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TWI742451B - 資訊代碼讀取裝置 - Google Patents

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TWI742451B
TWI742451B TW108138003A TW108138003A TWI742451B TW I742451 B TWI742451 B TW I742451B TW 108138003 A TW108138003 A TW 108138003A TW 108138003 A TW108138003 A TW 108138003A TW I742451 B TWI742451 B TW I742451B
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light
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imaging
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imaging unit
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TW108138003A
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山本賢了
鴻巣光司
神戶和美
丸山健太郎
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日商電裝威福股份有限公司
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Abstract

[課題] 提供一種資訊代碼讀取裝置,不只是被無法透過可見光的被覆部覆蓋的資訊代碼,也能夠讀取並攝像畫面顯示的資訊代碼。 [解決手段] 在藉由第1照明部(21a~24a)照射可見光的狀態下以第1攝像部(25a)攝像資訊代碼,藉由第2照明部(21b~24b)照射紅外光的狀態下以第2攝像部(25b)攝像資訊代碼。又,不使可見光透過而使紅外光透過的可見光截止濾波器(29)因應第2攝像部(25b)的攝像範圍配置。

Description

資訊代碼讀取裝置
本發明係有關於資訊代碼讀取裝置,特別是用來讀取寫入一維代碼及二維代碼等的編碼後的資訊的資訊代碼的資訊代碼讀取裝置。
近年,關於資訊代碼要求安全性,作為關於將這種提高安性的資訊代碼光學讀取的讀取裝置的技術,例如,已知有下記專利文獻1揭示的資訊代碼讀取裝置。 成為該資訊代碼讀取裝置的讀取對象的資訊代碼,在代碼區域內配列的各模組之中,照射可見光(第1波長帶的光)或紅外光(第2波長帶的光)時以表示暗色的反射特性的方式印刷暗色系模組,另一方面,照射可見光時以表示暗色的反射特性,照射紅外光時以表示明色的反射特性的方式印刷明色系模組。因此,資訊代碼讀取裝置具備照射可見光的第1照明光源及照射紅外光的第2照明光源、及在照射任何光的狀態下攝像資訊代碼的攝像部,從由攝像部攝像到的資訊代碼的攝像影像抽出資訊代碼並解讀。亦即,基於在對成為讀取對象的資訊代碼照射紅外光的狀態下攝像到的攝像影像解讀該資訊代碼。另一方面,在照射可見光的通常環境中,代碼區域會全變暗色,不只是無法攝像資訊代碼,也無法辨視該資訊代碼自體,利用此特性提高資訊代碼的安全性。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 特開2012-133743號公報
[發明所欲解決的問題]
此外,以不使可見光透過而使紅外光等第2波長帶的光透過的被覆部覆蓋代碼區域的至少一部分,能夠提高資訊代碼的安全性,攝像這種資訊代碼並解讀時,因為周圍環境等的影響,有攝像到的資訊代碼的解讀失敗的情形。亦即,這是因為相對於從讀取裝置照射的第2波長帶的光,周圍的可見光過亮的環境,例如,照射太陽光的屋外環境等,即便照射第2波長帶的光也會因可見光過剩地照射,而來自被覆部的反射光會被攝像到,被被覆部覆蓋的代碼區域無法以能解讀的方式攝像到。
為了解決該問題,考慮到設置相對於攝像部不使可見光透過而使第2波長帶的光透過的濾波器。田為藉由該濾波器能夠將在被覆部反射的可見光除去,能夠攝像因應代碼區域反射的第2波長帶的光。
不過,在採用這種濾波器的攝像部中,會產生在無法攝像在液晶畫面等顯示的通常資訊代碼的這種別的問題。這是由於液晶畫面因為利用可見光顯示資訊代碼,在採用上述濾波器的攝像部中,即便是顯示資訊代碼等的液晶畫面,其畫面部分會以全暗的狀態被攝像。
本發明為用來解決上述課題而完成者,其目的為提供一種資訊代碼讀取裝置,不只是被無法透過可見光的被覆部覆蓋的資訊代碼,也能夠讀取並攝像畫面顯示的資訊代碼。 [解決問題的手段]
為了達成上述目的,第1態樣的資訊代碼讀取裝置(1),具備: 能照射可見光(Lfa)的第1照明部(21a~24a); 能照射與可見光的波長帶不同的預定的第2波長帶的光(Lfb)的第2照明部(21b~24b); 以由前述第1照明部照射前述可見光的狀態攝像資訊代碼的第1攝像部(25a); 以由前述第2照明部照射前述第2波長帶的光的狀態攝像資訊代碼的第2攝像部(25b); 因應前述第2攝像部的攝像範圍配置,不使可見光透過而使前述第2波長帶的光透過的濾波器(29); 基於由前述第1攝像部攝像到的第1攝像影像及由前述第2攝像部攝像到的第2攝像影像的至少一者進行解讀資訊代碼的處理的處理部(31)。 此外,上述各括弧內的符號表示與記載於後述實施形態的具體元件間的對應關係。 [發明的效果]
在第1態樣的資訊代碼讀取裝置中,在藉由第1照明部照射可見光的狀態下以第1攝像部攝像資訊代碼,藉由第2照明部照射第2波長帶的光的狀態下以第2攝像部攝像資訊代碼。又,因應第2攝像部的攝像範圍配置不使可見光透過而使第2波長帶的光透過的濾波器。
藉此,讀取對象若是由不使可見光透過而使紅外光等的第2波長帶的光透過的被覆部包覆代碼區域的資訊代碼,因照射第2波長帶的光造成的來自代碼區域的反射光透過上述被覆部,能夠基於第2攝像部攝像到的第2攝像影像解讀資訊代碼。特別是因為在第2攝像部的攝像範圍,配置不使可見光透過而使第2波長帶的光透過的濾波器,即便是周圍的可見光過亮的屋外環境等,也不會攝像到來自被覆部的反射光。另一方面,讀取對象若是顯示於液晶畫面等的資訊代碼,能夠基於第1攝像部攝像到的第1攝像影像解讀資訊代碼。因此,不只是被無法透過可見光的被覆部覆蓋的資訊代碼,也能夠讀取並攝像畫面顯示的資訊代碼。
在第2態樣的資訊代碼讀取裝置中,藉由照明控制部,控制第1照明部,使得第1攝像部進行攝像時照射可見光,控制第2照明部,使得第2攝像部進行攝像時照射第2波長帶的光。
藉此,在第1攝像部及第2攝像部中,於相同機點進行攝像時,能夠同時照射可見光及第2波長帶的光,於不同時點進行攝像時,能夠一致於該時點使可見光與第2波長帶的光的照射時點錯開。
第3態樣的資訊代碼讀取裝置,就第1攝像影像及第2攝像部基於對至少一部分的解析處理的結果,將第1攝像影像與第2攝像影像的任一者,作為處理部的解讀對象藉由設定部設定。接著,藉由處理部,基於藉由設定部作為解讀對象設定的攝像影像進行解讀資訊代碼的處理。
藉此,因為將第1攝像影像及第2攝像影像之中容易解讀的攝像影像作為處理部的解讀對象設定,與就2個攝像影像的各者進行解讀處理的情形相比較,能夠減輕關於解讀處理的處理負擔。
第4態樣的資訊代碼讀取裝置中,進行用來從第1攝像影像及第2攝像影像的各者抽出代碼區域內的特定圖案的處理,抽出位置檢出圖案的數量多的攝像影像被作為處理部的解讀對象設定。
若是能解讀的攝像影像則以包含所有的特定圖案的方式攝像,若是無法解讀或解讀困難的攝像影像則有以不包含所有的特定圖案的方式攝像的可能性。其中,因應抽出特定圖案之數設定解讀對象,因為能夠容易設定解讀對象,能夠更加減輕關於解讀處理的處理負擔。
第5態樣的資訊代碼讀取裝置中,關於在第1攝像影像及第2攝像影像的各者的特定區域進行二值化,進行用來在該特定區域內沿著1或2以上的掃描線計數黑白變化的變化數的處理,將變化數多的攝像影像作為解讀對象設定。
在攝像影像中將容易攝像資訊代碼的範圍的一部分等作為上述特定區域,若是能解讀地攝像資訊代碼的攝像影像,因為複數配列的明色系單元及暗色系單元包含於特定區域,在該特定區域中沿著各掃描線的黑白變化數變多。另一方面,在上述特定區域內沿著各掃描線的黑白變化數少時,無法能解讀地攝像資訊代碼,有無法解讀或解讀困難地攝像到資訊代碼的可能性。其中,因應作為特定區域內的黑白變化數設定解讀對象,因為能夠容易設定解讀對象,能夠更加減輕關於解讀處理的處理負擔。
第6態樣的資訊代碼讀取裝置中,因應第1攝像部的攝像範圍配置不使第2波長帶的光透過而使可見光透過的濾波器。藉此,在照射可見光的狀態下藉由第1攝像部攝像資訊代碼時,即便藉由第2照明部照射第2波長帶的光,因為由第2波長帶的光的照射引起的反射光不會被第1攝像部攝像到,第2波長帶的光照射的影響消失,能夠將資訊代碼更鮮明地攝像。
第7態樣的資訊代碼讀取裝置中,第1攝像部及第2攝像部配置成在設置讀取面的殼內可攝像遮蔽讀取面的前述資訊代碼,且第1攝像部的視野中心與第2攝像部的視野中心在讀取面的中央交叉。
單將第1攝像部及第2攝像部排列於殼內,各自的視野中心相對於讀取面垂直,則在讀取面的攝像範圍於第1攝像部與第2攝像部不同,故遮蔽以上述被覆部覆蓋的資訊代碼時適合的讀取面的位置、與遮蔽畫面顯示的資訊代碼時適用的讀取面的位置不同。因此,將第1攝像部及第2攝像部等,在容易遮蔽資訊代碼的讀取面的中央配置成各自的視野中心交叉,能夠使遮蔽以上述被覆部覆蓋的資訊代碼時適合的讀取面的位置、與遮蔽畫面顯示的資訊代碼時適合的讀取面的位置在讀取面的中央一致。 又,在第8態樣的資訊代碼讀取裝置中,具備:至少收容前述第1照明部、前述第2照明部、前述第1攝像部、前述第2攝像部及前述濾波器,設置遮蔽前述資訊代碼的讀取面的殼;收容於前述殼內,使從前述第1照明部照射的前述可見光及從前述第2照明部照射的前述第2波長帶的光朝向前述讀取面反射的反射構件。
在第9態樣的資訊代碼讀取裝置中,設有將從第1照明部照射的可見光及從第2照明部照射的第2波長帶的光朝向讀取面反射的反射構件。接著,在第1攝像部的攝像範圍之中,將在設於該第1攝像部的第1成像部與讀取面之間構成的範圍作為第1反射前攝像範圍、將在讀取面反射至殼內側時以接續第1反射前攝像範圍的方式在讀取面與反射構件之間構成的範圍作為第1反射後攝像範圍、在第2攝像部的攝像範圍之中,將在設於該第2攝像部的第2成像部與讀取面之間構成的範圍作為第2反射前攝像範圍、將在讀取面反射至殼內側時以接續第2反射前攝像範圍的方式在讀取面與反射構件之間構成的範圍作為第2反射後攝像範圍時,反射構件配置在第1反射前攝像範外成為第2反射前攝像範圍外的位置,第1照明部、第2照明部、第1攝像部、第2攝像部及濾波器配置在第1反射後攝像範圍外成為第2反射後攝像範圍外的位置。接著,藉由第1照明部,朝向反射構件之中成為第1反射後攝像範圍的第1反射面照射可見光,藉由第2照明部,朝向反射構件之中成為第2反射後攝像範圍的第2反射面照射第2波長帶的光。
藉此,在攝像遮蔽讀取面的資訊代碼時,在該攝像影像中,即便因顯示資訊代碼的顯示面等造成的反射而攝入比讀取面還更殼內側,也變得容易攝像照射可見光的反射構件的第1反射面的全體及照射第2波長帶的光的反射構件的第2反射面的全體。因此,與直接攝像第1照明部及第2照明部的情形等相比較,能夠在攝像影像中確保必要的照度同時使照明光(可見光及第2波長帶的光)變得不明顯而抑制由照明光引起的雜訊光的發生。因此,即便在殼內收容第1照明部及第2照明部時,關於攝像影像也能夠抑制因照明光的反射造成的雜訊光的影響。 以下,相對於上述各種態樣提供更例示性的構成。該等構成的特徵藉由與圖式一同說明的後述各種實施形態明瞭。
[第1實施形態]
以下,參照圖式說明關於將本發明的資訊代碼讀取裝置具現化的第1實施形態。 (資訊代碼讀取裝置的全體構成) 圖1~圖3等所示的資訊代碼讀取裝置1,為將桌子及架等的上面作為載置面(參照圖2、圖3的載置面F)在載置面上載置的放置型讀取裝置,具有作為讀取條形碼等一維代碼或QR code(註冊商標)等二維代碼等資訊代碼的資訊讀碼機的機能。
資訊代碼讀取裝置1具備例如藉由ABS樹脂等樹脂材料構成的殼3。該殼3如圖2及圖3所示,具備上殼4a及下殼4b,俯視時為具有長邊方向的矩形狀,作為全體構成箱狀。接著,在殼3的內部,收容有後述成像部及攝像部、導光構件等的各部件。又,在殼3,隔著後述具有透光性的板7,在設於預定的上下方向UD的一面側的上面部(讀取側壁部3a)形成成為光的出入口的光學讀取口5。通過該讀取口5來自殼3的外部的光進入殼3的內部,來自殼3的內部的光被放出至殼3的外部。接著,由成像部及攝像部構成的光學系統,以通過該讀取口5攝像配置於殼3的外部的資訊代碼等的方式作用。
於構成箱狀的殼3,將設於載置資訊代碼讀取裝置1時的載置面側的底壁部3b、及形成讀取口5的讀取側壁部3a對向設置。接著,底壁部3b面向載置面F側,並與載置面F對向配置,而且配置成藉由載置面F支持。接著,與該底壁部3b對向的讀取側壁部3a,作為遮蔽資訊代碼等之側的露出壁部構成。此外,在本構成中,將底壁部3b與讀取側壁部3a的對向方向(亦即,殼3的厚度方向,與圖2所示的載置面F垂直的方向)作為上下方向UD(圖2、3參照)、將形成讀取口5之側(讀取側壁部3a側)作為上方側、將其相反側(底壁部3b側)作為下方側。又,將沿著與該上下方向UD垂直的假想2維平面的方向作為水平面方向HR(圖2、3參照)。
如圖2及圖3等所示,在殼3的上面側,以封閉形成於上殼4a的上端部的開口部4c的構成將殼3閉塞配置,配置至少一部分配置於攝像範圍內的板7。該板7作為預定厚度的平坦的板而構成,藉由能讓來自殼3外部的光透過的光透過性構件(例如,透明的丙烯酸樹脂及透明玻璃等)而構成。該板7作為防塵板作用,藉由閉塞這種板7形成於上殼4a的開口部4c,來自殼外的異物(塵及灰塵等)變得難以進入殼3的內部。又,以部分覆蓋板7的上面部的構成形成由光遮光性的塗料等構成的被覆層8。該被覆層8沿著板7的周緣部形成環狀,藉由被覆層8的內緣部構成的開口部成為讀取口5。
接著,說明關於資訊代碼讀取裝置1的電構成。 如圖4所示,在資訊代碼讀取裝置1的殼3內,設置控制資訊代碼讀取裝置1全體的控制部31。 該控制部31,作為一例,以微電腦作為主體構成。具體來說,該控制部31具有擔當演算的CPU(central processing unit)31A、作為工作區域的主記憶體31B、及圖未示的系統匯流排、輸入輸出介面等,與記憶體32一同構成資訊處理裝置。控制部31藉由利用由後述光學系統攝像的資訊代碼的攝像影像進行的讀取處理,將記錄於資訊代碼的資料以預定的解讀方法解讀。記憶體32(包含RAM (random-access memory)、ROM(read-only memory))中,以控制部31可執行的方式預先儲存用來執行讀取處理等的預定程式等。因此,記憶體32作為非暫時性電腦可讀取記錄媒體作用,關於預先訂定的讀取處理的程式(後述)的順序作為源代碼存放。程式藉由CPU31A在主記憶體31B讀出並執行。主記憶體31B藉由RAM等記憶體元件可讀出寫入。CPU31A為擔當電腦系統的演算中樞的要素,若是保有同樣機能者,即便稱呼不同(例如處理器)也可以。 此外,關於藉由控制部31(亦即CPU31A)執行的讀取處理將於後述。
又,資訊代碼讀取裝置1因為以光學讀取資訊代碼,具有藉由控制部31(亦即CPU31A)控制的照明部及攝像部等光學系統。光學系統分為投光光學系統與受光光學系統。構成投光光學系統的照明部,具備作為能藉由LED等照射可見光的光源作為用的第1照明部21a~24a、作為能照射與可見光的波長帶不同的預定的第2波長帶的光,具體來說為能照射紅外光的光源作用的第2照明部21b~24b。第1照明部21a~24a及第2照明部21b~24b藉由作為照明控制部作用的控制部31而能控制該照射狀態。
如圖1及圖2所示,成對的第1照明部21a及第2照明部21b、與成對的第1照明部22a及第2照明部22b,設於殼3的長邊方向(沿著寬度方向WD)的一側。又,成對的第1照明部23a及第2照明部23b、與成對的第1照明部24a及第2照明部24b,設於殼3的長邊方向(沿著寬度方向WD)的另一側。各第1照明部21a~24a及各第2照明部21b~24b分別配置成朝向殼3的中央側於水平面方向HR照射照明光。
如圖1~圖3所示,投光光學系統具備引導來自各第1照明部21a~24a及各第2照明部21b~24b的照明光的導光構件50。該導光構件50,在殼3的內部配置於照射來自各第1照明部21a~24a及各第2照明部21b~24b的照明光的位置,該等照明光被導至通過讀取口5的開口區域照射至殼3的外部。
導光構件50作為將來自各第1照明部21a~24a及各第2照明部21b~24b的照明光反射的反射面具備4個反射部51~54。反射部51、52設置成在與上述長邊方向(寬度方向WD)垂直的前後方向FB相互對向,反射部53、54設置成在與前後方向FB垂直的方向(也就是寬度方向WD)相互對向,隨著接近各自的另一者的反射部作為變成下位置的傾斜面構成。接著,導光構件50全體在攝像部的攝像範圍外側,成為隨著變成下方位置而孔的大小(開口區域)變窄的鉢狀構造。此外,反射部51~54,例如,藉由遮光性構件構成,反射照明光的反射面為預定色(例如,白色等的明色),都成為使入射至外面的光擴散反射的構成。
接著,第1照明部21a及第2照明部21b與第1照明部22a及第2照明部22b配置成從導光構件50的反射部53的上端位置附近朝向反射部54或反射部51、52照射照明光。又,第1照明部23a及第2照明部23b與第1照明部24a及第2照明部24b配置成從導光構件50的反射部54的上端位置附近朝向反射部53或反射部51、52照射照明光。
藉由該種構成,如圖5所示,因為從各第1照明部21a~24a及各第2照明部21b~24b照射的照明光照射至構成鉢狀的導光構件50的反射面,反射部51~54全體明亮地發光。此外,在圖4中,方便上,將導光構件50的圖示省略,朝向顯示於讀取對象物R的資訊代碼C,將從第1照明部21a~24a照射的可見光作為照明光Lfa、將從第2照明部21b~24b照射的紅外光作為照明光Lfb圖示。
如圖4所示,受光光學系統藉由2個攝像部(以下,也稱為第1攝像部25a及第2攝像部25b)、及2個成像部(以下,也稱為第1成像部27a及第2成像部27b)等構成。
第1攝像部25a及第2攝像部25b,分別藉由例如CCD元件及CMOS元件等固體攝像元件(受光元件)二維配列的受光感測器(區域感測器)等構成,配置能在成像部側接收來自殼外的光的受光面。如圖3等所示,將構成讀取口5的板7的外面作為讀取面7a時,第1攝像部25a以能夠接收通過第1成像部27a進入受光面的入射光的方式,該視野中心La以相對於讀取面7a幾乎垂直的狀態,實裝於基板。同樣地,第2攝像部25b能夠接收通過第2像部27b入受光面的入射光的方式,該視野中心Lb相對於讀取面7a幾乎垂直的狀態,與第1攝像部25a一同實裝於相同基板。
第1成像部27a為藉由公知的成像透鏡構成的成像光學系統,以第1攝像部25a定出能攝像的攝像範圍(視野範圍),並形成將從殼3的外部通過讀取口5進入的光導至第1攝像部25a的構成,以在殼3的外部於攝像範圍配置資訊代碼等時將該資訊代碼等的像成像於第1攝像部25a的方式作用。第2成像部27b為與第1成像部27a相同構成的成像光學系統,以第2攝像部25b定出能攝像的攝像範圍,並形成將從殼3的外部通過讀取口5進入的光導至第2攝像部25b的構成,以在殼3的外部於攝像範圍配置資訊代碼等時將該資訊代碼等的像成像於第2攝像部25b的方式作用。此外,作為第1成像部27a及第2成像部27b,例如,能夠適用焦距短且攝角廣的廣角透鏡。
如圖3所示,在第2攝像部25b的受光面與第2成像部27b之間,不使可見光透過而使紅外光透過的濾波器(以下,也稱為可見光截止濾波器29)因應第2攝像部25b的攝像範圍配置。因此,第2攝像部25b即便在周圍可見光過亮的屋外環境等,也不會受到周圍可見光的影響,能夠基於照射紅外光所致的來自攝像對象的反射光攝像該攝像對象。
又,資訊代碼讀取裝置1具備操作部33、揚聲器34、發光部35、通信介面36等。操作部33具備設於殼3的外面等的1或複數的鍵,因應使用者的鍵入操作對控制部31賦予操作信號,控制部31在從操作部33接收操作信號時,進行因應該操作信號的動作。揚聲器34藉由公知的揚聲器等作為發聲部來構成,因應來自控制部31的動作信號,發出預先設定的聲音及警告音等各種聲音。發光部35例如為LED,因應來自控制部31的信號點亮。通信介面36作為進行與上位機器等的外部機器之間的資料通信的介面來構成,與控制部31協動而進行通信處理。
接著,說明關於成為以上述構成的資訊代碼讀取裝置1的讀取對象的資訊代碼C、及讀取該資訊代碼C時在控制部31進行的讀取處理。 在本實施形態中於讀取對象資訊代碼C,不只是印在紙媒體等的通常條形碼及QR code等,也包含提高安全性的資訊代碼(以下,也會單稱為資訊代碼Ca)或在攜帶終端的顯示畫面等顯示的資訊代碼(以下,也會單稱為資訊代碼Cb)。
首先,參照圖6說明書關於提高安全性的資訊代碼Ca。 本實施形態的資訊代碼Ca,因為以不使可見光透過而使紅外光透過的被覆部覆蓋該代碼區域的至少一部分,能夠提高安全性,在真偽判定用途等也能利用。圖6(A)為在照射可見光的通常環境中攝像資訊代碼Ca的攝像影像(後述第1攝像影像),從該圖6(A)可以明白,資訊代碼Ca以具備代碼區域Ca1、及被覆該代碼區域Ca1全體的被覆部Ca2的方式印字於紙媒體等。
圖6(B)為以從圖6(A)除去被覆部Ca2的方式攝像的攝像影像(後述第2攝像影像),從該圖6(B)可以明白,代碼區域Ca1與QR code一樣,因為作為正方形區域構成的複數明色系模組(明色系單元)及暗色系模組(暗色系單元)配置成矩陣狀,該代碼區域Ca1全體作為矩形區域構成。又,在代碼區域Ca1的三個角部,作為預定數的特定圖案配置3個位置檢出圖案FPa。
在構成代碼區域Ca1的各模組之中,各明色系模組照射可見光或紅外光(第2波長帶的光)時,表示出明色的反射特性。又,各暗色系模組照射可見光或紅外光時,表示出暗色的反射特性。具體來說,構成代碼區域Ca1的各模組,塗佈一般使用的通常墨水。
又,被覆部Ca2在照射紅外光(第2波長帶的光)時,使來自構成代碼區域Ca1的各模組的反射光透過,塗佈妨礙可見光透過的那種墨水,例如,紅外光透過墨水等。因此,在可見光支配性的通常狀態中,從圖6(A)可以明白,代碼區域Ca1的全體以由被覆部Ca2隱藏的方式被辨視。
將以方式構成的資訊代碼Ca,以照射可見光的狀態攝像時,如圖6(A)所示,基於來自被覆部Ca2的反射光會攝像到該被覆部Ca2,無法攝像代碼區域Ca1。另一方面,將資訊代碼Ca以照射紅外光的狀態攝像時,因照射紅外光造成的來自代碼區域Ca1的反射光透過被覆部Ca2,如圖6(B)所示,能夠攝像代碼區域Ca1。亦即,在無法照射紅外光的通常的讀取裝置中不只無法攝像資訊代碼Ca,連辨視代碼區域Ca1都無法,能夠提高資訊代碼Ca的安全性。特別是藉由採用可見光截止濾波器29,即便是在周圍的可見光過亮的屋外環境等,也因為不會受到來自被覆部Ca2的反射光,能夠將代碼區域Ca1鮮明地攝像。
接著,參照圖7說明關於在攜帶終端的顯示畫面等顯示的資訊代碼Cb。 本實施形態的資訊代碼Cb,作為畫面顯示的QR code構成,在該代碼區域的三個角部,作為預定數的特定圖案配置3個位置檢出圖案FPb。此以構成的資訊代碼Cb,因為利用可見光進行畫面顯示,在不採用可見光截止濾波器29的第1攝像部25a中,能夠如同圖7(A)所示的攝像影像(後述第1攝像影像)那樣進行攝像。另一方面,在採用可見光截止濾波器29的第2攝像部25b中,能夠如同圖7(B)所示的攝像影像(後述第2攝像影像)那樣,黑攝像顯示畫面,無法攝像資訊代碼Cb。
其中,在本實施形態中於控制部31進行的讀取處理,基於第1攝像部25a的攝像影像(以下,也稱為第1攝像影像)解讀資訊代碼Cb,基於第2攝像部25b的攝像影像(以下,也稱為第2攝像影像)解讀資訊代碼Ca。因為資訊代碼Ca為攝像對象時,如圖6(A)所示攝像第1攝像影像同時如圖6(B)所示攝像第2攝像影像,資訊代碼Cb為攝像對象時,如圖7(A)所示攝像第1攝像影像同時如圖7(B)所示攝像第2攝像影像。
以下,利用圖8所示的流程圖具體詳述關於在控制部31(亦即,CPU31A)進行的讀取處理。 因應對操作部33的預定操作等藉由控制部31開始讀取處理後,進行圖8的步驟S101所示的照射處理,從第1照明部21a~24a照射可見光,並從第2照明部21b~24b照射紅外光。亦即,將可見光與紅外光同時照射。藉此,如圖5所示,從各第1照明部21a~24a及各第2照明部21b~24b照射的照明光照射至構成鉢狀的導光構件50的反射面,反射部51~54全體成為明亮地發光的狀態。
接著,進行步驟S103所示的攝像處理,進行用來從第1攝像部25a吸收第1攝像影像的處理,並進行用來從第2攝像部25b吸收第2攝像影像的處理。
接著,進行步驟S105所示的抽出處理。在該處理中,從第1攝像影像作為資訊代碼的特定圖案進行用來抽出位置檢出圖案的影像解析處理,並從第2攝像影像作為資訊代碼的特定圖案進行用來抽出位置檢出圖案的影像解析處理。
接著,以步驟S107的判定處理,基於上述抽出處理的結果,判定關於是否攝像到攝像對象。其中,未從第1攝像影像及第2攝像影像的任一者抽出3個位置檢出圖案時,判定成未攝像到攝像對象(S107為No),進行從上述步驟S101的處理。
其中,從第1攝像影像及第2攝像影像的任一者抽出3個位置檢出圖案時,作為攝像到攝像對象,在步驟S107判定成Yes。此時,在步驟S109的判定處理中,判定關於從第1攝像影像抽出到位置檢出圖案的抽出數Na1是否為從第2攝像影像抽出的位置檢出圖案的抽出數Na2以上。
其中,攝像到畫面顯示的資訊代碼Cb時,如圖7(A)所示在第1攝像部25a攝像第1攝像影像同時如圖7(B)所示在第2攝像部25b攝像第2攝像影像。因此,抽出數Na1成為抽出數Na2以上,在步驟S109判定成Yes,第1攝像影像設定成解讀對象。接著,進行步驟S111的第1解讀處理,基於設定成解讀對象的第1攝像影像(圖7(A))解讀(解碼)資訊代碼Cb。 接著,該解讀若成功(S115為Yes),進行步驟S117所示的通知處理,解讀結果等通過通信介面36發送至上位機器等通知。
此外,攝像到印字於紙媒體等的通常QR code時,因為於第1攝像影像與第2攝像影像的各者抽出3個位置檢出圖案,抽出數Na1與抽出數Na2成為相等。在該情形中也一樣,在步驟S109判定成Yes,第1攝像影像設定成解讀對象,進行上述步驟S111以後的處理。
其中,攝像到畫面顯示的資訊代碼Ca時,如圖6(A)所示在第1攝像部25a攝像第1攝像影像同時如圖6(B)所示在第2攝像部25b攝像第2攝像影像。因此,抽出數Na1未滿抽出數Na2,在步驟S109判定成No,第2攝像影像設定成解讀對象。接著,進行步驟S113的第2解讀處理,基於設定成解讀對象的第2攝像影像(圖6(B))解讀(解碼)資訊代碼Ca。接著,該解讀若成功(S115為Yes),進行步驟S117所示的通知處理,解讀結果等通過通信介面36發送至上位機器等通知。此外,如同上述步驟S109的判定處理,基於對第1攝像影像及第2攝像影像的解析處理的結果,進行將第1攝像影像與第2攝像影像的至少一者設定成解讀對象的處理的控制部31,能相當於「設定部」的一例。又,進行第1解讀處理及第2解讀處理的控制部31,能相當於「處理部」的一例。
如同以上說明,在本實施形態的資訊代碼讀取裝置1中,在藉由第1照明部21a~24a照射可見光的狀態下以第1攝像部25a攝像資訊代碼,藉由第2照明部21b~24b照射紅外光(第2波長帶的光)的狀態下以第2攝像部25b攝像資訊代碼。又,不使可見光透過而使紅外光透過的可見光截止濾波器29因應第2攝像部25b的攝像範圍配置。
藉此,讀取對象若是由被覆部Ca2包覆代碼區域Ca1的資訊代碼Ca,因照射紅外光造成的來自代碼區域Ca1的反射光透過被覆部Ca2,能夠基於第2攝像部25b攝像到的第2攝像影像解讀資訊代碼Ca。特別是因為在第2攝像部25b的攝像範圍,配置不使可見光透過而使紅外光透過的可見光截止濾波器29,即便是周圍的可見光過亮的屋外環境等,也不會攝像到來自被覆部Ca2的反射光。另一方面,讀取對象若是顯示於液晶畫面等的資訊代碼Cb,能夠基於第1攝像部25a攝像到的第1攝像影像解讀資訊代碼Cb。因此,不只是被無法透過可見光的被覆部Ca2覆蓋的資訊代碼Ca,也能夠讀取並攝像畫面顯示的資訊代碼Cb。
又,在本實施形態中,藉由作為照明控制部作用的控制部31,控制各第1照明部21a~24a,使得第1攝像部25a進行攝像時照射可見光,控制各第2照明部21b~24b,使得第2攝像部25b進行攝像時照射紅外光。
藉此,在第1攝像部25a及第2攝像部25b中,如同本實施形態在相同時點進行攝像時,能夠將可見光及紅外光同時照射。又,與本實施形態不同,在第1攝像部25a及第2攝像部25b中,於不同時點進行攝像時,能夠一致於該時點使可見光與紅外光的照射時點錯開。例如,藉由各第1照明部21a~24a照射可見光而不藉由各第2照明部21b~24b照射紅外光的狀態下以第1攝像部25a攝像第1攝像影像後,在藉由各第2照明部21b~24b照射紅外光而不藉由各第1照明部21a~24a照射可見光的狀態下也能夠以第2攝像部25b攝像第2攝像影像。
特別是在讀取處理中,進行用來從第1攝像影像及第2攝像影像的各者抽出代碼區域內的位置檢出圖案(特定圖案)的處理,抽出位置檢出圖案的數量多的攝像影像被作為解讀對象設定。
若是能解讀的攝像影像則以包含所有的位置檢出圖案的方式攝像,若是無法解讀或解讀困難的攝像影像則有以不包含所有的位置檢出圖案的方式攝像的可能性。其中,因應作為特定圖案抽出位置檢出圖案之數設定解讀對象,因為能夠容易設定解讀對象,能夠更加減輕關於解讀處理的處理負擔。此外,因應與位置檢出圖案不同的其他特定圖案的抽出數設定解讀對象也可以。
[第2實施形態] 接著,參照圖式說明關於本發明的第2實施形態的資訊代碼讀取裝置。 在本第2實施形態中,主要在讀取處理中基於第1攝像影像及第2攝像影像的各者的特定區域的黑白變化數將兩攝像影像的任一者作為解讀對象設定的點主要與上述第1實施形態不同。因此,與第1實施形態實質相同的構成部分附加相同符號省略說明。
在攝像影像中將容易攝像資訊代碼的範圍的一部分等作為上述特定區域,若是能解讀地攝像資訊代碼的攝像影像,則複數配列的明色系單元及暗色系單元包含於特定區域的可能性高。因此,將該攝像影像的特定區域內二值化時的黑白變化數,會變得比不攝像資訊代碼的攝像影像的特定區域內還多。其中,黑白變化數為相對於該攝像影像的特定區域內畫出1或2個以上的掃描線時沿著該掃描線白黑發生變化處之數。另一方面,在上述特定區域內沿著各掃描線的黑白變化數少時,無法能解讀地攝像資訊代碼,有無法解讀或解讀困難地攝像資訊代碼的可能性。
其中,在本實施形態中,將第1攝像影像及第2攝像影像的各者的相同位置的區域作為特定區域S抽出,關於該被抽出的特定區域S進行二值化,進行用來計數該特定區域S內的黑白變化數的處理,將變化數多的攝像影像作為解讀對象設定。
以下,利用圖9所示的流程圖具體詳述關於在本實施形態中於控制部31(亦即,CPU31A)進行的讀取處理。 與上述第1實施形態一樣,從第1照明部21a~24a照射可見光,並從第2照明部21b~24b照射紅外光的狀態下(圖9的S101),進行用來從第1攝像部25a吸收第1攝像影像的處理,並進行用來從第2攝像部25b吸收第2攝像影像的處理(S103)。
接著,進行步驟S105a所示的黑白變化數計數處理。在該處理中,從第1攝像影像及第2攝像影像的各者抽出特定區域S,將第1攝像影像中的特定區域S內的黑白變化數作為黑白變化數Nb1計數,將第2攝像影像中的特定區域S內的黑白變化數作為黑白變化數Nb2計數。此外,在本實施形態中,為了減輕於黑白變化數的計數處理的負擔,將攝像影像的中央部分作為特定區域S抽出。因為攝像資訊代碼時,資訊代碼容易位於攝像影像的中央部分。
接著,以步驟S107a的判定處理,基於如同上述計數的黑白變化數,判定關於是否攝像到攝像對象。其中,第1攝像影像的黑白變化數Nb1與第2攝像影像的黑白變化數Nb2分別為預定數以下時,判定成未攝像到攝像對象(S107a為No),進行從上述步驟S101的處理。
另一方面,第1攝像影像的黑白變化數Nb1與第2攝像影像的黑白變化數Nb2的至少一者在上記預定數以上時,判定成攝像到攝像對象,在步驟S107a判定成Yes。此時,在步驟S109a的判定處理中,判定關於第1攝像影像的黑白變化數Nb1是否為第2攝像影像的黑白變化數Nb2以上。
其中,攝像到畫面顯示的資訊代碼Cb時,如圖11(A)所示計數在第1攝像部25a攝像到的第1攝像影像的特定區域S內的黑白變化數Nb1,同時如圖11(B)所示計數在第2攝像部25b攝像到的第2攝像影像的特定區域S內的黑白變化數Nb2。因此,黑白變化數Nb1成為黑白變化數Nb2以上,在步驟S109a判定成Yes,第1攝像影像設定成解讀對象,進行上述步驟S111以後的處理。
又,攝像到資訊代碼Ca時,如圖10(A)所示計數在第1攝像部25a攝像到的第1攝像影像的特定區域S內的黑白變化數Nb1,同時如圖10(B)所示計數在第2攝像部25b攝像到的第2攝像影像的特定區域S內的黑白變化數Nb2。因此,黑白變化數Nb1成為未滿黑白變化數Nb2,在步驟S109a判定成No,第2攝像影像設定成解讀對象,進行上述步驟S113以後的處理。
如同以上說明,本實施形態的資訊代碼讀取裝置1中,關於在第1攝像影像及第2攝像影像的各者的特定區域S進行二值化,進行用來在該特定區域S內沿著1或2以上的掃描線計數黑白變化的黑白變化數Nb1、Nb2的處理,將變化數多的攝像影像作為解讀對象設定。
藉此,因應作為特定區域S內的黑白變化數設定解讀對象,因為能夠容易設定解讀對象,能夠更加減輕關於解讀處理的處理負擔。
[第3實施形態] 接著,參照圖12說明關於本發明的第3實施形態的資訊代碼讀取裝置。 在本第3實施形態中,主要在新採用紅外光截止濾波器這點與上述第1實施形態不同。因此,與第1實施形態實質相同的構成部分附加相同符號省略說明。
紅外光因為波長比可見光還長,在一同照射紅外光及可見光的狀態下由第1攝像部25a攝像第1攝像影像時,紅外光造成的反射光的影響大時,因為紅外光的影響引起的模糊等有無法將資訊代碼鮮明地攝像的可能性。
其中,在本實施形態中,如圖12所示,在第1攝像部25a的受光面與第1成像部27a之間,不使紅外光(第2波長帶的光)透過而使可見光透過的其他濾波器(以下,也稱為紅外光截止濾波器29a)因應第1攝像部25a的攝像範圍配置。
藉此,在照射可見光的狀態下藉由第1攝像部25a攝像資訊代碼時,即便藉由各第2照明部21b~24b照射紅外光,因為由紅外光的照射引起的反射光不會被第1攝像部25a攝像到,紅外光照射的影響消失,能夠將資訊代碼更鮮明地攝像。
此外,紅外光截止濾波器29a不限於配置在第1攝像部25a的受光面與第1成像部27a之間,配置在第1成像部27a的讀取面側也可以。同樣,可見光截止濾波器29不限於配置在第2攝像部25b的受光面與第2成像部27b之間,配置在第2成像部27b的讀取面側也可以。又,新採用紅外光截止濾波器29a的本實施形態的特徵構成,也能夠適用於其他實施形態。
[第4實施形態] 接著,參照圖13說明關於本發明的第4實施形態的資訊代碼讀取裝置。 在本第4實施形態中,主要在以視野中心於讀取面7a交叉的方式配置第1攝像部25a及第2攝像部25b這點與上述第1實施形態不同。因此,與第1實施形態實質相同的構成部分附加相同符號省略說明。
如同上述第1實施形態,單將第1攝像部25a及第2攝像部25b排列於殼3內,各自的視野中心La、Lb相對於讀取面7a垂直(圖3參照),則在讀取面7a的攝像範圍於第1攝像部25a與第2攝像部25b不同。因此,遮蔽資訊代碼Ca時適用的讀取面7a的位置、與遮蔽畫面顯示的資訊代碼Cb時適用的讀取面7a的位置會不同。
其中,在本實施形態中,如圖13所示,將第1攝像部25a及第2攝像部25b與第1成像部27a及第2成像部27b,配置於設有讀取面7a的殼3內,使得能夠攝像遮蔽讀取面7a的資訊代碼,且第1攝像部25a的視野中心La與第2攝像部25b的視野中心Lb在讀取面7a的中央交叉。因此,在本實施形態中,如圖13所示,實裝第1攝像部25a的基板與實裝第2攝像部25b的基板,配置成因應視野中心La與視野中心Lb的角度傾斜的狀態。
因此,將第1攝像部25a及第2攝像部25b等,在容易遮蔽資訊代碼的讀取面7a的中央配置成各自的視野中心La、Lb交叉,能夠使遮蔽資訊代碼Ca時適合的讀取面7a的位置、與遮蔽資訊代碼Cb時適合的讀取面7a的位置在讀取面7a的中央一致。
此外,如圖14的變形例那樣,相對於實裝在相同基板的第1攝像部25a及第2攝像部25b,使第1成像部27a及第2成像部27b偏心配置,使第1攝像部25a的視野中心La與第2攝像部25b的視野中心Lb在讀取面7a的中央交叉也可以。因此,使視野中心在讀取面7a交叉的方式配置第1攝像部25a及第2攝像部25b等的本實施形態及變形例的特徵構成,也適用其他的實施形態。
[第5實施形態] 接著,參照圖式說明關於本發明的第5實施形態的資訊代碼讀取裝置。 本第5實施形態中,與上述第1實施形態一樣,除了具備照射可見光的第1照明部、照射第2波長帶的光的第2照明部、第1攝像部、可見光截止濾波器配置於攝像範圍的第2攝像部,主要在具備光學配置構成等不同這點與上述第1實施形態不同。
具體來說,本實施形態的資訊代碼讀取裝置100,如圖15所示,為將桌子及架子等的上面作為載置面而在該載置面上載置的放置型讀取裝置,不只是將顯示於攝像到的攝像對象的資訊代碼及文字資訊等顯示資訊(光學資訊)以光學讀取,也是將該攝像對象的攝像影像作為可保存的攝像影像保存裝置構成者。本實施形態中,除了資訊代碼以外,將利用護照等特定文字格式的預定文字資訊等顯示於顯示面的顯示媒體作為攝像對象。因此,資訊代碼讀取裝置100,除了作為讀取資訊代碼的資訊讀碼機的機能,也兼備辨識攝像到的文字資訊等的公知的記號辨識處理機能(OCR)。
資訊代碼讀取裝置100具備例如藉由ABS樹脂等樹脂材料構成該資訊代碼讀取裝置100的外輪廓的略箱狀的殼103。又,資訊代碼讀取裝置100主要基本的電構成與上述資訊代碼讀取裝置1同等,具備控制部31、記憶體32、操作部33、揚聲器34、發光部35、通信介面36等。
如圖15及圖16等所示,在殼103的上面103a,成為光的出入口的讀取面114,通過後述的透光性保護板116光學形成。該讀取面114作為光學讀取口以矩形狀形成開口。通過讀取面114來自殼外的光進入殼內,來自殼內的光被放出至殼外。接著,由第1攝像部及第2攝像部等構成的受光光學系統,以攝像遮蔽該讀取面114的顯示媒體的方式作用。
殼103的上面103a,由讀取面114與連接該讀取面114的邊114a的帶狀的一端部115構成,由保護板116以閉塞讀取口的方式保護。該保護板116作為預定厚度的平坦的板而構成,藉由能讓來自殼外的光及來自殼內的光透過的透光性(光透過性)平板(例如,透明的丙烯酸樹脂及透明玻璃等)而構成。
讀取面114的四邊之中對向於邊114a的邊114b相當於殼103的上面103a的一邊緣,讀取面114的四邊之中其他2邊114c、114d也分別相當於殼103的上面103a的另外的一邊緣。
接著,說明關於資訊代碼讀取裝置100的投光光學系統及受光光學系統。 本實施形態的投光光學系統,如圖17~圖19等所示,具備作為能照射均勻照明光的面光源作用的第1照明部121a及第2照明部121b、百葉窗140、反射構件150等。第1照明部121a作為面光源照射均勻可見光。又,第2照明部121b作為面光源照射均勻的第2波長帶的光,具體來說為紅外光。第1照明部121a及第2照明部121b藉由作為照明控制部作用的控制部31而能控制該照射狀態。第1照明部121a及第2照明部121b配置於一端部115的下方,通過百葉窗140,朝向反射構件150照射可見光及紅外光。藉此,因為作為第1照明部121a及第2照明部121b採用面光源,在通過百葉窗140時,也能夠抑制照射照明光(可見光及紅外光)的在反射構件150的照度分佈的散亂。此外,在圖17中,將從第1照明部121a照射的可見光作為照明光Lfa、將從第2照明部121b照射的紅外光作為照明光Lfb圖示。
百葉窗140,如圖17及圖18所示,於第1照明部121a及第2照明部121b的照射側,各百葉窗板141沿著與讀取面114平行的平面配置。具體來說,各百葉窗板141配置成相對於讀取面114平行。該百葉窗140,藉由各百葉窗板141,作用成使得來自第1照明部121a的可見光的照射方向、及來自第2照明部121b的紅外光的照射方向,相對於讀取面114成為略平行。
反射構件150,配置於在殼103的內部通過百葉窗140的照明光(可見光及紅外光)被照射的位置,成為後述的第1反射前攝像範圍AR1a及第2反射前攝像範圍AR2a外的位置,將上述照明光引導成通過讀取面114照射至殼103的外部。反射構件150具備反射部151、反射部152及反射部153。反射部151,如圖17及圖18所示,以上端朝向讀取面114的邊114b,外側成為凹的方式彎曲形成。又,如圖19所示,反射部152,以上端朝向讀取面114的邊114c,外側成為凹的方式彎曲形成。又,反射部153,以上端朝向讀取面114的邊114d,外側成為凹的方式彎曲形成。又,在反射部151的下端,形成使成像部等露出的開口154。
本實施形態的受光光學系統,與上述第1實施形態的受光光學系統具有同等的機能,藉由2個攝像部(以下,也稱為第1攝像部125a及第2攝像部125b)、及2個成像部(以下,也稱為第1成像部127a及第2成像部127b)、可見光截止濾波器129等構成。如圖17所示,第1攝像部125a,以能夠接收通過讀取面114入射的光通過第1成像部127a而欲進入該受光面的入射光的方式實裝於基板。又,如圖18所示,第2攝像部125b,以能夠接收通過讀取面114入射的光通過第2成像部127b及可見光截止濾波器129而欲進入該受光面的入射光的方式實裝於基板。
第1成像部127a,定出以第1攝像部125a能攝像的第1攝像範圍,並形成將從殼103的外部通過讀取面114進入的光導至第1攝像部125a的構成,以在殼103的外部於第1攝像範圍配置資訊代碼等時將該資訊代碼等的像成像於第1攝像部125a的方式作用。第2成像部127b,定出以第2攝像部125b能攝像的第2攝像範圍,並形成將從殼103的外部通過讀取面114進入的光導至第2攝像部125b的構成,以在殼103的外部於第2攝像範圍配置資訊代碼等時將該資訊代碼等的像成像於第2攝像部125b的方式作用。此外,作為第1成像部127a及第2成像部127b,例如,能夠適用焦距短且攝角廣的廣角透鏡。
如圖18及圖19所示,在第2攝像部125b的受光面與第2成像部127b之間,不使可見光透過而使紅外光透過的可見光截止濾波器129因應第2攝像部125b的攝像範圍配置。因此,第2攝像部125b即便在周圍可見光過亮的屋外環境等,也不會受到周圍可見光的影響,能夠基於照射紅外光所致的來自攝像對象的反射光攝像該攝像對象。
特別是在本實施形態中,如圖17所示,上述第1攝像範圍之中,將在第1成像部127a與讀取面114之間構成的範圍作為第1反射前攝像範圍AR1a,將以在讀取面114由保護板116等反射至殼內側時接續第1反射前攝像範圍AR1a的方式在讀取面114與反射構件150之間構成的範圍作為第1反射後攝像範圍AR1b時,第1成像部127a以各反射部151~153成為第1反射前攝像範圍AR1a外的方式配置。又,如圖18所示,上述第2攝像範圍之中,將在第2成像部127b與讀取面114之間構成的範圍作為第2反射前攝像範圍AR2a,將以在讀取面114由保護板116等反射至殼內側時接續第2反射前攝像範圍AR2a的方式在讀取面114與反射構件150之間構成的範圍作為第2反射後攝像範圍AR2b時,第2成像部127b以各反射部151~153成為第2反射前攝像範圍AR2a外的方式配置。亦即,反射構件150,配置於在第1反射前攝像範圍AR1a外成為第2反射前攝像範圍AR2a外的位置。又,為了抑制向攝像影像的攝入,第1照明部121a及第2照明部121b、百葉窗140、第1攝像部125a及第2攝像部125b、第1成像部127a及第2成像部127b在第1反射後攝像範圍AR1b配置於成為第2反射後攝像範圍AR2b外的位置。
接著,第1照明光源121a為了抑制可見光向攝像影像的攝入的影響,配置成朝向各反射部151~153之中成為第1反射後攝像範圍AR1b的第1反射面155a,以在該第1反射面155a的照度分佈成為大致均勻的方式照射可見光(圖17參照)。接著,第2照明光源121b為了抑制可見光向攝像影像的攝入的影響,配置成朝向各反射部151~153之中成為第2反射後攝像範圍AR2b的第2反射面155b,以在該第2反射面155b的照度分佈成為大致均勻的方式照射可見光(圖18參照)。
在藉此構成的資訊代碼讀取裝置100中,例如,讀取在攜帶終端的顯示畫面顯示的資訊代碼Cb時,以照射在反射構件150反射的可見光及紅外光的狀態藉由第1攝像部125a及第2攝像部125b攝像上述顯示畫面等。此時,在上述步驟S109的判定處理判定成Yes,基於在第1攝像部125a攝像到的第1攝像影像解讀資訊代碼Cb。
此時,在第1攝像範圍中,因為保護板116所致的反射而包含比讀取面114(保護板116)還成為殼內側的第1反射後攝像範圍AR1b的結果,在第1攝像影像中不只是攜帶終端的顯示畫面也些微地攝入反射構件150的第1反射面155a及第2反射面155b。在該等第1反射面155a及第2反射面155b,因為以照度分佈略均勻的方式照射照明光(可見光及紅外光),例如,與以第1反射面155a及第2反射面155b之中存在照度高的範圍的方式使照度分佈散亂的情形相比較,能夠在攝像影像中確保必要的照度並使照明光不明顯。
又,例如,讀取印字於紙媒體等的資訊代碼Ca時,以照射在反射構件150反射的可見光及紅外光的狀態藉由第1攝像部125a及第2攝像部125b攝像上述紙媒體等。此時,在上述步驟S109的判定處理判定成No,基於在第2攝像部125b攝像到的第2攝像影像解讀資訊代碼Ca。
此時,在第2攝像範圍中,因為保護板116所致的反射而包含比讀取面114還成為殼內側的第2反射後攝像範圍AR2b的結果,在第2攝像影像中不只是攜帶終端的顯示畫面也些微地攝入反射構件150的第1反射面155a及第2反射面155b。在該情形中也一樣,在第1反射面155a及第2反射面155b,因為以照度分佈略均勻的方式照射照明光(可見光及紅外光),能夠在攝像影像中確保必要的照度並使照明光不明顯。
如以上說明的,在本實施形態的資訊代碼讀取裝置100中,設有將從第1照明部121a照射可見光及從第2照明部121b照射的第2波長帶的光朝向讀取面114反射的反射構件150。接著,反射構件150在第1反射前攝像範圍AR1a外配置於成為第2反射前攝像範圍AR2a外的位置,第1照明部121a、第2照明部121b、第1攝像部125a、第2攝像部125b及可見光截止濾波器129在第1反射後攝像範圍AR1b外配置於成為第2反射後攝像範圍AR2b外的位置。接著,藉由第1照明部121a,朝向反射構件150之中成為第1反射後攝像範圍AR1b的第1反射面155a照射可見光,藉由第2照明部121b,朝向反射構件150之中成為第2反射後攝像範圍AR2b的第2反射面155b照射第2波長帶的光。
藉此,在攝像遮蔽讀取面114的資訊代碼時,在該攝像影像中,即便因顯示資訊代碼的顯示面等造成的反射而攝入比讀取面114還更殼內側,也變得容易攝像照射可見光的反射構件150的第1反射面155a的全體及照射第2波長帶的光的反射構件150的第2反射面155b的全體。因此,與直接攝像第1照明部121a及第2照明部121b的情形等相比較,能夠在攝像影像中確保必要的照度同時使照明光(可見光及第2波長帶的光)變得不明顯而抑制由照明光引起的雜訊光的發生。因此,即便在殼內收容第1照明部121a及第2照明部121b時,關於攝像影像也能夠抑制因照明光的反射造成的雜訊光的影響。
特別是藉由第1照明部121a,以抑制在第1反射面155a的照度分佈的散亂的方式照射可見光,藉由第2照明部121b,以抑制在第2反射面155b的照度分佈的散亂的方式照射第2波長帶的光。因此,在第1反射面155a及第2反射面155b的照度分佈容易變得均勻的結果,在攝像影像中照明光變得更不明顯。因此,關於攝像影像也能夠確實地抑制因照明光的反射造成的雜訊光的影響。
又,因為第1照明部121a及第2照明部121b是面光源,能夠對第1反射面155a及第2反射面155b以大致均勻的照度照射照明光,能夠使利用第1反射面155a及第2反射面155b的雜訊光抑制效果提升。
特別是於第1照明部121a及第2照明部121b的照射側,設置各百葉窗板141沿著與讀取面114平行配置的百葉窗140。藉此,因為通過百葉窗140照射的光難以直接通過讀取面114放出至外部,即便相對於讀取面114傾斜地遮蔽的顯示面等也容易抑制鏡面反射,能夠實現可容許粗糙的顯示面等的遮蔽方法。此外,百葉窗140不限於各百葉窗板141對讀取面114平行配置,各百葉窗板141對讀取面114略平行,亦即,各百葉窗板141沿著對讀取面114平行的平面配置也可以。
此外,為了更提升利用第1反射面155a及第2反射面155b的雜訊光抑制效果將百葉窗140廢除也可以。又,本實施形態的特徵構成,也能夠適用於其他實施形態。
[第6實施形態] 接著,參照圖式說明關於本發明的第6實施形態的資訊代碼讀取裝置。 在本第6實施形態中,主要在廢除百葉窗140,因應具有面光源的導光板的形狀向複數方向照射照明光這點與上述第5實施形態不同。
本實施形態,如圖20所示,作為面光源作用的第1照明部121a,具有作為照明光發出可見光的第1發光部201及第2發光部202、配置於第1發光部201與第2發光部202之間,於第1側面204a入射來自第1發光部201的光於第2側面204b入射來自第2發光部202的光的導光板203。接著,導光板203在內部具有使從第1側面204a及第2側面204b入射的光朝向出射面205反射的複數溝206,複數溝206以成為第1側面204a側的第1側面206a的形狀與成為第2側面204b側的第2側面206b的形狀不同的方式形成非對稱。
具體來說,因為溝206以第1側面206a具有曲率大的曲面部的方式形成,如圖21(A)所例示的,來自第1側面204a側的光因應透過第1側面206a及第2側面206b的方向而從出射面205照射。又,因為第2側面206b以具有平面部或接近平面的曲率的小曲面部的方式形成,如圖21(B)所例示的,來自第2側面204b側的光因應在第2側面206b反射的方向而從出射面205照射。
亦即,能夠將從照射面照射的可見光(照明光)的照射方向,至少分成由第1側面206a的形狀所引起的照射方向與由第2側面206b的形狀所引起的照射方向這2方向。藉此,以一照射方向朝向第1反射面55a及第2反射面55b,另一照射方向朝向在讀取面114產生照度不足等的預定範圍的方式,形成各溝206的第1側面206a及第2側面206b,能夠提高接近第1照明部121a的在讀取面114的邊114a側的照度,能夠補足第1成像部127a的周邊光量降低。
藉此,相較於以複數溝206的成為第1側面204a側的面的形狀與成為2側面204b側的面的形狀分別對稱的方式形成的情形,從出射面出射的可見光(照明光)的照度分佈變得更容易散亂。亦即,藉由因應所期望的可見光的照度分佈而改變複數溝206的形狀,不只是能夠通過出射面將可見光朝向複數方向照射,例如,將可見光的一部分朝向第1反射面55a及第2反射面55b照射並將可見光的另一部分朝向第1成像部127a的產生周邊光量降低的讀取面114的端側照射等,能夠控制該照射方向。
作為本實施形態的第1變形例,如圖22所例示的,廢除第2發光部202也可以。亦即,在本實施形態的變形例中,第1照明部121a具備第1發光部201、在第1側面204a入射來自第1發光部201的光的導光板203。
藉此也一樣,藉由將從第1側面204a入射的光在第2側面204b內部反射至第1側面204a側,從出射面出射的可見光(照明光)照度分佈變得更容易散亂。藉此,藉由因應所期望的可見光的照度分佈而改變複數溝206的形狀,不只是能夠通過出射面將可見光朝向複數方向照射,也能夠控制該照射方向。特別是因為也可以在第1側面204a側配置第1發光部201,不需要在第2側面204b側配置第2發光部202,能夠達到第1照明部121a的省空間化及部件件數的刪減。
再來,作為本實施形態的第2變形例,如圖23所例示的,在廢除第2發光部202的第2側面204b設置反射材207也可以。藉此,因為從第1側面204a入射的光在第2側面204b變得容易內部反射至第1側面204a側而反射效率提高,因為未設置反射材207而抑制了從第1側面204a入射的光的一部分透過第2側面204b的結果,能夠提高通過出射面照射至複數方向的可見光(照明光)的照度。
此外,在上述第1變形例中,取代第2發光部202而廢除第1發光部201也可以。此外,在上述第2變形例中,取代第2發光部202而廢除第1發光部201,在第1側面204a設置反射材207也可以。亦即,第1照明部121a具備發光部、在一側面入射來自發光部的光的導光板203,該導光板203在內部具有將從一側面入射的光朝向出射面205反射的複數溝206,該等複數溝206在導光板203的各側面之中將對向於上述一側面的面設為他側面時,以成為一側面側的面的形狀與成為他側面側的面的形狀不同的方式形成非對稱也可以。
因應面光源具有的導光板的形狀將照明光照射至複數方向的本實施形態及變形例等的特徵構成,能夠適用於作為面光源作用的第2照明部121b。
[第7實施形態] 接著,參照圖式說明關於本發明的第7實施形態的資訊代碼讀取裝置。 在本第7實施形態中,主要在為了減輕鏡面反射的影響而變更反射構件的一部分的反射狀態的這點與上述第5實施形態不同。
本實施形態的資訊代碼讀取裝置100a,相對於上述資訊代碼讀取裝置100,取代反射構件150而採用反射構件150a這點大大地不同。反射構件150a為與反射構件150大略相同的曲面形狀,如圖24及圖25所示,在從讀取面114側(上側)看幾乎成為中央的位置設置開口154a。通過該開口154a以第1成像部127a及第2成像部127b作為露出部露出的方式配置受光光學系統。
特別是在本實施形態中,從圖25可明白,形成開口154a的環狀的緣(以下,也單稱為開口緣部),以從內側向外側反射狀態漸漸變明亮的方式形成。
關於以此方式形成開口154a的開口緣部的理由,在以下說明。 例如,攝像遮蔽讀取面114的顯示畫面的資訊代碼時,在該攝像影像,有因通過透明的保護板116(讀取面114)而殼103內部的反射構件150a等被鏡面反射攝入的情形。此時,根據該攝入的狀態,會有攝像到的資訊代碼解讀失敗的可能性。如同上述若在將照明光朝向讀取面114反射的反射構件150a的反射面內第1成像部127a及第2成像部127b露出,因為該露出部分不具有反射特性,露出部分與其周圍的反射部分的邊界部分,在攝入的攝像影像中成為對比急變的範圍。具體來說,因為露出部分被黑攝像而周圍的反射部分被白攝像,兩者的邊界部分會以黑與白成為對比急變的範圍。因為在成為解讀對象的攝像影像中,如同上述對比急變的範圍,若重疊於將資訊代碼的明色系單元及暗色系配列而成的代碼區域的一部分,因為在該重疊範圍中單元的明暗判定的精度會降低,資訊代碼的解讀成功率會變低。
其中,在本實施形態中,為了抑制因鏡面反射引起的資訊代碼的解讀成功率的降低,將開口154a的開口緣部,以從內側至外側反射狀態漸漸變亮的方式形成。其中,成為用來實現上述反射狀態的變化的構成,例如,採用將反射構件150a的開口緣部自體的顏色,從內側到外側黑色漸漸變成明亮的白色的配色構成。
藉由此種構成,對應上述開口緣部的反射部分,成為如同上述攝入的攝像影像中對比漸漸變化的範圍(以下,也稱為漸變範圍)。藉此,即便在攝像影像中上述漸變範圍成為重疊於將資訊代碼的明色系單元及暗色系配列而成的代碼區域的一部分的情形中,因為單元的明暗判定的精度變得難以降低,能夠抑制因鏡面反射引起的資訊代碼的解讀成功率的降低。
此外,作為用來實現上述反射狀態的變化的構成,不限於採用使反射構件150a的開口緣部自體的顏色變化的構成,例如,採用利用藉由對反射構件150a的開口緣部的表面加工等調整的反射率的構成也可以。又,另外準備用來覆蓋上述開口緣部的被覆構件(例如,密封構件),該被覆構件以從內側向外側其反射狀態漸漸變亮的方式形成也可以。即便如此,如同上述在攝入的攝像影像中,位於露出部(第1成像部127a及第2成像部127b)周圍的被覆構件如同上述成為漸變範圍,能夠抑制因鏡面反射引起的資訊代碼的解讀成功率的降低。特別是更換被覆構件,能夠容易調整攝像影像中漸變範圍的對比。
又,上述漸變範圍,不限於設在第1成像部127a及第2成像部127b作為露出部露出的開口154a的開口緣部,使設在反射構件150a的反射面內的螺絲等其他露出部露出的開口的開口緣部也可以。又,上述漸變範圍,即便不採用2個攝像部而是採用1個攝像部的構成,設於成像部等將其攝像部的一部分作為露出部的露出開口的開口緣部也可以。這樣關於上述其他露出部等也能夠達成上述效果。又,上述漸變範圍,在對反射構件設置複數露出部時,對各露出部設置也可以。
又,上述漸變範圍,不限於相對於形成開口154a的開口緣部設成環狀,設於開口緣部的至少一部分也可以。
又,使露出部露出的開口,不限於從讀取面側看時設於反射構件的幾乎正中央,相對於反射面的外緣設成缺口狀也可以。
作為本實施形態的變形例,從讀取面側看時將成為外側環狀的緣的露出部的周緣部,以從內側向外側反射狀態漸漸變亮的方式形成也可以。如同上述若是2個第1成像部127a及第2成像部127b露出的構成,將從讀取面側看到的第1成像部127a及第2成像部127b的各者的外側環狀的緣周緣部,以從內側到外側反射狀態漸漸變亮的方式形成。又,例如,如圖26例示的,若是1個成像部127c作為露出部從開口154c露出的構成,將成像部127c的成為外側環狀的緣的周緣部(圖26的交叉陰影線區域參照),以從內側向外側反射狀態漸漸變亮的方式形成。藉此,上述漸變範圍,因為不只是設於反射構件150a的開口154c的開口緣部也以包含露出部的周緣部的方式變大,能縮小該漸變範圍中的亮度的變化程度,故能夠更加抑制因鏡面反射引起的資訊代碼的解讀成功率的降低。
此外,不限於將上述漸變範圍,設於反射構件中的開口的開口緣部及露出部的周緣部這兩者,僅設於露出部的周緣部也可以。亦即,從讀取面側看時露出部通過設於反射構件的開口露出,該露出部,從讀取面側看時成為外側環狀的緣的周緣部,以從內側向外側反射狀態漸漸變明亮的方式形成。
藉此,周緣部如同上述在攝入的攝像影像中成為對比漸漸變亮的漸變範圍,即便該漸變範圍成為重疊於將資訊代碼的明色系單元及暗色系配列而成的代碼區域的一部分的情形中,因為單元的明暗判定的精度變得難以降低,能夠抑制因鏡面反射引起的資訊代碼的解讀成功率的降低。
[第8實施形態] 接著,參照圖式說明關於本發明的第8實施形態的資訊代碼讀取裝置。 在本第8實施形態中,主要在構成第1攝像部及第2攝像部的受光感測器等的個數與上述第1實施形態不同。因此,與第1實施形態實質相同的構成部分附加相同符號省略說明。
本實施形態的資訊代碼讀取裝置1a,相對於上述資訊代碼讀取裝置1,主要以構成第1攝像部及第2攝像部的受光感測器等的個數不同的方式構成。具體來說,如圖27所示,第1攝像部25a具備受光感測器61a與受光感測器61b,第1成像部27a具備使資訊代碼等的像在受光感測器61a成像的成像透鏡62a與使資訊代碼等的像在受光感測器61b成像的成像透鏡62b。受光感測器61a的受光面與成像透鏡62a之間及受光感測器61b的受光面與成像透鏡62b之間,未配置上述可見光截止濾波器29。
特別是成像透鏡62a其焦點位置設定在讀取面7a附近,成像透鏡62b與成像透鏡62a不同,焦點位置設定在比讀取面7a還遠的位置(例如,相當於到讀取面7a的距離的2倍左右的位置)。
因此,關於畫面顯示的資訊代碼Cb等的攝像,藉由具備受光感測器61a及成像透鏡62a的可見光用受光光學系統60a與具備受光感測器61b及成像透鏡62b的可見光用受光光學系統60b,能夠攝像2種類的第1攝像影像。亦即,藉由使在用來攝像畫面顯示的資訊代碼Cb等的可見光用的受光光學系統60a與受光光學系統60b的關於攝像的機能如同上述那樣不同,能夠攝像在讀取面7a附近聚焦的攝像影像與在比讀取面7a還遠方的位置聚焦的攝像影像。此外,受光感測器61a能相當於「一受光感測器」的一例,受光光學系統60a能相當於「一受光光學系統」的一例。又,受光感測器61b能相當於「另一受光感測器」的一例,受光光學系統60b能相當於「另一受光光學系統」的一例。
又,第2攝像部25b具備受光感測器61c與受光感測器61d,第2成像部27b具備使資訊代碼等的像在受光感測器61c成像的成像透鏡62c與使資訊代碼等的像在受光感測器61d成像的成像透鏡62d。受光感測器61c的受光面與成像透鏡62c之間及受光感測器61d的受光面與成像透鏡62d之間,未配置上述可見光截止濾波器29。
特別是成像透鏡62c其焦點位置設定在讀取面7a附近,成像透鏡62d與成像透鏡62c不同,焦點位置設定在比讀取面7a還遠的位置(例如,相當於到讀取面7a的距離的2倍左右的位置)。
因此,關於藉由被覆部Ca2提高安全性的資訊代碼Ca等的攝像,藉由具備受光感測器61c及成像透鏡62c的紅外光用受光光學系統60c與具備受光感測器61d及成像透鏡62d的紅外光用受光光學系統60d,能夠攝像2種類的第2攝像影像。亦即,在用來攝像藉由被覆部Ca2提高安全性的資訊代碼Ca等的紅外光用受光光學系統60c與受光光學系統60d關於攝像的機能不同。此外,受光感測器61c能相當於「一受光感測器」的一例,受光光學系統60c能相當於「一受光光學系統」的一例。又,受光感測器61d能相當於「另一受光感測器」的一例,受光光學系統60d能相當於「另一受光光學系統」的一例。
在以這樣構成的資訊代碼讀取裝置1a中以控制部31(亦即,CPU31A)進行的讀取處理,從第1照明部21a~24a照射可見光,並從第2照明部21b~24b照射紅外光的狀態下(S101),進行用來從受光感測器61a及受光感測器61b的各者吸收第1攝像影像的處理,並進行用來從受光感測器61c及受光感測器61d的各者吸收第2攝像影像的處理(S103)。
此時,攝像到畫面顯示的資訊代碼Cb時,如圖7(A)所示在受光感測器61a及受光光感測器61b攝像第1攝像影像。特別是在具有受光感測器61a的受光光學系統60a中,能夠對遮蔽讀取面7a附近的資訊代碼Cb聚焦,在具有受光感測器61b的受光光學系統60b中,能夠對從讀取面7a以某程度遠離的資訊代碼Cb聚焦。因為這樣以能使焦點不同的方式攝像2種類的第1攝像影像,能夠提高畫面顯示的資訊代碼Cb等的讀取成功率。
另一方面,攝像到上述資訊代碼Ca時,如圖6(B)所示在受光感測器61c及受光光感測器61d攝像第2攝像影像。特別是在具有受光感測器61c的受光光學系統60c中,能夠對遮蔽讀取面7a附近的資訊代碼Ca聚焦,在具有受光感測器61d的受光光學系統60d中,能夠對從讀取面7a以某程度遠離的資訊代碼Ca聚焦。因為這樣以能使焦點不同的方式攝像2種類的第2攝像影像,能夠提高藉由被覆部Ca2提高安全性的資訊代碼Ca等的讀取成功率。
如以上說明,本實施形態的資訊代碼讀取裝置1a中,第1攝像部25a具備受光感測器61a及受光感測器61b,具有受光感測器61a的受光光學系統60a相對於具有受光感測器61b的另一受光光學系統60b關於攝像的機能不同。藉此,即便是在液晶畫面等顯示的通常資訊代碼等,因應上述不同的機能,能夠以受光光學系統60a的攝像影像與受光光學系統60b的攝像影像攝像2種類的攝像影像。因此,即便是在無法在受光光學系統60a攝像能解讀上述資訊代碼的情形也有能夠在受光光學系統60b攝像能解讀上述資訊代碼的情形、或相反地即便在受光光學系統60b無法攝像能解讀上述資訊代碼的情形也有能夠在受光光學系統60a攝像能解讀上述資訊代碼的情形,故能夠提高資訊代碼的解讀成功率。
再來,第2攝像部25b具備受光感測器61c及受光感測器61d,具有受光感測器61c的受光光學系統60c相對於具有受光感測器61d的受光光學系統60d關於攝像的機能不同。藉此,即便是藉由不使可見光而使紅外光等第2波長帶的光透過的被覆部Ca覆蓋代碼區域C1a的資訊代碼Ca等,也能夠因應上述不同的機能,以受光光學系統60c的攝像影像與受光光學系統60d的攝像影像攝像2種類的攝像影像。因此,即便是在無法在受光光學系統60c攝像能解讀上述資訊代碼Ca的情形也有能夠在受光光學系統60d攝像能解讀上述資訊代碼Ca的情形、或相反地即便在受光光學系統60d無法攝像能解讀上述資訊代碼Ca的情形也有能夠在受光光學系統60c攝像能解讀上述資訊代碼Ca的情形,故能夠提高資訊代碼的解讀成功率。
此外,可見光用的受光光學系統不限於準備受光光學系統60a及受光光學系統60b的2個,準備3個以上也可以。例如,作為本實施形態的第1變形例,如圖28所示的資訊代碼讀取裝置1b那樣,相對於上述資訊代碼讀取裝置1a,除了受光光學系統60a及受光光學系統60b以外,準備加上可見光用的受光光學系統60e的3個也可以。此外,紅外光用的受光光學系統不限於準備受光光學系統60c及受光光學系統60d的2個,準備3個以上也可以。
又,準備2個以上可見光用的受光光學系統,另一方面準備1個紅外光用的受光光學系統也可以。例如,作為本實施形態的第2變形例,如圖29所示的資訊代碼讀取裝置1c那樣,相對於上述資訊代碼讀取裝置1a,準備受光光學系統60a及受光光學系統60b與受光光學系統60c也可以。同樣地準備2個以上的紅外光用的受光光學系統,另一方面準備1個可見光用的受光光學系統也可以。
又,在複數可見光用的受光光學系統中,一受光光學系統相對於另一受光光學系統關於不同的攝像的機能,不限於上述因應焦點位置的調整的機能,例如,因應視野角的調整的機能也可以。
例如,藉由以使受光光學系統60a的視野角比受光光學系統60b的視野角還小的方式讓關於攝像的機能不同,在受光光學系統60b中將讀取面7a的全面作為能攝像資訊代碼的區域,在受光光學系統60a中雖然攝像視野變小但即便單元小的資訊代碼也能夠以可解讀地攝像。
又,例如,以使一受光光學系統中的一受光感測器的畫素數比另一受光光學系統中的另一受光感測器的畫素數還多的方式使關於攝像的機能不同也可以。此時,即便是加大視野角的一受光光學系統,也能夠以可解讀地攝像單元小的資訊代碼。又,在畫素數少的一受光光學系統中,因為減輕關於影像處理的負擔等,以畫素數少的一受光光學系統能解讀地攝像資訊代碼時,能夠提升該讀取速度。
又,在複數紅外光用的受光光學系統中,一受光光學系統相對於另一受光光學系統關於不同的攝像的機能,如同上述,是因應視野角的調整的機能或因應畫素數的機能也可以。
又,在複數可見光用的受光光學系統中,作為至少1個受光感測器採用彩色感測器,以利用顏色的資訊可讀取增加記錄量的資訊代碼(色彩代碼)的方式構成也可以。同樣地在複數紅外光用的受光光學系統中,作為至少1個受光感測器採用彩色感測器,以可讀取取色彩代碼的方式構成也可以。又,本實施形態及變形例的特徵構成,也能夠適用於其他實施形態。
此外,本發明並不限定於上述各實施形態等,例如,如以下的方式具體化也可以。 (1)以控制部31進行的讀取處理中,不限於因應位置檢出圖案的抽出數及特定區域內的黑白變化數設定解讀對象的攝像影像,就第1攝像影像及第2攝像影像基於對至少一部分的解析處理造成的結果,將第1攝像影像與第2攝像影像的任一者作為容易解讀的解讀對象設定也可以。藉此,能夠減輕關於解讀處理的處理負擔。又,以控制部31進行的讀取處理中,不將第1攝像影像與第2攝像影像的任一者作為容易解讀的解讀對象設定,而分別進行基於第1攝像影像的資訊代碼的解讀處理與基於第2攝像影像的資訊代碼的解讀處理也可以。
(2)控制部31,藉由相對於CPU另外設置的FPGA(Field Programmable Gate Array),因應位置檢出圖案的抽出數及特定區域內的黑白變化數從第1攝像影像及第2攝像影像設定解讀對象的攝像影像,藉由CPU,進行基於該解讀對象的攝像影像的資訊代碼的解讀處理也可以。
(3)利用被覆部Ca2提高安全性的資訊代碼Ca,不限於將代碼區域Ca1的全體以被覆部Ca2被覆,將代碼區域Ca1的一部分以被覆部Ca2被覆也可以。
(4)藉由第2照明部21b~24b、121b照射的照明光,不限於紅外光,是與可見光的波長帶不同的預定第2波長帶的光也可以。在該構成中,可見光截止濾波器29不使可見光透過而使上述預定的第2波長帶的光透過。又,若是上述第3實施形態,取代紅外光截止濾波器29a,採用不使上述預定的第2波長帶的光透過而使可見光透過的其他濾波器。
(5)本發明不限於適用於放置型的資訊代碼讀取裝置,也適用於携帶型的資訊代碼讀取裝置。
1,1a~1c,100,100a:資訊代碼讀取裝置 3,103:殼 5:讀取口 21a~24a,121a:第1照明部 21b~24b,121b:第2照明部 25a,125a:第1攝像部 25b,125b:第2攝像部 27a,127a:第1成像部(露出部) 27b,127b:第2成像部(露出部) 127c:成像部(露出部) 29,129:可見光截止濾波器(濾波器) 29a:紅外光截止濾波器(其他濾波器) 31:控制部(處理部,照明控制部,設定部) 31A:CPU 60a~60e:受光光學系統 61a~61e:受光感測器 62a~62e:成像透鏡 150,150a:反射構件 154,154a,154c:開口 AR1a:第1反射前攝像範圍 AR1b:第1反射後攝像範圍 AR2a:第2反射前攝像範圍 AR2b:第2反射後攝像範圍 Ca,Cb:資訊代碼 Ca1:代碼區域 Ca2:被覆部 FPa,FPb:位置檢出圖案(特定圖案) Lfa:可見光 Lfb:紅外光(預定的第2波長帶的光) S:特定區域
[圖1] 第1實施形態的資訊代碼讀取裝置的平面圖。 [圖2] 概略表示圖1的X1-X1剖面的剖面概略圖。 [圖3] 概略表示圖1的X2-X2剖面的剖面概略圖。 [圖4] 例示圖1的資訊代碼讀取裝置的電構成的區塊圖。 [圖5] 說明利用導光構件的第1照明部及第2照明部的照射狀態的說明圖。 [圖6] 圖6(A)為說明攝像資訊代碼Ca的第1攝像影像的說明圖、圖6(B)為說明攝像資訊代碼Ca的第2攝像影像的說明圖。 [圖7] 圖7(A)為說明攝像畫面顯示的資訊代碼Cb的第1攝像影像的說明圖、圖7(B)為說明攝像畫面顯示的資訊代碼Cb的第2攝像影像的說明圖。 [圖8] 例示在第1實施形態中以控制部進行的讀取處理的流程的流程圖。 [圖9] 例示在第2實施形態中以控制部進行的讀取處理的流程的流程圖。 [圖10] 圖10(A)為說明攝像資訊代碼Ca的第1攝像影像的特定區域的說明圖、圖10(B)為說明攝像資訊代碼Ca的第2攝像影像的特定區域的說明圖。 [圖11] 圖11(A)為說明攝像畫面顯示的資訊代碼Cb的第1攝像影像的特定區域的說明圖、圖11(B)為說明攝像畫面顯示的資訊代碼Cb的第2攝像影像的特定區域的說明圖。 [圖12] 表示第3實施形態的資訊代碼讀取裝置的要部的剖面概略圖。 [圖13] 表示第4實施形態的資訊代碼讀取裝置的要部的剖面概略圖。 [圖14] 表示第4實施形態的變形例的資訊代碼讀取裝置的要部的剖面概略圖。 [圖15] 表示第5實施形態的資訊代碼讀取裝置的斜視圖。 [圖16] 圖15的資訊代碼讀取裝置的平面圖。 [圖17] 概略表示圖16的X3-X3剖面的剖面概略圖。 [圖18] 概略表示圖16的X4-X4剖面的剖面概略圖。 [圖19] 概略表示圖16的X5-X5剖面的剖面概略圖。 [圖20] 說明第6實施形態的光學資訊讀取裝置的要部的說明圖。 [圖21] 圖21(A)為說明來自第1側面側的光作為照明光出射的照射方向的說明圖,圖21(B)為說明來自第2側面側的光作為照明光出射的照射方向的說明圖。 [圖22] 說明第6實施形態的第1變形例的光學資訊讀取裝置的要部的說明圖。 [圖23] 說明第6實施形態的第2變形例的光學資訊讀取裝置的要部的說明圖。 [圖24] 表示第7實施形態的資訊代碼讀取裝置的要部的剖面概略圖。 [圖25] 圖24的資訊代碼讀取裝置的平面圖。 [圖26] 擴大第7實施形態的變形例的資訊代碼讀取裝置的要部表示的擴大圖。 [圖27] 第8實施形態的資訊代碼讀取裝置的平面圖。 [圖28] 第8實施形態的第1變形例的資訊代碼讀取裝置的平面圖。 [圖29] 第8實施形態的第2變形例的資訊代碼讀取裝置的平面圖。
1:資訊代碼讀取裝置
3:殼
5:讀取口
21a~24a:第1照明部
21b~24b:第2照明部
25a:第1攝像部
25b:第2攝像部
27a:第1成像部(露出部)
27b:第2成像部(露出部)
29:可見光截止濾波器(濾波器)
31:控制部(處理部,照明控制部,設定部)
31A:CPU
31B:主記憶體
32:記憶體
33:操作部
34:揚聲器
35:發光部
36:通信介面
C:資訊代碼
Lfa:可見光
Lfb:紅外光(預定的第2波長帶的光)
R:讀取對象物

Claims (20)

  1. 一種資訊代碼讀取裝置,具備:照射可見光的第1照明部;照射與前述可見光的波長帶不同的預定的第2波長帶的光的第2照明部;以由前述第1照明部照射前述可見光的狀態攝像資訊代碼的第1攝像部;以由前述第2照明部照射前述第2波長帶的光的狀態攝像資訊代碼的第2攝像部;因應前述第2攝像部的攝像範圍配置,不使前述可見光透過而使前述第2波長帶的光透過的濾波器;基於由前述第1攝像部攝像到的第1攝像影像及由前述第2攝像部攝像到的第2攝像影像的至少一者進行解讀資訊代碼的處理的處理部。
  2. 如請求項1記載的資訊代碼讀取裝置,具備:控制前述第1照明部及前述第2照明部的照明控制部;前述照明控制部,控制前述第1照明部,使得前述第1攝像部進行攝像時照射前述可見光,控制前述第2照明部,使得前述第2攝像部進行攝像時照射前述第2波長帶的光。
  3. 如請求項1或2記載的資訊代碼讀取裝置,具備:就前述第1攝像影像及前述第2攝像影像基於對至少一部分的解析處理的結果,將前述第1攝像影像與前述第2攝像影像的任一者,設定成前述處理部的解讀對象 的設定部;前述處理部,基於藉由前述設定部作為前述解讀對象設定的攝像影像進行解讀資訊代碼的處理。
  4. 如請求項3記載的資訊代碼讀取裝置,其中,前述資訊代碼,以預定數的特定圖案配置於代碼區域內的方式形成;前述設定部,作為前述解析處理,進行用以從前述第1攝像影像及前述第2攝像影像的各者抽出前述特定圖案的處理,將抽出前述特定圖案之數多的攝像影像,設定成前述處理部的解讀對象。
  5. 如請求項3記載的資訊代碼讀取裝置,其中,前述設定部,作為前述解析處理,關於在前述第1攝像影像及前述第2攝像影像的各者的特定區域進行二值化,進行用來在該特定區域內沿著1或2以上的掃描線計數黑白變化的變化數的處理,將前述變化數多的攝像影像,設定成前述處理部的解讀對象。
  6. 如請求項1或2記載的資訊代碼讀取裝置,具備:因應前述第1攝像部的攝像範圍配置,不使前述第2波長帶的光透過而使可見光透過的其他濾波器。
  7. 如請求項1或2記載的資訊代碼讀取裝置,其中,前述第1攝像部及前述第2攝像部配置成在設置讀取面的殼內可攝像遮蔽前述讀取面的前述資訊代碼,且前述第1攝像部的視野中心與前述第2攝像部的視野中心在前述讀取面的中央交叉。
  8. 如請求項1或2記載的資訊代碼讀取裝置,具備:至少收容前述第1照明部、前述第2照明部、前述第1攝像部、前述第2攝像部及前述濾波器,設置遮蔽前述資訊代碼的讀取面的殼;收容於前述殼內,使從前述第1照明部照射的前述可見光及從前述第2照明部照射的前述第2波長帶的光朝向前述讀取面反射的反射構件。
  9. 如請求項8記載的資訊代碼讀取裝置,其中,在前述第1攝像部的攝像範圍之中,將在設於該第1攝像部的第1成像部與前述讀取面之間構成的範圍作為第1反射前攝像範圍、將在前述讀取面反射至前述殼內側時以接續前述第1反射前攝像範圍的方式在前述讀取面與前述反射構件之間構成的範圍作為第1反射後攝像範圍、在前述第2攝像部的攝像範圍之中,將在設於該第2攝像部的第2成像部與前述讀取面之間構成的範圍作為第2反射前攝像範圍、將在前述讀取面反射至前述殼內側時以接續前述第2反射前攝像範圍的方式在前述讀取面與前述反射構件之間構成的範圍作為第2反射後攝像範圍時,前述反射構件,配置於在前述第1反射前攝像範圍外成為前述第2反射前攝像範圍外的位置;前述第1照明部、前述第2照明部、前述第1攝像部、前述第2攝像部及前述濾波器,配置於在前述第1反射後攝像範圍外成為前述第2反射後攝像範圍外的位置;前述第1照明部,朝向前述反射構件之中成為前述第1 反射後攝像範圍的第1反射面照射前述可見光;前述第2照明部,朝向前述反射構件之中成為前述第2反射後攝像範圍的第2反射面照射前述第2波長帶的光。
  10. 如請求項9記載的資訊代碼讀取裝置,其中,前述第1照明部,以抑制在前述第1反射面的照度分佈的散亂的方式照射前述可見光;前述第2照明部,以抑制在前述第2反射面的照度分佈的散亂的方式照射前述第2波長帶的光。
  11. 如請求項9記載的資訊代碼讀取裝置,其中,前述第1照明部及前述第2照明部為面光源。
  12. 如請求項11記載的資訊代碼讀取裝置,其中,前述面光源具備:第1發光部及第2發光部、配置於前述第1發光部與前述第2發光部之間,在第1側面入射來自前述第1發光部的光,在對向於前述第1側面的第2側面入射來自前述第2發光部的光的導光板;前述導光板在內部具有使從前述第1側面及前述第2側面入射的光朝向出射面反射的複數溝;前述複數溝,以成為前述第1側面側的面的形狀與成為前述第2側面側的面的形狀不同的方式形成非對稱。
  13. 如請求項11記載的資訊代碼讀取裝置,其中,前述面光源具備:發光部、在一側面入射來自前述發光部的光的導光板;前述導光板在內部具有使從前述一側面入射的光朝向出射面反射的複數溝; 前述複數溝,在前述導光板的各側面之中將對向於前述一側面的面作為他側面時,以成為前述一側面側的面的形狀與成為前述他側面側的面的形狀不同的方式形成非對稱。
  14. 如請求項9記載的資訊代碼讀取裝置,其中,在前述第1照明部及前述第2照明部的照射側,設置將各百葉窗板以相對於與前述讀取面平行的平面的方式配置的百葉窗。
  15. 如請求項8記載的資訊代碼讀取裝置,其中,從前述讀取面側看時露出部通過設於前述反射構件的開口露出,形成前述開口的緣的至少一部分,以從內側向外側反射狀態漸漸變明亮的方式形成。
  16. 如請求項15記載的資訊代碼讀取裝置,其中,前述露出部為前述第1攝像部及前述第2攝像部的至少一部分。
  17. 如請求項15記載的資訊代碼讀取裝置,其中,形成前述開口的緣的至少一部分由被覆構件覆蓋,前述被覆構件以從內側向外側反射狀態漸漸變明亮的方式形成。
  18. 如請求項8記載的資訊代碼讀取裝置,其中,從前述讀取面側看時露出部通過設於前述反射構件的開口露出,前述露出部,從前述讀取面側看時成為外側環狀的緣的周緣部,以從內側向外側反射狀態漸漸變明亮的方式形成。
  19. 如請求項1或2記載的資訊代碼讀取裝置,其中,前述第1攝像部具備2個以上的受光感測器,具有一受光感測器的一受光光學系統相對於具有另一受光感測器的另一受光光學系統,關於攝像的機能不同。
  20. 如請求項1或2記載的資訊代碼讀取裝置,其中,前述第2攝像部具備2個以上的受光感測器,具有一受光感測器的一受光光學系統相對於具有另一受光感測器的另一受光光學系統,關於攝像的機能不同。
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