TWI583842B - 編織工具、編織工具之轉子及編織機 - Google Patents

Description

編織工具、編織工具之轉子及編織機

本發明係有關於一種具備轉子之編織工具及編織機。

先前，作為如此領域之技術已知有旋轉式編織機，其係使圓盤狀之轉子旋轉，並且利用該轉子之旋轉運動進行針目編織(例如，參照美國專利第3,971,232號說明書)。該旋轉式編織機係於圓盤狀之轉子本體之周面上形成有用於卡止針織紗之鉤。進而，於轉子本體之周面上形成有與直線運動之齒條相互嚙合之齒形。而且，轉子本體係構成為由可滑動地保持轉子本體之周面之保持導件保持著，相應於齒條之直線運動進行旋轉。又，於美國專利第3,971,232號說明書中記載之旋轉式編織機中，編織所需之複數個轉子係由一體構造之保持導件保持。

又，作為具備轉子之編織工具及編織機揭示有日本特開2010-126830號公報中記載之技術。日本特開2010-126830號公報中記載之編織工具係具有可圍繞軸線旋轉之轉子，且於該轉子上設有於軸線方向上突出之旋轉軸。

然而，上述美國專利第3,971,232號說明書中記載之先前技術係編織所需之複數個轉子由一體構造之保持導件保持，故而，存在無法獨立地進行轉子之旋轉控制之問題。因此，尋求實用性編織機中可採用之編織工具。

又，日本特開2010-126830號公報記載之技術係於轉子上設置有於軸線方向上突出之旋轉軸，故存在加工成本高之問題。因此，尋求具有簡單構成之轉子且可獨立地進行轉子之旋轉控制之編織工具。

本發明係為解決如此之問題研製而成者，其目的在於提供一種可獨立地進行轉子之旋轉控制，且實用性編織機中可採用之編織工具、具有該編織工具之編織機及編織工具之轉子。

本發明之編織工具係具備可圍繞軸線旋轉之轉子，且利用轉子之旋轉運動進行編織者，其特徵在於具備：轉子，其成圓盤狀，且周面為滑動面；一對軸承板，該等係於轉子之徑向上隔開，且可滑動地支撐轉子之周面；及一對支撐板，該等係夾持轉子及一對軸承板而配置於轉子之板厚方向之兩側，且支撐轉子及一對軸承板；軸承板及支撐板形成為一體而構成薄板狀；於轉子上設置有藉由於板厚方向上貫通且自周面側朝向內側開口而形成之卡止凹部；於轉子之周緣部形成有傳遞旋轉驅動力之複數個齒；於一對支撐板上形成有用於使針織紗進入並且脫離卡止凹部之針織紗插穿口。

根據如此構成之編織工具，使轉子之周面形成為滑動面，因而，無需使用於厚度方向上突出之旋轉軸，亦可使轉子較佳地進行旋轉。又，於轉子之周面形成有複數個齒，因此，可經由該複數個齒傳遞旋轉驅動力。轉子、軸承板、支撐板均可由板材形成，故可抑制加工成本。又，由於該等轉子、軸承板、支撐板係形成為一體，故而可獨立地進行轉子之旋轉控制。又，轉子、軸承板、支撐板構成為薄板狀，故而構造簡單，可實現編織機之小型化。由於使所有之零件成為板狀，故而設計變得容易。

又，於轉子之周緣部形成有複數個齒，可利用與該等齒嚙合之驅動齒輪，獨立地對每一轉子進行旋轉控制。

又，本發明之轉子係利用旋轉運動進行編織者，其特徵在於，其具備成圓盤狀且周面為滑動面之轉子本體，於轉子本體設置有藉由於板厚方向上貫通且自周面側朝向內側開口而形成之卡止凹部，於轉子之周緣部形成有傳遞旋轉驅動力之複數個齒。

根據如此構成之轉子，由於轉子本體之周面成為滑動面，因而，無需使用於厚度方向上突出之旋轉軸，亦可使轉子較佳地進行旋轉。又，於轉子本體之周面形成有複數個齒，故而可經由該複數個齒傳遞旋轉驅動力。轉子可由板材形成，故可抑制加工成本。

又，於轉子之周緣部形成有複數個齒，可使用與該齒嚙合之驅動齒輪，獨立地對每一轉子進行旋轉控制。

又，較佳為，卡止凹部係於轉子本體之徑向上形成為較形成於複數個齒間之凹部更深。可藉由以此方式調整卡止凹部之深度，而較佳地調整線圈長度。

又，較佳為，卡止凹部較深地形成為於側視時超過轉子本體之中心直至相反側。可藉由以此方式較深地調整卡止凹部之深度，而較佳地調整線圈長度。

又，較佳為，於卡止凹部形成有階差，可使複數個針織紗卡止於不同之位置。藉此，可實現適於毛圈編織之轉子。

又，本發明之圓編織機之特徵在於包含：圓編織機編織工具，其包含可圍繞於第1方向延伸之軸線旋轉之轉子，且利用轉子之旋轉運動進行編織；沈降片，其保持被供給至編織工具之針織紗；保持台，其保持編織工具及沈降片，使編織工具及沈降片圍繞沿於與第1方向正交之第2方向延伸之第2軸線進行旋轉運動；編織工具包含：轉子，其成圓盤狀且周面為滑動面；一對軸承板，該等於轉子之徑向上隔開，且可滑動地支撐轉子之周面；及一對支撐板，該等夾持著轉子及一對軸承板而配置於轉子之板厚方向之兩側，且支撐轉子及一對軸承板；軸承板及支撐板形成為一體而構成薄板狀；於轉子設置有藉由於板厚方向上貫通且自周面側朝向內側開口而形成之卡止凹部；於轉子之周緣部形成有傳遞旋轉驅動力之複數個齒；於一對支撐板上形成有用於使針織紗進入且脫離卡止凹部之針織紗插穿口。

根據如此構成之圓編織機，由於編織工具具備可旋轉之轉子，且轉子之周面形成為滑動面，故而，無需使用於厚度方向上突出之旋轉軸，亦可使轉子較佳地旋轉。又，於轉子之周面形成有複數個齒，因而，可經由上述複數個齒傳遞旋轉驅動力。轉子、軸承板、支撐板均可由板材形成，故可抑制加工成本。又，由於使該等轉子、軸承板、支撐板形成為一體，因而可獨立地進行轉子之旋轉控制。又，由於使轉子、軸承板、支撐板構成為薄板狀，因此，構成簡單，可實現編織機之小型化。可藉由使所有之零件成為板狀，而使設計變得容易。

又，於轉子之周緣部形成有複數個齒，且可使用與該齒嚙合之驅動齒輪，獨立地對每一轉子進行旋轉控制。

又，較佳為包含：轉子用驅動齒輪，其與設置於轉子之周緣部之複數個齒嚙合；轉子用伺服馬達，其對轉子用驅動齒輪賦予旋轉驅動力。藉此，可使用伺服馬達較佳地控制轉子之旋轉角。與使用先前之凸輪驅動轉子之方式不同，可對每一轉子控制旋轉角度，因此，可使用轉子形成複雜之編織組織。

以下，參照圖式，詳細說明本發明之較佳實施形態。再者，於各圖中對同一或類似要素標註同一標號，並省略重複之說明。

(轉子)

圖1係本發明第1實施形態之轉子之立體圖。圖1所示之轉子2係形成為圓盤狀，且裝載於編織工具1(參照圖4~圖6)，可圍繞特定之旋轉軸L1進行旋轉。

轉子2之與旋轉軸L1方向對向之主面2a係為平坦面。轉子2係未形成朝向旋轉軸L1方向突出之凸部，且具有相同厚度。於轉子2之周緣部設有用於對轉子2傳遞驅動力之轉子齒21(齒輪)。轉子齒21係遍及全周等間隔地配置。於本實施形態之轉子2中，齒數設為8個。轉子齒21係與設置於轉子驅動用馬達之輸出軸上之齒輪進行嚙合，受到驅動力，使得轉子2圍繞旋轉軸L1進行旋轉。再者，於本實施形態中，轉子2之齒數設為8個，但轉子2之齒數並不限定於8個。

又，轉子2之周面(轉子齒21之前端面)發揮滑動面之作用。轉子2係由後述之內片13、14(參照圖6)可旋轉地支撐。

於轉子2(轉子本體)上形成有編結針織紗之一對鉤22(卡止凹部)。鉤22係形成為自轉子2之周面側朝向中心側(內側)凹陷。鉤22亦可於轉子2之徑向上相較中央形成至相反側為止。鉤22係於轉子2之厚度方向上自一主面2a貫通至另一主面2a。轉子之鉤22係於轉子之圓周上之相對之位置上形成有2個。又，鉤22亦可設置2個以上(例如3個、4個)。

再者，較佳為，鉤22相較形成於轉子齒21間之凹部，於轉子2之徑向上形成得較深，但亦可為與轉子齒21間之凹部相同程度之深度。

(第2實施形態之轉子)

圖2係本發明第2實施形態之轉子之立體圖。圖2所示之第2實施形態之轉子2B與第1實施形態之轉子2之不同之處在於，鉤22B之形狀不同。於鉤22B中設有階差，且形成有2處形成有針織紗之底部23、24。如此，於鉤22B設置有階差，且形成有複數個底部23、24，因此，可藉由於每一底部形成各自之針織紗，而形成線圈長度不同之2個編織線圈，從而編織毛圈組織。轉子2B可用作毛圈用轉子。

(第3實施形態之轉子)

圖3係本發明第3實施形態之轉子之立體圖。圖3所示之第3實施形態之轉子2C與第1實施形態之轉子2之不同之處在於，形成於周緣部之轉子齒21之齒數不同。於轉子2C上，齒數設為4個。

(編織工具)

圖4係本發明實施形態之編織工具之側視圖。圖5係本發明實施形態之編織工具之正視圖。圖6係本發明實施形態之編織工具之立體分解圖。再者，於編織工具1之說明中，當將編織工具1裝載於圓編織機100時，將朝向圓編織機100之中央側之面作為編織工具1之背面，將朝向圓編織機100之外側之面作為編織工具1之正面。

圖4~圖6所示之編織工具(knitting element)1係例如裝載於圓編織機100，且用於編織襪子等。編織工具1係具備轉子2、外片12、12、內片13、14。再者，編織工具1亦可具備轉子2B或轉子2C而取代轉子2。亦可為具有其他轉子之編織工具。編織工具1不僅可用於編織襪子，亦可用於編織其他編織物。

外片12、12成板狀，且自軸線方向L1之兩側夾持保持轉子2。外片12係形成為圖示之上下方向成為長度方向。

內片13、14成板狀，且自圖示上下方向之兩側夾持著保持轉子2。內片13、14係夾持著轉子2，於圖示上下方向相隔配置。內片13、14係由一對外片12、12(支撐板)自軸線方向L1之兩側夾持支撐。

於編織工具1係於板厚方向上積層地固定有外片12、內片13、14、外片12。內片13係藉由焊接等而接合於鄰接之外片12、12。內片14係藉由焊接等而接合於鄰接之外片12、12。編織工具1係外片12、內片13、14、外片12成為一體而成薄板狀。

內片13之下端面13a係與轉子2之周面2b相對面，發揮可旋轉地支撐轉子2之滑動面之功能。內片14之上端面14a係與轉子2之周面2b相對面，發揮可旋轉地支撐轉子2之滑動面之功能。內片13係於轉子2之徑向上相隔，發揮可滑動地支撐轉子2之周面之一對軸承板之功能。

於外片12形成有板厚方向上貫通之開口部12a。如圖4所示，該開口部12a係自外片12之寬度方向W上之一端部形成至相反側。再者，外片12係寬度方向W上之另一端部側並未開口。外片12係另一端部側於圖示之上下方向上連續地形成。又，開口部12a係寬度方向W之另一端部側形成為圓弧狀。

開口部12a(針織紗插穿口)係發揮用於使針織紗進入轉子2之鉤22之通路之功能，並且發揮用於使纏繞於鉤22之針織紗向外部脫出之通路之功能。又，開口部12a之圓弧形狀係成為使纏繞於鉤22之針織紗圍繞特定之旋轉軸L1進行圓周運動時之導引部。即，存在於由鉤22及開口部12a包圍之空間內之針織紗隨著鉤22之旋轉運動，圍繞特定之旋轉軸L1進行圓周運動。

轉子2係於安裝於編織工具1上之狀態下，相較外片12朝向寬度方向W之外側露出。具體而言，轉子2之轉子齒21露出於外部側。

(轉子之驅動方法)

圖7係表示圓編織機之基座、固定於基座之編織工具及使編織工具之轉子驅動之驅動齒輪之側視圖。圖8係表示轉子、與轉子嚙合之驅動齒輪及使驅動齒輪驅動之伺服馬達之概略圖。

如圖7所示，編織工具1係例如安裝於圓編織機100之基座110上使用。於基座110之外周側配置有驅動齒輪72。驅動齒輪72係固定於圖8所示之伺服馬達71之輸出軸。驅動齒輪72係與形成於轉子2之周緣部之轉子齒21嚙合，將伺服馬達71產生之驅動力傳遞至轉子2，將轉子2旋轉驅動。

(使用轉子之編織方法；平編)

對利用旋轉原理之編織循環(knitting circle)進行說明。圖9係表示使用本發明實施形態之轉子進行平編時之編織循環之圖。轉子2係朝著箭頭a方向(圖示之左旋)旋轉。

將圖9(a)所示之轉子2之位置作為基準位置(0度)進行說明。於轉子2處於0度位置(基準位置)時，對轉子2供給針織紗202。此時，於下方側之鉤22，為卡止有舊線圈201之狀態。

轉子2係自圖9(b)所示之45度位置旋轉45度成為圖9(c)所示之狀態。於轉子2自45度位置向90度位置旋轉移動時，針織紗202一邊形成新線圈一邊開始於舊線圈201中穿過。

轉子2係自圖9(c)所示之90度位置旋轉45度成為圖9(d)所示之狀態。於轉子2自90度位置向135度位置旋轉移動時，新線圈202於舊線圈201中穿過。

轉子2係自圖9(d)所示之135度位置旋轉45度成為圖9(e)所示之狀態。於轉子2自135度位置向180度位置旋轉移動時，舊線圈201自鉤22中脫出。藉此，新線圈202於舊線圈201中穿過，完成平編。轉子2可旋轉180度，形成1個線圈(loop)。

(使用轉子之編織方法；浮線編織)

圖10、11係表示使用本發明實施形態之轉子進行浮線編織時之編織循環之圖。如圖10(a)所示，於轉子2處於0度位置(基準位置)時，對轉子2供給針織紗202。此時，下方側之鉤22，為卡止有舊線圈201之狀態。

轉子2係於鉤22上纏繞有針織紗202之狀態下，自0度旋轉45度成為圖10(b)所示之狀態。

轉子2係自圖10(b)所示之45度位置向箭頭b方向(圖示之右轉)旋轉45度，成為圖10(c)所示之狀態。於轉子2自45度位置向0度位置反向旋轉時，針織紗202自鉤22中脫出。

若轉子2如圖11(c)所示，返回0度位置，則對轉子2供給針織紗203。此時，於下方側之鉤22，為依然卡止有舊線圈201之狀態。

轉子2可自圖11(c)所示之0度位置向箭頭a方向旋轉180度，與上述之平編同樣地，使新線圈203於舊線圈201中穿過，形成1個線圈。此時，針織紗202為未編結之狀態，即浮游。

(使用轉子之編織方法；集圈編織)

圖12、13係表示使用本發明實施形態之轉子進行集圈編織時之編織循環之圖。如圖12(a)所示，於轉子2處於0度位置(基準位置)時，對轉子2供給針織紗202。此時，於下方側之鉤22，為卡止有舊線圈201之狀態。

轉子2係於鉤22上纏繞有針織紗202之狀態下，自0度旋轉45度，成為圖12(b)所示之狀態。

轉子2係自圖12(b)所示之45度位置向箭頭b方向(圖示之右轉)旋轉45度，成為圖12(c)所示之狀態。於轉子2自45度位置向0度位置反向旋轉時，針織紗202為依然纏繞於鉤22之狀態。

若轉子2如圖13(c)所示返回0度位置，則對轉子2供給針織紗203，於上方側之鉤22為纏繞有針織紗202、203之狀態。此時，於下方側之鉤22為依然卡止有舊線圈201之狀態。

轉子2係自圖13(c)所示之0度位置向箭頭a方向旋轉180度，使得新線圈202、203一併於舊線圈201中穿過，形成線圈。如此，可藉由重疊編結第1針目之針織紗202和第2針目之針織紗203，而編織集圈組織。

於改變轉子2之旋轉方向(a方向、b方向)時，可藉由使用伺服馬達71而容易進行。可藉由改變輸入伺服馬達71之電信號指示，而任意地改變轉子2之旋轉角度及旋轉方向。改變轉子2之旋轉方向。此係伺服馬達驅動之一大特徵。

(使用毛圈用轉子之編織方法；毛圈編織)

圖14係表示毛圈用轉子及沈降片之配置之側視圖。圖15係表示使用本發明實施形態之毛圈用轉子進行毛圈編織時之編織循環之圖。

如圖15(a)所示，於轉子2B處於0度位置(基準位置)時，對轉子2B供給針織紗202F、202B。針織紗202F係卡止於轉子2B之一階棘爪(卡止凹部之底部)24，針織紗202B係卡止於轉子2B之二階棘爪(卡止凹部之底部)23。此時，於下方側之鉤22B為卡止有舊線圈201F、201B之狀態。

毛圈用轉子2B係自圖15(a)所示之0度位置向箭頭a方向旋轉180度，使得新線圈202F、202B一併於舊線圈201F、201B中穿過，形成線圈。此時，卡止於一階棘爪24之針織紗202F與卡止於二階棘爪23之針織紗202B中形成之線圈之長度不同。具體而言，針織紗202F形成之線圈長於針織紗202B形成之線圈。

圖16係表示以圖15所示之編織循環編織而成之毛圈組織之圖。圖16(a)係表示背面線圈，圖16(b)示出了正面線圈。如圖16所示，針織紗202F形成之線圈(毛圈線圈)係形成為長於針織紗202B形成之線圈。圖15所示之編織循環之編織方法係與先前之毛圈編織(沈降線圈形成之毛圈)不同，轉子線圈(相當於先前之針織紗形成之針圈)成為毛圈。

(旋轉沈降片)

其次，說明旋轉沈降片。圖17~圖19係表示旋轉沈降片之各圖。於旋轉沈降片3之說明中，當將旋轉沈降片3裝載於圓編織機100時，將朝向圓編織機100之中央側之面設為旋轉沈降片之背面，將朝向圓編織機100之外側之面設為旋轉沈降片之正面。

圖17~圖19所示之旋轉沈降片3(旋轉式沈降片)係例如裝載於圓編織機100，且用於編織襪子等。旋轉沈降片3具備沈降片環(旋轉體)4、外片32、32、內片33及沈降軸34。

沈降片環4係由平板形成，且成環狀(圓環狀)。沈降片環4係裝載於旋轉沈降片3，且可圍繞特定之旋轉軸L2旋轉。

於沈降片環4之周緣部設置有用於對沈降片環4傳遞驅動力之沈降齒41。沈降齒41係遍及全周等間隔地配置。本實施形態中將沈降片環4之齒數設為12個。沈降齒41係與設置於沈降片環驅動用馬達之輸出軸之齒輪嚙合，被賦予驅動力，使沈降片環4圍繞旋轉軸L2旋轉。再者，於本實施形態中，沈降片環4之齒數為12個，但沈降片環4之齒數不限定於12個。

又，沈降片環4之內周面4a係作為沈降片環4旋轉時之滑動面發揮功能。沈降片環4係由沈降軸34及外片32、32可旋轉地予以支撐。

又，沈降片環4之沈降齒41不僅發揮傳遞驅動力之功能，而且發揮保持沈降線圈之卡止部之功能。先前之沈降片係藉由往復運動而進行輔助編織之動作，然而由於沈降片環4係利用旋轉運動，因此具有與先前之沈降片不同之功能，擔負保持沈降線圈與傳遞驅動力之作用。

外片32、32成板狀，自軸線方向L2之兩側夾持保持沈降片環4。外片32具有覆蓋沈降片環4之圓形部32a、及連續地形成於圓形部32a之固定部32b。如圖17所示，沈降片環4之沈降齒41伸出至較圓形部32a之外形更外側。

於側視時，外片32於圓形部32a之周緣具有使沈降齒41、41露出於外部之第1彎曲形狀32c、及曲率半徑大於第1彎曲形狀之第2彎曲形狀32d。第1彎曲形狀32c係於圓形部32a之周緣中自下部側經由正面側連續地形成至超過上部側之位置。

第2彎曲形狀32d係於圓形部32a之周緣中形成於背面側。第2彎曲形狀之曲率半徑係形成為逐漸大於第1彎曲形狀之第1曲率半徑。即，於沈降片環4朝向箭頭c方向旋轉時，於第1彎曲形狀32c中，沈降齒41會露出至外部，而於第2彎曲形狀32d處，沈降齒41會逐漸隱藏於外片32內。藉此，卡止於沈降齒41之針織紗304會在與第2彎曲形狀對應之部分脫離沈降齒41(參照圖23)。

固定部32b係插入至設置於基座110上之槽之部分。又，固定部32b可於相互面對之外片32、32上成為不同之寬度。藉由形成如此之構造，能夠設置於插入方向上延伸之階差。該階差係作為旋轉沈降片3之定位用階差發揮功能。又，於旋轉沈降片3已安裝於基座110之狀態下，該階差能夠約束旋轉沈降片3向基座110之徑向之移動。

沈降軸34係由平板形成，且成圓盤狀。沈降軸34收容於沈降片環4之開口部，由外片32、32自軸線方向L2之兩側夾持而予以支撐。具體而言，沈降軸34被外片32之圓形部32a夾持。沈降軸34之外徑係形成為與沈降片環4之開口部之大小對應。沈降軸34之外周面34a係作為與沈降片環4之內周面4a抵接之滑動面發揮功能。

內片33成板狀，且具有與沈降軸34相同之厚度。內片33係自軸線方向L2之兩側由一對外片32、32夾持支撐。具體而言，內片33係由外片32之固定部32b夾持。

旋轉沈降片3係於板厚方向上積層固定有外片32、內片33、沈降軸34、及外片32。內片33係藉由焊接等而接合於鄰接之外片32之固定部32b。沈降軸34係焊接等而接合於鄰接之外片32之圓形部32a。

(沈降片環之驅動方法)

圖20係表示圓編織機之基座、固定於基座之旋轉沈降片、及驅動旋轉沈降片之沈降片環之驅動齒輪之側視圖。圖22係表示沈降片環及與沈降片環嚙合之驅動齒輪之立體圖。

如圖20所示，旋轉沈降片3係安裝於例如圓編織機100之基座110使用。於基座110之外周側配置有驅動齒輪82。驅動齒輪82係固定於沈降片環驅動用伺服馬達之輸出軸。驅動齒輪82係與形成於沈降片環4之周緣部之沈降齒41嚙合，將伺服馬達產生之驅動力傳遞至沈降片環4，使沈降片環4旋轉驅動。

(轉子及沈降片環之配置)

圖21係表示編織工具之轉子及旋轉沈降片之配置之概略立體圖。轉子2及旋轉沈降片3(沈降片環4)係如圖21所示，於安裝於圓編織機100之基座110之狀態下，沿著基座110之圓周方向交替地排列。

圖23及圖24係表示使用轉子及旋轉沈降片進行編織時之轉子及旋轉沈降片之配置之圖。如圖23所示，轉子2及沈降片環4之中心係於側視時具有特定之間隔。圖23係表示藉由沈降齒41來保持沈降線圈304之狀態。

沈降線圈304、303係由沈降齒41逐一線圈地卡止。沈降片環4係朝向箭頭c方向(圖示左旋)旋轉，向圖示左側移送沈降線圈304。沈降片環4持續旋轉，於沈降齒41由外片32遮掩之位置上，沈降線圈302、303、304自沈降齒41中脫出。

(沈降片環之作用)

圖25係表示轉子、沈降片環及由該等形成之線圈之概略圖。如圖25所示，沈降片環4之沈降齒41係將針織紗205卡止。於該狀態下，轉子2向箭頭a方向旋轉，形成線圈。於轉子2旋轉之同時或旋轉後，沈降片環4向箭頭c方向旋轉1個齒之量(沈降齒41之1個齒之量)。

旋轉移動1個齒之量之沈降齒41保持沈降線圈304，並且藉由轉子2而使形成之舊線圈203脫出。

(沈降片環之驅動方法之實施例)

圖26係表示沈降片環及用於使沈降片環旋轉驅動之凸輪之立體圖。如圖26所示，可使用凸輪48，使沈降片環4旋轉驅動。藉由使沈降片環4向箭頭R方向移動，而導引與凸輪48卡合之沈降齒41之位置，使得沈降片環4向箭頭c方向旋轉。

(毛圈沈降片)

圖27係表示毛圈沈降片之側視圖。作為沈降片環之其他形態，可列舉圖27所示之毛圈沈降片4B。毛圈沈降片4B與圖19所示之沈降片環4之不同之處在於，包括具有階差之沈降齒45。該附有階差之沈降齒45係於凹部42之右側具有第1階沈降齒45a，且於該沈降齒45a之右側具有第2階沈降齒45b。毛圈沈降片4B係用於毛圈編織，且使面紗(毛圈紗)卡止於第1階沈降齒45a，使裏紗(底紗)卡止於第2階沈降齒45b上，形成毛圈組織。

圖28係表示毛圈沈降片及使用毛圈沈降片編織而成之毛圈組織之立體圖。圖28係表示藉由毛圈沈降片4B而形成有線圈較長之毛圈線圈與線圈短於毛圈線圈之沈降線圈之狀態。面紗係卡止於第1階沈降齒45a，裏紗係卡止於第2階沈降齒45b。如此般，可藉由於沈降齒45上設置階差，而實現適合於毛圈組織之沈降片環。

(圓編織機)

對具備本發明實施形態之編織工具及旋轉沈降片之圓編織機進行說明。圖29係表示本發明實施形態之圓編織機之立體圖。再者，於圖29中，編織工具1及旋轉沈降片3之記載僅表示其之一部分。

本發明實施形態之圓編織機100具有：編織工具1，其進行編織；旋轉沈降片3，其係保持供給至編織工具1之針織紗；基座(保持台)110，其係保持編織工具1及旋轉沈降片3，且使編織工具1及旋轉沈降片3圍繞沿著與第1方向正交之第2方向延伸之第2軸線進行旋轉運動。圓編織機100具有轉子驅動用伺服馬達71、沈降片環驅動用伺服馬達81及基座驅動用伺服馬達121各一個。

基座110成圓筒狀，且於圖示上側之端面具有用於保持編織工具1之編織件保持槽111、及用於保持旋轉沈降片3之沈降片保持槽112。編織件保持槽111及沈降片保持槽112係於圓周方向上交替地形成。編織工具1係插入於編織件保持槽111中，且固定於基座110。旋轉沈降片3係插入於沈降片保持槽112中，且固定於基座110。

轉子驅動用伺服馬達71係使編織工具1之轉子2旋轉驅動者，且於伺服馬達71之輸出軸設置有驅動齒輪72。該驅動齒輪72係與轉子2之轉子齒21嚙合，使轉子2旋轉驅動。

沈降片環驅動用伺服馬達81係使旋轉沈降片3之沈降片環4旋轉驅動者，且於伺服馬達81之輸出軸設置有驅動齒輪82。該驅動齒輪82係與沈降片環4之轉子齒21嚙合，使沈降片環4旋轉驅動。

基座驅動用伺服馬達121係使基座110旋轉驅動者。雖未圖示，但於伺服馬達121之輸出軸設置有驅動齒輪，且該驅動齒輪係與設置於基座110之齒輪嚙合，使基座110旋轉驅動。基座110係於箭頭R方向上受到旋轉驅動。

圖30係表示基座、編織工具、旋轉沈降片、及驅動齒輪之側視圖。如圖30所示，安裝有編織工具1之保持槽111係相較安裝有旋轉沈降片3之保持槽112，於基座110之徑向上配在置外側。

又，轉子2之外徑係大於沈降片環4之外徑。於安裝於圓編織機100之狀態下，轉子2之中心相較沈降片環4之中心配置於外側。又，轉子2之中心係相較沈降片環4之中心配置於上方。與轉子2嚙合之驅動齒輪72係相較與沈降片環4嚙合之驅動齒輪82配置於上方。再者，保持槽111可構成為於基座110之徑向上配置於保持槽112之內側。

如圖30所示，編織工具1係構成為固定於基座110之下部側相較保持轉子2之上部側於基座110之徑向上配置在內側。編織工具1係於保持轉子2之上部側與固定於基座110之下部側之間設置有傾斜部。如此，編織工具1係構成為包含傾斜部，且下部側相較上部側配置於基座110之徑向之內側，因此，可確保於基座110之外側配置驅動齒輪82之空間，從而實現圓編織機110之小型化。即，可抑制向外側突出。

(編織機控制裝置)

其次，說明實施形態之編織機控制裝置。圖34係表示編織機控制裝置之方塊圖。圖34所示之編織機控制裝置150係包含進行運算處理之CPU、作為記憶部之ROM及RAM、輸入信號電路、輸出信號電路、電源電路等。編織機控制裝置150係藉由執行記憶部中記憶之程序，來構築基座控制部151、轉子控制部152、及沈降片環控制部153。

基座控制部151(保持台控制單元)係控制基座驅動用伺服馬達121(保持台用旋轉驅動單元)，從而控制基座110之旋轉角度。基座控制部151係控制基座驅動用伺服馬達121，從而控制基座110之旋轉位置。

轉子控制部152(轉子控制單元)係控制轉子驅動用伺服馬達71(轉子用旋轉驅動單元)，從而控制轉子2之旋轉角度。轉子控制部152係控制轉子驅動用伺服馬達71，從而控制轉子2之旋轉位置。

沈降片環控制部153(旋轉沈降片控制單元)係控制沈降片環驅動用伺服馬達81(旋轉沈降片用旋轉驅動單元)，從而控制沈降片環4之旋轉角度。沈降片環控制部153係控制沈降片環驅動用伺服馬達81，從而控制沈降片環4之旋轉位置。

較佳為，編織機控制裝置150於基座110以第1旋轉角度移動之後，使轉子2以第2旋轉角度移動，沈降片環控制部153於轉子2以第2旋轉角度移動之後，使沈降片環4以第3旋轉角度移動。

圖35係表示基座、轉子、沈降片環之旋轉控制之動作時期之時序圖。於圖35中表示有各伺服馬達之動作開始時期、動作期間。本實施例係對於安裝於基座110之編織工具1之個數為40個，安裝於基座110之旋轉沈降片3之個數為40個，轉子2之轉子齒21之齒數為8個，沈降片環4之沈降齒41之齒數為12個之情形進行說明。

首先，基座控制部151發送指令信號，使基座驅動用伺服馬達121進行動作(步驟S1)。藉此，基座驅動用伺服馬達121使基座110向箭頭R方向旋轉移動9度。此時，安裝於基座110之編織工具1向箭頭R方向移動，且移動至轉子2與驅動齒輪72嚙合之旋轉位置。同樣地，安裝於基座110之旋轉沈降片3向箭頭R方向移動，且移動至沈降片環4與驅動齒輪82嚙合之旋轉位置。

繼而，於基座110旋轉移動(S1)後，轉子控制部152發送指令信號，使轉子驅動用伺服馬達71進行動作(步驟S2)。藉此，轉子驅動用伺服馬達71使轉子2向箭頭a方向旋轉移動180度。此時，轉子2之鉤22纏繞著針織紗向箭頭a方向旋轉，藉此形成線圈。

繼而，於轉子2旋轉移動(S2)後，沈降片環控制部153發送指令信號，使沈降片環驅動用伺服馬達81進行動作(步驟S3)。藉此，沈降片環驅動用伺服馬達81使沈降片環4向箭頭c方向旋轉30度。此時，將沈降片環4送出一齒之量，使纏繞於轉子2之舊線圈脫離鉤22。

繼之，藉由將上述步驟S1~S3之動作重複進行40次而形成相當於一個針目之線圈。可藉由以此方式使用本實施形態之編織機控制裝置150，控制圓編織機100之動作，而相互無干涉地同步控制伺服馬達71、81、121之旋轉時序、旋轉角度。再者，亦可以其他之時序控制轉子2、沈降片環4、基座110之旋轉運動。例如，可於轉子2旋轉移動(S2)過程中使沈降片環4進行旋轉。

(編織工具之變形例)

圖31係表示本發明實施形態之編織工具之變形例之側視圖。圖31所示之編織工具1B係具備轉子2、內片13、14及外片12、12。編織工具1B之外片12係形成為相較內片13、14朝向正面側突出。於側視下，轉子2之轉子齒21相較內片13、14朝向正面側突出，但並非相較外片12朝向正面側突出。

圖32係表示編織工具、及與編織工具之轉子嚙合之驅動推頂桿之圖。變形例之編織工具1B之轉子2係由往復運動之驅動推頂桿5旋轉驅動。驅動推頂桿5係具有特定之長度，且於長度方向之一端部設置有與轉子齒21卡合之鋸齒狀之複數個桿齒51。於本實施形態之驅動推頂桿5上設置有例如5個凸部。

驅動推頂桿5係於編織工具1之板厚方向上插入至一對外片12、12之間。於圖32所示之狀態下，若驅動推頂桿5向箭頭e方向上升，則藉由桿齒51來驅動轉子2，使轉子2向箭頭a方向旋轉。

驅動推頂桿5係插入至形成於圓編織機100之基座110之槽中，且與基座110一併沿圓周方向旋轉。於基座110之圓周方向上，驅動推頂桿5配置於與編織工具1B相同之位置上。

於驅動推頂桿5之下部側設置有朝向桿齒51之相反側突出之粗端部52。於基座110上設置有未圖示之凸輪。若基座110受到旋轉驅動，則藉由凸輪來導引粗端部52，使驅動推頂桿5上下運動。藉此，驅動推頂桿5之桿齒51使轉子2進行旋轉。

圖33係表示驅動推頂桿使轉子驅動之驅動週期之圖。於桿齒51a與轉子齒21嚙合之狀態下，驅動推頂桿5向箭頭e方向上升，轉子2向箭頭a方向旋轉(參照圖33(a))。

進而，驅動推頂桿5向箭頭e方向上升，且藉由桿齒51b~51e而使轉子2旋轉驅動(參照圖33(b)~圖33(e))。藉由利用桿齒51a~51d將轉子齒21推移4齒之量，而使轉子2旋轉180度。

於圖33(e)所示之狀態下，驅動推頂桿5之上升停止，如圖33(f)所示，驅動推頂桿5之前端部向與轉子2背離之方向移動，轉子齒21與桿齒51之嚙合解除。例如，如圖32所示，藉由向箭頭g方向推動設置於驅動推頂桿5之下端之粗端部53，而使驅動推頂桿5之前端部向箭頭f方向退出。於該狀態下，使驅動推頂桿5向箭頭e方向之反方向下降，回復為圖33(a)之狀態。此時，為轉子2之旋轉為停止之狀態。可藉由以此方式重複圖33(a)~圖33(f)所示之狀態，而利用驅動推頂桿5使轉子2旋轉驅動，進行編織。

以上，基於上述實施形態具體地說明了本發明，然而本發明不限於上述實施形態。於上述實施形態中，說明了編織工具對圓編織機之應用情況，然而本發明之編織工具亦可適用於例如橫編機、經編機等其他編織機。

再者，由編織工具1B保持之轉子2亦可為其他形狀之轉子2B、2C，更可為不同形狀之轉子。又，旋轉沈降片亦可適用於不具備轉子之先前之編織工具。

再者，亦可將編織工具1應用於圓編織機以外之其他之編織機。又，亦可將編織工具1應用於取代旋轉沈降片3而具有先前之往復運動之沈降片之編織機。又，編織機亦可為不具備沈降片之構成。

又，較佳為，於編織工具1之固定部、旋轉沈降片3之固定部設置階差。如此般，則成為於固定部設置有階差之構成，故可藉由亦於對應之基座110之槽中設置階差，而進行編織工具1、旋轉沈降片3之定位，且可對徑向上之移動進行約束。藉此，即使基座110旋轉，亦由於編織工具1及旋轉沈降片3之移動受到限制而可實現穩定之運動。

根據如上所述之本發明實施形態之編織工具、編織機及轉子，可獨立地進行轉子之旋轉控制，從而可實現實用之編織機。

1、1B、1C．．．編織工具

2、2B、2C．．．轉子

2b．．．轉子2之周面

3．．．沈降片

4．．．沈降片環

4a．．．沈降片環4之內周面

4B．．．毛圈沈降片

5．．．驅動推頂桿

11、12．．．外片

12a．．．開口部

13、14．．．內片

13a．．．內片13之下端面

14a．．．內片14之上端面

21．．．轉子齒

22．．．卡止凹部

22B．．．鉤

23、24．．．針織紗之底部

32．．．外片

32a．．．沈降片環4之圓形部

32b．．．沈降片環4之固定部

32c．．．第1彎曲形狀

32d．．．第2彎曲形狀

33．．．內片

34．．．沈降軸

34a．．．沈降軸34之外周面

41．．．沈降齒

42．．．凹部

45．．．沈降齒

45a．．．第1階沈降齒

45b．．．第2階沈降齒

48．．．凸輪

51、51a、51b、51c、51d、51e．．．桿齒

52、53．．．粗端部

71．．．轉子驅動用伺服馬達

72．．．驅動齒輪

81．．．沈降片環驅動用伺服電動機

82．．．驅動齒輪

100．．．圓編織機

110．．．基座(保持台)

111．．．編織件保持槽

112．．．沈降片保持槽

121．．．基座驅動用伺服馬達

150．．．編織機控制裝置

151．．．基座控制部

152．．．轉子控制部

153．．．沈降片環控制部

201．．．舊線圈

202、202B、202F、203、205．．．針織紗

302、303、304．．．沈降線圈

a、c、e、g、f、R．．．箭頭

L1．．．旋轉軸

L2．．．軸線方向

W．．．寬度方向

圖1係本發明第1實施形態之轉子之立體圖。

圖2係本發明第2實施形態之轉子之立體圖。

圖3係本發明第3實施形態之轉子之立體圖。

圖4係本發明實施形態之編織工具之側視圖。

圖5係本發明實施形態之編織工具之正視圖。

圖6係本發明實施形態之編織工具之立體分解圖。

圖7係表示圓編織機之基座、固定於基座之編織工具及使編織工具之轉子驅動之驅動齒輪之側視圖。

圖8係表示轉子、與轉子嚙合之驅動齒輪、及使驅動齒輪驅動之伺服馬達之概略圖。

圖9(a)~(e)係表示使用本發明實施形態之轉子進行平編時之編織循環之圖。

圖10(a)~(c)係表示使用本發明實施形態之轉子進行浮線編織時之編織循環之圖。

圖11(c)~(g)係表示使用本發明實施形態之轉子進行浮線編織時之編織循環之圖。

圖12(a)~(c)係表示使用本發明實施形態之轉子進行集圈編織時之編織循環之圖。

圖13(c)~(g)係表示使用本發明實施形態之轉子進行集圈編織時之編織循環之圖。

圖14係表示毛圈用轉子及沈降片之配置之側視圖。

圖15(a)~(c)係表示使用毛圈用轉子進行毛圈編織時之編織循環之圖。

圖16(a)、(b)係表示以圖15所示之編織循環編織而成之毛圈組織之圖。

圖17係旋轉沈降片之側視圖。

圖18係旋轉沈降片之正視圖。

圖19係旋轉沈降片之立體分解圖。

圖20係表示圓編織機之基座、固定於基座之旋轉沈降片、及驅動旋轉沈降片之沈降片環之驅動齒輪之側視圖。

圖21係表示編織工具之轉子及旋轉沈降片之配置之概略立體圖。

圖22係表示沈降片環、及與沈降片環嚙合之驅動齒輪之立體圖。

圖23係表示轉子及旋轉沈降片之配置之側視圖。

圖24係表示轉子及旋轉沈降片之配置之正視圖。

圖25係表示轉子、沈降片環、及由該等形成之編織線圈之概略圖。

圖26係表示沈降片環及用於使沈降片環旋轉驅動之凸輪之立體圖。

圖27係表示毛圈沈降片之側視圖。

圖28係表示毛圈沈降片及使用毛圈沈降片編織而成之毛圈組織之立體圖。

圖29係表示本發明實施形態之圓編織機之立體圖。

圖30係表示基座、編織工具、旋轉沈降片及驅動齒輪之側視圖。

圖31係表示本發明實施形態之編織工具之變形例之側視圖。

圖32係表示編織工具及與編織工具之轉子嚙合之驅動推頂桿之圖。

圖33(a)~(f)係表示由驅動推頂桿進行之轉子之驅動循環之圖。

圖34係表示編織機控制裝置之方塊圖。

圖35係表示基座、轉子、沈降片環之旋轉控制之動作時期之時序圖。

1．．．編織工具

2．．．轉子

12．．．外片

12a．．．開口部

13、14．．．內片

13a．．．內片13之下端面

14a．．．內片14之上端面

L1．．．旋轉軸

W．．．寬度方向

Claims (8)

1. 一種編織工具，其係具備可繞軸線旋轉之轉子，且利用上述轉子之旋轉運動進行編織者，其特徵在於：一個編織工具係包含：一個轉子，其成圓盤狀，且周面為滑動面；一對軸承板，其等係於上述轉子之徑向上隔開，且可滑動地支撐上述轉子之周面；及一對支撐板，其等係夾著上述轉子及上述一對軸承板而配置於上述轉子之板厚方向之兩側，且支撐上述轉子及上述一對軸承板；上述軸承板及上述支撐板形成為一體而構成薄板狀，於上述轉子上設置有藉由於上述板厚方向上貫通且自上述周面側朝向內側開口而形成之卡止凹部，於上述轉子之周緣部形成有傳遞旋轉驅動力之複數個齒，於上述一對支撐板上形成有用於使針織紗進入以及脫離上述卡止凹部之針織紗插穿口。
2. 一種編織工具之轉子，其中該編織工具係就每一轉子利用其旋轉運動進行編織者，其特徵在於，其具備成圓盤狀且周面為滑動面之轉子本體，於上述轉子本體設置有藉由於板厚方向上貫通且自上述周面側朝向內側開口而形成之卡止凹部，於上述轉子之周緣部形成有傳遞旋轉驅動力之複數個齒。
3. 如請求項2之編織工具之轉子，其中上述卡止凹部係於上述轉子本體之徑向上形成為較形成於上述複數個齒間之凹部更深。
4. 如請求項2或3之編織工具之轉子，其中上述卡止凹部係較深地形成為於側視時超過上述轉子本體之中心直至相反側。
5. 如請求項2或3之編織工具之轉子，其中於上述卡止凹部形成有階差，可使複數個針織紗卡止於不同之位置。
6. 如請求項4之編織工具之轉子，其中於上述卡止凹部形成有階差，可使複數個針織紗卡止於不同之位置。
7. 一種編織機，其特徵在於包含：編織工具，其包含可繞於第1方向延伸之軸線旋轉之轉子，且利用上述轉子之旋轉運動進行編織；及保持台，其保持上述編織工具，使編織工具繞於與上述第1方向正交之第2方向延伸之第2軸線進行旋轉運動；一個上述編織工具係包含：一個上述轉子，其成圓盤狀且周面為滑動面；一對軸承板，其等係於上述轉子之徑向上隔開，且可滑動地支撐上述轉子之周面；及一對支撐板，其等係夾著上述轉子及上述一對軸承板而配置於上述轉子之板厚方向之兩側，且支撐上述轉子 及上述一對軸承板；上述軸承板及上述支撐板形成為一體而構成薄板狀，於上述轉子設置有藉由於上述板厚方向上貫通且自上述周面側朝內側開口而形成之卡止凹部，於上述轉子之周緣部形成有傳遞旋轉驅動力之複數個齒，於上述一對支撐板上形成有用於使針織紗進入以及脫離上述卡止凹部之針織紗插穿口。
8. 如請求項7之編織機，其包含：轉子用驅動齒輪，其與設置於上述轉子之周緣部之複數個齒嚙合；及轉子用伺服馬達，其對上述轉子用驅動齒輪賦予旋轉驅動力。