WO2000017082A1

WO2000017082A1 - Traversing device for a bobbin winding frame notably for winding filament fibres

Info

Publication number: WO2000017082A1
Application number: PCT/CH1999/000444
Authority: WO
Inventors: Marc Schaad; Heike Syndikus; Christian Arlanch; Broder Beda
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1998-09-18
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2000-03-30
Anticipated expiration: 2001-03-18
Also published as: AU5614599A

Abstract

The invention relates to a traversing device, preferably for a high-speed bobbin winding frame, which comprises two drive element supports which turn in opposite directions. On each of said supports at least one drive element (24, 26, 28) is mounted in a movable manner such that a thread-guiding end of the drive element can be displaced at least between a receiving position and a transport position so as to move the thread back and forth in line with the traverse movement.

Description

Changierung für Spuler vorzugsweise zum Aufwinden von FilamentfädenTraversing for bobbins preferably for winding filament threads

Die Erfindung befasst sich mit Changierungen für Spuler, vorzugsweise zum Aufwinden von Filamentfäden, das heisst Spuler, die dazu konzipiert sind, Kreuzspulen aus Fäden zu bilden, die vorzugsweise mit Liefergeschwindigkeiten grösser als 2000 m/Min. geliefert werden, wobei die Liefergeschwindigkeit allenfalls oberhalb 7000 m/Min. liegt.The invention is concerned with traversing for bobbins, preferably for winding filament threads, that is to say bobbins, which are designed to form cross-wound bobbins from threads, preferably with delivery speeds greater than 2000 m / min. are delivered, the delivery speed at most above 7000 m / min. lies.

Stand der Technik:State of the art:

Changierungen zur Verwendung in der Filamentspinnerei beruhen normalerweise auf dem einen oder dem anderen von nur zwei Grundkonstruktionen, nämlich der Nutentrommel und der Flügelchangierung (siehe EP-A-622 324, wonach diese beiden Typen wählbar in einem vorgegebenen Maschinenquerschnitt passen sollten). Die Arbeits-prinzipien dieser beiden Konstruktionen sind aber begrenzt in ihren Weiterentwicklungsmöglichkeiten. Die Begrenzung für die Nutentrommel liegt in der maximalen Changiergeschwindigkeit und für die Flügelchangierung in der Flexibilität der Fadenablage über den Hub. Die Positionierung des Fadens während Einzug und Spulenwechsel muss unter Zuhilfenahme anderer mechanischer Mittel (z.B. Abhebeblech, Schiebeblech) umgesetzt werden.Traverses for use in filament spinning are usually based on one or the other of only two basic constructions, namely the grooved drum and the wing traversing (see EP-A-622 324, according to which these two types should fit selectively in a given machine cross section). The working principles of these two constructions are limited in their further development possibilities. The limitation for the grooved drum lies in the maximum traversing speed and for the wing traversing in the flexibility of the thread placement over the stroke. The positioning of the thread during feed and bobbin change must be implemented with the aid of other mechanical means (e.g. lifting plate, sliding plate).

Andere Prinzipien (z.B. der Riemenchangierung - EP-A-323 588 - oder der Luft- changierung - EP-A-216 121) haben sich bisher nicht durchsetzen können.No other principles (e.g. belt traversing - EP-A-323 588 - or air traversing - EP-A-216 121) have so far been able to establish themselves.

Die Erfindung:The invention:

Es ist die Aufgabe dieser Erfindung, ein neues Arbeitsprinzip vorzuschlagen, v/elches breitere Entwicklungsmöglichkeiten verspricht bezüglich Changiergeschwindigkeit, Flexibilität der Packungsgeometrie sowie der Fadenpositionierung.It is the object of this invention to propose a new working principle, which promises much wider development possibilities with regard to traversing speed, flexibility of the packing geometry and the thread positioning.

Die Erfindung sieht eine Changierung für einen Spuler vorzugsweise zum Aufwinden von Filamentfäden vor, die mit mindestens einem bewegbaren Mitnehmerträger versehen ist, auf dem sich mindestens ein den Faden über einen Changierhub führender Mitnehmer befindet, wobei der Mitnehmer verschiebbar auf dem Mitnehmerträger montiert ist. Der Mitnehmer ist dabei mindestens zwischen einer Transportposition und einer Übernahmeposition verschiebbar. Eine Ruheposition ist zusätzlich einzufügen, wenn Mitnehmer den Hubbereich durchlaufen ohne den Faden übernehmen zu dürfen.The invention provides a traverse for a winder, preferably for winding filament threads, which is provided with at least one movable carrier carrier, on which at least one the thread travels over a traverse stroke leading driver is located, the driver is slidably mounted on the carrier carrier. The driver can be moved at least between a transport position and a takeover position. A rest position is also to be inserted if drivers pass through the stroke area without being allowed to take over the thread.

Der Mitnehmerträger ist vorzugsweise um eine vorbestimmte Drehachse rotierbar gelagert. Der Mitnehmer kann in radialen Richtungen gegenüber dem Mitnehmerträger verschiebbar sein. Die Verschiebung kann von einem Impulsgeber ausgehen, der in der Nähe der Drehachse angeordnet sein kann, wobei Mittel zur Übertragung der Verschiebung auf den Mitnehmer an einer von der Drehachse entfernten Stelle vorgesehen werden können. Der Impulsgeber arbeitet vorzugsweise berührungslos, zum Beispiel mittels eines (elektro)magnetischen Feldes oder eines Druckluftimpulses. Grundsätzlich kann er aber auch als eine mechanische Kulisse ausgebildet sein. Desweiteren sind Kombinationen aus den genannten Arten möglich, die das Auslösen bzw. Rückstellen optimal ermöglichen.The carrier carrier is preferably mounted rotatably about a predetermined axis of rotation. The driver can be displaceable in radial directions relative to the driver carrier. The displacement can originate from a pulse generator, which can be arranged in the vicinity of the axis of rotation, wherein means for transmitting the displacement to the driver can be provided at a location remote from the axis of rotation. The pulse generator preferably works without contact, for example by means of an (electro) magnetic field or a compressed air pulse. In principle, however, it can also be designed as a mechanical backdrop. Furthermore, combinations of the types mentioned are possible which optimally enable the triggering or resetting.

Der Mitnehmerträger kann mindestens einen Arm aufweisen, der sich in einer radialen Richtung von der Drehachse weg erstreckt. Der Mitnehmer ist dann vorzugsweise am von der Drehachse entfernten Ende des Armes verschiebbar montiert.The carrier carrier can have at least one arm which extends in a radial direction away from the axis of rotation. The driver is then preferably slidably mounted on the end of the arm remote from the axis of rotation.

Ein Mitnehmerträger ist aber vorzugsweise mit mehreren Mitnehmern versehen. Der Mitnehmerträger kann daher mehrere , je mit mindestens einem eigenen Mitnehmer versehene Arme aufweisen. Der Mitnehmerträger könnte aber auch als eine Scheibe ausgeführt werden, wobei mehrere dem Umfang der Scheibe entlang verteilte Mitnehmer in der Randzone der Scheibe montiert sind.However, a carrier carrier is preferably provided with a plurality of carriers. The carrier carrier can therefore have several arms, each provided with at least one carrier. However, the carrier carrier could also be designed as a disc, with several carriers distributed along the periphery of the disc being mounted in the edge zone of the disc.

In einer zweiten Variante wird der Mitnehmerträger als Riemen ausgeführt, der sich (wie in einer klassischen Riemenchangierung) einem vorgegebenen endlosen Pfad entlang bewegt. Der Mitnehmer kann in diesem Fall dem Pfad gegenüber quer verschoben oder geschwenkt werden.In a second variant, the carrier carrier is designed as a belt, which (as in a classic belt rotation) follows a predetermined endless path moved along. In this case the driver can be moved or swiveled transversely to the path.

Die Changierung kann auch ein Leitlineal umfassen, wobei während des Changierens der Faden am Leitlineal hin und her bewegt wird.The traversing can also comprise a guiding ruler, the thread being moved back and forth on the guiding ruler during traversing.

Ausführungen der Erfindung werden nachfolgend als Beispiele anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen schematisch:Embodiments of the invention are explained in more detail below as examples with reference to the figures. They show schematically:

Fig. 1 eine Version der neuen Changierung, perspektivisch dargestelltFig. 1 shows a version of the new traversing, shown in perspective

Fig. 2 einen Rotor als Mitnehmerträger zur Verwendung in einer Changierung nach Fig. 1, mit verschiebbaren MitnehmernFig. 2 shows a rotor as a carrier carrier for use in a traverse according to Fig. 1, with movable carriers

Fig. 3 ein Detail eines Mitnehmerträgers mit einem verschiebbaren Mitnehmer nach Fig. 2 in seiner Faden-Übernahmeposition,3 shows a detail of a carrier carrier with a displaceable carrier according to FIG. 2 in its thread take-over position,

Fig. 4 der gleiche Mitnehmer von Fig. 3 in seiner Faden-Transportposition,4 the same driver of FIG. 3 in its thread transport position,

Fig. 5 schematische Draufsicht auf ein Leitlineal für den Faden mit denFig. 5 is a schematic plan view of a ruler for the thread with the

Umkehrstellen des Changierhubes, zur Verdeutlichung des Fadentransport- und -ÜbergabevorgangesReversal points of the traverse stroke, to clarify the thread transport and transfer process

Fig. 6 einen modifizierten Rotor mit 3 Armen als Mitnehmerträger, inkl.6 shows a modified rotor with 3 arms as a carrier, incl.

MitnehmernCarriers

Fig. 7 eine weitere Version der Erfindung; einer Riemenchangierung mit verschiebbaren Mitnehmern, halbschematisch dargestellt Fig. 7.1a-7.10c2 mögliche Einbauarten einer erfindungsgemässen Riemen- Changierung in einem Spuler, wobei a) eine schematische Ansicht im Spuler ist b) eine schematische Seitenansicht (Blickrichtung K) c) eine schematische Draufsicht (Blickrichtung M)7 shows another version of the invention; a belt shifting with movable drivers, shown semi-schematically 7.1a-7.10c2 possible types of installation of a belt traverse according to the invention in a winder, where a) is a schematic view in the winder b) a schematic side view (viewing direction K) c) a schematic top view (viewing direction M)

Fig. 8a-c Anordnung und Wirkpositionen von beweglichen Mitnehmern in einer erfindungsgemässen Riemenchangierung nach Fig. 7-7.10.c28a-c arrangement and operative positions of movable drivers in an inventive belt rotation according to Fig. 7-7.10.c2

Fig. 9 Details eines Mitnehmerträgers und seines Mitnehmers in Draufsicht ( I9 details of a carrier carrier and its carrier in plan view (I

Fig. 11) in Richtung der Drehachse D der Figur 2, 3 und 411) in the direction of the axis of rotation D of FIGS. 2, 3 and 4

Fig. 10 Mitnehmer im Bereich der Fadenübergabe im HubumkehrbereichFig. 10 driver in the area of thread transfer in the stroke reversal area

Fig. 11 eine mögliche Anordnung der Changierung mit rotativenFig. 11 shows a possible arrangement of the traversing with rotary

Mitnehmerträgern innerhalb eines Spulkopfes, halbschematisch dargestelltCarrier carriers within a winding head, shown semi-schematically

Fig. 12.1 drei nebeneinander angeordnete Mitnehmerträger nach Fig. 1 und weitere in Richtung (I Fig. 11) gesehenFig. 12.1 seen three carrier carriers arranged side by side according to Fig. 1 and further in the direction (I Fig. 11)

Fig. 12.2 bis 12.5 drei nebeneinander angeordnete Mitnehmerträger nach Fig. 1 und weitere in Richtung II der Fig. 1112.2 to 12.5 three carrier carriers according to FIG. 1 arranged next to one another and further in direction II of FIG. 11

Fig. 12.6 bis 12.8 nebeneinander angeordnete Mitnehmerträger nach Fig. 1 und weitere in Richtung II der Fig. 1112.6 to 12.8 carrier carrier arranged side by side according to FIG. 1 and further in the direction II of FIG. 11th

Fig. 13.1 bis 13.3 Beispiel der Mitnehmerbewegungsauslösung bei derFig. 13.1 to 13.3 example of the driver movement triggering in the

"Riemenchangierung" Eine Changierung gemass der Erfindung ist vorzugsweise zur Verwendung in einem Hochgeschwindigkeitsspuier zum Beispiel nach EP-A-749 929 konzipiert. Solche Maschinen mussten aber bisher zur Bildung eines vorbestimmten Spulentyps konstruiert werden und zwar vorzugsweise für zylindrische Kreuzspulen mit einer vorbestimmten axialen Hublänge und mit möglichst senkrecht zur Drehachse stehenden Stirnseiten (im Englischen auch "cheese" genannt). Diese Spulen- bzw. Packungsform ist in der vorerwähnten EP-Schrift erläutert worden. Falls die Maschine nun zur Bildung einer zylindrischen Packung mit einer anderen Hublänge verwendet werden sollte, musste die Changierung bisher ausgetauscht werden. Die Bildung einer anderen Packungsgeometrie (z.B. eine bikonische Spule mit abgeschrägten Stirnseiten) ist für eine solche Maschine praktisch ausgeschlossen."Belt shifting" A traversing mechanism according to the invention is preferably designed for use in a high-speed gun, for example according to EP-A-749 929. In the past, however, such machines had to be constructed to form a predetermined type of coil, preferably for cylindrical cross-wound bobbins with a predetermined axial stroke length and with end faces perpendicular to the axis of rotation (also called "cheese" in English). This form of coil or package has been explained in the aforementioned EP document. If the machine was now to be used to form a cylindrical packing with a different stroke length, the traversing had to be replaced up to now. The formation of a different package geometry (for example a biconical coil with bevelled end faces) is practically impossible for such a machine.

Das Changieraggregat gemass Fig. 1 umfasst zwei Rotoren 10, 12, eine Antriebseinheit 14 für den Rotor 10, eine zweite Antriebseinheit 16 für den Rotor 12 und eine Abdeckung 18. Die Stirnseite der Abdeckung 18 bildet ein Leitlineal 19 für den Faden F, wie nachfolgend näher anhand der Fig. 5 erklärt wird. Das Aggregat ist auf einem Gestellteil 20 befestigt. Jede Antriebseinheit 14 bzw. 16 bildet eine Drehachse (nicht angedeutet) für den entsprechenden Rotor 10 bzw. 12.1 comprises two rotors 10, 12, a drive unit 14 for the rotor 10, a second drive unit 16 for the rotor 12 and a cover 18. The end face of the cover 18 forms a guide ruler 19 for the thread F, as follows is explained in more detail with reference to FIG. 5. The unit is attached to a frame part 20. Each drive unit 14 or 16 forms an axis of rotation (not indicated) for the corresponding rotor 10 or 12.

Bei einer solchen Changierung liegen die Drehachsen D der gegenläufig drehenden Mitnehmerträger bevorzugt auf der gleichen Linie, damit kann gewährleistet werden, dass die Umkehr an jedem beliebigen Punkt des Hubes unter den gleichen Vorraussetzungen stattfinden kann. Das nicht auf der gleichen Linie Liegen der Drehachsen, das beispielsweise bei einer Flügelchangierung für die Übergabe des Fadens notwendig ist, wird durch die zwei unterschiedlichen Positionen, in Fig. 3 und 4 nämlich die Übernahmeposition (Uep) und die Transportposition (Trp) ersetzt (Fig.10).With such a traverse, the axes of rotation D of the counter-rotating carrier are preferably on the same line, so that it can be ensured that the reversal can take place at any point of the stroke under the same conditions. The fact that the axes of rotation are not on the same line, which is necessary, for example, for wing transfer for the transfer of the thread, is replaced by the two different positions, namely the transfer position (Uep) and the transport position (Trp) in FIGS. 3 and 4 ( Fig. 10).

Grundsätzlich ist es möglich, dass die Antriebseinheiten 14 sowie 16 mehrere Rotoren einer Bewegungsrichtung antreiben können, die dann beispielsweise durch ein Getriebe miteinander verbunden sind. Zur Reduktion des Platzbedarfes kann dann der untere Rotor12 durch eine Antriebseinheit16 angetrieben werden, die sich auf einer Nachbarstelle oberhalb des Rotors 10 befindet. Dieses System wird bevorzugt oberhalb der Kontaktrolle (KR) gemass Fig. 11 angeordnet.oder aber falls man die Flexibilität bzgl. der Hubbreite nicht wünscht, kann der Antrieb auch auf einen einzigen reduziert werden, wobei die Rotoren dann über ein Getriebe zu verknüpfen sind.In principle, it is possible for the drive units 14 and 16 to drive a plurality of rotors in one direction of movement, which are then connected to one another, for example, by a gear. To reduce the space requirement, the lower rotor 12 can then be driven by a drive unit 16, which is located on a Neighboring location above the rotor 10 is located. This system is preferably arranged above the contact roller (KR) as shown in FIG. 11, or if the flexibility regarding the stroke width is not desired, the drive can also be reduced to a single one, the rotors then being linked via a gear.

Eine kurze und weitestgehend konstante Schlepplänge (S), d.h. freie Fadenlänge zwischen Changierung und Kontaktrolle, ist über den gesamten Hub sicherzustellen. Aus diesem Grund sollte eine Anordnung der Mitnehmerträger, wie in den Fig.12.1-12.8 gezeigt, gewählt werden. Nach diesem Prinzip wird auch ein minimaler Spulenabstand realisierbar, da die Rotoren ineinandergreifen bzw. übereinander liegen, was besonders aus der Draufsicht Fig.12.1 deutlich wird, wobei es sich bei den Fig. 12.2, 12.5 und 12.8 um Rotoren beispielsweise gemass Fig. 6 handelt, welche in der Lage sind ineinander zugreifen, während die sonstigen Figuren auch Rotoren bzw. Mitnehmerträger gemass Fig. 1 und 2 berücksichtigen können.A short and largely constant towing length (S), i.e. Free thread length between traversing and contact roll must be ensured over the entire stroke. For this reason, an arrangement of the carrier carriers should be chosen, as shown in Fig.12.1-12.8. According to this principle, a minimum coil spacing can also be realized, since the rotors mesh or lie one above the other, which is particularly clear from the top view in Fig. 12.1, with the rotors in Figs. 12.2, 12.5 and 12.8 being, for example, as shown in Fig. 6 , which are able to access each other, while the other figures can also take into account rotors or carrier carriers according to FIGS. 1 and 2.

Die Rotoren 10 bzw. 12 sind einfachheitshalber in Fig. 1 und 2 als Scheiben dargestellt. Die Scheiben können auf mindestens einarmige Mitnehmerträger reduziert werden. In Fig. 6 ist beispielsweise ein dreiarmiger Rotor gezeigt. Fig. 2 zeigt als Beispiel den Rotor 10 , wobei der Rotor 12 praktisch identisch ist, so dass Fig. 2 eigentlich für beide Rotoren gilt und auf eine spezielle Beschreibung des Rotors 12 verzichtet werden kann.For the sake of simplicity, the rotors 10 and 12 are shown as disks in FIGS. 1 and 2. The discs can be reduced to at least one-armed carrier carriers. A three-armed rotor is shown in FIG. 6, for example. 2 shows the rotor 10 as an example, the rotor 12 being practically identical, so that FIG. 2 actually applies to both rotors and a special description of the rotor 12 can be dispensed with.

Der Rotor 10 trägt auf seiner Oberseite 22 drei Schiebestangen 24, 26, 28, die sich radial von der Drehachse D weg erstrecken. Das Aussenende jeder Stange 24, 26, 28 befindet sich in einer Randzone der Scheibe 10 während sich das Innenende in der Nähe der Drehachse D befindet. An der Oberfläche 22 befestigte Führungen 30,31 bzw. 32, 33 bzw. 34, 35 verhindern Querverschiebungen der jeweiligen Stangen 24,26,28, ermöglichen aber, dass die Stangen begrenzte Verschiebebewegungen (VR) in radialen Richtungen ausführen können. Jede Stange macht somit die Drehbewegung TrR des Mitnehmerträgers mit, ist aber gleichzeitig gegenüber dem Mitnehmerträger mindestens zwischen einer Transportstellung Trp (auch Transportposition Trp genannt) und einer Übernahmestellung Uep (auch Übernahmeposition Uep genannt) verschiebbar, wobei die Stangen 24 und 26 in Fig. 2 und 4 in deren Transportstellung Trp und die Stange 28 in Fig. 2 und 3 in deren Übernahmestellung Uep gezeigt sind.The rotor 10 carries on its top 22 three push rods 24, 26, 28 which extend radially away from the axis of rotation D. The outer end of each rod 24, 26, 28 is located in an edge zone of the disc 10, while the inner end is in the vicinity of the axis of rotation D. Guides 30, 31, 32, 33 and 34, 35 attached to the surface 22 prevent transverse displacements of the respective rods 24, 26, 28, but allow the rods to perform limited displacement movements (VR) in radial directions. Each rod thus makes the rotary movement TrR of the carrier carrier, but is at the same time relative to the carrier carrier at least between a transport position Trp (also called transport position Trp) and a take-over position Uep (also called take-over position Uep), the rods 24 and 26 in FIGS. 2 and 4 being shown in their transport position Trp and the rod 28 in FIGS. 2 and 3 being shown in their take-over position Uep.

Das Auslösen bzw. das Erzeugen einer Stangenverschiebung wird nachfolgend anhand der Figuren 3, 4 und 9 erklärt werden. Während dieser Verschiebebewegung gleitet die Stange auf der Oberfläche 22, wobei die Materialpaarung derart gewählt ist, dass die Verschiebung möglichst reibungsfrei vor sich gehtThe triggering or the generation of a rod displacement will be explained below with reference to FIGS. 3, 4 and 9. During this displacement movement, the rod slides on the surface 22, the material pairing being selected in such a way that the displacement proceeds as smoothly as possible

Die Figuren 3 und 4 zeigen die Stange 28 (als Beispiel) in einem grösseren Massstab, wobei der Mittelteil der Stange weggeschnitten ist, da er für die zu beschreibende Hauptfunktion keine Rolle spielt. Dabei ist die Stange 28 in Fig. 3 in einer Fadenübernahmestellung Uep und in Fig. 4 in einer Fadentransportstellung Trp. Das Aussenende der Stange bildet einen Fadenführer 36, wie nachfolgend anhand der Fig. 3 erklärt wird. Das Innenende 38 ist beispielsweise mit einem Permanentmagneten versehen, der an der Stange 28 befestigt ist. Dieser Permanentmagnet arbeitet mit zwei Permanentmagneten oder einem umschaltbaren Elektromagneten zusammen, welche am Gestell 20 angebracht sind. Dabei sind die Permanentmagnete 40 und 42 wie auch ein möglicher Elektromagnet ringförmig mit einem U-förmigen Querschnitt vorgesehen, wobei innerhalb des U-Querschnittes der Permanentmagnet an der Stange 28 je nach Polarität der Schenkel des U-förmigen Querschnittes nach rechts, mit Blick auf die Figur gesehen oder nach links verschoben wird.Figures 3 and 4 show the rod 28 (as an example) on a larger scale, the central part of the rod being cut away, since it plays no role in the main function to be described. The rod 28 in FIG. 3 is in a thread take-up position Uep and in FIG. 4 in a thread transport position Trp. The outer end of the rod forms a thread guide 36, as will be explained below with reference to FIG. 3. The inner end 38 is provided, for example, with a permanent magnet which is fastened to the rod 28. This permanent magnet works together with two permanent magnets or a switchable electromagnet, which are attached to the frame 20. The permanent magnets 40 and 42 as well as a possible electromagnet are provided in a ring shape with a U-shaped cross section, the permanent magnet on the rod 28 being in the U cross section depending on the polarity of the legs of the U-shaped cross section to the right, with a view of the Figure is seen or moved to the left.

Bei der Anwendung eines Permanentmagneten in der genannten ringförmigen Art mit U-Querschnitt wird der Ring in Segmente (siehe auch Fig. 9) unterteilt, welche unterschiedliche Polaritäten aufweisen, wie dies mit den Kennzeichen 40 bzw. 42 und den darin aufgeführten Buchstaben N für Nordpol bzw. S für Südpol gezeigt ist.When using a permanent magnet in the aforementioned annular type with a U-cross section, the ring is divided into segments (see also FIG. 9) which have different polarities, as is the case with the identifiers 40 and 42 and the letter N therein for the north pole or S for the South Pole is shown.

Wird hingegen ein schaltbarer Elektromagnet verwendet, ist die Einteilung in Segmente nicht notwendig, sondern das Umschalten des Elektromagnetes hängt von der Lage der Stange 28 ab. Der Vorteil der Verwendung eines Elektromagnetes liegt darin, dass die Umschaltpunkte innerhalb eines maximal möglichen Hubes wählbar sind. Ein Beispiel einer Einteilung der Kreissegmente aus den Permanentmagneten 40 und 42 ist in Fig. 9 gezeigt. Darin sind dieselben Elemente der Figuren 3 und 4 bzw. 5 in einem kleineren Massstab, jedoch mit denselben Bezugszeichen versehen.If, on the other hand, a switchable electromagnet is used, the division into segments is not necessary; the switching of the electromagnet depends on the position the rod 28 from. The advantage of using an electromagnet is that the switching points can be selected within a maximum possible stroke. An example of a division of the circle segments from the permanent magnets 40 and 42 is shown in FIG. 9. The same elements of FIGS. 3 and 4 and 5 are shown therein on a smaller scale, but with the same reference numerals.

Grundsätzlich übt in Fig. 3 der Innenring des Magneten 40 auf den Magnet 38 eine abstossende und der Aussenring eine anziehende Kraft aus, welche die Stange 28 gegenüber dem Rotor 10 radial nach aussen verschiebt, bis eine Schulterpartie (nicht gezeigt) an der Stange gegen einen Anschlag (nicht speziell angedeutet) stösst. In dieser Übernahmeposition Uep ist das fadenführende Endteil 36.2 der Stange in der Lage, den Faden vom entgegengesetzt drehenden, in Transportposition Trp befindlichen Mitnehmer 36.1 zu übernehmen und in die seiner Drehbewegung entsprechenden Richtung mitzunehmen, was in Fig. 10 verdeutlicht wird. Der Versatz wird hierbei nicht durch die Exzentrizität der Rotoren 10 und 12 erzielt, sondern ist ausschliesslich auf die 2 Positionen, sprich Übernahme- und Transportposition zurückzuführen.3, the inner ring of the magnet 40 exerts a repelling force on the magnet 38 and the outer ring exerts an attractive force, which pushes the rod 28 radially outward relative to the rotor 10 until a shoulder part (not shown) on the rod against one Stop (not specifically indicated). In this take-over position Uep, the thread-guiding end part 36.2 of the rod is able to take over the thread from the oppositely rotating driver 36.1 located in the transport position Trp and to take it along in the direction corresponding to its rotational movement, which is illustrated in FIG. 10. The offset is not achieved by the eccentricity of the rotors 10 and 12, but is exclusively due to the 2 positions, i.e. takeover and transport position.

In Fig. 4 übt der Innenring des Magneten 42 auf den Magnet 38 eine anziehende und der Aussenring eine abstossende Kraft aus, welche die Stange 28 wieder radial nach innen zieht, bis das Ende der Stange gegen einen auf dem Rotor 10 befestigten Anschlag 44 stösst und sich damit in der Transportposition Trp befindet. Zur Kompensation der an dem Mitnehmer angreifenden Zentripetalkraft kann eine Kraftkompensation mittels Feder oder äquivalenten Elementen vorgesehen werden.4, the inner ring of the magnet 42 exerts an attractive force on the magnet 38 and the outer ring exerts a repulsive force, which pulls the rod 28 radially inward again until the end of the rod abuts against a stop 44 fastened on the rotor 10 and is thus in the transport position Trp. To compensate for the centripetal force acting on the driver, force compensation by means of a spring or equivalent elements can be provided.

Der Rotor 12 wird durch die Antriebseinheit 16 um die gleiche Drehachse, wie der Rotor 10 aber in der umgekehrten Drehrichtung gedreht. Mögliche Drehrichtungen sind in Fig. 1 durch gebogene Pfeile angedeutet, wobei die Scheiben genausogut in die anderen Richtungen drehen könnten. In Draufsicht betrachtet (Fig. 5), liegen die Scheibenränder 11 bzw. 13 (Rand der Scheibe 12, vgl. Fig. 1) direkt unterhalb der Stirnseite 19 der Abdeckung 18, die ein Leitlineal für einen Faden 46 bildet.The rotor 12 is rotated by the drive unit 16 about the same axis of rotation as the rotor 10 but in the opposite direction of rotation. Possible directions of rotation are indicated in Fig. 1 by curved arrows, wherein the disks could just as well rotate in the other directions. Viewed in plan view (Fig. 5), the disc edges are 11 and 13 (edge of the disk 12, see FIG. 1) directly below the end face 19 of the cover 18, which forms a guide for a thread 46.

Im Beispiel nach Fig. 5 gleitet der Faden F an dem Lineal 19 entlang, um zwischen einer Umkehrstelle 48 und einer Umkehrstelle 50 einen Changierhub HB zu bilden. Am rechten Rand des Changierhubes steht ein Fadenführer 36.1 einer der Stangen 24, 26, 28 des Rotors 10 in der Übernahmeposition Uep, in Berührung mit dem Faden F und bewegt ihn entsprechend der (von oben betrachteten) Drehung des Rotors 10 in Transportrichtung TrR1.In the example according to FIG. 5, the thread F slides along the ruler 19 in order to form a traversing stroke HB between a reversal point 48 and a reversal point 50. On the right edge of the traverse stroke, a thread guide 36.1 of one of the rods 24, 26, 28 of the rotor 10 in the takeover position Uep is in contact with the thread F and moves it according to the rotation of the rotor 10 (viewed from above) in the transport direction TrR1.

In der Hubmitte wird der Mitnehmer 36.1 von seiner Übernahmeposition Uep in die Transportposition Trp umgeschaltet (s.Fig. 9), was keinen Einfluss auf die Changiergeschwindigkeit hat. Wenn sich der Mitnehmer 36.1 mit dem Faden F der Umkehrstelle 50 annähert, kommt ihm ein Mitnehmer 36.2 einer Stange des Rotors 12 in Übernahmeposition Uep entgegen, um den Faden F zu übernehmen und ihn in Richtung TrR2 der Umkehrstelle 48 zurückzubewegen. Der Mitnehmer 36.1 bleibt in seiner Transportposition und wird erst vor erneutem Erreichen der Umkehrposition 48 in seine Übernahmeposition zurückgeführt, um den Faden vom entgegenkommenden Mitnehmer 36.2, der sich dann in Transportposition befindet zu übernehmen. Falls eine höhere Anzahl Mitnehmer vorhanden ist, als zum Transport über den Hub notwendig ist, dann ist eine zusätzliche Ruheposition Rp (in Fig. 8b1-3 anhand der Riemenchangierung gezeigt) vorzusehen, in die der Mitnehmer eintauchen kann, ohne das er beim Passieren des Hubes den Faden berührt, d.h. die Ruheposition Rp befindet sich dann beim Rotor hinter der Leitlinealkante 19 in Richtung der Drehachse D.In the middle of the stroke, the driver 36.1 is switched from its take-over position Uep to the transport position Trp (see FIG. 9), which has no influence on the traversing speed. When the driver 36.1 approaches the reversal point 50 with the thread F, a driver 36.2 of a rod of the rotor 12 approaches it in the takeover position Uep in order to take over the thread F and to move it back in the direction TrR2 of the reversal point 48. The driver 36.1 remains in its transport position and is only returned to its takeover position before reaching the reversing position 48 in order to take over the thread from the oncoming driver 36.2, which is then in the transport position. If there is a higher number of drivers than is necessary for transport via the hub, then an additional rest position Rp (shown in Fig. 8b1-3 based on the belt maneuvering) must be provided, into which the driver can plunge without having to pass it Hubes touches the thread, ie the rest position Rp is then at the rotor behind the guide edge 19 in the direction of the axis of rotation D.

Die Changiergeschwindigkeit des Fadens F ist weitgehend von der Drehgeschwindigkeit der Rotoren 10, 12 und der Leitlinealgeometrie bestimmt. Die Mitnehmer haben, wie in Fig. 10 exemplarisch gezeigt, eine derart ausgebildete rampenartige Geometrie, dass in der Hubumkehr 50 der Faden über die Rampe 37.1 in radialer Richtung nach aussen soweit verschoben wird, dass er über den in Transportposition befindlichen Mitnehmer 36.1 hinausbewegt wird und vom in Übernahmeposition befindlichen Mitnehmer 36.2 mitgenommen wird. In der Hubumkehr 48 wird der Faden entsprechend über die Rampe 37.2 in radialer Richtung nach aussen verschoben und vom Mitnehmer 36.1 übernommen.The traversing speed of the thread F is largely determined by the rotational speed of the rotors 10, 12 and the guideline geometry. As shown by way of example in FIG. 10, the drivers have a ramp-like geometry designed in such a way that in the reversal of stroke 50, the thread passes over the ramp 37.1 in is displaced radially outward to such an extent that it is moved beyond the driver 36.1 in the transport position and is carried along by the driver 36.2 in the takeover position. In the stroke reversal 48, the thread is correspondingly displaced outward in the radial direction via the ramp 37.2 and taken over by the driver 36.1.

Fig. 6 zeigt im Plan einen modifizierten Mitnahmeträger für von Stangen 24, 26, 28 bewegte Mitnehmer. Statt der Form einer Scheibe (gestrichelte Linie) kann der Mitnehmerträger 52, auf die Form eines Rotors mit mindestens einem Arm reduziert werden. In Fig.6 ist exemplarisch ein 3-armiger Rotor gezeigt, dessen Arme 54 nicht in Berührung mit dem Faden kommen, sondern sie tragen je eine bewegliche Stange 24,26,28, an deren Enden sich die Fadenführer befinden. Da die Funktion sonst gleich ist, wird auf eine nähere Beschreibung verzichtet.Fig. 6 shows in the plan a modified carrier for carriers moved by rods 24, 26, 28. Instead of the shape of a disk (dashed line), the carrier carrier 52 can be reduced to the shape of a rotor with at least one arm. 6 shows a 3-arm rotor as an example, the arms 54 of which do not come into contact with the thread, but instead each carry a movable rod 24, 26, 28, at the ends of which the thread guides are located. Since the function is otherwise the same, no further description is given.

Die Erfindung ist aber nicht auf eine Ausführung eingeschränkt, worin die Changierbewegung durch die Drehung des Mitnehmerträgers in einer senkrecht zur Drehachse stehenden "Ebene" erzeugt wird. Die Figuren 7, 8 und 13 zeigen schematisch eine Alternative, die als Riemenchangierung ausgeführt wird. Diese Variante umfasst einen Riemen 56, der um Umlenkrollen 58, 59 geführt ist. Eine der Rollen wird durch einen geeigneten Antrieb (nicht gezeigt) um die eigene Achse gedreht, zum Beispiel im Uhrzeigersinn, wie durch die Pfeile in Fig. 7 angedeutet wird. Der Riemen wird somit von den Rollen in die eigene Längsrichtung bewegtHowever, the invention is not restricted to an embodiment in which the traversing movement is generated by the rotation of the driver carrier in a "plane" perpendicular to the axis of rotation. Figures 7, 8 and 13 schematically show an alternative, which is carried out as belt traverse. This variant comprises a belt 56 which is guided around deflection rollers 58, 59. One of the rollers is rotated about its own axis by a suitable drive (not shown), for example clockwise, as indicated by the arrows in FIG. 7. The belt is thus moved in its own longitudinal direction by the rollers

Der Riemen 56 trägt mindestens einen Mitnehmer 60, der derart am Riemen befestigt ist, dass er die Längsbewegung des Riemens mitmacht. Auf den oberen Trum wird der Faden durch den Mitnehmer 60 von einer Umkehrzone 62 weg in Richtung einer zweiten Umkehrzone 64 bewegt. Die Figuren 8b1-b3 zeigen im Plan den Abschnitt des Riemens 56 worauf der Mitnehmer 60 befestigt ist und zwar sowohl in einem ersten Zustand (Fig. 8b1) mit dem Mitnehmer 60 in der Ruheposition Rp, in einem zweiten Zustand (Fig. 8b2) in einer Transportposition sowie im Zustand 3 (Fig. 8b3) in der Übernahmeposition.The belt 56 carries at least one driver 60 which is fastened to the belt in such a way that it follows the longitudinal movement of the belt. On the upper run, the thread is moved by the driver 60 away from a reversal zone 62 in the direction of a second reversal zone 64. FIGS. 8b1-b3 show in the plan the section of the belt 56 on which the driver 60 is fastened, both in a first state (FIG. 8b1) with the driver 60 in the rest position Rp, in a second State (Fig. 8b2) in a transport position and in state 3 (Fig. 8b3) in the takeover position.

Der Mitnehmer 70.1 des gegenüberliegenden Riemens wird vor Erreichen der Hubumkehr 64 (Fig. 7) gegenüber dem Riemen 57, der sich in Richtung TrR2 bewegt, quer zur Längsrichtung des Riemens verschoben, um aus der Transportposition Trp oder der Ruheposition Rp (Fig. 8a) in die Übernahmeposition Uep zu gelangen. Die Verschiebung kann auf die gleiche Art und Weise erzielt werden, die schon im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 beschrieben wurde oder wie in Fig. 13.1-13.3 exemplarisch gezeigt wird. Der Mitnehmer 70 wird in Fig. 13.1 hier durch eine Feder F1 nach oben gedrückt. Die Position ist über den am Mitnehmer 70 befestigten Anschlag 66 gegeben. Der Mitnehmer 70 befindet sich in der Transportposition. In Fig. 13.2 wird auf den Mitnehmer ein Impuls abgegeben. Als Impulsgeber kann hier beispielsweise ein Elektromagnet, Permanentmagnet oder ein Pneumatikventil eingesetzt werden, das die Bewegung zu einem definierten Zeitpunkt auslöst. Der Impuls muss die Federkraft F1 überwinden, sodass der Mitnehmer freigegeben wird. Eine zweite Federkomponente F2 schiebt den Mitnehmer 70 dann auf die Übernahmeposition, die ebenfalls über einen hier nicht gezeigten Anschlag definiert ist. Die Rückstellung in die Transportposition kann dann in der Hubmitte beispielsweise über eine mechanische Rampe (nicht gezeigt) realisiert werden, durch die die Feder erneut vorgespannt wird.Before the stroke reversal 64 (FIG. 7) is reached, the driver 70.1 of the opposite belt is displaced relative to the belt 57, which is moving in the direction TrR2, transversely to the longitudinal direction of the belt, in order to move from the transport position Trp or the rest position Rp (FIG. 8a). to get into the takeover position Uep. The shift can be achieved in the same way that has already been described in connection with FIGS. 3 and 4 or as shown by way of example in FIGS. 13.1-13.3. The driver 70 is pushed upwards in FIG. 13.1 by a spring F1. The position is given via the stop 66 attached to the driver 70. The driver 70 is in the transport position. In Fig. 13.2 a pulse is given to the driver. An electromagnet, permanent magnet or a pneumatic valve can be used as a pulse generator, which triggers the movement at a defined point in time. The pulse must overcome the spring force F1 so that the driver is released. A second spring component F2 then pushes the driver 70 to the take-over position, which is also defined by a stop, not shown here. The return to the transport position can then be implemented in the middle of the stroke, for example, via a mechanical ramp (not shown), by means of which the spring is preloaded again.

Der Mitnehmer 70.1 (Fig. 8a) übernimmt in seiner Übernahmeposition den Faden von dem Mitnehmer 60.1 , der den Faden bisher in Richtung TrR1 geführt hat und transportiert ihn nun in Richtung TrR2. Der Mitnehmer 70.1 kann dann an beliebiger Stelle innerhalb des Hubes, vor Erreichen der Umkehrzone 62, in seine Transportposition Trp zurückgeführt werden, in der er verharrt bis zur Fadenübergabe an der Umkehrzone 62 (Fig. 7). Danach kann er in dieser Position bleiben oder in eine dritte Position, eine Ruheposition RP (Fig. 8b1) versetzt werden, bis er vor erneutem Erreichen der Hubumkehr 64 und der Bedingung, dass er den Faden transportieren soll, wieder in die Übernahmeposition Uep verschoben wird. Fig. 5 und die Figuren 7, 9 zeigen für jede Variante die maximale Hublänge (HB, Fig. 5 und 9 bzw. B1 , Fig. 7). Der grosse Vorteil der hier aufgeführten Varianten liegt darin, dass die maximale Länge nicht voll ausgenutzt werden muss, da die Fadenübernahme auch an Zwischenstellen innerhalb des maximal möglichen Hubes ausgelöst werden kann. Dies ist erzielbar durch das Aufbringen mehrerer Mitnehmer auf den Mitnehmerträger, die wahlweise gesteuert in Aktion treten, und/oder durch die Beschleunigung des Riemens oder des Rotors, dessen Mitnehmer keinen Faden transportieren und sich in Ruhe- bzw. Transportposition befinden, was einen Einzelantrieb zumindest der sich entgegengesetzt bewegenden Mitnehmerträger voraussetzt. Damit kann eine Hubatmung oder Hubverkürzung realisiert werden.In its takeover position, the driver 70.1 (FIG. 8a) takes over the thread from the driver 60.1, which has previously guided the thread in the direction of TrR1 and now transports it in the direction of TrR2. The driver 70.1 can then be returned at any point within the stroke, before reaching the reversal zone 62, into its transport position Trp, in which it remains until the thread transfer to the reversal zone 62 (FIG. 7). Thereafter, it can remain in this position or be moved to a third position, a rest position RP (FIG. 8b1), until it is moved back to the takeover position Uep before the stroke reversal 64 is reached again and the condition that it is to transport the thread . 5 and FIGS. 7, 9 show the maximum stroke length for each variant (HB, FIGS. 5 and 9 or B1, FIG. 7). The great advantage of the variants listed here is that the maximum length does not have to be fully utilized, since the thread takeover can also be triggered at intermediate points within the maximum possible stroke. This can be achieved by applying a plurality of drivers to the driver carrier, which optionally come into action in a controlled manner, and / or by accelerating the belt or the rotor, the drivers of which do not transport a thread and are in the rest or transport position, which is at least a single drive which requires the carrier carrier to move in the opposite direction. This enables stroke breathing or stroke shortening to be achieved.

Diese Fähigkeit kann auch dazu ausgenutzt werden, den Faden ausserhalb des für ihn vorgesehenen Changierhubes zu führen, zum Beispiel während eines Spulenwechsels nach EP-A-703 179. Es ergibt sich somit die Möglichkeit, die Packungsgeometrie im Vergleich zu den heute konventionellen Changierungen durch Eingabe von "Changierparametern" in einer Maschinensteuerung (nicht gezeigt) zu variieren.This ability can also be used to guide the thread outside of the traversing stroke intended for it, for example during a bobbin change according to EP-A-703 179. It is thus possible to enter the packing geometry in comparison to the traversing which is conventional today to vary from "traversing parameters" in a machine control (not shown).

Bei der Riemenvariante besteht darüber hinaus die Möglichkeit, dass innerhalb der Breite B1 nicht nur eine Spule aufgebaut wird, sondern mehrere z.B. B1.1-B1.4 die maximal der Anzahl Fäden pro Spulkopf entsprechen.With the belt variant there is also the possibility that not only one spool is built up within the width B1, but several e.g. B1.1-B1.4 that correspond to the maximum number of threads per winding head.

Die Fig. 7.1-7.10a zeigen mögliche Anordnungspositionen einer Riemenchangierung mit beweglichen Mitnehmern, die eine minimale Schlepplänge S ermöglichen. Die Fig. 7.1-7.1 Ob zeigen die Seitenansicht in Blickrichtung K und die Fig. 7.1-7.10c die Draufsicht in Blickrichtung M zur Verdeutlichung der Riemenanordnung. Nicht gezeigt sind die Versionen für einen Gesamtantrieb, d.h. ein System, bei dem eine Antriebseinheit durch eine Getriebeverküpfung ersetzt wird. Die Figuren 7.1-7.4 zeigen je eine Variante der Anordnung der Riemen 56/57 sowie deren Mitnehmer 60/70, die nach dem oben beschrieben Prozedere bewegt werden können. Die Mitnehmer60/70 der Fig.7.5-7.10 müssten nach einem anderen Grundprinzip z.B. einer Schwenkbewegung ausgelöst werden, die dann die bereits bekannten Positionen: Transport-, Ruhe- oder Übergabeposition bildet (Fig. 8c).FIGS. 7.1-7.10a show possible arrangement positions of a belt maneuvering with movable drivers, which enable a minimal towing length S. 7.1-7.1 Ob show the side view in viewing direction K and FIGS. 7.1-7.10c the top view in viewing direction M to illustrate the belt arrangement. The versions for an overall drive, ie a system in which a drive unit is replaced by a gear linkage, are not shown. Figures 7.1-7.4 each show a variant of the arrangement of the belts 56/57 and their drivers 60/70, which can be moved according to the procedure described above. The drivers 60/70 of FIGS. 7.5-7.10 would have to be triggered according to a different basic principle, for example a pivoting movement, which then forms the already known positions: transport, rest or transfer position (FIG. 8c).

In allen Figuren welche die Walze KR aufweisen ist diese eine den von der Changierung kommenden Faden aufnehmende und an eine Spule weiterleitende Walze.In all figures which have the roller KR, this is a roller which receives the thread coming from the traversing and forwards it to a bobbin.

Die Fig. 7.2.b.2, 7.4. b2, 7.7.c2 sowie 7.10.c2 zeigen eine besondere Variante, indem anstelle von zwei Riemen ein einziger verwendet wird, wobei trotzdem die einander gegenüberliegenden Riementeile, welche effektiv die Funktion der Riemen 56 und 57 haben, mit 56.1 und 56.2 gekennzeichnet sind. Dabei wird der Riementeil 56.2 über eine Umlenkrolle 100 und eine Umlenkrolle 101 geführt und zwar derart, dass der Abstand zwischen den Riementeilen 56.1 und 56.2 sich so verhält, dass die Mitnehmer 60 und 70 dieselbe Funktion haben wie bei den anderen Figuren beschrieben wurde.Fig. 7.2.b.2, 7.4. b2, 7.7.c2 and 7.10.c2 show a special variant, in that instead of two belts a single one is used, whereby nevertheless the opposing belt parts, which effectively function as belts 56 and 57, are marked with 56.1 and 56.2. The belt part 56.2 is guided over a deflection roller 100 and a deflection roller 101 in such a way that the distance between the belt parts 56.1 and 56.2 behaves in such a way that the drivers 60 and 70 have the same function as was described in the other figures.

Letztlich sei erwähnt, dass, wie in Fig. 9 schematisch dargestellt, an einer Stelle FR ausserhalb des Hubes HB, der Faden, zur Bildung einer Fadenreserve, stillgesetzt wird. Dazu ist es erforderlich, dass mindestens der Mitnahmeträger 12, dessen Mitnehmer 36.2 den Faden transportiert bis zum Erreichen der Fadenreserveposition auf Null abgebremst werden kann und der Mitnehmer 36.2 in der Transportposition bleibt (oder er verbleibt nach Fadenübernahme in der Hubumkehr 50 in der Übernahmeposition) und dass die Mitnehmer 36.1 des anderen Mitnehmerträgers 10 in Ruhestellung verharren und so den Faden in der Hubumkehr nicht übernehmen können (oder der Träger 10 muss zu einem Zeitpunkt zum Stillstand kommen, in dem kein Mitnehmer im Eingriff ist). Im weiteren ist die Fig. 9 eine die Figuren 3 und 4 ergänzende Figur, indem eine der Stangen, nämlich die Stange 28 in Achsrichtung D, in Draufsicht dargestellt ist. Dabei sind die Magnete 40 und 42 als permanente Magnete dargestellt, indem jeweils der Nordpol mit einem schwarzen Strich und mit dem Buchstaben N und der Südpol mit einem grauenStrich und dem Buchstaben S gekennzeichnet ist. Allerdings besteht die Möglichkeit ebenfalls die Magnete 40 und 42 als Elektromagnete vorzusehen, indem die Umpolung steuerungsmässig durchgeführt wird.Finally, it should be mentioned that, as shown schematically in FIG. 9, the thread is stopped at a point FR outside the stroke HB, in order to form a thread reserve. For this purpose, it is necessary that at least the carrier 12, whose driver 36.2 transports the thread can be braked to zero until the thread reserve position is reached, and the carrier 36.2 remains in the transport position (or it remains in the transfer position after the thread transfer in the stroke reversal 50) and that the carriers 36.1 of the other carrier carrier 10 remain in the rest position and thus cannot take over the thread in the reversal of the stroke (or the carrier 10 must come to a standstill at a time when no carrier is in engagement). Furthermore, FIG. 9 is a figure supplementing FIGS. 3 and 4, in that one of the rods, namely the rod 28 in the axial direction D, is shown in a top view. The magnets 40 and 42 are shown as permanent magnets, in that the north pole is identified with a black line and with the letter N and the south pole with a gray line and the letter S. However, it is also possible to provide the magnets 40 and 42 as electromagnets in that the polarity reversal is carried out in accordance with the control system.

Im Vergleich der Fig. 9 mit den Figuren 3 und 4 ist ersichtlich, dass der Transportpositionsbereich Trp der Fig. 4 entspricht, indem der innere Ring mit Hilfe des Nordpoles N den Südpol S des Permanentmagneten 38 anzieht, während der Nordpol N des äus- seren Ringes den Nordpol N des Magneten 38 abstösst.In comparison of FIG. 9 with FIGS. 3 and 4, it can be seen that the transport position range Trp corresponds to FIG. 4 in that the inner ring with the help of the north pole N attracts the south pole S of the permanent magnet 38, while the north pole N of the outer one Ring repels the north pole N of the magnet 38.

Umgekehrt entspricht der Bereich der Übernahmeposition Uep der Fig. 3 indem der Südpol S des inneren Ringes den Südpol S des Magneten 38 abstösst, während der Südpol S des äusseren Ringes den Nordpol N des Magneten 38 anzieht.Conversely, the area of the takeover position Uep of FIG. 3 corresponds to that the south pole S of the inner ring repels the south pole S of the magnet 38, while the south pole S of the outer ring attracts the north pole N of the magnet 38.

Mit dem Drehpfeil TrR, das heisst der Transportrichtung des transportierten Fadens ist ersichtlich, dass der Faden erst in der Übernahmeposition Uep erfasst und anschliessend in der Transportposition Trp transportiert wird.With the rotary arrow TrR, that is to say the direction of transport of the transported thread, it can be seen that the thread is first picked up in the transfer position Uep and then transported in the transport position Trp.

Mit dem Verschiebepfeil VR sind die Verschieberichtungen der Stange 28 entsprechend den Figuren 3 und 4 dargestellt.The displacement arrows VR show the displacement directions of the rod 28 in accordance with FIGS. 3 and 4.

Mit FR ist die vorerwähnte Stelle zur Bildung einer an sich bekannten Fadenreserve ausserhalb des Hubes dargestellt und entspricht der Stellung FR in Fig. 5.FR represents the aforementioned point for forming a thread reserve known per se outside the stroke and corresponds to the position FR in FIG. 5.

Die Fig. 11 zeigt die prinzipielle Anordnung analog Fig. 1 jedoch in Achsrichtung der Spule Sp bzw. der fadenaufnehmenden Walze KR indem die Mitnehmerträger 10 und 12 sowie deren Drechachse D gezeigt sind, um einen Faden F, welcher von den beweglichen Fadenführern (nicht gezeigt) der Mitnehmerträger 10 und 12 changiert, der fadenführenden Walze KR übergeben und anschliessend auf der Spule SP abgelegt wird. Unter Schlepplänge versteht man diejenige Strecke, v/elche der Faden vom Fadenführer des Mitnehmers 12 bis zum Anlagepunkt des Fadens an der Walze KR zurück legt.FIG. 11 shows the basic arrangement analogous to FIG. 1, however, in the axial direction of the spool Sp or the thread-receiving roller KR, in which the carrier carriers 10 and 12 and their turning axis D are shown, around a thread F, which of the Movable thread guides (not shown) of the carrier carriers 10 and 12 oscillate, transfer them to the thread-guiding roller KR and are then placed on the spool SP. The drag length is understood to be the distance from which the thread travels from the thread guide of the driver 12 to the point of contact of the thread on the roller KR.

Grundsächliche Anordnung gemass Fig. 11 sind in schweizerischen Patentanmeldung mit der Nr. 1999 1360/99 (EP ...) enthalten, weshalb diese Anmeldung als integrierender Bestandteil dieser Anmeldung gilt.Basic arrangement according to Fig. 11 are contained in Swiss patent application No. 1999 1360/99 (EP ...), which is why this application is considered an integral part of this application.

Grundsätzlich sind auch in den Fig. 7 bis 7.10.c2 die entsprechenden Elemente mit den entsprechenden Kennzeichen versehen.In principle, the corresponding elements are also provided with the corresponding indicators in FIGS. 7 to 7.10.c2.

Die Fig. 12.1 zeigt die prinzipielle Anordnung der Mitnehmerträger gemass Fig. 12 oder 6 in Blickrichtung I der Fig. 11.12.1 shows the basic arrangement of the carrier carriers according to FIG. 12 or 6 in viewing direction I of FIG. 11.

Deutlich wird, dass sich die Bewegungskreise benachbarter Mitnehmerträgerpaare überschneiden, dies ist notwendig, um einen minimalen Spulenabstand zu gewährleisten.It is clear that the circles of motion of adjacent carrier pairs overlap, this is necessary to ensure a minimum coil spacing.

Das Neue der hier beschriebenen Anordnung gegenüber EP 0 114 642 ist die Tatsache, dass wir auf eine Exzentrizität innerhalb der Mitnehmerträgerpaare verzichten können. So kann der Abstand A von Mitnehnerträger zu Mitnehmerträger konstant gehalten werden und das in jeder Drehebene.The novelty of the arrangement described here compared to EP 0 114 642 is the fact that we can do without an eccentricity within the driver carrier pairs. In this way, the distance A from the driver carrier to the carrier carrier can be kept constant, and this in every plane of rotation.

Die Figuren 12.2-12.8 zeigen mögliche Anordnungsprinzipien von mind. zwei Mitnehmerträgerpaaren gemass Fig. 1/2 oder Fig. 6 in Blickrichtung II der Fig. 11. Wobei zu berücksichtigen ist, dass in den Fig. 12.2, 12.5 und 12.8 die Drehkreise mindestens einer Drehebene ineinandergreifen, was Mitnehmerträger erfordert, die auf min. einen Mitnehmerträgerarm 54 (Fig. 6) reduziert sind und dass die Variation der Geschwindigkeit der Mitnehmerträger zueinander eingeschränkt ist. Bei allen anderen ist die Wahl frei. FIGS. 12.2-12.8 show possible arrangement principles of at least two pairs of carrier carriers according to FIG. 1/2 or FIG. 6 in the viewing direction II of FIG. 11. It must be taken into account that in FIGS. 12.2, 12.5 and 12.8 the turning circles of at least one Interlocking plane interlock, which requires carrier carriers that are min. a carrier arm 54 (FIG. 6) are reduced and that the variation in the speed of the carrier carriers relative to one another is restricted. Everyone else is free to choose.

Claims

claims

1. A traverse for a winder, preferably a high-speed winder with at least one movable carrier carrier (10, 12, 52, 56, 57) and an actuator system for moving at least one thread guide (36, 60, 70) via a traverse stroke (B, B1 ), characterized in that the driver is slidably mounted on the driver carrier, the power transmission from the actuators to the driver takes place without metallic contact.

2. Change according to claim 1, characterized in that the driver is displaceable at least between a transport position (Trp) and a takeover position (Uep).

3. oscillation according to claim 1 or 2, characterized in that the driver carrier (10,12,52) is arranged rotatably about a predetermined axis of rotation (D).

4. traversing according to claim 1, characterized in that the driver (36) is displaceable in radial directions relative to the driver carrier (10, 12, 52).

5. oscillation according to one of claims 2 to 4, characterized in that the driver carrier (52) has at least one arm (54) which extends in a radial direction away from the axis of rotation.

6. traversing according to one of claims 1 to 5, characterized in that the driver carrier (10,12,52,56,57) is provided with at least one driver (36,60,70).

7. traversing according to claim 6 and claim 5, characterized in that the driver carrier (52) has at least one arm, which are each provided with at least one own driver (36).

8. oscillation according to one of claims 3 to 7, characterized in that the displacement of the driver (36) on the driver carrier (10, 12, 52) is based on a pulse generator (38, 40, 42) which is in the vicinity of the axis of rotation (D) is arranged.

9. oscillation according to claim 8, characterized in that the pulse generator is fixed in place or slidably.

10. oscillation according to claim 8, characterized in that the pulse generator works by means of an (electro) magnetic field or an air pulse (Fig. 13).

11. traversing according to one of claims 1 to 10, characterized in that two carrier carriers (56, 57, 56, 2) are arranged next to one another or are arranged one above the other and are each provided with at least one carrier (60, 70) of their own to thread a thread in to move in one direction.

12. traversing according to claim 11, characterized in that a transfer of the thread from a driver (36,60,70) of the one carrier carrier (10,12,52,56,57) to a carrier of the other carrier carrier by displacements of the carriers the respective carrier is prepared.

13. traversing according to claim 12, wherein the transfer of the thread is supported by driver ramps (37).

14. traversing according to one of claims 1 to 13, characterized in that the triggering of a displacement of a driver is controllable to influence the length of the traversing stroke.

15. traversing according to one of claims 1 to 14, characterized in that the triggering of a displacement of a driver is controllable, so that the driver can move a thread (F) outside of an intended traversing stroke.

16. oscillation according to one of claims 14 and 15, characterized in that the control of the displacement of a driver is carried out by setting or adjusting a cooperating with the driver trigger.

17. traversing according to one of claims 1 to 13, characterized in that the speed of the carrier carrier can be controlled in order to be able to influence the pack structure.

18. Change according to claim 1, characterized in that the power transmission takes place without contact.

19. Traversing according to claim 1, characterized in that the driver carrier is a disk (10, 12) which can be rotated about an axis (D) and on which the drivers are arranged to be movable.

20. Traversing according to claim 1, characterized in that the carrier carrier is an endlessly circulating belt (56, 56.1, 56.2; 57) with carriers (60, 70) arranged movably thereon.

21. traversing according to claim 1, characterized in that the driver carrier pairs (10 or 12; 52) are arranged side by side such that the Interactively engage the vane rotors (52).

22. A traverse for a winder, preferably a high-speed winder with at least one, at least one spool stroke (HB, B, B1) driving carrier is mounted on the at least one movable driver for thread guide, characterized in that the driver movement by a, a contactless pulse triggering actuator takes place.

23. Change according to claim 22, characterized in that the resetting of the driver is carried out by a contactless pulse.

24. Change according to claim 22, characterized in that the resetting of the driver is carried out by a mechanical backdrop.

25. oscillation according to claim 22, characterized in that the movement of the driver is supported by a spring.

26. oscillation according to claim 22, characterized in that the one or more pulse generators is fixed or movable attached.

27. oscillation according to claim 22, characterized in that the carrier carrier is designed as a rotor with at least one arm, on each of which at least one movable carrier is fastened, which rotates about the predetermined axis of rotation (D) and the one thread oppositely rotating pair of rotors is provided.

28. Change according to claim 22, characterized in that at least one drive is provided for each direction of movement.

29. traversing according to claim 20, characterized in that belts are provided by appropriate deflection for the outward and return stroke.

30. traversing according to claim 20, characterized in that a belt is provided for the outward and a belt for the return stroke.