TWI401171B - 輪轂馬達 - Google Patents

Description

輪轂馬達

本發明是有關於一種輪轂馬達，且特別是有關於一種具有雙金屬片的輪轂馬達。

輪轂馬達可裝設於車輛上，通電流後帶動輪轂馬達的外殼轉動進而驅動車輪。

輪轂馬達的轉子藉由其與線圈之間的電磁感應而轉動，並帶動輪轂馬達的外殼旋轉。轉子與線圈之間具有一間隙。一般而言，間隙愈小電磁效應愈佳、愈省電。此外，輪轂馬達的內部幾近密封，內部的熱量較難散逸至外界。當電磁鐵的溫度達150℃以上時，電磁鐵的磁性下降，導致轉子與線圈之間的電磁感應減弱。因此，輪轂馬達的冷卻機制相當重要。

目前輪轂馬達的冷卻機制常透過引入外界氣流來帶走輪轂馬達內部的熱量。外界氣流的流動路徑多經過轉子與線圈之間的間隙以帶走線圈及電磁鐵的熱量。為確保散熱效果，轉子與線圈之間的間隙都製作得較大，使更多的氣流通過而帶走更多的熱量。然而，愈大的間隙導致電磁效應愈差、愈浪費電力。此外，外界氣流常常攜帶有雜質，該些雜質易沾附在電磁鐵及線圈上，使電磁鐵與線圈之間透過雜質發生摩擦現象，因此降低了輪轂馬達使用壽命。

本發明係有關於一種輪轂馬達，透過雙金屬片的設置，使輪轂馬達內部達到預定溫度時，雙金屬片翹曲而露出貫孔，以將輪轂馬達內部的產熱散逸至外界。

根據本發明之一方面，提出一種輪轂馬達。輪轂馬達包括一心軸、一外殼、一第一雙金屬片、一第二雙金屬片、一轉子組及一定子組。外殼具有一內壁、一第一貫孔及一第二貫孔，第一貫孔及第二貫孔設於內壁。第一雙金屬片及第二雙金屬片設於內壁。第一雙金屬片之第一端於受熱翹曲後露出第一貫孔，第二雙金屬片之第二端於受熱翹曲後露出第二貫孔。轉子組固設於外殼以帶動外殼轉動。定子組設於心軸。其中，第一雙金屬片之第一端的朝向與外殼的轉動方向實質上同向，第二雙金屬片之第二端的朝向與外殼的轉動方向實質上反向。

為讓本發明之上述內容能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

以下係提出較佳實施例作為本發明之說明，然而實施例所提出的內容，僅為舉例說明之用，而繪製之圖式係為配合說明，並非作為限縮本發明保護範圍之用。再者，實施例之圖示亦省略不必要之元件，以利清楚顯示本發明之技術特點。

第一實施例

請參照第1圖，其繪示依照本發明第一實施例之輪轂馬達之爆炸圖。輪轂馬達100包括一心軸102、一第一外殼104、一第二外殼162、一轉子組106、散熱片132、180及一定子組108。

定子組108可設於心軸102並包括一線圈174及一用以容置線圈174的矽鋼片176。定子組108鄰近轉子組106設置。

轉子組106包括一矽鋼片製成的外輪128及數組電磁鐵130，電磁鐵130配置於外輪128的內側壁。轉子組106與定子組108實質上同軸配置，當第一外殼104、定子組108及轉子組106組裝後，定子組108的矽鋼片176與轉子組106的電磁鐵130之間相距一間隙。

轉子組106的外輪128固設於第一外殼104，且第一外殼104固設於第二外殼162。當定子組108通電流後，轉子組106因電磁感應而轉動，並帶動第一外殼104及第二外殼162一起轉動。

散熱片132鄰近第一外殼104的內壁110設於心軸102上而散熱片180鄰近第二外殼162的內壁110設於心軸102上。散熱片132及180可接收線圈174通電流後產生之熱量並將熱量對流至空氣中，此將於後續提到散熱片時作說明。

請參照第2圖，其繪示第1圖中往方向V1觀看到的第一外殼示意圖。第一外殼104可利用軸承裝設於心軸102並具有一第一貫孔112、一第二貫孔114、一第三貫孔138及一第四貫孔140。第一貫孔112、第二貫孔114、第三貫孔138及第四貫孔140的直徑例如是20公厘(mm)，其貫穿內壁110，以連通輪轂馬達100的內部與外界，使輪轂馬達100內部的熱量可通過第一貫孔112、第二貫孔114、第三貫孔138及第四貫孔140散逸至外界。以下進一步地介紹輪轂馬達100應用雙金屬片的散熱機制。

輪轂馬達100更包括一第一雙金屬片(bimetal)116、一第二雙金屬片118、一第三雙金屬片134及一第四雙金屬片136。

第一雙金屬片116具有相對應之一第三端120及一第一端122，第三端120鄰近第一貫孔112固設於內壁110。第一雙金屬片116選擇性地遮蔽或露出第一貫孔112，進一步地說，第一端122於受熱翹曲後露出第一貫孔112。

第二雙金屬片118具有相對應之一第四端124及一第二端126，第四端124鄰近第二貫孔114固設於內壁110。第二雙金屬片118選擇性地遮蔽或露出第二貫孔114，進一步地說，第二端126於受熱翹曲後露出第二貫孔114。

第三雙金屬片134具有相對應之一第七端142及一第五端144，第七端142鄰近第三貫孔138固設於內壁110。第三雙金屬片134選擇性地遮蔽或露出第三貫孔138，進一步地說，第五端144於受熱翹曲後露出第三貫孔138。

第四雙金屬片136具有相對應之一第八端146及一第六端148，第八端146鄰近第四貫孔140固設於內壁110。第四雙金屬片136選擇性地遮蔽或露出第四貫孔140，進一步地說，第六端148於受熱翹曲後露出第四貫孔140。

第三端120、第四端124、第七端142及第八端146固設於第一外殼104的方式可以應用焊接完成。

當第一外殼104轉動時，輪轂馬達100的內部產生熱量，第一雙金屬片116、第二雙金屬片118、第三雙金屬片134及第四雙金屬片136受熱翹曲而分別露出第一貫孔112、第二貫孔114、第三貫孔138、第四貫孔140，使一氣流可通過第一貫孔112、第二貫孔114、第三貫孔138、第四貫孔140而流通於外界與輪轂馬達100的內部，以將輪轂馬達100內部的熱量散逸至外界。

進一步地說，請繼續參照第2圖，第一雙金屬片116之第一端122的朝向D2與第一外殼104的轉動方向DT實質上同向，而第二雙金屬片118之第二端126的朝向D4與第一外殼104的轉動方向DT實質上反向。上述之第一端122的朝向D2與轉動方向DT實質上同向係指朝向D2與第一端122的切線速度方向係大致上同向。而第二端126的朝向D4與轉動方向DT實質上反向係指朝向D4與第二端126的切線速度方向係大致上反向。

請參照第3圖，其繪示第2圖中沿著方向3-3’的剖視圖。當第一雙金屬片116受熱使第一端122翹曲而露出第一貫孔112，熱量透過氣流GC1從第一貫孔112散逸至外界。同時，第二雙金屬片118受熱使第二端126翹曲而露出第二貫孔114，外界的氣流GC2從第二貫孔114流進第一外殼104內。如此，輪轂馬達100的內部可透過第一貫孔112及第二貫孔114與外界產生氣流GC1、GC2，以冷卻輪轂馬達100的內部。

進一步地說，如第3圖所示，當第一外殼104沿著轉動方向DT轉動時，空間S1產生一高壓，而空間S2產生一低壓。該高壓使氣流GC1從輪轂馬達100的內部往外界的方向流動，同時將輪轂馬達100的內部的熱量攜帶至外界。同時，該低壓使氣流GC2從外界往輪轂馬達100的內部流動，同時將外界溫度較低的空氣帶進輪轂馬達100的內部，對輪轂馬達100的內部進行冷卻。

第三雙金屬片134之第五端144的朝向D6與第一外殼104的轉動方向DT實質上同向，而第四雙金屬片136之第六端148的朝向D8與第一外殼104的轉動方向DT實質上反向。上述之第五端144的朝向D6與轉動方向DT實質上同向係指朝向D6與第一端144的切線速度方向係大致上同向。而第六端148的朝向D8與轉動方向DT實質上反向係指朝向D8與第六端148的切線速度方向係大致上反向。第三雙金屬片134、第四雙金屬片136、第三貫孔138及第四貫孔140形成氣流的原理相似於上述氣流GC1及GC2的形成原理，在此不再贅述。

此外，較佳但非限定地，第一貫孔112、第二貫孔114、第三貫孔138及第四貫孔140可均佈於內壁110，可使輪轂馬達100內部的熱量均勻地散逸至外界。舉例來說，請再參照第2圖，第一貫孔112與第二貫孔114相對於旋轉中心C1的夾角A1約90度，第三貫孔138與第四貫孔140相對於旋轉中心C1的夾角A2約90度，而第一雙金屬片116與第四雙金屬片136相對於旋轉中心C1的夾角A3約90度。然此非用以限制本實施例，在另一實施態樣中，第一雙金屬片116與第二雙金屬片118相對旋轉中心C1的夾角是一第一角度，而第三雙金屬片134與第四雙金屬片136相對旋轉中心C1的夾角是一第二角度，其中，第一角度不同於第二角度。

此外，可藉由控制第一雙金屬片116的翹曲程度來控制輪轂馬達100的冷卻性能。進一步地說，請參照第4圖，其繪示第3圖之第一雙金屬片的放大示意圖。第一雙金屬片116包括一第一金屬片150及一第二金屬片152。第一金屬片150具有一第一熱膨脹係數α1，第二金屬片152位於第一金屬片150與內壁110之間並具有一第二熱膨脹係數α2。其中，第二熱膨脹係數α2大於第一熱膨脹係數α1。例如，第二金屬片152的材質可以是膨脹係數較大的鋁金屬，而第一金屬片150的材質可以是膨脹係數較小的鎳鐵合金(invar)。

當第一雙金屬片116未受熱時，第一金屬片150大致平貼內壁110，如第4圖的原始狀態116’所示。當第一雙金屬片116受熱時，第一雙金屬片116依據下列公式(1)、(2)及(3)形成一半徑R的撓曲外型。依據半徑R及第一雙金屬片116的材料性質及尺寸便可計算出翹曲量a。

ε=(α2-α1)ΔT................(1)

上式(1)中，ΔT為溫差。上式(2)中，E1為第一金屬片150的楊氏模數(Young’s Modulus)，E2為第二金屬片152的楊氏模數，h1為第一金屬片150的厚度，h2為第二金屬片152的厚度。透過調整參數E1、E2、h1、h2、α1及α2，便能得到不同程度的翹曲量a，藉以控制輪轂馬達100的冷卻性能。

此外，第二雙金屬片118包括一具有第三熱膨脹係數α3的第三金屬片(未繪示)及一具有第四熱膨脹係數α4的第四金屬片(未繪示)。第四金屬片位於第三金屬片與內壁之間。其中，第四熱膨脹係數α4大於第三熱膨脹係數α3。

第三雙金屬片134包括一具有第五熱膨脹係數α5的第五金屬片(未繪示)及一具有第六熱膨脹係數α6的第六金屬片(未繪示)。第六金屬片位於第五金屬片與內壁之間。其中，第六熱膨脹係數α6大於第五熱膨脹係數α5。

第四雙金屬片136包括一具有第七熱膨脹係數α7的第七金屬片(未繪示)及一具有第八熱膨脹係數α8的第八金屬片(未繪示)。第八金屬片位於第七金屬片與內壁之間。其中，第八熱膨脹係數α8大於第七熱膨脹係數α7。

上述第二雙金屬片118、第三雙金屬片134及第四雙金屬片136的翹曲量的設計相似於上述第一雙金屬片116的翹曲量a的設計，在此便不再贅述。

此外，請同時參照第5圖及第6圖，第5圖繪示第1圖之散熱片之示意圖，第6圖繪示第5圖之散熱片的上視圖。散熱片132的材質可以是導熱性佳的材質，例如是鋁或銅。

如第5圖所示，散熱片132鄰近內壁110設於心軸102並具有十二個凹槽168、一外側緣面166及相連接之一內孔164與一側面184(側面184繪示於第6圖)。側面184係連接外側緣面166與內孔164。凹槽168設於側面184並從外側緣面166貫穿至內孔164，但仍保留局部厚度t(繪示於第6圖)。然此非用以限制本實施例，於其它實施態樣中，凹槽168亦可不貫穿至內孔164，即凹槽168與內孔164之間可保留一厚度，而於外側緣面166露出一開口。或者，凹槽168與內孔164之間及凹槽168與外側緣面166之間皆保留一厚度。

由於本實施例凹槽168的內側壁182(繪示於第6圖)提供了更多的散熱面積，故可散逸更多輪轂馬達100內部的熱量。

較佳地，凹槽168可面向內壁110，縮短凹槽168與內壁110之貫孔間的熱對流距離。然此非用以限制本實施例，在一實施態樣中，凹槽168亦可背向內壁110。

雖然本實施例的凹槽168的數量係以十二個為例作說明，然凹槽168的數量可以異於十二個。舉例來說，於一實施態樣中，凹槽168的數量可以是三十六個，其相鄰二者的夾角約為10度。或者，凹槽168的數量可以是其它數量，而其相鄰二者的夾角亦可不相等。

輪轂馬達100更包括八根熱管(heat pipe)，其中四根熱管170、186、188及190設於散熱片132上，另外四根熱管則設於散熱片180。以設於散熱片132上的四根熱管作說明，熱管中相鄰二者相對於散熱片132的中心C2的夾角約為90度，使該些熱管170相對配置，即，熱管170與186相對配置，而熱管188與190相對配置。相對配置的熱管可擴大接受熱量的範圍，使散熱更平均。然此非用以限制本實施例，在一實施態樣中，熱管的數量可以是奇數。或者，相對配置的熱管亦可僅有一組。

請參照第7圖，其繪示第5圖之散熱片與心軸的組裝示意圖。以熱管170為例說明，熱管170之一端172從外側緣面166突出並延伸至與定子組108的線圈174連接，而其另一端178可埋設於散熱片132內。如此，線圈174的熱量可透過熱管170迅速地傳導至凹槽168並從凹槽168的內側壁182(內側壁182繪示於第6圖)對流至空氣中。其餘的熱管與散熱片132的連接關係相似於熱管170，在此不再贅述。

此外，散熱片180的結構相似於散熱片132，散熱片180與定子組108的連接關相似於散熱片132與定子組108的連接關係，在此不再重複贅述。

雖然本實施例的輪轂馬達100包括散熱片132及180，然此非用以限制本實施例。另一實施態樣的輪轂馬達可省略散熱片132及180，僅透過上述的雙金屬片仍可對輪轂馬達100的內部進行散熱。

此外，雖然圖示未繪示，然本實施例的第二外殼162具有第五貫孔、第六貫孔、第七貫孔及第八貫孔且輪轂馬達100更包括第五雙金屬片、第六雙金屬片、第七雙金屬片及第八雙金屬片，其結構與連接關係分別相似於第一外殼104上的第一貫孔112、第二貫孔114、第三貫孔138、第四貫孔140、第一雙金屬片116、第二雙金屬片118、第三雙金屬片134及第四雙金屬片136，在此不再贅述。

第二實施例

請參照第8圖，其繪示依照本發明第二實施例之輪轂馬達之第一外殼的局部示意圖。第二實施例中與第一實施例相同之處沿用相同標號，在此不再贅述。第二實施例與第一實施例不同之處在於，第二實施例的輪轂馬達的第一外殼204更包括一第一彈性元件206、一第二彈性元件(未繪示)、一第三彈性元件(未繪示)及一第四彈性元件(未繪示)。以下就第一彈性元件206詳細說明。

第一彈性元件206連接第一雙金屬片116與第一外殼204。當輪轂馬達內部的溫度較低時，第一雙金屬片116的翹曲量甚小，故第一彈性元件206所儲存的彈性位能足以使第一彈性元件206拉住第一雙金屬片116，避免第一雙金屬片116產生晃動或撞擊第一外殼204等問題。

當輪轂馬達的內部溫度較高時，第一雙金屬片116因翹曲所產生的力量大於第一彈性元件206的彈力，第一雙金屬片116因此完整地露出第一貫孔112而啟動輪轂馬達的冷卻及散熱功能。

進一步地說，在適當地設計第一彈性元件206的彈性係數(spring constant)下，可控制第一雙金屬片116的開啟時機，進而控制輪轂馬達的冷卻特性。

此外，雖然第8圖未繪示該第二彈性元件、該第三彈性元件及該第四彈性元件，然該第二彈性元件連接第二雙金屬片118與第一外殼204，該第三彈性元件連接第三雙金屬片134與第一外殼204，該第四彈性元件連接第四雙金屬片136與第一外殼204。該第二彈性元件、該第三彈性元件及該第四彈性元件的彈簧常數的設計方式相似於上述之第一彈性元件206，在此便不再贅述。

第三實施例

請參照第9圖，其繪示依照本發明第三實施例之輪轂馬達的第一外殼示意圖。第三實施例中與第一實施例相同之處沿用相同標號，在此不再贅述。第三實施例與第一實施例不同之處在於，第三實施例的第一外殼304的貫孔的數量係二個且輪轂馬達的雙金屬片的數量係二個。

進一步地說，本實施例的輪轂馬達省略第一實施例的第三貫孔138、第四貫孔140、第三雙金屬片134及第四雙金屬片136，僅保留第一貫孔112、第二貫孔114、第一雙金屬片116及第二雙金屬片118。

雖然本實施例的雙金屬片的數量僅有二個，然輪轂馬達在運轉時，一氣流仍可透過第一貫孔112及第二貫孔114流通於外界與輪轂馬達的內部，以將輪轂馬達內部的熱量散逸至外界。該氣流產生的原理於第3圖已說明，在此不再重複贅述。

依照第3圖中氣流產生的原理，本實施例可變形出多種實施態樣，以下係於第四實施例及第五實施例中說明其中二種。

第四實施例

請參照第10圖，其繪示依照本發明第四實施例的輪轂馬達的第一外殼示意圖。第四實施例中與第一實施例相同之處沿用相同標號，在此不再贅述。第四實施例與第一實施例不同之處在於，本實施例的輪轂馬達的第一外殼404省略第一實施例的第二貫孔114、第三貫孔138、第二雙金屬片118及第三雙金屬片134，僅保留第一貫孔112、第四貫孔140、第一雙金屬片116及第四雙金屬片136。

第五實施例

請參照第11圖，其繪示依照本發明第五實施例的輪轂馬達的第一外殼示意圖。第五實施例中與第一實施例相同之處沿用相同標號，在此不再贅述。第五實施例的第一外殼504具有相對配置的第一貫孔512及第二貫孔514而且輪轂馬達包括第一雙金屬片516及第二雙金屬片518。

輪轂馬達的第一雙金屬片516與第二雙金屬片518相對於旋轉中心C1的夾角約180度。

第一雙金屬片516及第二雙金屬片518設於第一外殼504，第一雙金屬片516具有相對應之一第三端520及一第一端522，第三端520鄰近第一貫孔512固設於第一外殼504的內壁510。第二雙金屬片518具有相對應之一第四端524及一第二端526，第四端524鄰近第二貫孔514固設於內壁510。第一雙金屬片516之第一端522的朝向D2與第一外殼504的轉動方向DT實質上同向，第二雙金屬片518之第二端的朝向D4與第一外殼504的轉動方向DT實質上反向。

本發明上述實施例所揭露之輪轂馬達，透過雙金屬片的設置，使輪轂馬達內部達到預定高溫時，雙金屬片翹曲而露出貫孔，以將輪轂馬達內部的產熱散逸至外界。此外，輪轂馬達更可包括散熱片及熱管，以散逸更多輪轂馬達內部的產熱。

綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100．．．輪轂馬達

102．．．心軸

104、204、304、404、504．．．第一外殼

106．．．轉子組

108．．．定子組

110、510．．．內壁

112、512．．．第一貫孔

114、514．．．第二貫孔

116、516．．．第一雙金屬片

116’．．．雙金屬片原始狀態

118、518．．．第二雙金屬片

120、520．．．第三端

122、522．．．第一端

124、524．．．第四端

126、526．．．第二端

128．．．外輪

130．．．電磁鐵

132、180．．．散熱片

134．．．第三雙金屬片

136．．．第四雙金屬片

138．．．第三貫孔

140．．．第四貫孔

142．．．第七端

144．．．第五端

146．．．第八端

148．．．第六端

150．．．第一金屬片

152．．．第二金屬片

162．．．第二外殼

164．．．內孔

166．．．外側緣面

168．．．凹槽

170、186、188、190．．．熱管

172．．．一端

174．．．線圈

176．．．矽鋼片

178．．．另一端

182．．．內側壁

184．．．側面

206．．．第一彈性元件

a．．．翹曲量

A1、A2、A3．．．夾角

C1．．．旋轉中心

C2．．．中心

D2、D4、D6、D8．．．朝向

DT．．．轉動方向

GC1、GC2．．．氣流

h1、h2．．．厚度

S1、S2．．．空間

t．．．厚度

V1．．．方向

第1圖繪示依照本發明第一實施例之輪轂馬達之爆炸圖。

第2圖繪示第1圖中往方向V1觀看到的第一外殼示意圖。

第3圖繪示第2圖中沿著方向3-3’的剖視圖。

第4圖繪示第3圖之第一雙金屬片的放大示意圖。

第5圖繪示第1圖之散熱片之示意圖。

第6圖繪示第5圖之散熱片的上視圖。

第7圖繪示第5圖之散熱片與心軸的組裝示意圖。

第8圖繪示依照本發明第二實施例之輪轂馬達的第一外殼局部示意圖。

第9圖繪示依照本發明第三實施例之輪轂馬達的第一外殼示意圖。

第10圖繪示依照本發明第四實施例的輪轂馬達的第一外殼示意圖。

第11圖繪示依照本發明第五實施例的輪轂馬達的第一外殼示意圖。

100．．．輪轂馬達

102．．．心軸

104．．．第一外殼

106．．．轉子組

108．．．定子組

110．．．內壁

128．．．外輪

130．．．電磁鐵

132、180．．．散熱片

162．．．第二外殼

174．．．線圈

V1．．．方向

Claims (19)

1. 一種輪轂馬達，包括：一心軸；一外殼，具有一內壁、一第一貫孔及一第二貫孔，該第一貫孔及該第二貫孔設於該內壁；一第一雙金屬片(bimetal)，設於該內壁，該第一雙金屬片之一第一端於受熱翹曲後露出該第一貫孔；一第二雙金屬片，設於該內壁，該第二雙金屬片之一第二端於受熱翹曲後露出該第二貫孔；一轉子組，固設於該外殼以帶動該外殼轉動；一定子組，設於該心軸；一第一彈性元件，連接該第一雙金屬片與該外殼；以及一第二彈性元件，連接該第二雙金屬片與該外殼；其中，該第一雙金屬片之該第一端的朝向與該外殼的轉動方向實質上同向，該第二雙金屬片之該第二端的朝向與該外殼的轉動方向實質上反向。
2. 如申請專利範圍第1項所述之輪轂馬達，其中該第一雙金屬片更具有與該第一端相對應之一第三端，該第二雙金屬片更具有與該第二端相對應之一第四端；其中，該第一雙金屬片之該第三端固設於該內壁，該第二雙金屬片之該第四端固設於該內壁。
3. 如申請專利範圍第1項所述之輪轂馬達，其中該第一貫孔及該第二貫孔之間相對於一旋轉中心的夾角實質上為90度。
4. 如申請專利範圍第1項所述之輪轂馬達，其中該第一貫孔及該第二貫孔之間相對於一旋轉中心的夾角實質上為180度。
5. 如申請專利範圍第1項所述之輪轂馬達，其中該第一雙金屬片包括：一第一金屬片，具有一第一熱膨脹係數；及一第二金屬片，連接於該第一金屬片且位於該第一金屬片與該內壁之間並具有一第二熱膨脹係數，其中該第二熱膨脹係數大於該第一熱膨脹係數；以及該第二雙金屬片包括：一第三金屬片，具有一第三熱膨脹係數；及一第四金屬片，連接於該第三金屬片且位於該第三金屬片與該內壁之間並具有一第四熱膨脹係數，其中該第四熱膨脹係數大於該第三熱膨脹係數。
6. 如申請專利範圍第5項所述之輪轂馬達，其中該第一金屬片的材質及該第三金屬片的材質為鎳鐵合金(invar)，該第二金屬片的材質及該第四金屬片的材質為鋁金屬。
7. 如申請專利範圍第1項所述之輪轂馬達，其中該第一彈性元件用以當該第一雙金屬片翹曲時，儲存彈性位能，而該第二彈性元件用以當該第二雙金屬片翹曲時，儲存彈性位能。
8. 如申請專利範圍第1項所述之輪轂馬達，其中該外殼更具有一第三貫孔及一第四貫孔，該第三貫孔及該第四貫孔設於該內壁，該輪轂馬達更包括：一第三雙金屬片，設於該內壁，該第三雙金屬片之一第五端於受熱翹曲後露出該第三貫孔；一第四雙金屬片，設於該內壁，該第四雙金屬片之一第六端於受熱翹曲後露出該第四貫孔；其中，第三雙金屬片之該第五端的朝向與該外殼的轉動方向實質上同向，該第四雙金屬片之該第六端的朝向與該外殼的轉動方向實質上反向；其中，該第三貫孔與該第四貫孔之間相對於一旋轉中心的夾角實質上為90度，且該第一貫孔與該第四貫孔之間相對該旋轉中心的夾角實質上為90度。
9. 如申請專利範圍第8項所述之輪轂馬達，其中該第三雙金屬片更具有與該第五端相對應之一第七端，該第四雙金屬片更具有與該第六端相對應之一第八端；其中，該第三雙金屬片之該第七端固設於該內壁，該第四雙金屬片之該第八端固設於該內壁。
10. 如申請專利範圍第8項所述之輪轂馬達，更包括：一第三彈性元件，連接該第三雙金屬片與該外殼，該第三彈性元件用以當該第三雙金屬片翹曲時，儲存彈性位能；以及一第四彈性元件，連接該第四雙金屬片與該外殼，該第四彈性元件用以當該第四雙金屬片翹曲時，儲存彈性位能。
11. 如申請專利範圍第8項所述之輪轂馬達，其中該第三雙金屬片包括：一第五金屬片，具有一第五熱膨脹係數；及一第六金屬片，連接於該第五金屬片且位於該第五金屬片與該內壁之間並具有一第六熱膨脹係數，其中該第六熱膨脹係數大於該第五熱膨脹係數；以及該第四雙金屬片包括：一第七金屬片，具有一第七熱膨脹係數；及一第八金屬片，連接於該第七金屬片且位於該第七金屬片與該內壁之間並具有一第八熱膨脹係數，其中該第八熱膨脹係數大於該第七熱膨脹係數。
12. 如申請專利範圍第1項所述之輪轂馬達，更包括：一散熱片，鄰近該內壁設置。
13. 如申請專利範圍第12項所述之輪轂馬達，其中該散熱片具有複數凹槽及相連接之一內孔與一側面；其中，該散熱片係以該內孔設於該心軸，該些凹槽設於該側面。
14. 如申請專利範圍第13項所述之輪轂馬達，其中該散熱片更具有一外側緣面，該側面連接該外側緣面與該內孔，該些凹槽從該外側緣面貫穿至該內孔。
15. 如申請專利範圍第12項所述之輪轂馬達，其中該定子組包括一線圈，該輪轂馬達更包括：一熱管(heat pipe)，該熱管之一端連接於該線圈，該熱管之另一端連接於該散熱片。
16. 如申請專利範圍第13項所述之輪轂馬達，其中該定子組包括一線圈，該輪轂馬達更包括：一熱管，該熱管之一端連接於該線圈，該熱管之另一端從該外側緣面埋入該散熱片內。
17. 如申請專利範圍第12項所述之輪轂馬達，其中該定子組包括一線圈，該輪轂馬達更包括：複數熱管，各該些熱管之一端連接於該線圈，各該些熱管之另一端連接於該散熱片；其中，該些熱管之二者係相對配置。
18. 如申請專利範圍第12項所述之輪轂馬達，其中該散熱片的材質為金屬。
19. 如申請專利範圍第18項所述之輪轂馬達，其中該散熱片的材質為鋁或銅。