TWI876701B

TWI876701B - 工安警示系統及方法

Info

Publication number: TWI876701B
Application number: TW112145616A
Authority: TW
Inventors: 湯惠剛; 陳文彬; 邱玉煌; 黃欣婕
Original assignee: 國眾電腦股份有限公司
Priority date: 2023-11-24
Filing date: 2023-11-24
Publication date: 2025-03-11
Also published as: TW202522419A

Abstract

工安警示系統包括攝影裝置以及運算主機。攝影裝置朝向一偵測區域取像以產生多個取像畫面。運算主機通訊連接至攝影裝置，運算主機用於取得所述多個取像畫面，並依據這些取像畫面選擇性地發出警示訊息。其中，運算主機選擇性地發出警示訊息包括：偵測所述多個取像畫面中對應於偵測區域的一部分是否具有人體影像，當所述部分具有人體影像時，依據人體影像中的四肢部分定位多個末端位置，當任一末端位置者持續未改變達一預設時長時發出第一類型的警示訊息。

Description

工安警示系統及方法

本發明係關於一種顯示屏驅動方法及顯示屏驅動裝置。

在高潛在危險場域中，例如石油化工廠、製藥廠、燃料儲存庫等，常見多台大型車輛行駛到指定場所進行危險原料的裝載或卸貨。而指定場所也會有工作人員負責在卸貨前進行前置處理，或是在卸貨完成車輛開走後進行後續處理。

然而，大型車的駕駛不一定總是能保持高度的警覺性，有可能在前置處理還在進行中就直接卸貨，導致現場人員的工安風險。現場人員也有可能因為本身注意力不集中，或是缺乏工安意識，在大型車輛尚未駛離指定場所前，就直接開始後續操作，從而提高不必要的工安風險。所述工安危險例如包括爆炸、火災、有毒氣體釋放等。為了防止這些危險的發生，需要採取有效的安全措施。

鑒於上述，本發明提供一種工安警示系統及方法，透過實時監控模式配合不同類型的警報機制，減少不必要的工安風險。

依據本發明一實施例的一種工安警示系統，包括攝影裝置以及運算主機。攝影裝置朝向一偵測區域取像以產生多個取像畫面。運算主機通訊連接至攝影裝置，運算主機用於取得所述多個取像畫面，並依據這些取像畫面選擇性地發出警示訊息。其中，運算主機選擇性地發出警示訊息包括：偵測所述多個取像畫面中對應於偵測區域的一部分是否具有人體影像，當所述部分具有人體影像時，依據人體影像中的四肢部分定位多個末端位置，當任一末端位置者持續未改變達一預設時長時發出第一類型的警示訊息。

依據本發明一實施例的一種工安警示方法，包括：攝影裝置朝向偵測區域取像以產生多個取像畫面，通訊連接至攝影裝置的運算主機取得所述多個取像畫面，並依據這些取像畫面選擇性地發出警示訊息。其中，運算主機選擇性地發出警示訊息包括：偵測所述多個取像畫面中對應於偵測區域的一部分是否具有人體影像，當所述部分具有人體影像時，依據人體影像中的四肢部分定位多個末端位置，當任一末端位置者持續未改變達一預設時長時發出第一類型的警示訊息。

綜上所述，本發明提出的工安警示系統及方法，可以持續監控操作過程中可能發生的危險因素，在現場操作人員的四肢卡住無法動彈時，即時發出現場警報通知在場的所有人員，避免潛在的工安意外發生。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且依據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

圖1係依據本發明第一實施例所繪示的工安警示系統的方塊架構圖。如圖1所示，工安警示系統10包括攝影裝置1以及運算主機3。圖2係依據本發明第二實施例所繪示的工安警示系統的方塊架構圖。相較於第一實施例的工安警示系統10，第二實施例的工安警示系統20更包括車輛感測器5。圖3係依據本發明第二實施例的工安警示系統20繪示的應用場景範例示意圖。

請一併參考圖1至圖3。攝影裝置1朝向一偵測區域A1取像以產生多個取像畫面。

運算主機3通訊連接至攝影裝置1。運算主機3用於取得攝影裝置1拍攝的多個取像畫面，再依據這些取像畫面選擇性地發出警示訊息。在一實施例中，運算主機3例如是個人電腦或伺服器，本發明對此不予限制。

運算主機3用於偵測所述多個取像畫面中對應於偵測區域A1的一部分是否具有人體影像。如果判斷為是，則依據人體影像中的四肢部分H1、H2、H3、H4定位多個末端位置。當任一末端位置持續未改變達一預設時長（例如5分鐘）時，運算主機3便發出第一類型的警示訊息。第一類型的警示訊息例如通知到工廠的控制中心進行後續處理。

車輛感測器5通訊連接至運算主機3。車輛感測器5用於感測行駛區域A2中的移動車輛T，其中行駛區域A2包括偵測區域A1。在一實施例中，車輛感測器5可以是重量感測器、攝影機、或紅外線感測器，本發明對此不予限制。而運算主機3在同時偵測到人體影像及移動車輛T時，便發出第二類型的警示訊息。第二類型的警示訊息例如是現場的警示音或是警示燈號。

圖4係依據本發明一實施例所繪示的工安警示方法的流程圖。

如圖4所示，所述方法包括步驟S1及S3。在步驟S1中，攝影裝置1朝向偵測區域A1取像以產生多個取像畫面。在步驟S3中，運算主機3取得攝影裝置1拍攝到的多個取像畫面，並依據這些取像畫面選擇性地發出警示訊息。

圖5係圖4中步驟S3的第一實施方式的流程圖。如圖5所示，第一實施方式包括步驟S31至S34。第一實施方式適用於第一實施例的工安警示系統10。

步驟S31承接自步驟S1。在步驟S31中，運算主機3判斷所述多個取像畫面中，對應於偵測區域A1的部分是否具有人體影像。若判斷為是，則繼續步驟S32；若判斷為否，則返回步驟S1，繼續拍攝更多取像畫面。

在一實施例中，運算主機3可以用OpenCV搭配人體特徵模型，來偵測取像畫面影像中的人體影像。本發明不限制人體特徵模型或是運算主機用於偵測人體影像的演算法。

在步驟S32中，運算主機3依據人體影像中的四肢部分H1、H2、H3、H4定位多個末端位置。按照時間順序拍攝到的多個取像畫面依序是F ₁、F ₂、…F _i、F _N，假設運算主機3在第i個取像畫面F _i偵測到人體影像，並據以定位了對應於四肢的四個末端位置，則運算主機3將繼續在取像畫面F _i+1、F _i+2、…、F _N中確認先前定位的末端位置是否改變原本的位置。藉由末端位置的定位是否改變，可以確認偵測區域A1中的工作人員是否為正常狀態。在正常狀態下，人員不會持續不動超過一段時間。

在步驟S33中，如果任一末端位置持續未改變達到一預設時長（例如5分鐘），代表此時偵測區域中的人員可能因為某些因素導致手腳被工廠設備卡住。若步驟S33的判斷為是，則繼續步驟S34；若步驟S33的判斷為否，則返回步驟S32。在步驟S33的一實施例中，運算主機3為每一個末端位置設置一定時器，並且在末端位置改變時重置此定時器。

在步驟S34中，運算主機3發出第一類型的警示訊息。在一實施例中，警示訊息包括第一類型及第二類型。第一類型的警示訊息例如是文字通知的形式，用於反饋給控制中心。第二類型的警示訊息例如為警示音，或警示燈號，用於在偵測區域周邊的場域進行廣播，以便通知現場人員即將或已經有工安危險發生。

圖6係圖4中步驟S3的第二實施方式的流程圖。如圖6所示，第二實施方式包括步驟S31至S35以及S38。第二實施方式適用於第二實施例的工安警示系統20。

步驟S35在步驟S1判斷為是時進行。在步驟S35中，車輛感測器5用於感測行駛區域A2中的移動車輛T，且運算主機3依據車輛感測器5的感測結果，確認行駛區域A2中是否具有移動車輛T。若步驟S35及步驟S31的判斷皆為是，換言之，若同時偵測得人體影像及移動車輛T時，則繼續步驟S38。若步驟S35的判斷為否，則返回步驟S1，繼續拍攝更多取像畫面。

在步驟S38中，運算主機3發出第二類型的警示訊息。第二類型的警示訊息例如為警示音，或警示燈號，用於在偵測區域周邊的場域進行廣播，以便通知現場人員即將或已經有工安危險發生。

圖7係圖4中步驟S3的第三實施方式的流程圖。如圖7所示，第三實施方式包括步驟S31至S34、S36以及S38。第三實施方式適用於第一實施例的工安警示系統10。

步驟S36是在步驟S31及步驟S32之間被執行。換言之，在運算主機3偵測到人體影像之後，且在定位多個末端位置之前，運算主機3核對當前時間及工作排程表。若當前時間落於工作排程表的一入料時段，則步驟S36判斷為是，繼續步驟S38，發出第二類型的警示訊息。反之，若當前時間未落於工作排程表的入料時段，則繼續步驟S32及其後的流程。

圖8係圖4中步驟S3的第四實施方式的流程圖。如圖8所示，第四實施方式包括步驟S31至S34、S37以及S38。第四實施方式適用於第一實施例的工安警示系統10。

步驟S37是在步驟S32之後被執行。換言之，在運算主機3依據人體影像中的四肢部分定位多個末端位置之後，運算主機還計算每個末端位置的改變速度。若任一末端位置的改變速度大於預設值，則步驟S37的判斷為是，繼續步驟S38，發出第二類型的警示訊息。反之，若所有末端位置的改變速度都沒有大於預設值，代表步驟S37的判斷為否，因此繼續步驟S33之後的流程。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

1:攝影裝置 10,20:工安警示系統 3:運算主機 5:車輛感測器 A1:偵測區域 A2:行駛區域 H1,H2,H3,H4:四肢 T:移動車輛 S1,S3,S31-S38:步驟

圖1係依據本發明第一實施例所繪示的工安警示系統的方塊架構圖；圖2係依據本發明第二實施例所繪示的工安警示系統的方塊架構圖；圖3係依據本發明第二實施例工安警示系統繪示的應用場景範例示意圖；圖4係依據本發明一實施例所繪示的工安警示方法的流程圖；圖5係圖4中一步驟的第一實施方式的流程圖；圖6係圖4中一步驟的第二實施方式的流程圖；圖7係圖4中一步驟的第三實施方式的流程圖；以及圖8係圖4中一步驟的第四實施方式的流程圖。

S1,S3:步驟

Claims

一種工安警示系統，包括：一攝影裝置，朝向一偵測區域取像以產生多個取像畫面；以及一運算主機，通訊連接至該攝影裝置，該運算主機用於取得該些取像畫面，並依據該些取像畫面選擇性地發出一警示訊息；其中，以該運算主機選擇性地發出該警示訊息包括：偵測該些取像畫面中對應於該偵測區域的一部分是否具有一人體影像；當該部分具有該人體影像時，依據該人體影像中的四肢部分定位多個末端位置；當該些末端位置的任一者持續未改變達一預設時長時發出第一類型的該警示訊息；在該運算主機依據該人體影像中的四肢部分定位該些末端位置之後，計算該些末端位置的任一者的位置的改變速度；及當該改變速度大於一預設值時發出第二類型的該警示訊息。
如請求項1所述的工安警示系統，更包括：一車輛感測器，通訊連接至該運算主機，該車輛感測器用於感測一行駛區域中的一移動車輛，其中該行駛區域包括該偵測區域；以及以該運算主機選擇性地發出該警示訊息更包括：在同時偵測得該人體影像及該移動車輛時，發出第二類型的該警示訊息。
如請求項1所述的工安警示系統，其中以該運算主機選擇性地發出該警示訊息更包括：在該運算主機偵測到該人體影像之後及定位該些末端位置之前，以該運算主機核對一當前時間及一工作排程表；以及當該當前時間落於該工作排程表的一入料時段時，發出第二類型的該警示訊息。
一種工安警示方法，包括：以一攝影裝置朝向一偵測區域取像以產生多個取像畫面；以通訊連接至該攝影裝置的一運算主機取得該些取像畫面，並依據該些取像畫面選擇性地發出一警示訊息；其中，以該運算主機選擇性地發出該警示訊息包括：偵測該些取像畫面中對應於該偵測區域的一部分是否具有一人體影像；當該部分具有該人體影像時，依據該人體影像中的四肢部分定位多個末端位置；當該些末端位置的任一者持續未改變達一預設時長時發出第一類型的該警示訊息；在該運算主機依據該人體影像中的四肢部分定位該些末端位置之後，計算該些末端位置的任一者的位置的改變速度；及當該改變速度大於一預設值時，發出第二類型的該警示訊息。
如請求項4所述的工安警示方法，更包括：以通訊連接至該運算主機的一車輛感測器感測一行駛區域中的一移動車輛，其中該行駛區域包括該偵測區域；以及以該運算主機選擇性地發出該警示訊息更包括：在同時偵測得該人體影像及該移動車輛時，發出第二類型的該警示訊息。
如請求項4所述的工安警示方法，其中以該運算主機選擇性地發出該警示訊息更包括：在該運算主機偵測到該人體影像之後及定位該些末端位置之前，以該運算主機核對一當前時間及一工作排程表；以及當該當前時間落於該工作排程表的一入料時段時，發出第二類型的該警示訊息。