CN120831859A - 全景镜头调焦工站的验证方法 - Google Patents

Abstract

一种全景镜头调焦工站的验证方法，包含以下步骤：依照一预设数据控制一镜头致动器总成与一调焦器，以将所述全景镜头的对焦调整环移动至所述调焦器的卡钳的位置，并使所述卡钳啮合所述对焦调整环；当所述对焦调整环无法正确啮合所述卡钳时，产生包含测试失败的测试结果，且控制所述镜头致动器总成回到原点；当所述对焦调整环可正确啮合所述卡钳时，依照所述预设数据控制所述调焦器调整所述全景镜头的焦距并进行调焦测试；以及当所述全景镜头通过所述调焦测试时，产生包含测试通过的测试结果，且控制所述镜头致动器总成回到原点。

Description

全景镜头调焦工站的验证方法

技术领域

本案内容有关一种镜头调焦的验证方法，特别是一种能对全景镜头进行调焦作业的镜头调焦工站的验证方法。

背景技术

在组装镜头的过程中，会通过一调焦工站对暂时组装的半成品镜头进行预对焦(pre-focus)测试，确认镜头与印刷电路板之间的焦距正确后，再通过主动校准(activealignment,AA)工站完成与印刷电路板组件黏合，最后组装完成的镜头再通过另一调焦工站完成再对焦(re-focus)测试，以确保镜头在加工前后其成像依然清晰。然而在组装镜头时容易因误触黏着胶体尚未完全固化的镜头，而使镜头的焦距在黏合前与黏合后产生误差。

为解决上述问题，如图1所示，一种镜头调焦工站100被设计来减少误触镜头的状况，所述镜头调焦工站100包含：一基座10、一镜头致动器总成20、一镜头固定座30、一影像撷取单元40、一调焦器50、一平面光源装置65以及一控制单元(图未示)。所述平面光源装置65固定于所述基座10上方，由上而下照射所述镜头固定座30，且透过可控制的镜头致动器总成20、调焦器50以及平面光源装置65使上述镜头调焦工站100可以对一般镜头进行调焦测试。然而全景镜头本身的体积较大，且全景镜头的可视范围为较广的环形视野，因此上述镜头调焦工站100并不适合对全景镜头进行调焦测试。

因此，有必要提供一种全景镜头调焦工站的验证方法，以对全景镜头进行调焦测试。

发明内容

本发明内容的目的是提供一种全景镜头调焦工站的验证方法，所述全景镜头调焦工站包含：一基座；一控制单元，设有一储存媒体，所述储存媒体储存有一预设数据；一镜头致动器总成，固定于所述基座上且电性连接所述控制单元；一全景镜头，设置于所述镜头致动器总成上且设有一对焦调整环；一第一摄影装置，固定于所述基座上方且电性连接所述控制单元；一调焦器，固定于所述基座上且电性连接所述控制单元，所述调焦器设有一配合所述全景镜头的对焦调整环卡合的卡钳；复数个光源装置，固定于所述基座的四个角落且电性连接所述控制单元，且所述光源装置设有一测试图像；一第二摄影装置，设置于所述镜头致动器总成上且电性连接所述控制单元；以及一影像撷取单元，设置于所述镜头致动器总成上且电性连接所述控制单元，所述影像撷取单元位于所述全景镜头的光轴上以通过所述全景镜头撷取影像；所述全景镜头调焦工站的验证方法包含以下步骤：(S10)所述控制单元依照所述预设数据控制所述镜头致动器总成与所述调焦器，以将所述全景镜头的对焦调整环移动至所述卡钳的位置并使所述卡钳啮合所述对焦调整环，当所述对焦调整环无法正确啮合所述卡钳时执行步骤S11，当所述对焦调整环可正确啮合所述卡钳时执行步骤S12；(S11)所述控制单元产生包含测试失败的测试结果，并依照所述预设数据控制所述镜头致动器总成，使所述镜头致动器总成回到原点；(S12)所述控制单元依照所述预设数据控制所述调焦器调整所述全景镜头的焦距并进行调焦测试，当所述全景镜头通过调焦测试时执行步骤S13，当所述全景镜头未通过调焦测试时执行步骤S11；以及(S13)所述控制单元产生包含测试通过的测试结果，并依照所述预设数据控制所述镜头致动器总成，使所述镜头致动器总成回到原点。

在一些实施例中，所述储存媒体储存有一校正上限次数与一预设标准值，其中将所述全景镜头的对焦调整环移动至所述卡钳的位置并使所述卡钳啮合所述对焦调整环包含：(S20)所述控制单元依照所述预设数据控制所述镜头致动器总成，将所述全景镜头移动至所述第一摄影装置的拍摄范围内，并控制所述第一摄影装置拍摄所述全景镜头的正面而取得一对焦调整环影像，接着执行步骤S21；(S21)所述控制单元依照所述预设数据辨识所述对焦调整环影像是否具有最小的外接圆形和外接矩形，当所述对焦调整环影像有所述外接圆形和所述外接矩形时执行步骤S22，当所述对焦调整环影像没有所述外接圆形和所述外接矩形时执行步骤S11；(S22)所述控制单元计算所述外接矩形偏离水平轴的角度以取得一对焦调整环角度，接着执行步骤S23；(S23)所述控制单元依照所述预设数据控制所述镜头致动器总成，使所述第二摄影装置对准所述卡钳，并将一校正次数归零，接着执行步骤S24；(S24)所述控制单元控制所述第二摄影装置拍摄所述卡钳并回传一卡钳影像，并依照所述预设数据辨识所述卡钳影像是否具有所述外接圆形和所述外接矩形，当所述卡钳影像有所述外接圆形和所述外接矩形时执行步骤S25，当所述卡钳影像没有所述外接圆形和所述外接矩形时执行步骤S11；(S25)所述控制单元计算所述外接矩形偏离水平轴的角度以取得一卡钳角度，接着执行步骤S26；(S26)经由所述控制单元计算所述对焦调整环角度与所述卡钳角度两者间的差值，接着执行步骤S27；(S27)所述控制单元比对所述校正次数是否小于所述校正上限次数，当所述校正次数小于所述校正上限次数时执行步骤S28，当所述校正次数等于所述校正上限次数时执行步骤S11；(S28)所述控制单元比对所述差值是否小于所述预设标准值，当所述差值小于所述预设标准值时执行步骤S12，当所述差值超过所述预设标准值时执行步骤S29；以及(S29)所述控制单元依照所述预设数据控制所述调焦器，使所述卡钳朝指定方向转动指定角度，并将所述校正次数加一，接着执行步骤S24。

在一些实施例中，所述储存媒体储存有一调焦上限次数与一预设分数范围，其中将所述卡钳与所述全景镜头对接并对所述全景镜头进行调焦测试包含：(S30)所述控制单元依照所述预设数据控制所述调焦器，使所述卡钳与所述全景镜头对接，并将一调焦次数归零，接着执行步骤S31；(S31)所述控制单元开启所述光源装置，并经由所述全景镜头与所述影像撷取单元拍摄所述测试图像，经由所述影像撷取单元撷取一待评分影像，并传送至所述控制单元，接着执行步骤S32；(S32)所述控制单元比对所述调焦次数是否小于所述调焦上限次数，当所述调焦次数小于所述调焦上限次数时执行步骤S33，当所述调焦次数等于所述调焦上限次数时执行步骤S11；(S33)所述控制单元依照所述预设数据分析所述待评分影像以取得一分数，并比对所述分数是否介于所述预设分数范围，当所述分数介于所述预设分数范围时执行步骤S13，当所述分数超出所述预设分数范围时，执行步骤S34；以及(S34)所述控制单元依照所述预设数据控制所述调焦器，使所述卡钳朝指定方向微幅转动指定角度，并将所述调焦次数加一，接着执行步骤S31。在一些实施例中，所述控制单元设有一使用者界面以显示所述测试结果。

在一些实施例中，所述镜头致动器总成设有一镜头固定座，所述镜头固定座设有一与所述影像撷取单元电性连接的印刷电路板组件，且全景镜头调焦工站的验证方法进一步包含经由操作者将所述全景镜头固定于所述镜头固定座上，并将所述印刷电路板组件与所述全景镜头相连接，使所述全景镜头通过所述印刷电路板组件电性连接所述影像撷取单元。

在一些实施例中，所述全景镜头与一印刷电路板组件黏合，且所述镜头致动器总成设有一镜头固定座，以及全景镜头调焦工站的验证方法进一步包含经由操作者将所述全景镜头固定于所述镜头固定座上。

在一些实施例中，所述镜头致动器总成设有一镜头固定座，且所述镜头致动器总成包含一第一线性滑轨，平行于所述基座上表面；一第二线性滑轨，连接于所述第一线性滑轨的滑块且所述第二线性滑轨的轨道垂直于所述第一线性滑轨的轨道；一第三线性滑轨，连接于所述第二线性滑轨的滑块且所述第二线性滑轨的轨道垂直于所述第二线性滑轨的轨道；以及一第四线性滑轨，连接于所述第三线性滑轨的滑块且所述第四线性滑轨的轨道垂直于所述第三线性滑轨的轨道，其中所述第一线性滑轨、所述第二线性滑轨、所述第三线性滑轨与所述第四线性滑轨均由伺服马达驱动，使所述控制单元借由控制所述镜头致动器总成而使所述镜头固定座移动至指定位置。在一些实施例中，所述调焦器包含一第五线性滑轨以及一设置于所述第五线性滑轨滑块的第一转盘，所述第五线性滑轨与所述第一转盘均由伺服马达驱动，以调整所述卡钳与所述对焦调整环之间的距离及相对角度。

承上所述，本案用于全景镜头调焦工站的验证方法借由在所述全景镜头与所述印刷电路板黏合前及黏合后对其进行焦距调整，可以避免全景镜头的焦距因黏合作业而偏移，提升所述全景镜头的焦距精准度。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，结合附图阅读时可以更好地理解本案内容。

图1是习知的镜头调焦工站的一架构图。

图2是本发明的全景镜头调焦工站的一架构图。

图3是本发明的全景镜头调焦工站的验证方法的流程图。

图4是本发明全景镜头调焦工站的位置校正流程图。

图4A是本发明全景镜头调焦工站对全景镜头进行位置校正时第一摄影装置所拍摄的对焦调整环影像。

图4B是本发明全景镜头调焦工站对全景镜头进行位置校正时第二摄影装置所拍摄的卡钳影像。

图5是本发明全景镜头调焦工站对全景镜头进行调焦的流程图。

图5A是本发明全景镜头调焦工站对全景镜头进行调焦时所拍摄的待评分影像。

具体实施方式

为详细说明本发明全景镜头调焦工站的验证方法的技术内容、构造特征、所达成的目的及功效，以下兹例举实施例并配合图式详予说明。为了方便说明，在本专利说明书中所称的上方定义为面对图式的方向上较高的位置，下方定义为面对图式的方向上较低的位置，左方定义为面对图式的方向上左手边的位置，右方定义为面对图式的方向上右手边的位置。

请参阅图2所示，本发明公开一种全景镜头调焦工站的验证方法。全景镜头调焦工站200被设置以对一全景镜头201进行调焦测试，并包含：一基座10、一固定于所述基座10上的镜头致动器总成20、一设置于所述镜头致动器总成20上的镜头固定座30、一设置于所述镜头固定座30上的影像撷取单元40、一固定于所述基座10上的调焦器50、四个分别固定于所述基座10的四个角落的光源装置60、一固定于所述基座10上方的第一摄影装置70、一设置于所述镜头致动器总成20上的第二摄影装置80以及一控制单元90。

在此一实施例中，所述镜头致动器总成20包含了轨道平行于所述基座10上表面的第一线性滑轨21、连接于所述第一线性滑轨21的滑块的第二线性滑轨22、连接于所述第二线性滑轨22的滑块的第三线性滑轨23以及连接于所的第三线性滑轨23的滑块的第四线性滑轨24。所述第一线性滑轨21的轨道垂直于所述第二线性滑轨22的轨道，并且所述第一线性滑轨21的轨道被设置为前后向，所述第二线性滑轨22的轨道被设置为左右向。所述第三线性滑轨23的轨道垂直于所述第四线性滑轨24的轨道，并所述第三线性滑轨23的轨道平行于所述第一线性滑轨21的轨道，且所述第一线性滑轨21、所述第二线性滑轨22、所述第三线性滑轨23与所述第四线性滑轨24皆由伺服马达驱动，进而使所述控制单元90借由控制所述镜头致动器总成20而使所述镜头固定座30移动至指定位置。

所述镜头固定座30与所述第二摄影装置80皆设置于所述镜头致动器总成20上以在所述镜头致动器总成20的驱动下移动至指定位置，并且所述镜头固定座30用于固定所述全景镜头201。本实施例中，当所述第一线性滑轨21的滑块滑动时，连带使所述镜头固定座30与所述第二摄影装置80向前或向后移动，当所述第二线性滑轨22的滑块移动时，连带使所述镜头固定座30与所述第二摄影装置80向左或向右移动，当所述第三线性滑轨23的滑块移动时，连带使所述镜头固定座30向前或向后微幅移动，当所述第四线性滑轨24的滑块移动时，连带使所述镜头固定座30向左或向右微幅移动。而所述影像撷取单元40设置于所述镜头固定座30上且位于所述全景镜头201的光轴上以通过所述全景镜头201撷取影像。

所述全景镜头201设有一对焦调整环，而所述调焦器50设有一卡钳，所述卡钳配合所述对焦调整环卡合，并所述调焦器50位于所述第一线性滑轨21的轨道右侧，且包含一第五线性滑轨51以及一设置于所述第五线性滑轨51的滑块的第一转盘52。所述第五线性滑轨51的轨道被设置为上下向，所述第五线性滑轨51的轨道平行于所述第一转盘52的转动轴，所述第五线性滑轨51的轨道垂直于所述第一线性滑轨21的轨道，且所述第五线性滑轨51与所述第一转盘52皆由伺服马达驱动，所述第五线性滑轨51的滑块移动驱使所述卡钳远离或靠近所述镜头固定座30，并且所述卡钳设置于所述第一转盘52的盘面上，所述第一转盘52的盘面转动驱使所述卡钳朝顺时钟或逆时钟方向转动，进而调整所述卡钳与所述对焦调整环之间的相对距离及相对角度。

再请参阅图2，所述控制单元90与所述镜头致动器总成20、所述调焦器50电性相连以控制所述镜头致动器总成20与所述调焦器50中各个伺服马达的运作，并所述控制单元90与所述第一摄影装置70、所述第二摄影装置80电性相连以接收由所述第一摄影装置70与所述第二摄影装置80所拍摄的影像，且所述控制单元90与所述光源装置60电性相连以控制所述光源装置60的开启，以及所述控制单元90与所述影像撷取单元40电性相连以接收由所述影像撷取单元40撷取的影像并判断所述全景镜头201的调焦测试是否成功。

现请参阅图2至图3，所述全景镜头调焦工站200设置于黏合所述全景镜头201与印刷电路板组件的主动校准工站的前一站与后一站，且所述全景镜头调焦工站200的验证方法包括以下步骤:

S10：经由所述控制单元90依照一预设数据控制所述镜头致动器总成20与所述调焦器50以校正所述全景镜头201的位置与所述卡钳的位置，以将所述对焦调整环移动至所述卡钳的位置并使所述卡钳啮合所述对焦调整环。S10’：当所述控制单元90判断所述对焦调整环无法正确啮合所述卡钳时执行步骤S11，当所述控制单元90判断所述对焦调整环可正确啮合所述卡钳时执行步骤S12。

S11：经由所述控制单元90产生包含测试失败的测试结果，并依照所述预设数据控制所述镜头致动器总成20，使所述镜头致动器总成20回到原点，所述原点为所述镜头致动器总成20的初始位置。

S12：经由所述控制单元90依照一预设数据控制所述调焦器50调整所述全景镜头201的焦距并进行调焦测试。

S12’：当所述控制单元90判断所述全景镜头201通过调焦测试时执行步骤S13，当所述控制单元90判断所述全景镜头201未通过调焦测试时执行步骤S11。

S13：经由所述控制单元90产生包含测试通过的测试结果，并依照所述预设数据控制所述镜头致动器总成20，使所述镜头致动器总成20回到原点。本实施例中，所述控制单元90设有一使用者界面以显示所述测试结果。

再请参阅图4至图4B，上述步骤S10与步骤S10’具体详述如下：

S20’：经由操作者将所述全景镜头201装设于所述镜头固定座30。本实施例中，在所述主动校准工站前一站的所述全景镜头调焦工站200中，所述镜头固定座30设有与所述影像撷取单元40电性连接的所述印刷电路板组件，操作者将所述全景镜头201固定于所述镜头固定座30，并将所述印刷电路板组件与所述全景镜头201相连接，使所述全景镜头201通过所述印刷电路板组件电性连接所述影像撷取单元40。而在所述主动校准工站后一站的所述全景镜头调焦工站200中，操作者将已与所述印刷电路板组件黏合的所述全景镜头201固定于所述镜头固定座30上。

S20：经由所述控制单元90依照一预设数据控制所述镜头致动器总成20，使所述全景镜头201由初始位置往前移动到所述第一摄影装置70下方并对准所述第一摄影装置70，并且所述控制单元90控制所述第一摄影装置70拍摄所述全景镜头201的正面并回传一对焦调整环影像71，接着执行步骤S21。

S21：经由所述控制单元90依照所述预设数据辨识所述对焦调整环影像71是否具有最小的外接圆形和外接矩形，当所述对焦调整环影像71有所述外接圆形和所述外接矩形时执行步骤S22，当所述对焦调整环影像71没有所述外接圆形和所述外接矩形时执行步骤S11。

S22：经由所述控制单元90计算所述外接矩形偏离水平轴的角度以取得一对焦调整环角度72，接着执行步骤S23。本实施例中，所述外接矩形接近一正方形，所述控制单元90计算所述外接矩形偏离水平轴的角度时，将水平轴以所述对焦调整环影像71的左上角为圆心逆时针转动，并经过所述外接矩形的边的延长线，其中所述对焦调整环角度72为水平轴与水平轴转动时碰到的第一条延长线的夹角角度。

S23：经由所述控制单元90依照所述预设数据控制所述镜头致动器总成20，使所述第二摄影装置80往前移动到所述卡钳的下方并对准所述卡钳，并将一校正次数归零，接着执行步骤S24。

S24：经由所述控制单元90控制所述第二摄影装置80拍摄所述卡钳并回传一卡钳影像81。

S24’：经由所述控制单元90依照所述预设数据辨识所述卡钳影像81是否具有所述外接圆形和所述外接矩形，当所述卡钳影像81有所述外接圆形和所述外接矩形时执行步骤S25，当所述卡钳影像81没有所述外接圆形和所述外接矩形时执行步骤S11。

S25：经由所述控制单元90计算所述外接矩形偏离水平轴的角度以取得一卡钳角度82，接着执行步骤S26。本实施例中，取得所述卡钳角度82与取得所述对焦调整环角度72的计算方式类似，所述控制单元90将水平轴以所述卡钳影像81的左上角为圆心逆时针转动，所卡钳角度82为水平轴与水平轴转动时碰到的所述外接矩形边的第一条延长线的夹角角度。

S26：经由所述控制单元90计算所述对焦调整环角度72与所述卡钳角度82两者间的差值，接着执行步骤S27。

S27：经由所述控制单元90比对所述校正次数是否小于一校正上限次数，当所述校正次数小于所述校正上限次数时执行步骤S28，当所述校正次数等于所述校正上限次数时执行步骤S11。本实施例中，所述校正上限次数、一预设标准值以及一调焦上限次数皆为预设的数值，且储存于所述控制单元90可存取的一储存媒体。

S28：经由所述控制单元90比对所述差值是否小于所述预设标准值，当所述差值小于所述预设标准值时执行步骤S12，当所述差值超过所述预设标准值时执行步骤S29。在实作中，所述差值在所述预设标准值以下表示所述对焦调整环与所述卡钳彼此的位置正确啮合，则所述全景镜头201与所述调焦器50两者可以正确对接，而所述差值超过所述预设标准值表示所述对焦调整环与所述卡钳彼此的位置无法正确啮合，则所述全景镜头201与所述调焦器50两者无法正确对接。

S29：经由所述控制单元90依照所述预设数据控制所述调焦器50，使所述卡钳朝指定方向转动指定角度，并将所述校正次数加一，接着执行步骤S24。本实施例中，所述预设数据更包含所述调焦器50的伺服马达参数，例如:所述伺服马达转动一个刻度所对应所述卡钳转动的角度值。所述控制单元90将所述差值换算为所述伺服马达应转动的刻度值以控制所述伺服马达，使所述调焦器50转动所述卡钳，进而降低所述差值。

再请参阅图5至图5A，上述步骤S12与步骤S12’具体详述如下：

S30：经由所述控制单元90依照所述预设数据控制所述调焦器50，使所述卡钳向下移动直至与所述对焦调整环对接，并将一调焦次数归零，接着执行步骤S31。

S31：经由所述控制单元90开启所述光源装置60，并经由所述全景镜头201与所述影像撷取单元40拍摄测试图像61，经由所述影像撷取单元40撷取一待评分影像203，并传送至所述控制单元90，接着执行步骤S32。本实施例中，所述光源装置60的光管设有所述测试图像61。

S32：经由所述控制单元90比对所述调焦次数是否小于所述调焦上限次数，当所述调焦次数小于所述调焦上限次数时执行步骤S33，当所述调焦次数等于所述调焦上限次数时执行步骤S11。

S33：经由所述控制单元90依照所述预设数据分析所述待评分影像203以取得一分数。

S33’：经由所述控制单元90比对所述分数是否介于一预设分数范围内，当所述分数介于所述预设分数范围时执行步骤S13，当所述分数超出所述预设分数范围时，执行步骤S34。本实施例中，所述预设分数范围为0.4至0.6。

S34：经由所述控制单元90依照所述预设数据控制所述调焦器50，使所述卡钳朝指定方向微幅转动指定角度，并将所述调焦次数加一，接着执行步骤S31。

所述控制单元90可以是包含荧幕与键盘的桌上型计算机、笔记型计算机或任何适用于显示界面并可以接收包含所述使用者输入且同时具有资料存取、资料计算、资料储存、或类似功能的元件或装置，但并不以此为限。

综上所述，与习知技术相比，本发明所述全景镜头调焦工站200的验证方法借由在所述全景镜头201与所述印刷电路板黏合前及黏合后对其进行焦距调整，可以避免加工后所述全景镜头201的对焦失准，提升所述全景镜头201的焦距精准度，进而提升全景镜头产品的质量。

虽然本案已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本案，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本案的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本案的保护范围当视所附的权利要求书所界定者为准。

Claims (8)

1.一种全景镜头调焦工站的验证方法，其特征在于：所述全景镜头调焦工站包含：一基座；一控制单元，设有一储存媒体，所述储存媒体储存有一预设数据；一镜头致动器总成，固定于所述基座上且电性连接所述控制单元；一全景镜头，设置于所述镜头致动器总成上且设有一对焦调整环；一第一摄影装置，固定于所述基座上方且电性连接所述控制单元；一调焦器，固定于所述基座上且电性连接所述控制单元，所述调焦器设有一配合所述全景镜头的对焦调整环卡合的卡钳；复数个光源装置，固定于所述基座的四个角落且电性连接所述控制单元，且所述光源装置设有一测试图像；一第二摄影装置，设置于所述镜头致动器总成上且电性连接所述控制单元；以及一影像撷取单元，设置于所述镜头致动器总成上且电性连接所述控制单元，所述影像撷取单元位于所述全景镜头的光轴上以通过所述全景镜头撷取影像；所述全景镜头调焦工站的验证方法包含以下步骤：(S10)所述控制单元依照所述预设数据控制所述镜头致动器总成与所述调焦器，以将所述全景镜头的对焦调整环移动至所述卡钳的位置并使所述卡钳啮合所述对焦调整环，当所述对焦调整环无法正确啮合所述卡钳时执行步骤S11，当所述对焦调整环可正确啮合所述卡钳时执行步骤S12；(S11)所述控制单元产生包含测试失败的测试结果，并依照所述预设数据控制所述镜头致动器总成，使所述镜头致动器总成回到原点；(S12)所述控制单元依照所述预设数据控制所述调焦器调整所述全景镜头的焦距并进行调焦测试，当所述全景镜头通过调焦测试时执行步骤S13，当所述全景镜头未通过调焦测试时执行步骤S11；以及(S13)所述控制单元产生包含测试通过的测试结果，并依照所述预设数据控制所述镜头致动器总成，使所述镜头致动器总成回到原点。

2.如权利要求1所述的全景镜头调焦工站的验证方法，其特征在于：所述储存媒体储存有一校正上限次数与一预设标准值，其中将所述全景镜头的对焦调整环移动至所述卡钳的位置并使所述卡钳啮合所述对焦调整环包含：(S20)所述控制单元依照所述预设数据控制所述镜头致动器总成，将所述全景镜头移动至所述第一摄影装置的拍摄范围内，并控制所述第一摄影装置拍摄所述全景镜头的正面而取得一对焦调整环影像，接着执行步骤S21；(S21)所述控制单元依照所述预设数据辨识所述对焦调整环影像是否具有最小的外接圆形和外接矩形，当所述对焦调整环影像有所述外接圆形和所述外接矩形时执行步骤S22，当所述对焦调整环影像没有所述外接圆形和所述外接矩形时执行步骤S11；(S22)所述控制单元计算所述外接矩形偏离水平轴的角度以取得一对焦调整环角度，接着执行步骤S23；(S23)所述控制单元依照所述预设数据控制所述镜头致动器总成，使所述第二摄影装置对准所述卡钳，并将一校正次数归零，接着执行步骤S24；(S24)所述控制单元控制所述第二摄影装置拍摄所述卡钳并回传一卡钳影像，并依照所述预设数据辨识所述卡钳影像是否具有所述外接圆形和所述外接矩形，当所述卡钳影像有所述外接圆形和所述外接矩形时执行步骤S25，当所述卡钳影像没有所述外接圆形和所述外接矩形时执行步骤S11；(S25)所述控制单元计算所述外接矩形偏离水平轴的角度以取得一卡钳角度，接着执行步骤S26；(S26)经由所述控制单元计算所述对焦调整环角度与所述卡钳角度两者间的差值，接着执行步骤S27；(S27)所述控制单元比对所述校正次数是否小于所述校正上限次数，当所述校正次数小于所述校正上限次数时执行步骤S28，当所述校正次数等于所述校正上限次数时执行步骤S11；(S28)所述控制单元比对所述差值是否小于所述预设标准值，当所述差值小于所述预设标准值时执行步骤S12，当所述差值超过所述预设标准值时执行步骤S29；以及(S29)所述控制单元依照所述预设数据控制所述调焦器，使所述卡钳朝指定方向转动指定角度，并将所述校正次数加一，接着执行步骤S24。

3.如权利要求1所述的全景镜头调焦工站的验证方法，其特征在于：所述储存媒体储存有一调焦上限次数与一预设分数范围，其中将所述卡钳与所述全景镜头对接并对所述全景镜头进行调焦测试包含：(S30)所述控制单元依照所述预设数据控制所述调焦器，使所述卡钳与所述全景镜头对接，并将一调焦次数归零，接着执行步骤S31；(S31)所述控制单元开启所述光源装置，并经由所述全景镜头与所述影像撷取单元拍摄所述测试图像，经由所述影像撷取单元撷取一待评分影像，并传送至所述控制单元，接着执行步骤S32；(S32)所述控制单元比对所述调焦次数是否小于所述调焦上限次数，当所述调焦次数小于所述调焦上限次数时执行步骤S33，当所述调焦次数等于所述调焦上限次数时执行步骤S11；(S33)所述控制单元依照所述预设数据分析所述待评分影像以取得一分数，并比对所述分数是否介于所述预设分数范围，当所述分数介于所述预设分数范围时执行步骤S13，当所述分数超出所述预设分数范围时，执行步骤S34；以及(S34)所述控制单元依照所述预设数据控制所述调焦器，使所述卡钳朝指定方向微幅转动指定角度，并将所述调焦次数加一，接着执行步骤S31。

4.如权利要求1所述的全景镜头调焦工站的验证方法，其特征在于：所述控制单元设有一使用者界面以显示所述测试结果。

5.如权利要求1所述的全景镜头调焦工站的验证方法，其特征在于：所述镜头致动器总成设有一镜头固定座，所述镜头固定座设有一与所述影像撷取单元电性连接的印刷电路板组件，且全景镜头调焦工站的验证方法进一步包含经由操作者将所述全景镜头固定于所述镜头固定座上，并将所述印刷电路板组件与所述全景镜头相连接，使所述全景镜头通过所述印刷电路板组件电性连接所述影像撷取单元。

6.如权利要求1所述的全景镜头调焦工站的验证方法，其特征在于：所述全景镜头与一印刷电路板组件黏合，且所述镜头致动器总成设有一镜头固定座，以及全景镜头调焦工站的验证方法进一步包含经由操作者将所述全景镜头固定于所述镜头固定座上。

7.如权利要求1所述的全景镜头调焦工站的验证方法，其特征在于：所述镜头致动器总成设有一镜头固定座，且所述镜头致动器总成包含一第一线性滑轨，平行于所述基座上表面；一第二线性滑轨，连接于所述第一线性滑轨的滑块且所述第二线性滑轨的轨道垂直于所述第一线性滑轨的轨道；一第三线性滑轨，连接于所述第二线性滑轨的滑块且所述第二线性滑轨的轨道垂直于所述第二线性滑轨的轨道；以及一第四线性滑轨，连接于所述第三线性滑轨的滑块且所述第四线性滑轨的轨道垂直于所述第三线性滑轨的轨道，其中所述第一线性滑轨、所述第二线性滑轨、所述第三线性滑轨与所述第四线性滑轨均由伺服马达驱动，使所述控制单元借由控制所述镜头致动器总成而使所述镜头固定座移动至指定位置。

8.如权利要求7所述的全景镜头调焦工站的验证方法，其特征在于：所述调焦器包含一第五线性滑轨以及一设置于所述第五线性滑轨滑块的第一转盘，所述第五线性滑轨与所述第一转盘均由伺服马达驱动，以调整所述卡钳与所述对焦调整环之间的距离及相对角度。