CN119418408A - 作业对象的操作结果的确定方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种作业对象的操作结果的确定方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取采集设备采集到的初始采集图像；基于初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置；基于目标位置，采集作业对象的运动图像，其中，运动图像用于指示作业对象在佩戴安全设备的过程中所执行的运动行为；基于运动图像，确定作业对象的操作结果，其中，操作结果用于指示作业对象的运动行为与安全设备对应的标准运动行为匹配成功或者匹配失败；输出操作结果。本发明解决了无法确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术问题。

Description

作业对象的操作结果的确定方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及高空作业安全监控及摄影技术领域，具体而言，涉及一种作业对象的操作结果的确定方法、装置和存储介质。

背景技术

目前，在高空作业中，作业人员面临着极高的安全风险，一旦发生意外事故往往会造成严重的伤害甚至生命危险。因此，确保作业人员的安全至关重要。

在相关技术中，对高空作业人员的监控主要依赖于固定位置的摄像头或者人工观察，存在监控范围有限、难以实时准确追踪作业人员动态等问题。同时，传统的拍摄方式无法在高空作业人员快速移动或环境复杂的情况下实现稳定、清晰的拍摄，难以满足安全监控和记录的需求。因此，存在无法确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术问题。

针对上述存在的无法确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种作业对象的操作结果的确定方法、装置和存储介质，以至少解决无法确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种作业对象的操作结果的确定方法。该方法可以包括：获取采集设备采集到的初始采集图像；基于初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置；基于目标位置，采集作业对象的运动图像，其中，运动图像用于指示作业对象在佩戴安全设备的过程中所执行的运动行为；基于运动图像，确定作业对象的操作结果，其中，操作结果用于指示作业对象的运动行为与安全设备对应的标准运动行为匹配成功或者匹配失败；输出操作结果。

可选地，基于初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置，包括：将初始采集图像输入至检测模型中进行分析，得到作业对象所处的目标位置。

可选地，基于目标位置，采集作业对象的运动图像，包括：获取作业对象的环境信息，其中，环境信息用于指示作业对象所处的光照和/或天气环境；基于环境信息和目标位置，确定调整参数，其中，调整参数用于指示调整采集设备的采集范围的参数；基于调整参数，调整采集设备；基于调整后的采集设备，采集作业对象的运动图像。

可选地，基于运动图像，确定作业对象的操作结果，包括：将运动图像与标准图像进行匹配，得到匹配值，其中，匹配值用于指示作业对象的运动行为与规范行为的匹配程度；基于匹配值，确定操作结果。

可选地，基于匹配值，确定操作结果，包括：响应于匹配值大于匹配阈值，确定操作结果为匹配成功；响应于匹配值小于等于匹配阈值，确定操作结果为匹配失败。

可选地，作业对象的操作结果的确定方法，还包括：响应于操作标准结果为匹配失败，确定作业对象的安全状态；输出安全状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种作业对象的操作结果的确定装置。该装置可以包括：获取单元，用于获取采集设备采集到的初始采集图像；第一确定单元，用于基于初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置；采集单元，用于基于目标位置，采集作业对象的运动图像，其中，运动图像用于指示作业对象在佩戴安全设备的过程中所执行的运动行为；第二确定单元，用于基于运动图像，确定作业对象的操作结果，其中，操作结果用于指示作业对象的运动行为与安全设备对应的标准运动行为匹配成功或者匹配失败；输出单元，用于输出操作结果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序被处理器运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例中的作业对象的操作结果的确定方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例中的作业对象的操作结果的确定方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品。该程序产品包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本发明实施例中的作业对象的操作结果的确定方法。

在本发明实施例中，获取采集设备采集到的初始采集图像；基于初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置；基于目标位置，采集作业对象的运动图像，其中，运动图像用于指示作业对象在佩戴安全设备的过程中所执行的运动行为；基于运动图像，确定作业对象的操作结果，其中，操作结果用于指示作业对象的运动行为与安全设备对应的标准运动行为匹配成功或者匹配失败；输出操作结果。也就是说，本发明根据采集设备采集到的图像，确定作业对象的位置，从而采集作业对象的在佩戴安全设备过程中的运动图像，从而根据运动图像确定作业对象佩戴安全设备是否标准，进而解决了无法确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术问题，实现了确定作业对象的操作是否标准的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种作业对象的操作结果的确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种高空作业智能标准化检测的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种高空作业智能标准化检测系统的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种作业对象的操作结果的确定装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、功能部件或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、功能部件或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种作业对象的操作结果的确定方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种作业对象的操作结果的确定方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S101，获取采集设备采集到的初始采集图像。

在本发明上述步骤S101提供的技术方案中，采集设备至少可以包括摄像头和传感器。

在该实施例中，获取采集设备采集到的初始采集图像。例如，通过摄像头采集设备采集到的初始采集图像，此处仅为示例性举例，并不对采集设备采集到的初始采集图像的具体方法进行限定。

举例而言，使用摄像头和加速度传感器应实现同步数据采集。在同一时间节点，摄像头拍摄高空作业人员的图像，加速度传感器检测作业人员的加速度变化。

步骤S102，基于初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置。

在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，作业对象也可以称为作业人员或者高空作业人员。

在该实施例中，在步骤S101获取到采集设备采集到的初始采集图像后，根据初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置。

可选地，通过检测作业对象的位移和速度信息，并利用检测模型，确定作业对象所处的目标位置。其中，检测模型也可以称为图像识别算法。

举例而言，加速度传感器可以提供作业人员在三维空间中的加速度信息，通过对加速度数据的积分运算，可以得到作业人员的位移和速度信息。这些信息可以与图像中的目标位置进行关联，辅助摄像头更准确地定位作业人员在图像中的位置。

再举例而言，图像识别算法可以快速准确地识别出高空作业人员在图像中的位置，但在作业人员快速移动或被遮挡的情况下，图像识别可能会出现误差。此时，可以结合加速度数据来进行目标追踪。

步骤S103，基于目标位置，采集作业对象的运动图像。

在本发明上述步骤S103提供的技术方案中，运动图像用于指示作业对象在佩戴安全设备的过程中所执行的运动行为。

在该实施例中，在步骤S102确定作业对象所处的目标位置后，根据目标位置，采集作业对象的运动图像。

可选地，将确定的目标位置与才采集设备的位置进行对比，确定调整参数，从而调整采集设备，采集作业对象的运动图像，确保作业人员始终处于摄像头的视野范围内。

举例而言，当加速度传感器检测到作业人员在某个方向上有较大的加速度变化时，可以预测作业人员在图像中的移动方向，从而提前调整摄像头的角度和焦距，确保作业人员始终处于摄像头的视野范围内。

步骤S104，基于运动图像，确定作业对象的操作结果。

在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，操作结果用于指示作业对象的运动行为与安全设备对应的标准运动行为匹配成功或者匹配失败。

在该实施例中，在步骤S103采集到作业对象的运动图像，根据运动图像，确定作业对象的操作结果。

可选地，将采集到的运动图像与标准的运动图像进行匹配，从而确定作业对象的操作结果，如果采集到的运动图像与标准的运动图像的匹配程度大于匹配阈值时，说明采集到的运动图像与标准的运动图像相似，也即，作业对象的操作与标准操作一致，基于此，可以确定操作结果为匹配成功。

步骤S105，输出操作结果。

在本发明上述步骤S105提供的技术方案中，在步骤S104确定作业对象的操作结果后，输出操作结果。

在该实施例中，至少可以通过显示设备、扬声设备和报警设备对操作结果进行输出。

举例而言，当检测到作业人员的不规范行为或安全风险时，通过扬声器或耳机等扬声设备向作业人员发出语音提醒。

需要说明的是，上述实施例可以通过用于高空作业安全带识别的智能追踪拍照系统来执行。

本发明上述步骤S101至步骤S105，获取采集设备采集到的初始采集图像；基于初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置；基于目标位置，采集作业对象的运动图像，其中，运动图像用于指示作业对象在佩戴安全设备的过程中所执行的运动行为；基于运动图像，确定作业对象的操作结果，其中，操作结果用于指示作业对象的运动行为与安全设备对应的标准运动行为匹配成功或者匹配失败；输出操作结果。也就是说，本发明根据采集设备采集到的图像，确定作业对象的位置，从而采集作业对象的在佩戴安全设备过程中的运动图像，从而根据运动图像确定作业对象佩戴安全设备是否标准，进而解决了无法确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术问题，实现了确定作业对象的操作是否标准的技术效果。

下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。

作为一种可选的实施例方式，基于初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置，包括：将初始采集图像输入至检测模型中进行分析，得到作业对象所处的目标位置。

在该实施例中，将初始采集图像输入至检测模型中进行分析，得到作业对象所处的目标位置。其中，检测模型也可以称为图像识别算法。

举例而言，采用先进的图像识别算法，对摄像头拍摄的图像进行实时处理，快速准确地识别出高空作业人员的位置。

作为一种可选的实施例方式，基于目标位置，采集作业对象的运动图像，包括：获取作业对象的环境信息，其中，环境信息用于指示作业对象所处的光照和/或天气环境；基于环境信息和目标位置，确定调整参数，其中，调整参数用于指示调整采集设备的采集范围的参数；基于调整参数，调整采集设备；基于调整后的采集设备，采集作业对象的运动图像。

在该实施例中，获取作业对象的环境信息，根据环境信息和目标位置，确定调整参数。其中，环境信息至少可以包括光照、天气等环境条件，调整参数至少可以包括：摄像头的参数，如曝光度、感光度等。

可选地，在确定调整参数后，按照调整参数，调整采集设备，从而使用调整后的采集设备采集作业对象的运动图像。

举例而言，根据不同的光照、天气等环境条件，自动调整摄像头的参数，如曝光度、感光度等，以确保拍摄的图像清晰、明亮。

作为一种可选的实施例方式，基于运动图像，确定作业对象的操作结果，包括：将运动图像与标准图像进行匹配，得到匹配值，其中，匹配值用于指示作业对象的运动行为与规范行为的匹配程度；基于匹配值，确定操作结果。

在该实施例中，将运动图像与标准图像进行匹配，得到匹配值，从而根据匹配值确定操作结果。其中，标准图像可以为预先存储的作业人员佩戴安全设备的标准规范行为的图像。

可选地。通过将运动图像与标准图像进行匹配，确定作业对象的行为是否规范，达到了对作业对象佩戴安全设备的行为进行检测的目的，进而解决了无法确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术问题，实现了确定作业对象的操作是否标准的技术效果。

作为一种可选的实施例方式，基于匹配值，确定操作结果，包括：响应于匹配值大于匹配阈值，确定操作结果为匹配成功；响应于匹配值小于等于匹配阈值，确定操作结果为匹配失败。

在该实施例中，当匹配值大于匹配阈值时，说明作业对象佩戴安全设备的行为与规范佩戴安全设备的行为一致，基于此，可以确定操作结果为匹配成功。

可选地，当匹配值小于等于匹配阈值时，说明作业对象佩戴安全设备的行为与规范佩戴安全设备的行为不一致，基于此，可以确定操作结果为匹配失败。

作为一种可选的实施例方式，响应于操作标准结果为匹配失败，确定作业对象的安全状态；输出安全状态。

在该实施例中，当操作结果为匹配失败时，说明作业人员佩戴安全设备的行为不标准，可能出现安全隐患，基于此，确定作业对象的安全状态；并输出安全状态。

举例而言，当检测到作业人员的不规范行为或安全风险时，确定作业人员的安全状态，当检测到作业人员异常的运动状态，如长时间匀速、突然加速、坠落等情况时，立即启动紧急报警，可以采用声光报警器、短信通知等方式，确保地面监控人员能够及时收到报警信息。

需要说明的是，上述实施例可以通过用于高空作业安全带识别的智能追踪拍照系统来执行。

在该实施例中，获取采集设备采集到的初始采集图像；基于初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置；基于目标位置，采集作业对象的运动图像，其中，运动图像用于指示作业对象在佩戴安全设备的过程中所执行的运动行为；基于运动图像，确定作业对象的操作结果，其中，操作结果用于指示作业对象的运动行为与安全设备对应的标准运动行为匹配成功或者匹配失败；输出操作结果。也就是说，本发明根据采集设备采集到的图像，确定作业对象的位置，从而采集作业对象的在佩戴安全设备过程中的运动图像，从而根据运动图像确定作业对象佩戴安全设备是否标准，进而解决了无法确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术问题，实现了确定作业对象的操作是否标准的技术效果。

下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行举例说明。

目前，在高空作业中，作业人员面临着极高的安全风险，一旦发生意外事故往往会造成严重的伤害甚至生命危险。因此，确保作业人员的安全至关重要。

在相关技术中，对高空作业人员的监控主要依赖于固定位置的摄像头或者人工观察，存在监控范围有限、难以实时准确追踪作业人员动态等问题。同时，传统的拍摄方式无法在高空作业人员快速移动或环境复杂的情况下实现稳定、清晰的拍摄，难以满足安全监控和记录的需求。因此，存在无法确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术问题。针对上述存在的无法确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

然而，本发明实施例提出了一种高空作业智能标准化检测的方法，通过调整摄像头的位置获取作业人员的操作行为，将操作行为与标准操作行为进行对比，确定作业人员是否规范操作，并输出结果，解决了无法确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术问题，实现了确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术效果。

下面对本发明实施例进行进一步的介绍。

图2是根据本发明实施例的一种高空作业智能标准化检测的方法的流程图，该识别方法包括以下步骤：

步骤S201，采集作业人员数据。

在该实施例中，摄像头和加速度传感器应实现同步数据采集。在同一时间节点，摄像头拍摄高空作业人员的图像，加速度传感器检测作业人员的加速度变化。这样可以确保图像和加速度数据在时间上的一致性，便于后续的分析和处理。

步骤S202，目标定位与追踪。

在该实施例中，利用加速度数据辅助图像目标定位，加速度传感器可以提供作业人员在三维空间中的加速度信息，通过对加速度数据的积分运算，可以得到作业人员的位移和速度信息。这些信息可以与图像中的目标位置进行关联，辅助摄像头更准确地定位作业人员在图像中的位置。

可选地，当加速度传感器检测到作业人员在某个方向上有较大的加速度变化时，可以预测作业人员在图像中的移动方向，从而提前调整摄像头的角度和焦距，确保作业人员始终处于摄像头的视野范围内。

可选地，结合图像和加速度数据进行目标追踪，图像识别算法可以快速准确地识别出高空作业人员在图像中的位置，但在作业人员快速移动或被遮挡的情况下，图像识别可能会出现误差。此时，可以结合加速度数据来进行目标追踪。

可选地，加速度传感器可以提供作业人员的运动状态信息，如加速度、速度和方向等。通过对这些信息的分析，可以预测作业人员的运动轨迹，从而指导摄像头进行追踪拍摄。例如，当作业人员在图像中被遮挡时，可以根据加速度数据预测其可能出现的位置，然后调整摄像头的角度和焦距，以便在作业人员再次出现时能够及时捕捉到其图像。

步骤S203，行为分析与安全预警。

在该实施例中，基于图像和加速度数据的行为分析，结合图像和加速度数据可以对作业人员的行为进行更全面的分析。图像可以提供作业人员的动作、姿态和位置等信息，而加速度数据可以反映作业人员的运动状态和力度变化。

举例而言，通过分析图像中作业人员的动作和加速度数据的变化，可以判断作业人员是否在进行正常的作业操作，还是出现了异常的行为，如突然加速、坠落等。同时，还可以根据加速度数据的变化幅度和频率，判断作业人员是否存在疲劳作业或操作不规范的情况。

可选地，安全预警机制，当图像和加速度数据显示作业人员可能存在安全风险时，系统应及时发出预警信号。例如，当加速度传感器检测到作业人员的加速度突然增大，且图像中显示作业人员的位置靠近危险区域时，系统应立即发出警报，提醒地面监控人员采取紧急措施。

可选地，安全预警可以采用声光报警器、短信通知等方式，确保地面监控人员能够及时收到预警信息，并采取相应的措施，保障作业人员的安全。

步骤S204，数据存储。

在该实施例中，将摄像头拍摄的图像和加速度传感器检测到的数据进行同步存储，以便后续的分析和回放。存储的数据可以包括图像文件、加速度数据文件以及时间戳等信息，确保在回放时能够准确地还原作业现场的情况。

图3是根据本发明实施例的一种高空作业智能标准化检测系统的示意图，该智能标准化检测系统300包括：地面监控设备301、控制装置302、显示设备303和存储设备304、加速度传感器模块305、信号传输模块306、图像处理与分析模块307、紧急报警模块308、远程协作模块309和语音提示模块310。

地面监控设备301：包括高分辨率摄像头和云台。高分辨率摄像头选用高分辨率、高帧率的工业级摄像头，能够在不同光照条件下拍摄清晰的图像。摄像头具备自动对焦、自动曝光等功能，以适应作业人员的运动和环境变化。

可选地，云台采用高精度的电动云台，可实现水平360度和垂直180度的旋转。云台的控制精度高，能够快速、准确地响应图像处理与分析模块的指令，调整摄像头的角度。

控制装置302：由高性能的微处理器和专用的控制芯片组成，负责接收和处理信号传输模块传来的加速度传感器信号以及摄像头拍摄的图像数据。控制装置运行先进的图像处理算法和数据分析软件，实现对作业人员的追踪和对焦拍摄。

显示设备303：用于实时显示摄像头拍摄的图像以及各种参数信息，方便地面监控人员观察作业人员的状态。可以采用大屏幕显示器或多屏拼接显示系统，提高显示效果。

存储设备304：对拍摄的图像和加速度数据进行存储，方便后期进行分析和回放。存储设备可以采用硬盘阵列、固态硬盘等，确保数据的安全性和可靠性。

加速度传感器模块305：选用高精度、低功耗的MEMS加速度传感器，能够准确检测作业人员在三维空间中的微小加速度变化。传感器通过蓝牙或Wi-Fi等无线方式与信号传输模块进行通信。

可选地，传感器安装在作业人员的安全帽、安全带或工作服上，确保在作业过程中不会受到干扰或损坏。同时，为了提高检测的准确性，可在不同位置安装多个传感器，通过数据融合算法综合判断作业人员的运动状态。

信号传输模块306：建立稳定的无线通信网络，确保加速度传感器的信号能够实时、准确地传输到地面监控设备。可以采用ZigBee、LoRa等低功耗、远距离的无线通信技术，以适应高空作业环境的复杂性。

可选地，对传输的信号进行加密处理，防止信号被窃取或干扰。采用先进的加密算法，如AES加密，确保数据的安全性。

图像处理与分析模块307：采用先进的图像识别算法，如基于深度学习的目标检测算法，对摄像头拍摄的图像进行实时处理，快速准确地识别出高空作业人员的位置。

可选地，在不同光照、天气等环境条件下，自动调整摄像头的参数。例如，在强光下降低曝光度，在低光照条件下提高感光度，确保拍摄的图像清晰、明亮。

可选地，对拍摄的照片和视频进行深入分析，评估作业人员的操作规范程度、安全风险等，并生成相应的分析报告。

紧急报警模块308：当加速度传感器检测到异常的运动状态，如突然加速、坠落等情况时，系统会立即发出报警信号，通知地面人员采取紧急措施，提高应急响应速度。

可选地，紧急报警模块308可以采用声光报警器、短信通知等方式，确保地面监控人员能够及时收到报警信息。

远程协作模块309：系统支持远程协作，地面监控人员可以通过语音或文字与高空作业人员进行实时沟通。在遇到复杂情况时，地面的专业人员可以远程指导作业人员进行操作，提高工作效率和安全性。

可选地，远程协作模块309可以采用对讲机、手机等通信设备，实现地面监控人员与高空作业人员之间的实时通信。

语音提示模块310：在地面监控设备中设置语音提示功能，当检测到作业人员的不规范行为或安全风险时，系统可以通过语音提醒作业人员及时纠正。

可选地，语音提示模块310可以采用扬声器或耳机等设备，确保作业人员能够清晰地听到提示信息。

在该实施例中，选择合适的加速度传感器，并将其牢固地安装在高空作业人员的安全帽、安全带或工作服上。确保传感器在作业过程中不会受到干扰或损坏，同时要考虑到作业人员的舒适度和安全性。

可选地，在地面合适位置安装高分辨率摄像头和云台。根据高空作业区域的大小和形状，合理调整摄像头的角度和位置，确保能够覆盖整个作业区域。云台应安装在稳定的基座上，以保证在调整角度时的稳定性。

可选地，安装控制装置、显示设备和存储设备。将这些设备放置在便于地面监控人员操作和观察的位置，并连接好电源和通信线路。

可选地，建立信号传输网络。采用ZigBee、LoRa等低功耗、远距离的无线通信技术，确保加速度传感器的信号能够稳定、实时地传输到地面监控设备。同时，对传输的信号进行加密处理，确保数据的安全性。

可选地，加速度传感器实时检测作业人员的运动状态，并将信号通过无线方式传输到信号传输模块。

可选地，信号传输模块将接收到的加速度传感器信号传输到地面监控设备的控制装置。

可选地，控制装置接收加速度传感器信号和摄像头拍摄的图像数据，并将图像数据传输给图像处理与分析模块。

可选地，图像处理与分析模块采用先进的图像识别算法，对摄像头拍摄的图像进行实时处理，快速准确地识别出高空作业人员的位置。同时，根据不同的光照、天气等环境条件，自动调整摄像头的参数，如曝光度、感光度等，以确保拍摄的图像清晰、明亮。

可选地，对拍摄的照片和视频进行分析，评估作业人员的操作规范程度、安全风险等。如果发现不规范行为或安全风险，及时生成警报并通知地面监控人员。

可选地，环境监测模块的传感器实时监测高空作业环境的参数，并将数据传输到控制装置。地面监控人员可以根据环境参数评估作业的安全性，并采取相应的措施。

可选地，控制装置根据图像处理与分析模块和环境监测模块的结果，生成相应的指令并发送给云台和摄像头。云台根据指令快速、准确地调整角度，使摄像头始终对准作业人员。摄像头根据指令调整对焦参数，确保拍摄的图像清晰。

可选地，控制装置将处理后的图像数据传输给显示设备进行实时显示，方便地面监控人员观察作业人员的状态。同时，将图像数据和加速度数据存储到存储设备中，以便后期进行分析和回放。

可选地，当检测到作业人员的不规范行为或安全风险时，语音提示模块通过扬声器或耳机等设备向作业人员发出语音提醒。

可选地，紧急报警流程，当加速度传感器或视频识别到检测到异常的运动状态，如长时间匀速、突然加速、坠落等情况时，立即将信号传输到信号传输模块。

可选地，信号传输模块将报警信号传输到地面监控设备的控制装置。

可选地，控制装置接收到报警信号后，立即启动紧急报警模块。报警模块可以采用声光报警器、短信通知等方式，确保地面监控人员能够及时收到报警信息。

可选地，地面监控人员收到报警信息后，应立即采取紧急措施，如通知救援人员、启动应急预案等。

在该实施例中，高空作业智能标准化检测系统能够根据不同的光照、天气等环境条件，自动调整摄像头的参数，确保在各种环境下都能拍摄出清晰的图像。例如，在强光下自动调整曝光度，在低光照条件下增强图像亮度。

可选地，紧急报警功能：当加速度传感器检测到异常的运动状态，如突然加速、坠落等情况时，系统会立即发出报警信号，通知地面人员采取紧急措施，提高应急响应速度。

可选地，多摄像头协同追踪：采用多个地面摄像头协同工作，通过不同角度的拍摄和图像融合技术，实现对高空作业人员的全方位追踪拍摄。即使在作业人员被障碍物遮挡的情况下，也能通过其他摄像头的图像信息准确确定作业人员的位置。

可选地，节能模式：考虑到高空作业可能持续较长时间，为了延长设备的使用时间，系统设置节能模式。在作业人员静止或活动较少时，自动降低摄像头的分辨率和帧率，减少数据传输和处理量，降低能耗。当作业人员开始移动或有重要操作时，系统迅速恢复到正常工作状态，确保拍摄的质量和实时性。

可选地，自清洁摄像头：为了确保摄像头在各种环境下都能保持清晰的拍摄效果，设置自清洁摄像头。可以采用特殊的材料或涂层，防止灰尘、雨水等附着在镜头上。同时，通过震动或气流等方式定期对摄像头进行清洁，保证图像质量。

可选地，数据加密与安全传输：对拍摄的图像和传感器数据进行加密处理，确保数据在传输过程中的安全性。采用先进的加密算法和安全协议，防止数据被窃取或篡改。只有授权的人员才能访问和查看这些数据，保护高空作业的隐私和安全。

可选地，语音提示功能：当检测到作业人员的不规范行为或安全风险时，及时通过语音提醒作业人员纠正，增强作业人员的安全意识。

在该实施例中，通过调整摄像头的位置获取作业人员的操作行为，将操作行为与标准操作行为进行对比，确定作业人员是否规范操作，并输出结果，解决了无法确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术问题，实现了确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术效果。

根据本发明实施例，还提供了一种作业对象的操作结果的确定装置。需要说明的是，该作业对象的操作结果的确定装置可以用于执行方法实施例中的作业对象的操作结果的确定方法。

图4是根据本发明实施例的一种作业对象的操作结果的确定装置的示意图。如图4所示，该作业对象的操作结果的确定装置400可以包括：获取单元401、第一确定单元402、采集单元403、第二确定单元404和输出单元405。

获取单元401，用于获取采集设备采集到的初始采集图像。

第一确定单元402，用于基于初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置。

采集单元403，用于基于目标位置，采集作业对象的运动图像，其中，运动图像用于指示作业对象在佩戴安全设备的过程中所执行的运动行为。

第二确定单元404，用于基于运动图像，确定作业对象的操作结果，其中，操作结果用于指示作业对象的运动行为与安全设备对应的标准运动行为匹配成功或者匹配失败。

输出单元405，用于输出操作结果。

可选地，第一确定单元402，可以包括：分析模块，用于将初始采集图像输入至检测模型中进行分析，得到作业对象所处的目标位置。

可选地，采集单元403，可以包括：获取模块，用于获取作业对象的环境信息，其中，环境信息用于指示作业对象所处的光照和/或天气环境；第一确定模块，用于基于环境信息和目标位置，确定调整参数，其中，调整参数用于指示调整采集设备的采集范围的参数；调整模块，用于基于调整参数，调整采集设备；采集模块，用于基于调整后的采集设备，采集作业对象的运动图像。

可选地，第二确定单元404，还包括：匹配模块，用于将运动图像与标准图像进行匹配，得到匹配值，其中，匹配值用于指示作业对象的运动行为与规范行为的匹配程度；第二确定模块，用于基于匹配值，确定操作结果。

可选地，第二确定模块，可以包括：第一确定子模块，用于响应于匹配值大于匹配阈值，确定操作结果为匹配成功；第二确定子模块，用于响应于匹配值小于等于匹配阈值，确定操作结果为匹配失败。

可选地，作业对象的操作结果的确定装置400，还可以包括：第三确定单元，用于响应于操作标准结果为匹配失败，确定作业对象的安全状态；第一输出单元，用于输出安全状态。

在该实施例中，获取采集设备采集到的初始采集图像；基于初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置；基于目标位置，采集作业对象的运动图像，其中，运动图像用于指示作业对象在佩戴安全设备的过程中所执行的运动行为；基于运动图像，确定作业对象的操作结果，其中，操作结果用于指示作业对象的运动行为与安全设备对应的标准运动行为匹配成功或者匹配失败；输出操作结果。也就是说，本发明根据采集设备采集到的图像，确定作业对象的位置，从而采集作业对象的在佩戴安全设备过程中的运动图像，从而根据运动图像确定作业对象佩戴安全设备是否标准，进而解决了无法确定作业对象佩戴安全设备的操作是否标准的技术问题，实现了确定作业对象的操作是否标准的技术效果。

根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行方法实施例中的作业对象的操作结果的确定方法。

根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行方法实施例中的作业对象的操作结果的确定方法。

根据本发明实施例，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现方法实施例中的作业对象的操作结果的确定方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的功能部件销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件功能部件的形式体现出来，该计算机软件功能部件存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种作业对象的操作结果的确定方法，其特征在于，包括：

获取采集设备采集到的初始采集图像；

基于所述初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置；

基于所述目标位置，采集所述作业对象的运动图像，其中，所述运动图像用于指示所述作业对象在佩戴安全设备的过程中所执行的运动行为；

基于所述运动图像，确定所述作业对象的操作结果，其中，所述操作结果用于指示所述作业对象的所述运动行为与所述安全设备对应的标准运动行为匹配成功或者匹配失败；

输出所述操作结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置，包括：

将所述初始采集图像输入至检测模型中进行分析，得到所述作业对象所处的所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标位置，采集所述作业对象的运动图像，包括：

获取所述作业对象的环境信息，其中，所述环境信息用于指示所述作业对象所处的光照和/或天气环境；

基于所述环境信息和所述目标位置，确定调整参数，其中，调整参数用于指示调整所述采集设备的采集范围的参数；

基于所述调整参数，调整所述采集设备；

基于调整后的所述采集设备，采集所述作业对象的所述运动图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述运动图像，确定所述作业对象的操作结果，包括：

将所述运动图像与标准图像进行匹配，得到匹配值，其中，所述匹配值用于指示所述作业对象的所述运动行为与规范行为的匹配程度；

基于所述匹配值，确定所述操作结果。

5.根据权利要求4中任意一项所述的方法，其特征在于，基于所述匹配值，确定所述操作结果，包括：

响应于所述匹配值大于匹配阈值，确定所述操作结果为匹配成功；

响应于所述匹配值小于等于所述匹配阈值，确定所述操作结果为匹配失败。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述操作标准结果为所述匹配失败，确定所述作业对象的安全状态；

输出所述安全状态。

7.一种作业对象的操作结果的确定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取采集设备采集到的初始采集图像；

第一确定单元，用于基于所述初始采集图像，确定作业对象所处的目标位置；

采集单元，用于基于所述目标位置，采集所述作业对象的运动图像，其中，所述运动图像用于指示所述作业对象在佩戴安全设备的过程中所执行的运动行为；

第二确定单元，用于基于所述运动图像，确定所述作业对象的操作结果，其中，所述操作结果用于指示所述作业对象的所述运动行为与所述安全设备对应的标准运动行为匹配成功或者匹配失败；

输出单元，用于输出所述操作结果。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。