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TWI665351B - 具有多重線軸環的編織機 - Google Patents

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TWI665351B
TWI665351B TW105124860A TW105124860A TWI665351B TW I665351 B TWI665351 B TW I665351B TW 105124860 A TW105124860 A TW 105124860A TW 105124860 A TW105124860 A TW 105124860A TW I665351 B TWI665351 B TW I665351B
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knitting machine
bobbin
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spool
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李銀景
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耐克創新有限合夥公司
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Abstract

本發明揭露一種編織機。編織機包含用於傳遞線軸的若干環。內環以及外環可包括轉子金屬。中間環可包括角式型齒輪。線軸可沿著內環以及外環而傳遞，且中間環中的角式型齒輪允許線軸在內環與外環之間來回地傳遞。

Description

具有多重線軸環的編織機
本實施例大體上是關於編織機。編織機用以形成經編織織物(braided textile)以及上編織複合部件(over-braid composite part)。
編織機可形成具有各種種類的編織圖案(braiding pattern)的結構。藉由纏結三個或大於三個拉伸股線(tensile strand)(例如，細線)而形成經編織圖案(braided pattern)。可通常沿著編織方向而拉緊股線。
在一個觀點中，一種編織機包含支撐結構(support structure)以及線軸系統(spool system)。線軸系統包含：第一組線軸移動元件(spool moving element)，配置於支撐結構上的第一環中；第二組線軸移動元件，配置於支撐結構上的第二環中；以及第三組線軸移動元件，配置於支撐結構上的第三環中。線軸系 統亦包含具有細線的線軸，線軸安裝至載體元件(carrier element)。安裝至載體元件的線軸可在第一組線軸移動元件與第二組線軸移動元件之間傳遞，且安裝至載體元件的線軸可在第三組線軸移動元件與第二組線軸移動元件之間傳遞。
在另一觀點中，一種編織機包含支撐結構以及線軸系統。線軸系統包含：一轉子金屬(rotor metal)組，配置於支撐結構上的第一環中；一角式型齒輪(horn gear)組，配置於支撐結構上的第二環中；以及具有細線的線軸，線軸安裝至載體元件。安裝至載體元件的線軸可在第一環中的轉子金屬組與第二環中的角式型齒輪組之間傳遞。
在另一觀點中，一種編織機包含支撐結構以及線軸系統。線軸系統包含：第一組轉子金屬，配置於支撐結構上的內環中；一角式型齒輪組，配置於支撐結構上的中間環中；第二組轉子金屬，配置於支撐結構上的外環中；以及具有細線的線軸。線軸安裝至載體元件。安裝至載體元件的線軸可在第一組轉子金屬與角式型齒輪組之間傳遞，且其中安裝至載體元件的線軸可在第二組轉子金屬與角式型齒輪組之間傳遞。
對於在本領域具有通常知識者而言，在審查以下圖式簡單說明以及實施方式後，實施例的其他系統、方法、特徵以及優點就將顯而易見或將變得顯而易見。希望所有此等額外系統、方法、特徵以及優點包含於此實施方式以及此發明內容內、包含於實施例的範疇內，且受到以下申請專利範圍保護。
100、800、900‧‧‧編織機
102、802、902‧‧‧支撐結構
104、804、904‧‧‧線軸系統
109‧‧‧外部周邊
110、810、910‧‧‧基底部分
112、812‧‧‧頂部部分
114、814、914‧‧‧中心夾具
120、820、821‧‧‧壁
130、830‧‧‧頂部表面
131、831、931‧‧‧中心表面部分
132、832、932‧‧‧周邊表面部分
134、834、934‧‧‧側壁表面
140、840、940‧‧‧支腳
142、842、942‧‧‧中心基底
144、844、944‧‧‧圓頂部分
145、870、970‧‧‧開口
160、898、998‧‧‧楦構件
162‧‧‧支柱
170‧‧‧內環
171‧‧‧第一半徑
180‧‧‧中間環
181‧‧‧第二半徑
189、879‧‧‧水平平面
190‧‧‧外環
191‧‧‧第三半徑
199‧‧‧共同中心
200、260、370‧‧‧線軸
210、223、225、227、228、380、387‧‧‧轉子金屬
212‧‧‧第一凸側
214‧‧‧第二凸側
216‧‧‧第一凹側
218‧‧‧第二凹側
220‧‧‧軸線
222、237‧‧‧中心開口
226‧‧‧間隙
230、280、384‧‧‧角式型齒輪
232‧‧‧第一狹槽
234‧‧‧第二狹槽
236‧‧‧第三狹槽
238‧‧‧第四狹槽
250、372‧‧‧載體元件
252、374‧‧‧轉子嚙合部分
254‧‧‧桿部分
256、378‧‧‧凸緣部分
258‧‧‧小中間桿部分
270‧‧‧第一組轉子金屬
290、539‧‧‧第二組轉子金屬
300‧‧‧細線
302‧‧‧經編織結構
350‧‧‧環
376‧‧‧中間桿部分
382、612、614、616‧‧‧凹側
386、610、620‧‧‧狹槽
389‧‧‧高度
511、531‧‧‧第一轉子金屬
512、532‧‧‧第二轉子金屬
513、533‧‧‧第三轉子金屬
514、534‧‧‧第四轉子金屬
515、535‧‧‧第五轉子金屬
516、536‧‧‧第六轉子金屬
517、537‧‧‧第七轉子金屬
518‧‧‧轉子金屬群
521‧‧‧第一角式型齒輪
522‧‧‧第二角式型齒輪
523‧‧‧第三角式型齒輪
524‧‧‧第四角式型齒輪
525‧‧‧第五角式型齒輪
526‧‧‧第六角式型齒輪
527‧‧‧第七角式型齒輪
528‧‧‧角式型齒輪群
540‧‧‧第一線軸
542‧‧‧第二線軸
560‧‧‧中心軸線
580‧‧‧逆時針方向
582‧‧‧順時針方向
860‧‧‧側壁開口
862‧‧‧空腔
872、972‧‧‧中心夾具空腔
890、990‧‧‧可移動楦系統
892、992‧‧‧楦
912‧‧‧前部部分
920‧‧‧支撐橫樑
930‧‧‧前部表面
960‧‧‧後側開口
962‧‧‧中心空腔
989‧‧‧垂直表面
參考以下圖式簡單說明以及實施方式可更好地理解實施例。圖中的組件未必按比例，而是強調說明實施例的原理。此外，在圖中，類似的圖式元件符號貫穿不同視圖指定對應部件。
圖1是編織機的實施例的示意性等角視圖。
圖2是編織機的實施例的示意性側視圖。
圖3是編織機的實施例的自上而下視圖。
圖4是圖1的編織機的區段的部分分解等角視圖。
圖5是編織機的若干組件的示意性等角視圖。
圖6是編織機的若干組件的示意性等角視圖。
圖7是編織機的若干組件的示意性等角視圖。
圖8是包含拉伸元件(tensile element)的編織機的示意性等角視圖。
圖9是在編織機的外環與內環之間傳遞線軸的例示性交遞序列(hand-off sequence)中的步驟的示意圖。
圖10是在編織機的外環與內環之間傳遞線軸的例示性交遞序列中的步驟的示意圖。
圖11是在編織機的外環與內環之間傳遞線軸的例示性交遞序列中的步驟的示意圖。
圖12是在編織機的外環與內環之間傳遞線軸的例示性交遞序列中的步驟的示意圖。
圖13是在編織機的外環與內環之間傳遞線軸的例示性交遞序列中的步驟的示意圖。
圖14是在編織機的外環與內環之間傳遞線軸的例示性交遞序列中的步驟的示意圖。
圖15是在編織機的外環與內環之間傳遞線軸的例示性交遞序列中的步驟的示意圖。
圖16是在編織機的外環與內環之間傳遞線軸的例示性交遞序列中的步驟的示意圖。
圖17是在編織機的外環與內環之間傳遞線軸的例示性交遞序列中的步驟的示意圖。
圖18是在編織機的外環與內環之間傳遞線軸的例示性交遞序列中的步驟的示意圖。
圖19是在編織機的外環與內環之間傳遞線軸的例示性交遞序列中的步驟的示意圖。
圖20是編織機的另一實施例的示意性等角視圖。
圖21是圖20的編織機的示意性側視圖。
圖22是圖20的編織機的示意性側視橫截面圖。
圖23是編織機的另一實施例的示意性等角視圖。
圖24是圖23的編織機的示意性側視圖。
圖25是圖23的編織機的示意性側視橫截面圖。
實施方式以及申請專利範圍可參考各種種類的拉伸元件、經編織結構、經編織組態、經編織圖案，以及編織機。
如本文中所使用，術語「拉伸元件」指代任何種類的細 線、紗線、細繩、長絲、纖維、金屬線、纜線，以及下文所描述或本領域中所知的可能其他種類的拉伸元件。如本文中所使用，拉伸元件可描述長度比其對應直徑大得多的整體狹長材料。在一些實施例中，拉伸元件可為近似一維元件。在一些其他實施例中，拉伸元件可為近似二維(例如，其中厚度比其長度以及寬度小得多)。拉伸元件可經接合以形成經編織結構。「經編織結構」可為藉由將三個或大於三個拉伸元件纏結在一起而形成的任何結構。經編織結構可呈經編織軟線、繩索或股線的形式。替代地，經編織結構可經組態為二維結構(例如，扁平編織物)或三維結構(例如，經編織管件)，諸如其中長度以及寬度(或直徑)顯著地大於其厚度。
經編織結構可以多種不同組態而形成。經編織組態的實例包含但不限於經編織結構的編織密度、編織張力、此結構的幾何形狀(例如，被形成為管件、物品等等)、個別拉伸元件的性質(例如，材料、橫截面幾何形狀、彈性、拉伸強度等等)，以及經編織結構的其他特徵。經編織組態的一個特定特徵可為貫穿經編織組態的整體或在經編織結構的一或多個區內形成的編織幾何形狀或編織圖案。如本文中所使用，術語「編織圖案」指代經編織結構的區中的拉伸股線的局部配置。編織圖案可廣泛地變化且可在以下特性中的一或多者方面不同：一或多群拉伸元件(或股線)的定向、形成於經編織拉伸元件之間的空間或開口的幾何形狀、各種股線之間的交叉圖案，以及可能其他特性。一些經編織圖案包含飾帶編織或提花圖案，諸如尚蒂利細花花邊(Chantilly)、塊 點(Bucks Point)、鑲邊花邊(Torchon)。其他圖案包含雙軸菱形編織物、雙軸規則編織物，以及各種種類的三軸編織物。
可使用編織機來形成經編織結構。如本文中所使用，「編織機」是能夠自動地纏結三個或大於三個拉伸元件以形成經編織結構的任何機器。編織機可通常包含沿著機器上的各種路徑而移動或傳遞的線軸或筒管(bobbin)。隨著線軸在周圍傳遞，自線軸朝向機器中心延伸的拉伸股線可會聚於「編織點(braiding point)」或編織區域(braiding area)處。編織機可根據包含線軸控制以及線軸定向的各種特徵而特性化。在一些編織機中，線軸可受到獨立地控制，使得每一線軸可貫穿編織程序在可變路徑上行進，在下文中被稱作「獨立線軸控制(independent spool control)」。然而，其他編織機可缺乏獨立線軸控制，使得每一線軸受到約束以沿著圍繞機器的固定路徑而行進。另外，在一些編織機中，每一線軸點的中心軸線在共同方向上，使得線軸軸線皆平行，特此被稱作「軸向組態(axial configuration)」。在其他編織機中，每一線軸的中心軸線朝向編織點定向(例如，自機器周邊朝向編織點徑向地向內)，特此被稱作「徑向組態(radial configuration)」。
可利用的一種類型的編織機是徑向編織機(radial braiding machine)或徑向編織器(radial braider)。徑向編織機可缺乏獨立線軸控制，且可因此經組態為具有在圍繞機器周邊的固定路徑中傳遞的線軸。在一些狀況下，徑向編織機可包含以徑向組態而配置的線軸。出於清晰性的目的，實施方式以及申請專利範圍可使用術語「徑向編織機」以指代缺乏獨立線軸控制的任何 編織機。本實施例可使用與如以下申請案中所揭露的徑向編織機相關的機器、裝置、組件、部件、機構及/或程序中的任一者：道爾(Dow)等人在2011年3月22日頒佈且名為「用於使管狀編織物區段與扁平編織物區段交替的機器(Machine for Alternating Tubular and Flat Braid Sections)」的美國專利第7,908,956號，以及理查森(Richardson)在1993年11月2日頒佈且名為「具有三下編織路徑以及三上編織路徑的五極編織器(Maypole Braider Having a Three Under and Three Over Braiding path)」的美國專利第5,257,571號，其中每一申請案的全文以引用的方式併入本文中。此等申請案可在下文中被稱作「徑向編織機」申請案。
可利用的另一類型的編織機是飾帶編織機(lace braiding machine)，亦被稱為提花或鑲邊花邊編織機。在飾帶編織機中，線軸可具有獨立線軸控制。一些飾帶編織機亦可具有經軸向配置的線軸。使用獨立線軸控制可允許產生具有敞開式以及複雜拓撲且可包含用來形成交錯編織圖案的各種種類的針跡的經編織結構，諸如飾帶編織物。出於清晰性的目的，實施方式以及申請專利範圍可使用術語「飾帶編織機」以指代具有獨立線軸控制的任何編織機。本實施例可使用與如以下申請案中所揭露的飾帶編織機相關的機器、裝置、組件、部件、機構及/或程序中的任一者：市川(Ichikawa)在2004年12月15日公開且名為「鑲邊花邊飾帶織機(Torchon Lace Machine)」的歐洲專利第1486601號，以及馬爾赫(Malhere)在1875年7月27日頒佈且名為「飾帶織機(Lace-Machine)」的美國專利第165,941號，其中每一申請案的全 文以引用的方式併入本文中。此等申請案可在下文中被稱作「飾帶編織機」申請案。
線軸可根據編織機的操作而以不同方式移動。在操作中，沿著編織機的恆定路徑而移動的線軸可被稱為經歷「非提花運動(Non-Jacquard motion)」，而沿著編織機的可變路徑而移動的線軸被稱為經歷「提花運動(Jacquard motion)」。因此，如本文中所使用，飾帶編織機提供用於使線軸以提花運動而移動的手段，而徑向編織機可僅使線軸以非提花運動而移動。
實施例亦可利用與如以下申請案中所揭露的編織機相關的機器、裝置、組件、部件、機構及/或程序中的任一者：李(Lee)提出的名為「編織機以及形成併有編織機的物品的方法(Braiding Machine and Method of Forming an Article Incorporating Braiding Machine)」(代理人案號51-4260)的2015年5月26日申請的美國專利申請案第14/721563號，此美國專利申請案的全文以引用的方式併入本文中且在下文中被稱作「固定楦編織(Fixed Last Braiding)」申請案。實施例亦可利用與如以下申請案中所揭露的飾帶編織機相關的機器、裝置、組件、部件、機構及/或程序中的任一者：李(Lee)提出的名為「形成併有移動物體的經編織組件的方法(Method of Forming a Braided Component Incorporating a Moving Object)」(代理人案號51-4506)的2015年5月26日申請的美國專利申請案第14/721614號，此美國專利申請案的全文以引用的方式併入本文中且在下文中被稱作「移動楦編織(Moving Last Braiding)」申請案。
圖1說明編織機100的實施例的等角視圖。圖2說明編織機100的實施例的側視圖。在一些實施例中，編織機100可包含支撐結構102以及線軸系統104。支撐結構102可進一步包括基底部分(base portion)110、頂部部分(top portion)112以及中心夾具(central fixture)114。
在一些實施例中，基底部分110可包括一或多個材料壁120。在圖1至圖2的例示性實施例中，基底部分110是由形成用於編織機100的近似矩形基底的四個壁120組成。然而，在其他實施例中，基底部分110可包括以任何其他幾何形狀而配置的任何其他數目個壁。在此實施例中，基底部分110用來支撐頂部部分112，且可因此以支撐頂部部分112以及中心夾具114與線軸系統104的重量的方式而形成，中心夾具114與線軸系統104附接至頂部部分112。
在一些實施例中，頂部部分112可包括頂部表面(top surface)130，頂部表面130可進一步包含中心表面部分(central surface portion)131以及周邊表面部分(peripheral surface portion)132。在一些實施例中，頂部部分112亦可包含近接於周邊表面部分132的側壁表面(sidewall surface)134。在例示性實施例中，頂部部分112具有近似圓形幾何形狀，但在其他實施例中，頂部部分112可具有任何其他形狀。此外，在例示性實施例中，可看見頂部部分112具有大於基底部分110的寬度的近似直徑，使得頂部部分112在一或多個水平方向上延伸超出基底部分110。
編織機100可包含用於支撐楦的供應件(provision)。在 一些實施例中，編織機100可包含中心夾具114以便支撐楦，如下文進一步詳細地所論述。在例示性實施例中，中心夾具114包含一或多個支腳(leg)140以及中心基底(central base)142。中心夾具114亦包含圓頂部分(dome portion)144。然而，在其他實施例中，中心夾具114可具有任何其他幾何形狀。
編織機的一些實施例可包含楦。在一些實施例中，編織機可包含相對於編織機是靜止的固定楦。在其他實施例中，編織機可與傳遞通過編織機以及對應編織點的一或多個移動楦一起操作。
圖1至圖2的例示性實施例包含楦構件(last member)160，楦構件160緊固至中心夾具114。楦構件160可具有任何大小、幾何形狀及/或定向。在例示性實施例中，楦構件160包括呈腳形狀的三維輪廓楦(亦即，楦構件160是鞋類楦)。然而，其他實施例可利用具有任何其他幾何形狀的楦，此等楦經組態以用於形成具有任何其他形狀的經編織物品。
楦構件160可以任何方式附接至中心夾具114。在一些實施例中，支柱(post)162可用以將楦構件160原地固持於中心夾具114上。舉例而言，可將支柱162永久地或暫時地緊固於圓頂部分144的開口145內的一個末端處。可接著將楦構件160旋擰至支柱162的最遠突出末端上或以其他方式扣緊至支柱162的最遠突出末端。
出於清晰性的目的，例示性實施例描繪具有鞋類楦或腳的幾何形狀的楦構件160。然而，在一些其他實施例中，任何其他 種類的心軸、楦或部分楦可與編織機一起使用。作為一實例，其他實施例可使用一或多個部分楦(例如，具有僅僅前腳或僅僅腳跟的幾何形狀的楦)，如在「固定楦編織」申請案中所揭露。
支撐結構的組件可由任何材料組成。可使用的例示性材料包含具有金屬或金屬合金的任何材料，金屬或金屬合金包含但不限於鋼、鐵、鋼合金及/或鐵合金。
圖3是編織機100的實施例的自上而下視圖。圖4說明線軸系統104的一些組件的部分分解圖。出於清晰性的目的，一些組件已被移除且在圖4中是不可見的。現在參看圖1至圖4，線軸系統104提供纏結來自線軸系統104的各種線軸的細線的手段。
線軸系統104可由用於沿著編織機100的表面而傳遞或移動線軸的各種組件組成。在一些實施例中，線軸系統104可包含一或多個線軸移動元件。如本文中所使用，術語「線軸移動元件」指代可用以沿著編織機的表面上的路徑而移動或傳遞線軸的任何供應件或組件。例示性線軸移動元件包含但不限於轉子金屬、角式型齒輪，以及可能其他種類的齒輪或元件。諸圖所展示的例示性實施例使用轉子金屬以及角式型齒輪兩者，轉子金屬以及原地旋轉的角式型齒輪且促進在編織機的表面上於路徑周圍傳遞被安裝有線軸的載體元件。
在一些實施例中，線軸系統104可包含一或多個轉子金屬。轉子金屬可用來沿著諸如鑲邊花邊編織機的飾帶編織機中的軌道或路徑而移動線軸。
圖4中描繪例示性轉子金屬210。轉子金屬210包含兩個 對置凸側(convex side)以及兩個對置凹側(concave side)。具體言之，轉子金屬210包含第一凸側212、第二凸側214、第一凹側216以及第二凹側218。在一些實施例中，組成編織機100的所有轉子金屬可具有相似大小以及幾何形狀。然而，在一些其他實施例中，相較於沿著外環而定位的轉子金屬，沿著內環而定位的轉子金屬(將在下文予以描述)的大小可稍微較小。
轉子金屬可圍繞延伸通過中心開口(central opening)的軸線而旋轉。舉例而言，轉子金屬223經組態以圍繞延伸通過中心開口222的軸線220而旋轉。在一些實施例中，中心開口222可收納輪軸或扣件(未圖示)，轉子金屬223可旋轉圍繞輪軸或扣件。此外，轉子金屬經定位使得間隙可形成於凹側之間。舉例而言，間隙226形成於轉子金屬223的凹側與鄰近轉子金屬225的凹側之間。
隨著個別轉子金屬旋轉，旋轉轉子金屬的凸部分經過鄰近轉子金屬的凹側而無干擾。舉例而言，轉子金屬227經展示為處於旋轉位置，使得轉子金屬227的凸側適應轉子金屬225的凹側以及轉子金屬228的凹側。以此方式，每一轉子金屬可原地旋轉，只要對置轉子金屬在彼旋轉期間靜止即可，以便防止兩個鄰近轉子金屬的凸側之間的干擾(例如，接觸)。
線軸系統104亦可包含一或多個角式型齒輪。角式型齒輪可用來沿著徑向編織機中的軌道或路徑而移動線軸。圖4中描繪例示性角式型齒輪230。角式型齒輪230可具有圓形幾何形狀，且可進一步包含一或多個凹口(notch)或狹槽(slot)。在例示性 實施例中，角式型齒輪230包含第一狹槽232、第二狹槽234、第三狹槽236以及第四狹槽238。角式型齒輪230可進一步包含中心開口237，輪軸或扣件可通過中心開口237而插入，且角式型齒輪230可圍繞中心開口237而旋轉。與可關於180度的旋轉近似地對稱的轉子金屬對比(因為90度的旋轉在凹側與凸側之間改變)，角式型齒輪可關於90度近似地對稱。
線軸系統104可包含經組態以承載線軸的額外組件，諸如一或多個載體元件。圖4中描繪一個例示性載體元件250。在此例示性實施例中，載體元件250包含轉子嚙合部分(rotor engaging portion)252以及桿部分(rod portion)254。轉子嚙合部分252可經塑形以適應形成於兩個鄰近轉子金屬的凹側之間的間隙(例如，間隙226)。在一些實施例中，轉子嚙合部分252具有近似橢圓形或狹長幾何形狀。替代地，在其他實施例中，轉子嚙合部分252可具有可由鄰近轉子金屬接受且在鄰近轉子金屬之間傳遞的任何其他形狀。桿部分254可收納對應線軸。視情況，載體元件250可包含凸緣部分(flange portion)256，線軸可靜置於凸緣部分256處，藉此產生小中間桿部分258，其中載體元件250可由角式型齒輪的狹槽嚙合。當然，在其他實施例中，載體元件250可包含用於嚙合轉子金屬及/或角式型齒輪以及用於收納線軸的任何其他供應件。在至少一些實施例中，預期到，一或多個角式型齒輪可稍微凸起於一或多個轉子金屬上方，使得角式型齒輪可嚙合在高於由轉子金屬嚙合的載體元件部分的載體元件部分。
線軸系統104可包含用於控制一或多個轉子金屬及/或角 式型齒輪的運動的額外組件。舉例而言，實施例可包含用來驅動轉子金屬及/或角式型齒輪的一或多個齒輪組合件(gear assembly)。「飾帶編織機」申請案中揭露用於控制轉子金屬的旋轉的例示性齒輪組合件，而「徑向編織機」申請案中揭露用於控制角式型齒輪的旋轉的齒輪組合件。應理解，其他齒輪組合件是可能的，且在本領域具有知識者可選擇齒輪的類型以及齒輪的特定配置以達成用於線軸系統104的轉子金屬以及角式型齒輪的所要旋轉速度或其他所要特徵。
線軸系統104亦可包含一或多個線軸，其可替代地被稱作「轉軸spindle」、「筒管」及/或「捲軸(reel)」。每一線軸可置放於一載體元件上，藉此允許線軸在鄰近轉子金屬及/或角式型齒輪之間傳遞。如在圖1至圖3中所見，線軸系統104包含安裝於關聯載體元件上且可圍繞編織機100的表面而傳遞的多個線軸200。
如在圖4中所見，多個線軸200包含線軸260。線軸260可為固持用於編織機的拉伸元件的任何種類的線軸、轉軸、筒管或捲軸。如此處所使用，術語「拉伸元件」指代可被編織、針織、梭織或以其他方式纏結的任何種類的元件。此等拉伸元件可包含但不限於細線、紗線、細繩、金屬線、纜線，以及可能其他種類的拉伸元件。如本文中所使用，拉伸元件可描述長度比對應直徑大得多的整體狹長材料。換言之，與可大體上為近似二維的織物材料薄片或層(例如，其中厚度比其長度以及寬度小得多)對比，拉伸元件可為近似一維元件。例示性實施例說明各種種類的細線 的使用；然而，應理解，可在其他實施例中使用與編織裝置相容的任何其他種類的拉伸元件。
承載於編織機(例如，編織機100)的線軸上的拉伸元件(諸如細線)可由不同材料形成。特定類型的細線將向經編織組件的區域賦予的性質部分地取決於在紗線內形成各種長絲以及纖維的材料。舉例而言，棉(cotton)提供柔軟手感、天然美觀性，以及可生物降解性。氨綸(elastane)以及伸張聚酯(stretch polyester)各自提供實質伸張以及恢復，其中伸張聚酯亦提供可回收性。嫘縈(rayon)提供高光澤以及吸濕性。除了絕緣性質以及可生物降解性以外，毛料(wool)亦提供高吸濕性。耐綸(nylon)是具有相對高強度的耐久且耐磨的材料。聚酯是亦提供相對高耐久性的疏水性材料。除了材料以外，經選擇以用於形成經編織組件的細線的其他方面亦可影響經編織組件的性質。舉例而言，細線可為單絲細線(monofilament thread)或多絲細線(multifilament thread)。細線亦可包含各自由不同材料形成的單獨長絲。另外，細線可包含各自由兩種或大於兩種不同材料形成的長絲，諸如長絲具有鞘-芯組態(sheath-core configuration)的雙組份細線(bi-component thread)，或由不同材料形成的兩個半部。
線軸系統104的組件可被組織成三個環，包含內環170、中間環180以及外環190(參見圖1以及圖3)。每一環可由用於沿著環而傳遞線軸的一組組件組成。舉例而言，內環170可由以封閉軌道或路徑而配置的第一組轉子金屬270(參見圖4)組成。中間環180可由以封閉軌道或路徑而配置的一組角式型齒輪280 組成。外環190可由以封閉軌道或路徑而配置的第二組轉子金屬290(參見圖4)組成。
如在圖3中最佳地所見，在例示性實施例中，內環170、中間環180以及外環190可具有同心配置(concentric arrangement)。具體言之，內環170同心地配置於中間環180內。再者，中間環180同心地配置於外環190內。換言之，內環170、中間環180以及外環190圍繞共同中心199而配置，且具有不同直徑。具體言之，內環170具有第一半徑171，中間環180具有第二半徑181，且外環190具有第三半徑191。如在圖3中所見，第一半徑171小於第二半徑181。再者，第二半徑181小於第三半徑191。因此，相較於中間環180以及外環190，內環170被看見為較接近於中心夾具114。外環190亦被看見為較接近於支撐結構102的外部周邊(outer perimeter)109。
可瞭解，轉子金屬可通常在圖1、圖2以及圖3的等角視圖中是不可見的，此是因為轉子金屬可因置放於內環170以及外環190上的多個線軸200的存在而被遮蔽。然而，如圖4中清楚地所說明，內環170或外環190中的每一線軸以及載體元件可固持於兩個鄰近轉子金屬之間。
儘管每一環具有不同直徑，但每一環的組件可經配置使得一個環的轉子金屬緊接於另一環的角式型齒輪。舉例而言，在圖4中，來自內環170的第一組轉子金屬270緊接於一組角式型齒輪280。同樣地，來自外環190的第二組轉子金屬290緊接於一組角式型齒輪280。具體言之，第一組轉子金屬270中的每一轉子 金屬實質上足夠接近於一組角式型齒輪280中的至少一個角式型齒輪，以允許線軸(安裝於載體元件上)在此轉子金屬與此角式型齒輪之間傳遞。以相似方式，第二組轉子金屬290中的每一轉子金屬實質上足夠接近於一組角式型齒輪280中的至少一個角式型齒輪，以允許線軸(安裝於載體元件上)在此轉子金屬與此角式型齒輪之間傳遞。
圖5至圖7說明出於清晰性的目的而以隔離形式展示的編織機100的若干組件的示意圖。首先參看圖5，載體元件372經展示為具有線軸370(其可擱置於載體元件372的凸緣部分378上)。此外，轉子嚙合部分374被看見為經安置成鄰近於轉子金屬380的凹側382。角式型齒輪384經安置成靠近於鄰近環中的轉子金屬380。此外，角式型齒輪384被看見為在一個環(例如，外環)的轉子金屬380與另一環(例如，內環)的轉子金屬387之間。出於說明的目的，圖5至圖7中未展示編織機100的其他轉子金屬、角式型齒輪、線軸以及其他部件。
為了確保載體元件以及線軸可在一個環中的轉子金屬與鄰近環中的角式型齒輪之間傳遞，相較於轉子金屬，角式型齒輪可靜置為與編織機的表面相隔不同軸向距離或高度。亦即，轉子金屬以及鄰近角式型齒輪可沿著由線軸環形成的表面的中心軸線軸向地位移。舉例而言，在圖5中，角式型齒輪384被指示為在轉子金屬380上方的高度389(或軸向距離)。
現在參看圖5至圖7，載體元件372以及線軸370可自具有轉子金屬380的環(例如，圖3所展示的外環190)傳遞至具有 角式型齒輪384的不同環(例如，圖3所展示的中間環180)。此情形可藉由旋轉轉子金屬380直至載體元件372的中間桿部分376由角式型齒輪384的狹槽386嚙合為止而實現，如在圖6中所見。如圖7所展示，可接著旋轉角式型齒輪384以將載體元件372以及線軸370移動至另一鄰近角式型齒輪(未圖示)。儘管此程序描繪將載體元件以及線軸自轉子金屬傳遞至角式型齒輪，但相似程序可用以將載體元件以及線軸自角式型齒輪傳遞至轉子金屬。此外，相似程序可用以將線軸自外環傳遞至中間環，或自內環傳遞至中間環。可瞭解，為了將載體元件收納至角式型齒輪的狹槽中，可與移動載體元件的轉子金屬同時地旋轉角式型齒輪。此情形可允許將載體元件較平滑地傳遞至角式型齒輪的狹槽中，此是因為狹槽的定向可變化。
就例示性配置而言，轉子金屬380在轉子嚙合部分374處與載體元件372嚙合，而角式型齒輪384在中間桿部分376處與載體元件372嚙合。因為轉子金屬以及角式型齒輪在不同高度處嚙合載體元件372，所以此組態縮減原本可能會在轉子金屬以及角式型齒輪置放於共同高度處(例如，在編織機的共同水平平面中)的情況下發生的任何干擾。舉例而言，如圖6所展示，此配置允許轉子嚙合部分374在中間桿部分376與角式型齒輪384嚙合時在角式型齒輪384下方傳遞。
圖8說明呈操作組態的編織機100的示意性等角視圖。詳言之，多個細線300自多個線軸200朝向楦構件160延伸。在楦構件160處，多個細線300在楦構件160上編織成經編織結構 302。
編織機可包含用以促進將細線編織於楦或其他心軸上的供應件。一些實施例可包含用以將一或多個細線固持於緊接於楦構件或心軸的位置中的供應件。在一些實施例中，飾帶編織機可包含細線組織構件(thread organization member)。細線組織構件可輔助組織股線或細線，使得可縮減股線或細線的扭結。另外，細線組織構件可提供經編織結構被導向所通過的路徑或方向。如圖8所描繪，編織機100可包含用以促進經編織結構的組織的織口或環350。每一線軸的股線或細線朝向環350延伸且延伸通過環350。隨著多個細線300延伸通過環350，環350可導引多個細線300，使得細線300在相同的大體方向上(例如，徑向地)延伸。
另外，在一些實施例中，環350可輔助形成經編織組件的形狀。在一些實施例中，較小環可輔助形成包圍較小容積的經編織組件。在其他實施例中，可利用較大環以形成包圍較大容積的經編織組件。
在一些實施例中，環350可定位於編織點處。編織點被界定為多個細線300固結以形成編織結構所處的點或區域。隨著多個線軸200圍繞編織機100而傳遞，來自多個線軸200中的每一線軸的細線可朝向環350延伸且延伸通過環350。在鄰近於或靠近於環350的情況下，來自不同線軸的細線之間的距離會減小。隨著多個細線300之間的距離縮減，來自不同線軸的多個細線300以較緊密的方式彼此交織或編織。編織點指代已在編織機上達成多個細線300的所要緊密度所處的區域。
在一些實施例中，張力器(tensioner)可輔助向股線提供適當量的力以形成經緊密編織結構。在其他實施例中，刀(未圖示)可自編織機100的中心夾具或其他部分延伸。刀可在編織期間繃緊經編織結構的股線。實施例可使用用於控制每一拉伸股線的定位、運動、張力及/或其他特性的各種供應件中的任一者，如在「固定楦編織」申請案中所揭露。
如在圖8中所見，編織機100的例示性實施例具有軸向組態。換言之，多個線軸200中的每一線軸經定向成垂直於由環350或編織點圍封的表面。此外，線軸系統104的各種環中的每一線軸的對準被看見為相同，其中每一環具有一軸向組態。
在一些實施例中，多個線軸200的移動可為可程式化的。在一些實施例中，多個線軸200的移動可程式化至電腦系統中。在其他實施例中，可使用打孔卡(punch card)或其他裝置來程式化多個線軸200的移動。多個線軸200的移動可經預程式化以形成特定形狀、設計以及細線密度的經編織組件。
在一些實施例中，多個線軸200中的每一線軸可不佔據鄰近轉子金屬之間的每一間隙(例如，間隙226(參見圖4))。在一些實施例中，每隔一個間隙可包含一線軸。在其他實施例中，在每一間隙內可置放不同組態的線軸。隨著第一組轉子金屬270、一組角式型齒輪280以及第二組轉子金屬290旋轉(參見圖4)，多個線軸200中的每一者的位置可改變。以此方式，線軸的組態以及線軸在各種間隙中的位置可貫穿編織程序而變化。
在至少一些實施例中，預期到，個別線軸或筒管可利用 自動拉緊供應件(automatic tensioning provision)。舉例而言，本領域中所知的用於自動地拉緊線軸或筒管的細線的任何系統或裝置可用以確保每一細線在操作期間具有預定張力度。此等自動拉緊供應件可用於水平組態的機器(圖1至圖22)以及垂直組態的機器(圖23至圖25)兩者中。
圖9至圖19說明線軸在線軸系統104的不同環之間傳遞的程序的示意圖。出於清晰性的目的，圖9至圖19的實施例示意性地描繪組件，且並不包含線軸系統104的所有組件。舉例而言，描繪內環與外環的轉子金屬、角式型齒輪以及兩個線軸，但並未展示載體元件、齒輪以及為操作線軸系統104所需要的其他組件。此外，可瞭解，圖9至圖19中僅展示內環170、中間環180以及外環190的小區段，且每一環的其他區段可以實質上相似的方式而操作。
首先參看圖9，展示內環170、中間環180以及外環190的小區段。具體言之，展示沿著內環170的第一組轉子金屬270中的七個轉子金屬。此等轉子金屬包含第一轉子金屬511、第二轉子金屬512、第三轉子金屬513、第四轉子金屬514、第五轉子金屬515、第六轉子金屬516以及第七轉子金屬517，特此被共同地稱作轉子金屬群(rotor metal group)518。另外，展示沿著中間環180的一組角式型齒輪280中的七個角式型齒輪。此等角式型齒輪包含第一角式型齒輪521、第二角式型齒輪522、第三角式型齒輪523、第四角式型齒輪524、第五角式型齒輪525、第六角式型齒輪526以及第七角式型齒輪527，特此被共同地稱作角式型齒輪群 (horn gear group)528。另外，展示沿著外環190的第二組轉子金屬290中的七個轉子金屬。此等轉子金屬包含第一轉子金屬531、第二轉子金屬532、第三轉子金屬533、第四轉子金屬534、第五轉子金屬535、第六轉子金屬536以及第七轉子金屬537，特此被共同地稱作第二組轉子金屬539。
圖9至圖19亦說明兩個線軸：第一線軸540，亦被簡單地稱作線軸540；以及第二線軸542。在圖9中，第一線軸540經展示為最初定位於第六轉子金屬536與第七轉子金屬537之間的外環190中。第二線軸542經展示為最初定位於第三轉子金屬513與第四轉子金屬514之間的內環170中。當然，可瞭解，此等線軸可在載體元件上在周圍傳遞，此等載體元件是出於清晰性的目的而未被展示。
每一轉子金屬以及角式型齒輪能夠圍繞中心位置或軸線而旋轉。舉例而言，外環190中的第一轉子金屬531可圍繞中心軸線560而旋轉。相似地，線軸系統104中的剩餘轉子金屬中的每一者可圍繞對應中心軸線而旋轉。轉子金屬可經組態以在順時針方向或逆時針方向上旋轉。如本文中所使用，順時針以及逆時針對應於如沿著部件(例如，轉子金屬或角式型齒輪)的旋轉軸線且在俯視編織機100的方向上(亦即，如在圖3中所觀看)所觀看的旋轉方向。在一些實施例中，鄰近轉子金屬可在相對方向上旋轉。舉例而言，外環190中的第六轉子金屬536可經組態以在逆時針方向580上旋轉。與此對比，外環190中的第七轉子金屬537可經組態以在順時針方向582上旋轉。相似地，內環170 中的鄰近轉子金屬以及中間環180中的鄰近角式型齒輪可同樣地在相反方向上旋轉。儘管例示性實施例描繪鄰近轉子金屬在相反方向上旋轉的組態，但一些其他實施例可具有每一轉子金屬可在一些時間順時針地轉動且在其他時間逆時針地轉動的組態。此組態已知為用於F鑲邊花邊型編織機(F-Torchon type braiding machine)上。
線軸系統104的角式型齒輪亦可經組態以在順時針方向或逆時針方向上旋轉。如同轉子金屬，在一些實施例中，鄰近角式型齒輪可經組態以在相反方向上旋轉。舉例而言，第六角式型齒輪526可在順時針方向上旋轉，而第七角式型齒輪527可在逆時針方向上旋轉。出於清晰性的目的，已運用順時針方向箭頭或逆時針方向箭頭來示意性地指示圖9所展示的每一轉子金屬以及角式型齒輪的例示性旋轉方向。
在一些實施例中，線軸可沿著內環170及/或沿著外環190而傳遞。具體言之，一或多個線軸可在鄰近轉子金屬之間傳遞，使得線軸存留在內環170或外環190上而不轉移至中間環180中的角式型齒輪。替代地，實施例提供用於將線軸自外環190傳遞至內環170以及用於將線軸自內環170傳遞至外環190的機構。在至少一些實施例中，中間環180的角式型齒輪可用來直接地在內環170與外環190之間傳遞線軸，而不在鄰近角式型齒輪之間轉移線軸。換言之，在一些實施例中，線軸可能決不直接地在鄰近角式型齒輪之間傳遞(例如，自一個角式型齒輪至另一角式型齒輪)，且中間環180可充當轉移環或交遞環。此情形可與角式型 齒輪的單一環藉由在鄰近角式型齒輪之間傳遞線軸而促進形成徑向編織物的實施例形成對比。
圖9至圖19中示意性地描繪例示性線軸「交遞」序列。出於清晰性的目的，在此序列中僅描繪兩個線軸。然而，可瞭解，與例示性序列一致的任何線軸路徑可用於運用編織機100來形成各種種類的編織結構。
在圖9中，第一線軸590被看見為定位於外環190中的第六轉子金屬536與第七轉子金屬537之間。另外，第二線軸592被看見為定位於內環170上的第三轉子金屬513與第四轉子金屬514之間。可理解，第一線軸590以及第二線軸592可定位於某一種類的載體元件上，此等載體元件是出於清晰性的目的而未被展示。此外，相關於轉子金屬以及角式型齒輪，第一線軸590以及第二線軸592的相對大小可在不同實施例之間變化。
在圖10中，第六轉子金屬536在逆時針方向580上旋轉大約90度。隨著第六轉子金屬536旋轉，第一線軸590是由第六轉子金屬536承載或移動，且經定位成緊接於第六角式型齒輪526的狹槽610。此時，可將固持第一線軸590的載體元件(未圖示)自第六轉子金屬536的凹側612轉移至第六角式型齒輪526的狹槽610。一旦已將第一線軸590轉移至第六角式型齒輪526，第一線軸590就可被看見為繼續與第六角式型齒輪526一起旋轉直至第一線軸590經定位成緊接於第五角式型齒輪525的狹槽620為止，如在圖11中所見。可接著將第一線軸590自第六角式型齒輪526的狹槽610轉移至第五角式型齒輪525的狹槽620。
在圖12中可看出，第一線軸590連同第五角式型齒輪525一起沿著內環170而旋轉至緊接於第五轉子金屬515的位置。在圖12中亦可看出，第五轉子金屬515已自圖11所展示的先前組態旋轉大約90度，使得第五轉子金屬515經定位以在第五轉子金屬515的凹側614處收納第一線軸590。自此位置，第一線軸590進一步旋轉以安置於第五轉子金屬515與第四轉子金屬514之間，如在圖13中所見。具體言之，第一線軸590(以及其關聯載體元件)可定位於第五轉子金屬515的凹側614與第四轉子金屬514的凹側616(參見圖13至圖15)之間。
圖13至圖15說明圖9至圖19的程序的子序列，其中第一線軸590與第二線軸592互換，此情形藉此可產生纏結式股線(未圖示)以用於在編織機100的中心處進行編織。如在圖13至圖15中所見，第四轉子金屬514旋轉大約180度，藉此使第一線軸590的位置與第二線軸592的位置互換。
自圖15所展示的線軸位置，第一線軸590可繼續自內環170向後傳遞、橫越中間環180而傳遞且傳遞至外環190，而第二線軸592可維持固定位置。具體言之，第一線軸590自第三轉子金屬513(參見圖13至圖15)傳遞至第三角式型齒輪523，如在圖16中。自第三角式型齒輪523，第一線軸590旋轉成緊接於第二角式型齒輪522且轉移至第二角式型齒輪522，如在圖17中所見。最終，第一線軸590自第二角式型齒輪522傳遞至第二轉子金屬532，如在圖18至圖19中所見。
圖1至圖19所展示的系統可允許在內環170與外環190 之間傳遞線軸，或反之亦然。此外，例示性系統允許線軸子組僅在內環170上及/或僅在外環190上延行。因此，三環組態可允許許多可能線軸路徑沿著內環170而延行、橫越中間環180而延行及/或沿著外環190而延行，此情形可促進製造具有各種不同層及/或經編織圖案的各種種類的經編織物品。
預期到，在一些實施例中，隨著線軸在環之間傳遞時可以控制線軸的方式而避免沿著任何環的碰撞。舉例而言，在內環或外環上的轉子金屬之間不存在敞開式間隙或空間的操作組態中，可協調環之間的線軸移動以確保線軸在到達內環或外環時不會碰撞。在一些實施例中，舉例而言，可協調線軸運動，使得隨著一線軸離開外環以移行至內環時，內環中的另一線軸移行出內環之外而到達中間環，藉此敞開用於自外環移行至內環的線軸的空間。因此，可瞭解，可協調環之間的線軸運動以確保在外環處、在中間環處或在內環處不發生線軸之間的碰撞。
亦預期到，在至少一些實施例中，安置於中間環(例如，中間環180)中的角式型齒輪可能夠進行獨立旋轉運動，而非受到控制使得每一齒輪具有恆定方向以及旋轉速率。換言之，在一些其他實施例中，可以提花運動而非僅非提花運動來控制角式型齒輪。用於每一角式型齒輪的此獨立控制可允許對在環之間傳遞的線軸的移動進行更改進的控制，且在一些狀況下可允許線軸以固持圖案沿著中間環而傳遞直至在內環或外環中敞開空間為止。
圖20至圖22說明編織機的另一實施例。具體言之，圖20說明編織機800的實施例的等角視圖。圖21說明編織機800 的實施例的側視圖，而圖22說明編織機800的實施例的橫截面側視圖。
編織機800可共用已在上文揭露且在圖1至圖19中展示的編織機100的一些特徵。編織機800可包含支撐結構802以及線軸系統804。在一些實施例中，線軸系統804可與線軸系統104具有相似或甚至相同的組態，包含上文針對線軸系統104所描述的各種變化中的任一者。在例示性實施例中，舉例而言，線軸系統804可經組態為三環系統，包含用來圍繞編織機800的表面傳遞線軸的轉子金屬的外環、轉子金屬的內環以及角式型齒輪的中間環。因此，可瞭解，線軸系統804可經組態為具有上文針對線軸系統104所論述的部件以及特徵中的任一者。
支撐結構802可與支撐結構102共用一些相似特徵。舉例而言，支撐結構802可由基底部分810、頂部部分812以及中心夾具814組成。然而，與經組態以用於固定楦或心軸的支撐結構102對比，圖20至圖22所展示的實施例包含可促進使用可移動楦或心軸的額外特徵。
參看圖20，在一些實施例中，頂部部分812可包括頂部表面830，頂部表面830可進一步包含中心表面部分831以及周邊表面部分832。頂部部分812亦可包含緊接於周邊表面部分832的側壁表面834。在例示性實施例中，頂部部分812具有近似圓形幾何形狀，但在其他實施例中，頂部部分812可具有任何其他形狀。此外，在例示性實施例中，頂部部分812被看見為具有大於基底部分810的寬度的近似直徑，使得頂部部分812在一或多個 水平方向上延伸超出基底部分810。
基底部分810可包括一或多個材料壁820。在例示性實施例中，基底部分810是由形成用於編織機800的近似矩形基底的四個壁820組成。然而，在其他實施例中，基底部分810可包括以任何其他幾何形狀而配置的任何其他數目個壁。在此實施例中，基底部分810用來支撐頂部部分812，且可因此以支撐頂部部分812以及中心夾具814與線軸系統804的重量的方式而形成，中心夾具814與線軸系統804附接至頂部部分812。
為了提供用於將楦、心軸或相似供應件傳遞通過編織機800的手段，實施例在基底部分810中包含至少一個側壁開口(sidewall opening)860。在例示性實施例中，側壁開口860可安置於壁820的壁821上。側壁開口860可進一步提供對基底部分810內的中心空腔(central cavity)862的接取。
編織機800可包含中心夾具814。在例示性實施例中，中心夾具814包含一或多個支腳840以及中心基底842。中心夾具814亦包含圓頂部分844。然而，在其他實施例中，中心夾具814可具有任何其他幾何形狀。如在圖20中所見，圓頂部分844包含開口870。開口870進一步連接至在圖22中最佳地所見的中心夾具空腔(central fixture cavity)872。
支撐結構的組件可由任何材料組成。可使用的例示性材料包含具有金屬或金屬合金的任何材料，金屬或金屬合金包含但不限於鋼、鐵、鋼合金及/或鐵合金。
圖20至圖22的實施例包含圖21以及圖22中示意性地 描繪的可移動楦系統(moveable last system)890。可移動楦系統890進一步包含多個楦892。多個楦892可經組態以通過側壁開口860而進入編織機800、傳遞通過中心空腔862以及中心夾具空腔872，之後最終傳遞出圓頂部分844中的開口870之外。隨著每一楦自開口870顯露，楦可傳遞通過編織機800的編織點，使得細線可編織至楦的表面上(未圖示)。
多個楦892中的楦可具有任何大小、幾何形狀及/或定向。在例示性實施例中，多個楦892中的每一楦包括呈腳形狀的三維輪廓楦(亦即，楦構件898為鞋類楦)。然而，其他實施例可利用具有任何其他幾何形狀的楦，此等楦經組態以用於形成具有經預組態形狀的經編織物品。
在進入編織機800後，每一楦就可在近似水平方向上移動，近似水平方向為近似地平行於頂部表面830的任何方向。在傳遞通過側壁開口860且傳遞至空腔862中之後，每一楦可接著旋轉大約90度，使得楦開始在近似垂直方向上移動。垂直方向可為垂直或正交於編織機800的頂部表面830的方向。可瞭解，在一些實施例中，每一楦可快速地旋轉90度以改變其路徑的方向。在其他實施例中，每一楦可沿著一曲線而轉動，使得楦緩慢地旋轉大約90度。
可移動楦系統可包含用於使楦移動通過編織機的供應件，包含用於改變楦移動的方向的供應件。此等供應件可包含各種軌道、滾筒、纜線，或用於沿著預定路徑而支撐楦的其他供應件。
圖1至圖22的實施例描繪具有水平組態的編織機。具體言之，與每一實施例的線軸系統相關聯的平面是水平平面。如此處所使用，水平平面是近似地平行於支撐編織機的地表面的平面。另外，垂直平面是近似地垂直於支撐編織機的地表面的平面。
如在圖2中所見，線軸系統104可與水平平面189相關聯，水平平面189與線軸系統104中的每一線軸相交。替代地，編織機100的水平組態的特徵可為頂部表面130上的轉子金屬以及角式型齒輪的組態。具體言之，編織機100的轉子金屬(例如，圖4的第一組轉子金屬270)以及角式型齒輪(例如，圖4的一組角式型齒輪280)亦可與水平平面189重合或平行於水平平面189。
如在圖21中所見，線軸系統804可與水平平面879相關聯，水平平面879與線軸系統804中的每一線軸相交。替代地，編織機800的水平組態的特徵可為頂部表面830上的轉子金屬以及角式型齒輪(未圖示)的組態(參見圖20)。
編織機100以及編織機800的水平組態可相似於各種種類的飾帶編織或鑲邊花邊編織機的水平組態。
圖23至圖25說明編織機的另一實施例。具體言之，圖23說明編織機900的實施例的等角視圖。圖24說明編織機900的實施例的側視圖，而圖25說明編織機900的實施例的橫截面側視圖。
編織機900可共用已在上文揭露且在圖20至圖22中展示的編織機800的一些特徵，以及已在上文揭露且在圖1至圖19中展示的編織機100的特徵。編織機900可包含支撐結構902以 及線軸系統904。在例示性實施例中，舉例而言，線軸系統904可經組態為三環系統，包含用來圍繞編織機900的表面傳遞線軸的轉子金屬的外環、轉子金屬的內環以及角式型齒輪的中間環。因此，可瞭解，線軸系統904可經組態為具有上文針對線軸系統104所論述的部件以及特徵中的任一者。
在圖23至圖25的實施例中，編織機900可具有垂直組態。詳言之，編織機900的線軸系統904可與垂直平面989(參見圖24)對應，垂直平面989是與線軸系統904中的每一線軸相交的平面。垂直組態可幫助縮減編織機900在工廠或其他設施中的水平佔據面積。此外，將垂直組態用於編織機900可允許使用與其他垂直定向的編織機(諸如徑向編織機)一起使用的額外供應件。
如在圖23中所見，在一些實施例中，支撐結構902包含基底部分910、前部部分(front portion)912以及中心夾具914。前部部分912包括前部表面(front surface)930，前部表面930可進一步包含中心表面部分931以及周邊表面部分932。前部部分912亦可包含緊接於周邊表面部分932的側壁表面934。在例示性實施例中，前部部分912具有近似圓形幾何形狀，但在其他實施例中，前部部分912可具有任何其他形狀。
基底部分910可包括一或多個支撐橫樑(support beam)920。在一些實施例中，基底部分910包括被組裝為支架(stand)的個別支撐橫樑920。當然，可瞭解，基底部分910的幾何形狀可在其他實施例中以任何其他方式而變化。
在此實施例中，基底部分910用來支撐前部部分912，且可因此以支撐前部部分912以及中心夾具914與線軸系統904的重量的方式而形成，中心夾具914與線軸系統904附接至前部部分912。
編織機900可包含中心夾具914。在例示性實施例中，中心夾具914包含一或多個支腳940以及中心基底942。中心夾具914亦包含圓頂部分944。然而，在其他實施例中，中心夾具914可具有任何其他幾何形狀。如在圖23中所見，圓頂部分944包含開口970。開口970進一步連接至在圖25中最佳地所見的中心夾具空腔972。
支撐結構的組件可由任何材料組成。可使用的例示性材料包含具有金屬或金屬合金的任何材料，金屬或金屬合金包含但不限於鋼、鐵、鋼合金及/或鐵合金。
圖23至圖25的實施例包含圖24以及圖25中示意性地描繪的可移動楦系統990。可移動楦系統990進一步包含多個楦992。多個楦992可經組態以通過在圖25中最佳地所見的後側開口(rear side opening)960而進入編織機900。一旦插入通過後側開口960，多個楦992就可傳遞通過前部部分912的中心空腔962，且傳遞通過中心夾具914的中心夾具空腔972，之後最終傳遞出圓頂部分944中的開口970之外。隨著每一楦自開口970顯露，楦可傳遞通過編織點，使得細線可編織至楦的表面上(未圖示)。
多個楦992中的楦可具有任何大小、幾何形狀及/或定向。在例示性實施例中，多個楦992中的每一楦包括呈腳形狀的 三維輪廓楦(亦即，楦構件998為鞋類楦)。然而，其他實施例可利用具有任何其他幾何形狀的楦，此等楦經組態以用於形成具有經預組態形狀的經編織物品。
可瞭解，在又其他實施例中，編織機可具有垂直組態且利用固定楦而非移動楦系統。因此，在另一實施例中，編織機900可經組態以與固定楦一起操作，如上文所論述以及圖1至圖3所展示。
可瞭解，具有垂直組態的一些實施例可利用用以確保組件在操作期間保持於正確位置或定向的供應件。舉例而言，一些實施例可包含用以確保轉子金屬、角式型齒輪、載體元件及/或線軸不會在垂直定向上自編織機掉落的額外供應件。此等供應件可包含使用各種種類的扣件或軌道系統，此等扣件或軌道系統允許組件在一些方向上(例如，圍繞編織機的表面中的環)移動，同時限定在其他方向上的運動(例如，元件遠離軸向定向或遠離編織機的前部表面的運動)。在一些實施例中，磁性組件可用以將元件固持成鄰近於編織機的表面，同時允許沿著同一表面的某一運動。
雖然已描述各種實施例，但此描述意欲是例示性的而非限制性的，且對於在本領域具有通常知識者而言將顯而易見，在本發明的範疇內的更多實施例以及實施方案是可能的。除非有特定限定，否則任何實施例的任何特徵可結合任何其他實施例中的任何其他特徵或元件而使用，或由任何其他實施例中的任何其他特徵或元件取代。因此，除了依據所附申請專利範圍以及其等效 者以外，實施例不應受到限定。再者，可在所附申請專利範圍的範疇內進行各種修改以及改變。

Claims (28)

  1. 一種編織機，包括：支撐結構；線軸系統，包括：第一組線軸移動元件，配置於所述支撐結構上的第一環中；第二組線軸移動元件，配置於所述支撐結構上的第二環中；第三組線軸移動元件，配置於所述支撐結構上的第三環中，其中所述第一組線軸移動元件的線軸移動元件與所述第二組線軸移動元件的線軸移動元件相對於所述編織機的表面位於不同高度，且所述第二組線軸移動元件的線軸移動元件與所述第三組線軸移動元件的線軸移動元件相對於所述編織機的所述表面位於不同高度；具有細線的線軸，所述線軸安裝至載體元件；且其中安裝至所述載體元件的所述線軸可在所述第一組線軸移動元件與所述第二組線軸移動元件之間傳遞，且其中安裝至所述載體元件的所述線軸可在所述第三組線軸移動元件與所述第二組線軸移動元件之間傳遞。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述第二環同心地配置於所述第三環內，且其中所述第一環同心地配置於所述第二環內。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中形成所述第一環的線軸移動元件的第一數目等於形成所述第二環的線軸移動元件的第二數目。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的編織機，其中形成所述第三環的線軸移動元件的第三數目等於線軸移動元件的所述第一數目，且其中線軸移動元件的所述第三數目等於線軸移動元件的所述第二數目。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中來自所述第一組線軸移動元件的第一線軸移動元件具有與來自所述第二組線軸移動元件的第二線軸移動元件不同的幾何形狀。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的編織機，其中所述第二線軸移動元件具有與來自所述第三組線軸移動元件的第三線軸移動元件不同的幾何形狀。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的編織機，其中所述第一線軸移動元件與所述第三線軸移動元件具有相同幾何形狀。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述線軸可自所述第一環中的第一線軸移動元件傳遞至所述第一環中的鄰近第二線軸移動元件。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述線軸可自所述第三環中的第一線軸移動元件傳遞至所述第三環中的鄰近第二線軸移動元件。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述第一環中的線軸移動元件具有關於180度的旋轉對稱的幾何形狀。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述第二環中的線軸移動元件具有關於90度的旋轉對稱的幾何形狀。
  12. 一種編織機，包括：支撐結構；線軸系統，包括：一轉子金屬組，配置於所述支撐結構上的第一環中；一角式型齒輪組，配置於所述支撐結構上的第二環中，其中所述轉子金屬組與所述角式型齒輪組相對於所述編織機的表面位於不同高度；具有細線的線軸，所述線軸安裝至載體元件；且其中安裝至所述載體元件的所述線軸可在所述第一環中的所述轉子金屬組與所述第二環中的所述角式型齒輪組之間傳遞。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的編織機，其中所述轉子金屬組包含第一轉子金屬，所述第一轉子金屬具有第一凸側、第一凹側、與所述第一凸側相對的第二凸側，以及與所述第一凹側相對的第二凹側。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的編織機，其中所述第一轉子金屬關於180度的旋轉對稱。
  15. 如申請專利範圍第12項所述的編織機，其中所述角式型齒輪組包含具有四個狹槽的第一角式型齒輪。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的編織機，其中所述第一角式型齒輪關於90度的旋轉對稱。
  17. 如申請專利範圍第12項所述的編織機，其中所述載體元件固持於形成於所述轉子金屬組中的兩個鄰近轉子金屬之間的間隙中，而所述線軸在所述第一環中。
  18. 如申請專利範圍第12項所述的編織機，其中所述載體元件固持於所述角式型齒輪組中的角式型齒輪的狹槽中，而所述線軸在所述第二環中。
  19. 如申請專利範圍第12項所述的編織機，其中所述第一環與所述第二環同心地配置。
  20. 一種編織機，包括：支撐結構；線軸系統，包括：第一組轉子金屬，配置於所述支撐結構上的內環中；一角式型齒輪組，配置於所述支撐結構上的中間環中，其中所述角式型齒輪組的角式型齒輪具有內凹的狹槽；第二組轉子金屬，配置於所述支撐結構上的外環中，其中所述第一組轉子金屬與所述第一組轉子金屬的轉子金屬具有內凹的凹側，且所述凹側的直徑大於所述狹槽的直徑；具有細線的線軸，所述線軸安裝至載體元件；且其中安裝至所述載體元件的所述線軸可在所述第一組轉子金屬與所述角式型齒輪組之間傳遞，且其中安裝至所述載體元件的所述線軸可在所述第二組轉子金屬與所述角式型齒輪組之間傳遞。
  21. 如申請專利範圍第20項所述的編織機，其中所述內環同心地配置於所述中間環內。
  22. 如申請專利範圍第21項所述的編織機，其中所述中間環同心地配置於所述外環內。
  23. 如申請專利範圍第20項所述的編織機，其中所述內環、所述中間環以及所述外環界定所述編織機的編織平面，且其中所述編織平面是經組態以在所述編織機處於有助於操作的定向時平行於地表面的水平平面。
  24. 如申請專利範圍第20項所述的編織機，其中所述內環、所述中間環以及所述外環界定所述編織機的編織平面，且其中所述編織平面是經組態以在所述編織機處於有助於操作的定向時與地表面相交的垂直平面。
  25. 如申請專利範圍第20項所述的編織機，其中所述支撐結構包含定位於所述內環的中心的中心夾具。
  26. 如申請專利範圍第25項所述的編織機，其中當所述編織機操作時，楦安裝至所述中心夾具且原地固持於所述中心夾具上。
  27. 如申請專利範圍第25項所述的編織機，其中所述中心夾具包含經組態以收納楦的開口。
  28. 如申請專利範圍第25項所述的編織機，其中來自所述第一組轉子金屬的第一轉子金屬自來自所述角式型齒輪組的第一角式型齒輪沿著所述線軸形成的表面的中心軸線的軸向方向而位移。
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