TWI908033B - 全景鏡頭調焦工站的驗證方法 - Google Patents

Abstract

一種全景鏡頭調焦工站的驗證方法，包含以下步驟：依照一預設數據控制一鏡頭致動器總成與一調焦器，以將所述全景鏡頭的對焦調整環移動至所述調焦器的卡鉗的位置，並使所述卡鉗嚙合所述對焦調整環；當所述對焦調整環無法正確嚙合所述卡鉗時，產生包含測試失敗的測試結果，且控制所述鏡頭致動器總成回到原點；當所述對焦調整環可正確嚙合所述卡鉗時，依照所述預設數據控制所述調焦器調整所述全景鏡頭的焦距並進行調焦測試；以及當所述全景鏡頭通過所述調焦測試時，產生包含測試通過的測試結果，且控制所述鏡頭致動器總成回到原點。

Description

全景鏡頭調焦工站的驗證方法

本案內容有關一種鏡頭調焦的驗證方法，特別是一種能對全景鏡頭進行調焦作業的鏡頭調焦工站的驗證方法。

在組裝鏡頭的過程中，會通過一調焦工站對暫時組裝的半成品鏡頭進行預對焦(pre-focus)測試，確認鏡頭與印刷電路板之間的焦距正確後，再通過主動校準(active alignment,AA)工站完成與印刷電路板組件黏合，最後組裝完成的鏡頭再通過另一調焦工站完成再對焦(re-focus)測試，以確保鏡頭在加工前後其成像依然清晰。然而在組裝鏡頭時容易因誤觸黏著膠體尚未完全固化的鏡頭，而使鏡頭的焦距在黏合前與黏合後產生誤差。

為解決上述問題，如第一圖所示，一種鏡頭調焦工站100被設計來減少誤觸鏡頭的狀況，所述鏡頭調焦工站100包含：一基座10、一鏡頭致動器總成20、一鏡頭固定座30、一影像擷取單元40、一調焦器50、一平面光源裝置65以及一控制單元(圖未示)。所述平面光源裝置65固定於所述基座10上方，由上而下照射所述鏡頭固定座30，且透過可控制的鏡頭致動器總成20、調焦器50以及平面光源裝置65使上述鏡頭調焦工站100可以對一般鏡頭進行調焦測試。然而全景鏡頭本身的體積較大，且全景鏡頭的可視範圍為較廣的環形視野，因此上述鏡頭調焦工站100並不適合對全景鏡頭進行調焦測試。

因此，有必要提供一種全景鏡頭調焦工站的驗證方法，以對全景鏡頭進行調焦測試。

本發明內容的目的是提供一種全景鏡頭調焦工站的驗證方法，所述全景鏡頭調焦工站包含：一基座；一控制單元，設有一儲存媒體，所述儲存媒體儲存有一預設數據；一鏡頭致動器總成，固定於所述基座上且電性連接所述控制單元；一全景鏡頭，設置於所述鏡頭致動器總成上且設有一對焦調整環；一第一攝影裝置，固定於所述基座上方且電性連接所述控制單元；一調焦器，固定於所述基座上且電性連接所述控制單元，所述調焦器設有一配合所述全景鏡頭的對焦調整環卡合的卡鉗；複數個光源裝置，固定於所述基座的四個角落且電性連接所述控制單元，且所述光源裝置設有一測試圖像；一第二攝影裝置，設置於所述鏡頭致動器總成上且電性連接所述控制單元；以及一影像擷取單元，設置於所述鏡頭致動器總成上且電性連接所述控制單元，所述影像擷取單元位於所述全景鏡頭的光軸上以通過所述全景鏡頭擷取影像；所述全景鏡頭調焦工站的驗證方法包含以下步驟：(S10)所述控制單元依照所述預設數據控制所述鏡頭致動器總成與所述調焦器，以將所述全景鏡頭的對焦調整環移動至所述卡鉗的位置並使所述卡鉗嚙合所述對焦調整環，當所述對焦調整環無法正確嚙合所述卡鉗時執行步驟S11，當所述對焦調整環可正確嚙合所述卡鉗時執行步驟S12；(S11)所述控制單元產生包含測試失敗的測試結果，並依照所述預設數據控制所述鏡頭致動器總成，使所述鏡頭致動器總成回到原點；(S12)所述控制單元依照所述預設數據控制所述調焦器調整所述全景鏡頭的焦距並進行調焦測試，當所述全景鏡頭通過調焦測試時執行步驟S13，當所述全景鏡頭未通過調焦測試時執行步驟S11；以及(S13)所述控制單元產生包含測試通過的測試結果，並依照所述預設數據控制所述鏡頭致動器總成，使所述鏡頭致動器總成回到原點。

在一些實施例中，所述儲存媒體儲存有 一校正上限次數與 一預設標準值，其中將所述全景鏡頭的對焦調整環移動至所述卡鉗的位置並使所述卡鉗嚙合所述對焦調整環包含：(S20)所述控制單元依照所述預設數據控制所述鏡頭致動器總成，將所述全景鏡頭移動至所述第一攝影裝置的拍攝範圍內，並控制所述第一攝影裝置拍攝所述全景鏡頭的正面而取得一對焦調整環影像，接著執行步驟S21；(S21)所述控制單元依照所述預設數據辨識所述對焦調整環影像是否具有最小的外接圓形和外接矩形，當所述對焦調整環影像有所述外接圓形和所述外接矩形時執行步驟S22，當所述對焦調整環影像沒有所述外接圓形和所述外接矩形時執行步驟S11；(S22)所述控制單元計算所述外接矩形偏離水平軸的角度以取得一對焦調整環角度，接著執行步驟S23；(S23)所述控制單元依照所述預設數據控制所述鏡頭致動器總成，使所述第二攝影裝置對準所述卡鉗，並將一校正次數歸零，接著執行步驟S24；(S24)所述控制單元控制所述第二攝影裝置拍攝所述卡鉗並回傳一卡鉗影像，並依照所述預設數據辨識所述卡鉗影像是否具有所述外接圓形和所述外接矩形，當所述卡鉗影像有所述外接圓形和所述外接矩形時執行步驟S25，當所述卡鉗影像沒有所述外接圓形和所述外接矩形時執行步驟S11；(S25)所述控制單元計算所述外接矩形偏離水平軸的角度以取得一卡鉗角度，接著執行步驟S26；(S26)經由所述控制單元計算所述對焦調整環角度與所述卡鉗角度兩者間的差值，接著執行步驟S27；(S27)所述控制單元比對所述校正次數是否小於所述校正上限次數，當所述校正次數小於所述校正上限次數時執行步驟S28，當所述校正次數等於所述校正上限次數時執行步驟S11；(S28)所述控制單元比對所述差值是否小於所述預設標準值，當所述差值小於所述預設標準值時執行步驟S12，當所述差值超過所述預設標準值時執行步驟S29；以及(S29)所述控制單元依照所述預設數據控制所述調焦器，使所述卡鉗朝指定方向轉動指定角度，並將所述校正次數加一，接著執行步驟S24。

在一些實施例中，所述儲存媒體儲存有 一調焦上限次數與 一預設分數範圍，其中將所述卡鉗與所述全景鏡頭對接並對所述全景鏡頭進行調焦測試包含：(S30)所述控制單元依照所述預設數據控制所述調焦器，使所述卡鉗與所述全景鏡頭對接，並將一調焦次數歸零，接著執行步驟S31；(S31)所述控制單元開啟所述光源裝置，並經由所述全景鏡頭與所述影像擷取單元拍攝所述測試圖像，經由所述影像擷取單元擷取一待評分影像，並傳送至所述控制單元，接著執行步驟S32；(S32)所述控制單元比對所述調焦次數是否小於所述調焦上限次數，當所述調焦次數小於所述調焦上限次數時執行步驟S33，當所述調焦次數等於所述調焦上限次數時執行步驟S11；(S33)所述控制單元依照所述預設數據分析所述待評分影像以取得一分數，並比對所述分數是否介於所述預設分數範圍，當所述分數介於所述預設分數範圍時執行步驟S13，當所述分數超出所述預設分數範圍時，執行步驟S34；以及(S34)所述控制單元依照所述預設數據控制所述調焦器，使所述卡鉗朝指定方向微幅轉動指定角度，並將所述調焦次數加一，接著執行步驟S31。

在一些實施例中，所述控制單元設有一使用者介面以顯示所述測試結果。

在一些實施例中，所述鏡頭致動器總成設有一鏡頭固定座，所述鏡頭固定座設有一與所述影像擷取單元電性連接的印刷電路板組件，且全景鏡頭調焦工站的驗證方法進一步包含經由操作者將所述全景鏡頭固定於所述鏡頭固定座上，並將所述印刷電路板組件與所述全景鏡頭相連接，使所述全景鏡頭通過所述印刷電路板組件電性連接所述影像擷取單元。

在一些實施例中，所述全景鏡頭與一印刷電路板組件黏合，且所述鏡頭致動器總成設有一鏡頭固定座，以及全景鏡頭調焦工站的驗證方法進一步包含經由操作者將所述全景鏡頭固定於所述鏡頭固定座上。

在一些實施例中，所述鏡頭致動器總成設有一鏡頭固定座，且所述鏡頭致動器總成包含一第一線性滑軌，平行於所述基座上表面；一第二線性滑軌，連接於所述第一線性滑軌的滑塊且所述第二線性滑軌的軌道垂直於所述第一線性滑軌的軌道；一第三線性滑軌，連接於所述第二線性滑軌的滑塊且所述第二線性滑軌的軌道垂直於所述第二線性滑軌的軌道；以及一第四線性滑軌，連接於所述第三線性滑軌的滑塊且所述第四線性滑軌的軌道垂直於所述第三線性滑軌的軌道，其中所述第一線性滑軌、所述第二線性滑軌、所述第三線性滑軌與所述第四線性滑軌均由伺服馬達驅動，使所述控制單元藉由控制所述鏡頭致動器總成而使所述鏡頭固定座移動至指定位置。

在一些實施例中，所述調焦器包含一第五線性滑軌以及一設置於所述第五線性滑軌滑塊的第一轉盤，所述第五線性滑軌與所述第一轉盤均由伺服馬達驅動，以調整所述卡鉗與所述對焦調整環之間的距離及相對角度。

承上所述，本案用於全景鏡頭調焦工站的驗證方法藉由在所述全景鏡頭與所述印刷電路板黏合前及黏合後對其進行焦距調整，可以避免全景鏡頭的焦距因黏合作業而偏移，提升所述全景鏡頭的焦距精準度。

為詳細說明本發明全景鏡頭調焦工站的驗證方法的技術內容、構造特徵、所達成的目的及功效，以下茲例舉實施例並配合圖式詳予說明。為了方便說明，在本專利說明書中所稱的上方定義為面對圖式的方向上較高的位置，下方定義為面對圖式的方向上較低的位置，左方定義為面對圖式的方向上左手邊的位置，右方定義為面對圖式的方向上右手邊的位置。

請參閱第二圖所示，本發明公開一種全景鏡頭調焦工站的驗證方法。全景鏡頭調焦工站200被設置以對一全景鏡頭201進行調焦測試，並包含：一基座10、一固定於所述基座10上的鏡頭致動器總成20、一設置於所述鏡頭致動器總成20上的鏡頭固定座30、一設置於所述鏡頭固定座30上的影像擷取單元40、一固定於所述基座10上的調焦器50、四個分別固定於所述基座10的四個角落的光源裝置60、一固定於所述基座10上方的第一攝影裝置70、一設置於所述鏡頭致動器總成20上的第二攝影裝置80以及一控制單元90。

在此一實施例中，所述鏡頭致動器總成20包含了軌道平行於所述基座10上表面的第一線性滑軌21、連接於所述第一線性滑軌21的滑塊的第二線性滑軌22、連接於所述第二線性滑軌22的滑塊的第三線性滑軌23以及連接於所的第三線性滑軌23的滑塊的第四線性滑軌24。所述第一線性滑軌21的軌道垂直於所述第二線性滑軌22的軌道，並且所述第一線性滑軌21的軌道被設置為前後向，所述第二線性滑軌22的軌道被設置為左右向。所述第三線性滑軌23的軌道垂直於所述第四線性滑軌24的軌道，並所述第三線性滑軌23的軌道平行於所述第一線性滑軌21的軌道，且所述第一線性滑軌21、所述第二線性滑軌22、所述第三線性滑軌23與所述第四線性滑軌24皆由伺服馬達驅動，進而使所述控制單元90藉由控制所述鏡頭致動器總成20而使所述鏡頭固定座30移動至指定位置。

所述鏡頭固定座30與所述第二攝影裝置80皆設置於所述鏡頭致動器總成20上以在所述鏡頭致動器總成20的驅動下移動至指定位置，並且所述鏡頭固定座30用於固定所述全景鏡頭201。本實施例中，當所述第一線性滑軌21的滑塊滑動時，連帶使所述鏡頭固定座30與所述第二攝影裝置80向前或向後移動，當所述第二線性滑軌22的滑塊移動時，連帶使所述鏡頭固定座30與所述第二攝影裝置80向左或向右移動，當所述第三線性滑軌23的滑塊移動時，連帶使所述鏡頭固定座30向前或向後微幅移動，當所述第四線性滑軌24的滑塊移動時，連帶使所述鏡頭固定座30向左或向右微幅移動。而所述影像擷取單元40設置於所述鏡頭固定座30上且位於所述全景鏡頭201的光軸上以通過所述全景鏡頭201擷取影像。

所述全景鏡頭201設有一對焦調整環，而所述調焦器50設有一卡鉗，所述卡鉗配合所述對焦調整環卡合，並所述調焦器50位於所述第一線性滑軌21的軌道右側，且包含一第五線性滑軌51以及一設置於所述第五線性滑軌51的滑塊的第一轉盤52。所述第五線性滑軌51的軌道被設置為上下向，所述第五線性滑軌51的軌道平行於所述第一轉盤52的轉動軸，所述第五線性滑軌51的軌道垂直於所述第一線性滑軌21的軌道，且所述第五線性滑軌51與所述第一轉盤52皆由伺服馬達驅動，所述第五線性滑軌51的滑塊移動驅使所述卡鉗遠離或靠近所述鏡頭固定座30，並且所述卡鉗設置於所述第一轉盤52的盤面上，所述第一轉盤52的盤面轉動驅使所述卡鉗朝順時鐘或逆時鐘方向轉動，進而調整所述卡鉗與所述對焦調整環之間的相對距離及相對角度。

再請參閱第二圖，所述控制單元90與所述鏡頭致動器總成20、所述調焦器50電性相連以控制所述鏡頭致動器總成20與所述調焦器50中各個伺服馬達的運作，並所述控制單元90與所述第一攝影裝置70、所述第二攝影裝置80電性相連以接收由所述第一攝影裝置70與所述第二攝影裝置80所拍攝的影像，且所述控制單元90與所述光源裝置60電性相連以控制所述光源裝置60的開啟，以及所述控制單元90與所述影像擷取單元40電性相連以接收由所述影像擷取單元40擷取的影像並判斷所述全景鏡頭201的調焦測試是否成功。

現請參閱第二圖至第三圖，所述全景鏡頭調焦工站200設置於黏合所述全景鏡頭201與印刷電路板組件的主動校準工站的前一站與後一站，且所述全景鏡頭調焦工站200的驗證方法包括以下步驟:

S10：經由所述控制單元90依照一預設數據控制所述鏡頭致動器總成20與所述調焦器50以校正所述全景鏡頭201的位置與所述卡鉗的位置，以將所述對焦調整環移動至所述卡鉗的位置並使所述卡鉗嚙合所述對焦調整環。

S10’：當所述控制單元90判斷所述對焦調整環無法正確嚙合所述卡鉗時執行步驟S11，當所述控制單元90判斷所述對焦調整環可正確嚙合所述卡鉗時執行步驟S12。

S11：經由所述控制單元90產生包含測試失敗的測試結果，並依照所述預設數據控制所述鏡頭致動器總成20，使所述鏡頭致動器總成20回到原點，所述原點為所述鏡頭致動器總成20的初始位置。

S12：經由所述控制單元90依照一預設數據控制所述調焦器50調整所述全景鏡頭201的焦距並進行調焦測試。

S12’：當所述控制單元90判斷所述全景鏡頭201通過調焦測試時執行步驟S13，當所述控制單元90判斷所述全景鏡頭201未通過調焦測試時執行步驟S11。

S13：經由所述控制單元90產生包含測試通過的測試結果，並依照所述預設數據控制所述鏡頭致動器總成20，使所述鏡頭致動器總成20回到原點。本實施例中，所述控制單元90設有一使用者介面以顯示所述測試結果。

再請參閱第四圖至第四B圖，上述步驟S10與步驟S10’具體詳述如下：

S20’：經由操作者將所述全景鏡頭201裝設於所述鏡頭固定座30。本實施例中，在所述主動校準工站前一站的所述全景鏡頭調焦工站200中，所述鏡頭固定座30設有與所述影像擷取單元40電性連接的所述印刷電路板組件，操作者將所述全景鏡頭201固定於所述鏡頭固定座30，並將所述印刷電路板組件與所述全景鏡頭201相連接，使所述全景鏡頭201通過所述印刷電路板組件電性連接所述影像擷取單元40。而在所述主動校準工站後一站的所述全景鏡頭調焦工站200中，操作者將已與所述印刷電路板組件黏合的所述全景鏡頭201固定於所述鏡頭固定座30上。

S20：經由所述控制單元90依照一預設數據控制所述鏡頭致動器總成20，使所述全景鏡頭201由初始位置往前移動到所述第一攝影裝置70下方並對準所述第一攝影裝置70，並且所述控制單元90控制所述第一攝影裝置70拍攝所述全景鏡頭201的正面並回傳一對焦調整環影像71，接著執行步驟S21。

S21：經由所述控制單元90依照所述預設數據辨識所述對焦調整環影像71是否具有最小的外接圓形和外接矩形，當所述對焦調整環影像71有所述外接圓形和所述外接矩形時執行步驟S22，當所述對焦調整環影像71沒有所述外接圓形和所述外接矩形時執行步驟S11。

S22：經由所述控制單元90計算所述外接矩形偏離水平軸的角度以取得一對焦調整環角度72，接著執行步驟S23。本實施例中，所述外接矩形接近一正方形，所述控制單元90計算所述外接矩形偏離水平軸的角度時，將水平軸以所述對焦調整環影像71的左上角為圓心逆時針轉動，並經過所述外接矩形的邊之延長線，其中所述對焦調整環角度72為水平軸與水平軸轉動時碰到的第一條延長線的夾角角度。

S23：經由所述控制單元90依照所述預設數據控制所述鏡頭致動器總成20，使所述第二攝影裝置80往前移動到所述卡鉗的下方並對準所述卡鉗，並將一校正次數歸零，接著執行步驟S24。

S24：經由所述控制單元90控制所述第二攝影裝置80拍攝所述卡鉗並回傳一卡鉗影像81。

S24’：經由所述控制單元90依照所述預設數據辨識所述卡鉗影像81是否具有所述外接圓形和所述外接矩形，當所述卡鉗影像81有所述外接圓形和所述外接矩形時執行步驟S25，當所述卡鉗影像81沒有所述外接圓形和所述外接矩形時執行步驟S11。

S25：經由所述控制單元90計算所述外接矩形偏離水平軸的角度以取得一卡鉗角度82，接著執行步驟S26。本實施例中，取得所述卡鉗角度82與取得所述對焦調整環角度72的計算方式類似，所述控制單元90將水平軸以所述卡鉗影像81的左上角為圓心逆時針轉動，所卡鉗角度82為水平軸與水平軸轉動時碰到的所述外接矩形邊的第一條延長線的夾角角度。

S26：經由所述控制單元90計算所述對焦調整環角度72與所述卡鉗角度82兩者間的差值，接著執行步驟S27。

S27：經由所述控制單元90比對所述校正次數是否小於一校正上限次數，當所述校正次數小於所述校正上限次數時執行步驟S28，當所述校正次數等於所述校正上限次數時執行步驟S11。本實施例中，所述校正上限次數、一預設標準值以及一調焦上限次數皆為預設的數值，且儲存於所述控制單元90可存取的一儲存媒體。

S28：經由所述控制單元90比對所述差值是否小於所述預設標準值，當所述差值小於所述預設標準值時執行步驟S12，當所述差值超過所述預設標準值時執行步驟S29。在實作中，所述差值在所述預設標準值以下表示所述對焦調整環與所述卡鉗彼此的位置正確嚙合，則所述全景鏡頭201與所述調焦器50兩者可以正確對接，而所述差值超過所述預設標準值表示所述對焦調整環與所述卡鉗彼此的位置無法正確嚙合，則所述全景鏡頭201與所述調焦器50兩者無法正確對接。

S29：經由所述控制單元90依照所述預設數據控制所述調焦器50，使所述卡鉗朝指定方向轉動指定角度，並將所述校正次數加一，接著執行步驟S24。本實施例中，所述預設數據更包含所述調焦器50的伺服馬達參數，例如:所述伺服馬達轉動一個刻度所對應所述卡鉗轉動的角度值。所述控制單元90將所述差值換算為所述伺服馬達應轉動的刻度值以控制所述伺服馬達，使所述調焦器50轉動所述卡鉗，進而降低所述差值。

再請參閱第五圖至第五A圖，上述步驟S12與步驟S12’具體詳述如下：

S30：經由所述控制單元90依照所述預設數據控制所述調焦器50，使所述卡鉗向下移動直至與所述對焦調整環對接，並將一調焦次數歸零，接著執行步驟S31。

S31：經由所述控制單元90開啟所述光源裝置60，並經由所述全景鏡頭201與所述影像擷取單元40拍攝測試圖像61，經由所述影像擷取單元40擷取一待評分影像203，並傳送至所述控制單元90，接著執行步驟S32。本實施例中，所述光源裝置60的光管設有所述測試圖像61。

S32：經由所述控制單元90比對所述調焦次數是否小於所述調焦上限次數，當所述調焦次數小於所述調焦上限次數時執行步驟S33，當所述調焦次數等於所述調焦上限次數時執行步驟S11。

S33：經由所述控制單元90依照所述預設數據分析所述待評分影像203以取得一分數。

S33’：經由所述控制單元90比對所述分數是否介於一預設分數範圍內，當所述分數介於所述預設分數範圍時執行步驟S13，當所述分數超出所述預設分數範圍時，執行步驟S34。本實施例中，所述預設分數範圍為0.4至0.6。

S34：經由所述控制單元90依照所述預設數據控制所述調焦器50，使所述卡鉗朝指定方向微幅轉動指定角度，並將所述調焦次數加一，接著執行步驟S31。

所述控制單元90可以是包含螢幕與鍵盤的桌上型電腦、筆記型電腦或任何適用於顯示介面並可以接收包含所述使用者輸入且同時具有資料存取、資料計算、資料儲存、或類似功能的元件或裝置，但並不以此為限。

綜上所述，與習知技術相比，本發明所述全景鏡頭調焦工站200的驗證方法藉由在所述全景鏡頭201與所述印刷電路板黏合前及黏合後對其進行焦距調整，可以避免加工後所述全景鏡頭201的對焦失準，提升所述全景鏡頭201的焦距精準度，進而提升全景鏡頭產品的品質。

雖然本案已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本案，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本案的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本案的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100:鏡頭調焦工站 200:全景鏡頭調焦工站 201:全景鏡頭 203:待評分影像 10:基座 20:鏡頭致動器總成 21:第一線性滑軌 22:第二線性滑軌 23:第三線性滑軌 24:第四線性滑軌 30:鏡頭固定座 40:影像擷取單元 50:調焦器 51:第五線性滑軌 52:第一轉盤 60:光源裝置 61:測試圖像 65:平面光源裝置 70:第一攝影裝置 71:對焦調整環影像 72:對焦調整環角度 80:第二攝影裝置 81:卡鉗影像 82:卡鉗角度 90:控制單元 S10~S13,S10’,S12’:步驟 S20~S34,S20’,S24’,S33’:步驟

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，結合附圖閱讀時可以更好地理解本案內容。 第一圖是習知的鏡頭調焦工站的一架構圖。 第二圖是本發明的全景鏡頭調焦工站的一架構圖。 第三圖是本發明的全景鏡頭調焦工站的驗證方法的流程圖。 第四圖是本發明全景鏡頭調焦工站之位置校正流程圖。 第四A圖是本發明全景鏡頭調焦工站對全景鏡頭進行位置校正時第一攝影裝置所拍攝的對焦調整環影像。 第四B圖是本發明全景鏡頭調焦工站對全景鏡頭進行位置校正時第二攝影裝置所拍攝的卡鉗影像。 第五圖是本發明全景鏡頭調焦工站對全景鏡頭進行調焦的流程圖。 第五A圖是本發明全景鏡頭調焦工站對全景鏡頭進行調焦時所拍攝的待評分影像。

S10~S13,S10’,S12’:步驟

Claims (8)

1. 一種全景鏡頭調焦工站的驗證方法，所述全景鏡頭調焦工站包含： 一基座； 一控制單元，設有一儲存媒體，所述儲存媒體儲存有一預設數據； 一鏡頭致動器總成，固定於所述基座上且電性連接所述控制單元； 一全景鏡頭，設置於所述鏡頭致動器總成上且設有一對焦調整環； 一第一攝影裝置，固定於所述基座上方且電性連接所述控制單元； 一調焦器，固定於所述基座上且電性連接所述控制單元，所述調焦器設有一配合所述全景鏡頭的對焦調整環卡合的卡鉗； 複數個光源裝置，固定於所述基座的四個角落且電性連接所述控制單元，且所述光源裝置設有一測試圖像； 一第二攝影裝置，設置於所述鏡頭致動器總成上且電性連接所述控制單元；以及 一影像擷取單元，設置於所述鏡頭致動器總成上且電性連接所述控制單元，所述影像擷取單元位於所述全景鏡頭的光軸上以通過所述全景鏡頭擷取影像； 所述全景鏡頭調焦工站的驗證方法包含以下步驟： (S10)所述控制單元依照所述預設數據控制所述鏡頭致動器總成與所述調焦器，以將所述全景鏡頭的對焦調整環移動至所述卡鉗的位置並使所述卡鉗嚙合所述對焦調整環，當所述對焦調整環無法正確嚙合所述卡鉗時執行步驟S11，當所述對焦調整環可正確嚙合所述卡鉗時執行步驟S12； (S11)所述控制單元產生包含測試失敗的測試結果，並依照所述預設數據控制所述鏡頭致動器總成，使所述鏡頭致動器總成回到原點； (S12)所述控制單元依照所述預設數據控制所述調焦器調整所述全景鏡頭的焦距並進行調焦測試，當所述全景鏡頭通過調焦測試時執行步驟S13，當所述全景鏡頭未通過調焦測試時執行步驟S11；以及 (S13)所述控制單元產生包含測試通過的測試結果，並依照所述預設數據控制所述鏡頭致動器總成，使所述鏡頭致動器總成回到原點。
2. 如請求項1所述之全景鏡頭調焦工站的驗證方法，其中所述儲存媒體儲存有 一校正上限次數與 一預設標準值，其中將所述全景鏡頭的對焦調整環移動至所述卡鉗的位置並使所述卡鉗嚙合所述對焦調整環包含： (S20)所述控制單元依照所述預設數據控制所述鏡頭致動器總成，將所述全景鏡頭移動至所述第一攝影裝置的拍攝範圍內，並控制所述第一攝影裝置拍攝所述全景鏡頭的正面而取得一對焦調整環影像，接著執行步驟S21； (S21)所述控制單元依照所述預設數據辨識所述對焦調整環影像是否具有最小的外接圓形和外接矩形，當所述對焦調整環影像有所述外接圓形和所述外接矩形時執行步驟S22，當所述對焦調整環影像沒有所述外接圓形和所述外接矩形時執行步驟S11； (S22)所述控制單元計算所述外接矩形偏離水平軸的角度以取得一對焦調整環角度，接著執行步驟S23； (S23)所述控制單元依照所述預設數據控制所述鏡頭致動器總成，使所述第二攝影裝置對準所述卡鉗，並將一校正次數歸零，接著執行步驟S24； (S24)所述控制單元控制所述第二攝影裝置拍攝所述卡鉗並回傳一卡鉗影像，並依照所述預設數據辨識所述卡鉗影像是否具有所述外接圓形和所述外接矩形，當所述卡鉗影像有所述外接圓形和所述外接矩形時執行步驟S25，當所述卡鉗影像沒有所述外接圓形和所述外接矩形時執行步驟S11； (S25)所述控制單元計算所述外接矩形偏離水平軸的角度以取得一卡鉗角度，接著執行步驟S26； (S26)經由所述控制單元計算所述對焦調整環角度與所述卡鉗角度兩者間的差值，接著執行步驟S27； (S27)所述控制單元比對所述校正次數是否小於所述校正上限次數，當所述校正次數小於所述校正上限次數時執行步驟S28，當所述校正次數等於所述校正上限次數時執行步驟S11； (S28)所述控制單元比對所述差值是否小於所述預設標準值，當所述差值小於所述預設標準值時執行步驟S12，當所述差值超過所述預設標準值時執行步驟S29；以及 (S29)所述控制單元依照所述預設數據控制所述調焦器，使所述卡鉗朝指定方向轉動指定角度，並將所述校正次數加一，接著執行步驟S24。
3. 如請求項1所述之全景鏡頭調焦工站的驗證方法，其中所述儲存媒體儲存有 一調焦上限次數與 一預設分數範圍，其中將所述卡鉗與所述全景鏡頭對接並對所述全景鏡頭進行調焦測試包含： (S30)所述控制單元依照所述預設數據控制所述調焦器，使所述卡鉗與所述全景鏡頭對接，並將一調焦次數歸零，接著執行步驟S31； (S31)所述控制單元開啟所述光源裝置，並經由所述全景鏡頭與所述影像擷取單元拍攝所述測試圖像，經由所述影像擷取單元擷取一待評分影像，並傳送至所述控制單元，接著執行步驟S32； (S32)所述控制單元比對所述調焦次數是否小於所述調焦上限次數，當所述調焦次數小於所述調焦上限次數時執行步驟S33，當所述調焦次數等於所述調焦上限次數時執行步驟S11； (S33)所述控制單元依照所述預設數據分析所述待評分影像以取得一分數，並比對所述分數是否介於所述預設分數範圍，當所述分數介於所述預設分數範圍時執行步驟S13，當所述分數超出所述預設分數範圍時，執行步驟S34；以及 (S34)所述控制單元依照所述預設數據控制所述調焦器，使所述卡鉗朝指定方向微幅轉動指定角度，並將所述調焦次數加一，接著執行步驟S31。
4. 如請求項1所述之全景鏡頭調焦工站的驗證方法，其中所述控制單元設有一使用者介面以顯示所述測試結果。
5. 如請求項1所述之全景鏡頭調焦工站的驗證方法，其中所述鏡頭致動器總成設有一鏡頭固定座，所述鏡頭固定座設有一與所述影像擷取單元電性連接的印刷電路板組件，且全景鏡頭調焦工站的驗證方法進一步包含經由操作者將所述全景鏡頭固定於所述鏡頭固定座上，並將所述印刷電路板組件與所述全景鏡頭相連接，使所述全景鏡頭通過所述印刷電路板組件電性連接所述影像擷取單元。
6. 如請求項1所述之全景鏡頭調焦工站的驗證方法，其中所述全景鏡頭與一印刷電路板組件黏合，且所述鏡頭致動器總成設有一鏡頭固定座，以及全景鏡頭調焦工站的驗證方法進一步包含經由操作者將所述全景鏡頭固定於所述鏡頭固定座上。
7. 如請求項1所述之全景鏡頭調焦工站的驗證方法，其中所述鏡頭致動器總成設有一鏡頭固定座，且所述鏡頭致動器總成包含 一第一線性滑軌，平行於所述基座上表面； 一第二線性滑軌，連接於所述第一線性滑軌的滑塊且所述第二線性滑軌的軌道垂直於所述第一線性滑軌的軌道； 一第三線性滑軌，連接於所述第二線性滑軌的滑塊且所述第二線性滑軌的軌道垂直於所述第二線性滑軌的軌道；以及 一第四線性滑軌，連接於所述第三線性滑軌的滑塊且所述第四線性滑軌的軌道垂直於所述第三線性滑軌的軌道， 其中所述第一線性滑軌、所述第二線性滑軌、所述第三線性滑軌與所述第四線性滑軌均由伺服馬達驅動，使所述控制單元藉由控制所述鏡頭致動器總成而使所述鏡頭固定座移動至指定位置。
8. 如請求項7所述之全景鏡頭調焦工站的驗證方法，其中所述調焦器包含一第五線性滑軌以及一設置於所述第五線性滑軌滑塊的第一轉盤，所述第五線性滑軌與所述第一轉盤均由伺服馬達驅動，以調整所述卡鉗與所述對焦調整環之間的距離及相對角度。