DE2025795B2

DE2025795B2 - Elektrisch angetriebenes Behindertenfahrzeug

Info

Publication number: DE2025795B2
Application number: DE2025795A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Graf
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-06-02
Filing date: 1970-05-26
Publication date: 1980-11-13
Also published as: FR2049744A5; GB1306965A; JPS5033284B1; CA923045A; CH519908A; NL165374C; SE343533B; NL7007941A; US3664450A; DE2025795A1; NL165374B; DE2025795C3

Description

Die Erfindung geht aus von einem elektrisch angetriebenen Behindertenfahrzeug mit vier Rädern. Bei Fahrzeugen dieser Art handelt es sich in erster Linie um Rollstühle für Körperbehinderte. Diese Fahrzeuge stellen häufig für den Behinderten die einzige Möglichkeit dar, sich ohne Inanspruchnahme fremder Hilfe zu bewegen. Ausfahrten in Rollstühlen ins Freie erfordern jedoch besondere Sicherheitsmaßnahmen, da der Behinderte in der Regel nicht imstande ist, sich aus einem umgestürzten Fahrzeug selber zu befreien. Es kommt also darauf an, ein Umkippen des Behindertenfahrzeuges auf abschüssigem Gelände oder beim Auftreffen auf Hindernisse, wie Bordsteine oder dergleichen zu verhindern. Außerdem muß jedoch die Lenkbarkeit eines für Ausfahrten ins Freie bestimmten Krankenrollstuhls oder -fahrzeuges so gut sein, daß Hindernisse überwunden werden können, ohne daß das Fahrzeug aus seiner Fahrtrichtung geworfen wird. Ferner ist von einem sicheren Behinderten-Fahrzeug zu fordern, daß es sich auf abschüssigem Gelände seitlich, d. h. schräg zur Geländeneigung, fortbewegen kann, ohne umzukippen.

Elektrisch angetriebene Behindertenfahrzeuge mit vier Rädern sind bisher nicht bekannt geworden. Ein geländegängiges Grubenfahrzeug ist aus der US-PS 30 53 547 bekannt. Bei diesem bekannten Fahrzeug sind ein vorderer und ein hinterer Wagenabschnitt gelenkig mittels eines zentralen Wagenteils miteinander verbunden, wobei die beiden Lagerungen tiefer als die Radzapfen angeordnet sind.

Aus der US-PS 32 92 943 i*t ferner ein motorgetriebenes Geländefahrzeug bekannt, bei welchem zwischen Vorder- und Hinterachse gegeneinander verdrehbare Schaftteile in Achshöhe der Radpaare vorgesehen sind. Außerdem ist aus der US-PS 27 59 742 ein Fahrzeuganhänger bekannt, bei welchem der Abstand zwischen der Vorderachse und der Hinterachse längs eines in der Anhänger-Längsachse angeordneten Rohres veränderbar ist. Aus der DE-PS 7 22 718 ist eine Radachse für Kraftfahrzeuge bekannt, die eine halbzylindrische Führungswand für den Lenkzapfen aufweist. Zur

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Sicherung und Einspannung des Lenkzapfens ist ein querliegender, den Zapfen teilweise durchdi ingender Bolzen vorgesehen, der die Führungswand zusammenpreßt

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe.zugrunde, ein elektrisch angetriebenes Behindertenfahrzeug mit vier Rädern zu schaffen und so auszubilden, daß im Hinblick auf Standfestigkeit und Lenkbarkeit ein Höchstmaß an Sicherheit für den Benutzer gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst

Der mit Hilfe der Erfindung erzielbare technische Fortschritt ist in erster Linie in der erhöhten Sicherheit zu sehen, die dadurch erreicht worden ist, daß der Trägheitsschwerpunkt beim Fahrzeug so tief liegt, daß er nur eine geringe Seitenbewegung ausführen kann. Wird die Hinterachse des erfindungsgemäß ausgebildeten Fährzeuges in einem bestimmten Winkel zur Horizontalen geneigt, so nimmt der Trägheitsschwerpunkt lediglich eine geringere kinetische Energie auf als bei einem herkömmlich ausgebildeten Fahrzeug, bei welchem sich die Radachse zwischen den Radmittelpunkten erstreckt.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Bodenfreiheit der beiden Schaftteile näherungsw°ise gleich der halben Achshöhe des Radpaares mit dem kleinsten Raddurchmesser.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht des Fahrzeuges, wobei die charakteristischen Teile ausführlich dargestellt und die herkömmlichen Teile darüber in einfachen Linien angedeutet sind, und

F i g. 2 eine Ansicht von vorne auf das Fahrzeug nach F i g. 1, wobei die Fußplatte weggelassen wurde.

Das Fahrzeug hat zwei angetriebene Hinderräder 1 und 2 mit getrennten Fahrmotoren 3 und 4. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist nur ein Fahrmotor vorhanden, der über ein Ausgleichsgeirieberad die zwei Hinterräder antreibt. Wenn die zwei Räder getrennt angetrieben werden, ist es wichtig, daß die Übertragung vom Motor auf die Räder nicht von selbstabbremsender Art ist, ungeachtet dessen, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen 15:1 und 80 : I liegen muß. Sogar ein verhältnismäßig geringer selbstbremsender Effekt führt schon zu Schwierigkeiten beim Lenken des Fahrzeuges. Ein Schneckengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis zwischen 8 :1 und 20 :1, und eine Kettenübertragung mit einem Übersetzungsverhältnis zwischen 3 :1 und 5 :1 wird die Fahreigenschaften nicht wesentlich beeinträchtigen, wenn der Steigungswinkel des Schnekkengetriebes in geeigneter Weise gewählt ist.

Um die Standsicherheit zu erhöhen, sind die angetriebenen Hinterräder fest mit dem Rahmen des Fahrstuhls verbunden. Ein Sitz 5 ist um eine Querachse 6 schwenkbar angeordnet, die unmittelbar hinter dem rückwärtigen Teil für die Knie des Fahrers angebracht ist. Der Sitz ist erschütterungsfrei auf eine kombinierte Federstoßdämpfer- und Stoßfängervorrichtung 7 aufgelegt, die die Schleuderwirkung bei schnellen Bremsvorgängen abmindert. Der Sitz 5 ist vor der Hinterradachse angeordnet, wodurch die Gefahr des Abrutschens beträchtlich vermindert ist. Um dem Fahrzeug einen niedrigen Schwerpunkt zu geben, sind Batterien 8 zwischen den Hinterrädern angeordnet.

Zwei Vorderräder 9 und !0 haben einen Durchmesser

zwischen 30 und 50 cm. Zwischen den Vorderrädern befindet sich eine Fußplatte 11, die vollständig innerhalb der Seitenprojektion der Vorderräder liegt, um einen Bordstein hinauffahren zu können, der höher als die Vorderkante der Fußplatte isL Eine stirnseitige Beschädigung durch Zusammenstoß ist abgemindert oder vermieden einerseits durch einen Stoßfänger 12 und andererseits durch die Anordnung der Vorderkante der Lenkräder vor der Fußplatte 11. Die Lenkräder werden in ht.-kömmlicher Weise durch ein Lenkgestänge 13 von nahezu gleicher Länge betätigt, das mit einem mittels einer Gelenkstange 15 bewegbaren Kniehebel 14 verbunden ist Die Gelenkstange 15 erstreckt sich parallel oder nahezu parallel zur Längsachse des Fahrstuhls und nahe der Mittellinie desselben. Die Gelenkstange 15 wird mittels eines Lenkhebels 16 hin- und herbewegt, der über einen Handgriff 17 durch Hand betätigt wird. Der Handgriff kann mit einer Geschwindigkeits- und Bremsregeleinrichtung ausgestattet sein, wie sie normalerweise bei Motorrädern oder dergleichen verwendet sind.

Die angetriebenen Hinterräder 1 und 2 werden durch in ihnen ungeordneten Bremstrommeln gebremst. Die Bremsen werden durch Kettenglieder oder Drähte über eine Querachse betätigt, die durch Drehen eines Handhebels 18 bewegt wird. Die Querachse kann mit einer Vorrichtung zur Geschwindigkeitskontrolle verbunden sein, z. B. mit einem Absperrorgan oder einem Drehwiderstand, der mit einem elektronischen Geschwindigkeitsregler verbunden ist. Die Kontrolleiürichtung ist derart eingestellt, daß die Geschwindigkeit auf Null abfällt, bevor die Bremsen betätigt werden. Um Schäden an dem Absperrorgan oder der elektronischen Einrichtung zu vermeiden, macht es eine Kontrollvorrichtung für die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung unmöglich, die Bewegungsrichtung vor der Längeänderung eines Bedienungsknopfes zu ändern. Die Feststellbremse kann derart angeordnet sein, daß die Bremskontrolleinrichtung in der Bremslage eingerastet ist.

Die beiden Vorderräder 9 und 10 sind neutral angeordnet, das bedeutet, daß der Ansatz ihrer Achsschenkel 19 und 20 die Auflageflächen zwischen den entsprechenden Rädern und dem Boden trifft. Um die Standsicherheit zu verbessern, sind einige allgemein bekannte Ausführungsarten der Vorderräder vorgesehen, wie gewisse Radsturzwinkel, Rollenwinke! und Anstellwinkel. Es hat sich herausgestellt, daß ein Fahrstuhl seitlich auf einen Bordstein ohne wesentliche Beeinflussung der Fahrtrichtung hinaufgefahren werden kann, sogar auch bei losgelassenem Lenker, wenn die aus den Vorderrädern bestehende Einheit um eine Längsachse in bezug auf den Rahmen des Fahrstuhls schwenkbar ist. Die Vorderradeinheit ist mit dv>m Rahmen verbunden. Diese Teile sind zueinander verstellbar und in beliebiger Lage feststellbar vorgesehen. Die Achsen der Schaftteile sind in bezug aufeinander drehbar angeordnet, was zur Folge hat, daß die Vorderräder unmittelbar allen Unregelmäßigkeiten des Bodens folgen können.
Es 'ordert weiterhin die Standsicherheit des Fahrzeugs, wenn die Schwenkbewegung zwischen dem Vorderrad- und Hinterradteil elastisch gedämpft ist, beispielsweise mittels einer Drehungsfeder in der Verbindungsachse.

Die längsverlaufende Gelenkstange 15 kann in

ίο ähnlicher Weise angepaßt oder in unterschiedlicher Länge hergestellt sein. Wenn der Rollstuhl durch den Lenkerhebel 16 gelenkt wird, so besteht die Forderung nach einem großen Lenkungsausschlag bei einer nur kleinen Bewegung des Handgriffes 17. Dies wird deshalb notwendig, weil in einigen Fällen die Bewegungsfreiheit des Patienten sehr begrenzt ist; auch aus anderen Gründen hat sich ein kleiner Ausschlagbereich des Lenkerhebels als zweckdienlich erwiesen. Erreicht wird dies durch die neutrale Anordnung der Vorderräder, so daß nur geringe Kräfte für den Lenkvorgang erforderlich sind. Die Einstellung des Ausschlagbereichs kann durch Verbindung der Gelenkstange 15 mit dem Lenkerhebel 16 in verschiedenen Abständen von dessen Drehpunkt 23 erreicht werden.

Die waagerechte Verbindung zwischen dem vorderen und dem hinteren Teil des Rahmens ist in geringer Höhe, die etwa 10 cm beträgt über dem Boden angeordnet. Die Gelenkstange 15 ist parallel hierzu und nahe den Schaftteilen 21 und 22 angebracht. Der Sitz

κι des Fahrzeugs ist leicht zu fassen und abzuheben, wenn die Vorderräder zur Seite geschwenkt sind. Bei einem Durchmesser der Hinterräder von etwa 50 cm, einem solchen der Vorderräder von etwa 40 cm und einer gesamten Länge des Fahrzeugs von etwa 130 cm ist das

3':· Erfassen und Schwenken des Sitzes äußerst leicht, was schließlich auch durch eine Vorrichtung 24 erleichtert wird, die ein Drehen des Sitzes 5 um 90° aus der Längsachse des Fahrzeugs ermöglicht.

Die Lenkräder können nach jeder Seite um etwa 45° geschwenkt werden, um einen kleinen Wenderadius zu erhalten. Dies kann ohne Zunahme der Breite des Rollstuhls über das vorgegebene Maß von 70 cm erreicht werden, wenn die Fußplatte 11 vor dem geteilten Lenkgestänge 13 angeordnet ist und sich nur mäßig nach vorne erstreckt.

Bei einer anderen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes kann der Handlenkerhebel gegen einen Bügel ausgewechselt werden, der ein Lenken des Rollstuhls mit einem Knie über ein waagerechtes Gelenksystem ermöglicht.

Bei einer noch anderen Ausführungsform des Rollstuhls kann der Lenkvorgang durch eine elektronische Lenkeinrichtung überwacht werden, die durch eine neben dem Rollstuhl hergehende Person betätigt werden kann.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Elektrisch angetriebenes Behindertenfahrzeug mit vier Rädern, dadurch gekennzeichnet, daß ein in Vorder- und Hinterabschnitt unterteilter zweigeteilter Rahmen vorgesehen ist, wobei der hintere Rahmenabschnitt mit zwei Antriebsrädern (Hinterräder 1 und 2) und der vordere Rahmenabschnitt mit zwei lenkbaren Rädern (Vorderräder 9 und 10) versehen ist, und daß die beiden Rahmenabschnitte mit Hilfe zweier in Fahrzeuglängsrichtung verlaufender, um eine gemeinsame Achse relativ zueinander verdrehbarer und ineinander verschieblicher Schaftteile (21 und 22) miteinander verbunden sind, wobei die beiden Schaftteile eine Bodenfreiheit aufweisen, die kleiner ist als die Achshöhe des Radpaares (Vorderräder 9 und 10) mit dem kleineren Radciurchmesser.

2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenfreiheit der beiden Schaftteile (21 und 22) näherungsweise gleich der halben Achshöhe des Radpaares (Vorderräder 9 und 10) mit dem kleinsten Raddurchmesser ist.