TWI491466B - Centrifugal barrel grinding device - Google Patents

Description

離心桶研磨裝置

本發明係有關離心桶研磨裝置。

一直以來，在去毛邊、修圓角、光澤研磨等情形時，廣為使用離心桶研磨裝置，其係將被研磨物(工件)與研磨媒介或化合物等之研磨材裝入桶槽內，然後藉該桶槽的自公轉而使工件及研磨材流動，以對工件進行研磨。該種離心桶研磨裝置，例如在日本特開2003-205449號公報等所揭示之離心桶研磨裝置，係在以公轉軸為中心而旋轉於垂直方向之旋轉盤，以可自轉之方式而裝入複數個桶槽以供研磨工件。

在上述之離心桶研磨裝置中，桶槽之裝卸作業，係在於離心桶研磨裝置前端面形成開口的取出部當中進行。此處，在研磨作業結束後，由於旋轉盤呈慣性旋轉，有時會停止於無法從取出部中卸下桶槽的位置處。在此種情形時，雖然能以手動方式來轉動旋轉盤以將桶槽固定於既定的位置後才予以取出，但旋轉盤的旋轉需耗費體力而增加作業者的負擔，並且有可能造成腕部等被捲入旋轉機構中。又，在取出1個桶槽後，當為了取出下一個桶槽而解除對旋轉盤之固定後，有可能因為桶槽已被取出而造成旋轉盤的重量失衡，導致旋轉盤發生轉動而將作業者的腕部等捲入旋轉機構中。在解決對策方面，雖然也有考慮以附有減速器的馬達來作為桶槽研磨時使旋轉盤高速旋轉的驅動馬達，但若在用以進行高速旋轉之馬達裝上減速器，該種構成並無法產生足以使重量失衡之旋轉盤發生旋轉的轉矩，因此，必需要有再度搭載桶槽待重量取得平衡之後再予以旋轉等步驟，而無法有效率進行桶槽的交換作業。

此處，本發明之目的在於，實現能使作業者在更安全、有效率的情況下進行作業之離心桶研磨裝置。

為達成上述目的，第1態樣之發明，係一種離心桶研磨裝置，其具備以公轉軸作為中心而旋轉的一對旋轉盤及以可透過自轉軸自轉之方式設置在該旋轉盤且將被研磨物連同研磨材一併裝入之複數個桶槽，藉由研磨機用馬達來旋轉該旋轉盤以使該桶槽發生自公轉，以對被研磨物進行研磨；其係在裝置本體的前面，形成有用來進行該桶槽之裝卸作業之開閉門；且具備：位置檢測手段，當該桶槽位在可從該開閉門進行作業之位置時，輸出位置檢測訊號；及附有減速器的低速馬達，其能與該研磨機用馬達切換以驅動該旋轉盤；在該被研磨物之研磨終止後，可將該旋轉盤之驅動從該研磨機用馬達切換成該低速馬達，並根據從該位置檢測手段所輸出之位置檢測訊號進行將該桶槽移動及停止於可從該開閉門進行作業之位置之間距前進。

在第2項態樣之發明，該位置檢測手段，包含：位置檢測用構件，係分別在該旋轉盤的外周部分別安裝成對應於各桶槽；及近接開關，當該桶槽位在可從該開閉門進行作業之位置時，係與各該位置檢測用構件對向且輸出位置檢測訊號。

根據第1態樣之發明，係在旋轉盤之外周部以對應各桶槽之方式而分別裝有位置檢測手段，藉此，當桶槽位在可從開閉門進行作業之位置時即可輸出位置檢測訊號，因此，在被研磨物之研磨終止後，可將旋轉盤之驅動從研磨機用馬達切換成低速馬達，並根據從位置檢測手段所輸出之位置檢測訊號來進行間距前進，以使桶槽移動及停止於可從開閉門進行作業的位置。藉此，無需有以往之手動進行的定位作業，即可進行安全及有效率的作業。

若使低速馬達產生大的轉矩，即使旋轉盤有重量失衡情況，無需如之前的離心桶研磨裝置般地先再度搭載桶槽待重量取得平衡之後才進行旋轉等步驟，即可逕自進行間距前進。藉此，可有效率的進行作業。

又，由於低速馬達具備減速器，因此，即使旋轉盤有重量失衡情形，亦能在不掛慮旋轉盤轉動之情況下安全的作業。

又，係將該位置檢測手段如第2態樣之發明般地採用位置檢測用構件與近接開關，藉此而能在不具有複雜機構之情況下輸出位置訊號。

第3項態樣之發明，係在第1項態樣之離心桶研磨裝置中，具備用以按壓旋轉盤之外周部以固定旋轉盤之旋轉盤固定裝置。

根據第3態樣之發明，係具備旋轉盤固定裝置，以按壓旋轉盤之外周部俾固定旋轉盤，因此，可更確實的防止旋轉盤發生非預期的旋轉，而能更安全的作業。

第4項態樣之發明，係在第1或第3項態樣之離心桶研磨裝置中，具備限制該開閉門之開閉之開閉門開閉裝置；當該旋轉盤未受到固定時，則不允許該開閉門開閉裝置對該開閉門的開放。

根據第4態樣之發明，在旋轉盤未被固定時，並不允許開閉門開閉裝置對於開閉門的開放，因此，在旋轉盤之旋轉中或具有旋轉可能性之情形時，並不能將開閉門打開，因此，可在旋轉盤受到固定之狀態下進行安全的作業。

第5項態樣之發明，係在第1項態樣之離心桶研磨裝置中，係藉由與公轉軸固定成同軸並配置在該一對旋轉盤之兩外側的2個公轉皮帶輪、與該公轉皮帶輪形成為同徑且分別與各自轉軸固定成同軸並配置在該一對旋轉盤之外側之自轉皮帶輪、及分別掛懸於該2個公轉皮帶輪與自轉皮帶輪之2條自轉用皮帶，進行該桶槽之自公轉；將鄰接於該旋轉盤之旋轉方向之複數個自轉皮帶輪與1個公轉皮帶輪與1條自轉用皮帶之群組形成2個群組。

第6項態樣之發明，係在第1或第5項態樣之離心桶研磨裝置中，係藉由與公轉軸固定成同軸之公轉皮帶輪、與該公轉皮帶輪形成為同徑且分別與各自轉軸固定成同軸之自轉皮帶輪、及掛懸於公轉皮帶輪與自轉皮帶輪之自轉用皮帶，進行該桶槽之自公轉；該自轉皮帶輪係配置在該一對旋轉盤之一方的外側，並將1條之自轉用皮帶掛懸成內周面與自轉皮帶輪接觸、外周面與公轉皮帶輪接觸。

在習知的桶槽研磨裝置中，由於自轉軸之長度相異，成為自轉軸之彎曲或皮帶鬆緩的原因，而有可能阻礙了穩定之旋轉，然而，若根據第5態樣或第6態樣之發明，由於自轉軸的長度一致，而可穩定的旋轉桶槽。

本申請案，係根據日本國內於2010年9月22日提出申請之特願2010-211496號，其內容作為本申請案之內容的一部分。

又，本發明應能藉由以下之詳細說明而完全理解。然而，詳細之說明及特定之實施例，係本發明之較佳實施形態，目的僅是為了便於說明而記載。因為對於諸相關業者而言，可根據此詳細之說明而進行各種變更與改變。

申請人所提出之任一實施形態之記載內容，其目的並非為了圖獻予公眾使用而為，所揭示內容中之改變、代替案中、及有可能並未包含在申請專利範圍之文字敘述內容，皆是均等論下之發明的一部分。

在本說明書或申請專利範圍之記載中，在名詞及相同之指示語的使用方面，只要是未予特別明示者，或是根據文脈未能明確地否認者，應當解釋成包含單數及複數此雙方。在本說明書中所提供之任一例示或例示性用語(例如「等」)的使用，亦只不過是基於易於說明本發明之考量而為，特別是，只要是未記載於申請專利範圍者，則不能用來限制本發明之範圍。

以下說明本發明之離心桶研磨裝置。在圖1之中，為了顯示內部構造，係示出離心桶研磨裝置1之滑動門30開放的狀態。再者，本發明並不侷限於以下實施形態。

如圖1所示，離心桶研磨裝置1，係將複數個桶槽，(在本實施形態中係4個桶槽11a~11d)於在正面(圖的接近方向)具備滑動門30之筐體10之內部此等分別固定在桶槽裝載體12a~12d，並以可在垂直方向自公轉之方式而配置。再者，桶槽及桶槽裝載體的數目不侷限為4個，可為任意之數。

桶槽11a~11d，係形成為可將被研磨物(工件)與研磨媒介及化合物等裝入其中之筒狀物形式。

桶槽裝載體12a~12d，係以等間隔方式配置為同心圓狀，該同心圓，係位在以固定為水平狀態之公轉軸13作為旋轉中心之一對旋轉盤(公轉圓盤)14之間；該桶槽裝載體12a~12d，係藉由平行於公轉軸13之自轉軸15a~15d以可供自轉的方式予以支承，其構成，係可與旋轉盤14成相對旋轉。

離心桶研磨裝置1具備研磨機用馬達20、與具有減速器之低速馬達21，以作為用來對旋轉盤14進行旋轉驅動之驅動機構。

此處之低速馬達21，係在桶槽11a~11d之裝卸時所使的馬達，能以可供保持作業者安全之速度以下，例如533mm/s以下的低速，來作為旋轉盤14的驅動周速，係採用可產生足夠大轉矩的馬達，即使是在因為桶槽11a~11d的裝卸而造成重量失衡時，仍可足以使旋轉盤14發生旋轉。

如圖2所示，研磨機用馬達20與低速馬達21，係以能藉由離合器22來切換驅動形態之方式而構成。鏈輪(sprocket)22a係藉由鏈條22b而與低速馬達連接。當離合器22與鏈輪22a呈分離之狀態時，鏈輪22a與馬達之旋轉軸23a並未連接，該旋轉軸23a之驅動，係來自研磨用馬達20的輸出。藉著將離合器22按壓至鏈輪22a的方式，能使該旋轉軸23a與低速馬達21連接，該旋轉軸23a的驅動，遂從研磨機用馬達20之驅動切換成由低速馬達21帶動的驅動。

在馬達的旋轉軸23a中，固定有馬達皮帶輪23，係以將公轉用皮帶24掛懸在該馬達皮帶輪23與旋轉盤14之外周部的方式，而使旋轉盤14能以公轉軸13為中心而旋轉。

如圖3(A)所示，在公轉軸13中，於離開兩旋轉盤14之方向(旋轉盤14之外端)，固定有小徑之公轉皮帶輪25a、25b。又，在自轉軸15a~15d中，係將與公轉皮帶輪25a、25b相同徑長之自轉皮帶輪26a~26d分別固定在自轉軸15a~15d。

在本實施形態中，鄰接於旋轉盤14之旋轉方向之自轉皮帶輪26a、26b及公轉皮帶輪25a，係設置在旋轉盤14之驅動側(圖中左側)，而自轉皮帶輪26c、26d及公轉皮帶輪25b，係設置在對向之旋轉盤14(圖中右側)的外端。亦即，鄰接的2個桶槽之自轉皮帶輪與1個公轉皮帶輪係以群組方式形成，且各配置在彼此對向之旋轉盤14的外端。

再者，在圖3之中，為簡化起見，僅示出研磨機用馬達20，來作為使旋轉盤14旋轉驅動之驅動機構。

如圖3(B)所示，在公轉皮帶輪25a、25b與自轉皮帶輪26a~26d之間，係將自轉用皮帶27a、27b以內周面接觸的方式而掛懸，並從自轉用皮帶27a之外周面使防鬆垮皮帶輪28與其接觸，以減少皮帶的裕度。同樣的，在右側之公轉皮帶輪25b與自轉皮帶輪26c、26d之間，掛懸有自轉用皮帶27b。

藉旋轉盤14的旋轉而使自轉軸15a~15d在公轉軸13的周邊旋轉後，係藉自轉用皮帶27a、27b而使公轉軸13的旋轉傳達至自轉軸15a~15d，使自轉軸15a~15d自轉。此處，由於公轉皮帶輪25a、25b與自轉皮帶輪26a~26d相同徑長，因此，自轉軸15a~15d係與公轉軸13(亦即旋轉盤14)以相同的轉速連動，而朝著與公轉方向相反的方向自轉。藉此，可在原原本本的保持桶槽11a~11d姿勢的情況下，以公轉軸13作為中心而旋轉。

圖4中，係顯示習知之桶槽研磨裝置之自轉皮帶輪的配置。如圖4所示，在習知之桶槽研磨裝置中，本實施形態之公轉皮帶輪25a、25b及自轉皮帶輪26a~26d，係集中配置在旋轉盤14之驅動側，因此，會造成自轉軸之長度相異(例如，自轉軸15c較自轉軸15a為長)，成為自轉軸之彎曲變形或皮帶鬆緩的原因，而可能對穩定的旋轉形成阻礙。

如本發明之構成所示，係將鄰接的2個自轉皮帶輪與1個公轉皮帶輪構成群組並予以對向配置，藉此，可使自轉軸15a~15d之長度一致，而能穩定的旋轉桶槽11a~11d。

如圖5所示，在近接於桶槽11a~11d之旋轉盤14的外周端，分別設有能與旋轉盤14一起旋轉，且可藉由設在離心桶研磨裝置1之底部之近接開關41而檢測之位置檢測用構件(在本實施形態中係使用定位塊)40a~40d。定位塊40a~40d，係以例如板狀之金屬片而形成。

當各定位塊40a~40d與近接開關41成為對向，使近接開關41成為ON狀態時，係將位置檢測訊號傳送至控制部51(參照圖1)。

各定位塊40a~40d係被設置成，在與近接開關41成為對向而近接開關41成為ON狀態時，使桶槽11a~11d位在可從滑動門30進行作業的位置。例如，如圖5所示，當定位塊40b與近接開關41成為對向時，桶槽11a被配置在滑動門30的正面。

如所示，藉由定位塊40a~40d與近接開關41，可在每1/4圈旋轉時(1次間距)進行位置檢測。

亦可進一步具備轉速檢測用之定位塊及轉速檢測用之近接開關，以將轉速訊號傳送至控制部51。藉此，能更為正確的掌握旋轉盤14的轉速，因此能更為正確的掌握及控制研磨條件。

再者，轉速檢測用之定位塊及近接開關，亦可按照應答速度等而與定位塊40a~40d及近接開關41分開來設置，亦可與定位塊40a~40d及近接開關41共用。

如圖1及圖6所示，在筐體10的上部，設有用來按壓及固定旋轉盤14之旋轉盤固定裝置31。旋轉盤固定裝置31中具備：形成於筐體10外部之桿部31a；藉桿部31a之操作而對旋轉盤14之外周部按壓的按壓部31b；用以將桿部31a之動作傳達至按壓部31b之軸部31c；設在軸部31c之檢測區塊31d；用以檢測旋轉盤14之固定狀態之固定檢測部31e；及用來檢測旋轉盤14之開放狀態之開放檢測部31f。

如圖6(A)所示，在將桿部31a壓向固定側後，按壓部31b係按壓於旋轉盤14之外周部將之固定成無法旋轉。此時，檢測區塊31d係接觸於固定檢測部31e，從固定檢測部31e朝控制部51送出表示旋轉盤14已呈被固定狀態(即旋轉盤固定訊號)之訊息。

如圖6(B)所示般，當桿部31a倒向開放側後，按壓部31b對旋轉盤14之外周部的按壓被解除，而將旋轉盤14開放成可旋轉之狀態。此時，檢測區塊31d係接觸於開放檢測部31f，從開放檢測部31f朝控制部51傳送旋轉盤呈開放狀態(即旋轉盤開放訊號)之訊息。

如圖7所示，設有鄰接於滑動門30用以控制滑動門30之開閉之滑動門開閉裝置32。滑動門開閉裝置32具備：卡止部32a，其可卡止於在滑動門30之端部所形成的鉤部30a；鎖扣環32b，係用以解除卡止部32a對鉤部30a的卡止狀態；及電子鎖32c，其能藉控制部51的指令而將鎖扣環32b形成聯鎖(interlock)。

卡止部32a，係朝著可卡止於鉤部30a之方向(圖上方)而被彈壓，係以可朝上下方向移動之方式而構成。在關上滑動門30後，卡止部32a被鉤部30a所導引，先暫時朝下方下拉後，當鉤部30a通過卡止部32a後則朝上方突出而卡止鉤部30a，以使滑動門30不開啟。在滿足後述之滑動門30之開放條件時，在將鎖扣環32b朝下方拉後，乃解除卡止部32a對鉤部30a之卡止，而能打開滑動門30。

此處，在以往，在此種聯鎖中所使用之電子鎖，係在通電時進行關閉動作，但在該種構成當中，因突然間停電等因素導致電力中斷時，當旋轉盤14在進行慣性旋轉時亦有可能將滑動門30開閉。此處，在本實施形態中之電子鎖32c，係在通電性進行開啟操作，而形成更為安全之構成方式。

如圖1所示，在筐體10的前面，設有具備觸控面板式控制面板及控制鈕之控制裝置50。控制裝置50與控制部51連接，可邊於螢幕確認研磨條件等對於控制部51所下的指令，邊輸入觸控面板以進行設定。例如圖8(A)及(B)所示般，可將研磨時間、轉速等分割成10個步驟來設定，如圖8(C)所示般，可至多記錄有10組模式設定。

又，藉由控制鈕，可進行研磨機用馬達20與低速馬達21之驅動形態的切換，及藉由後述之低速馬達21來進行間距前進。

控制部51，係根據在控制裝置50所設定之研磨條件，來進行研磨機用馬達20的驅動控制。此處，在藉由轉速檢測用之定位塊及近接開關以測量轉速之情形時，亦可根據近接開關所輸出之轉速訊號，來進行研磨機用馬達20之回饋控制。又，控制部51與旋轉盤固定裝置31、滑動門開閉裝置32及近接開關41係成電氣連接，係根據由此等所輸出之訊號，進行以下所示之旋轉盤14的位置控制、及滑動門30的開閉控制。

以下說明以離心桶研磨裝置1進行之研磨作業步驟。

在研磨步驟中，係將已裝有工件、研磨媒介、或化合物等之桶槽11a~11d分別固定於桶槽裝載體12a~12d，根據控制部51的指令而進行研磨機用馬達20的旋轉驅動，使旋轉盤14旋轉，藉此而能以既定之研磨條件來進行工件的研磨。

在結束研磨步驟之後，停止對於研磨機用馬達20的電力供應，旋轉盤14進行惰性旋轉。由於該惰性旋轉會持續20秒左右，故控制部51係控制成，在旋轉盤14的旋轉速度降到安全的旋轉速度之前(例如在研磨步驟結束後之30秒內)，電子鎖32c不能解除鎖扣環32b的聯鎖。

接著，在確認旋轉盤14已停止或降到既定之轉速以下之後，藉由控制裝置50之操作鈕，將旋轉盤14之驅動由研磨機用馬達20切換至低速馬達21。

至於旋轉盤14是否在既定之轉速以下，可藉由轉速用之近接開關之轉速訊號、或位置檢測用之近接開關41之位置檢測訊號的輸出值是否在既定時間之內來判斷。

繼而，藉由控制裝置50的操作鈕，來進行旋轉盤14之間距前進。在藉由低速馬達21來轉動旋轉盤14，以近接開關41來測出定位塊40a~40d的其中一者後，從近接開關41朝控制部51輸出位置檢測訊號，經控制部51之控制而以減速器使低速馬達21停止。藉此而將所需要的桶槽(例如桶槽11a)配置在滑動門30的正面。承上述，無需有以往之手動進行的定位作業，可安全及有效率的進行作業。

接著操作旋轉盤固定裝置31，以固定旋轉盤14。由於低速馬達21具備減速器，因此，雖然說就算沒有固定旋轉盤14亦不會發生旋轉，但是藉由旋轉盤固定裝置31的使用，能更為確實的防止旋轉盤14發生非預期的旋轉，更能顧及安全性。

在固定旋轉盤14之後，從旋轉盤固定裝置31朝控制部51輸出旋轉盤固定訊號。控制部51在旋轉盤固定訊號之輸入後，乃解除了滑動門開閉裝置32的聯鎖。由於控制部51在旋轉盤14呈慣性旋轉狀態或未固定之狀態(有輸入旋轉盤開放訊號之狀態)時，並不允許滑動門開閉裝置32對於滑動門30的開放，因此，在旋轉盤14的旋轉中、或是有旋轉的可能性時，並不能開放滑動門30，因此，能在旋轉盤14處於固定狀態下進行安全的作業。

繼而，操作鎖扣環32b以解除卡止部32a對鉤部30a的卡止，以開啟滑動門30，取出桶槽11a以進行交換作業等。

繼而，解除旋轉盤固定裝置31對於旋轉盤14的固定，藉由控制裝置50的操作鈕，以進行旋轉盤14之間距前進之操作，係以使其他的桶槽(例如桶槽11b)來到正面的方式來進行間距前進。在藉由間距前進而使桶槽11b來到正面後，藉旋轉盤固定裝置31來固定旋轉盤14，而可進行交換作業等。至於對其他的桶槽亦是相同。

由於低速馬達21具備減速器，因此，即使解除了旋轉盤固定裝置31對旋轉盤14的固定，亦不會發生旋轉而能保持安全作業。又，由於低速馬達21有大的轉矩，因此，即使在卸下桶槽11a而造成旋轉盤14的重量失衡，無需如以往的離心桶研磨裝置般地先再度搭載桶槽11a待重量平衡之後才進行使其旋轉等步驟，即可逕自進行間距前進。藉此，可有效率的進行作業。

此處，由於係在滑動門30開啟的狀態下進行桶槽11a~11d的間距前進，因此，為了防止作業者被捲入，較佳係在滑動門30的開口部設置有光幕(light curtain)。

如上述，藉由本發明之離心桶研磨裝置1，作業者可進行更為安全有效的作業。

再者，本發明之離心桶研磨裝置，可為乾式離心桶研磨裝置、濕式離心桶研磨裝置的任一種。

(實施形態的效果)

(1)依照本發明之離心桶研磨裝置1，係在旋轉盤14之外周部以對應各桶槽11a~11d之方式而分別裝有定位塊40a~40d與近接開關41，藉此，當桶槽11a~11d位在可從滑動門30進行作業之位置時，可朝控制部51輸出位置檢測訊號，因此，在被研磨物之研磨結束後，可將旋轉盤14之驅動從研磨機用馬達20切換至低速馬達21，並可根據從近接開關41所輸出的位置檢測訊號，來進行間距前進，以使桶槽11a~11d移動及停止於可從滑動門30進行作業之位置。藉此，無需有以往之手動進行的定位作業，即可進行安全及有效率的作業。

由於低速馬達21可產生大的轉矩，因此，即使旋轉盤14的重量失衡，無需如以往的離心桶研磨裝置般地先再度搭載桶槽待重量平衡之後才進行使其旋轉等步驟，即可逕自進行間距前進。藉此而能進行有效率的作業。

又，由於低速馬達21具備減速器，因此，即使旋轉盤14之重量失衡，亦可在無慮於旋轉盤14有可能發生旋轉的情況下保持安全狀態。

(2)藉由旋轉盤固定裝置31的使用，可更確實的防止旋轉盤14發生非預期的旋轉，而能保持安全狀態。

(3)由於控制部51在旋轉盤14呈現慣性旋轉狀態或未固定狀態(有輸入旋轉盤開放訊號的狀態)時，不允許滑動門開閉裝置32對滑動門30的開放，因此，在旋轉盤14之旋轉當中或有旋轉可能性時，並不能開啟滑動門30，因此能在旋轉盤14處於被固定之狀態下進行安全的作業。

(其他實施形態)

如圖9所示般，可將自轉皮帶輪26a~26d配置在單側，將自轉用皮帶27之內周面接觸於自轉皮帶輪26a~26d，將自轉用皮帶27之外周面接觸於公轉皮帶輪25，以上述方式來掛懸自轉用皮帶27，藉此而能藉由1條之自轉用皮帶27而使所有的自轉軸15a~15d與旋轉盤14的旋轉連動而進行旋轉。藉此亦能使自轉軸15a~15d的長度一致，而能使桶槽11a~11d穩定的旋轉。

在本實施例中，係使用定位塊40a~40d及近接開關41來作為位置檢測手段，但並不侷限於此。例如，亦可採取使用雷射等之非接觸式的位置檢測手段，亦可採取將位置檢測所需之測定件接觸於旋轉盤14之外周以供檢測位置、即接觸式的位置檢測手段。在採用接觸式之位置檢測手段之情形時，構成方式可例舉為，在旋轉盤14之外周以對應於桶槽11a~11d位置之方式而形成切口或段差，以作為位置檢測構件之用，利用與旋轉盤14之外周接觸之接觸件，來檢測出該切口或段差，以供檢測出桶槽11a~11d的位置。此處，測定件對旋轉盤14之接觸面，較佳係以旋轉盤14之旋轉軸作為中心的圓筒面，因此，在旋轉盤14並非圓板狀等情形時，可按照實際需要而設置有用來形成圓筒面的構件(圓板等)。

1．．．離心桶研磨裝置

10．．．筐體

11a~11d．．．桶槽

12a~12d．．．桶槽裝載體

13．．．公轉軸

14．．．旋轉盤

15a~15d．．．自轉軸

20．．．研磨機用馬達

21．．．低速馬達

22．．．離合器

22a．．．鏈輪

22b．．．鏈條

23．．．馬達皮帶輪

23a．．．旋轉軸

24．．．公轉用皮帶

25a、25b．．．公轉皮帶輪

26a~26d．．．自轉皮帶輪

27a、27b．．．自轉用皮帶

28．．．防鬆垮皮帶輪

30．．．滑動門

30a．．．鉤部

31．．．旋轉盤固定裝置

31a．．．桿部

31b．．．按壓部

31c．．．軸部

31d．．．檢測區塊

31e．．．固定檢測部

31f．．．開放檢測部

32．．．滑動門開閉裝置

32a．．．卡止部

32b．．．鎖扣環

32c．．．電子鎖

40a~40．．．定位塊

41．．．近接開關

50．．．控制裝置

51‧‧‧控制部

圖1係本發明之離心桶研磨裝置之構造說明圖。圖1(A)係前視圖，圖1(B)係右側面透視圖。

圖2係研磨用馬達及低速馬達之構造示意圖。

圖3係本發明之離心桶研磨裝置中之桶槽的自公轉機構之說明圖。圖3(A)係前視圖，圖3(B)係左側面透視圖。

圖4係以往之離心桶研磨裝置中之桶槽的自公轉機構之說明圖。圖4(A)係前視圖，圖4(B)係左側面透視圖。

圖5係在桶槽之位置檢測時所使用之定位塊及近接開關的構造示意圖。

圖6係旋轉盤固定裝置之構造說明圖。圖6(A)係將旋轉盤固定時的狀態；圖6(B)係將旋轉盤開放時的狀態。

圖7係滑動門開閉裝置之構造說明圖。

圖8係控制裝置之觸控面板對研磨條件之設定例之說明圖。

圖.9係本發明之離心桶研磨裝置之桶槽之自公轉機構的變更例之說明圖(係與圖3(A)、圖4(A)相同的左側面透視圖)。

10．．．筐體

11a~11d．．．桶槽

14．．．旋轉盤

23．．．馬達皮帶輪

24．．．公轉用皮帶

40a~40d．．．定位塊

41．．．近接開關

Claims (4)

1. 一種離心桶研磨裝置，其具備以公轉軸作為中心而旋轉的一對旋轉盤及以可透過自轉軸自轉之方式設置在該旋轉盤且將被研磨物連同研磨材一併裝入之複數個桶槽，藉由研磨機用馬達來旋轉該旋轉盤以使該桶槽發生自公轉，以對被研磨物進行研磨；其特徵在於：在裝置本體的前面，形成有用來進行該桶槽之裝卸作業之開閉門；且具備：位置檢測手段，當該桶槽位在可從該開閉門進行作業之位置時，輸出位置檢測訊號；及附有減速器的低速馬達，其能與該研磨機用馬達切換以驅動該旋轉盤；檢測前述旋轉盤之轉速之定位塊與近接開關；用以按壓旋轉盤之外周部以固定旋轉盤之旋轉盤固定裝置；限制該開閉門之開閉之開閉門開閉裝置；在該被研磨物之研磨終止後，可將該旋轉盤之驅動從該研磨機用馬達切換成該低速馬達，並根據從該位置檢測手段輸出之位置檢測訊號進行將該桶槽移動及停止於可從該開閉門進行作業之位置之間距前進；該位置檢測手段，包含：位置檢測用構件，係分別在該旋轉盤的外周部分別安裝成對應於各桶槽；及 近接開關，當該桶槽位在可從該開閉門進行作業之位置時，係與各該位置檢測用構件對向且輸出位置檢測訊號；當該旋轉盤未受到固定時，則不允許該開閉門開閉裝置對該開閉門的開放。
2. 一種離心桶研磨裝置，其具備以公轉軸作為中心而旋轉的一對旋轉盤及以可透過自轉軸自轉之方式設置在該旋轉盤且將被研磨物連同研磨材一併裝入之複數個桶槽，藉由研磨機用馬達來旋轉該旋轉盤以使該桶槽發生自公轉，以對被研磨物進行研磨；其特徵在於：在裝置本體的前面，形成有用來進行該桶槽之裝卸作業之開閉門；且具備：位置檢測手段，當該桶槽位在可從該開閉門進行作業之位置時，輸出位置檢測訊號；及附有減速器的低速馬達，其能與該研磨機用馬達切換以驅動該旋轉盤；用以按壓旋轉盤之外周部以固定旋轉盤之旋轉盤固定裝置；限制該開閉門之開閉之開閉門開閉裝置；在該被研磨物之研磨終止後，可將該旋轉盤之驅動從該研磨機用馬達切換成該低速馬達，並根據從該位置檢測手段輸出之位置檢測訊號進行將該桶槽移動及停止於可從該開閉門進行作業之位置之間距前進；該位置檢測手段，包含： 位置檢測用構件，係分別在該旋轉盤的外周部分別安裝成對應於各桶槽；及近接開關，當該桶槽位在可從該開閉門進行作業之位置時，係與各該位置檢測用構件對向且輸出位置檢測訊號；該位置檢測構件可檢測前述旋轉盤之轉速；當該旋轉盤未受到固定時，則不允許該開閉門開閉裝置對該開閉門的開放。
3. 如申請專利範圍第1或2項之離心桶研磨裝置，其中，係藉由與公轉軸固定成同軸並配置在該一對旋轉盤之兩外側的2個公轉皮帶輪、與該公轉皮帶輪形成為同徑且分別與各自轉軸固定成同軸並配置在該一對旋轉盤之外側之自轉皮帶輪、及分別掛懸於該2個公轉皮帶輪與自轉皮帶輪之2條自轉用皮帶，進行該桶槽之自公轉；將鄰接於該旋轉盤之旋轉方向之複數個自轉皮帶輪與1個公轉皮帶輪與1條自轉用皮帶之群組形成2個群組。
4. 如申請專利範圍第1或2項之離心桶研磨裝置，其中，係藉由與公轉軸固定成同軸之公轉皮帶輪、與該公轉皮帶輪形成為同徑且分別與各自轉軸固定成同軸之自轉皮帶輪、及掛懸於公轉皮帶輪與自轉皮帶輪之自轉用皮帶，進行該桶槽之自公轉；該自轉皮帶輪係配置在該一對旋轉盤之一方的外側，並將1條之自轉用皮帶掛懸成內周面與自轉皮帶輪接觸、外周面與公轉皮帶輪接觸。