JP2018034494A - プラットホーム移動式３ｄプリント方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の３Ｄプリンタが噴射ヘッドを移動させながらインクを噴射する際に発生する、インクの供給が不安定となって３Ｄモデル完成品の品質が不良となる問題を回避することができる、プラットホーム移動式３Ｄプリント方法の提供。【解決手段】３Ｄプリンタがプリント層をプリントする場合は、先ずプリント層における各スワスのプリント開始点とプリント終了点とを算出するとともに、プリント開始点とプリント終了点とに基づきプリントプラットホームのＸ軸及びＹ軸上における移動情報を算出し移動するように制御する。かつ、プリントプラットホームが対応する位置まで移動すると、噴射ヘッドがインクを噴射するように制御することにより、各スワスのプリント動作を完了する。３Ｄプリンタの噴射ヘッドのＸ軸及びＹ軸上以外の移動を制限することにより、３Ｄモデル完成品の品質不良問題を回避することができる。【選択図】図４

Description

本発明は３Ｄプリント方法に関するものであり、特にプラットホーム移動式の３Ｄプリント方法に関するものである。

３Ｄインクジェット式プリンタ（３Ｄ−ＪＥＴ ｐｒｉｎｔｅｒ）は、使用者が入力した３Ｄフィギュアファイルを読み取るとともに、噴射ヘッドからインクを噴射して、プラットホーム上に対応する実体３Ｄモデルを堆積することができ、相当便利である。

図１を参照すると、それは関連技術の３Ｄプリンタの概略図である。具体的には、３Ｄインクジェット式プリンタ１（以下、プリンタ１と称する）は、主に噴射ヘッド１１及びプリントプラットホーム１２を有する。図１に示されている通り、プリンタ１がプリントを実施する際は、主に噴射ヘッド１１がＸ軸及びＹ軸に沿って移動し、かつ、プリントプラットホーム１２上の対応する位置まで移動するとインクを噴射するように制御する。それにより、インクがプリントプラットホーム１２上に堆積されて必要とする３Ｄモデルが形成される。

同時に図２を参照すると、それは関連技術におけるスワスの上面図である。関連技術において、プリンタ１は一般にスワス（ＳＷＡＴＨ）方式でプリントを実施する。具体的には、図２の実施例において、噴射ヘッド１１は幅広の噴射ヘッドであり、かつ、複数の噴射孔が内蔵されている。プリンタ１が噴射ヘッド１１が移動してインクを噴射するように制御すると、噴射ヘッド１１は、プリントプラットホーム１２上にスワス幅Ｓを有するスワスを直接プリントアウトすることができ、1回1つのドットプリントではない方式でプリントを実施する。そのため、３Ｄモデルのプリント時間を効果的に短縮することができる。

図２に示されている通り、関連技術において、プリンタ１は、主に、噴射ヘッド１１がＸ軸に沿って移動すると同時にインクを噴射して、スワスのプリントを完了するように制御する（通常、１列プリントと称する）。かつ、プリンタ１はスワスのプリント完了後、噴射ヘッド１１がＹ軸に沿って移動し、噴射ヘッド１１を次のスワスのプリント位置に位置させて、プリントプラットホーム１２上に次のスワスをプリントするように制御する。それにより、プリンタ１は、複数のスワス（複数列プリント）によりプリントプラットホーム１２のプラットホーム幅Ｗを被覆することができる。

上記の通り、噴射ヘッド１１は移動しながらインクを噴射する必要があるため、噴射ヘッド１１は非常に長い管路を介して後方のインクカートリッジ及びポンプ（図内未表示）に接続して、インクを供給しなければならない。一般に、プリンタ１は、ポンプにより加圧して、インクカートリッジ中のインクを上記管路経由で噴射ヘッド１１まで送出するとともに、外に向けて噴射することができる。しかし、噴射ヘッド１１が移動する際に、管路は容易に押出圧力を受けて、ポンプが提供する圧力が不安定となる。それにより、噴射ヘッド１１が噴射するインク液滴の大きさが不統一となる問題が発生し、かつ、より容易にミッシングノズル（ｍｉｓｓｉｎｇ ｎｏｚｚｌｅ）現象が発生することにより、プリントが完了した３Ｄモデルの品質が不良となる。

更に、噴射ヘッド１１が移動する際に、インクカートリッジまたは管路中のインクに容易に気泡が発生し、その点も３Ｄモデルの品質に影響を及ぼす。更に場合によっては、噴射ヘッド１１が移動しながらインクを噴射する際に、慣性によりインクがプリントプラットホーム１２上の位置に噴射され、３Ｄフィギュアファイル（図内未表示）中に示されている位置と誤差が生じることもある。

本発明では、従来の３Ｄプリンタが噴射ヘッドを移動させながらインクを噴射する際に発生する、インクの供給が不安定となって３Ｄモデル完成品の品質が不良となる問題を回避することができる、プラットホーム移動式３Ｄプリント方法が提供されている。

本発明の実施例において、３Ｄプリンタにプリント層をプリントさせる際は、先ずプリント層における各スワスのプリント開始点及びプリント終了点を算出するとともに、それらのプリント開始点及びプリント終了点に基づき、３ＤプリンタのプリントプラットホームのＸ軸及びＹ軸上における移動情報を算出する。次に、３Ｄプリンタが、移動情報に基づき、プリントプラットホームがＸ軸及びＹ軸上を移動するように制御し、かつ、プリントプラットホームが対応する位置まで移動すると、３Ｄプリンタの噴射ヘッドがインクを噴射するように制御し、それによりプリント層における各スワスのプリント動作を完了する。

本発明が関連技術に対して達成可能な技術的効果は以下の通りである。プリントプラットホームが従来の３Ｄプリンタの噴射ヘッドに替わってＸ軸及びＹ軸上を移動するため、噴射ヘッドの後方に接続される管路の長さを縮減することができる。それにより、従来の噴射ヘッドが移動する際に、後方の管路が押出圧力を受けてインクの供給が不安定となる問題を効果的に解決することができ、インク噴射の品質は更に安定し、かつ、ミッシングノズル（ｍｉｓｓｉｎｇ ｎｏｚｚｌｅ）現象は容易には発生しない。

また、噴射ヘッドのＸ軸及びY軸上以外の移動が制限されるため、従来の噴射ヘッドの移動時にインクに気泡が発生して、プリントが完了した３Ｄモデルの品質が低下する問題も更に回避することができる。かつ、従来の噴射ヘッドが移動しながらインクを噴射する際に、慣性によりインクがプリントプラットホーム上の位置に噴射され、３Ｄフィギュアファイル中に示されている位置と誤差が生じる問題も更に解決することができる。

関連技術における３Ｄプリンタの概略図である。 関連技術におけるスワスの上面図である。 本発明の第１の具体的な実施例における３Ｄプリンタの概略図である。 本発明の第１の具体的な実施例におけるプリントの流れ図である。 本発明の第２の具体的な実施例におけるプリントの流れ図である。 本発明の第１の具体的な実施例における第１のプリント動作の概略図である。 本発明の第１の具体的な実施例における第２のプリント動作の概略図である。 本発明の第１の具体的な実施例における第３のプリント動作の概略図である。 本発明の第１の具体的な実施例における第４のプリント動作の概略図である。 本発明の第１の具体的な実施例における第５のプリント動作の概略図である。 本発明の第１の具体的な実施例における第６のプリント動作の概略図である。 本発明の第１の具体的な実施例における第７のプリント動作の概略図である。

ここにおいては、本発明の好適な実施例について、図面を組み合わせて、以下の通り詳細に説明する。
図３を参照すると、それは本発明の第１の具体的な実施例における３Ｄプリンタの概略図である。本発明ではプラットホーム移動式３Ｄプリント方法（以下においては、プリント方法と称する）が開示されており、図３に示されている３Ｄプリンタ３に運用され、３Ｄプリンタ３は噴射ヘッド３１及びプリントプラットホーム３２を有する。具体的には、本発明において、噴射ヘッド３１は３Ｄプリンタ３のX軸及びＹ軸上に固定されて不動であり、プリントプラットホーム３２は３Ｄプリンタ３のファームウェア制御を受けてＸ軸及びＹ軸上を移動可能である。

プリントプラットホーム３２は、噴射ヘッド３１が噴射したインクを受けて、その上に堆積して実体の３Ｄモデルを形成するため、比較的大きな面積を有する必要がある。本発明において、３Ｄプリンタ３はプリントプラットホーム３２がＸ軸及びY軸上を移動することを許容しているため、３Ｄプリンタ３の体積は大きくなる。例を挙げると、プリントプラットホーム３２の長さが３０ｃｍであれば、噴射ヘッド３１が３Ｄプリンタ３の真ん中に固定される場合、３Ｄプリンタ３の内部に少なくとも長さ６０ｃｍの空間を留保しなければ、噴射ヘッド３１にプリントプラットホーム３２の全体を完全にカバーさせることはできない。しかし、本発明は３Ｄプリンタ３によりプリント方法を実現するため、少なくとも下記の有益な効果を達成することができる。

（１）噴射ヘッド３１がＸ軸及びＹ軸上を移動する必要がないため、噴射ヘッド３１の後方に接続される管路の長さが大幅に短縮される。それにより、従来の３Ｄプリンタは噴射ヘッドの移動時に容易に管路が押し潰されて、インク供給圧力が不安定となり、更にインク液滴の大きさが不統一となり、かつ、ミッシングノズル（ｍｉｓｓｉｎｇ ｎｏｚｚｌｅ）現象が容易に発生するとの問題を解決することができる。
（２）噴射ヘッド３１のＸ軸及びＹ軸上以外の移動を制限しているため、従来の３Ｄプリンタの噴射ヘッドが移動する際に、容易にインク中に気泡が発生して、プリントが完了した３Ｄモデルの品質が低下するとの問題を回避することができる。
（３）噴射ヘッド３１のＸ軸及びＹ軸上以外の移動を制限しているため、従来の噴射ヘッドが移動しながらインクを噴射する際に、慣性によりインクがプリントプラットホーム上の位置に噴射され、３Ｄフィギュアファイル中に示されている位置と誤差が生じる問題も解決することができる。

本発明において、噴射ヘッド３１は主に幅広の噴射ヘッドであり、３Ｄプリンタ３は幅広の噴射ヘッド３１によりスワス（ＳＷＡＴＨ）方式でプリントを実施するため、プリント速度が加速される。１つの実施例において、スワスのスワス幅は噴射ヘッド３１の幅と同一または略同一であり、プリントプラットホーム３２の幅は、噴射ヘッド３１の幅の２倍よりも大きく、かつ、噴射ヘッド３１の幅の３倍以下である。言い換えると、３Ｄプリンタ３は少なくとも３本のスワス（一般には３列プリントと称し、約１３〜１６秒必要である）をプリントしなければ、プリントプラットホーム３２の全体をカバーすることができない。

別の実施例において、プリントプラットホーム３２の幅は噴射ヘッド３１の幅の４倍よりも大きく、かつ、噴射ヘッド３１の幅の5倍以下とすることができる。言い換えると、３Ｄプリンタ３は少なくとも５本のスワス（つまり５列プリント）をプリントしなければ、プリントプラットホーム３２の全体をカバーすることができない。但し、上記はいずれも本発明の具体的実施の範例に過ぎず、それらに限定されるものではない。

図４を参照すると、それは本発明の第１の具体的な実施例におけるプリントの流れ図である。上記の通り、本発明の３Ｄプリンタ３は、主にスワス方式で３Ｄモデルにおける各プリント層をプリントする。図４の実施例においては、単一プリント層のプリントを例として、例を挙げて説明している。

最初に、３Ｄプリンタ３が１つのプリント層のプリントを開始する前に、先ず内部のファームウェア（図内未表示）によりプリントすべきプリント層における複数のスワスのプリント開始点及びプリント終了点を算出し（ステップＳ１０）、次に、ファームウェアが更にそれらのプリント開始点及びプリント終了点に基づきプリントプラットホーム３２のＸ軸及びＹ軸上における移動情報を算出する（ステップＳ１２）。それらのプリント開始点及びプリント終了点とは、各スワスのプリントプラットホーム３２上における開始画素点及び終了画素点の座標を指している。

ここで提起すべきは、本発明では、プリントプラットホーム３２のＸ軸及びＹ軸上における移動により、従来の３Ｄプリンタにおける噴射ヘッドのＸ軸及びＹ軸上の移動に替えているため、本発明において、プリントプラットホーム３２の移動情報と従来の噴射ヘッド移動方式で採用される噴射ヘッドの移動情報とは反対方向である。例を挙げると、従来の噴射ヘッドがスワスのプリント開始点からプリント終了点に移動するように制御する場合の移動方向を左から右向きの移動であるとすると、プリントプラットホーム３２の移動を制御する場合は、右から左向きの移動に変化する。

ステップＳ１２の後、３Ｄプリンタ３は移動情報に基づきプリントプラットホーム３２がＸ軸及びＹ軸上を移動するように制御し（ステップＳ１４）、かつ、プリントプラットホーム３２が対応する位置まで移動すると、噴射ヘッド３１がインクを噴射するように制御する（ステップＳ１６）。３Ｄプリンタ３はプリントプラットホーム３２の移動を制御する際に、プリント層における複数のスワスがすべてプリントを完了したか否かを持続的に判断する（ステップＳ１８）。かつ、３Ｄプリンタ３は、複数のスワスがすべてプリントを完了するまでは、ステップＳ１４及びステップＳ１６を繰り返し実行するとともに、複数のスワスのプリントがすべて完了した後、次のプリント層のプリント手順を開始する（ステップＳ２０）。

続いて図５を参照すると、それは本発明の第２の具体的な実施例におけるプリントの流れ図である。図５は本発明のプリント方法をより詳細に説明するために用いられる。
最初に、３Ｄプリンタ３が３Ｄモデルをプリントしようとする場合は、先ずプリントしようとする第１プリント層のフィギュアファイルを読み取り、プリント層における複数のスワスの情報を取得する（ステップＳ３０）。次に、３Ｄプリンタ３のファームウェアが、得られた情報に基づき、それぞれ各スワスのプリント開始点及びプリント終了点を算出し（ステップＳ３２）、かつ、更にそれらのプリント開始点及びそれらのプリント終了点に基づき、プリントプラットホーム３２のＸ軸及びＹ軸上における移動情報を算出する（ステップＳ３４）。

次に、３Ｄプリンタ３が、移動情報に基づきプリントプラットホーム３２がＸ軸上を移動するように制御し（ステップＳ３６）、かつ、ステップＳ３０において得られた情報に基づき、プリントプラットホーム３２が対応する位置まで移動すると、噴射ヘッド３１がインクを噴射して、プリント層における１つのスワスをプリントするように制御する（ステップＳ３８）。ステップＳ３６及びステップＳ３８を実行する際、３Ｄプリンタ３は、スワスのプリントを完了したか否かを持続的に判断し（ステップＳ４０）、かつ、現在プリントしているスワスのプリントを完了するまでは、ステップＳ３６及びステップＳ３８を持続的に実行する。

ここで提起すべきは、ステップＳ３６において、３Ｄプリンタ３は、主に先ず、噴射ヘッド３１がスワスのプリントプラットホーム３２上におけるプリント開始点に位置することができるように、プリントプラットホーム３２を位置決めし、更に移動情報に基づき、噴射ヘッド３１を最終的にスワスのプリントプラットホーム３２上におけるプリント終了点に位置することができるように、プリントプラットホーム３２のＸ軸上における移動を制御する点である。かつ、噴射ヘッド３１がスワスのプリント終了点に位置すると、３Ｄプリンタ３はスワスのプリントが完了したと判断する。

スワスのプリントが完了した後、３Ｄプリンタ３は、次に、スワスがプリント層の最終のスワスであるか否かを判断する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２における判断が「いいえ」の場合、３Ｄプリンタ３は更にプリント層における次のスワスをプリントし、逆に、ステップＳ４２における判断が「はい」の場合、３Ｄプリンタ３は次のプリント層のプリント手順を開始する。

具体的に、ステップＳ４２においてスワスは最終のスワスではないと判断されると、３Ｄプリンタ３は、移動情報に基づき、プリントプラットホーム３２のＹ軸上における移動を制御して（ステップＳ４４）、噴射ヘッド３１を次のスワスのプリント位置に位置させた後、ステップＳ３６〜ステップＳ４２を再度実行して、次のスワスをプリントする。１つの実施例において、ステップＳ４４は、噴射ヘッド３１が次のスワスのプリントプラットホーム３２上におけるプリント開始点に位置することができるように、プリントプラットホーム３２を位置決めする。

ステップＳ４２においてスワスが最終のスワスであると判断されると、それは現在プリントしているプリント層がすでに完成していることを示しているため、３Ｄプリンタ３は、次に、プリント層が３Ｄモデルにおける最終プリント層であるか否かを判断する（ステップＳ４６）。プリント層が最終のプリント層であると、３Ｄモデルがすでに完成していることを示しているため、３Ｄプリンタ３は今回のプリントを終了することができる。

ステップＳ４６においてプリント層が最終のプリント層ではないと判断された場合、３Ｄプリンタ３は、噴射ヘッド３１が３Ｄプリンタ３のＺ軸方向に移動して（ステップＳ４８）、噴射ヘッド３１を次のプリント層のプリント高さに位置するように制御する。同時に、３Ｄプリンタ３は、更にプリントプラットホーム３２がＸ軸及びＹ軸上を移動して、予め設定された位置決め点に戻るように制御する（ステップＳ５０）。１つの実施例において、予め設定された位置決め点は、次のプリント層の第１スワスのプリントプラットホーム３２上におけるプリント開始点である。ステップＳ４８及びステップＳ５０の後、３Ｄプリンタ３は、ステップＳ３０〜ステップＳ４６を再度実行して、次のプリント層における複数のスワスをプリントする。

ステップＳ４８の目的は、噴射ヘッド３１とプリントプラットホーム３２との間の相対的な高さを調整することにあり、ステップＳ５０の目的は、プリントプラットホーム３２を位置決めすることにある。３Ｄプリンタ３が次のプリント層をプリントしようとする前に、先ずステップＳ４８及びステップＳ５０を実行しなければならないが、両者の間に前後の順序関係はなく、かつ、同時に実行することもできる。

ここで提起すべきは、上記実施例において、ステップＳ４８は、主に３Ｄプリンタ３が噴射ヘッド３１を制御して、噴射ヘッド３１をＺ軸方向に移動させる点である。噴射ヘッド３１の面積がプリントプラットホーム３２の面積よりも小さいため、本実施例では噴射ヘッド３１をＺ軸上で移動させることにより、３Ｄプリンタ３全体の体積を効果的に縮小することができる。しかし、その他の実施例において、ステップＳ４８は、３Ｄプリンタ３により、プリントプラットホーム３２がＺ軸方向に移動し、噴射ヘッド３１を次のプリント層のプリント高さに位置させるように制御することもできる。それにより、３Ｄプリンタ３全体の体積は大きくなるが、噴射ヘッド３１を固定して不動とすることにより、インクの安定度を大幅に高めて、プリントが完了した３Ｄモデルの品質を確保することができる。

図６Ａ〜図６Ｇを同時に参照すると、それぞれ本発明の第１の具体的な実施例における第１のプリント動作概略図から第７のプリント動作概略図である。図６Ａ〜図６Ｇは分解図の方式で、３Ｄプリンタ３が、プリントプラットホーム３２をどのような方式で移動させてプリント方法を実行し、１つのプリント層（例えば、図６Ｆに示されているプリント層４）における複数のスワスをプリントするのかを逐一説明している。本実施例において、１つのプリント層４は主に３つのスワスからなり、第１スワス２１、第２スワス２２及び第３スワス２３が含まれているが、それらに限定されるものではない。

最初に、図６Ａに示されている通り、３Ｄプリンタ３が１つの３Ｄモデルにおける１つのプリント層４をプリントしようとする場合は、先ず、プリントプラットホーム３２を位置決めする。具体的に、３Ｄプリンタ３は、プリントプラットホーム３２がＸ軸及びＹ軸上を移動して、噴射ヘッド３１がプリント層４の第１スワス２１のプリントプラットホーム３２上におけるプリント開始点に位置するように制御する。

次に、図６Ｂに示されている通り、３Ｄプリンタ３は、計算により得られた移動情報に基づき、噴射ヘッド３１が最終的に第１スワス２１のプリントプラットホーム３２上におけるプリント終了点に位置することができるように、プリントプラットホーム３２のＸ軸に沿った移動を制御する。かつ、プリントプラットホーム３２の移動過程において、３Ｄプリンタ３は、噴射ヘッド３１が対応する位置上でインクを噴射するように制御する。それにより、噴射ヘッド３１が第１スワス２１のプリント終了点に位置していると、第１スワス２１のプリント作業は完了となる。

次に、図６Ｃに示されている通り、第１スワス２１のプリント完了後、３Ｄプリンタ３は、移動情報に基づき、噴射ヘッド３１が次のスワス（つまり、第２スワス２２）のプリント位置に位置することができるように、プリントプラットホーム３２のＹ軸に沿った移動を制御する。具体的に、３Ｄプリンタ３は、プリントプラットホーム３２が同時にＸ軸及びＹ軸に沿って移動し、噴射ヘッド３１を第２スワス２２のプリントプラットホーム３２上におけるプリント開始点に位置させるように制御することができる。図６Ｃの実施例において、第２スワス２２のプリント開始点は第２スワス２２の最左辺に位置しているが、プリント開始点の位置は、３Ｄモデルの実際の形状に応じて決定するものとし、第２スワス２２上のいずれの位置にも位置することができ、限定されるものではない。

次に、図６Ｄ〜図６Ｆに示されている通り、３Ｄプリンタ３は、図６Ａ〜図６Ｃに示されている方法と同様に、プリントプラットホーム３２のＸ軸及びＹ軸上における移動を制御し、プリント層４におけるその他のスワス（つまり、第２スワス２２及び第３スワス２３）のプリント作業を完了する。

次に、図６Ｇに示されている通り、プリント層４におけるそれらのスワス２１、２２、２３のプリントがすべて完了した後、３Ｄプリンタ３は、噴射ヘッド３１をＺ軸方向に移動させて、噴射ヘッド３１とプリントプラットホーム３２との間の相対的な高さを調整して、噴射ヘッド３１を次のプリント層４のプリント高さに位置させるように制御することができる。

かつ、その他の実施例において、３Ｄプリンタは、プリント層４のプリントが完了した後、プリントプラットホーム３２がＺ軸方向に移動し、噴射ヘッド３１を次のプリント層４のプリント高さに位置させるように制御することもできる。この実施例において、プリントプラットホーム３２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３つの方向に移動するように制御を受けることができ、噴射ヘッド３１は３Ｄプリンタ３の頂部に直接固定設置される。それにより、インク供給の安定性を高めて、プリントが完了した３Ｄモデルの品質を確保することができる。

以上の記載は本発明の好適かつ具体的な実施例に過ぎず、それにより本発明の特許請求の範囲が制限されないため、本発明の内容を運用して行われた等価な変化は、いずれも同様に本発明の範囲内に含まれることを、併せて表明する。

１ ３Ｄプリンタ
１１ 噴射ヘッド
１２ プリントプラットホーム
２ スワス
２１ 第１スワス
２２ 第２スワス
２３ 第３スワス
３ ３Ｄプリンタ
３１ 噴射ヘッド
３２ プリントプラットホーム
４ プリント層
Ｓ スワス幅
Ｗ プラットホーム幅
Ｓ１０〜Ｓ２０ プリントステップ
Ｓ３０〜Ｓ５０ プリントステップ

Claims (11)

1. 噴射ヘッド及びプリントプラットホームを有する３Ｄプリンタで運用されるプラットホーム移動式３Ｄプリント方法であって、
   ａ）プリント層における複数のスワスのプリント開始点及びプリント終了点を算出するステップと、
   ｂ）前記それらのプリント開始点及び前記それらのプリント終了点に基づき、前記プリントプラットホームのＸ軸及びＹ軸上における移動情報を算出するステップと、
   ｃ）前記移動情報に基づき、前記プリントプラットホームが前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸上を移動するように制御するとともに、前記プリントプラットホームが対応する位置まで移動すると、前記噴射ヘッドがインクを噴射するように制御するステップと、
   ｄ）前記プリント層の前記複数のスワスのプリントが完了するまで、前記ステップＣを繰り返し実行するステップと、を含む、プラットホーム移動式３Ｄプリント方法。
2. 前記ステップｃは、
   ｃ１）前記移動情報に基づき、前記プリントプラットホームが前記Ｘ軸上を移動するように制御するステップと、
   ｃ２）前記プリントプラットホームが対応する位置まで移動すると、前記噴射ヘッドがインクを噴射して１つの前記スワスをプリントするように制御するステップと、
   ｃ３）前記スワスが前記プリント層における最終スワスではないと判断すると、前記移動情報に基づき、前記プリントプラットホームが前記Ｙ軸上を移動するとともに、前記ステップｃ１〜前記ステップｃ３を繰り返し実行して次の前記スワスをプリントするように制御するステップと、を含む、請求項１に記載のプラットホーム移動式３Ｄプリント方法。
3. 前記ステップｃ１は、先ず、前記噴射ヘッドが前記スワスの前記プリント開始点に位置するように前記プリントプラットホームを位置決めした後、更に前記プリントプラットホームが前記Ｘ軸に沿って移動し、前記噴射ヘッドが最終的に前記スワスの前記プリント終了点に位置するように制御する、請求項２に記載のプラットホーム移動式３Ｄプリント方法。
4. 前記ステップｃ３は、前記噴射ヘッドが次の前記スワスの前記プリント開始点に位置するように、前記プリントプラットホームを位置決めする、請求項３に記載のプラットホーム移動式３Ｄプリント方法。
5. ｅ）前記プリント層の前記複数のスワスのプリントがすべて完了した後、前記プリント層が３Ｄモデルの最終プリント層であるか否かを判断するステップと、
   ｆ）前記プリント層が前記最終プリント層ではないと判断すると、前記噴射ヘッドがＺ軸方向に移動して、前記噴射ヘッドを次の前記プリント層のプリント高さに位置させるように制御するステップと、
   ｇ）前記ステップａ〜前記ステップｆを繰り返すステップと、を更に含む、請求項２に記載のプラットホーム移動式３Ｄプリント方法。
6. 前記プリント層が前記最終プリント層ではないと判断すると、前記プリントプラットホームが前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸上を移動して、予め設定された位置決め点に戻るように制御するステップｆ１）を更に含む、請求項５に記載のプラットホーム移動式３Ｄプリント方法。
7. 前記予め設定された位置決め点は、次の前記プリント層の第１の前記スワスの前記プリント開始点である、請求項６に記載のプラットホーム移動式３Ｄプリント方法。
8. ｈ）前記プリント層の前記複数のスワスのプリントがすべて完了した後、前記プリント層が３Ｄモデルの最終プリント層であるか否かを判断するステップと、
   ｉ）前記プリント層が前記最終プリント層ではないと判断すると、前記プリントプラットホームがＺ軸方向に移動して、前記噴射ヘッドを次の前記プリント層のプリント高さに位置させるように制御するステップと、
   ｊ）前記ステップａ〜前記ステップｄ及び前記ステップｈ〜前記ステップｉを繰り返し実行するステップと、を更に含む、請求項２に記載のプラットホーム移動式３Ｄプリント方法。
9. 前記ステップａの前に、前記プリント層のフィギュアファイルを読み取って、前記プリント層における前記複数のスワスの情報を取得するステップａ０）を更に含む、請求項１に記載のプラットホーム移動式３Ｄプリント方法。
10. 前記複数のスワスの数量は、少なくとも５本である、請求項９に記載のプラットホーム移動式３Ｄプリント方法。
11. 前記噴射ヘッドは幅広の噴射ヘッドであり、前記スワスのスワス幅は前記噴射ヘッドの幅に等しく、前記プリントプラットホームの幅は、前記噴射ヘッドの幅の２倍よりも大きく、かつ、前記噴射ヘッドの幅の３倍以下である、請求項９に記載のプラットホーム移動式３Ｄプリント方法。

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