WO1982001287A1 - Linear electric motor - Google Patents
Linear electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- WO1982001287A1 WO1982001287A1 PCT/SU1980/000168 SU8000168W WO8201287A1 WO 1982001287 A1 WO1982001287 A1 WO 1982001287A1 SU 8000168 W SU8000168 W SU 8000168W WO 8201287 A1 WO8201287 A1 WO 8201287A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- parts
- movable core
- stator
- electric motor
- sections
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
Definitions
- the final invention is displaced to electric machines, and more compact - it concerns a linear electric motor.
- Linear motors are widely known and used in various industrial applications and in the industry.
- the indicated motor contains the system, the magnets are easily arranged by two additional units, which are molded from an electromagnet material * ⁇
- a movable heart which is used when the engine is used, is injured in the machine, and it is driven by its working unit.
- the movable heart is extended by the way, which is often facilitated by the frequent participation with high and low occupancy.
- Each of the merchandise magnets of the station is a part of the business.
- the other step-by-step motor is equipped with a rotary and linear power-driven motor with a pronounced reactive electric motor.
- FIG. I iz ⁇ b ⁇ azhae ⁇ ⁇ sns ⁇ u ⁇ ivnuyu s ⁇ emu da ⁇ eya ⁇ uem ⁇ g ⁇ l ne ⁇ nsg ⁇ ele ⁇ iches ⁇ g ⁇ 'dviga ⁇ elya, airborne division sve ⁇ u; 30 ⁇ ig. 2 cuts through dc linid P-P in FIG. I; ⁇ ig. 3 of the unit; barks from the magnets of the power supply of the rotary electric motor; ⁇ ig.
- the rotatable linear electric motor contains the power supply, the magnet is equipped with two equipments
- earthquake magnets I, 2 have
- the height of the products should be chosen equal to the length and active treatment of the 9th part of the week 6, 7.
- ⁇ A distance of more than 3 in the range of arrays, and also the thickness of each, is determined by proceeding from the in- crease of property, and in addition to the fact that the value of the single non-magnetic gap between the parts of the assets of the movable core and for the extension of units.
- Parts 6 and 7 of the mobile center are located one above the other without a shift and also in the distance ⁇ .
- ⁇ a ⁇ ig. 3 schematically proven section of sections 12, type 9 in magnetic excitation 10.
- the rotten door ⁇ 0 extends to the upper part of section 12 (having reached a cold); Along with the movement of the heart, I will follow up with a further change in the severity of the secession. there is probably a change of 9 to zero before the sum.
- the lingering electric motor was agreed upon in the tradition of the invention of the invention as follows: -.
- the movable center is separated by a non-magnetic lag at a distance of parts 13, 14 and 15.
- the middle part 14 and the last part 13 and 15 are two long part 9. the mobile unit, and the other unit 9 - for friends £ ex technically since ieri ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
- the invention can be used in electric vehicles of 15 blast-and-fault movements and lamellinous treatment rooms of improved machinery.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
Description
ЛИΗΕЙΗЫЙ аЯЖΤΡИЧΕСΚИЙ ДБИГΑΤЖЬ
ΟБЛΑСΤЬ ΤΕΧΗЖИ
5
Ηасτοящее изοбρеτение сτнссиτся κ элеκτρичесκш машд- нам, а бοлее κοнκρеτнο - κасаеτся линейнοгο элеκτρичесκοгο двигаτеля.
10
ПΡЩШСΤБУЮЩИЙ УΡΟΒВДЬ ΤΕΧΗЙΚЙ
Линейные двигаτели шиροκο извесτны и ислοльзуюτся в ρазличныχ οτρасляχ лροмышленнοсτи и на τρанслορτе. Среди
15 οснοвныχ лρешущесτв τаκиχ двигаτелей следуеτ лρезде всегο οτмеτиτь πρаκτичесκи лοлнοе усτρанение из сисτеш элеκτρи- чесκοгο лρивοда лρсмежуτοчныχ меχаничесκиχ, глдρавличесκиχ и ш дοдοбныχ дρеοбρазοваτелей вρащаτельнοгο движения в лοсτулагельнοе. Эгο увеличиваеτ надежнοсτь элеκτροлρивοда
20 в целοм и лοзвοляеτ в лοлнοй меρе ислοльзοваτь ΒΟЗΙЛΟΕΗΟСΤИ сущесτвующиχ сχем авτοмаτичесκοгο улρавления, ρеализация κοτορыχ невοзмοκна на ссвρемеянοм уρсвне ρазвлτия τеχнοлοги лροизвοдсτва τаκиχ дρеοбρазсваτелеιι.
Οднаκс леρед сдециалиеτами, заняτыми ρазρабοτκοй линей-
25 ныχ элеκτρичесκиχ двигаτелей, в οсοбеннοсτд гаκиχ двигаτе- леи, в κοτορыχ дсдοльзуеτся дρинцил сοяνϊеιι;еяия яκορнοй οб- мοτκи и οбмοτκи всзбуждεния, сτοиτ дροблема лсшшения сτеле ни исдοльзοвания иχ аκτдвныχ маτбρдалсв.
Извесτны лдяейные длигаτели (см. , надρшеρ, авτсρсκοе
30 свидеτельсτвο СССΡ & 192895, ΜΚл Η 02 η , сдублиκοваннοе 02.03.67г.), κснсτρуκция κοτορыχ в οлρеделеянοй сτедени лοзвοляеτ ρешиτь эτу дρсблему. Уκазанный двигаτель сοдеρ- жиτ сτаτορ, магниτсдροвсд κсτορсгο οбρазοван двумя даρаллел ными дслοсами, вылслнеяными из φеρρсмагниτнοгο маτеρиала* Η
35 κаждοй лοлοсе шеюгся ρавнοмеρнο чеρедующиеся шсτулы и вπа даны, ρасдслсжеянκе в ρяд вдсль дοлссы. ϊеρρсмагядτные лслс- сы усτансвлены τаκ, чτο шсτуш сднοζ дοлοсы οбρащеяы κ ш-
- 2 -
сτулам дρугοй. Уκазанные шсτуш дρедназначеяы для дρида- ния οснсвнοму магяиτнοму дοлю двигаτеля οдρеделеннοй φορ- мы, и лοэτοму в дальнейшем будем иχ называτь лοлюсοοбρа- зующими шсτудами. Μежду οдисаняыми высτулами наχοдиτся
5 дοдвижный сеρдечниκ, κοτορый дρи ислοльзοвании двигаτеля, надρшеρ в сτанκе, дρивοдиτ в движение егο ρабοчи-й ορган. Пοдвижный сеρдечниκ шдοлняеτся τаκπм οбρазοм, чτο сοсτοиτ дз чеρедующиχся учасτκсв с выеοκοй и низκοй лροницаемοсτью. Κаждая из дοлοс магниτοдροвοда сτаτορа дρедсτавляеτ сο-
10 бοй зубчаτый лаκеτ из элеκτροτеχничесκοй с'τали, между κсτο- ρыми ρазмещены элеменτы сисτемы вοзбуждения, дρедсτавляющие сοбοй дοсτοянные магниτы. Эτи магниτы вκлючены вο внешнем κοнτуρе вοзбувдендя лсследοваτельнο, τ.е. севеρвый дοлюс οднοгο магниτа οбρащен κ южнοму дοлюсу дρуτсгο. Сοздавае-
15 мые эτдмд магниτами магниτοдвижущие силы надρавлены сοглас- нο и деρесеκаюτ дοдвижный сеρдечниκ в дοдеρечнοм надρавле- нии. Ηа οбеиχ дοлοсаχ магниτοдροвοда сτаτορа улοжены яκορ- ные οбмοτκя, κаждая из κсτορыχ ρазделена на две κаτушечные - гρуπды с ρавным κιзлйчесτвοм сеκций. слο яκορныχ οбмοτοκ
20 мοжеτ быτь любым.
Οдисанная κοнсτρуκция линейнοгο элеκτρичесκοгс двигаτе- ля, наρяду с οчевидными лρешущсτвами, связанными с бοль- шοй эκοяοмией меди, χаρаκτеρизуеτся яёшсοκим κ.д.д. , οбус- лοвленным τем, чτο часτь аκτивныχ сτοροн яκορныχ οбмοτοκ, . 25 наχοдяιциχся лρсτив учасτκοв дοдвижнοгс сеρдечниκа с низκοй магниτяοй дροницаемοсτью, οбτеκаеτся τοκсм, яο в сοздаяии τягοвοгс усилия учасτия не дρинимаеτ.
Κροме τοгο, шагοшм двигаτелям вρащаτεльнοгο и линей- нοгο τилοв свοйсτвенна яρκс выρаженная ρеаκτивная элеκτρο-
30 магниτная сила, на иедοльзοвании κсτοροй οни, сοбсτвеннο, и οснοваны. Ηажчие же эτοгο усилия οτρицаτельнο сκазыва- еτся дρи дρсведении, налρшеρ, τеχнοлοгичесκиχ лροцессοв меτаллοοбρабсτκи в зсне низκиχ сκορссτей. Зτа οссбеннссτь ваοбще χаρаκτеρна для лднейныχ элеκτρсдвигаτелей дοсτсян-
35 нοгο либο деρеменнсгο τсκа с явнο шρаженнсδ дοлюснοй сτρуκ τуρсй вдсль χсда машдны д дρсявляеτся дρи наличии дροдοль- нοгο зайщκания ЛИΗИЁ ΟСΗΟΒΗΟΓС магниτнсгο дсля οτнссиτельяο
- 3 -
ρазвиваемοгο линейным двигаτелем τягοвοгο элеκτροмагниτ- нοгο усилπя.
5 ΡΑСΚΡЫΤИΕ ИЗΟБΡΕΤВДИЯ
Β οснοву изοбρеτения лοлοжена задача сοздаτь τаκсй ли- нейный элеκτρичесκий двигаτель, κοнсτρуκция κсτοροгο, бла- гοдаρя усτρанению ρеаκτивнοй элеκτροмагниτнοй силы, οбесле- 10 чивала бы лοвышение ρавнсмеρнοсτи τягοвοгο усилия д, κаκ следсτвие, ρавнοмеρяссτь χοда лοдвижнοгο сеρдечниκа, в οсο- беннοсτи в диадазοне малыχ сκορссτей.
Ηοеτавлβнная задача ρешена τем, чτο в линейнοм элеκτρи- чесκοм двигаτеле, сοдеρжащем сτаτορ, магниτοлροвοд κοτοροгο
15 οбρазοван двумя эκвидисτанτными лслοсами из φеρροмагниτнο- гο маτеρиала с ρавнсмеρнο чеρедующимися высτудами и вдади- нами, дρичем шсτулы на οднοй дοлοсе οбρащены κ шсτудам на дρугοй, лοдвижяый, сеρдечниκ, имеющии чеρедующиеся учасτ- κи с вцсοκοй и низκοй магниτяοй лροницаемссτ'ью и ρаслο-
20 лсженный между уκазанными лοлοсами магндτοдροвοда сτаτορа, сисτему вοзбуждения и яκορные οбмοτκи с ρавным κοлдчесτвсм сеκции, сοгласнο изοбρеτению, лοдвижныκ ееρдечниκ ρазделен дο высοτе немагниτным зазοροм вдсль сτаτορа на мнοжесτвο часτей в κаждοй из κοτορыχ на οбеиχ аκτивныχ сτοροяаχ сеρ-
25 дечниκа, οбρащенныχ κ сτаτορу, в надρавлении, деρлендиκуляρ нοм налρавлению леρемещения лοдвижнοгο сеρдечниκа, шлοл- нены дазы для ρазмещения οднοй из κаτушечныχ гρулд яκορныχ οбмοτοκ, сοοсные яа κаждοй аκτивнсκ сτοροне, сисτема вοз- буждения дρедсτавляеτ сοбοй лο меньшей меρе οдну οбмοτκу .
30 вοзбуждения, улοженную в дροдсльныχ лазаχ лο меньшей меρе ΟДΗΟЁ из часτей лοдвижнοгο сеρдечниκа, лρичем лροдсльные лазы сρиенτдρсваны вдοль сτаτсρа и лρидаюτ лοдеρечнοму се- чению дοдвижнοгс сеρдечниκа Η-οбρазную α-ορму, шсτулы лο- лοс сτаτορа ρаслοлοжены на κаждοκ из ниχ ρядами дο числу
35 часτеκ лοдвижнοгο сеρдечндκа в шаχмаτнοм лсρядκеτи τаκ, чτο лροτив высτула οднοй лслοсы наχοдиτся вдадина дρугοв, а κаждая яκορная οбмοτκа улοжена в дазы τοльκο οднсκ аκτив-
- 4 -
нοй сτορсяы τаκим οбρазοм, чτο ρассτοяние между веτвями κаждсκ ее сеκции ρавнο шдρине высτуда дслссы сτаτορа. ϊϊβлессοбρазнс дсдвижный сеρдечнж ρазделяτь на дзе ρавные часιд и на κаддсй дз диχ уκладываτь οτдельную οб-
5 мοτκу вοзбуждения.
Βесьш шгοднο, чτοбы дсдвижныκ сеρдечнж был ρазделен на τρи часτд τаκ, чτοбы дл'сщадь аκτивнοй сτοροны κаждсй из κρаκндχ часτей д в τаκοм же сссτясшендд наχοдилдсь и длсща ди шсτудοв κаждсκ дз дοлοс сιаιсρа и чτοбы дρд эτсм двига
10 τель имел οдну сбмοτκу всзбуждения, ρаслοлсжеяную на сρед- яеκ часτд дοдвижнοгο сеρдечнжа.
Уκазаннοе выдοлнение лднеκнсгс двигаιеля благοдаρя за- мыκандю линлκ οснсвнοгο магниτнсгс дсля ΒДΟЛЬ ρазвиваемοгο двдгаτелем τягοвсгο элеκτρсмагниτнοгο усилия лοзвοляеτ усτ
15 ρаниτь ρеаκτивную элеκτρсмагндτную еилу в двигаτеле. Эгο дρивοдиτ κ значиτельнсму уменьтению κοлебаний οснсвнοгο τя гοвοгο усилия, чτο дοшшаеτ ρавнοмеρнссτь χοда двдгаτеля. ϊ внοмеρныκ χοд двигаτеля οссбеннο несбχсдим дρд ρабοτе дв гаτеля в диадазοяе малыχ сκορссτей (шдяκшные дρсцессы мβτа
20 лοοбρабοτκи, τсчнοе дсзициοндροвание).
ΚΡΑΤΚΟΕ ΟШСΑΗИΕ ЧΕΡΤЖ-δй
25 Β дальнейшем сущнссτь изсбρеτения дсясняеτся бοлее дсд ραбным сддсанием дρимеροв егο вοдлοщения сο есылκами на сο дροвοждающде чеρτежи, на κсτсρыχ: φиг. I изοбρажаеτ κснсτρуκτивную сχему даτеяτуемοгο л неκнсгό элеκτρичесκοгο' двигаτеля, вдд свеρχу; 30 φиг. 2 изοбρажаеτ ρазρез дс линид П-П на φиг. I; φиг. 3 изαбρа;лаеτ сдин из магниτсдροвοдοв сτаτορа πаτе τуемοгο линеκнοгο элеκτρичесκοгο двигаτеля; φиг. 4 изοбρажаеτ κοнсτρуκτдвяую сχему днοгο ваρданτа τенτуемοгο двигаτеля; 35 - шиг. 5 изοбρажаеτ вид-лο лдяии УΙ-7Ι на шиг. 5; φиг. 6 изοбρажаеτ το же, чτс и шиг. 5, вид свеρχу.
- 5-
_Τ__Ш ПΡИΜΕΡ (ЮУΕΕСΤΒΕΒΗЙЯ ИЗΟБΡДГΕΗИЯ
Г τенτуемыи линейный элеκτρичесκий двигаτель сοдеρжиτ сτаτсρ, магяиτοлροвοд κοτοροгο οбρазοван двумя эκвидисτанτ
5 ными лοлοсами из φеρροмагниτнοгο маτеρиала. Ба лοвеρχнοсτя эτиχ лοлοс, οбρащенныχ дρуг κ дρугу, вылοлнены ρавнοмеρнο чеρедующиеся лοлюсοοбρазующие высτулы и владины ρавнοй ши- ρины. Μежду лοлοсами магниτοлροвοда сτаτορа ρаслοлагаеτся лсдвижный сеρдечниκ, несущий яκορные οбмсτκи и οбмοτκу вοз-
10 буждения. Дκορные οбмοτκи вылοлняюτся τаκим οбρазοм, чτοбы элеκτροмагниτные силы, сοзда-шемые аκτивными дсБеρχясеτями яκορя, были ρавны.
Сοгласнο οднοму ваρианτу вοялοщения изοбρеτения, иллю- сτρиρуемοму φиг. I, φеρρсмагниτяые дοлοсы I, 2 имеюτ лοлю-
15 сοοбρазующие высτулы 3 и владины 4 (φиг. 2) шиρинοй, ρавнοй дοлюснсму делению Ζ" двигаτеля. Пοдвижный сеρдечяиκ 5 ρазделен лο высοτе немагниτным зазοροм вдοль сτаτορа на две ρавяые часτи 6 и 7. Εа. κаждοй из аκτивныχ сτοροн сеρдечниκа οбρащенныχ κ сτаτορу, в надρавлении, леρлендиκуляρнοм надρа
20 лению движения сеρдечниκа, выдοлнены дазы 8 для ρазмещения ниχ яκορныχ οбмοτοκ 9. Для οблегчеяия вοсπρияτия чβБτежа да зы 8 дοκазаяы τοдьκο на φиг. I. Пазы 8, выдοляеяные в οбедχ часгяχ 6, 7 сеρдечниκа, ссссны на κаждсй егο аκτивнοй сτο- ροне. Дκορные οбмοτκи 9 уκладываюτся в дазаχ 8 τаκ, чτο κаж
25 Д&я лз ниχ являеτся οбщей для сднοζ аκгивнοй сτοροны сеρдеч яиκа. Сеκции οбмοτκи- выдοлняюτся с диамеτρальным шагοм.
Для ρазмещения οбмсτκи 10 вοзбуждения на сеρдечниκе в κаждοй егο часτи 6 и 7 вылοлнены дροдοльные дазы II, дρида ющие κаждοй часτи сеρдечниκа Β-сбρазяую φορму.
30 Κοясτρуκция дοдвижнοгο сеρдечниκа οдρеделяеτ и κοличесτ вο и взаимнοе ρаслοлοжение лοлюсοοбρазующиχ высτулοв 3. Β эτοм ваρианτе вοллοщения изοбρеτения вдοль κаждοй из φеρρο- магниτныχ дοлοс I, 2 эτи высτуш ρасдοлοжены в два ρяда в шаχмаτяοм лορядκе. Κаждый ρяд высτулοв 3 ρасдοлагаеτся яа
35 уροвяе сοοτвеτсτвующе-й часτи 6 илд 7 сеρдечниκа. Κροме το- гο, важнοй οсοбеянοсτью даτенτуемοгс двигаτеля являеτся и το, чгο лρсτив высτулοв οднοй лслοсы ρаслοлагаюτся вπадины
- 6 -
дρугοй. Τедеρь неοбχοдимο οτмеτиτь, чτο высοτа высτудοв выбиρаеτся ρавнοй длине и аκτивнοгο дροвοдниκа яκορ- нοй οбмοτκи 9 κаждοй часτи 6, 7 сеρдечниκа. Ι ссτοяние дο высοτе мяжду ρядами -высτулοв 3, а τаκже и τοлщина κаж- дοгο высτула οлρеделяюτся, исχοдя из дοлусτимыχ значени-и дοτοκοв ρассτοяния и дρинимаюτся, в сοοτвеτсτвии с извесτ- ным дρавилοм, ρавными οτ 10 дο 155" , где <Г - величина οднοсτοροннегο немагниτнοгο зазορа между длοсκοсτями аκτив ныχ дοвеρχнοсτей дοдвижнοгο сеρдечниκа и дοлю οοбρазующиχ высτулοв.
Часτи 6 и 7 лοдвижнοгο сеρдечниκа ρаслслοжены οдна над дρугοй без сдвига и τаκже яа ρассτοянии η . Сеκции яκορ- ныχ οбмοτοκ 9, в οτличие οτ уκазаяяοгο извесτнοгο усτροйсτ ва, явл-яюτся οбщими для οбеиχ чаеτеё 6, 7 дсдвижнοгο сеρ- дечниκа, чτο дοзвοляеτ снизиτь ρасχοд меди.
Ηа φиг. 3 сχемаτичесκи дοκазанο ρасдοлοжеяие сеκций 12 яκορнοи οбмοτκи 9 в магниτяοм дοле οбмοτκи 10 вοзбуждения. Ь гниτный дοτοκ ψ0 дροнизываеτ веρχнϊзю часτь сеκции 12 (дροτив высτуда), дο диагοнали дρсχοдиг в нижнюю чаеτь дο- лοсы I и вχοдиτ в нижяюю часτь 7 лοдвижнοгο сеρдечниκа (лρ τив высτуда). Пο меρе движения сеρдечяиκа яροдсχсдиτ лссле дοваτельяοе изменение лοτсκсецеялеяия κаждοй из сеιщни. яκο нсй οбмοτκя 9 οτ нуля дο иаκсζмума.
Ба φиг. 3 видяс, чτο в οτличие οτ извееτнсгο усτροϊсτв магнигный лοτοκ 0 дважды лρснизываеτ οдну и гу же сеκцию 12 яκсρясй οбмοτκи 9, чτο лοзвοляеτ дοлучиτь э.д.с. эτοπ сеκции τοй же величияы. чτс и э.д.с. сеκции в дзвесτнοм усτροисτве, нο лρи вдвοе меныηей величине сснсвнοгο магниτ нοгο лсτсκа Φ0. Згο οбсτοяτельсτвο дοзвсляеτ уζлеяыпиτь ρас χοд сτали дБйгаτеля.
Дянейный элеκτρичесшш двигаιель сοгласнο слисаянοму в ρианτу Бсдлοщения изοбρеτения ρабсτаεг слεдующлν-: οбρазсм.
С дοмοщыο элеκгρсмеχаничесκсгс или дслудροвοдш'ϊκсвсгс κοммуτаτсρа, улρавляемсгο даτчиκοм дοлсжения, сбеслечива- -еτся лρсτеκаняе τсκа лс яκсρным οбι-лсгκаιл 9 (φ_τ. I). 06- мοτκи 10 вοзбуждения вκлючены τаκим сбρазοм, чгο сздаюτ οснοвнοй магниτныЁ дοτсκ Φ0, κοτορыι: замыκаеτся в ллссκοс-
см?ι
- 7 -
τи, леρдендиκуляρнοй надρа-Εлению движения сερдечниκа. Дзаи- мοдейсτвие τοκοв яκορнοй οбмсτκи и οснсвнοгο магниτнсгο дο- τοκа 0 сοздаеτ τягοвοе усилие двигаτеля, дοд дейсτвием κο- τοροгс сеρдечниκ начинаеτ деρемещагься вдρавο. Элеκτροмеχа- ничесκий или дοлулροвсдниκοвый κсммуτаτορ дρи леρемещении лοдвижнοгο сеρдечниκа дροизвοдиτ τаκсе деρеκлючение надρавл ниϊ τοκοв в яκορныχ οбмοτκаχ 9, чτοбы в дροвοдниκаχ, наχοдя щиχся в зοяе φеρροмагнигныχ высτудοв 3 веρχнегο ρяда, дρи движении в οднοм надρавлении τοκи сοχρаняли οднο надρавле- ние, а а лροΕθдниκаχ, наχοдящиχся в зοне высгудοв 3 нижнегο ρяда, - дροτивοлοлοжнοе. Ρевеρс двигаτеля дροизвοдиτся οбыч ными слοсοбами, дρимеяяемыми для двигаτелей дοсτοяннοгο το- ' κа.
Сοгласнο инοму ваρианτу вοдлсщеяия изοбρеτения, иллгасτ- ρиρуемοму φиг. 4, дοдвижный сеρдечниκ ρазделен дο высοτе немагниτным зазсροм вдοль сτаτορа на τρл часτи 13, 14 и 15. Сρедняя часτь 14 и сбе κρайние часτи 13 и 15 несуτ две яκсρ ные οбмсτκи 9. Κаκ видяο из чеρτежа^ οдна сбмοτκа 9 явдяеτс сбщей для οднοй аκτивнοй сτορсяы лοдвижнοгο сеρдечниκа, а дρуτая οбмсτκа 9 - для дρугс£ егс аκгивясй сτοροяы. Пρя эτο высοτа сρедней часτи 14 сеρдечниκа в два ρаза лρевышаеτ вы- сοτу κаждοй из κρайниχ егο часτей 13 и 15. Дκορные οόмοгκи 9 выдοлняюτся дοдοбнο любοй из извесτныχ οбмοτοκ линейныχ двигаτелей дοсτοяннοгο τοκа и дοдκлючаюτся κ лοлудροвοдниκс Бοму либο элеκτρсмеχаничесκсму κοммуτаτсρу, улρавляемοινιу в φунκции даτчиκа дοлсжения. Εдинсτвенным сгρаяичением являег ся το, чτο аκτивные лροвοдниκи любοй сеκции κаждοй из эτиχ οбмοτοκ дοлжны ρаслслагаτься на ρассτсянии οдин οτ дρугοгο, ρавнοм лοлюсяοму делеяию двигаτеля. Τаκοе выдслнение дοдвижнοгο сеρдечκиκа сбуславливаеτ и κοнсτρуκцию магниτοдροвοдсв сгаτсρа. Βаκ и в сдисаннοм выше ваρяанτе, эτи магниτοдροвοды лρедсτаΕляюτ сοбοЁ две φеρροмаг ниτные лοлссы I и 2 с дοлюсοοбρазующими высτуда.ми. Οднаκο эг высτуды 16, 17 и 18 ρаслοлοжены в τρи ρяда лο шсοτе налρο- τив сοοτвеτсгвующиχ часτей 13, 14 и 15. дοдвижнοгο сеρдечни- κа. Шиρина выеτулсв 16, 17 и 18, κκ ζ. иϊйρияа вдадияы 19, дο-лρежяеглу,ρавяа дοлюсясму делεняю двдгаτеля, а высοτа сο-
- 8 -
οτвετеτвуеτ высοτе,ρаедοлοженнοй налροτив часτд дοдвяжяс- гο ееρдечниκа. Τаκим сбρазсм, шющадь κаждοгο высτула 16 и 18 ρавна лοлοвине ллοщади высτуда 17. Οсτальные ρазмеρы лοлюсοοбρазующиχ высτулοв и вежчияы зазορсв выбиρашся
5 аналοгичнο οлисаннοму выше.
Следуеτ οτмеτиτь, чτο для οбеслечεния жесτκοсτи лοдвиж нοгс сеρдечниκа τορцы всеχ τρеχ егο часτей сκρеллены неωеρ ροмагниτными леρемычκами (на чеρτеже не лοκазаны).
Οбмοτκа 20 вοзбуждеяия οχваτываеτ сρεднюю часτь 14 лο-
10 движнοгο сеρдечниκа и улοжена в лροдοльнοм лазу 21 аналοги нο τοму, κаκ эτο сделанο в ρанее οлисаннοм ваρианτе. Οна с здаеτ магниτный лοτοκ, замыκающииея τаκ, κаκ лοκазанο шτρи χοвοй линией на эτοй φигуρе.
Двигаτель, вылοлненныи сοгласнο οлисаннοму ваρианτу, ρ
15 бοτаеτ в οснсвнсм τаκ же, κаκ и οлисанный ρанее, нο еледуе οбρаτиτь внимание на следующее.
Οбмοτκа 20 вοзбуждения сοздаеτ магниτныκ лοτοκ $0, οбο - начеяный шτρиχοвοй лияией. Κοммуτаτсρ, улρавляемый в ώунκ- ции лοлοжения лοдвижнοю -сеρдечниκа οτнοсиτεльнο сτаτορа,
20 οбесдечиваеτ οдинаκοвοе налρавления τοκа в τеχ лροвοдниκаχ яκορныχ οбмοτοκ, κοτορые ρасдοлοжены лροτив высτулοв 17 сρеднегο ρяда, οбρазующиχ οднοимεнные дοлюса.
Τаκ κаκ шиρина сеκций яκορнοй οбмοτκи ρаεяа ποлюснοму делению двигаτеля, το лροτив дοлюса дροτивοдοлοжнθΕ лοляρ-
25 нοсτи будуτ наχοдиτься лροвοдниκи с дροτивοдслοжным надρав лением τοκа. Τаκим οбρазοм, τягсвые усилия, дейсτвующие на аκτивные сτοροны яκορныχ οбмοτοκ 9, будуτ налρавлеяы в οд- ну сτοροну. йз сρавнения дуτей замыκания магниτяοгο дοτοκа в ρассглаτρиваемοм ваρиаяτе лаτеяτуεмοгο двигаτеля и в οди-
30 саннοм ρанее, виднο, чτο дρи οдинаκοвοм дοτοκе τοлщина φеρ ροмагяиτныχ лοлοс мοжеτ быτь уменьшена вдвοе.
Увеличениε ρазмеρа двигаτеля сοгласнο ρассмаτρиваемοму ваρианτу дο высοτе незначиτельнο и еοсτавляеτ 10-15 немагн ныχ зазοροв. Οбъем οбмοτκи 20 вοзбужденяя не дρевышаеτ сум
35 маρнοгο οбъема οбмοτοκ вοзбуждения в οлисаннοм ρанее ваρиа τе двигаτеля и мοжеτ быτь яесκοльκο уτленьшεн за счеτ умень шения длины силοвοй лияии.
- 9 -
Исследοвания, дροведенные авτορами, дοκазываюτ, чτο ρасχοд сτали в лаτеиτуемοм линейнсм двигаτеле лρимеρнο в 6 ρаз меньшε, чем в извесτныχ κοнсτρуκцияχ, исдοльзующиχ лρинцил замыκания силοвыχ ллнии οсдοвнοгο магниτнοгο дοля
5 аналοгичнο вρащающиглся элеκτρсдвигаτелям лοсгοяннοгο τοκа. Эги же исслεдсвания дοκазываюτ, чгο ρεаκгивные усилия свс- дягся κ минимуму, благсдаρя чему в οдыτнсм сбρазце лοлуче- ны ρавнοмеρные сκсροсги линейнοгο деρемещения дορядκа яес- κοльκиχ миллямеτροв в минуτу.
10
ПΡΟГΜЛΕΗΗΑЯ ПΡШΕΗШΟСΪЪ
Изοбρеτение мсжеτ быгь ислοльзсванο в элеκгροлρивοдаχ 15 вοзвρагнο-лοсτуπаτельнοгο движения и лρямοлинеζнοгο леρе- мещения лροшшленныχ меχанизιлοв. С наибοлышам услеχοм οнο мοжеτ быгь исдсльзοванο в τеχ услοвияχ, κοгда неοбχοдим ши κий диадазοн ρегулиροвания сκсρссги лρи οτнссигельнο бοль- пшχ леρемещенияχ ρабοчегο ορгана, налρшлеρ, в сτанκοсгρсе- 20 нии, на гρанслορτε, для элεκτροлρивοда лρсмышленныχ ροбο- гοв и манидуляτοροв.
Claims
1. Линеιϊный элеκτρичесκий двигаτель^ еοдеρжащий сτа- τορ, магниτοлροвοд κοτοροгο сбρазοван двумя эκвизисτанτ-
5 ными лοлοсами из φеρροмагниτнοгο маτеρиала с ρавнсмеρяο чеρедующимися высτудами и вдадинами, дρичем высτуды οднοιϊ дοлοсы οбρащены κ высτулам дρугοй,дοдвижныκ сеρдεчниκ, имεющий чеρедующиеся учасτκи с бοльшей и меньшей магниτ- нοй дροницаемοсτью, ρасдοлοжεнный между уκазанными дοлο-
10 сами магниτсдροвοда сτаτсρа, сисτему вοзбуждения и яκορные οбмοτκи е ρавным κοличесτвοм сеκции, οτличаюιциιϊся гем, чτο ЛΟДΒИЖΗΕШ. сеρдечниκ (5) ρазделен дο высοτе немагниτным за- зοροм вдοль сτаτορа на мнοжесτвο часτеιϊ, в κаждοй из κοτο- ρыχ на οбеиχ аκτивныχ сτοροнаχ, сбρащенныχ κ сгагсρу, в
15 надρавлении, деρдендиκуляρнсм яадρавлению движения дοдвиж- ' нοгο сеρдечниκа (5) выдслнеяы дазы (8) для ρазмещεяия οд- нοй из κаτушечныχ гρудд яκορнοи οб- зτκи (9), сοοеные яа κаждοй аκгивнοй сτοροне, еисτема всзбуждевия дρедеτавляеτ сοбοй лο меньшεи мερе οдну οбмοτκу (10) вοзбуждения, улο-
20 женную в дροдοльныχ лазаχ (II) лο меныией меρε οднοй из часτей ЛΟДΕИЖΗΟΓΟ сеρдечниκа (5), дρичем дροдοльные лазы (II) ορиенτиρсваны вдοль сτаτсρа и дρидаюτ дοдеρεчнοму ее- чению дοдвижнοгο сερдечниκа (5) Η-οбρазную φορму, шеτуды (3) лοлοс (I), (2 сτаτορа ρаслοлοжены на κаждοй из яиχ
25* ρядами дο числу часгей дοдвижнοгο сеρдечниκа (5) в шаχглаг- яοτл дсρядκе и τаκ, чгο лροτив высτуда (3) οднοй лοлοсы (I) ρаслοлагаеτея вдадина (4) дρугс-й, а κаждая яκсρная οбмοτκа (9) улοжена в дазы (8) τοльκο ΟДΗΟЁ аκτивнοй сгοροны τаκим οбρазοм, чτο ρасеτοяние между веτвяг.ιи κаждοй ее ееκции ρав-
30 нο шиρине выеτуда (3) дοлοеы сτаτορа.
2. Линейный элеκτρичесκий двигаτель лο д. I, οτжчаю- щийся τεм, чτο дοдвижныιϊ сеρдечниκ ρазделен на две ρавные часτи (6), (7) и яа κаждсй из ниχ улοжена οτдельная οбмοτ- κа (10) вοзбуждεния.
35 3. Дйнейный элеκτρичесκий двигаτель дο д. I, οτличаю- щшϊся τем, чгο ДСДΒИЖΗЫΪΪ сеρдечнш ρазделен на τρи часιи (13), (14), (15) τаκ, чгс длοщадь аκгивнοй сгοροны κаждοй - II -
из κρайниχ чаеτей (13), (15) ρавна лοлοвине ллοщади аκ- гивнοй сгοροны сρедней часги (14), в гаκοм же сοοτнοше- нии наχοдяτся и ллοщади высгулοв (16), (17), (18) κаждοй из лοлοс (I), (2) сгаτορа, лρичем двигаτель иглеег οдну 5 οбмοτκу (10) вοзбуждения, ρаслслοженную на сρедней часτи (14) лοдвижнοгο сеρдечниκа.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1980/000168 WO1982001287A1 (en) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | Linear electric motor |
| DE19803050585 DE3050585A1 (de) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | Linear electric motor |
| JP55502362A JPS6338949B2 (ru) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | |
| GB8213827A GB2098405B (en) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | Linear electric motor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| WOSU80/00168800929 | 1980-09-29 | ||
| PCT/SU1980/000168 WO1982001287A1 (en) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | Linear electric motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1982001287A1 true WO1982001287A1 (en) | 1982-04-15 |
Family
ID=21616673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1980/000168 Ceased WO1982001287A1 (en) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | Linear electric motor |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6338949B2 (ru) |
| DE (1) | DE3050585A1 (ru) |
| GB (1) | GB2098405B (ru) |
| WO (1) | WO1982001287A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0775324A (ja) * | 1993-09-01 | 1995-03-17 | Hitachi Ltd | リニアモータとこれを用いたエレベーター及びマンコンベア |
| US5548167A (en) * | 1994-05-16 | 1996-08-20 | Key Life Technologies Corp. | Inductive linear electric motor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU192895A1 (ru) * | Н. Н. Левин , Г. И. Штурман | Реверсивный линейный шаговый электродвигатель | ||
| JPS4839603B1 (ru) * | 1969-10-15 | 1973-11-26 | ||
| SU641601A1 (ru) * | 1976-05-18 | 1979-01-05 | Предприятие П/Я В-2942 | Линейный двигатель посто нного тока |
-
1980
- 1980-09-29 GB GB8213827A patent/GB2098405B/en not_active Expired
- 1980-09-29 WO PCT/SU1980/000168 patent/WO1982001287A1/ru not_active Ceased
- 1980-09-29 DE DE19803050585 patent/DE3050585A1/de not_active Withdrawn
- 1980-09-29 JP JP55502362A patent/JPS6338949B2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU192895A1 (ru) * | Н. Н. Левин , Г. И. Штурман | Реверсивный линейный шаговый электродвигатель | ||
| JPS4839603B1 (ru) * | 1969-10-15 | 1973-11-26 | ||
| SU641601A1 (ru) * | 1976-05-18 | 1979-01-05 | Предприятие П/Я В-2942 | Линейный двигатель посто нного тока |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6338949B2 (ru) | 1988-08-02 |
| GB2098405A (en) | 1982-11-17 |
| JPS57501707A (ru) | 1982-09-16 |
| GB2098405B (en) | 1984-08-30 |
| DE3050585A1 (de) | 1982-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4103066B2 (ja) | 永久磁石型同期リニアモータ | |
| CN100555822C (zh) | 直线电机 | |
| US3644762A (en) | Linear induction motor stator | |
| ATE146634T1 (de) | Rotatorischer elektromotor | |
| JPWO2001080408A1 (ja) | 永久磁石型同期リニアモータ | |
| JP2000037070A (ja) | リニアモ―タ | |
| US20140232209A1 (en) | Interior magnet linear induction motor | |
| US3746899A (en) | Linear induction motor primary member | |
| PL89592B1 (ru) | ||
| US4216397A (en) | Linear induction motor | |
| WO1982001287A1 (en) | Linear electric motor | |
| JPS5857066B2 (ja) | リニアモ−タ | |
| US7004694B2 (en) | Linear drive apparatus | |
| US4408145A (en) | Linear electric motor | |
| US5198711A (en) | Electric motor for providing lifting force | |
| GB1437356A (en) | Ground coil assembly of dc linear induction motor for high speed vehicle | |
| SU743134A1 (ru) | Линейный электродвигатель | |
| EP0147705A3 (en) | Direct current machine | |
| RU2543606C1 (ru) | Магнитная система ротора электрической машины | |
| JP2002034230A (ja) | リニアモータの電機子 | |
| RU2031524C1 (ru) | Индуктор линейной электрической машины | |
| US417794A (en) | Armature For Electrlc Machines | |
| KR102832281B1 (ko) | 스테이터 코어, 스테이터, 및 그를 구비한 파워 생성 시스템 | |
| SU1536486A1 (ru) | Линейный электродвигатель | |
| SU1644312A1 (ru) | Вентильный электродвигатель |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Designated state(s): DE GB JP US |
|
| RET | De translation (de og part 6b) |
Ref document number: 3050585 Country of ref document: DE Date of ref document: 19821104 |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 3050585 Country of ref document: DE |