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CN107111737A - 双摄像头扫描枪及其扫描方法 - Google Patents

双摄像头扫描枪及其扫描方法 Download PDF

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CN107111737A
CN107111737A CN201780000239.0A CN201780000239A CN107111737A CN 107111737 A CN107111737 A CN 107111737A CN 201780000239 A CN201780000239 A CN 201780000239A CN 107111737 A CN107111737 A CN 107111737A
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camera
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dual
focus camera
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刘礼建
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Fujian Landi Commercial Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种双摄像头扫描枪和双摄像头扫描枪扫描方法，包括外壳、近焦摄像头和远焦摄像头，所述外壳上设有扫描窗口，所述近焦摄像头和远焦摄像头均安装在所述扫描窗口处。所述方法为：通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；对第一条码图像和/或第二条码图像进行解码。通过具有不同景深的近焦摄像头和远焦摄像头获取条码图像，并对条码图像进行解码，扩展扫描枪的使用范围，降低人工调整扫描枪的时间，减少扫描枪的扫码时间，提高扫码灵敏度。

Description

双摄像头扫描枪及其扫描方法
技术领域
本发明涉及条码扫描技术领域，特别涉及一种双摄像头扫描枪及其扫描方法。
背景技术
POS机、收银电脑等收银系统终端为了扩展扫码支付功能，在收银系统终端上外接一个条码扫描枪，用于条码的扫描和解码，实现快速扫码支付。现有的条码扫描枪均采用一个摄像头进行扫码，一个摄像头只具有一个固定的景深范围，根据客户的使用场合需要，安装景深适合的摄像头。通常摄像头的景深范围在3～100mm，或者50～100mm，这样就限制了单个扫描枪的使用范围。
公开号为CN103861275A的中国发明专利公开了一种提高的扫描设备设计，一个扫描设备有多个相机，在处理过程中，得到的图像的重叠区域被消除或者结合以获得合成图像，以消除或者减小一个或者更多的此前扫描设备的误差，虽然在一个扫描设备中设置了多个相机，但是要合成一个图像，多个相机的景深是要一样的，同样适用范围有限。
公开号为CN105657290A的中国发明专利公开了一种基于双摄像头的扫描方法及装置，方法为：获取第一摄像头对目标拍摄对象的第一区域扫描的第一图像，并获取第二摄像头同一时间对所述目标拍摄对象的第二区域扫描的第二图像，所述第一摄像头与所述第二摄像头设置于同一终端上；将所述第一图像与所述第二图像进行拼接，得到包含所述目标拍摄对象全部区域的图像信息；显示所述拼接得到的图像，通过双摄像头同时对拍摄对象的不同区域进行扫描，减少了扫描曝光时间。该专利同样是利用双摄像头得到第一图像和第二图像，最后将两个图像拼接，则第一摄像头和第二摄像头的景深应该也是一致的，同样适用范围有限。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种双摄像头扫描枪及其扫描方法，通过双摄像头，扩展扫描枪的景深范围，使扫描枪的应用范围更广，同时减少人工调整扫描枪的时间，缩短扫码时间，提高扫描枪的灵敏度。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种双摄像头扫描枪，包括外壳，还包括近焦摄像头和远焦摄像头，所述外壳上设有扫描窗口，所述近焦摄像头和远焦摄像头均安装在所述扫描窗口处。
本发明的有益效果在于：近焦摄像头和远焦摄像头具有不同的景深范围，将两者集成在一个扫描枪上，扩展了扫描枪的使用范围，同时可以缩短人工调整扫描枪的时间，即缩短人工使用扫描枪过程中的扫码时间，提高扫描枪的使用灵敏度。
一种双摄像头扫描枪扫描方法，所述方法为：
通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；
对第一条码图像和/或第二条码图像进行解码。
本发明的有益效果在于：近焦摄像头和远焦摄像头同时获取需要扫描的条码图像，分别为第一条码图像和第二条码图像，近焦摄像头和远焦摄像头的景深不同，使扫描枪能使用的扫码距离更大，扩大扫描枪的使用距离范围，扫描枪同时获取两个条码图像，提高扫描枪的扫码成功率，同时减少人工调整扫描枪距离的时间，降低扫码时间；对第一条码图像和第二条码图像中的一个或者两个进行解码，数据处理灵活。
附图说明
图1为本发明实施例的双摄像头扫描枪的结构示意图；
图2为本发明实施例三的双摄像头扫描枪扫描方法的流程图；
图3为本发明实施例四的双摄像头扫描枪扫描方法的流程图。
标号说明：
1、外壳；2、近焦摄像头；3、远焦摄像头；4、补光灯；5、激光定位灯；6、扫描按键；
11、扫描窗口；12、手柄部。
具体实施方式
本发明最关键的构思在于：在一个扫描枪上设置具有不同景深的近焦摄像头和远焦摄像头，来扩展扫描枪的使用距离范围，并减少人工扫描时间。
本发明中的双摄像头扫描枪可固定或者移动使用，可独立使用，或者与收银主机、POS机、电脑主机等设备连接使用，用于对各种卡片或者标签上的条码进行扫描，适用于商品管理或者工业化生产流水线等场合。
请参照图1，本发明提供了一种双摄像头扫描枪，包括外壳1，还包括近焦摄像头2和远焦摄像头3，所述外壳1上设有扫描窗口11，所述近焦摄像头2和远焦摄像头3均安装在所述扫描窗口11处。
进一步的，所述近焦摄像头2和远焦摄像头3水平并排设置。
由上述描述可知，近焦摄像头2和远焦摄像头3水平并排设置，使扫描枪的两个摄像头对准被扫描条码的方位相同，便于同时将两个摄像头快速对准被扫描条码，缩短人工调整扫描枪的时间。
进一步的，还包括补光灯4，所述补光灯4安装在所述外壳1的扫描窗口11处。
由上述描述可知，补光灯4也安装在扫描窗口11处，起到补光的作用，便于近焦摄像头2和远焦摄像头3获取到清晰的条码图像。
进一步的，所述补光灯4安装在所述外壳1的扫描窗口11的边缘处。
由上述描述可知，补光灯4安装在扫描窗口11的边缘处，优选地，补光灯4安装在扫描窗口11的近焦摄像头2和远焦摄像头3的左、右边缘处，且对称分布，使近焦摄像头2和远焦摄像头3的拍摄范围内的光线较为充足均匀。
进一步的，还包括激光定位灯5，所述激光定位灯5安装在所述外壳1的扫描窗口11处。
由上述描述可知，在扫描窗口11处还安装有激光定位灯5，对条码进行定位，便于人工对扫描枪是否对准条码的快速准确识别。
进一步的，所述激光定位灯5安装在近焦摄像头2与远焦摄像头3之间。
由上述描述可知，激光定位灯5起到定位指示的作用，便于对近焦摄像头2和远焦摄像头3是否能拍摄到条码进行指示，激光定位灯5安装在近焦摄像头2与远焦摄像头3之间，使激光定位灯5对近焦摄像头2和远焦摄像头3的定位较为对称。
进一步的，所述激光定位灯5安装在近焦摄像头2的外侧边或者远焦摄像头3的外侧边。
由上述描述可知，激光定位灯5安装在近焦摄像头2的外侧边或者远焦摄像头3的外侧边，使近焦摄像头2与远焦摄像头3之间距离较近，使两个摄像头的拍摄重叠宽度较多。
进一步的，所述激光定位灯5为高亮度红外聚焦LED灯，具有亮度高的优点。
进一步的，还包括光栅格，所述光栅格安装在所述激光定位灯5的前方。
由上述描述可知，如果没有加光栅格，激光定位灯5打出来的是一个明亮的圆点，增加光栅格，可改变激光定位灯5打出的亮光的形状，例如会栅格形、线条形等，使激光定位灯5可以指示条码的宽度范围，使扫描枪使用更加便捷。
进一步的，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器安装在所述外壳1内。
由上述描述可知，蜂鸣器安装在外壳1内，用于对扫描枪的使用发出语音提示音。
进一步的，还包括扫描按键6，所述扫描按键6安装在所述外壳1上。
由上述描述可知，扫描按键6用于触发扫描和解码动作，使用时，由人工按下扫描按键6，使扫描枪不扫码时可以采取省电模式。
进一步的，所述外壳1上设有手柄部12，所述扫描按键6安装在所述手柄部12的侧面。
由上述描述可知，扫描按键6安装在外壳1的手柄部12上，使用时，人手握住扫描枪的手柄部12，使手感好，操作准确便捷。
进一步的，所述扫描按键6与所述近焦摄像头2和远焦摄像头3设置在所述外壳1的同侧。
由上述描述可知，扫描按键6与近焦摄像头2和远焦摄像头3设置在外壳1的同侧，使用时，人手掌心握住手柄部12的未设扫描按键6的一侧，手指位于手柄部12的设有扫描按键6的一侧，优选地，扫描按键6、近焦摄像头2和远焦摄像头3均位于扫描枪的前侧面，使用便捷，符合人的使用习惯。
进一步的，所述近焦摄像头2为CMOS近焦摄像头2，所述远焦摄像头3为CMOS远焦摄像头3。
由上述描述可知，近焦摄像头2和远焦摄像头3均为CMOS摄像头，具有便于批量加工、成本低、功耗低的优点。
进一步的，所述近焦摄像头2的景深范围为20～400mm。
由上述描述可知，近焦摄像头2的景深范围为20～400mm，可以获取与扫描枪的扫描窗口11较近距离范围内条码的清晰的条码图像。
进一步的，所述远焦摄像头3的景深范围为200～1000mm。
由上述描述可知，远焦摄像头3的景深范围为200～1000mm，可以获取与扫描枪的扫描窗口11较远距离范围内条码的清晰的条码图像。
进一步的，还包括处理器，所述近焦摄像头2和远焦摄像头3均与所述处理器连接，且采用双MIPI硬件接口的方式或者采用双CSI硬件接口的方式。
由上述描述可知，一个处理器上设有两个MIPI硬件接口或者设有两个CSI硬件接口，使一个处理器可以同时与两个摄像头连接，可以实现一个处理器同时用近焦摄像头2和远焦摄像头3采集图像。
进一步的，还包括解码板，解码板安装在所述外壳1内，且近焦摄像头2和远焦摄像头3均与所述解码板连接，解码板可以应用的是安卓系统或者Linux系统，也可以是无操作系统的MPU，解码板能支持近焦摄像头2和远焦摄像头3同时采集图像信息。
进一步的，扫描枪与外设的主机通过USB/UART相连。
请参照图1，本发明的实施例一为：
一种双摄像头扫描枪，包括外壳1，还包括近焦摄像头2和远焦摄像头3，所述外壳1上设有扫描窗口11，所述近焦摄像头2和远焦摄像头3均安装在所述扫描窗口11处，所述近焦摄像头2和远焦摄像头3水平并排设置。便于同时将近焦摄像头2和远焦摄像头3对准被扫描条码。
请参照图1，本发明的实施例二为：
一种双摄像头扫描枪，在实施例一的基础上，还包括补光灯4、激光定位灯5、光栅格、蜂鸣器、扫描按键6，所述补光灯4安装在所述外壳1的扫描窗口11处；优选地，所述补光灯4对称安装在所述外壳1的扫描窗口11的左、右边缘处；所述激光定位灯5安装在所述外壳1的扫描窗口11处；所述激光定位灯5安装在近焦摄像头2与远焦摄像头3之间，或者，所述激光定位灯5安装在近焦摄像头2的外侧边或者远焦摄像头3的外侧边，所述激光定位灯5为高亮度红外聚焦LED灯，所述光栅格安装在所述激光定位灯5的前方；所述蜂鸣器安装在所述外壳1内；所述扫描按键6安装在所述外壳1上；所述外壳1上设有手柄部12，所述扫描按键6安装在所述手柄部12的侧面；所述扫描按键6与所述近焦摄像头2和远焦摄像头3设置在所述外壳1的同侧。便于手动使用扫描枪时快速扫码，并获得清晰的条码图像。
请参照图2，一种双摄像头扫描枪扫描方法，所述方法为：
通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；
对第一条码图像和/或第二条码图像进行解码。
进一步的，请参照图2，一种双摄像头扫描枪扫描方法，所述方法为：
通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；
采用双线程方式同时对第一条码图像和第二条码图像进行解码；
第一条码图像和第二条码图像中的一个条码图像解码成功后，发送取消解码命令至另一个条码图像所在线程，取消对另一个条码图像的解码。
由上述描述可知，同时获取了第一条码图像和第二条码图像后，采用双线程的方式对获取到的第一条码图像和第二条码图像同时进行解码，如果对两个条码图像中的其中一个解码成功后，立即取消对另一个条码图像的解码，大大提高扫描枪的整体灵敏度，减少扫描枪整体的解码时间，提高解码成功率。
进一步的，请参照图3，一种双摄像头扫描枪扫描方法，所述方法为：
通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；
选择第一条码图像和第二条码图像的其中之一进行解码；
如果解码不成功，选择第一条码图像和第二条码图像中的另一个进行解码。
由上述描述可知，同时获取了第一条码图像和第二条码图像后，解码时对第一条码图像和第二条码图像之一进行解码，如果解码成功，则扫码结束，如果解码不成功，则选择另一个条码图像进行解码，在使用过程中，扫描枪距离条码的范围要么适用于近焦摄像头，要么适用于远焦摄像头，两者同时获取图像，并进行解码，可大大提高扫描枪的扫码灵敏度和解码成功率。
进一步的，在对第一条码图像和/或第二条码图像进行解码的过程中，还包括：
预设解码最长时间；
记录解码第一条码图像的实际时间；
如果解码第一条码图像的实际时间大于解码最长时间，则对第一条码图像解码不成功；
和/或，
记录解码第二条码图像的实际时间；
如果解码第二条码图像的实际时间大于解码最长时间，则对第二条码图像解码不成功。
由上述描述可知，在对第一条码图像进行解码的过程中，如果实际解码时间大于预设的解码最长时间，则对第一条码图像解码不成功，如果在小于解码最长时间内将第一条码图像解码成功，则实际解码时间不会大于预设解码最长时间；同样的，在对第二条码图像进行解码的过程中，如果实际解码时间大于预设的解码最长时间，则对第二条码图像解码不成功，通过预设的解码最长时间给解码过程一个衡量标准，如果解码不成功，便于处理器及时做出处理，防止因在解码上停留时间过长而影响扫描枪的正常使用。
进一步的，选择第一条码图像和第二条码图像的其中之一进行解码，具体为：
获取第一条码图像和第二条码图像后，计算第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
比较第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
在第一条码图像和第二条码图像中选择曝光值较优的一个进行解码。
由上述描述可知，根据曝光值选择第一条码图像和第二条码图像进行解码，先对第一条码图像和第二条码图像中的曝光值较优的条码图像进行解码，即先对较为明亮的条码图像进行解码，便于快速准确解码。
进一步的，如果第一条码图像和第二条码图像均解码不成功，则增加或者减少获取第一条码图像和第二条码图像的曝光值。
由上述描述可知，如果第一条码图像和第二条码图像均解码不成功，则及时调整曝光值，以使第一条码图像和第二条码图像的亮度合理，通过自调整曝光值提高解码成功率。
进一步的，在通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像之前，还包括：
开启扫描枪上的补光灯。
由上述描述可知，在获取第一条码图像和第二条码图像之前先开启扫描枪上的补光灯，起到补光的作用，便于获取到清晰的第一条码图像和第二条码图像。
进一步的，在通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像之前，还包括：
开启扫描枪上的激光定位灯，将激光定位灯对准条码中心区域。
由上述描述可知，在获取第一条码图像和第二条码图像之前先开启扫描枪上的激光定位灯，便于对第一条码图像和第二条码图像的拍摄宽度与被拍摄条码对应起来，实现快速准确定位条码。
进一步的，在通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像之前，还包括：
按下扫描枪上的扫描按键。
由上述描述可知，通过人工或者机器按下扫描枪上的扫描按键来触发获取第一条码图像和第二条码图像的动作，使扫描枪在不使用时可以开启省电模式，具有省电效果。
请参照图2，本发明的实施例三为：
一种双摄像头扫描枪扫描方法，所述方法为：
通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；
对第一条码图像和第二条码图像进行解码，具体为：
采用双线程方式同时对第一条码图像和第二条码图像进行解码；
第一条码图像和第二条码图像中的一个条码图像解码成功后，发送取消解码命令至另一个条码图像所在线程，取消对另一个条码图像的解码。
请参照图3，本发明的实施例四为：
一种双摄像头扫描枪扫描方法，所述方法为：
通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；
对第一条码图像或第二条码图像进行解码，具体为：选择第一条码图像和第二条码图像的其中之一进行解码；
如果解码不成功，选择第一条码图像和第二条码图像中的另一个进行解码。
请参照图3，本发明的实施例五为：
一种双摄像头扫描枪扫描方法，在实施例三或四的基础上，在对第一条码图像和/或第二条码图像进行解码的过程中，还包括：
预设解码最长时间；
记录解码第一条码图像的实际时间；
如果解码第一条码图像的实际时间大于解码最长时间，则对第一条码图像解码不成功；
和/或，
记录解码第二条码图像的实际时间；
如果解码第二条码图像的实际时间大于解码最长时间，则对第二条码图像解码不成功。
请参照图2和图3，本发明的实施例六为：
一种双摄像头扫描枪扫描方法，在实施例四的基础上，
选择第一条码图像和第二条码图像的其中之一进行解码，具体为：
获取第一条码图像和第二条码图像后，计算第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
比较第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
在第一条码图像和第二条码图像中选择曝光值较优的一个进行解码；
如果解码不成功，选择第一条码图像和第二条码图像中的另一个进行解码；
如果第一条码图像和第二条码图像均解码不成功，则增加或者减少获取第一条码图像和第二条码图像的曝光值。
请参照图2和图3，本发明的实施例七为：
一种双摄像头扫描枪扫描方法，具体举例说明所述方法：
开启扫描枪上的补光灯；
开启扫描枪上的激光定位灯，将激光定位灯对准条码中心区域；
按下扫描枪上的扫描按键；
通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；
采用双线程方式同时对第一条码图像和第二条码图像进行解码，或者仅对第一条码图像和第二条码图像中的一个进行解码；
如果解码成功，则蜂鸣器发出解码成功提示音；
在对第一条码图像和/或第二条码图像解码的过程中，预设解码最长时间；
如果对第一条码图像和/或第二条码图像的实际解码时间大于解码最长时间，则表明对应的条码图像解码失败；
如果第一条码图像和第二条码图像均解码不成功，则增加或者减少获取第一条码图像和第二条码图像的曝光值，再次同时获取第一条码图像和第二条码图像重新进行解码。
综上所述，本发明提供的双摄像头扫描枪及其扫描方法，在一个扫描枪的扫描窗口11处同时安装有近焦摄像头2和远焦摄像头3，近焦摄像头2和远焦摄像头3同时获取被扫描条码的条码图像，通过补光灯4进行补光，通过激光定位灯5便于快速准确定位，通过扫描按键6便于触发扫码动作，通过双线程方式同时对第一条码图像和第二条码图像进行解码，或者通过曝光值的优劣选择第一条码图像和第二条码图像，使一个扫描枪所能扫描的条码的距离范围更广，降低人工调整扫描枪的时间，缩短了单次扫码时间，提高扫码成功率，提高扫描枪的灵敏度。

Claims (25)

1.一种双摄像头扫描枪，包括外壳，其特征在于，还包括近焦摄像头和远焦摄像头，所述外壳上设有扫描窗口，所述近焦摄像头和远焦摄像头均安装在所述扫描窗口处。
2.根据权利要求1所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，所述近焦摄像头和远焦摄像头水平并排设置。
3.根据权利要求1所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，还包括补光灯，所述补光灯安装在所述外壳的扫描窗口处。
4.根据权利要求3所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，所述补光灯安装在所述外壳的扫描窗口的边缘处。
5.根据权利要求1所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，还包括激光定位灯，所述激光定位灯安装在所述外壳的扫描窗口处。
6.根据权利要求5所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，所述激光定位灯安装在近焦摄像头与远焦摄像头之间。
7.根据权利要求5所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，所述激光定位灯安装在近焦摄像头的外侧边或者远焦摄像头的外侧边。
8.根据权利要求5所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，还包括光栅格，所述光栅格安装在所述激光定位灯的前方。
9.根据权利要求1所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器安装在所述外壳内。
10.根据权利要求1所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，还包括扫描按键，所述扫描按键安装在所述外壳上。
11.根据权利要求10所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，所述外壳上设有手柄部，所述扫描按键安装在所述手柄部的侧面。
12.根据权利要求11所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，所述扫描按键与所述近焦摄像头和远焦摄像头设置在所述外壳的同侧。
13.根据权利要求1所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，所述近焦摄像头为CMOS近焦摄像头，所述远焦摄像头为CMOS远焦摄像头。
14.根据权利要求1所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，所述近焦摄像头的景深范围为20～400mm。
15.根据权利要求1或14所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，所述远焦摄像头的景深范围为200～1000mm。
16.根据权利要求1所述的双摄像头扫描枪，其特征在于，还包括处理器，所述近焦摄像头和远焦摄像头均与所述处理器连接，且采用双MIPI硬件接口的方式或者采用双CSI硬件接口的方式。
17.一种双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，所述方法为：
通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；
对第一条码图像和/或第二条码图像进行解码。
18.根据权利要求17所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，所述方法为：
通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；
采用双线程方式同时对第一条码图像和第二条码图像进行解码；
第一条码图像和第二条码图像中的一个条码图像解码成功后，发送取消解码命令至另一个条码图像所在线程，取消对另一个条码图像的解码。
19.根据权利要求17所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，所述方法为：
通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；
选择第一条码图像和第二条码图像的其中之一进行解码；
如果解码不成功，选择第一条码图像和第二条码图像中的另一个进行解码。
20.根据权利要求17所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，在对第一条码图像和/或第二条码图像进行解码的过程中，还包括：
预设解码最长时间；
记录解码第一条码图像的实际时间；
如果解码第一条码图像的实际时间大于解码最长时间，则对第一条码图像解码不成功；
和/或，
记录解码第二条码图像的实际时间；
如果解码第二条码图像的实际时间大于解码最长时间，则对第二条码图像解码不成功。
21.根据权利要求19所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，选择第一条码图像和第二条码图像的其中之一进行解码，具体为：
获取第一条码图像和第二条码图像后，计算第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
比较第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
在第一条码图像和第二条码图像中选择曝光值较优的一个进行解码。
22.根据权利要求21所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，还包括：
如果第一条码图像和第二条码图像均解码不成功，则增加或者减少获取第一条码图像和第二条码图像的曝光值。
23.根据权利要求17所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，在通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像之前，还包括：
开启扫描枪上的补光灯。
24.根据权利要求17所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，在通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像之前，还包括：
开启扫描枪上的激光定位灯，将激光定位灯对准条码中心区域。
25.根据权利要求17所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，在通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像之前，还包括：
按下扫描枪上的扫描按键。
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