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WO1993017949A1 - Aufspulmaschine - Google Patents

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Publication number
WO1993017949A1
WO1993017949A1 PCT/DE1993/000179 DE9300179W WO9317949A1 WO 1993017949 A1 WO1993017949 A1 WO 1993017949A1 DE 9300179 W DE9300179 W DE 9300179W WO 9317949 A1 WO9317949 A1 WO 9317949A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
winding
area
stopping position
turret
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE1993/000179
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hermann Westrich
Albert Stitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Barmag AG
Original Assignee
Barmag AG
Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Barmag AG, Barmag Barmer Maschinenfabrik AG filed Critical Barmag AG
Priority to RU9393058637A priority Critical patent/RU2078734C1/ru
Priority to US08/140,197 priority patent/US5526995A/en
Priority to EP93918761A priority patent/EP0583469B1/de
Priority to JP51523093A priority patent/JP3288377B2/ja
Priority to KR1019930703282A priority patent/KR0134112B1/ko
Priority to DE59301242T priority patent/DE59301242D1/de
Publication of WO1993017949A1 publication Critical patent/WO1993017949A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a winding machine according to the preamble of claim 1.
  • Such a winding machine is known for example from EP-A 374 536 (Bag 1670).
  • This winding machine has a winding turret with two winding spindles which are brought alternately into the winding area and into the changing position by rotating the winding turret.
  • the winding spindle located in the winding area is referred to as the operating spindle and the winding spindle in the alternating position is referred to as the idle spindle.
  • the object of the invention is to provide a method with which, despite the small spacing of the coil spindles for changing the full bobbins against empty tubes, there is always a sufficient changeover time.
  • the advantage of the invention is that the time required for the change is divided into two time segments.
  • the first period is very short, since in this period only the full bobbins have to be pushed off the idle spindle.
  • the necessary equipment is attached to the winding head itself.
  • the winding head is therefore self-sufficient to the extent that the time required for pushing off the full bobbins depends exclusively on the speed of the devices. It is thus achieved that the actually critical phase of the changeover process, in which there is a risk that the new coil grows against the old coil, is moved to this first period, which is very short. This enables a small distance between the two winding spindles.
  • the coil turret cannot be turned any further. It follows from this that the movably mounted contact roller must dodge the growing coil.
  • the maximum alternative route available for this purpose can also be kept small according to the invention.
  • the coil turret is rotated slowly or intermittently in accordance with the growing coil diameter, so that the contact roller essentially remains in place. At this time, the empty sleeves - be it by hand or by the machine - must be removed. Then the turret is stopped again. and the second phase of the change process takes place.
  • the second phase of the change process involves pushing empty tubes onto the waiting idle spindle.
  • the duration of this second phase is also short, since only the transfer of the empty tubes must take place, but not also the creation of the empty tubes.
  • the sum of the two time periods required according to the invention is therefore less than the change time required according to the prior art.
  • the 2nd phase of the change is at a distance in time from the 1st phase. Therefore, the new coil has already grown to a larger diameter and is now growing less quickly. There is therefore no danger that the contact roller will travel to the end of the evasion path while the turret is stopped.
  • the invention is based on the fact that a multiplicity of such winding machines are always operated simultaneously in a spinning system, which can cause the problem that not all of the winding machines can be operated simultaneously when a required bobbin change is required.
  • This prewarning signal calls the operator or the machine to feed the empty spools.
  • the features of claim 5 relate to information on dimensioning.
  • Claims 6 and 7 relate to further developments that it possible to push the full spools off quickly in the first stopping position and to push open the empty tubes in the second stopping position.
  • this intermediate storage device does not interfere with the supply of the empty tubes, it being only important to remove the second stopping position sufficiently far from the first stopping position.
  • Fig. 1 • a AufSpülmaschine invention with two An ⁇ stop positions in side view of the winding spindles;
  • FIG. 2 shows the side view according to FIG. 1 in the second stopping position
  • 4A shows the front view of the winding machine when changing bobbins up to 4D and when loading empty tubes;
  • EP-A 374 536 each show a rinsing machine according to the invention for a continuously running chemical thread 3, with a winding turret 18.
  • Two winding spindles 5.1, 5.2 are mounted on the winding turret 18 and are rotated into a winding region 57 by rotating the winding turret 18 and brought into an exchange area 57 '.
  • the Spooling turret 18 is further rotated in the winding area 57 by a rotary drive 33 controlled by the deflection of a sensing roller 11 in accordance with the diameter of the spools 6 that increases during the spooling travel.
  • the change position designated 57 'in FIG. 2 now has an angular range 84 with two stop positions 80, 82. It is characteristic that the angular range between the second stopping position 82 and the first stopping position 80 is smaller than the winding area 57 in which the bobbin grows to the desired final diameter.
  • the rotary drive 33 can be interrupted in the stopping positions 80, 82 during both stopping times.
  • the thread 3 is supplied to the winding machine according to the invention by the feed mechanism 17 without interruption at a constant speed.
  • the thread 3 is first passed through the head thread guide 1, which forms the tip of the traversing triangle.
  • the thread with direction of movement 2 arrives at the traversing device 4, which will be described later.
  • the traversing device 4 Behind the traversing device 4, the thread 3 on the contact roller 11 is deflected at more than 90 degrees and then wound on the bobbin 6.
  • the bobbin 6 is formed on the winding-up bobbin tube 10.
  • the winding-up bobbin tube 10 is clamped on the rotatably driven operating spindle 5.
  • the operating spindle 5.1 has just been rotated, as shown in FIG. 1, with the winding-on winding sleeve 10.1 clamped thereon, from the winding turret 18 into the start of the winding-up region 57, in order to open the incoming thread 3 to a bobbin 6 (see FIG. 2) ⁇ wrap.
  • the winding on this operating spindle 5.1 begins.
  • the winding turret 18 is controlled by the deflection of the sensing roller 11 during the winding travel Motor to the rotary drive 33 rotated in the direction of rotation 56.
  • the further rotation takes place in accordance with the diameter of the spool 6 which increases during the spool travel (see FIG. 2).
  • the distance traveled by the operating spindle 5.1 is referred to as the winding region 57.
  • the operating spindle 5.1 is brought from the end of the winding area 57 into the change position 57 'by quickly rotating the bobbin turret.
  • the fully wound full coil 6.2 which has a high kinetic energy, must be braked.
  • the drive motor 29.2 are short-circuited so that electrical braking takes place.
  • a mechanical brake (not shown here) can also be provided.
  • the full bobbin 6.1 must then be removed from the bobbin spindle
  • the control circuit of the rotary drive 33 is opened by means of the switch 88 (FIG. 1) and remains open during the first stopping time necessary for changing the thread, braking and removing the full bobbin 6.1, so that the turning drive 33 is interrupted.
  • the switch is automatically, e.g. closed by the incidence of a timing relay, so that the rotary drive 33 is in operation again.
  • the resting spindle 5.2 is now empty.
  • the bobbin 6 continues to grow and moves by rotating the turret 18 in the direction of movement 56 towards the end of the winding area 57 lying in the clockwise direction.
  • FIG. 2 shows the second stop division of the bobbin turret, which lies between the start and end of the winding area 57.
  • the bobbin turret 18 is stopped again and the bobbin spindle 5.2 is equipped with empty tubes.
  • the second stop position is reached when the spool is on the Spool spindle 5.1 has already grown to a larger diameter. In this position, the diameter increase of the take-up reel in operation is relatively small. A sufficient stopping time is therefore available for the movement of the contact roller 48, which has to evade the further increasing diameter by pivoting the arm 48, before the arm 48 strikes and the end of the control range of the displacement sensor 52 and the control device 54 is reached.
  • the second stopping position 82 is therefore as far as possible from the 1st stopping position in an area where the diameter increase of the bobbin 6 in the winding area 57 is so small that the empty tubes can be applied when the bobbin turret 18 is at a standstill without the The winding process is interrupted without the speed control of the bobbin spindle leaving the predetermined control range and without the deflection movement of the sensing roller 11 being limited by a stop.
  • the empty sleeves are pushed on with a push-off device 65, which will be explained with reference to FIG. 4D.
  • the rotary drive 33 of the bobbin turret is started again by closing the switch 88.
  • the switch 88 can be controlled, for example, by a timing relay.
  • the winding process is now continued until the winding spindle 5.1 with the full bobbin formed thereon reaches the end of the winding area and is full. Since the other winding spindle is now equipped with empty tubes, it can be brought very quickly into the operating area by rotating the winding turret, namely at the beginning of the winding section. In this case, as shown in FIG. 1, the contact roller is raised again by the cylinder-piston unit 21, so that the operating state shown in FIG.
  • the full bobbin 6.2 is removed from the idle spindle 5.2 by means of the doffer shown as an example in FIG. 4C, a bobbin transport device 65 which can be moved along the front of the machine and which here has the function of intermediate bobbin storage.
  • the bobbin transport device 65 has a bobbin mandrel 66 at the height h, in which the bobbin spindle 5.2 with the full bobbin 6.1 just formed thereon is in the first stop position during the stopping time, which in this position is aligned with the idle spindle 5.2.
  • the push-out device 67 is now started, which e.g. in DE-PS 24 38 363 - US-PS 3,974,973 (Bag 906) is described, to which full reference is made.
  • the push-out device 67 engages behind the machine-side end face 92 of the bobbin tube of the full bobbin 6.2 with a fork and displaces it from the idle spindle 5.2 onto the bobbin mandrel 66 of the doffer 65. like you in DE-OS 24 31 567 (Bag. 902) is shown.
  • This is a shell adapted to the coil diameter, which is attached below the 1st stopping position and can be extended synchronously with the push-off device 67.
  • the advantage of this type of intermediate storage is that in the 1st stopping position it is not necessary to wait until a doffing device is called up from other areas of the machine and moved to the winding spindle in the 1st stopping position.
  • the switch 88 is closed and the rotary drive 33 for the winding turret 18 is started.
  • a second doffer 65 with its winding mandrel 66 is brought into alignment with the winding spindle 5.3.
  • the mandrel 66 there is the required number of empty tubes 10.3, which is gripped behind by the fork of a push-out device 68 attached to the doffer on its end 98 facing away from the machine and is pushed onto the empty winding spindle 5.3, where it is clamped.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine mit einem drehbaren Spulrevolver (18), auf dem zwei Spulspindeln (5-1, 5-2) sitzen, die wechselweise in den Aufspulbereich (57) und in die Wechselposition (57') zum Austausch von Vollspulen (6-1) gegen Leerhülsen (10-3) gebracht werden, wobei die Wechselposition (57') zwei Anhaltstellungen (80, 82) aufweist und der Austausch in zwei Stufen erfolgt.

Description

BESCHREIBUNG
AufSpülmaschine
Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine nach dem Ober¬ begriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Aufspulmaschine ist beispielweise bekannt aus der EP-A 374 536 (Bag 1670) .
Diese Aufspulmaschine weist einen Spulrevolver mit zwei Spul¬ spindeln auf, die wechselweise, und zwar durch Drehung des Spulrevolvers, in den Aufspulbereich und in die Wechselposi¬ tion gebracht werden.
Aus diesem Grund wird die im Aufspulbereich befindliche Spul¬ spindel als Betriebsspindel bezeichnet und die in Wechselposi¬ tion befindliche Spulspindel als Ruhespindel.
Bei einer solchen AufSpülmaschine müssen am Ende einer Spul¬ reise die vollen Spulen von der Ruhespindel abgenommen werden und gegen neue Leerhülsen ausgetauscht werden, da der Faden weiterhin kontinuierlich zuläuft.
Für den Spulrevolver wird eine kompakte Bauweise angestrebt. Dies bedeutet, daß die beiden Spulspindeln so eng wie möglich zusammenrücken sollen. Daher besteht die Gefahr, daß die schnell wachsende Spule gegen die alte Spule wächst und den Spulkopf zerstört.
Andererseits ist zum Entfernen der Vollspulen und zum Bestück¬ en der entladenen Spulspindeln mit Leerhülsen eine gewisse Wechselzeit erforderlich. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mit welchem trotz des geringen Abstands der Spulenspindeln zum Wechsel der Vollspulen gegen Leerhülsen stets eine ausreichen¬ de Wechselzeit zur Verfügung steht.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1 sowie durch die Merkmale des Anspruchs 4.
Aus der Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß die zum Wechsel erforderliche Zeit in zwei Zeitabschnitte aufgeteilt wird.
Der 1. Zeitabschnitt ist sehr kurz, da in diesem Zeitabschnitt lediglich die vollen Spulen von der Ruhespindel abgeschoben werden müssen. Die dazu erforderlichen Einrichtungen sind an dem Spulkopf selbst angebracht. Der Spulkopf ist also insofern autark, so daß die für das Abschieben der vollen Spulen erfor¬ derliche Zeit ausschließlich von der Eigengeschwindigkeit der Einrichtungen abhängt. Es wird also erreicht, daß die eigent¬ lich kritische Phase des Wechselvorganges, in der die Gefahr besteht, daß die neue Spule gegen die alte Spule wächst, in diesen 1. Zeitabschnitt verlegt wird, der sehr kurz ist. Dadurch wird ein geringer Abstand zwischen den beiden Spul¬ spindeln ermöglicht.
In der Wechselphase kann der Spulenrevolver nicht weiter ge¬ dreht werden. Daraus ergibt sich, daß die beweglich gelagerte Kontaktwalze der wachsenden Spule ausweichen muß. Die hierzu zur Verfügung stehende maximale Ausweichsstrecke kann erfin¬ dungsgemäß ebenfalls klein gehalten werden.
Nach der 1. Phase des Wechselvorgangs wird der Spulenrevolver entsrechend dem wachsenden Spulendurchmesser langsam oder taktweise weitergedreht, so daß die Kontaktwalze im wesentli¬ chen an ihrem Platz bleibt. Zu dieser Zeit müssen die Leerhül¬ sen - sei es von Hand, sei es durch den Automaten - herbei¬ geschafft werden. Dann wird der Spulenrevolver wieder angehal- ten und es erfolgt die zweite Phase des Wechselvorgangs.
Die 2. Phase des Wechselvorganges umfaßt das Aufschieben von Leerhülsen auf die wartende Ruhespulspindel. Die Zeitdauer dieser 2. Phase ist ebenfalls kurz, da lediglich die Übergabe der Leerhülsen stattfinden muß, nicht aber auch das Herbei¬ schaffen der Leerhülsen. Die Summe der nach der Erfindung erforderlichen beiden Zeitabschnitte ist also geringer als die nach dem Stand der Technik erforderliche Wechselzeit. Ferner liegt die 2. Phase des Wechsels in einer zeitlichen Entfernung von der 1. Phase. Daher ist die neue Spule bereits zu einem größeren Durchmesser herangewachsen und wächst nunmehr weniger schnell. Es besteht daher keine Gefahr, daß während des An- haltens des Spulenrevolvers die Kontaktwalze bis an das Ende der Ausweichstrecke fährt.
Für die Erfindung wird ausgegangen von der Tatsache, daß stets eine Vielzahl derartiger Aufspulmaschinen zugleich in einer Spinnanlage betrieben werden, wodurch das Problem entstehen kann, daß nicht stets alle AufSpülmaschinen gleichzeitig bei einem erforderlichen Spulwechsel bedient werden können.
Hieraus kann das Problem entstehen, daß die Leerhülsen nicht rechtzeitig herangebracht werden. Um diese Betriebsstörung zu vermeiden, dienen Maßnahmen nach Anspruch 2.
Durch dieses Vorwarnsignal wird die Bedienungsperson oder der Automat herbeigerufen, um die Leerspulen zuzuführen.
Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 vermeidet die Katastrophe, wenn die Leerhülsen ausbleiben.
Die Merkmale des Anspruchs 5 betreffen Angaben zur Dimensio¬ nierung.
Die Ansprüche 6 und 7 betreffen Weiterbildungen, die es er- möglichen, die Vollspulen schnell in der ersten Anhaltstellung abzuschieben und die Leerhülsen in der 2. Anhaltstellung schnell aufzuschieben.
Nach der Erfindung beeinträchtigt diese Zwischenlagereinrich¬ tung nicht die Zufuhr der Leerhülsen, wobei es nur darauf ankommt, die zweite Anhaltstellung genügend weit von der ersten Anhaltstellung zu entfernen.
Die Merkmale des Anspruchs 6 ermöglichen eine vollautomatische Leerhülsenbestückung, in Verbindung mit den Merkmalen des Anspruchs 7 sogar den vollautomatischen Spulbetrieb. Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungs¬ beispielen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 • eine erfindungsgemäße AufSpülmaschine mit zwei An¬ haltstellungen in Seitenansicht auf die Spulspindeln;
Fig. 2 die Seitenansicht gemäß der Fig. 1 in der zweiten An¬ haltstellung;
Fig. 3 die Frontansicht der AufSpülmaschine im Betrieb;
Fig. 4A die Frontansicht der Spulmaschine beim Spulen- bis 4D Wechsel und bei der Leerhülsenbestückung;
Sofern im folgenden nichts anderes gesagt ist, gilt die Figu- renbeschreibung stets für alle Figuren 1 bis 4D.
Hierzu wird auf die o. g. EP-A 374 536 Bezug genommen. Die Fig 1 bis 9 zeigen jeweils eine erfindungsgemäße AufSpül¬ maschine für einen kontinuierlich laufenden Chemiefaden 3, mit einem Spulrevolver 18. Auf dem Spulrevolver 18 sind zwei Spul¬ spindeln 5.1, 5.2 gelagert, die durch Drehung des Spulrevol¬ vers 18 in einen Aufspulbereich 57 und in eine Wechselbereich 57' gebracht werden. Während des Aufspulbetriebes wird der Spulrevolver 18 von einem über die Auslenkung einer Tastwalze 11 gesteuerten Drehantrieb 33 entsprechend dem während der Spulreise wachsendem Durchmesser der Spulen 6 im Aufspulbe- reich 57 weitergedreht.
Im vorliegenden Fall weist nun die in Fig 2 mit 57' bezeich¬ nete Wechselposition einen Winkelbereich 84 mit zwei Anhalt¬ stellungen 80, 82 auf. Es ist kennzeichnend, daß der Winkelbe¬ reich zwischen der zweiten Anhaltstellung 82 und der ersten AnhaltStellung 80 kleiner ist als der Aufspulbereichs 57, in dem die Spule bis auf den gewünschten Enddurchmesser anwächst. Der Drehantrieb 33 ist während beider Anhaltzeiten in den Anhaltstellungen 80, 82 unterbrechbar.
Der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine wird der Faden 3 durch das Lieferwerk 17 ohne Unterbrechung mit konstanter Geschwin¬ digkeit zugeliefert. Hierzu wird der Faden 3 zunächst durch den Kopffadenführer 1 geführt, der die Spitze des Changier¬ dreiecks bildet. Sodann gelangt der Faden mit Bewegungsrich¬ tung 2 zu der Changiereinrichtung 4, die später beschrieben wird. Hinter der Changiereinrichtung 4 wird der Faden 3 an der Kontaktwalze 11 mit mehr als 90 Grad umgelenkt und sodann auf der Spule 6 aufgewickelt. Die Spule 6 wird auf der Aufspul- Spulhülse 10 gebildet. Die Aufspul-Spulhülse 10 ist auf der drehbar angetriebenen Betriebspindel 5 aufgespannt.
Die Betriebsspindel 5.1 wurde soeben, wie Fig 1 zeigt, mit der darauf aufgespannten Aufspul-Spulhülse 10.1 von dem Spulrevol¬ ver 18 in den Beginn des Aufspulbereichs 57 gedreht, um dort den ankommenden Faden 3 zu einer Spule 6 (s. z.B. Fig. 2) auf¬ zuwickeln.
Nachdem die Betriebsspindel 5.1 in den Aufspulbereich 57 gefahren worden ist, beginnt an dieser Betriebsspindel 5.1 das Aufspulen. Hierbei wird der Spulrevolver 18 während der Spul¬ reise von dem über die Auslenkung der Tastwalze 11 gesteuerten Motor zum Drehantrieb 33 in der Drehrichtung 56 weitergedreht.
Die Weiterdrehung erfolgt entsprechend dem während der Spul¬ reise wachsenden Durchmesser der Spule 6 (s. Fig. 2) . Der dabei von der Betriebspindel 5.1 zurückgelegte Weg wird als Au spulbereich 57 bezeichnet. Am Ende der Spulreise, d.h. wenn die Spule 6 als Vollspule 6.1 voll bewickelt ist, wird die Betriebsspindel 5.1 durch schnelles Drehen des Spulenrevolvers vom Ende des Aufspulbereichs 57 in die Wechselposition 57' gebracht.
Infolge dieser Drehung wird die zuvor in Wechselposition 57 befindliche Ruhespindel (s. Fig. 2) an den Beginn des Auf¬ spulbereichs 57 gedreht wo der Aufspulvorgang fortgesetzt wird. Der Spulenrevolver hält zunächst an (1. Anhaltstellung) . Es findet zunächst das Trennen des Fadens von der Vollspule
6.1 zum synchron damit erfolgende Anlegen des Fadens an die Leerhülse 10.1 statt. Hierzu dient eine Wechseleinrichtung, bestehend aus dem Schwenkhebel 41 und dem daran befestigten Blech 39. Wegen weiterer Einzelheiten dieses Fadenwechselvor¬ gangs wird auf die genannte EP-A 374 536 (Bag. 1670) Bezug genommen. In dieser ersten AnhaltStellung soll aber auch die Vollspule 6.2 von der Ruhespindel abgeschoben werden.
Zunächst einmal muß die vollbewickelte Vollspule 6.2, die eine hohe kinetische Energie besitzt, abgebremst werden. Hierzu kann z.B. der Antriebsmotor 29.2 kurzgeschlossen werden, so daß eine elektrische Bremsung erfolgt. Es kann aber auch eine - hier nicht dargestellte - mechanische Bremse vorgesehen sein. Anschließend muß die volle Spule 6.1 von der Spulspindel
5.2 abgeschoben werden. Auf die Schiebeinrichtung wird später noch eingegangen. Für das Abbremsen und das Abschieben ist eine bestimmte Zeit erforderlich. Der Abstand der beiden Spindeln 5.1 und 5.2 auf dem Spulenrevolver 18 muß nun so gewählt werden, daß während des Abbremsens und des Abschiebens die auf der nunmehrigen Betriebsspindel 5.1 schnell wachsenden Spule nicht gegen die Vollspule 6.1 wächst. Dies würde zur Zerstörung der Spindeln und des gesamten Spulkopfes führen. Daher ist ein bestimmter Mindestabstand zwischen den Spul¬ spindeln erforderlich, der einerseits der gewünschten Spulen¬ dicke (Durchmesser) der Vollspule 6.1 und andererseits den möglichen Fadengeschwindigkeiten sowie der Fadenstärke (Titer, Denier) entspricht. Es wird also zur Klarstellung hervorgeho¬ ben, daß während des Abbremsens und des Abschiebens der Voll¬ spule 6.1 von der Spindel 5.2 der Aufspulvorgang nunmehr an der Betriebsspindel 5.1 fortgesetzt wird, so daß praktisch kein Fadenabfall entsteht.
Der Fadenwechsel von der Vollspule 6.2 auf die Leerhülse 10.1 erfolgt also in der 1. Anhaltphase.
Zum Anhalten des Spulenrevolvers in der ersten Anhaltstellung wird mittels des Schalters 88 der Steuerstromkreis des Dreh¬ antriebs 33 geöffnet (Figur 1) und bleibt während der zum Fadenwechsel, zum Abbremsen und zum Entfernen der Vollspule 6.1 notwendigen ersten Anhaltzeit geöffnet, so daß der Dreh¬ antrieb 33 unterbrochen ist.
Anschließend wird der Schalter automatisch, z.B. durch Einfall eines Zeitrelais geschlossen, so daß der Drehantrieb 33 wieder in Betrieb ist.
Die Ruhespindel 5.2 ist jetzt leer. Die Spule 6 wächst weiter¬ hin kontinuierlich an und bewegt sich dabei durch Drehen des Revolvers 18 in der Bewegungsrichtung 56 auf das im Uhrzeiger¬ sinn liegende Ende des Aufspulbereiches 57 zu.
Figur 2 zeigt die zweite Anhaltsteilung des Spulenrevolvers, die zwischen Beginn und Ende des Aufspulbereiches 57 liegt. In dieser Stellung wird der Spulenrevolver 18 noch einmal ange¬ halten und die Spulspindel 5.2 mit Leerhülsen bestückt. Die zweite AnhaltStellung wird erreicht, wenn die Spule auf der Spulspindel 5.1 bereits zu einem größeren Durchmesser her¬ angewachsen ist. In dieser Stellung ist die Durchmesserzunähme der in Betrieb befindlichen Aufwickelspule relativ gering. Daher steht für die Bewegung der Kontaktwalze 48, die durch Verschwenken des Armes 48 dem weiter anwachsenden Durchmesser ausweichen muß, eine ausreichende Anhaltzeit zur Verfügung, bevor der Arm 48 anschlägt und das Ende des Regelbereiches des Wegmeßgebers 52 und der Regeleinrichtung 54 erreicht ist.
Die zweite Anhaltstellung 82 liegt also möglichst weit von der 1. Anhaltstellung entfernt in einem Bereich, wo die Durch¬ messerzunahme der Spule 6 im Aufspulbereich 57 so gering ist, daß das Aufbringen der Leerhülsen bei stillstehendem Spulenre¬ volver 18 erfolgen kann, ohne daß der Aufspulvorgang unter¬ brochen ist, ohne daß die Drehzahlregelung der Spulenspindel den vorgegebenen Regelbereich verläßt, und ohne daß die Aus¬ weichbewegung der Tastwalze 11 durch Anschlag begrenzt ist.
Das Aufschieben der Leerhülsen erfolgt mit einer Abschiebein¬ richtung 65, die anhand der Figur 4D noch erläutert wird.
Wann die Spulspindel in der zweiten Anhaltstellung mit fri¬ schen Leerhülsen bestückt ist, wird der Drehantrieb 33 des Spulenrevolvers durch Schließen des Schalters 88 wieder in Gang gesetzt. Der Schalter 88 kann z.B. durch ein Zeitrelais hierzu gesteuert werden. Der Aufspulvorgang wird nunmehr solange fortgesetzt, bis die Spulspindel 5.1 mit der darauf gebildeten Vollspule an das Ende des Aufspulbereiches gelangt und voll ist. Da nunmehr die andere Spulspindel mit Leerhülsen bestückt ist, kann diese durch Drehen des Spulrevolvers sehr schnell in den Betriebsbereich und zwar an den Beginn der Aufspulstrecke gebracht werden. Dabei wird - wie in Fig. 1 dargestellt - die Kontaktwalze wieder durch die Zylinder- Kolbeneinheit 21 angehoben, so daß der in Figur 1 dargestellte Betriebszustand hergestellt und der Faden von der nunmehr fertigen Spule an die neue Leerhülse angelegt werden kann. Die Abnahme der Vollspule 6.2 von der Ruhespindel 5.2 erfolgt mittels des in Fig 4C beispielhaft dargestellten Doffers, einer längs der Maschinenfront fahrbaren Spulentransportein- richtung 65, die hier die Funktion der Spulen-Zwischenlagerung hat.
Die Spulentransporteinrichtung 65 weist in der Höhe h, in wel¬ cher sich die Spulspindel 5.2 mit der darauf soeben gebildeten Vollspule 6.1 während der Anhaltezeit in der ersten Anhalte¬ stellung befindet, einen Spulendorn 66 auf, der in dieser Stellung mit der Ruhespindel 5.2 fluchtet. Es wird nunmehr die Ausschiebeinrichtung 67 in Gang gesetzt, die z.B. in der DE-PS 24 38 363 - US-PS 3,974,973 (Bag 906) beschrieben ist, auf die in vollem Umfang Bezug genommen wird. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel hintergreift die AusSchiebeinrichtung 67 mit einer Gabel die maschinenseitige Stirnfläche 92 der Spu¬ lenhülse der Vollspule 6.2 und verschiebt diese von der Ruhe¬ spindel 5.2 auf den Spulendorn 66 des Doffers 65. Vorzugsweise ist die Zwischenlagerung jedoch eine an der Aufspulmachine angebrachte Aufnahmeeinrichtung, wie sie z.B. in der DE-OS 24 31 567 (Bag. 902) gezeigt ist. Hierbei handelt es sich um eine dem Spulendurchmesser angepaßte Schale, die unterhalb der 1. Anhaltstellung angebracht, und synchron mit der Abschiebeinrichtung 67 ausfahrbar ist. Bei dieser Art der Zwischenlagerung besteht der Vorteil darin, daß es in der 1. AnhaltStellung nicht erforderlich ist, abzuwarten, bis eine Doffeinrichtung von anderen Bereichen der Maschine abgerufen und zu der in der 1. Anhaltposition befindlichen Spulspindel gefahren ist.
Nach dem Ablegen der vollen Spulen auf der Ablageeinrichtung wird der Schalter 88 geschlossen und der Drehantrieb 33 für den Spulrevolver 18 in Gang gesetzt.
Nachdem nun der Spulbetrieb soweit zum Anwachsen der Spule 6 geführt hat daß mittlerweile die zweite Anhaltstellung 82 er- reicht ist, wird der Schalter 88 wieder geöffnet.
In diesem Moment wird, wie Fig 4D zeigt, ein zweiter Doffer 65 mit seinem Spulendorn 66 in fluchtende Position mit der Spul¬ spindel 5.3 gebracht. Auf dem Spulendorn 66 befindet sich die erforderliche Zahl von Leerhülsen 10.3, welche von der Gabel einer an dem Doffer angebrachten der Ausschiebeinrichtung 68 an ihrer maschinenabgewandten Stirnfläche 98 hintergriffen wird und auf die leere Spulspindel 5.3 aufgeschoben wird, wo sie festgeklemmt wird.
BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG
Figure imgf000013_0001
Figure imgf000014_0001
88 Schalter
92 maschinenseitige Stirnfläche
94 unterer Abstand
96 oberer Abstand
98 maschinenabgewandte Stirnfläche
100 Drehzahlsensor, Spulspindel
101 Drehzahlsensor, Tastwalze
102 Drehzahlsensor, Fadenlauf
103 Meßverstärker
104 Auswerteschaltung
105 Vorwarnsignalgeber
106 Zeitschaltung
107 Positionssensor, Spulrevolver
108 Ausschaltleitung
109 Ausschalter
alpha Durchfahrwinkel
H Changierhub h, hl, h2 Höhe über Grund
S Spindeldrehkreis
W Fadenwulst

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Wechseln von Vollspulen gegen Leerhül¬ sen an einer Aufspulmaschine für einen kontinuierlich laufenden Chemiefaden, bei welchem die Vollspulen und die Leerhülsen auf zwei Spulspindeln eines Spulrevolvers sitzen und von dem
Spulrevolver in einen Aufspulbereich zum Aufspulen und in eine Wechselstellung zum Wechsel der Vollspulen gegen Leerhülsen ge¬ dreht werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Vollspulen der in dem Wechselbereich befindlichen Spulspindel in einer ersten Anhaltstellung abgeschoben werden, und daß der Spulrevolver danach im Laufe des Anspul- betriebs in eine zweite Anhaltstellung gelangt und dort angehalten wird, wobei die Strecke zwischen der ersten und der zweiten Anhaltstellung kürzer ist als der Aufspulbereich, und daß in der zweiten Anhaltstellung die Leerhülsen auf die entladene Spulspindel aufgebracht werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor oder zu Beginn der zweiten Anhaltstellung des Spulendurchmessers ein Vorwarnsignal für den Beginn der Verweilzeit in der zweiten Anhaltstellung ausge¬ geben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufspulmaschine nach einem bestimmten Zeitab-' schnitt nach dem Vorwarnsignal abgeschaltet wird.
AufSpülmaschine für einen kontinuierlich laufenden Chemiefaden, mit einem Spulrevolver, auf dem zwei Spulspindeln gelagert sind, die durch Drehung des Spulrevolvers abwech¬ selnd in einen Aufspulbereich und in einen Wechselbereich gebracht werden, wobei der Spulrevolver während der Spulreise von einem über die Auslenkung einer Tastwalze gesteu¬ erten Drehantrieb entsprechend dem während der Spulreise wachsenden Durchmesser der Spulen im Aufspulbereich weitergedreht wird, und wobei Abschiebeinrichtungen vorgesehen sind zum Abschieben der vollen Spulen von der im Wechselbereich befindlichen Spulspin¬ del, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselbereich einen Winkelbereich (84) mit zwei Anhaltstellungen (80,82) aufweist, in denen der Drehantrieb (33) unterbrochen wird, und daß in der ersten Anhaltstellung Abschiebeinrichtungen betätigt und in der zweiten Anhaltsteilung die Leerhülsen auf die Spulspindel aufgesetzt werden.
AufSpülmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Anhaltstellung (80) um 180 Grad zum Beginn des Aufspulbereiches (57) ver¬ setzt ist, und daß die zweite Anhaltstellung (82) in einem Win¬ kelbereich (84) hinter der ersten Anhaltstellung (80) liegt, der kleiner und höchstens gleich dem Aufspul¬ bereich (57) ist.
AufSpülmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiten AnhaltStellung (82) eine orts¬ feste Leerhülsenaufschiebeeinrichtung zuge¬ ordnet ist.
7. AufSpülmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß der ersten Anhaltstellung (80) eine Spulen¬ aufnahmeeinrichtung (65) zur Zwischenlage¬ rung der Vollspulen (6.1) von der Ruhespuls¬ pindel (5.2) zugeordnet ist.
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