DE3921532A1

DE3921532A1 - Travelling pallet system for workpiece changeover - has trolley type pallet with mechanism to withdraw wheels and lower pallet onto locating surfaces

Info

Publication number: DE3921532A1
Application number: DE19893921532
Authority: DE
Inventors: Dirk Dipl Ing Andresen
Original assignee: Blohm Maschinenbau GmbH
Current assignee: Blohm Maschinenbau GmbH
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1989-06-30
Publication date: 1991-01-10

Abstract

The workpiece change-over system has a trolley type pallet (26) which runs on rails (23) between the machining station (24) and a work preparation station outsdie the machine. At the preparation station the workpiecees are set up on the pallet surface. The pallet rolls into the machining station up to a stop (29), when the coned wheels (31) are withdrawn by actuation of a lever and cam mechanism (39,41,42). This causes the pallet to drop onto the locating surfaces (46,47) where it is clamped ready for machining. The process is reversed to release the pallet and move it back to the preparation station. Pref. two pallet systems are used side by side. ADVANTAGE - Rapid workpiece change-over and reduced machine down time. Pallet location surfaces protected from wear and damage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückwechselvorrichtung an Maschinen zur Be- oder Verarbeitung von Werkstücken, insbeson dere an Werkzeugmaschinen wie Schleifmaschinen, mit einer Werk stücktransporteinheit, einer für die Werkstückzuführung- und Entnahme zur/von der Werkstücktransporteinheit zugänglichen Bereitstellungsstation, einer dem Arbeitsbereich der Maschine zugeordneten Arbeitsstation, einer die Bereitstellungsstation mit der Arbeitsstation wenigstens zeitweise verbindenden Füh rungsbahn für die Werkstücktransporteinheit und mit Arretie rungsmitteln zum Festspannen der Werkstücktransporteinheit in der Arbeitsstation.The invention relates to a workpiece changing device Machines for machining or processing workpieces, in particular on machine tools such as grinding machines, with one plant piece transport unit, one for the workpiece feed and Removal to / accessible from the workpiece transport unit Provisioning station, one of the machine's work area assigned workstation, one the staging station with the work station, at least temporarily path for the workpiece transport unit and with locking means for clamping the workpiece transport unit in the workstation.

Der Werkstückwechsel in Werkzeugmaschinen stellt häufig einen Zeitfaktor dar, der die Produktivität der Maschine entscheidend beeinflußt. Es wird daher angestrebt, die für den Werkstück wechsel erforderliche Zeit soweit wie möglich zu reduzieren, d. h. den Werkstückwechsel zu beschleunigen. Aus diesem Grunde werden zu bearbeitende Werkstücke während der Bearbeitung ande rer Werkstücke schon außerhalb der Maschinen auf Paletten oder entsprechenden Vorrichtungen vormontiert oder positioniert, die zum Werkstückwechsel dann in den Arbeitsbereich der Maschine gefördert werden. Die Werkstücke haben dann eine für die un mittelbare Bearbeitung geeignete Lage oder sind für eine weitere automatische Handhabung und Positionierung optimal angeordnet. Auf diese Weise werden die sogenannten Rüstzeiten der Maschine erheblich verkürzt.The workpiece change in machine tools is often a problem Time factor that determines the productivity of the machine influenced. It is therefore aimed at that for the workpiece to reduce change time as much as possible, d. H. to accelerate the workpiece change. For this reason are workpieces to be machined during machining Workpieces outside the machine on pallets or appropriate devices pre-assembled or positioned, the to change the workpiece in the working area of the machine be promoted. The workpieces then have one for the un indirect processing suitable location or are for another automatic handling and positioning optimally arranged. In this way, the so-called machine set-up times significantly shortened.

Durch die DE-PS 32 22 224 ist eine derartige Vorrichtung für den Werkstückwechsel an Werkzeugmaschinen bekannt, die aber aus verschiedenen Gründen noch nicht voll befriedigen kann.DE-PS 32 22 224 is such a device for the workpiece change on machine tools known, but from can not fully satisfy various reasons.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Vorrich tung für den Werkstückwechsel an Werkzeugmaschinen anzugeben.The invention is based, another Vorrich the task to specify the workpiece change on machine tools.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß die Werkstücktransporteinheit wenigstens eine definierte Spannfläche aufweist, daß in der Arbeitsstation wenigstens eine der Spann fläche entsprechende Auflagefläche vorgesehen ist und daß die Arretierungsmittel Spannorgane zum Aufspannen der Werkstück transporteinheit auf der Auflagefläche der Arbeitsstation auf weisen. Die aufeinander abgestimmten Spann- und Auflageflächen erlauben ein stets positionsgenaues Aufspannen der Werkstück träger bzw. Paletten in der Arbeitsstation der Wechselvorrich tung. Eine besonders zuverlässige Positionierung der Werkstücke bzw. der Werkstückträger oder Paletten in der Arbeitsstation ergibt sich, wenn die Auflageflächen in der Arbeitsstation getrennt von der Führungsbahn angeordnet sind. Auf diese Weise sind die Auflageflächen vor Verschmutzungen und Verschleiß durch die Bewegung der Werkstücktransporteinheit geschützt.This object is achieved in that the Workpiece transport unit at least one defined clamping surface has that at least one of the clamping in the work station Corresponding contact surface is provided and that the Locking device clamping elements for clamping the workpiece transport unit on the support surface of the workstation point. The coordinated clamping and support surfaces allow the workpiece to be clamped precisely at all times Carriers or pallets in the work station of the changer tung. A particularly reliable positioning of the workpieces or the workpiece carrier or pallets in the work station arises when the contact surfaces in the work station are arranged separately from the guideway. In this way are the contact surfaces against dirt and wear protected by the movement of the workpiece transport unit.

Gemäß weiterer Fortführung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Führungsbahn von parallelen Schienen gebildet ist und daß als Werkstücktransporteinheit ein Werkstückwagen mit auf den Schienen laufenden Laufrollen vorgesehen ist. So ist eine beson ders sichere Führung der Werkstücktransporteinheit möglich, die auf den Schienen leicht bewegt werden kann. Gemäß einer bevor zugten Weiterbildung der Erfindung ist die Lauffläche der Lauf rollen konisch mit zum Spurkranz hin zunehmendem Durchmesser ausgebildet. Um bei dieser Ausbildung der Laufrollen eine mög lichst verschleißfreie Auflage der Laufrollen auf den Führungs schienen zu haben, ist die Lauffläche der Führungsschienen im wesentlichen entsprechend dem konischen Verlauf der Laufrollen laufflächen geneigt. Die konisch geneigte Lauffläche der Lauf rollen kann leicht ballig ausgebildet sein. Um ein leichtes Absenken der Werkstücktransporteinheit auf die Auflagefläche in der Arbeitsstation zu ermöglichen, sind die Laufrollen axial verschiebbar an der Werkstücktransporteinheit angebracht, und es sind Betätigungsmittel zum axialen Verschieben der Laufrollen vorgesehen. Als Betätigungsmittel können winkelverstellbare Exzenterscheiben dienen. Durch das axiale Verschieben der Lauf rollen kann die Werkstücktransporteinheit auf die Auflagefläche in der Arbeitsstation abgesenkt und auch wieder von ihr abge hoben werden.According to a further continuation of the invention, it is provided that the guideway is formed by parallel rails and that as a workpiece transport unit, a workpiece carriage on the Rail running castors is provided. That's a special thing safe guidance of the workpiece transport unit possible can be easily moved on the rails. According to one before Preferred development of the invention is the tread of the barrel roll conically with increasing diameter towards the flange educated. To a possible with this training of the rollers Wear-free support of the rollers on the guide rails, is the tread of the guide rails in the essentially according to the conical shape of the rollers inclined treads. The tapered tread of the barrel rolls can be slightly spherical. An easy one Lowering the workpiece transport unit onto the support surface in To allow the work station, the rollers are axial slidably attached to the workpiece transport unit, and they are actuators for axially displacing the rollers intended. Angle-adjustable actuators can be used Eccentric discs serve. By moving the barrel axially The workpiece transport unit can roll onto the support surface lowered in the workstation and also removed from it be lifted.

In einer bevorzugten Fortführung der Erfindung ist die Bereit stellungsstation der Maschine auf einem Wechslergestell fest zugeordnet, und die Arbeitsstation ist in eine Wechselposition verfahrbar, in der ein Führungsbahnabschnitt der Bereitstel lungsstation und ein Führungsbahnabschnitt der Arbeitsstation zueinander ausgerichtet sind und miteinander fluchten. Diese Bauweise erhöht die Flexibilität der Wechsleranordnung und ermöglicht die Nachrüstung vorhandener Maschinen.In a preferred embodiment of the invention, the ready position of the machine on a changer frame assigned, and the workstation is in a change position movable in which a guideway section of the staging tion station and a guideway section of the work station are aligned and aligned with each other. These Design increases the flexibility of the changer arrangement and enables retrofitting of existing machines.

Um platz- und konstruktionsbedingte Abstände und Führungsbahn lücken zwischen der Bereitstellungsstation auf dem Wechsler gestell und der Arbeitsstation in der Maschine zu überbrücken, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß der Führungsbahnabschnitt der Bereitstellungsstation auf einem Schlitten angeordnet ist, der zur Arbeitsstation der Maschine hin und zurück bewegbar geführt ist.Space and construction-related distances and guideway gaps between the staging station on the changer to bridge the frame and the workstation in the machine, is provided according to a development of the invention that the Guideway section of the staging station on a Sledge is arranged to the workstation of the machine is movably guided back and forth.

Die Arbeitsstation kann gemäß der Erfindung auf dem Maschinen tisch angeordnet und mit diesem quer zur Führungsbahn in eine Wechselposition verfahrbar sein, in welcher der Führungsbahnab schnitt der Arbeitsstation mit dem der Bereitstellungsstation fluchtet. So können die nach dem Werkstückwechsel in der Arbeits station aufgespannten Werkstücke unmittelbar bearbeitet werden, indem der Maschinentisch so verfahren wird, daß die aufgespann ten Werkstücke in eine Arbeitsposition im Arbeitsbereich der Werkzeuge der Maschine gelangen.According to the invention, the work station can be on the machine arranged table and with this across the track in one Change position in which the guideway from cut the workstation with that of the staging station flees. So after the workpiece change in the work workpieces clamped on the station are processed immediately, by moving the machine table in such a way that the workpieces in a working position in the work area of the Tools of the machine.

Gemäß einer bevorzugten Varianten der Vorrichtung nach der Erfindung ist die Bereitstellungsstation auf einer separaten Wechslereinheit angeordnet. Diese modulare Bauweise ermöglicht den sehr flexiblen Einsatz der Werkstückwechselvorrichtung nach der Erfindung und ist insbesondere für die Nachrüstung bestehen der Maschinen geeignet.According to a preferred variant of the device according to the Invention is the staging station on a separate one Changer unit arranged. This modular design enables the very flexible use of the workpiece changing device of the invention and is in particular for retrofitting of the machines.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können nebeneinander wenigstens zwei Bereitstellungsstationen und/oder Arbeitsstati onen vorgesehen sein. Damit kann die für den Werkstückwechsel erforderliche Zeit noch einmal verkürzt werden, weil gleich zeitig fertigbearbeitete Werkstücke aus der Maschine abgeför dert und unbearbeitete Werkstücke in die Maschine eingebracht werden können.In a further embodiment of the invention can be next to each other at least two staging stations and / or workstations be provided. This can be used for the workpiece change required time can be shortened again because the same timely finished workpieces removed from the machine changed and unworked workpieces introduced into the machine can be.

Die Erfindung bietet den Vorteil eines schnellen Werkstück wechsels mit geringem Zeitaufwand, was die Produktivität der beschickten Maschine erhöht. Die konsequente Trennung der Führungsbahn der Werkstücktransporteinheit von den Spann- und Auflageflächen erlaubt darüber hinaus eine dauernde exakte Positionierung der Werkstücke bzw. Werkstückträger in der Ar beitsstation, die durch Verschmutzung oder Verschleiß infolge der Bewegung der Werkstücktransporteinheit nicht beeinträchtigt wird. Der konstruktive Aufbau der erfindungsgemäß vorgeschlage nen Vorrichtung, insbesondere der Werkstücktransporteinheit, ist denkbar einfach. Die Werkstückwechselvorrichtung nach der Erfindung ist modular aufgebaut und daher universell einsetzbar und bei bestehenden Maschinen nachrüstbar. The invention offers the advantage of a fast workpiece alternates with little time, what the productivity of the loaded machine increased. The consequent separation of the Guideway of the workpiece transport unit from the clamping and Contact surfaces also allow a permanent exact Positioning the workpieces or workpiece carriers in the ar work station caused by pollution or wear the movement of the workpiece transport unit is not impaired becomes. The constructive structure of the proposal according to the invention NEN device, in particular the workpiece transport unit, is very easy. The workpiece changing device after the The invention has a modular structure and can therefore be used universally and can be retrofitted to existing machines.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Schleifmaschine mit einer Werkstückwechselvorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 is a side view of a grinding machine with a workpiece exchanging apparatus according to the invention,

Fig. 2 eine Ansicht der Werkstückwechselvorrichtung in Richtung des Pfeils A in Fig. 1 mit in der Arbeitsstation befindlicher Werkstücktransport einheit und Fig. 2 is a view of the workpiece changing device in the direction of arrow A in Fig. 1 with the workpiece transport located in the work station and

Fig. 3 eine Ansicht einer Werkstückwechselvorrichtung mit zwei Bereitstellungsstationen in Richtung des Pfeils B in Fig. 1. Fig. 3 is a view of a workpiece exchange device having two delivery stations in the direction of arrow B in FIG. 1.

Das Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Fig. 1 zeigt eine Schleifmaschine 1, der eine Werkstückwechselvorrichtung 2 zuge ordnet ist. Auf dem Maschinenbett 3 der Schleifmaschine ist ein Support 4 in Richtung der Z-Achse verfahrbar geführt. Der Support 4 trägt einen in Richtung der X-Achse verfahrbaren Werkstücktisch 6, auf dem eine Spannvorrichtung 7 zum Aufspan nen der Werkstücke bzw. Werkstückträger angeordnet ist. An einer mit dem Maschinenbett 3 verbundenen Maschinensäule 8 ist ein Schleifkopf 9 mit drei Schleifscheiben 11 in Richtung der Y-Achse verfahrbar gelagert. Mit einem Motor 12 werden die Schleifscheiben 11 angetrieben. Die Antriebe des Supports 4 und des Tisches 6 sind der Einfachheit halber nicht dargestellt. Ein Gehäuse 13, das in der Darstellung der Fig. 1 teilweise aufge brochen dargestellt ist, umschließt den Arbeitsraum der Maschine.The embodiment of the invention shown in FIG. 1 shows a grinding machine 1 , which is assigned a workpiece changing device 2 . A support 4 is guided on the machine bed 3 of the grinding machine so as to be movable in the direction of the Z axis. The support 4 carries a movable in the direction of the X-axis workpiece table 6 on which a clamping device 7 for clamping the workpieces or workpiece carriers is arranged. On a machine column 8 connected to the machine bed 3 , a grinding head 9 with three grinding wheels 11 is movably supported in the direction of the Y axis. The grinding wheels 11 are driven by a motor 12 . The drives of the support 4 and the table 6 are not shown for the sake of simplicity. A housing 13 , which is shown partially broken up in the illustration of FIG. 1, encloses the working space of the machine.

Die Werkstückwechselvorrichtung 2 weist ein Wechslergestell 14 auf, auf dem in Längsführungen 16 ein Schlitten 17 in Richtung eines Pfeiles 18 vor und zurück bewegbar ist. Die Bewegung des Schlittens 17 erfolgt mittels eines Antriebes 19 auf dem Wechs lergestell 14. Die Werkstückwechselvorrichtung 2 ist im darge stellten Ausführungsbeispiel als modulare Einheit ausgebildet und der Vorderseite der Schleifmaschine zugeordnet.The workpiece changing device 2 has a changer frame 14 , on which a slide 17 can be moved back and forth in the direction of an arrow 18 in longitudinal guides 16 . The movement of the carriage 17 takes place by means of a drive 19 on the changer frame 14 . The workpiece changing device 2 is formed in the illustrated embodiment as a modular unit and assigned to the front of the grinding machine.

Auf dem Schlitten 17 sind Führungsschienen 21 angeordnet, die den Führungsbahnabschnitt einer Bereitstellungsstation 22 bil den. Entsprechende Führungsschienen 23 sind auf der vom Tisch 6 getragenen Spannvorrichtung 7 angeordnet und bilden dort den Führungsbahnabschnitt einer Arbeitsstation 24 der Werkstück wechselvorrichtung nach der Erfindung. Auf den Führungsschienen läuft eine Werkstücktransporteinheit in Gestalt eines Werkstück- oder Palettenwagens 26, auf dem Werkstücke 27 in bearbeitungs gerechter Position aufgespannt werden. Der Werkstückwagen 26 weist auf seiner Vorderseite einen Anschlag 28 auf, der zur genauen Positionierung nach dem Wechselvorgang mit einem Anschlag 29 auf dem Maschinentisch zusammenwirkt.On the carriage 17 , guide rails 21 are arranged, which form the guideway section of a preparation station 22 . Corresponding guide rails 23 are arranged on the clamping device 7 carried by the table 6 and form there the guideway section of a work station 24 of the workpiece changing device according to the invention. A workpiece transport unit in the form of a workpiece or pallet carriage 26 runs on the guide rails, on which workpieces 27 are clamped in a position suitable for machining. The workpiece carriage 26 has a stop 28 on its front side, which interacts with a stop 29 on the machine table for precise positioning after the changing process.

Zum Werkstückwechsel wird der Schlitten 17 mit den Führungs schienen 21 und dem Werkstück- bzw. Palettenwagen 26 mit Hilfe des Antriebs 19 in Richtung des Doppelpfeiles 18 nach links in die in der Fig. 1 gestrichelt dargestellte Position 17a bewegt, in welcher der Abstand zwischen der Bereitstellungsstation 22 auf dem Wechselgestell 14 und der Arbeitsstation 24 auf dem Maschinentisch 6 überbrückt und die Lücke zwischen den Führungs schienen 21 und 23 geschlossen ist.To change the workpiece, the carriage 17 with the guide rails 21 and the workpiece or pallet carriage 26 with the aid of the drive 19 in the direction of the double arrow 18 is moved to the left into the position 17 a shown in broken lines in FIG. 1, in which the distance between the preparation station 22 on the change rack 14 and the work station 24 bridged on the machine table 6 and the gap between the guide rails 21 and 23 is closed.

In Fig. 2 sind Einzelheiten des Werkstückwagens 26 und der Arbeitsstation 24 dargestellt. Fig. 2 zeigt einen Abschnitt des Maschinentisches 6, auf dem die Spannvorrichtung 7 befestigt ist. Auf der Spannvorrichtung 7 sind die Führungsschienen 23 der Arbeitsstation montiert, und zwar derart, daß sie während des Wechselvorganges mit den Führungsschienen 21 der Bereit stellungsstation 22 fluchten und mit ihnen eine einzige Füh rungsbahn bilden.In FIG. 2, the details are of the workpiece carriage 26 and the work station 24 is shown. Fig. 2 shows a portion of the machine table 6 on which the clamping device 7 is attached. On the clamping device 7 , the guide rails 23 of the work station are mounted, in such a way that they are aligned with the guide rails 21 of the preparation station 22 during the changing process and form a single guide path with them.

Der Werkstückwagen 26 weist im dargestellten Ausführungsbei spiel vier Laufrollen 31 jeweils mit einer konischen Lauf fläche 32 und einem Spurkranz 33 auf. An den Führungsschienen 23 und 21 sind entsprechend den konischen Laufflächen 32 der Laufrollen 31 geneigte Laufflächen 34 vorgesehen. Die Laufrollen 31 sind auf ihren Achsen 36 drehbar gelagert. Die Laufrollen achsen 36 ihrerseits sind in Lagerbuchsen 37 gegen die Kraft einer Feder 38 zusammen mit den Laufrollen 31 axial verschieb bar. Im dargestellten Fall der Fig. 2 ist die Feder 38 als Druckfeder ausgebildet, die einerseits an einer Anschlagfläche 37a der Lagerbuchse 37 und andererseits an einer Anschlagfläche 36a der Achse 36 anliegt. Zum Verschieben der Laufrollenachsen 36 sind Exzenterscheiben 39 vorgesehen, die auf einer Achse 41 starr befestigt und mittels eines Handgriffs 42 um die Achse verdrehbar sind.The workpiece carriage 26 has in the embodiment shown game four rollers 31 each with a conical tread 32 and a flange 33 . On the guide rails 23 and 21 , inclined running surfaces 34 are provided corresponding to the conical running surfaces 32 of the running rollers 31 . The rollers 31 are rotatably supported on their axes 36 . The rollers axles 36 in turn are axially displaceable in bearing bushes 37 against the force of a spring 38 together with the rollers 31 . In the case shown in FIG. 2, the spring 38 is designed as a compression spring which bears on the one hand on a stop surface 37 a of the bearing bush 37 and on the other hand on a stop surface 36 a of the axis 36 . To move the roller axles 36 , eccentric disks 39 are provided which are rigidly attached to an axle 41 and can be rotated about the axle by means of a handle 42 .

Auf seiner Unterseite weist der Werkstückwagen 26 Spannflächen 43 und 44 auf, die zum Aufspannen des Werkstückwagens 26 in der Arbeitsstation 24 mit entsprechend ausgebildeten Auflageflä chen 46 und 47 auf der Oberseite der Spannvorrichtung 7 zusam menwirken. Zum Festspannen des Werkstückwagens 26 in der Arbeitsstation 24 auf der Spannvorrichtung 7 sind Spannköpfe 48 vorgesehen, die in T-förmige Schlitze 49 an der Unterseite des Werkstückwagens 26 eingreifen und mittels Antrieben 51, von denen nur einer gestrichelt angedeutet ist, in Richtung eines Doppelpfeiles 52 nach unten angezogen werden.On its underside, the workpiece carriage 26 has clamping surfaces 43 and 44 , which work together to clamp the workpiece carriage 26 in the work station 24 with appropriately designed support surfaces 46 and 47 on the upper side of the clamping device 7 . For clamping the workpiece carriage 26 in the work station 24 on the clamping device 7 , clamping heads 48 are provided which engage in T-shaped slots 49 on the underside of the workpiece carriage 26 and by means of drives 51 , only one of which is indicated by a dashed line, in the direction of a double arrow 52 be pulled down.

Fig. 3 zeigt den Werkstückwagen 26 in der Bereitstellungsposi tion 22 in der Ansicht B der Fig. 1. Hier sind die T-Schlitze 49, die Spannflächen 43 und 44 des Werkstückwagens 26 und die Führungen 16 des Schlittens 17 im Querschnitt deutlich zu er kennen. Fig. 3 zeigt auch die Anordnung einer zweiten Bereit stellungsstation 22a, die für die Aufnahme eines Werkstückwagens aus der Arbeitsstation der Maschine bereit steht. Fig. 3 shows the workpiece carriage 26 in the provision position 22 in view B of FIG. 1. Here, the T-slots 49 , the clamping surfaces 43 and 44 of the workpiece carriage 26 and the guides 16 of the carriage 17 in cross section can be clearly seen . Fig. 3 also shows the arrangement of a second supply station 22 a, which is ready for receiving a workpiece carriage from the work station of the machine.

Sobald der Werkstückwagen 26 in der Bereitstellungsstation 22 mit zu bearbeitenden Werkstücken 27 bestückt ist, wird der Schlitten 17 in Richtung des Doppelpfeiles 18 nach links zur Maschine hin verschoben, so daß die Führungsschienen 21 mit den Führungsschienen 23 der Arbeitsstation 24, die durch Verschie ben des Tisches in X-Richtung in die Werkstückwechselposition gebracht wurde, fluchten und eine Führungsbahn bilden. Das Ver schieben des Schlittens 17 kann mittels des Antriebes 19 oder, wenn ein solcher Antrieb nicht vorhanden ist, mittels eines Handgriffes 53 (Fig. 3) erfolgen. Die Laufrollen 31 des Werkstückwagens 26 befinden sich dabei in ihrer ausgefahrenen, gespreizten Position, die in Fig. 2 und 3 dargestellt ist, so daß die Lauffläche 32 der Laufrollen voll auf der Lauffläche 34 der Schienen aufliegt. Das Verschieben des Werkstückwagens in die Arbeitsstation 24 kann manuell oder mittels eines in der Zeich nung nicht dargestellten Antriebes erfolgen. Der Werkstückwagen 26 wird bis zum Anschlag 29 in die Arbeitsstation 24 hineinge schoben, so daß er durch das Aufeinandertreffen der Anschläge 28 und 29 in Bewegungsrichtung korrekt positioniert ist. Die Spannköpfe 48 liegen jetzt in den T-Schlitzen 49 des Werkstück wagens 26 (Fig. 2).As soon as the workpiece carriage 26 is equipped with workpieces 27 to be machined in the preparation station 22 , the slide 17 is moved in the direction of the double arrow 18 to the left towards the machine, so that the guide rails 21 with the guide rails 23 of the workstation 24 , which are moved by sliding the Table has been brought into the workpiece change position in the X direction, aligned and forming a guideway. The United slide of the carriage 17 can be done by means of the drive 19 or, if such a drive is not present, by means of a handle 53 ( Fig. 3). The rollers 31 of the workpiece carriage 26 are in their extended, spread position, which is shown in FIGS. 2 and 3, so that the running surface 32 of the rollers lies fully on the running surface 34 of the rails. Moving the workpiece carriage into the work station 24 can be done manually or by means of a drive, not shown in the drawing. The workpiece carriage 26 is pushed into the work station 24 up to the stop 29 , so that it is correctly positioned in the direction of movement by the abutment of the stops 28 and 29 . The clamping heads 48 are now in the T-slots 49 of the workpiece carriage 26 ( Fig. 2).

Durch Schwenken des Handgriffs 42 werden die Exzenterscheiben 39 um 90° gedreht, wobei die Laufrollenachsen 36 durch die Kraft der Federn 38 zur Exzenterachse hin aufeinanderzu bewegt werden. Wegen der konischen Laufflächen 32 der Laufrollen 31 werden dadurch die Spannflächen 43 und 44 des Werkstückwagens 26 auf die Auflageflächen 46 bzw. 47 der Spannvorrichtung 7 abgesenkt, so daß der Werkstückwagen 26 fest auf der Spannvor richtung 7 aufsitzt. Durch Anziehen der Spannköpfe 48 in den T-Schlitzen 49 durch die Antriebe 51 wird der Werkstückwagen 26 unverrückbar auf der Spannvorrichtung 7 aufgespannt. Durch Verfahren des Maschinentischs 6 in X-Richtung wird die Arbeits station mit dem aufgespannten Werkstückwagen 26 jetzt aus ihrer Wechselposition in eine Arbeitsposition gebracht, in der die vorbereiteten Werkstückrohlinge entweder unmittelbar bearbeitet oder zur Bearbeitung aus ihrer definierten Lage auf dem Werk stückwagen entnommen und automatisch in eine Bearbeitungsposi tion im Arbeitsbereich des Werkzeugs der Maschine umgespannt werden können. By pivoting the handle 42 , the eccentric discs 39 are rotated by 90 °, the roller axles 36 being moved toward one another by the force of the springs 38 toward the eccentric axis. Because of the conical treads 32 of the rollers 31 , the clamping surfaces 43 and 44 of the workpiece carriage 26 are thereby lowered onto the bearing surfaces 46 and 47 of the clamping device 7 , so that the workpiece carriage 26 is seated firmly on the device 7 Spannvor. By tightening the clamping heads 48 in the T-slots 49 through the drives 51 , the workpiece carriage 26 is clamped immovably on the clamping device 7 . By moving the machine table 6 in the X direction, the work station with the clamped workpiece carriage 26 is now brought from its changing position into a working position in which the prepared workpiece blanks are either processed immediately or removed for processing from their defined position on the workpiece carriage and automatically in a machining position in the working area of the machine tool can be reclamped.

Nach der Werkstückbearbeitung werden die Spannköpfe 48 gelöst, und durch Schwenken des Handgriffs 42 werden die Exzenterschei ben 39 gedreht, so daß die Laufrollenachsen 36 von der Exzenter achse 41 seitlich weggedrückt und die Laufrollen 31 in ihre in der Fig. 2 und 3 dargestellte gespreizte Position gebracht werden. Durch das Spreizen schieben sich die Laufrollen 31 auf der schrägen Lauffläche 34 der Schienen 23 nach oben, so daß sich der Werkstückwagen 26 von den Spannflächen 46 und 47 der Spann vorrichtung 7 abhebt. Jetzt kann der Werkstückwagen zurück in die Bereitstellungsposition 22 gefahren werden.After the workpiece machining, the clamping heads 48 are released , and by pivoting the handle 42 , the eccentric discs 39 are rotated so that the roller axles 36 are laterally pushed away from the eccentric axis 41 and the rollers 31 are in their spread position shown in FIGS . 2 and 3 to be brought. By spreading, the rollers 31 slide on the inclined tread 34 of the rails 23 upward, so that the workpiece carriage 26 stands out from the clamping surfaces 46 and 47 of the clamping device 7 . The workpiece carriage can now be moved back to the ready position 22 .

Um das Auseinanderspreizen der Laufrollen 31 zu erleichtern, können deren Laufflächen 32 leicht ballig ausgebildet sein, was den Reibungswiderstand wegen der punktförmigen Anlage der balli gen Lauffläche an der geneigten Lauffläche 34 der Schienen 23 herabsetzt. Auch der Rollwiderstand beim Verfahren des Werk stückwagens 26 wird dadurch herabgesetzt.In order to facilitate the spreading apart of the rollers 31 , their treads 32 can be slightly spherical, which reduces the frictional resistance due to the punctiform contact of the balli gene tread on the inclined tread 34 of the rails 23 . The rolling resistance when moving the workpiece car 26 is thereby reduced.

Für das Verfahren des Werkstückwagens 26 und für das Spreizen und Einziehen der Laufrollen 31 sind bei dem dargestellten Aus führungsbeispiel handbetätigte Antriebe vorgesehen. Natürlich können hierfür auch motorische Antriebe eingesetzt werden. Die Zentrierung des Werkstückwagens 26 in der Arbeitsstation 24 erfolgt gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels Spann flächen 43 und 44 und Auflageflächen 46 und 47. Hierfür sind auch andere Positioniermittel, wie beispielsweise Positionier stifte, denkbar.For the movement of the workpiece carriage 26 and for the spreading and retracting of the rollers 31 , manual actuators are provided in the exemplary embodiment shown. Of course, motor drives can also be used for this. The centering of the workpiece carriage 26 in the work station 24 takes place according to the exemplary embodiment shown by means of clamping surfaces 43 and 44 and contact surfaces 46 and 47 . For this, other positioning means, such as positioning pins, are also conceivable.

Claims

1. Workpiece changing device on machines for machining or processing workpieces, in particular on machine tools such as grinding machines, with a workpiece transport unit, a preparation station accessible for workpiece supply and removal to / from the workpiece transport unit, a work station assigned to the work area of the machine, one of which Provisioning station and guideway at least temporarily connecting the work piece transport unit and with locking means for clamping the work piece transport unit in the work station, characterized in that the work piece transport unit ( 26 ) has at least one defined clamping surface ( 43 , 44 ) that in the work station ( 24 ) at least one of the clamping surface speaking support surface ( 46 , 47 ) is provided and that the locking means clamping members ( 48 , 49 ) for clamping the workpiece transport unit ( 26 ) on the support surface surface of the work station.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bearing surfaces ( 46 , 47 ) in the work station ( 24 ) are arranged separately from the guideway.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guideway is formed by parallel rails ( 21 , 23 ) and that a workpiece carriage ( 26 ) with running rollers ( 31 ) running on the rails is provided as the workpiece transport unit.

4. The device according to claim 3, characterized in that the tread ( 32 ) of the rollers ( 31 ) is conical with the track rim ( 33 ) increasing diameter.

5. The device according to claim 4, characterized in that the tread ( 34 ) of the guide rails ( 21 , 23 ) in Chen wesentli surfaces according to the conical shape of the roller raceways ( 32 ) is inclined.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the tread ( 32 ) of the rollers ( 31 ) to the axis ( 36 ) is conically inclined and is spherical.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rollers ( 31 ) are axially displaceably attached to the workpiece transport unit ( 26 ) and that actuating means ( 39 , 41 , 42 ) are provided for axially displacing the rollers ( 31 ) .

8. The device according to claim 7, characterized in that angle-adjustable eccentric discs ( 39 ) are provided as actuating means.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the preparation station ( 22 ) of the machine on a changer frame ( 14 ) is permanently assigned and that the work station ( 24 ) can be moved into a changing position in which a guideway section ( 21 ) of the preparation station ( 22 ) and a guideway section ( 23 ) of the work station ( 24 ) are aligned with one another and aligned with one another.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the guideway section ( 21 ) of the preparation station ( 22 ) is arranged on a carriage ( 17 ) which can be moved back and forth to the work station ( 24 ) of the machine ( 1 ) is led.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the work station ( 24 ) on the machine table ( 6 ) and with this transverse to the guideway ( 23 ) can be moved into a changing position in which the guideway section of the work station ( 24 ) with which the staging station ( 22 ) is aligned.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the preparation station ( 22 ) is arranged on a separate changer unit ( 14 ).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least two staging stations ( 22 , 22 a) are provided side by side.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized characterized in that at least two workstations side by side onen are provided.