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TWI680861B - 3d印表機的著色補償列印方法 - Google Patents

3d印表機的著色補償列印方法 Download PDF

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TWI680861B
TWI680861B TW106100299A TW106100299A TWI680861B TW I680861 B TWI680861 B TW I680861B TW 106100299 A TW106100299 A TW 106100299A TW 106100299 A TW106100299 A TW 106100299A TW I680861 B TWI680861 B TW I680861B
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黃郁庭
謝欣達
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金寶電子工業股份有限公司
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Abstract

一種3D印表機的著色補償列印方法，運用於具有3D噴頭及2D噴頭的3D印表機，並且包括下列步驟：依據3D物件的路徑檔案控制3D噴頭於列印平台上列印切層物件；於切層物件列印完成後，依據3D物件的影像檔案控制2D噴頭對已列印的切層物件進行著色動作；於著色動作完成後，控制2D噴頭與列印平台相對旋轉以產生錯位；及，於旋轉後控制2D噴頭對相同的切層物件再次進行著色動作。本發明由不同方向對同一切層物件進行多次著色動作，可令切層物件的顏色更為均勻，並避免著色空隙的產生。

Description

3D印表機的著色補償列印方法
本發明涉及3D印表機的列印方法，尤其涉及3D印表機的著色補償列印方法。
有鑑於3D列印技術的成熟，以及3D印表機的體積縮小與價格降低，近年來3D印表機實以極快的速度普及化。而　為了令列印完成的3D模型更容易被使用者所接受，部分廠商已研發出能夠列印全彩3D模型的3D印表機。
於相關技術中，上述3D印表機在列印時主要是先依據一列印層的一路徑檔案來噴射成型材，以列印該列印層所對應的切層物件。接著，再依據該列印層的一影像檔案於已列印的該切層物件上噴射彩色墨水，以對該切層物件進行著色。藉此，可通過多個著色後的切層物件來堆疊成該全彩3D模型。
上述該3D印表機主要採用現有2D印表機所使用的墨水噴頭，以噴射彩色墨水。一般來說，該墨水噴頭可連接儲存不同顏色的墨水的多個墨水匣。
然而，雖然該墨水噴頭可藉由該3D印表機的結構而朝X軸、Y軸及Z軸三個方向任意移動，但受限於該墨水噴頭上的多個噴嘴的設置位置，該墨水噴頭只能沿著同一方向進行噴墨。具體地，該墨水噴頭可例如固定沿著X軸方向進行噴墨，或固定沿著Y軸方向進行噴墨，以將不同顏色的墨水混合成實際所需的顏色。
由於該墨水噴頭是在移動過程中同時進行噴墨，因此墨水會受到慣性影響而稍微偏離該影像檔案所指的位置。並且，噴射出的墨水被該切層物件吸收之後，也會依該成型材的特性而產生擴散現象。如此一來，著色完成的該切層物件上的多個點之間將容易有空白間隙產生，也就是會有著色不均勻的情況。當多個著色完成的該切層物件進行堆疊後，將會由該些空白間隙產生一特定紋路，並且該特定紋路主要是沿著該墨水噴頭的噴墨方向所產生(請參閱附件1及附件2，其中附件1為該墨水噴頭沿著X軸方向噴墨所著色完成的全彩3D模型，附件2為該墨水噴頭沿著Y軸方向噴墨所著色完成的全彩3D模型)。
如上所述，相關技術中的該墨水噴頭只能沿著同一方向進行噴墨，故每次噴墨的方向與位置，以及會產生的慣性以及擴散現象皆相同。因此，即使對同一個切層物件重覆進行多次的著色動作，也無法完全消除該特定紋路的產生。如此一來，將會嚴重影響到列印完成的該全彩3D模型的外觀。
本發明提供一種3D印表機的著色補償列印方法，對同一切層物件進行多次的著色動作，以令切層物件的顏色更為均勻，並避免著色空隙的產生。
於本發明的一實施例中，該方法主要運用於具有一3D噴頭及一2D噴頭的一3D印表機，並且包括下列步驟：依據一3D物件的一路徑檔案控制該3D噴頭於一列印平台上列印一切層物件；於該切層物件列印完成後，依據該3D物件的一影像檔案控制該2D噴頭對已列印的該切層物件進行一著色動作；於該著色動作完成後，控制該2D噴頭或該列印平台進行旋轉以產生錯位；，及，於旋轉後，控制該2D噴頭對相同的該切層物件再次進行該著色動作。
相較於相關技術的技術方案，本發明可從不同方向對相同的切層物件進行多次的著色動作，藉此令切層物件的顏色更為均勻，並且有效避免該切層物件上產生著色空隙。
茲就本發明之一較佳實施例，配合圖式，詳細說明如後。
參閱圖1，為本發明的一具體實施例的3D印表機示意圖。本發明揭露了一種3D印表機的著色補償列印方法(下面簡稱為該方法)，該方法主要運用於如圖1所示的一3D印表機(下面簡稱為該印表機1)。
如圖1所示，該印表機1主要具有一列印平台11及一噴頭模組12。於一實施例中，該噴頭模組12包括用以噴射成型材的一3D噴頭121及用以噴射墨水的一2D噴頭122。
於圖1的實施例中，該3D噴頭121與該2D噴頭122是共同設置於一控制桿13上。具體地，該3D噴頭121與該2D噴頭122分別設置於該控制桿13一側的相對兩面，並且該印表機1藉由控制該控制桿13來分別移動該3D噴頭121與該2D噴頭122。於其他實施例中，該印表機1亦可設置多個控制桿，並通過不同的控制桿來分別設置並控制該3D噴頭121與該2D噴頭122。
該印表機1於進行一3D模型的列印動作時，主要是控制該3D噴頭121於該列印平台11上噴射成型材，以逐層列印一3D物件的各個列印層所對應的切層物件，並且控制該2D噴頭122於列印完成的各個切層物件上噴射墨水，以對各個切層物件進行著色。本發明的主要技術特徵在於，為了解決該2D噴頭122一般僅能沿著同一方向進行噴墨，而容易造成各個切層物件的著色不均勻的問題，依據下述各個實施方式對同一個切層件進行的著色動作。
具體地，該2D噴頭122上設置有複數墨水匣14，各該墨水匣14分別儲存不同顏色的墨水。於圖1的實施例中，該複數墨水匣14的數量以至少四個為例，包括儲存青色(Cyan)墨水的一第一墨水匣141、儲存洋紅色(Magenta)墨水的一第二墨水匣142、儲存黃色(Yellow)墨水的一第三墨水匣143以及儲存黑色(Black)墨水的一第四墨水匣144。於另一實施例中，該複數墨水匣14可設置於該印表機1的其他位置，並且該2D噴頭122上設置與該複數墨水匣14相同數量的複數噴嘴(例如圖3A所示的噴嘴15)，該些噴嘴分別藉由管線連接該複數墨水匣14。
該些墨水匣14或噴嘴於該2D噴頭122上呈水平排列，並且於本實施例中，該2D噴頭122主要是沿著該些墨水匣14或噴嘴的排列方向進行噴墨，藉此以不同顏色的墨水來進行混色，進而得到所需之特定顏色。
續請參閱圖2，為本發明的一具體實施例的列印流程圖。要通過該印表機1對一3D物件進行列印前，需先藉由一電腦設備(圖未標示)或該印表機1的一處理器對該3D物件進行一切層處理，以將該3D物件切割為複數列印層並取得各該列印層的相關資料。於一實施例中，該處理器可在該切層處理執行完成後，獲得各該列印層所分別對應的一路徑檔案及一影像檔案。
具體地，該3D物件的每一個列印層皆具有對應的一個該路徑檔案及一個該影像檔案，其中該路徑檔案記錄該列印層對應的一切層物件的物件列印路徑資訊，而該影像檔案記錄該切層物件的顏色列印路徑資訊。
具體地，該處理器對該3D物件進行了該切層處理後，可獲得各該列印層的該物件列印路徑資訊與該顏色列印路徑資訊。於上述實施例中，該處理器可依據該些物件列印路徑資訊與該些顏色列印路徑資訊來實際匯出該些路徑檔案及該些影像案，以供該印表機1於後續列印程序中讀取使用。
於另一實施例中，該處理器亦可將該些物件列印路徑資訊及該些顏色列印路徑資訊暫存於該電腦設備或該印表機1的一記憶體中，而不實際匯出該些路徑檔案及該些影像檔案。於此實施例中，該印表機1將直接依據暫存的該些物件列印路徑資訊及該些顏色列印路徑資訊來執行後續的列印程序。於下面的說明中，將以該印表機1依據實際匯出的該些路徑檔案及該些影像檔案來執行列印程序為例，進行說明。
如圖2所示，於列印該3D物件所對應的一實體3D模型時，該印表機1首先取得該3D物件的其中一列印層的該路徑檔案與該影像檔案(步驟S10)。接著，該印表機1依據該路徑檔案控制該噴頭模組12上的該3D噴頭121移動，以於該列印平台11上列印該列印層所對應的一切層物件(步驟S12)。接著，該印表機1再依據該影像檔案控制該噴頭模組12上的該2D噴頭122移動，並於已列印的該切層物件上噴射墨水，以對該切層物件進行著色(步驟S14)。
該步驟S14後，該切層物件即已完成第一次的著色動作。惟，如前文中所述，著色完成的該切層物件上可能會留有空白間隙。為了於該切層物件上消除該空白間隙，本實施例中，該印表機1會從不同方向對該切層物件進行第二次的著色動作。
如圖2所示，該步驟S14後，該印表機1控制該噴頭模組12與該列印平台11相對旋轉，以產生一特定角度的錯位(步驟S16)。以90度的錯位為例，該印表機1可控制該噴頭模組12旋轉90度，或控制該列印平台11旋轉90度，或是控制該噴頭模組12順時針旋轉45度並同時控制該列印平台11逆時針旋轉45度，以產生90度的錯位，不加以限定。
於一實施例中，當該噴頭模組12與該列印平台11旋轉完成後，該印表機1可再次控制該噴頭模組12中的該2D噴頭122移動，並於已列印且著色完成的該切層物件上噴射墨水，以再次對該切層物件進行著色。如此一來，可由不同方向對該切層物件再次進行著色，以對該切層物件進行顏色補償，進而消除上述的空白間隙。
具體地，本實施例中該3D物件為一完全對稱的物件(例如圓形、正方形、正三角形等)，並且該印表機1是依據相同的該影像檔案來控制該噴頭模組12移動並噴射墨水，以對已列印且著色完成的該切層物件再次進行著色。由於該3D物件為完全對稱，因此即使採用同一個該影像檔案來控制該2D噴頭122從不同方向進行著色，亦不會有位置偏差的問題。
於另一實施例中(例如該3D物件並非為完全對稱的物件)，該印表機1是在該噴頭模組12與該列印平台11旋轉完成後，先取得相同列印層的一補償影像檔案(步驟S18)，並且再依據該補償影像檔案控制該2D噴頭122移動，並於已著色完成的該切層物件上噴射墨水，以對該切層物件再次進行著色動作(步驟S20)。
具體地，該影像檔案中記錄的是該切層物件的顏色列印路徑資訊，並且該顏色列印路徑資訊包括該切層物件上各個需要上色的點的顏色資訊以及座標資訊。於一實施例中，該補償影像檔案記錄與該影像檔案相同的該顏色資訊，並且還記錄有一調整後座標資訊，其中該調整後座標資訊是依據該印表機1於該步驟S16中所旋轉的該特定角度所產生。
於圖2的實施例中，該印表機1藉由該步驟S16至該步驟S20的執行來對相同列印層的該切層物件進行第二次的著色動作。惟，於其他實施例中，該印表機1亦可重覆多次執行該步驟S16至該步驟S20，以對相同的該切層物件進行兩次以上的著色動作，不加以限定。
值得一提的是，雖然該2D噴頭122可藉由該印表機1的結構而朝X軸、Y軸及Z軸三個方向任意移動，但受限於該2D噴頭122上的多個噴嘴的設置位置，該2D噴頭122主要僅能沿著同一方向進行噴墨(容後詳述)。若該印表機1於該步驟S16中是控制該列印平台11旋轉該特定角度，該2D噴頭122的方向沒有被改變，則該2D噴頭122在該步驟S14中的噴墨方向將會與在該步驟S20中的噴墨方向相同。
反之，若該印表機1於該步驟S16中是控制該噴頭模組12旋轉該特定角度，則該2D噴頭122的方向已被改變。因此，該2D噴頭122在該步驟S14中的噴墨方向將會相異於在該步驟S20中的噴墨方向。
該步驟S20後，該印表機1判斷目前列印的該列印層是否為該3D物件的一最後列印層(步驟S22)。並且，於判斷目前列印的該列印層為該3D物件的該最後列印層時，結束本次列印動作。
若目前列印的該列印層不是該3D物件的該最後列印層，該印表機1對該噴頭模組12或該列印平台11執行一復位程序(步驟S24)，以令該噴頭模組12或該列印平台11恢復成初始的角度與位置。接著，該印表機1可再次執行該步驟S10至該步驟S20，以列印該3D物件的下一個列印層。
具體地，若該印表機1於該步驟S16中對該噴頭模組12進行旋轉，則於該步驟S24中，該印表機1是對該噴頭模組12執行該復位程序。若該印表機1於該步驟S16中對該列印平台11進行旋轉，則於該步驟S24中，該印表機1是對該列印平台11執行該復位程序。再者，若該印表機1於該步驟S16中同時對該噴頭模組12及該列印平台11進行旋轉，則於該步驟S24中，該印表機1需同時對該噴頭模組12及該列印平台11皆執行該復位程序。
值得一提的是，由於本發明在對該切層物件進行第二次著色動作時調整了該噴頭模組12及／或該列印平台11的角度與位置，因此在該噴頭模組12及／或該列印平台11執行了該復位程序後，該印表機1可選擇性地對該3D噴頭121或該2D噴頭122執行一校正程序(步驟S26)。藉此，令該2D噴頭122的著色位置完全對應至該3D噴頭121的列印位置，進而提昇該印表機1的著色準確度。
續請參閱圖3A至圖3E，其中，圖3A為本發明的第一具體實施例的第一列印方向示意圖，圖3B為本發明的第二具體實施例的第二列印方向示意圖，圖3C為本發明的第三具體實施例的第二列印方向示意圖，圖3D為本發明的第四具體實施例的第二列印方向示意圖，圖3E為本發明的第五具體實施例的第二列印方向示意圖。
於本發明的一實施例中，該2D噴頭122上設置有複數噴嘴5，具體地，該複數噴嘴5包括噴射青色墨水的一第一噴嘴51、噴射洋紅色墨水的一第二噴嘴52、噴射黃色墨水的一第三噴嘴53及噴射黑色墨水的一第四噴嘴54。
如圖3A所示，該印表機1可控制該2D噴頭122於該列印平台11上移動，並於該3D噴頭121列印的一切層物件2上進行噴墨，以對該切層物件2進行第一次的著色動作。於圖3A的實施例中，該2D噴頭122上的該四個噴嘴5是呈水平排列，並且該2D噴頭122沿著該四個噴嘴5的排列方向進行噴墨(即，該2D噴頭122的噴墨方向相同於該四個噴嘴5的排列方向)。
於圖3B的實施例中，該印表機1是在第一次的著色動作完成後控制該列印平台11旋轉90度，並控制該2D噴頭122對該列印平台11上的該切層物件2進行第二次的著色動作。於本實施例中，該2D噴頭122的方向沒有改變，因此該2D噴頭122的噴墨方向沒有改變。換句話說，於圖3B的實施例中，該2D噴頭122進行第一次著色動作時的噴墨方向會相同於進行第二次著色動作時的噴墨方向。
於圖3C的實施例中，該印表機1是在第一次的著色動作完成後控制該列印平台11旋轉45度，並控制該2D噴頭122對該列印平台11上的該切層物件2進行第二次的著色動作。於本實施例中，該2D噴頭122的方向沒有改變，因此該2D噴頭122進行第一次著色動作時的噴墨方向仍會相同於進行第二次著色動作時的噴墨方向。
值得一提的是，若該印表機1在進行第二次著色動作時是控制該列印平台11朝順時針方向或逆時針方向旋轉90度，則該處理器不必在對該3D物件執行該切層處理時計算產生該補償影像檔案。
於一實施例中，該印表機1可以在進行第二次著色動作前，對該切層物件的該影像檔案執行一旋轉處理，以直接獲得該補償影像檔案。於本實施例中，該旋轉處理是令該影像檔案中的座標資訊(一般為座標矩陣)乘上一旋轉矩陣(90度或270度)，以達到旋轉的效果，但不加以限定。於另一實施例中，該印表機1在進行第一次著色動作時，可以“行”為單位讀取該影像檔案中的該顏色資訊與該座標資訊，而在進行該第二次著色動作時，再以“列”為單位讀取該影像檔案中的該顏色資訊與該座標資訊，藉此補償90度或270度的角度差異。
承上，若該印表機1在進行第二次著色動作時是控制該列印平台11旋轉90度以外的其他任意角度，則該處理器必須在對該3D物件執行該切層處理時，即同時計算產生該補償影像檔案(容後詳述)。
於圖3D的實施例中，該印表機1是在第一次著色動作完成後控制該噴頭模組12(或僅控制該2D噴頭122)旋轉90度，並控制旋轉後的該2D噴頭122對該切層物件2進行第二次的著色動作。於本實施例中，該2D噴頭122的方向已被改變，因此該2D噴頭122的噴墨方向也會改變。換句話說，於圖3D的實施例中，該2D噴頭122進行第一次著色動作時的噴墨方向會相異於進行第二次著色動作時的噴墨方向。
於圖3E的實施例中，該印表機1是在第一次著色動作完成後控制該噴頭模組12(或僅控制該2D噴頭122)旋轉45度，並控制旋轉後的該2D噴頭122對該切層物件2進行第二次的著色動作。於本實施例中，該2D噴頭122的方向已經改變，因此該2D噴頭122進行第一次著色動作時的噴墨方向會相異於進行第二次著色動作時的噴墨方向。
相同地，若該印表機1在進行第二次著色動作時是控制該2D噴頭122朝順時針方向或逆時針方向旋轉90度，則該處理器不必在執行該切層處理時計算產生該補償影像檔案。反之，若該印表機1在進行第二次著色動作時是控制該2D噴頭122旋轉90度以外的其他任意角度，則該處理器必須在執行該切層處理的同時計算產生該補償影像檔案。
於本發明中，該印表機1要控制該噴頭模組12或該列印平台11旋轉，以及要旋轉的該特定角度為何，可為該印表機1所預設，或由使用者手動設定，不加以限定。
續請同時參閱圖2與圖4，其中圖4為本發明的一具體實施例的影像檔案讀取流程圖。圖4是對圖2的步驟S18做更詳細的描述，以說明當該噴頭模組12與該列印平台11相對旋轉的旋轉角度為90度時，該噴頭模組12如何藉由同一個影像檔案來進行第二次著色動作。
如圖4所示，當該印表機1於前述該步驟S16中控制該噴頭模組12與該列印平台11相對旋轉90度後，該印表機1進一步取得目前列印的該列印層的該影像檔案(步驟S180)。接著，該印表機1對該影像檔案中記錄的該座標資訊進行一旋轉處理(步驟S182)，以產生該補償影像檔案。如此一來，該印表機1可在列印過程中依據原始的該影像檔案來即時計算並產生該補償影像檔案，藉此降低該處理器於執行前述該切層處理時的工作負載量。
具體地，該印表機1可在進行了該旋轉處理後，依據旋轉後的座標資訊產生並匯出該補償影像檔案，亦可僅將旋轉後的座標資訊暫存於一記憶體中，以供第二次著色時讀取使用，不加以限定。
續請參閱圖5，為本發明的一具體實施例的切層流程圖。圖5用以說明該處理器如何於執行該切層處理時產生該補償影像檔案。
如前文中所述，若該列印平台11與該噴頭模組12的相對旋轉的旋轉角度不是90度，則因為該補償影像檔案中的該座標資訊無法由該影像檔案中的該座標資訊來直接計算產生，因此必須通過該處理器在對該3D物件執行該切層處理時，同時為該3D物件中的各個列印層分別產生該補償影像檔案。
如圖5所示，首先，該處理器匯入使用者欲列印的該3D物件(步驟S30)，對該3D物件執行一物件切層處理(步驟S32)，並且同時對該3D物件執行一影像切層處理(步驟S34)。於一實施例中，該處理器可先執行該物件切層處理後，再執行該影像切層處理，反之亦然。於另一實施例中，該處理器可藉由一多工程序來同時執行該物件切層處理及該影像切層處理，不加以限定。
具體地，該處理器是對該3D物件進行該物件切層處理，以分別產生該複數列印層的該路徑檔案(步驟S320)，其中該些路徑檔案分別記錄各該列印層的物件列印路徑資訊。於該步驟S320後，該處理器分別儲存該些路徑檔案(步驟S322)，以供該印表機1於執行列印程序時使用。
該處理器還對該3D物件進行該影像切層處理，以分別產生該複數列印層的該影像檔案(步驟S340)，其中該些影像檔案分別記錄各該列印層的顏色列印路徑資訊。接著，該處理器藉由一角度編輯器對該3D物件進行一角度調整處理(步驟S342)，並且再對角度調整後的該3D物件進行第二次的該影像切層處理，以分別產生該複數列印層的該補償影像檔案(步驟S344)。本實施例中，該些補償影像檔案分別記錄各該列印層的補償顏色列印路徑資訊。
該角度編輯器可以硬體或軟體來實現，不加以限定。於該步驟S342中，該角度編輯器主要是將該3D物件旋轉一特定角度，並且該特定角度相同於該印表機1在執行前述的第二次著色動作時，該噴頭模組12與該列印平台11相對旋轉的一旋轉角度。
經過上述該物件切層處理及該影像切層處理後，該3D物件的每一個列印層皆會具有相對應的一個該路徑檔案、一個該影像檔案及一個該補償影像檔案。具體地，若該印表機1要對該3D物件中的各個列印層執行n次的著色動作，則該處理器會產生n-1個該補償影像檔案。
該步驟S344後，該處理器分別儲存該些影像檔案與該些補償影像檔案(步驟S346)，以供該印表機1於執行列印程序時使用。
值得一提的是，本發明的該方法是對各個列印層的該切層物件進行至少兩次的著色動作，因此該些切層物件的顏色可能與該些影像檔案中的該顏色資訊所記錄的顏色不同。因此，於上述該步驟S340與該步驟S344中，該處理器還可進一步對所產生的該影像檔案與該補償影像檔案中的該顏色資訊進行一顏色淡化處理。藉此，令該些切層物件在進行了多次的著色動作後，仍能貼近於該3D物件原始編輯的顏色。
於該步驟S32及該步驟S34後，該印表機1即可藉由儲存的該些路徑檔案、該些影像檔案及該些補償影像檔案來進行該3D物件的列印程序(步驟S36)。
本發明的該方法可從不同的方向對各個切層物件進行多次的著色動作，藉此令列印完成的全彩3D模型的顏色更為均勻，並且避免空白間隙的產生而影響該全彩3D模型的外觀。
以上所述僅為本發明之較佳具體實例，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明內容所為之等效變化，均同理皆包含於本發明之範圍內，合予陳明。
1‧‧‧3D印表機
11‧‧‧列印平台
12‧‧‧噴頭模組
121‧‧‧3D噴頭
122‧‧‧2D噴頭
13‧‧‧控制桿
14‧‧‧墨水匣
141‧‧‧第一墨水匣
142‧‧‧第二墨水匣
143‧‧‧第三墨水匣
144‧‧‧第四墨水匣
15‧‧‧噴嘴
151‧‧‧第一噴嘴
152‧‧‧第二噴嘴
153‧‧‧第三噴嘴
154‧‧‧第四噴嘴
2‧‧‧切層物件
S10~S26‧‧‧列印步驟
S180~S182‧‧‧讀取步驟
S30~S36、S320~S322、S340~S346‧‧‧切層步驟
圖1為本發明的一具體實施例的3D印表機示意圖。
圖2為本發明的一具體實施例的列印流程圖。
圖3A為本發明的第一具體實施例的第一列印方向示意圖。
圖3B為本發明的第二具體實施例的第二列印方向示意圖。
圖3C為本發明的第三具體實施例的第二列印方向示意圖。
圖3D為本發明的第四具體實施例的第二列印方向示意圖。
圖3E為本發明的第五具體實施例的第二列印方向示意圖。
圖4為本發明的一具體實施例的影像檔案讀取流程圖。
圖5為本發明的一具體實施例的切層流程圖。
S10~S26‧‧‧列印步驟

Claims (15)

  1. 一種3D印表機的著色補償列印方法，運用於具有一噴頭模組及一列印平台的一3D印表機，該著色補償列印方法包括：a)取得一3D物件的複數列印層之一的一路徑檔案及一影像檔案；b)依據該路徑檔案控制該噴頭模組上的一3D噴頭移動並於該列印平台上列印該列印層對應的一切層物件；c)依據該影像檔案控制該噴頭模組上的一2D噴頭移動並於該切層物件上噴射墨水，以沿著一第一方向對該切層物件進行著色並產生一著色後切層物件；d)該步驟c後，控制該噴頭模組與該列印平台相對旋轉以產生錯位；及e)該步驟d後，控制該2D噴頭再次移動並於該著色後切層物件上噴射墨水，以沿著一第二方向對該著色後切層物件上的顏色進行著色補償以消除該著色後切層物件上的空白間隙，其中該第一方向不同於該第二方向。
  2. 如請求項1所述的3D印表機的著色補償列印方法，其中該步驟e是於該步驟d後依據該影像檔案控制該2D噴頭移動及噴射墨水，再次對該切層物件進行著色。
  3. 如請求項1所述的3D印表機的著色補償列印方法，其中該步驟d後更包括一步驟d1：取得該列印層的一補償影像檔案；其中，該步驟e是依據該補償影像檔案控制該2D噴頭移動並於該切層物件上噴射墨水，以再次對該切層物件進行著色。
  4. 如請求項3所述的3D印表機的著色補償列印方法，其中該步驟d是控制該噴頭模組或該列印平台朝順時針方向或逆時針方向旋轉90度。
  5. 如請求項4所述的3D印表機的著色補償列印方法，其中該步驟d1包括下列步驟：d11)取得該列印層的該影像檔案；及d12)對該影像檔案中記錄的座標資訊進行一旋轉處理，以產生該補償影像檔案。
  6. 如請求項3所述的3D印表機的著色補償列印方法，其中該步驟a之前更包括下列步驟：a01)由一處理器匯入該3D物件；a02)對該3D物件進行一影像切層處理，以分別產生各該列印層的該影像檔案；a03)由一角度編輯器對該3D物件進行一角度調整處理；及a04)對角度調整後的該3D物件進行該影像切層處理，以分別產生各該列印層的該補償影像檔案。
  7. 如請求項6所述的3D印表機的著色補償列印方法，其中該角度調整處理是將該3D物件旋轉一特定角度，並且該特定角度相同於該步驟d中該噴頭模組與該列印平台相對旋轉的一旋轉角度。
  8. 如請求項6所述的3D印表機的著色補償列印方法，其中該步驟a02及該步驟a04進一步對該影像檔案與該補償影像檔案中的顏色資訊進行一顏色淡化處理。
  9. 如請求項6所述的3D印表機的著色補償列印方法，其中該步驟a之前更包括一步驟a05：對該3D物件進行一物件切層處理，以分別產生各該列印層的該路徑檔案。
  10. 如請求項1所述的3D印表機的著色補償列印方法，其中該步驟d是控制該噴頭模組旋轉一特定角度，並且該2D噴頭於該步驟c中的噴墨方向相異於該步驟e中的噴墨方向。
  11. 如請求項1所述的3D印表機的著色補償列印方法，其中該步驟d是控制該列印平台旋轉一特定角度，並且該2D噴頭於該步驟c中的噴墨方向相同於該步驟e中的噴墨方向。
  12. 如請求項1所述的3D印表機的著色補償列印方法，其中更包括下列步驟：f)判斷該列印層是否為該3D物件的一最後列印層；g)於該列印層不是該最後列印層時對該噴頭模組或該列印平台執行一復位程序；及h)該步驟g後，再次執行該步驟a至該步驟g以列印該3D物件的下一個列印層。
  13. 如請求項12所述的3D印表機的著色補償列印方法，其中更包括一步驟g1：該步驟g後，對該3D噴頭或該2D噴頭執行一校正程序。
  14. 如請求項1所述的3D印表機的著色補償列印方法，其中該2D噴頭上設置有至少四個噴嘴，該四個噴嘴分別用以噴射青色(Cyan)墨水、洋紅色(Magenta)墨水、黃色(Yellow)墨水及黑色(Black)墨水。
  15. 如請求項14所述的3D印表機的著色補償列印方法，其中該四個噴嘴呈水平排列，並且該2D噴頭沿著該四個噴嘴的排列方向進行噴墨。
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