TWI550375B - 伺服服務的射出機控制系統及控制方法 - Google Patents
伺服服務的射出機控制系統及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI550375B TWI550375B TW103121400A TW103121400A TWI550375B TW I550375 B TWI550375 B TW I550375B TW 103121400 A TW103121400 A TW 103121400A TW 103121400 A TW103121400 A TW 103121400A TW I550375 B TWI550375 B TW I550375B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- production unit
- server
- production
- process parameter
- control system
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 151
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 22
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 22
- 238000004148 unit process Methods 0.000 claims description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 9
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
本發明是關於一種有效管理及遠端監控多個射出機的伺服服務的射出機控制系統及控制方法。
射出成型是一種將熱塑性塑膠或熱固性塑膠加熱熔化後,再成型為所需的塑膠固件的一種製成方式。而一般的製成方式,是將塑膠在射出成型機的料筒內加熱熔化後,再將呈流動狀態的塑膠經由柱塞或螺桿加壓下,迫使熔融後的塑膠被壓縮並向前推擠,進而通過料筒前端的噴嘴注入至閉合模具內,由於閉合模具溫度較低,經過一定時間塑膠即可冷卻定型,此時將閉合模具進行開模,即可完成所需的製品。
然而上述的射出成型機通常需要先進行多次的測式及設定,使得生產的成品能達到符合標準的需求,但是,上述的的射出成型方式,若是所使用的射出成型機為不同的機型時,依規格或製作特性的不同,每一個射出成型機均有不同的加熱時間、送料速度或冷卻時間,因此相同的設定參數並非適合每一個射出成型機,這使得每一個射出成型機都
必須各別進行測式及設定,這將嚴重影響到工作效率。
另方面,當射出成型機再次被更改設定後,若要再生產之前的產品時,又必須再次進行先前相同的設定與測試,將導致工作時間被重複浪費,相當不便。而且,當設備發生問題時,需要由現場人員自行向廠商聯絡,但產生工作異常的可能性相當多,若現場人員不清楚理解設備的完整結構或操作方式的情況,難以清楚交代產生問題的可能,必需要安排維修人員至現場進行故障排除,倘若僅只是設定上的問題,卻仍要等待維修人員至現場進行設定,同樣會造成整體工作效率下降。
因此,如何提供一種具有高效管理所有的射出成型機,並將所有生產參數加以整合,並可供調整所有不同規格的射出成型機生產相同的產品,以提升設備的生產效能。
本發明之一目的在提供一種可供高效管理所有的射出成型機的伺服服務的射出機控制系統。
本發明之另一目的在提供一種可調整不同規格的射出成型機生產相同產品的伺服服務控制系統。
本發明之又一目的在提供一種可避免多次測試及設定的伺服服務的射出機控制系統的控制方法。
本發明之一個伺服服務的射出機控制系統,係供生產具有相同特性的多個產品,包括:一第一生產單元,該第一生產單元具有一第一生產單元工藝參數,及一第一生產單元規格;一第二生產單元,該第二生產單元具有一第二生產單元規格,且該第一生產單元規格與該第二生產單元規格
不同;一伺服器,具有一轉換模組,該伺服器係訊號連接該第一生產單元及該第二生產單元,該轉換模組依據該第一生產單元規格及該第一生產單元工藝參數推算出一絕對值參數檔案,以及;該轉換模組依據該絕對值參數檔案與該第二生產單元規格推算出一第二生產單元工藝參數。
本發明之一種伺服服務的射出機控制系統的控制方法,係供生產具有相同特性的多個產品,包括一第一生產單元、一第二生產單元及一伺服器,該伺服器具有一轉換模組,且該伺服器係訊號連接該第一生產單元及該第二生產單元,該第一生產單元具有一第一生產單元工藝參數,及一第一生產單元規格,該第二生產單元具有一第二生產單元規格,且該第一生產單元規格與該第二生產單元規格不同,其中該控制方法包括下列步驟:a)該伺服器接收該第一生產單元規格及該第一生產工藝參數;b)該轉換模組依據接收的該第一生產單元規格及該第一生產工藝參數推算出一絕對值參數檔案;c)該轉換模組依據該絕對值參數檔案及該第二生產單元規格推算出一第二生產單元工藝參數;及d)該第二生產單元依據該第二生產單元工藝參數生產出與該第一生產單元相同特性之產品。
因此,本案之伺服服務的射出機控制系統及控制方法,是透過路由器將所有生產單元與伺服器訊號連線,亦可將生產單元的生產工藝參數與其規格加以整合成一絕對值參數檔案,再將此絕對值參數檔案與另一生產單元之規格整合成該生產單元的生產工藝參數。例如生產單元分別包含有射出成型機,且彼此間因規格或尺寸的不同,導致送料速度
或加熱溫度相互具有差異的情況下,仍可透過伺服器進行自動化調整,令不同的射出成型機經調整後,即可生產相同規格的產品,增加生產上的方便性。另方面,設定後的生產工藝參數可被保留並轉移至其它設備進行設定,避免多次測試與設定的麻煩,以提升整體生產效率,並達成上述之目的。
1‧‧‧第一生產單元
2‧‧‧第二生產單元
11,21‧‧‧射出機
12,22‧‧‧機械手臂
13,23‧‧‧模溫機
14,24‧‧‧周邊設備
15,25‧‧‧熱澆道
16,26‧‧‧控制介面
17,27‧‧‧其他周邊設備
19,29‧‧‧警報裝置
3‧‧‧公司伺服器
31‧‧‧儲存模組
32‧‧‧轉換模組
5‧‧‧雲端伺服器
圖1是本案之第一較佳實施例之伺服服務的射出機控制系統的方塊圖;圖2是本案之第一較佳實施例之伺服服務的射出機控制系統的控制方法的流程圖;圖3是本案之第二較佳實施例之伺服服務的射出機控制系統的方塊圖;及圖4是圖3之伺服服務的射出機控制系統之另一架構的示意圖。
在本案一個實施例中所提供之伺服服務的射出機控制系統,如圖1所示,主要包括一第一生產單元1、一第二生產單元2及一伺服器,其中第一生產單元1具有一第一生產單元工藝參數,及一第一生產單元規格,而第二生產單元具有一第二生產單元規格,伺服器在本例中是例示為一個公司伺服器3,供以訊號連接至上述的第一生產單元1及第二生產單元2,並包括有一個儲存模組31及一個轉換模組32。
在本例中,第一生產單元1及第二生產單元2分別包括有一射出機11,21、一機械手臂12,22、一模溫機13,23、一
周邊設備14,24、一熱澆道15,25,並透過一控制介面16,26進行控制,且第一生產單元1及第二生產單元2還包含一其他周邊設備17,27,是直接訊號連接至公司伺服器3。其中模溫機13是提供射出機11所需的溫度進行加熱,熱澆道15則是供射出機11噴嘴流出的塑料維持在一個預定溫度,並再注入至成形模具中,以供製成多個塑料成品。機械手臂12則是供汲取塑形好的塑料成品,並將成品放置在一個預定位置。
一併參考圖2之本案伺服服務的射出機控制系統的控制方法的流程圖,一開始如步驟401,由公司伺服器3接收第一生產單元1的第一生產單元規格,以及第一生產單元1目前已設定好的第一生產單元工藝參數,其中第一生產單元規格及第二生產單元規格,在本例中可例示為射出機11,21、機械手臂12,22及/或模溫機13,23的規格資料,且彼此間的規格資料互不相同,而第一生產單元工藝參數則是第一生產單元1已設定及測試完成的設定參數,以供尚未設定的第二生產單元2的設定參考依據。其中射出機11,21的設定參數可以是送/出料速度及加熱溫度等數據資料,機械手臂12,22的可設定參數則可以是移載取放時間及速度,模溫機13,23的可設定參數則可以是控制溫度值。
再如步驟402,公司伺服器3的轉換模組32依接收的第一生產單元規格及第一生產工藝參數,計算及轉化出一個絕對值參數檔案。接著如步驟403,將計算好的絕對值參數檔案儲存於儲存模組31,接下來如步驟404,接收第二生產單元2的第二生產單元規格,且第二生產單元2與第一生產單元1同樣使用相同的原料及/或模具。接著如步驟405,公司伺服器3的轉換模組32依據絕對值參數檔案及第二生產單元規格,推算出第二生產單元2的第二生產單元工藝參數。
最後如步驟406,公司伺服器3將推算後的第二生產單元工藝參數傳輸至第二生產單元2,使得第二生產單元2可依據第二生產單元工藝參數來生產其產品與第一生產單元1所生產的產品呈相同規格與特性,同樣地,以此類推,下一個第三台、第四台...等生產單元,皆可依據同樣的設定方式進行處理。在本例中,所推算出的第二生產單元2的生產工藝參數,亦可儲存於儲存模組31,以便日後再次生產相同特性產品時,可直接引用,即可再生產原本已生產過的產品。
另方面,在步驟404,接收第二生產單元2的規格資料時,亦可增加判斷第二生產單元2是否與第一生產單元1同樣使用相同生產規格的判斷流程,例如是否使用同樣的原料及/或模具,若不同,則暫停第二生產單元2的生產工藝參數的推算,若為相同,方可繼續進行推算。
在本案另一個實施例中所提供之伺服服務的射出機控制系統,如圖3所示,在本例中伺服器是例示為一個雲端伺服器5,並同樣在雲端伺服器5設置儲存模組31及轉換模組32,可透過雲端伺服器5進行遠端操控第一生產單元1及第二生產單元2,以及由轉換模組32進行生產工藝參數與規格之轉換,其功效如上所述,不再贅言。再由儲存模組31儲存,完整達到遠端監控之功效。其中生產單元1及生產單元2更分別包括一個警報裝置19,29,當生產單元1及或生產單元2的工作狀態呈現異常時,可即時回報至雲端伺服器5,以供遠端監控人員即時進行設定處理,或派維修人員到現場進行現在維修。
另方面,本例之伺服器亦可如圖4所示,由公司伺服器3及雲端伺服器5共同組成,以公司伺服器3為主要控制
端,雲端伺服器5為透過網際網路連線至公司伺服器3的輔助控制端,當公司伺服器3無法負荷,或監控者無法直接操控公司伺服器3時,便可直接切換為雲端伺服器5做為操控的伺服器。
因此,本案之伺服服務的射出機控制系統及控制方法,可利用伺服器進行所有生產單元的監控與操作,解決以不同機台生產時,需經過多次測式與設定的過程,另方面,在確定原料、產品、模具三個條件後,即使各生產線上的所有機器的規格或尺寸不同,仍可製造出同種規格的產品,增加生產上的工作效率,而且設定完成的生產工藝參數不僅可被保留,以供再次製作相同產品時,直接進行生產工藝參數的修改,增加生產上的方便性。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何熟習此技藝者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作些許之更動與潤飾,因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧第一生產單元
2‧‧‧第二生產單元
11,21‧‧‧射出機
12,22‧‧‧機械手臂
13,23‧‧‧模溫機
14,24‧‧‧周邊設備
15,25‧‧‧熱澆道
16,26‧‧‧控制介面
17,27‧‧‧其他周邊設備
3‧‧‧公司伺服器
31‧‧‧儲存模組
32‧‧‧轉換模組
Claims (9)
- 一個伺服服務的射出機控制系統,係供生產具有相同特性的多個產品,包括:一第一生產單元,該第一生產單元具有一第一生產單元工藝參數,及一第一生產單元規格;一第二生產單元,該第二生產單元具有一第二生產單元規格,且該第一生產單元規格與該第二生產單元規格不同;一伺服器,具有一轉換模組,該伺服器係訊號連接該第一生產單元及該第二生產單元,該轉換模組依據該第一生產單元規格及該第一生產單元工藝參數推算出一絕對值參數檔案;以及該轉換模組依據該絕對值參數檔案與該第二生產單元規格推算出一第二生產單元工藝參數。
- 如申請專利範圍第1項所述的射出機控制系統,其中該伺服器更包括一儲存模組,係供儲存該絕對值參數檔案。
- 如申請專利範圍第1項所述的射出機控制系統,其中該生產單元分別包括一警報裝置,並分別訊號連接至各該射出機,當該第一生產單元及/或該第二生產單元的工作狀態呈現異常時,回報該伺服器。
- 如申請專利範圍第1項所述的射出機控制系統,其中該伺服器係一個雲端伺服器。
- 如申請專利範圍第1項所述的射出機控制系統,更包括一個 雲端伺服器,係透過一網際網路連線訊號連接至該伺服器,供輔助該伺服器推算該絕對值參數檔案及該第二生產單元工藝參數。
- 一種伺服服務的射出機控制系統的控制方法,係供生產具有相同特性的多個產品,包括一第一生產單元、一第二生產單元及一伺服器,該伺服器具有一轉換模組,且該伺服器係訊號連接該第一生產單元及該第二生產單元,該第一生產單元具有一第一生產單元工藝參數,及一第一生產單元規格,該第二生產單元具有一第二生產單元規格,且該第一生產單元規格與該第二生產單元規格不同,其中該控制方法包括下列步驟:a)該伺服器接收該第一生產單元規格及該第一生產工藝參數;b)該轉換模組依據接收的該第一生產單元規格及該第一生產工藝參數推算出一絕對值參數檔案;c)該轉換模組依據該絕對值參數檔案及該第二生產單元規格推算出一第二生產單元工藝參數;及d)該第二生產單元依據該第二生產單元工藝參數生產出與該第一生產單元相同特性之產品。
- 如申請專利範圍第6項所述的控制方法,其中該伺服器更包括一個儲存模組,該步驟b)更包括一個步驟,該儲存模組儲存該絕對值參數檔案。
- 如申請專利範圍第6項所述的控制方法,其中該步驟c)更包括一個步驟,確定該第二生產單元與該第一生產單元使用的原料及/或模具相同。
- 如申請專利範圍第6項所述的控制方法,其中該生產單元分別包括一個警報裝置,該步驟d)更包括一個步驟,當該第一生產單元及/或該第二生產單元的工作狀態呈現異常時,回報該伺服器。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410163734.1A CN105094023A (zh) | 2014-04-23 | 2014-04-23 | 一种伺服服务的射出机控制系统及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW201541211A TW201541211A (zh) | 2015-11-01 |
| TWI550375B true TWI550375B (zh) | 2016-09-21 |
Family
ID=54574716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW103121400A TWI550375B (zh) | 2014-04-23 | 2014-06-20 | 伺服服務的射出機控制系統及控制方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105094023A (zh) |
| TW (1) | TWI550375B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI619596B (zh) * | 2016-01-08 | 2018-04-01 | Prec Machinery Research&Development Center | Cross-machine injection molding parameter conversion method and system |
| TWI617421B (zh) * | 2016-12-06 | 2018-03-11 | 財團法人金屬工業研究發展中心 | 應用於射出機的射出參數設定方法 |
| CN107283715A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-10-24 | 厦门建霖工业有限公司 | 一种多注塑工艺一次成型的装置及方法 |
| TWI661285B (zh) * | 2017-07-14 | 2019-06-01 | 凱柏精密機械股份有限公司 | 遠端監控系統 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1132790B1 (en) * | 2000-02-10 | 2003-06-18 | Fanuc Ltd | Controller for machine |
| TW200540006A (en) * | 2004-06-11 | 2005-12-16 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | A molding machine monitoring system and method |
| US7008574B2 (en) * | 2000-07-26 | 2006-03-07 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method for controlling injection of electric injection molding machine |
| CN101947840A (zh) * | 2010-08-05 | 2011-01-19 | 华南理工大学 | 全电动注塑机伺服电机控制系统及控制方法 |
| US20110029402A1 (en) * | 2008-06-18 | 2011-02-03 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Method and System for Determining an Alternative Configuration of a Molding Machine Component and Presenting Such Alternative Configuration to a Customer |
| US20110230995A1 (en) * | 2008-12-16 | 2011-09-22 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | A Method and System for Managing Compatibility of a Plurality of Devices within a Work Cell |
| TW201401003A (zh) * | 2012-06-25 | 2014-01-01 | Delta Electronics Inc | 塑料成品製造方法及全電式塑膠射出成型機 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100405376C (zh) * | 2005-10-18 | 2008-07-23 | 宁波海太高科机械有限公司 | 塑料注射工艺参数的确定方法及注塑机 |
| CN101941278A (zh) * | 2009-07-03 | 2011-01-12 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 注塑成型机控制参数设置方法及注塑成型机 |
| CN102107506B (zh) * | 2009-12-29 | 2014-04-23 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 成型控制器及其形成方法以及使用该控制器的成型系统 |
| CN103085231B (zh) * | 2012-06-05 | 2015-03-18 | 桥弘数控科技(上海)有限公司 | 一种注塑机的调试方法及调试装置 |
| CN103507243B (zh) * | 2012-06-25 | 2016-08-24 | 台达电子工业股份有限公司 | 塑料成品制造方法及全电式塑胶射出成型机 |
-
2014
- 2014-04-23 CN CN201410163734.1A patent/CN105094023A/zh active Pending
- 2014-06-20 TW TW103121400A patent/TWI550375B/zh active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1132790B1 (en) * | 2000-02-10 | 2003-06-18 | Fanuc Ltd | Controller for machine |
| US7008574B2 (en) * | 2000-07-26 | 2006-03-07 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method for controlling injection of electric injection molding machine |
| TW200540006A (en) * | 2004-06-11 | 2005-12-16 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | A molding machine monitoring system and method |
| US20110029402A1 (en) * | 2008-06-18 | 2011-02-03 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Method and System for Determining an Alternative Configuration of a Molding Machine Component and Presenting Such Alternative Configuration to a Customer |
| US20110230995A1 (en) * | 2008-12-16 | 2011-09-22 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | A Method and System for Managing Compatibility of a Plurality of Devices within a Work Cell |
| CN101947840A (zh) * | 2010-08-05 | 2011-01-19 | 华南理工大学 | 全电动注塑机伺服电机控制系统及控制方法 |
| TW201401003A (zh) * | 2012-06-25 | 2014-01-01 | Delta Electronics Inc | 塑料成品製造方法及全電式塑膠射出成型機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201541211A (zh) | 2015-11-01 |
| CN105094023A (zh) | 2015-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI550375B (zh) | 伺服服務的射出機控制系統及控制方法 | |
| CN105500656A (zh) | 具备多个注射装置的注射成形机 | |
| US20190377309A1 (en) | Control system and control method of manufacturing injection molding products | |
| WO2016090294A1 (en) | Control system for injection molding | |
| CN104015322A (zh) | 数控注塑机 | |
| KR20150005039A (ko) | 적외선 온도 센서를 이용한 사출 성형 공정 관리 시스템 | |
| KR102203378B1 (ko) | 모니터링 장치 및 이를 포함하는 사출성형장치 모니터링 시스템 | |
| JP7395572B2 (ja) | 射出成形機システム | |
| JP2016078346A (ja) | 射出成形システム | |
| CN108941465B (zh) | 制芯固化方法、系统及设备 | |
| WO2023085283A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム及びプログラム | |
| JP7083499B2 (ja) | 成形品取出装置 | |
| CN202129978U (zh) | 一种塑料挤出机的自动冷却装置 | |
| CN206633366U (zh) | 一种注塑制品缺陷自愈调控装置 | |
| EP3041656A1 (en) | A method and system for generating, processing and displaying an indicator of performance of an injection molding machine | |
| CN112566768B (zh) | 热浇道装置 | |
| EP3546180B1 (en) | Injection molding machine management system | |
| CN106863731A (zh) | 一种注塑制品缺陷自愈调控装置及方法 | |
| CN202781787U (zh) | 一种塑料挤出机的温度控制器 | |
| CN205009542U (zh) | 一种注塑机的模具冷却水监控系统和水温联网监控系统 | |
| JP2021037772A (ja) | 成形品取出装置 | |
| WO2021201006A1 (ja) | 射出成形機、射出成形機システム、管理装置 | |
| JP2022098924A (ja) | 射出成形機、コントローラ | |
| JP7652503B2 (ja) | 射出成形機、コントローラ | |
| CN111836708A (zh) | 注射成型机的温度控制装置 |