CN108274736A - 3d印表机的着色补偿打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明有关于一种3D印表机的着色补偿打印方法，运用于具有3D喷头及2D喷头的3D印表机，并且包括下列步骤：依据3D物件的路径文件控制3D喷头于打印平台上打印切层物件；于切层物件打印完成后，依据3D物件的影像文件控制2D喷头对已打印的切层物件进行着色动作；于着色动作完成后，控制2D喷头与打印平台相对旋转以产生错位；及，于旋转后控制2D喷头对相同的切层物件再次进行着色动作。本发明由不同方向对同一切层物件进行多次着色动作，可令切层物件的颜色更为均匀，并避免着色空隙的产生。

Description

3D印表机的着色补偿打印方法

技术领域

本发明涉及3D印表机的打印方法，尤其涉及3D印表机的着色补偿打印方法。

背景技术

有鉴于3D打印技术的成熟，以及3D印表机的体积缩小与价格降低，近年来3D印表机实以极快的速度普及化。而为了令打印完成的3D模型更容易被使用者所接受，部分厂商已研发出能够打印全彩3D模型的3D印表机。

于相关技术中，上述3D印表机在打印时主要是先依据一打印层的一路径文件来喷射成型材，以打印该打印层所对应的切层物件。接着，再依据该打印层的一影像文件于已打印的该切层物件上喷射彩色墨水，以对该切层物件进行着色。藉此，可通过多个着色后的切层物件来堆叠成该全彩3D模型。

上述该3D印表机主要采用现有2D印表机所使用的墨水喷头，以喷射彩色墨水。一般来说，该墨水喷头可连接储存不同颜色的墨水的多个墨水匣。

然而，虽然该墨水喷头可藉由该3D印表机的结构而朝X轴、Y轴及Z轴三个方向任意移动，但受限于该墨水喷头上的多个喷嘴的设置位置，该墨水喷头只能沿着同一方向进行喷墨。具体地，该墨水喷头可例如固定沿着X轴方向进行喷墨，或固定沿着Y轴方向进行喷墨，以将不同颜色的墨水混合成实际所需的颜色。

由于该墨水喷头是在移动过程中同时进行喷墨，因此墨水会受到惯性影响而稍微偏离该影像文件所指的位置。并且，喷射出的墨水被该切层物件吸收之后，也会依该成型材的特性而产生扩散现象。如此一来，着色完成的该切层物件上的多个点之间将容易有空白间隙产生，也就是会有着色不均匀的情况。当多个着色完成的该切层物件进行堆叠后，将会由该些空白间隙产生一特定纹路，并且该特定纹路主要是沿着该墨水喷头的喷墨方向所产生(请参阅图6及图7，其中图6为该墨水喷头沿着X轴方向喷墨所着色完成的全彩3D模型示意图，图7为该墨水喷头沿着Y轴方向喷墨所着色完成的全彩3D模型示意图)。

如上所述，相关技术中的该墨水喷头只能沿着同一方向进行喷墨，故每次喷墨的方向与位置，以及会产生的惯性以及扩散现象皆相同。因此，即使对同一个切层物件重复进行多次的着色动作，也无法完全消除该特定纹路的产生。如此一来，将会严重影响到打印完成的该全彩3D模型的外观。

发明内容

本发明提供一种3D印表机的着色补偿打印方法，对同一切层物件进行多次的着色动作，以令切层物件的颜色更为均匀，并避免着色空隙的产生。

于本发明的一实施例中，3D印表机的着色补偿打印方法运用于具有一喷头模块及一打印平台的一3D印表机，并且包括下列步骤：

a)取得一3D物件的多个打印层之一的一路径文件及一影像文件；

b)依据该路径文件控制该喷头模块上的一3D喷头移动并于该打印平台上打印该打印层对应的一切层物件；

c)依据该影像文件控制该喷头模块上的一2D喷头移动并于该切层物件上喷射墨水，以对该切层物件进行着色；

d)该步骤c后，控制该喷头模块与该打印平台相对旋转以产生错位；及

e)重复步骤c以控制该2D喷头移动并于该切层物件上喷射墨水，以再次对该切层物件进行着色。

如上所述，其中该步骤e是于该步骤d后依据该影像文件控制该2D喷头移动及喷射墨水，再次对该切层物件进行着色。

如上所述，其中该步骤d后更包括一步骤d1：取得该打印层的一补偿影像文件；其中，该步骤e是依据该补偿影像文件控制该2D喷头移动并于该切层物件上喷射墨水，以再次对该切层物件进行着色。

如上所述，其中该步骤d是控制该喷头模块或该打印平台朝顺时针方向或逆时针方向旋转90度。

如上所述，其中该步骤d1包括下列步骤：

d11)取得该打印层的该影像文件；及

d12)对该影像文件中记录的坐标信息进行一旋转处理，以产生该补偿影像文件。

如上所述，其中该步骤a之前更包括下列步骤：

a01)由一处理器汇入该3D物件；

a02)对该3D物件进行一影像切层处理，以分别产生各该打印层的该影像文件；

a03)由一角度编辑器对该3D物件进行一角度调整处理；及

a04)对角度调整后的该3D物件进行该影像切层处理，以分别产生各该打印层的该补偿影像文件。

如上所述，其中该角度调整处理是将该3D物件旋转一特定角度，并且该特定角度相同于该步骤d中该喷头模块与该打印平台相对旋转的一旋转角度。

如上所述，其中该步骤a02及该步骤a04进一步对该影像文件与该补偿影像文件中的颜色信息进行一颜色淡化处理。

如上所述，其中该步骤a之前更包括一步骤a05：对该3D物件进行一物件切层处理，以分别产生各该打印层的该路径文件。

如上所述，其中该步骤d是控制该喷头模块旋转一特定角度，并且该2D喷头于该步骤c中的喷墨方向相异于该步骤e中的喷墨方向。

如上所述，其中该步骤d是控制该打印平台旋转一特定角度，并且该2D喷头于该步骤c中的喷墨方向相同于该步骤e中的喷墨方向。

如上所述，其中更包括下列步骤：

f)判断该打印层是否为该3D物件的一最后打印层；

g)于该打印层不是该最后打印层时对该喷头模块或该打印平台执行一复位程序；及

h)该步骤g后，再次执行该步骤a至该步骤g以打印该3D物件的下一个打印层。

如上所述，其中更包括一步骤g1：该步骤g后，对该3D喷头或该2D喷头执行一校正程序。

如上所述，其中该2D喷头上设置有至少四个喷嘴，该四个喷嘴分别用以喷射青色(Cyan)墨水、洋红色(Magenta)墨水、黄色(Yellow)墨水及黑色(Black)墨水。

如上所述，其中该四个喷嘴呈水平排列，并且该2D喷头沿着该四个喷嘴的排列方向进行喷墨。

相较于相关技术的技术方案，本发明可从不同方向对相同的切层物件进行多次的着色动作，藉此令切层物件的颜色更为均匀，并且有效避免该切层物件上产生着色空隙。

附图说明

图1为本发明的一具体实施例的3D印表机示意图；

图2为本发明的一具体实施例的打印流程图；

图3A为本发明的第一具体实施例的第一打印方向示意图；

图3B为本发明的第二具体实施例的第二打印方向示意图；

图3C为本发明的第三具体实施例的第二打印方向示意图；

图3D为本发明的第四具体实施例的第二打印方向示意图；

图3E为本发明的第五具体实施例的第二打印方向示意图；

图4为本发明的一具体实施例的影像文件读取流程图；

图5为本发明的一具体实施例的切层流程图；

图6为墨水喷头沿着X轴方向喷墨所着色完成的全彩3D模型示意图；

图7为墨水喷头沿着Y轴方向喷墨所着色完成的全彩3D模型示意图。

其中，附图标记：

1…3D印表机；

11…打印平台；

12…喷头模块；

121…3D喷头；

122…2D喷头；

13…控制杆；

14…墨水匣；

141…第一墨水匣；

142…第二墨水匣；

143…第三墨水匣；

144…第四墨水匣；

15…喷嘴；

151…第一喷嘴；

152…第二喷嘴；

153…第三喷嘴；

154…第四喷嘴；

2…切层物件；

S10～S26…打印步骤；

S180～S182…读取步骤；

S30～S36、S320～S322、S340～S346…切层步骤。

具体实施方式

兹就本发明的一较佳实施例，配合图式，详细说明如后。

参阅图1，为本发明的一具体实施例的3D印表机示意图。本发明揭露了一种3D印表机的着色补偿打印方法(下面简称为该方法)，该方法主要运用于如图1所示的一3D印表机(下面简称为该印表机1)。

如图1所示，该印表机1主要具有一打印平台11及一喷头模块12。于一实施例中，该喷头模块12包括用以喷射成型材的一3D喷头121及用以喷射墨水的一2D喷头122。

于图1的实施例中，该3D喷头121与该2D喷头122是共同设置于一控制杆13上。具体地，该3D喷头121与该2D喷头122分别设置于该控制杆13一侧的相对两面，并且该印表机1藉由控制该控制杆13来分别移动该3D喷头121与该2D喷头122。于其他实施例中，该印表机1亦可设置多个控制杆，并通过不同的控制杆来分别设置并控制该3D喷头121与该2D喷头122。

该印表机1于进行一3D模型的打印动作时，主要是控制该3D喷头121于该打印平台11上喷射成型材，以逐层打印一3D物件的各个打印层所对应的切层物件，并且控制该2D喷头122于打印完成的各个切层物件上喷射墨水，以对各个切层物件进行着色。本发明的主要技术特征在于，为了解决该2D喷头122一般仅能沿着同一方向进行喷墨，而容易造成各个切层物件的着色不均匀的问题，依据下述各个实施方式对同一个切层件进行的着色动作。

具体地，该2D喷头122上设置有多个墨水匣14，各该墨水匣14分别储存不同颜色的墨水。于图1的实施例中，该多个墨水匣14的数量以至少四个为例，包括储存青色(Cyan)墨水的一第一墨水匣141、储存洋红色(Magenta)墨水的一第二墨水匣142、储存黄色(Yellow)墨水的一第三墨水匣143以及储存黑色(Black)墨水的一第四墨水匣144。于另一实施例中，该多个墨水匣14可设置于该印表机1的其他位置，并且该2D喷头122上设置与该多个墨水匣14相同数量的多个喷嘴(例如图3A所示的喷嘴15)，该些喷嘴分别藉由管线连接该多个墨水匣14。

该些墨水匣14或喷嘴于该2D喷头122上呈水平排列，并且于本实施例中，该2D喷头122主要是沿着该些墨水匣14或喷嘴的排列方向进行喷墨，藉此以不同颜色的墨水来进行混色，进而得到所需的特定颜色。

续请参阅图2，为本发明的一具体实施例的打印流程图。要通过该印表机1对一3D物件进行打印前，需先藉由一电脑设备(图未标示)或该印表机1的一处理器对该3D物件进行一切层处理，以将该3D物件切割为多个打印层并取得各该打印层的相关数据。于一实施例中，该处理器可在该切层处理执行完成后，获得各该打印层所分别对应的一路径文件及一影像文件。

具体地，该3D物件的每一个打印层皆具有对应的一个该路径文件及一个该影像文件，其中该路径文件记录该打印层对应的一切层物件的物件打印路径信息，而该影像文件记录该切层物件的颜色打印路径信息。

具体地，该处理器对该3D物件进行了该切层处理后，可获得各该打印层的该物件打印路径信息与该颜色打印路径信息。于上述实施例中，该处理器可依据该些物件打印路径信息与该些颜色打印路径信息来实际汇出该些路径文件及该些影像案，以供该印表机1于后续打印程序中读取使用。

于另一实施例中，该处理器亦可将该些物件打印路径信息及该些颜色打印路径信息暂存于该电脑设备或该印表机1的一存储器中，而不实际汇出该些路径文件及该些影像文件。于此实施例中，该印表机1将直接依据暂存的该些物件打印路径信息及该些颜色打印路径信息来执行后续的打印程序。于下面的说明中，将以该印表机1依据实际汇出的该些路径文件及该些影像文件来执行打印程序为例，进行说明。

如图2所示，于打印该3D物件所对应的一实体3D模型时，该印表机1首先取得该3D物件的其中一打印层的该路径文件与该影像文件(步骤S10)。接着，该印表机1依据该路径文件控制该喷头模块12上的该3D喷头121移动，以于该打印平台11上打印该打印层所对应的一切层物件(步骤S12)。接着，该印表机1再依据该影像文件控制该喷头模块12上的该2D喷头122移动，并于已打印的该切层物件上喷射墨水，以对该切层物件进行着色(步骤S14)。

该步骤S14后，该切层物件即已完成第一次的着色动作。惟，如前文中所述，着色完成的该切层物件上可能会留有空白间隙。为了于该切层物件上消除该空白间隙，本实施例中，该印表机1会从不同方向对该切层物件进行第二次的着色动作。

如图2所示，该步骤S14后，该印表机1控制该喷头模块12与该打印平台11相对旋转，以产生一特定角度的错位(步骤S16)。以90度的错位为例，该印表机1可控制该喷头模块12旋转90度，或控制该打印平台11旋转90度，或是控制该喷头模块12顺时针旋转45度并同时控制该打印平台11逆时针旋转45度，以产生90度的错位，不加以限定。

于一实施例中，当该喷头模块12与该打印平台11旋转完成后，该印表机1可再次控制该喷头模块12中的该2D喷头122移动，并于已打印且着色完成的该切层物件上喷射墨水，以再次对该切层物件进行着色。如此一来，可由不同方向对该切层物件再次进行着色，以对该切层物件进行颜色补偿，进而消除上述的空白间隙。

具体地，本实施例中该3D物件为一完全对称的物件(例如圆形、正方形、正三角形等)，并且该印表机1是依据相同的该影像文件来控制该喷头模块12移动并喷射墨水，以对已打印且着色完成的该切层物件再次进行着色。由于该3D物件为完全对称，因此即使采用同一个该影像文件来控制该2D喷头122从不同方向进行着色，亦不会有位置偏差的问题。

于另一实施例中(例如该3D物件并非为完全对称的物件)，该印表机1是在该喷头模块12与该打印平台11旋转完成后，先取得相同打印层的一补偿影像文件(步骤S18)，并且再依据该补偿影像文件控制该2D喷头122移动，并于已着色完成的该切层物件上喷射墨水，以对该切层物件再次进行着色动作(步骤S20)。

具体地，该影像文件中记录的是该切层物件的颜色打印路径信息，并且该颜色打印路径信息包括该切层物件上各个需要上色的点的颜色信息以及坐标信息。于一实施例中，该补偿影像文件记录与该影像文件相同的该颜色信息，并且还记录有一调整后坐标信息，其中该调整后坐标信息是依据该印表机1于该步骤S16中所旋转的该特定角度所产生。

于图2的实施例中，该印表机1藉由该步骤S16至该步骤S20的执行来对相同打印层的该切层物件进行第二次的着色动作。惟，于其他实施例中，该印表机1亦可重复多次执行该步骤S16至该步骤S20，以对相同的该切层物件进行两次以上的着色动作，不加以限定。

值得一提的是，虽然该2D喷头122可藉由该印表机1的结构而朝X轴、Y轴及Z轴三个方向任意移动，但受限于该2D喷头122上的多个喷嘴的设置位置，该2D喷头122主要仅能沿着同一方向进行喷墨(容后详述)。若该印表机1于该步骤S16中是控制该打印平台11旋转该特定角度，该2D喷头122的方向没有被改变，则该2D喷头122在该步骤S14中的喷墨方向将会与在该步骤S20中的喷墨方向相同。

反之，若该印表机1于该步骤S16中是控制该喷头模块12旋转该特定角度，则该2D喷头122的方向已被改变。因此，该2D喷头122在该步骤S14中的喷墨方向将会相异于在该步骤S20中的喷墨方向。

该步骤S20后，该印表机1判断目前打印的该打印层是否为该3D物件的一最后打印层(步骤S22)。并且，于判断目前打印的该打印层为该3D物件的该最后打印层时，结束本次打印动作。

若目前打印的该打印层不是该3D物件的该最后打印层，该印表机1对该喷头模块12或该打印平台11执行一复位程序(步骤S24)，以令该喷头模块12或该打印平台11恢复成初始的角度与位置。接着，该印表机1可再次执行该步骤S10至该步骤S20，以打印该3D物件的下一个打印层。

具体地，若该印表机1于该步骤S16中对该喷头模块12进行旋转，则于该步骤S24中，该印表机1是对该喷头模块12执行该复位程序。若该印表机1于该步骤S16中对该打印平台11进行旋转，则于该步骤S24中，该印表机1是对该打印平台11执行该复位程序。再者，若该印表机1于该步骤S16中同时对该喷头模块12及该打印平台11进行旋转，则于该步骤S24中，该印表机1需同时对该喷头模块12及该打印平台11皆执行该复位程序。

值得一提的是，由于本发明在对该切层物件进行第二次着色动作时调整了该喷头模块12及/或该打印平台11的角度与位置，因此在该喷头模块12及/或该打印平台11执行了该复位程序后，该印表机1可选择性地对该3D喷头121或该2D喷头122执行一校正程序(步骤S26)。藉此，令该2D喷头122的着色位置完全对应至该3D喷头121的打印位置，进而提升该印表机1的着色准确度。

续请参阅图3A至图3E，其中，图3A为本发明的第一具体实施例的第一打印方向示意图，图3B为本发明的第二具体实施例的第二打印方向示意图，图3C为本发明的第三具体实施例的第二打印方向示意图，图3D为本发明的第四具体实施例的第二打印方向示意图，图3E为本发明的第五具体实施例的第二打印方向示意图。

于本发明的一实施例中，该2D喷头122上设置有多个喷嘴5，具体地，该多个喷嘴5包括喷射青色墨水的一第一喷嘴51、喷射洋红色墨水的一第二喷嘴52、喷射黄色墨水的一第三喷嘴53及喷射黑色墨水的一第四喷嘴54。

如图3A所示，该印表机1可控制该2D喷头122于该打印平台11上移动，并于该3D喷头121打印的一切层物件2上进行喷墨，以对该切层物件2进行第一次的着色动作。于图3A的实施例中，该2D喷头122上的该四个喷嘴5是呈水平排列，并且该2D喷头122沿着该四个喷嘴5的排列方向进行喷墨(即，该2D喷头122的喷墨方向相同于该四个喷嘴5的排列方向)。

于图3B的实施例中，该印表机1是在第一次的着色动作完成后控制该打印平台11旋转90度，并控制该2D喷头122对该打印平台11上的该切层物件2进行第二次的着色动作。于本实施例中，该2D喷头122的方向没有改变，因此该2D喷头122的喷墨方向没有改变。换句话说，于图3B的实施例中，该2D喷头122进行第一次着色动作时的喷墨方向会相同于进行第二次着色动作时的喷墨方向。

于图3C的实施例中，该印表机1是在第一次的着色动作完成后控制该打印平台11旋转45度，并控制该2D喷头122对该打印平台11上的该切层物件2进行第二次的着色动作。于本实施例中，该2D喷头122的方向没有改变，因此该2D喷头122进行第一次着色动作时的喷墨方向仍会相同于进行第二次着色动作时的喷墨方向。

值得一提的是，若该印表机1在进行第二次着色动作时是控制该打印平台11朝顺时针方向或逆时针方向旋转90度，则该处理器不必在对该3D物件执行该切层处理时计算产生该补偿影像文件。

于一实施例中，该印表机1可以在进行第二次着色动作前，对该切层物件的该影像文件执行一旋转处理，以直接获得该补偿影像文件。于本实施例中，该旋转处理是令该影像文件中的坐标信息(一般为坐标矩阵)乘上一旋转矩阵(90度或270度)，以达到旋转的效果，但不加以限定。于另一实施例中，该印表机1在进行第一次着色动作时，可以“行”为单位读取该影像文件中的该颜色信息与该坐标信息，而在进行该第二次着色动作时，再以“列”为单位读取该影像文件中的该颜色信息与该坐标信息，藉此补偿90度或270度的角度差异。

承上，若该印表机1在进行第二次着色动作时是控制该打印平台11旋转90度以外的其他任意角度，则该处理器必须在对该3D物件执行该切层处理时，即同时计算产生该补偿影像文件(容后详述)。

于图3D的实施例中，该印表机1是在第一次着色动作完成后控制该喷头模块12(或仅控制该2D喷头122)旋转90度，并控制旋转后的该2D喷头122对该切层物件2进行第二次的着色动作。于本实施例中，该2D喷头122的方向已被改变，因此该2D喷头122的喷墨方向也会改变。换句话说，于图3D的实施例中，该2D喷头122进行第一次着色动作时的喷墨方向会相异于进行第二次着色动作时的喷墨方向。

于图3E的实施例中，该印表机1是在第一次着色动作完成后控制该喷头模块12(或仅控制该2D喷头122)旋转45度，并控制旋转后的该2D喷头122对该切层物件2进行第二次的着色动作。于本实施例中，该2D喷头122的方向已经改变，因此该2D喷头122进行第一次着色动作时的喷墨方向会相异于进行第二次着色动作时的喷墨方向。

相同地，若该印表机1在进行第二次着色动作时是控制该2D喷头122朝顺时针方向或逆时针方向旋转90度，则该处理器不必在执行该切层处理时计算产生该补偿影像文件。反之，若该印表机1在进行第二次着色动作时是控制该2D喷头122旋转90度以外的其他任意角度，则该处理器必须在执行该切层处理的同时计算产生该补偿影像文件。

于本发明中，该印表机1要控制该喷头模块12或该打印平台11旋转，以及要旋转的该特定角度为何，可为该印表机1所预设，或由使用者手动设定，不加以限定。

续请同时参阅图2与图4，其中图4为本发明的一具体实施例的影像文件读取流程图。图4是对图2的步骤S18做更详细的描述，以说明当该喷头模块12与该打印平台11相对旋转的旋转角度为90度时，该喷头模块12如何藉由同一个影像文件来进行第二次着色动作。

如图4所示，当该印表机1于前述该步骤S16中控制该喷头模块12与该打印平台11相对旋转90度后，该印表机1进一步取得目前打印的该打印层的该影像文件(步骤S180)。接着，该印表机1对该影像文件中记录的该坐标信息进行一旋转处理(步骤S182)，以产生该补偿影像文件。如此一来，该印表机1可在打印过程中依据原始的该影像文件来即时计算并产生该补偿影像文件，藉此降低该处理器于执行前述该切层处理时的工作负载量。

具体地，该印表机1可在进行了该旋转处理后，依据旋转后的坐标信息产生并汇出该补偿影像文件，亦可仅将旋转后的坐标信息暂存于一存储器中，以供第二次着色时读取使用，不加以限定。

续请参阅图5，为本发明的一具体实施例的切层流程图。图5用以说明该处理器如何于执行该切层处理时产生该补偿影像文件。

如前文中所述，若该打印平台11与该喷头模块12的相对旋转的旋转角度不是90度，则因为该补偿影像文件中的该坐标信息无法由该影像文件中的该坐标信息来直接计算产生，因此必须通过该处理器在对该3D物件执行该切层处理时，同时为该3D物件中的各个打印层分别产生该补偿影像文件。

如图5所示，首先，该处理器汇入使用者欲打印的该3D物件(步骤S30)，对该3D物件执行一物件切层处理(步骤S32)，并且同时对该3D物件执行一影像切层处理(步骤S34)。于一实施例中，该处理器可先执行该物件切层处理后，再执行该影像切层处理，反之亦然。于另一实施例中，该处理器可藉由一多工程序来同时执行该物件切层处理及该影像切层处理，不加以限定。

具体地，该处理器是对该3D物件进行该物件切层处理，以分别产生该多个打印层的该路径文件(步骤S320)，其中该些路径文件分别记录各该打印层的物件打印路径信息。于该步骤S320后，该处理器分别储存该些路径文件(步骤S322)，以供该印表机1于执行打印程序时使用。

该处理器还对该3D物件进行该影像切层处理，以分别产生该多个打印层的该影像文件(步骤S340)，其中该些影像文件分别记录各该打印层的颜色打印路径信息。接着，该处理器藉由一角度编辑器对该3D物件进行一角度调整处理(步骤S342)，并且再对角度调整后的该3D物件进行第二次的该影像切层处理，以分别产生该多个打印层的该补偿影像文件(步骤S344)。本实施例中，该些补偿影像文件分别记录各该打印层的补偿颜色打印路径信息。

该角度编辑器可以硬件或软件来实现，不加以限定。于该步骤S342中，该角度编辑器主要是将该3D物件旋转一特定角度，并且该特定角度相同于该印表机1在执行前述的第二次着色动作时，该喷头模块12与该打印平台11相对旋转的一旋转角度。

经过上述该物件切层处理及该影像切层处理后，该3D物件的每一个打印层皆会具有相对应的一个该路径文件、一个该影像文件及一个该补偿影像文件。具体地，若该印表机1要对该3D物件中的各个打印层执行n次的着色动作，则该处理器会产生n-1个该补偿影像文件。

该步骤S344后，该处理器分别储存该些影像文件与该些补偿影像文件(步骤S346)，以供该印表机1于执行打印程序时使用。

值得一提的是，本发明的该方法是对各个打印层的该切层物件进行至少两次的着色动作，因此该些切层物件的颜色可能与该些影像文件中的该颜色信息所记录的颜色不同。因此，于上述该步骤S340与该步骤S344中，该处理器还可进一步对所产生的该影像文件与该补偿影像文件中的该颜色信息进行一颜色淡化处理。藉此，令该些切层物件在进行了多次的着色动作后，仍能贴近于该3D物件原始编辑的颜色。

于该步骤S32及该步骤S34后，该印表机1即可藉由储存的该些路径文件、该些影像文件及该些补偿影像文件来进行该3D物件的打印程序(步骤S36)。

本发明的该方法可从不同的方向对各个切层物件进行多次的着色动作，藉此令打印完成的全彩3D模型的颜色更为均匀，并且避免空白间隙的产生而影响该全彩3D模型的外观。

以上所述仅为本发明的较佳具体实例，非因此即局限本发明的专利范围，故举凡运用本发明内容所为的等效变化，均同理皆包含于本发明的范围内，合予陈明。

Claims (15)

1.一种3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，运用于具有一喷头模块及一打印平台的一3D印表机，并且该着色补偿打印方法包括：

a)取得一3D物件的多个打印层之一的一路径文件及一影像文件；

b)依据该路径文件控制该喷头模块上的一3D喷头移动并于该打印平台上打印该打印层对应的一切层物件；

c)依据该影像文件控制该喷头模块上的一2D喷头移动并于该切层物件上喷射墨水，以对该切层物件进行着色；

d)该步骤c后，控制该喷头模块与该打印平台相对旋转以产生错位；及

e)重复步骤c以控制该2D喷头移动并于该切层物件上喷射墨水，以再次对该切层物件进行着色。

2.根据权利要求1所述的3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，该步骤e是于该步骤d后依据该影像文件控制该2D喷头移动及喷射墨水，再次对该切层物件进行着色。

3.根据权利要求1所述的3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，该步骤d后更包括一步骤d1：取得该打印层的一补偿影像文件；其中，该步骤e是依据该补偿影像文件控制该2D喷头移动并于该切层物件上喷射墨水，以再次对该切层物件进行着色。

4.根据权利要求3所述的3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，该步骤d是控制该喷头模块或该打印平台朝顺时针方向或逆时针方向旋转90度。

5.根据权利要求4所述的3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，该步骤d1包括下列步骤：

d11)取得该打印层的该影像文件；及

d12)对该影像文件中记录的坐标信息进行一旋转处理，以产生该补偿影像文件。

6.根据权利要求3所述的3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，该步骤a之前更包括下列步骤：

a01)由一处理器汇入该3D物件；

a02)对该3D物件进行一影像切层处理，以分别产生各该打印层的该影像文件；

a03)由一角度编辑器对该3D物件进行一角度调整处理；及

a04)对角度调整后的该3D物件进行该影像切层处理，以分别产生各该打印层的该补偿影像文件。

7.根据权利要求6所述的3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，该角度调整处理是将该3D物件旋转一特定角度，并且该特定角度相同于该步骤d中该喷头模块与该打印平台相对旋转的一旋转角度。

8.根据权利要求6所述的3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，该步骤a02及该步骤a04进一步对该影像文件与该补偿影像文件中的颜色信息进行一颜色淡化处理。

9.根据权利要求6所述的3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，该步骤a之前更包括一步骤a05：对该3D物件进行一物件切层处理，以分别产生各该打印层的该路径文件。

10.根据权利要求1所述的3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，该步骤d是控制该喷头模块旋转一特定角度，并且该2D喷头于该步骤c中的喷墨方向相异于该步骤e中的喷墨方向。

11.根据权利要求1所述的3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，该步骤d是控制该打印平台旋转一特定角度，并且该2D喷头于该步骤c中的喷墨方向相同于该步骤e中的喷墨方向。

12.根据权利要求1所述的3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，更包括下列步骤：

f)判断该打印层是否为该3D物件的一最后打印层；

g)于该打印层不是该最后打印层时对该喷头模块或该打印平台执行一复位程序；及

h)该步骤g后，再次执行该步骤a至该步骤g以打印该3D物件的下一个打印层。

13.根据权利要求12所述的3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，更包括一步骤g1：该步骤g后，对该3D喷头或该2D喷头执行一校正程序。

14.根据权利要求1所述的3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，该2D喷头上设置有至少四个喷嘴，该四个喷嘴分别用以喷射青色墨水、洋红色墨水、黄色墨水及黑色墨水。

15.根据权利要求14所述的3D印表机的着色补偿打印方法，其特征在于，该四个喷嘴呈水平排列，并且该2D喷头沿着该四个喷嘴的排列方向进行喷墨。