkzeugschlittenvorschub und zur Schwenkachse des Spindelgehäuses erfolgen soll. Mit diesen verstellbar geführten Spanneinrichtungen lassen sich auch die Lagerhalbschalen in vorteilhafterweise vom gemeinsamen Zuförderer übernehmen. Dies gilt insbesondere, wenn der gemeinsame Zuförderer zwei gegen je eine Spanneinrichtung vorstehende Tragarmpaare zur Aufnahme der Lagerhalbschalen aufweist. Die mit der zu bearbeitenden Lauffläche auf einem Tragarmpaar aufruhenden Lagerhalbschalen können über die Tragarme ohne Schwierigkeiten in die vorzugsweise gesenkartige Aufnahme der Spanneinrichtung eingeführt und dort bearbeitungsgerecht gespannt werden, bevor der Zuförderer von der Spanneinrichtung zurückbewegt wird, die dann in die Arbeitsstellung verlagert wird. Diese Rückbewegung entspricht einer Vorwärtsbewegung der entgegengesetzt ausgerichteten Tragarme des Zuförderers, die eine vorbereitete weitere Lagerhalbschale untergreifen und der gegenüberliegenden Spanneinrichtung zuführen können. Über die zugeförderte, neu zu bearbeitende Lagerhalbschale kann eine fertig bearbeitete Lagerhalbschale in axialer Richtung aus der Spanneinrichtung auf einen Abförderer ausgestoßen werden, bevor die neu in die Spanneinrichtung eingeführte Lagerhalbschale gespannt und mit der Spanneinrichtung in die Arbeitsstellung verlagert wird. [0008] Damit das Spindelgehäuse nach jeder Bearbeitung einer Lagerhaibschaie in die Schwenkstellung für die jeweils gegensinnige Bearbeitung unter Einhaltung geringer Toleranzen verschwenkt und festgehalten werden kann, kann der Schwenkantrieb für das Spindelgehäuse aus auf beiden Seiten der Schwenkachse angeordneten Schwenkzylindern bestehen, wobei auf jeder Schwenkachsenseite zwischen dem Spindelgehäuse und dem Werkzeugschlitten verstellbare Schwenkanschläge vorgesehen sind. Aufgrund dieser Maßnahmen wird das Spindelgehäuse jeweils durch einen Schwenkzylinder auf der einen Schwenkachsenseite gegen einen verstellbaren Schwenkanschlag auf der gegenüberliegenden Schwenkachsenseite angedrückt gehalten, so daß die Einhaltung des vorgegebenen Schwenkwinkels mit großer Genauigkeit gewährleistet werden kann. Zur Justierung der jeweiligen Schwenklage des Spindelgehäuses, die auf beiden Seiten unterschiedlich sein kann, sind die Schwenkanschläge verstellbar ausgebildet, beispielsweise mit Hilfe eines Gewindetriebes.The arrangement of two coaxial tool spindles aligned to opposite sides, usually drilling spindles, in a common spindle housing, which with the aid of the tool slide between two mutually opposite clamping devices with respect to the tool slide, each for a bearing half-shell or for two or more axially arranged one behind the other Half shells can be moved back and forth, there is a significant reduction in cycle times because the working stroke of the tool slide for the half shells in one clamping device can be used as a restoring empty stroke for the half shells in the other clamping device. This means that the other clamping device can be emptied and loaded again during processing of the bearing half-shell in one clamping device. However, it must be ensured for the respective pivot position of the tool spindle, which is achieved in a simple manner by a pivot drive for the spindle housing, which changes the spindle housing into the pivot position for the opposite machining direction after each working stroke of the tool slide. With the appropriate swivel stops, very precise machining of the bearing half-shells can be ensured in both directions, despite the conditions of series production. Since the machining of the half-shells in the opposing clamping devices does not take place simultaneously, but alternately, the machining of the half-shells on the opposite sides of the tool slide are also independent of one another, so that half shells of different geometric dimensions can also be machined. The alternating machining of the bearing half-shells on the two slide sides allows the use of a common spindle drive for the two tool spindles without having to increase the drive power. Particularly simple constructional relationships result with regard to the spindle drive if the two tool spindles are combined to form a structural unit which forms the rotor of a spindle motor. The supply and discharge of the bearing half-shells to and from the clamping devices can be done in different ways. In order to keep the design effort low, the two clamping devices, which are adjustable perpendicular to the tool slide feed and to the pivot axis of the spindle housing, can be assigned a common feed conveyor for the bearing half-shells, which can be moved back and forth between the clamping devices parallel to the tool slide. Via this common feed conveyor, the other clamping device can be loaded with a bearing half-shell to be machined in one of the two clamping devices during the machining of a bearing half-shell. However, since this loading cannot be carried out in the working position of the clamping devices, the clamping devices are to be moved between a loading position and a working position, which should take place perpendicular to the tool slide feed and the pivot axis of the spindle housing in view of a predetermined takeover position of the bearing half-shells. With these adjustable clamping devices, the bearing half-shells can also be advantageously taken over by the common feeder. This applies in particular if the common feed conveyor has two pairs of support arms, each protruding against a tensioning device, for receiving the bearing half-shells. The bearing half-shells resting on the pair of support arms with the tread to be machined can be inserted via the support arms into the preferably die-like receptacle of the tensioning device without difficulty and tensioned there for processing before the feed conveyor is moved back by the tensioning device, which is then shifted into the working position. This return movement corresponds to a forward movement of the oppositely aligned support arms of the feed conveyor, which reach under a prepared further bearing half-shell and can feed the opposite tensioning device. Via the supplied, newly machined half-shell, a finished half-shell can be ejected in the axial direction from the tensioning device onto a conveyor before the newly inserted half-shell is tensioned and shifted into the working position with the tensioning device. So that the spindle housing can be swiveled and held in the swivel position for each opposite processing after observing small tolerances after each machining of a bearing shark, the swivel drive for the spindle housing can consist of swivel cylinders arranged on both sides of the swivel axis, with on each swivel axis side between adjustable spindle stops are provided for the spindle housing and the tool slide. As a result of these measures, the spindle housing is held in each case by a swivel cylinder on one swivel axis side against an adjustable swivel stop on the opposite swivel axis side, so that compliance with the specified swivel angle can be ensured with great accuracy. To adjust the respective swivel position of the spindle housing, which can be different on both sides, the swivel stops are designed to be adjustable, for example with the aid of a screw drive.
Kurze Beschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing
[0009] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigenIn the drawing, the subject of the invention is shown for example. Show it
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten der Lagerhalbschalen von Gleitlagern in einer schematischen Seitenansicht,1 is a schematic side view of an inventive device for machining the bearing half-shells of plain bearings,
Fig. 2 diese Vorrichtung in einer zum Teil aufgerissenen Draufsicht undFig. 2 shows this device in a partially broken plan view
Fig. 3 eine Spanneinrichtung für die Gleitlagerhalbschalen in einer teilweise aufgerissenen, stirnseitigen Teilansicht.Fig. 3 shows a clamping device for the plain bearing half-shells in a partially torn, partial front view.
Weg zur Ausführung der ErfindungWay of carrying out the invention
[0010] Wie insbesondere den Fig. 1 und 2 entnommen werden kann, weist die Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten der Lagerhalbschalen 1 ein Gestell 2 mit einem Werkzeugschlitten 3 auf, der entlang seiner Führungen 4 mit Hilfe eines Vorschubantriebes 5 verfahrbar ist, der beispielsweise aus einem über einen Riementrieb antreibbaren Spindeltrieb 6 besteht. Auf dem Schlitten 3 ist ein Spindelgehäuse 7 schwenkbar gelagert, und zwar um eine zur Vorschubrichtung des Schlittens 3 senkrechte, horizontale Schwenkachse 8. Im Gegensatz zu herkömmlichen Vorrichtungen dieser Art nimmt das Spindelgehäuse 7 jedoch zwei koaxiale Werkzeugspindeln 9 auf, die zwar eine gemeinsame Welle bilden, jedoch auf einander gegenüberliegenden Seiten aus dem Spindelgehäuse 7 vorstehen. Diese Werkzeugspindeln 9 sind Teil eines Läufers des als Elektromotor ausgebildeten Spindelantriebes 10. Das Spindelgehäuse 7, das mit dem Spindelantrieb 10 eine Baueinheit bildet, ist auf beiden Seiten der Schwenkachse 8 an einen am Werkzeugschlitten 3 abgestützten Schwenkzylinder 11 angeschlossen, so daß bei der Beaufschlagung des Stelizylinders auf der einen Schwenkachsenseite das Spindelgehäuse 7 nach der einen und beim Beaufschlagen des anderen Stelizylinders 11 nach der anderen Seite verschwenkt wird. Der Schwenkwinkel wird durch Schwenkanschläge 12 festgelegt, die über einen Gewindetrieb justiert werden können. Die Werkzeugspindeln 9 tragen mit gegenseitigem axialen Abstand zwei Bohrmeißel 13 und 14, von denen der dem freien Werkzeugspindelende nähere Bohrmeißel 13 einen kleineren Schneidkreis als der Bohrmeißel 14 beschreibt. Obwohl die dargestellte Vorrichtung zum Feinbohren der Lagerhalbschalen 1 ausgerüstet ist, könnten anstelle der Bohrwerkzeuge 13 und 14 auch Schleif- oder Fräswerkzeuge treten, um die Lagerhalbschalen 1 entsprechend bearbeiten zu können. Ist auf jeder Werkzeugspindel 9 nur ein Werkzeug vorgesehen, so wird zwar auf den Vorteil der auf zwei unterschiedliche Durchmesser bezogenen Bearbeitung verzichtet, doch können die Vorteile hinsichtlich der Taktzeitverkürzung in gleicher Weise genützt werden.1 and 2, the device for machining the bearing half-shells 1 has a frame 2 a tool carriage 3, which can be moved along its guides 4 with the aid of a feed drive 5, which consists, for example, of a spindle drive 6 which can be driven via a belt drive. On the slide 3, a spindle housing 7 is pivotally mounted, specifically about a horizontal pivot axis 8 perpendicular to the direction of advance of the slide 3. In contrast to conventional devices of this type, however, the spindle housing 7 accommodates two coaxial tool spindles 9, which indeed form a common shaft , but protrude from the spindle housing 7 on opposite sides. These tool spindles 9 are part of a rotor of the spindle drive designed as an electric motor 10. The spindle housing 7, which forms a structural unit with the spindle drive 10, is connected on both sides of the pivot axis 8 to a pivot cylinder 11 supported on the tool slide 3, so that when the Stelizylinder on one side of the swivel axis, the spindle housing 7 is pivoted to one side and when the other Stelizylinder 11 is loaded, to the other side. The swivel angle is determined by swivel stops 12, which can be adjusted via a screw drive. The tool spindles 9 carry two drill bits 13 and 14 at a mutual axial distance, of which the drill bit 13 closer to the free tool spindle end describes a smaller cutting circle than the drill bit 14. Although the device shown is equipped for fine boring of the bearing half-shells 1, grinding or milling tools could also be used instead of the drilling tools 13 and 14 in order to be able to machine the bearing half-shells 1 accordingly. If only one tool is provided on each tool spindle 9, the advantage of machining relating to two different diameters is dispensed with, but the advantages with regard to shortening the cycle time can be used in the same way.
[0011] Das Gestell 2 trägt zwei dem Spindelgehäuse 7 in Vorschubrichtung des Werkzeugschlittens 3 vor- und nachgeordnete Spanneinrichtungen 15 für je eine Lagerhalbschale 1. Diese Spanneinrichtungen 15 sind auf Schlitten 16 angeordnet, die in vertikalen Führungen 17 senkrecht zur Schlittenführung 4 und zur Schwenkachse 8 zwischen einer oberen Ladestellung und einer unteren Arbeitsstellung über Stelltriebe 18 verlagert werden können.The frame 2 carries two the spindle housing 7 in the feed direction of the tool slide 3 upstream and downstream clamping devices 15 for one bearing half shell 1. These clamping devices 15 are arranged on slides 16, which are in vertical guides 17 perpendicular to the slide guide 4 and the pivot axis 8th can be shifted between an upper loading position and a lower working position via actuators 18.
[0012] Wie der Fig. 3 entnommen werden kann, bilden die Spanneinrichtungen 15 eine gesenkartige Aufnahme 19 für die Lagerhalbschalen 1, die über seitliche Spannbacken 20 in der Aufnahme 19 bohrgerecht gespannt werden können. Mit Hilfe eines Ausstoßers 21 können bei geöffneten Spannbacken 20 die bearbeiteten Lagerhalbschalen 1 in axialer Richtung aus der Aufnahme 19 ausgeschoben werden, wobei die Spannbacken 20 eine Führung für die Lagerhalbschalen 1 bilden.As can be seen in FIG. 3, the clamping devices 15 form a die-like receptacle 19 for the bearing half-shells 1, which can be clamped in the receptacle 19 in a manner suitable for drilling via lateral clamping jaws 20. With the help of an ejector 21, the machined half-shells 1 can be pushed out of the receptacle 19 in the axial direction when the clamping jaws 20 are open, the clamping jaws 20 forming a guide for the half-shells 1.
[0013] Entsprechend den Fig. 1 und 2 ist zwischen den beiden Spanneinrichtungen 15 ein gemeinsamer Zuförderer 22 vorgesehen, der auf zu den Führungen 4 des Werkzeugschlittens 3 parallelen Führungsschienen 23 mit Hilfe eines Spindeltriebes 24 verschiebbar ist und einen Ausleger 25 mit zwei gegen je eine Spanneinrichtung 15 vorstehenden Tragarmpaaren 26 zur Aufnahme der Lagerhalbschalen 1 aufweist. Dieser Zuförderer 22 übernimmt die mit ihren axialen Stirnflächen auf einem Fördertisch 27 aufliegenden Lagerhalbschalen 1 , indem das jeweils gegen die Lagerhalbschale 1 vorstehende Tragarmpaar 26 die Lagerhalbschale 1 untergreift, und fördert sie in axialer Richtung in die Aufnahme 19 der diesem Tragarmpaar 26 zugeordneten Spanneinrichtung 15, in der die Lagerhalbschale 1 der beschriebenen Art und Weise gespannt wird, bevor die Spanneinrichtung 15 in die Arbeitsstellung abgesenkt wird. In dieser Arbeitsstellung erfolgt die Bohrbearbeitung über die beiden Bohrmeißel 13 und 14 bei einer gegenüber der Achse der Lagerhalbschale 1 geneigten Spindelachse. Diese Neigung der Spindelachse in der Symmetrieebene der Lagerhalbschalen 1 bedingt, daß zwar der Mittelpunkt 28 des Schneidkreises 29 des Bohrmeißels 13 auf der Achse der eingespannten Lagerhalbschale 1 liegt, nicht aber der Mittelpunkt 30 des Schneidkreises 31 des Bohrmeißels 14, wie dies der Fig. 3 entnommen werden kann. Dies bedeutet, daß die Lagerhalbschale 1 im Bereich der axialen Stoßflächen mit einem größeren Durchmesser ausgebohrt wird, um die angestrebte Freistellung der zu lagernden Welle im Stoßbereich zwischen den Lagerhalbschalen sicherzustellen. [0014] Während die eingespannte Lagerhalbschale 1 bearbeitet wird, wird der Zuförderer 22 gegensinnig bewegt, um eine weitere Lagerhalbschale 1 mit dem gegenüberliegenden Tragarmpaar 26 vom Fördertisch 27 aufzunehmen und der gegenüberliegenden Spanneinrichtung 15 zuzuführen. Mit Hilfe dieser neu zugeführten, zu bearbeitenden Lagerhalbschale kann eine bereits bearbeitete Lagerhalbschale 1 in axialer Richtung aus der Spanneinrichtung 15 auf einen anschließenden Abförderer 32 ausgefördert werden. Nach einem bohrgerechten Spannen der neuen Lagerhalbschale 1 wird die Spanneinrichtung 15 in die Arbeitsstellung abgesenkt, so daß der in seiner Bewegungsrichtung umgekehrte Werkzeugschlitten 3 gegen die neue Lagerhalbschale 1 geführt wird. Bevor die Bohrbearbeitung vorgenommen werden kann, ist allerdings das Spindelgehäuse 7 gegensinnig zu schwenken, damit die nunmehr zum Einsatz kommende Werkzeugspindel 9 die für den Bohrvorgang erforderliche Neigungslage gegenüber der Lagerhalbschale 1 einnimmt. Durch das abwechselnde Bohren von Lagerhalbschalen 1 mit einer der beiden Werkzeugspindeln 9 kann somit die Taktzeit erheblich verringert werden, weil während des Einsatzes der einen Werkzeugspindel 9 das Entladen, Laden und Spannen der der anderen nicht im Einsatz befindlichen Werkzeugspindel zugehörigen Spanneinrichtung 15 erfolgen kann.1 and 2, a common feed conveyor 22 is provided between the two clamping devices 15, which is displaceable on the guides 4 of the tool slide 3 parallel guide rails 23 with the aid of a spindle drive 24 and a boom 25 with two against one Has clamping device 15 protruding pairs of support arms 26 for receiving the bearing half-shells 1. This feed conveyor 22 takes over the bearing half-shells 1 with their axial end faces on a conveyor table 27, in that the pair of support arms 26 protruding against the bearing half-shell 1 engages underneath the bearing half-shell 1 and conveys them in the axial direction into the receptacle 19 of the clamping device 15 assigned to this pair of support arms, in which the bearing half-shell 1 is tensioned in the manner described before the tensioning device 15 is lowered into the working position. In this working position, drilling is carried out via the two drill bits 13 and 14 with a spindle axis inclined with respect to the axis of the bearing half-shell 1. This inclination of the spindle axis in the plane of symmetry of the bearing half-shells 1 requires that the center 28 of the cutting circle 29 of the drill bit 13 lies on the axis of the clamped bearing half-shell 1, but not the center 30 of the cutting circle 31 of the drill bit 14, as shown in FIG. 3 can be removed. This means that the bearing half-shell 1 is drilled out with a larger diameter in the area of the axial abutment surfaces in order to ensure the desired release of the shaft to be supported in the abutment area between the bearing half-shells. While the clamped bearing half-shell 1 is being processed, the feed conveyor 22 is moved in opposite directions in order to receive another bearing half-shell 1 with the opposite pair of support arms 26 from the conveyor table 27 and to feed the opposite clamping device 15. With the help of this newly supplied bearing half-shell to be machined, a bearing half-shell 1 that has already been machined can be conveyed out in the axial direction from the clamping device 15 onto a subsequent removal conveyor 32. After the new bearing half-shell 1 has been clamped in accordance with the drilling, the clamping device 15 is lowered into the working position, so that the tool slide 3 which is reversed in its direction of movement is guided against the new bearing half-shell 1. Before the drilling operation can be carried out, however, the spindle housing 7 must be pivoted in opposite directions so that the tool spindle 9 now used assumes the inclination position relative to the bearing half-shell 1 required for the drilling process. By alternately drilling bearing half-shells 1 with one of the two tool spindles 9, the cycle time can thus be considerably reduced, because during the use of one tool spindle 9 the unloading, loading and clamping of the clamping device 15 associated with the other tool spindle not in use can take place.
[0015] Damit die zu bearbeitenden Lagerhalbschalen 1 taktweise auf dem Fördertisch 27 bereitgestellt werden können, werden sie über einen in der Fig. 2 angedeuteten Längsförderer 33 angefördert, von dem sie mit Hilfe eines Schieberarmes 34 auf den Fördertisch 27 anschlagbegrenzt verschoben werden können. Der Schieberarm 34 ist der Höhe nach verstellbar in einem Schlitten 35 gelagert, der entlang einer Führung 36 verfahrbar ist. In ähnlicher Weise können die fertig bearbeiteten Lagerhalbschalen 1 über Schieberarme 37 auf einen gemeinsamen Längsförderer 38 (Fig. 2) übergeben werden. Die Schieberarme 37 können dabei in einem übereinstimmenden Aufbau der Höhe nach verstellbar in Schlitten 39 gelagert werden, die entlang von Führungen 40 verfahren werden. [0016] Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, weil es beispielsweise nicht auf die Konstruktion der Zu- und Abförderer oder der Spanneinrichtungen 15 ankommt. Entscheidend ist lediglich, daß die beiden Werkzeugspindeln 9 abwechselnd zum Einsatz kommen, um während der Bohrbearbeitung einer Lagerhalbschale 1 die Bearbeitung einer weiteren Lagerhalbschale durch die jeweils andere Werkzeugspindel vorbereiten zu können, so daß die sonst durch diese Vorbereitungen bedingten Nebenzeiten entfallen. So that the bearing half-shells 1 to be machined can be provided intermittently on the conveyor table 27, they are conveyed via a longitudinal conveyor 33 indicated in FIG. 2, from which they can be moved with a slider arm 34 onto the conveyor table 27 in a stop-limited manner. The height of the slide arm 34 is adjustable in a slide 35 which can be moved along a guide 36. Similarly, the finished bearing half-shells 1 can be transferred to a common longitudinal conveyor 38 (FIG. 2) via slide arms 37. The slide arms 37 can be mounted in a corresponding structure, adjustable in height, in slides 39, which are moved along guides 40. The invention is of course not limited to the illustrated embodiment because, for example, it does not depend on the construction of the feed and discharge conveyor or the tensioning devices 15. The only decisive factor is that the two tool spindles 9 are used alternately in order to be able to prepare the machining of another bearing half-shell by the other tool spindle during the drilling operation of a bearing half-shell 1, so that the idle times otherwise caused by these preparations are eliminated.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e : Patent claims:
1. Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten der Lagerhalbschalen von Gleitlagern mit einer Spanneinrichtung für die über Fördereinrichtungen zu- und abführbaren Lagerhalbschalen und mit einem über einen Vorschubantrieb verfahrbaren Werkzeugschlitten, der eine an einen Spindelantrieb angeschlossene Werkzeugspindel mit vorzugsweise zwei in einem axialen Abstand voneinander angeordneten spanabhebenden Werkzeugen in einem um eine Achse schwenkverstellbaren Spindelgehäuse aufweist, die senkrecht zur axialen Symmetrieebene der in der Spanneinrichtung eingespannten Lagerhalbschalen verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß das Spindelgehäuse (7) zwei koaxiale, nach entgegengesetzten Seiten gerichtete, vom gemeinsamen Spindelantrieb (10) antreibbare, abwechselnd einsetzbare Werkzeugspindeln (9) aufnimmt, daß dem Spindelgehäuse (7) an Zu- und Abförderer angeschlossene Spanneinrichtungen (15) für die Lagerhalbschalen (1) vor- und nachgeordnet sind und daß das Spindelgehäuse (7) in Abhängigkeit vom Einsatz der beiden Werkzeugspindeln (9) über einen Schwenkantrieb anschlagbegrenzt hin- und herver- schwenkbar ist.1.Device for machining the bearing half-shells of plain bearings with a clamping device for the bearing half-shells that can be fed in and out via conveying devices and with a tool slide that can be moved via a feed drive and that has a tool spindle connected to a spindle drive with preferably two cutting tools arranged at an axial distance from one another has a spindle housing which can be pivoted about an axis and which runs perpendicular to the axial plane of symmetry of the bearing half-shells clamped in the clamping device, characterized in that the spindle housing (7) has two coaxial tool spindles which can be used in alternating directions and are driven by the common spindle drive (10) and can be used alternately ( 9) records that the spindle housing (7) connected to the infeed and outfeed clamping devices (15) for the bearing half-shells (1) are arranged upstream and downstream and that the spindle housing (7) in Ab dependence on the use of the two tool spindles (9) can be swiveled back and forth to a limited extent using a swivel drive.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Werkzeugspindeln (9) zu einer den Läufer eines Spindelmotors bildenden Baueinheit zusammengefaßt sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the two tool spindles (9) are combined to form a unit forming the rotor of a spindle motor.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden senkrecht zum Werkzeugschlittenvorschub und zur Schwenkachse (8) des Spindelgehäuses (7) verstellbar geführten Spanneinrichtungen (15) ein gemeinsamer Zuförderer für die Lagerhalbschalen (1) zugeordnet ist, der zwischen den Spanneinrichtungen (15) parallel zum Werkzeugschlitten (3) hin- und herverfahrbar ist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the two perpendicular to the tool slide feed and to the pivot axis (8) of the spindle housing (7) adjustable guided clamping devices (15) is assigned a common feeder for the half-shells (1), which between the clamping devices ( 15) can be moved back and forth parallel to the tool slide (3).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Zuförderer (22) zwei gegen je eine Spanneinrichtung (15) vorstehende Tragarmpaare (26) zur Aufnahme der Lagerhalbschalen (1) aufweist.4. The device according to claim 3, characterized in that the common feed conveyor (22) has two against each a clamping device (15) projecting arm pairs (26) for receiving the bearing half-shells (1).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb für das Spindelgehäuse (7) aus auf beiden Seiten der Schwenkachse (8) angeordneten Schwenkzylindern (11) besteht und daß auf jeder Schwenkachsenseite zwischen dem Spindelgehäuse (7) und dem Werkzeugschlitten (3) verstellbare Schwenkanschläge (12) vorgesehen sind. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the swivel drive for the spindle housing (7) consists of swivel cylinders (11) arranged on both sides of the swivel axis (8) and that on each swivel axis side between the spindle housing (7) and adjustable swivel stops (12) are provided on the tool slide (3).
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