[go: up one dir, main page]

WO1996000162A1 - Rollerartiges fahrzeug - Google Patents

Rollerartiges fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO1996000162A1
WO1996000162A1 PCT/EP1995/001782 EP9501782W WO9600162A1 WO 1996000162 A1 WO1996000162 A1 WO 1996000162A1 EP 9501782 W EP9501782 W EP 9501782W WO 9600162 A1 WO9600162 A1 WO 9600162A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wheels
vehicle according
chassis
scooter
bending rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP1995/001782
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Uwe Barthel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO1996000162A1 publication Critical patent/WO1996000162A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners

Definitions

  • the invention relates to a scooter-like vehicle, in which the force for forward movement is applied by the driver through a one-leg pushing movement directed against the road.
  • Such vehicles have long been known as so-called children's scooters. These generally have two wheels provided with air-filled tires which are arranged one behind the other on a frame, the front part of the frame carrying the front wheel being rotatably mounted as a fork in a control head in such a way that it is arranged upright on one between the wheels
  • the driver standing on the footboard is able to change the direction of travel by turning in a steering rod which is connected in a rotationally fixed manner to the fork.
  • the steering angle of the front wheel is adjusted relative to the non-rotatable main part of the frame and the non-steerable rear wheel suspended thereon, ie rotated about its own vertical axis.
  • the diameter of the wheels on the one hand is sufficiently large to support the driver load and to deal with unevenness in the roadway.
  • the running board is arranged between the comparatively high wheels. This results in an elongated, overall bulky structure, especially in the case of so-called adult scooters that are adapted to the proportions of adult drivers.
  • the range of action of a driver is increased significantly compared to a pedestrian, particularly on sidewalks in inner city areas.
  • a disadvantage is the portability of the vehicle by the driver, which is severely restricted by the bulky construction, which largely makes it impossible to take it, for example, in public transport.
  • such scooters because of their driving properties, especially for young drivers, have no particular sporting incentive and, because of their typical design, are regarded as children's toys.
  • the invention is based on the object of developing a scooter-like vehicle which, with its compact design as a transport and sports device, can be used by young and adult drivers in particular and, if appropriate, can be carried in a simple manner, and which also has the possibility of being visually appealing ⁇ appropriate design opened.
  • the invention is based on the idea of distributing the driver's load to several - 3 -
  • a scooter-type vehicle which has a chassis, a plurality of wheels, which are suspended along the chassis at a distance from one another about their running axis and are arranged one behind the other in a row, a step platform arranged or designed on the chassis essentially above the wheels has a driver and a steering device operable by the driver.
  • a particularly preferred embodiment of the invention provides that the steering device engages at the front end of the chassis, and that the chassis can be bent laterally from the elongated form in the straight-ahead position into a curved form in the curved running position while taking the wheels when the load is transverse is.
  • This indirect steering means that a complex steering mechanism can be dispensed with and a change of direction can be achieved in a simple manner even with more than two wheels arranged one behind the other.
  • the chassis is advantageously designed to be flexible and bendable to both sides against the effect of a restoring moment.
  • the undercarriage can have a guerastic bending rail designed as a spiral spring, preferably as a layered rectangular leaf spring or rod spring, where appropriate, which can consist of a spring steel or flexible plastic.
  • three to seven, preferably four suitably identical wheels can be arranged one behind the other on the chassis at a distance which does not substantially exceed their diameter.
  • the bend of the wheels is ensured in a simple manner in the bog running position of the chassis if the wheels are suspended on a chassis-fixed axle in the manner of fixed castors.
  • Wheels with sufficiently good rolling properties advantageously have a diameter of 5 to 15 cm, preferably 7 to 9 cm and have a hub provided with a roller bearing and a solid rubber material tire made of rubber or elastomeric plastic.
  • the step platform is formed from a plurality of platform elements which are fastened one behind the other on the bending rail and are supported on the carriageway side by one of the wheels in each case and can be pivoted relative to one another when the bending rail is curved.
  • the platform elements are advantageously designed as T-shaped or L-shaped profile pieces, which are fixed to a mounting side of the bending rail with a thigh to keep clear spaces and each cover a wheel with a transverse leg.
  • the platform elements can also be designed as die-cast or injection molded parts.
  • such platform elements have a support piece provided with a mounting surface for the bending rail and a bearing bore for mounting one of the wheels, and a tread plate which extends at right angles to the support piece and covers the wheel.
  • the wheel planes of the wheels are arranged in the plane of the mounting surfaces of the carrier pieces, which preferably extend in the region of the longitudinal center of the vehicle.
  • a directionally neutral steering behavior can be achieved, and the tipping stability of the vehicle is increased.
  • a particularly compact and repair-friendly construction is achieved in that the bending rail can be fastened separately from the wheels to the mounting surfaces of the carrier pieces and has cutouts for the wheels.
  • the individual step plates can be designed with an arcuate, alternately convex and the concave rounded end sections lie against each other.
  • the steering device has a preferably height-adjustable, appropriately collapsible, collapsible or telescopically telescopic handlebar tube, which is detachably fastened at its lower end to a head piece of the chassis.
  • the steering device can be adapted to the size of the driver and its storage or taking away can be made easier when the vehicle is not in use.
  • Safe handling and convenient transportation of the vehicle can also be made possible by a steering device which has a triangular or V-shaped steering bracket, the inclination of which can be connected to the upper end of the handlebar tube in an adjustable manner.
  • a simple braking device can be realized in that a rubber block at the rear end of the undercarriage is arranged to protrude to the rear, which comes into engagement with the roadway when the rear undercarriage section is tilted.
  • Figure 1 is a scooter-like vehicle in perspective. - 7 -
  • Fig. 2 is a side view of the vehicle of Fig. 1;
  • Fig. 3 is a section along the section line II-II of Fig. 2;
  • Fig. 4 is a front view of the vehicle of Fig. 1;
  • FIG. 5 shows an enlarged illustration of FIG. 4
  • FIG. 6 shows a plan view of a scooter-like vehicle in the straight ahead and curved running position to explain the steering principle
  • FIG. 7a and b are side views of an alternative construction of a scooter-like vehicle
  • FIG. 8a and b show a carrier piece of the vehicle according to FIG. 7 in a side view and from below;
  • FIG. 9 shows a step plate of the vehicle according to FIG. 7 in a top view.
  • the scooter-like vehicle 10 shown in the drawing essentially consists of a chassis 12, five wheels 14 which are suspended along the chassis 12 at the same distance from one another around their running axis 32 and are arranged one behind the other in a lane manner, and one made up of individual platform elements 16 covering the wheels 14 formed step platform 18 for a rer, and a driver-operated steering device 20 and a braking device 22nd
  • the chassis 12 has a bending rail 24 which is designed as an elongated leaf spring made of spring steel which is rectangular in cross-section and narrow at its ends and semicircularly rounded.
  • the five equally large wheels 14, which have a diameter of approximately 8 cm, with their running axes 32 are at the same height and at a distance from one another of approximately 1.3 times their diameter the bending rail 24 arranged one behind the other.
  • five platform elements 16 made of unbreakable, lightweight plastic and designed as T-shaped profile pieces are provided, which have a rectangular or square transverse leg 26 and a vertically offset vertically offset leg 28 have.
  • the profile pieces 16 are fastened with the high legs 28 between the bending rail 24 and an associated wheel 14 in such a way that the transverse legs 26 are arranged at the same height one behind the other while keeping narrow mutual spaces 30 free and thus have a flat standing or Make a step for the driver.
  • a profile piece 16 and an associated wheel 14 are each connected to the bending rail 24 in a push-through screw connection by means of an axle bolt 32 provided as a running axle.
  • the high leg 28 of the profile piece 16 has a fitting groove 34, which lies with its groove base against a broad side surface 36 and with its groove flanks in a form-fitting manner against the narrow side surfaces of the bending rail 24.
  • the axle bolt 32 passes through transverse bores 38, 40 of the bending rail 24 and the upper leg 28 and the hub bore 42 of the wheel 14.
  • axle bolt 32 with its screw-end on the screw head side is interposed between a washer 44 on the broad side surface 46 facing away from the groove base of the fitting groove 34 Bending rail 24 is supported and clamps the wheel 14 against the facing broad side surface 50 of the upper leg 28 by means of a lock nut 48 which can be screwed onto its thread-side end.
  • the wheel 14 has two hub sleeves 52 abutting one another on the end face, which are slipped onto the axle bolt 32, and a plastic tire 56 which is rotatably mounted on the hub sleeves 52 via double grooved ball bearings 54.
  • the wheel 14 In the suspension, which is free of longitudinal play and transverse play in the manner of fixed castors, the wheel 14 has an upright point approximately centrally below the transverse leg 26 of the profile piece 16, which is arranged transversely above it and extends parallel to the longitudinal axis of the bending rail 24, and thus supports the contact point The surface of the cross leg 26 acting driver load largely tilting towards the road.
  • the steering device 20 which can be actuated by the driver has a handlebar tube 60 and which can be telescopically pushed together and which engages at the front end 58 of the chassis 12 a triangularly curved steering bracket 62 that can be rigidly connected to the handlebar tube 60 (FIG. 4).
  • the handlebar tube 60 is non-rotatably in its obliquely forward-facing position at its lower end, but is detachably connected to the front end 58 of the chassis 12.
  • a head plate 66 is provided, which is fastened to the transverse leg 26 of the front platform element 16 by means of screw connections 64, on the upper side of which a support pin 70, which is inclined towards the front and provided with a guide lug 68, is formed, which when the handlebar tube is attached 60 engages in a slot recess 72 which is open at the edge, wherein the steering tube 60 can be clamped to the plug pin 70 in a simple manner by means of the tensioning lever 74 and clamping clamp 76.
  • the handlebar tube 60 is releasably connected to a short leg 80 of the steering bracket 62 via a clamping piece 78, the steering bracket 62 with its two further legs 82, which are provided as handle bars for the driver, pointing pointedly upward in a V-shape.
  • the steering device 20 not only serves to control the vehicle 10 described below, but also has a support function in that it enables the driver who is holding onto it and stands upright on the step platform 18 to maintain an equilibrium position.
  • the vehicle 10 can be carried on the steering bracket 62 by the "driver".
  • the plates in the top view according to FIG. form elements 16 shown transparently.
  • a bending moment acting according to the steering angle direction to one of the sides of the bending rail 24 is applied via the support pin 70 on the front platform element 16 ( Arrow 84) initiated.
  • the driver essentially loads the rear platform elements 16 with his weight and thereby defines a type of "bending axis" for the bending rail 24. This can be bent laterally from a straight, elongated form (shown in FIG. 6 with dashed lines) into a form in a curved running position (in FIG.
  • the leftward curved running position is shown with solid lines) while driving the wheels 14.
  • the transverse legs 26 of the rigid platform elements 16 twist against one another in one plane using the interstices 30.
  • the arc running of the wheels 14 is determined by the magnitude of the bending moment exerted and the stiffness of the spiral spring 24.
  • the running axes of the wheels 14 are arranged approximately arc radially in a common plane. With additional exertion of a torsional moment, it is possible to twist the bending rail 24 by tilting the wheels 14 in relation to one another and thus to additionally support or initiate cornering.
  • the sheet running position shown in FIG. 6 is shown in an extreme curvature to illustrate it. In practice it has shown that a small steering angle or a slight curvature are sufficient to bring about a significant change in the direction of travel of the vehicle 10.
  • the wheels 14 are fastened to the individual platform elements 16 separately from one another by means of axle bolts 32 and the bending rail 24 designed as a leaf spring by means of screws 100.
  • the wheel planes of the wheels 14 and the bending rail 24 are arranged in the same plane in the area of the longitudinal center of the vehicle.
  • the bending rail 24 has cutouts 102 for the wheels 14 which are adapted to the wheel shape.
  • the platform elements For connection to the bending rail 24, the platform elements have vertical support pieces 104 (FIGS. 8a, b).
  • the elongated carrier pieces 104 form a flat assembly with spacers 106, 108 which are arranged essentially in a U-shape and protrude to one side.
  • the wheel 14 In the space surrounded by the wall area 112 and the spacers 106, 108 of the support pieces 104, the wheel 14 projects with one of its wheel halves separated by the wheel plane.
  • the horizontal spacer 108 is provided with a cutout 114.
  • the step platform 18 for the driver is formed by the step plates 116 of the individual platform elements 16.
  • the tread plate 116 shown in FIG. 9 extends horizontally above the carrier piece shown in FIG. 8 and at right angles to it.
  • the tread plate 116 is curved convexly at its front end section 118, while it is concavely cut out at its rear end section 120.
  • the abutting end sections 118, 120 interlock so that only small gaps remain and at the same time a sufficient curvature is possible in the sheet running position.
  • the platform elements 16 can be formed in one piece and consist of aluminum or plastic as pressure or injection molded parts.
  • the invention relates to a scooter-like vehicle 10, the track-like wheels 14 of which are suspended on a chassis 12 and covered by a track platform 18 which is intended as a step surface for a driver are.
  • a steering device 20 is provided, which engages at the front end 58 of the chassis 12, by means of which the chassis 12, which is essentially formed from a bending rail 24, moves from an elongated shape in a straight-ahead position to a curved shape in a curved running position, taking the Wheels 14 can be bent laterally on both sides.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein rollerartiges Fahrzeug (10), dessen einspurig an einem Fahrgestell (12) aufgehängte Räder (14) von einer als Trittfläche für einen Fahrer bestimmten Trittplattform (18) überdeckt sind. Zur Steuerung des Fahrzeugs (10) ist eine am vorderen Ende (58) des Fahrgestells (12) angreifende Lenkvorrichtung (20) vorgesehen, mittels derer das im wesentlichen aus einer Biegeschiene (24) bestehende Fahrgestell (12) aus einer in Geradeausstellung langgestreckten Form in eine in Bogenlaufstellung gekrümmte Form unter Mitnahme der Räder (14) nach beiden Seiten hin seitlich abkrümmbar ist.

Description

Rollerartiges Fahrzeug
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf ein rollerartiges Fahr¬ zeug, bei dem die Kraft zur Vorwärtsbewegung vom Fahrer durch eine gegen die Fahrbahn gerichtete einbeinige Abstoßbewegung aufgebracht wird.
Derartige Fahrzeuge sind seit langem als sogenannte Kinderroller bekannt. Diese weisen im allgemeinen zwei mit luftgefüllten Reifen versehene Räder auf, die hin¬ tereinander an einem Rahmen angeordnet sind, wobei der das Vorderrad tragende vordere Teil des Rahmens als Gabel in einem Steuerkopf so drehbar gelagert ist, daß dem aufrecht auf einem zwischen den Rädern angeordneten Trittbrett stehenden Fahrer durch Einschlagen einer mit der Gabel drehfest verbundenen Lenkstange eine Fahrtrich¬ tungsänderung ermöglicht wird. Dabei wird das Vorderrad in seinem Lenkwinkel gegenüber dem nicht drehbaren Haupt¬ teil des Rahmens und dem daran aufgehängten nicht lenk¬ baren Hinterrad verstellt, d.h. um seine Eigen-Hoch- achse gedreht. Bei solchen Rollern werden einerseits die Räder in ihrem Durchmesser zur Abstützung der Fah¬ rerlast und zur Bewältigung von Fahrbahnunebenheiten ausreichend groß dimensioniert. Andererseits wird zur ergonomischen Anpassung der Trittbretthöhe an die Ab¬ stoßbewegung des Fahrers das Trittbrett zwischen den vergleichsweise hohen Rädern tiefgelegt angeordnet. Dadurch ergibt sich ein langgestreckter, insgesamt sperriger Aufbau, vor allem bei in ihren Baumaßen an die Proportionen von erwachsenen Fahrern angepaßten sogenannten Erwachsenenrollern. Mit solchen Rollern wird zwar der Aktionsradius eines Fahrers vor allem auf Gehwegen in Innenstadtbereichen gegenüber einem Fußgän¬ ger deutlich erhöht. Als nachteilig wird jedoch die durch die sperrige Bauweise stark eingeschränkte Trag¬ barkeit des Fahrzeugs durch den Fahrer empfunden, die eine Mitnahme beispielsweise in öffentlichen Verkehrs¬ mitteln weitgehend unmöglich macht. Zudem weisen derar¬ tige Roller aufgrund ihrer Fahreigenschaften vor allem für jugendliche Fahrer keinen besonderen sportlichen Anreiz auf und werden aufgrund ihrer typischen Bauform als Kinderspielzeug angesehen.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu¬ grunde, ein rollerartiges Fahrzeug zu entwickeln, das bei kompakter Bauweise als Transport- und Sportgerät vor allem von jugendlichen und erwachsenen Fahrern nutzbar und gegebenenfalls auf einfache Weise tragbar ist, und das zudem die Möglichkeit zur optisch anspre¬ chenden Gestaltung eröffnet.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteil¬ hafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Last des Fahrers auf mehrere, unter Abkehr von der bei herkömm- - 3 -
liehen Zweirad-Rollern bekannten Rahmenaufhängung mit geringem Abstand voneinander unterhalb einer Standfläche für den Fahrer angeordnete Räder zu verteilen. Dement¬ sprechend wird gemäß der Erfindung ein rollerartiges Fahrzeug vorgeschlagen, das ein Fahrgestell, mehrere entlang dem Fahrgestell im Abstand voneinander um ihre Laufachse drehbar aufgehängte, einspurig hintereinander angeordnete Räder, eine an dem Fahrgestell im wesentli¬ chen oberhalb der Räder angeordnete oder ausgebildete Trittplattform für einen Fahrer und eine vom Fahrer betätigbare Lenkvorrichtung aufweist.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Lenkvorrichtung am vorderen Ende des Fahrgestells angreift, und daß das Fahrgestell bei Quer¬ beanspruchung mittels der Lenkvorrichtung aus einer in Geradeausstellung langgestreckten Form in eine in Bogen- laufstellung gekrümmte Form unter Mitnahme der Räder seitlich abkrümmbar ist. Durch diese indirekte Lenkung kann auf eine aufwendige Lenkmechanik verzichtet werden und eine Fahrtrichtungsänderung auch bei mehr als zwei hintereinander angeordneten Rädern auf einfache Weise erreicht werden.
Vorteilhafterweise ist das Fahrgestell biegeelastisch ausgebildet und entgegen der Wirkung eines Rückstell¬ moments nach beiden Seiten abbiegbar. Das Fahrgestell kann dazu eine als Biegefeder, vorzugsweise als gege¬ benenfalls geschichtete Rechteckblattfeder oder Stabfe¬ der ausgebildete guerelastische Biegeschiene aufweisen, die aus einem Federstahl oder biegeelastischen Kunst¬ stoff bestehen kann.
Zur Abstützung größerer Fahrerlasten bei insgesamt kom¬ pakter Bauweise können drei bis sieben, vorzugsweise vier zweckmäßig gleich große Räder in einem ihren Durch¬ messer nicht wesentlich überschreitenden Abstand von¬ einander an dem Fahrgestell hintereinander angeordnet sein.
Die Bogenlaufigkeit der Räder wird in Bogenlaufstellung des Fahrgestells auf einfache Weise gewährleistet, wenn die Räder auf einer fahrgestellfesten Achse nach Art von Festrollen aufgehängt sind.
Räder mit ausreichend guten Rolleigenschaften besitzen vorteilhafterweise einen Durchmesser von 5 bis 15 cm, vorzugsweise 7 bis 9 cm und weisen eine mit einem Wälz¬ lager versehene Nabe und einen aus Gummi oder elastome- re Kunststoff bestehenden Elastikvollmaterialreifen auf.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Trittplattform aus mehreren an der Biegeschiene hintereinander befestigten, fahrbahnseitig durch je¬ weils eines der Räder abgestützten und bei Krümmung der Biegeschiene gegeneinander verschwenkbaren Plattformele¬ menten gebildet ist. Dadurch wird bei modularer Bauwei¬ se des Fahrzeugs ein an die Bogenlaufstellung anpaßbares "Trittbrett" für den Fahrer geschaffen. In einer einfach herstellbaren Ausgestaltung sind die Plattformelemente vorteilhafterweise als T- oder L-för- mige Profilstücke ausgebildet, die unter Freihaltung von Zwischenräumen mit einem Hochschenkel an einer Mon¬ tageseite der Biegeschiene befestigt sind und mit einem Querschenkel jeweils ein Rad überdecken. Alternativ dazu können die Plattformelemente auch als Druckgu߬ oder Spritzgußteile ausgebildet sein. In einer vorteil¬ haften Bauform weisen solche Plattformelemente ein mit einer Montagefläche für die Biegeschiene sowie einer Lagerbohrung zur Lagerung eines der Räder versehenes Trägerstück und eine sich rechtwinklig zu dem Träger¬ stück erstreckende, das Rad überdeckendes Trittplatte auf.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Radebenen der Räder in der Ebene der vorzugsweise im Bereich der Fahr¬ zeuglängsmitte sich erstreckenden Montageflächen der Trägerstücke angeordnet sind. Dadurch ist ein richtungs¬ neutrales Lenkverhalten erreichbar, und die Kippεtabili- tät des Fahrzeugs wird erhöht. Ein besonders kompakter und reparaturfreundlicher Aufbau wird dabei dadurch erreicht, daß die Biegeschiene gesondert von den Rädern an den Montageflächen der Trägerstücke befestigbar ist und Aussparungen für die Räder aufweist.
Um auch in der Bogenlaufstellung eine möglichst lücken¬ freie Trittplattform zu schaffen, können die einzelnen Trittplatten mit bogenförmigen, abwechselnd konvex und konkav gerundeten Endabschnitten aneinander anliegen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die LenkVorrichtung ein vorzugsweise höhenverstellbares, zweckmäßig zusammenklappbares, zu¬ sammenlegbares oder teleskopartig zusammenschiebbares Lenkerrohr auf, das an seinem unteren Ende an einem Kopfstück des Fahrgestells lösbar befestigt ist. Da¬ durch kann die Lenkvorrichtung an die Größe des Fahrers angepaßt und bei Nichtgebrauch des Fahrzeugs dessen Aufbewahrung oder Mitnahme erleichtert werden. Eine sichere Handhabung und ein bequemer Transport des Fahr¬ zeugs können zudem durch eine Lenkvorrichtung ermöglicht werden, die einen dreieckförmig oder V-förmig ausgebil¬ deten Lenkbügel aufweist, der in seiner Neigung verstell¬ bar mit dem oberen Ende des Lenkerrohrs verbindbar ist.
Eine einfache Bremsvorrichtung läßt sich dadurch reali¬ sieren, daß ein Gummiklotz am rückwärtigen Ende des Fahrgestells nach hinten überstehend angeordnet ist, der beim Abkippen des rückwärtigen Fahrgestellabschnitts mit der Fahrbahn in Eingriff kommt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeich¬ nung in sche atischer Weise dargestellten Ausführungs¬ beispiele näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein rollerartiges Fahrzeug in perspektivischer Darstellung; - 7 -
Fig. 2 eine Seitenansicht des Fahrzeugs nach Fig. 1;
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie II-II der Fig. 2;
Fig. 4 eine Frontansicht des Fahrzeugs nach Fig. 1;
Fig. 5 eine ausschnittsweise vergrößerte Darstellung der Fig. 4;
Fig. 6 eine Draufsicht auf ein rollerartiges Fahrzeug in Geradeaus- und Bogenlaufstellung zur Erläu¬ terung des Lenkprinzips;
Fig. 7a und b Seitenansichten einer alternativen Bau¬ form eines rollerartigen Fahrzeugs;
Fig. 8a und b ein Trägerstück des Fahrzeugs nach Fig. 7 in einer Seitenansicht und von unten;
Fig. 9 eine Trittplatte des Fahrzeugs nach Fig. 7 in der Draufsicht.
Das in der Zeichnung dargestellte rollerartige Fahrzeug 10 besteht im wesentlichen aus einem Fahrgestell 12, fünf entlang dem Fahrgestell 12 in gleichem Abstand voneinander um ihre Laufachse 32 drehbar aufgehängten, einspurig hintereinander angeordneten Rädern 14, einer aus einzelnen, die Räder 14 überdeckenden Plattformel¬ ementen 16 gebildeten Trittplattform 18 für einen Fah- rer, und einer vom Fahrer betätigbaren Lenkvorrichtung 20 sowie einer Bremsvorrichtung 22.
Das Fahrgestell 12 weist eine Biegeschiene 24 auf, die als langgestreckte, im Querschnitt rechteckig-schmale und an ihren Enden halbkreisförmig abgerundete Blattfe¬ der aus Federstahl ausgebildet ist. Wie in Fig. 2 ge¬ zeigt, sind die fünf gleichgroßen, einen Durchmesser von etwa 8 cm aufweisenden Räder 14 mit ihren Laufach¬ sen 32 in gleicher Höhe und in einem etwa das 1,3-fache ihres Durchmessers betragenden Abstand voneinander ent¬ lang der Biegeschiene 24 hintereinander angeordnet. Entsprechend der Zahl der Räder 14 sind fünf als T-för- mige Profilstücke ausgebildete, aus bruchfestem, leich¬ tem Kunststoff bestehende Plattformelemente 16 vorgese¬ hen, die einen rechteckförmigen oder quadratischen Quer¬ schenkel 26 und einen senkrecht dazu außermittig ver¬ setzt ausgebildeten Hochschenkel 28 aufweisen. Die Pro¬ filstücke 16 sind mit den Hochschenkeln 28 zwischen der Biegeschiene 24 und jeweils einem zugeordneten Rad 14 so befestigt, daß die Querschenkel 26 unter Freihaltung schmaler gegenseitiger Zwischenräume 30 in gleicher Höhe hintereinander angeordnet sind und somit mit ihren Oberseiten eine ebene Stand- bzw. Trittfläche für den Fahrer bilden.
Wie in Fig. 3 dargestellt, ist jeweils ein Profilstück 16 sowie ein zugeordnetes Rad 14 mittels eines als Lauf¬ aches vorgesehenen Achsbolzens 32 in einer Durchsteck¬ schraubverbindung mit der Biegeschiene 24 verbunden. Zur Verdrehsicherung weist der Hochschenkel 28 des Pro¬ filstücks 16 eine Paßnut 34 auf, die mit ihrem Nutgrund an eine Breitseitenfläche 36 und mit ihren Nutflanken formschlüssig an die Schmalseitenflächen der Biegeschie¬ ne 24 anliegt. Der Achsbolzen 32 durchgreift Querbohrun¬ gen 38,40 der Biegeschiene 24 und des Hochschenkels 28 sowie die Nabenbohrung 42 des Rads 14. Dabei ist der Achsbolzen 32 mit seinem schraubkopfseitigen Ende unter Zwischenklemmen einer Unterlegscheibe 44 an der vom Nutgrund der Paßnut 34 abgewandten Breitseitenfläche 46 der Biegeschiene 24 abgestützt und klemmt mittels einer an seinem gewindeseitigen Ende aufschraubbaren Gegenmut¬ ter 48 das Rad 14 gegen die zugewandte Breitseitenfläche 50 des Hochschenkels 28 an. In einer einfach austausch¬ baren Ausführung weist das Rad 14 zwei stirnseitig an¬ einanderstoßende, auf den Achsbolzen 32 aufgesteckte Nabenhülsen 52 und einen über Doppel-Rillenkugellager 54 auf den Nabenhülsen 52 drehbar gelagerten Kunststoff¬ reifen 56 auf. In der nach Art von Festrollen längs- und querspielfreien Aufhängung weist das Rad 14 einen ungefähr zentral unterhalb des quer darüber angeordneten, sich parallel zur Längsachse der Biegeschiene 24 er¬ streckenden Querschenkel 26 des Profilstücks 16 angeord¬ neten AufStandspunkt auf und stützt damit die auf die Oberfläche des Querschenkels 26 wirkende Fahrerlast weitgehend kippfrei zur Fahrbahn hin ab.
Die vom Fahrer betätigbare Lenkvorrichtung 20 weist ein am vorderen Ende 58 des Fahrgestells 12 angreifendes, teleskopartig zusammenschiebbares Lenkerrohr 60 und einen starr mit dem Lenkerrohr 60 verbindbaren, dreieck- förmig gebogenen Lenkbügel 62 auf (Fig. 4) . Das Lenker¬ rohr 60 ist in schräg nach vorne weisender Stellung an seinem unteren Ende drehfest, jedoch lösbar mit dem vorderen Ende 58 des Fahrgestells 12 verbunden. Dazu ist eine mittels Schraubverbindungen 64 an dem Quer¬ schenkel 26 des vorderen Plattformelements 16 befestig¬ te Kopfplatte 66 vorgesehen, an deren Oberseite ein nach vorne geneigter, mit einer Führungsnase 68 ver¬ sehener Tragzapfen 70 ausgebildet ist, der beim Auf¬ stecken des Lenkerrohrs 60 in eine randoffene Schlitz- ausnehmung 72 desselben eingreift, wobei das Lenkrohr 60 mittels Spannhebel 74 und Klemmschelle 76 auf ein¬ fache Weise an den Steckzapfen 70 festklemmbar ist. An seinem oberen Ende ist das Lenkerrohr 60 über ein Klemm¬ stück 78 mit einem kurzen Schenkel 80 des Lenkbügels 62 lösbar verbunden, wobei der Lenkbügel 62 mit seinen beiden als Griffstangen für den Fahrer vorgesehenen weiteren Schenkeln 82 V-förmig spitz nach oben weist. Die Lenkvorrichtung 20 dient nicht nur zur nachstehend beschriebenen Steuerung des Fahrzeugs 10, sondern weist zugleich auch eine Abstützfunktion auf, indem sie dem sich daran festhaltenden, aufrecht auf der Trittplatt¬ form 18 stehenden Fahrer das Einhalten einer Gleichge¬ wichtsstellung ermöglicht. Zudem kann das Fahrzeug 10 an dem Lenkbügel 62 umgehängt vom "Fahrer" getragen werden.
Zur Erläuterung des Lenk- bzw. Steuerprinzips des Fahr¬ zeugs 10 sind in der Draufsicht nach Fig. 6 die Platt- formelemente 16 durchsichtig dargestellt. Durch Ein¬ schlag der nicht gezeigten Lenkvorrichtung 20, d.h. Drehung des Lenkerrohrs 60 um seine Achse mittels des Lenkbügels 62, wird über den Tragzapfen 70 am vorderen Plattformelement 16 ein entsprechend der Lenkeinschlag¬ richtung nach einer der Seiten der Biegeschiene 24 wir¬ kendes Biegemoment (Pfeil 84) eingeleitet. Zugleich belastet der Fahrer mit seinem Gewicht im wesentlichen die rückwärtigen Plattformelemente 16 und legt dadurch eine Art "Biegeachse" für die Biegeschiene 24 fest. Diese kann dadurch aus einer in Geradeausstellung (in Fig. 6 mit gestrichelten Linien dargestellt) geradlinig langgestreckten Form in eine in Bogenlaufstellung (in Fig. 6 ist die nach links gerichtete Bogenlaufstellung mit durchgezogenen Linien dargestellt) unter Mitnahme der Räder 14 seitlich abgekrümmt werden. Die Querschen¬ kel 26 der starren Plattformelemente 16 verdrehen sich dabei in einer Ebene unter Ausnutzung der Zwischenräume 30 gegeneinander. Die Bogenlaufigkeit der Räder 14 wird durch die Große des ausgeübten Biegemoments und die Steifigkeit der Biegefeder 24 bestimmt. Bei ausschlie߬ licher Biegebeanspruchung der Biegeschiene 24 sind die Laufachsen der Räder 14 etwa bogenradial in einer gemein¬ samen Ebene angeordnet. Bei zusätzlicher Ausübung eines Torsionsmoments ist es möglich, die Biegeschiene 24 unter gegenseitiger Verkippung der Räder 14 in sich zu verwinden und damit die Kurvenfahrt zusätzlich zu unter¬ stützen oder einzuleiten. Die in Fig. 6 dargestellte Bogenlaufstellung ist zu ihrer Veranschaulichung in extremer Krümmung dargestellt. In der Praxis hat sich gezeigt, daß bereits ein geringer Lenkeinschlag bzw. eine geringe Abkrümmung genügen, um eine erhebliche Fahrtrichtungsänderung des Fahrzeugs 10 zu bewirken.
Zum Abbremsen des Fahrzeugs ist es dem Fahrer möglich, durch eine Gewichtsverlagerung das Fahrzeug 10 um das hintere Rad 14 nach hinten abzukippen und dadurch den am rückwärtigen Ende des Fahrgestells 12 befestigten Bremsklotz 22 mit der Fahrbahn in reibschlussige Verbin¬ dung zu bringen.
Bei der in Fig. 7 - 9 dargestellten alternativen Ausfüh¬ rungsform des rollerartigen Fahrzeugs 10 sind Bauteile, die zu Bauteilen in den Fig. 1 - 6 korrespondieren, mit denselben Bezugszeichen versehen. Wie aus Fig. 7b er¬ sichtlich, sind die Räder 14 mittels Achsbolzen 32 und die als Blattfeder ausgebildete Biegeschiene 24 mittels Schrauben 100 getrennt voneinander an den einzelnen Plattformelementen 16 befestigt. Die Radebenen der Rä¬ der 14 und die Biegeschiene 24 sind in derselben Ebene im Bereich der Fahrzeuglängsmitte angeordnet. Um die Bauhöhe niedrig zu halten, weist die Biegeschiene 24 an die Radform angepaßte Aussparungen 102 für die Räder 14 auf.
Zur Verbindung mit der Biegeschiene 24 weisen die Platt¬ formelemente vertikale Trägerstücke 104 auf (Fig. 8a,b) . Die langgestreckten Trägerεtücke 104 bilden mit im we¬ sentlichen U-förmig angeordneten, nach einer Seite ab¬ stehenden Abstandshaltern 106,108 eine ebene Montage- fläche 110 für die Biegeschiene 24. In den von dem Wand¬ bereich 112 und den Abstandshaltern 106,108 der Träger¬ stücke 104 umgebenen Raum ragt das Rad 14 mit einer seiner durch die Radebene getrennten Radhälften. Ent¬ sprechend der Radform ist der horizontale Abstandshal¬ ter 108 mit einer Aussparung 114 versehen.
Die Trittplattform 18 für den Fahrer wird durch die Trittplatten 116 der einzelnen Plattformelemente 16 gebildet. Die in Fig. 9 gezeigte Trittplatte 116 er¬ streckt sich horizontal oberhalb von dem in Fig. 8 dar¬ gestellten Trägerstück und rechtwinklig zu diesem. An ihrem vorderen Endabschnitt 118 ist die Trittplatte 116 bogenförmig konvex gerundet, während sie an ihrem hinte¬ ren Endabschnitt 120 konkav ausgeschnitten ist. Bei hintereinander angeordneten Plattformelementen 16 grei¬ fen die aneinander anliegenden Endabschnitte 118,120 so ineinander, daß nur kleine Lücken verbleiben und zu¬ gleich eine ausreichende Abkrümmung in der Bogenlauf¬ stellung möglich ist.
Die Plattformelemente 16 können einstückig ausgebildet sein und als Druck- oder Spritzgußteile aus Aluminium oder Kunststoff bestehen.
Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfin¬ dung bezieht sich auf ein rollerartiges Fahrzeug 10, dessen einspurig an einem Fahrgestell 12 aufgehängte laufrollenartige Räder 14 von einer als Trittfläche für einen Fahrer bestimmten Trittplattform 18 überdeckt sind. Zur Steuerung des Fahrzeugs 10 ist eine am vorde¬ ren Ende 58 des Fahrgestells 12 angreifende Lenkvorrich¬ tung 20 vorgesehen, mittels derer das im wesentlichen aus einer Biegeschiene 24 gebildete Fahrgestell 12 aus einer in Geradeausstellung langgestreckten Form in eine in Bogenlaufstellung gekrümmte Form unter Mitnahme der Räder 14 nach beiden Seiten hin seitlich abkrümmbar ist.

Claims

Patentansprüche
1. Rollerartiges Fahrzeug (10) mit folgenden Merkmalen:
- einem Fahrgestell (12) ,
- mehreren entlang dem Fahrgestell (12) im Abstand voneinander um ihre Laufachse drehbar aufgehäng¬ ten, einspurig hintereinander angeordneten Rädern (14),
- einer an dem Fahrgestell (12) im wesentlichen oberhalb der Räder (14) angeordneten oder ausge¬ bildeten Trittplattform (18) für einen Fahrer, und
- einer vom Fahrer betätigbaren Lenkvorrichtung (20).
2. Rollerartiges Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkvorrichtung (20) am vorderen Ende (58) des Fahrgestells (12) angreift, und daß das Fahrgestell (12) bei Querbeanspruchung mittels der Lenkvorrichtung (20) aus einer in Gera¬ deausstellung langgestreckten Form in eine in Bogen¬ laufstellung gekrümmte Form unter Mitnahme der Räder (14) seitlich abkrümmbar ist.
3. Rollerartiges Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, da¬ durch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (12) bie- geelastisch ausgebildet und entgegen der Wirkung eines Rückstellmoments nach beiden Seiten abbiegbar ist.
4. Rollerartiges Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (12) eine als Biegefeder, vorzugsweise als gegebe¬ nenfalls geschichtete Blattfeder oder Stabfeder ausgebildete querelastische Biegeschiene (24) auf¬ weist.
5. Rollerartiges Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeschiene (24) aus einem Federstahl oder biegeelastischen Kunststoff besteht.
6. Rollerartiges Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß drei bis sieben, vorzugsweise vier zweckmäßig gleichgroße Räder (14) entlang der Biegeschiene (24) hintereinander ange¬ ordnet sind.
7. Rollerartiges Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (14) jeweils auf einer fahrgestellfesten Achse (32) nach Art von Festrollen aufgehängt sind.
8. Rollerartiges Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die einen Durch¬ messer von 5 bis 15 cm, vorzugsweise 7 bis 9 cm aufweisenden Räder (14) eine mit einem Außenwälzla¬ ger (54) versehene Nabe (52) und einen aus Gummi oder elastomerem Kunststoff bestehenden Elastikvoll¬ materialreifen (56) aufweisen.
9. Rollerartiges Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Trittplatt¬ form (18) aus mehreren an der Biegeschiene (24) hintereinander befestigten, fahrbahnseitig durch jeweils eines der Räder (14) abgestützten und bei Krümmung der Biegeschiene (24) gegeneinander ver¬ schwenkbaren Plattformelementen (16) gebildet ist.
10. Rollerartiges Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattformelemente (16) aus Aluminium oder einem biegesteifen Kunststoff beste¬ hen.
11. Rollerartiges Fahrzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattformelemente (16) als T- oder L-förmige Profilstücke ausgebildet sind, und daß die Profilstücke unter Freihaltung von Zwischenräumen (30) mit einem Hochschenkel (28) an einer Montageseite (36) der Biegeschiene (24) befestigt sind und mit einem Querschenkel (26) je¬ weils ein Rad (14) überdecken.
12. Rollerartiges Fahrzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die vorzugsweise als Druckguß- oder Spritzgußteile ausgebildeten Platt¬ formelemente (16) ein mit einer Montagefläche (110) für die Biegeschiene (24) sowie einem Lager (32) für eines der Räder (14) versehenes Trägerstück (104) und eine sich rechtwinklig zu dem Trägerstück (104) erstreckende, das Rad (14) überdeckende Tritt¬ platte (116) aufweisen.
13. Rollerartiges Fahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Radebenen der Räder (14) in der Ebene der vorzugsweise im Bereich der Fahr¬ zeuglängsmitte ausgebildeten Montageflächen (110) der Trägerstücke (104) angeordnet sind.
14. Rollerartiges Fahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die vorzugsweise mittels Schraub¬ verbindungen (100) gesondert von den Rädern (14) an den Montageflächen (110) der Trägerstücke (104) befestigbare Biegeschiene (24) Aussparungen (102) für die Räder (14) aufweist.
15. Rollerartiges Fahrzeug nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Trittplat¬ ten (116) paarweise mit bogenförmigen, alternierend konvex und konkav gerundeten Endabschnitten (118,120) aneinander anliegen.
16. Rollerartiges Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkvor¬ richtung (20) ein vorzugsweise höhenverstellbares, zweckmäßig zusammenklappbares, zusammenlegbares oder teleskopartig zusammenschiebbares, an seinem unteren Ende an einem Kopfstück (70) des Fahrge¬ stells (12) lösbar befestigbares Lenkerrohr und einen dreieckförmig oder V-förmig ausgebildeten, mit dem oberen Ende des Lenkerrohrs (60) verbind¬ baren Lenkbügel (62) aufweist.
17. Rollerartiges Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16, gekennzeichnet durch eine vorzugsweise als am rückwärtigen Ende des Fahrgestells (12) nach hinten überstehender Gummiklotz ausgebildete Brems¬ vorrichtung (22) , die beim Abkippen des rückwärtigen Fahrgestellabschnitts mit der Fahrbahn in Eingriff kommt.
PCT/EP1995/001782 1994-06-24 1995-05-11 Rollerartiges fahrzeug Ceased WO1996000162A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944422119 DE4422119A1 (de) 1994-06-24 1994-06-24 Rollerartiges Fahrzeug
DEP4422119.3 1994-06-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1996000162A1 true WO1996000162A1 (de) 1996-01-04

Family

ID=6521403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1995/001782 Ceased WO1996000162A1 (de) 1994-06-24 1995-05-11 Rollerartiges fahrzeug

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE4422119A1 (de)
WO (1) WO1996000162A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19756618A1 (de) * 1997-12-19 1999-07-01 Gerhard Vieregge Vorrichtung zum Transportieren schwerer Lasten über eine unebene Fläche
DE19953176A1 (de) * 1999-11-04 2001-05-23 Christian Zwinger Rollbrett

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1918798A1 (de) * 1969-04-14 1970-10-15 Otto Huckenbeck Lenkbarer,zweispuriger und zweiachsiger Vierrad-Rollschuh
US4382605A (en) * 1980-08-28 1983-05-10 Hegna Hans O Tilt steering of tandem wheeled or runner equipped vehicle
FR2564411A1 (fr) * 1984-05-18 1985-11-22 Gervasoni Guido Vehicule sans moteur pour les deplacements individuels de personnes sur des courtes distances
US4555122A (en) * 1982-11-17 1985-11-26 Harvey Kenneth C Tracking scooter and the like and method of operation
EP0471908A1 (de) * 1988-01-28 1992-02-26 Anderson, Roger William Skateboard

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1918798A1 (de) * 1969-04-14 1970-10-15 Otto Huckenbeck Lenkbarer,zweispuriger und zweiachsiger Vierrad-Rollschuh
US4382605A (en) * 1980-08-28 1983-05-10 Hegna Hans O Tilt steering of tandem wheeled or runner equipped vehicle
US4555122A (en) * 1982-11-17 1985-11-26 Harvey Kenneth C Tracking scooter and the like and method of operation
FR2564411A1 (fr) * 1984-05-18 1985-11-22 Gervasoni Guido Vehicule sans moteur pour les deplacements individuels de personnes sur des courtes distances
EP0471908A1 (de) * 1988-01-28 1992-02-26 Anderson, Roger William Skateboard

Also Published As

Publication number Publication date
DE4422119A1 (de) 1996-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69834427T2 (de) Rollbrett
DE4424297A1 (de) Rover Board
DE2025795B2 (de) Elektrisch angetriebenes Behindertenfahrzeug
DE2914148A1 (de) Raederfahrzeug fuer kinder
EP1373049A1 (de) Transportwagen
WO1999000290A1 (de) Zusammenklappbarer roller
EP1348617B1 (de) Dreirädriges Fahrzeug mit Neigungslenkung
DE4444115C2 (de) Mehrspuriges Leichtfahrzeug
WO2002046032A1 (de) Zusammenklappbares fahrgerät
EP3056252A1 (de) Kick Scooter
WO1996000162A1 (de) Rollerartiges fahrzeug
DE9211320U1 (de) Fahrrad
DE2922691A1 (de) Dreirad
DE1298013B (de) Dreirad mit Tretkurbel- oder Kraftantrieb
EP2407594A2 (de) Mobile Fahrbahneinheit für Zweiräder
DE4126062C2 (de) Sportgerät in Form eines einspurigen Rollbrettes
DE102021004370A1 (de) Spielzeugauto
DE20007052U1 (de) Roller mit Vorder- und Hinterradlenkung
DE20106209U1 (de) Kinderfahrzeug mit Rädern
DE20008604U1 (de) Kick-Roller
EP0657344A1 (de) Radfahrzeug mit Vorderradantrieb
DE19700317A1 (de) Zweiradschwingstütze
AT166991B (de) Rollstütze
DE20017168U1 (de) Rollbrett
DE20314649U1 (de) Lenkeraufhängung der Vorderräder für einen vierrädrigen elektrischen Scooter

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase