TW201343322A - 離心桶研磨機及研磨方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種即使於被加工物之量不同之情形時，亦能以同一裝置進行研磨加工之離心桶研磨機。離心桶研磨機係包含可自轉地配置於一對公轉圓盤之間之桶槽箱者，可將任意容積及個數之桶槽固定於該桶槽箱。上述桶槽箱於上述公轉圓盤之圓周方向隔著間隔而配置有複數個。可針對每個桶槽箱固定不同容積之桶槽、或可變更固定之桶槽之數量。

Description

離心桶研磨機及研磨方法

本發明係關於一種藉由使裝入有被加工物及研磨媒體之桶槽進行自轉、公轉而對被加工物進行研磨加工之離心桶研磨機及利用離心桶研磨機之研磨方法。此處，研磨媒體於乾式之情形時為研磨介質，於濕式之情形時進而包含水及視需要包含化合物而構成。

作為進行被加工物(工件)之毛邊去除、修圓加工、磨光研磨等之桶研磨機，已知有離心桶研磨機。離心桶研磨機係將被加工物與研磨介質插入至桶槽(罐)內(於濕式桶研磨之情形時，進而插入水與化合物)，且使該桶槽進行自轉及公轉，藉此使插入至桶槽之物質流動而進行研磨。於例如日本特開2003-205449號公報中揭示有此種離心桶研磨機之構造。該文獻所揭示之離心桶研磨機係如下構造，即，於以公轉軸為中心沿垂直方向旋轉之公轉圓盤(轉台)之圓周方向隔著間隔而可自轉地安裝有研磨槽(桶槽)。

1次運轉(研磨週期)可研磨之被加工物之量依存於桶槽之尺寸。例如，於一次性加工大量之被加工物之情形時，必需以包含大型之桶槽之離心桶研磨機進行研磨。又，於被加工物之尺寸較小之情形、或加工少量之被加工物之情形時，必需以包含小型之桶槽之離心桶研磨機進行研磨加工。

又，於必需以同一離心桶研磨機進行複數個步驟之研 磨加工之情形時，必需於每個步驟中停止離心桶研磨機之運轉，並重新設定加工條件，故而至完成研磨加工為止需要花費大量時間。為解決該問題，考慮使用已設定每個步驟之加工條件之複數台離心桶研磨機。於此情形時，至完成研磨加工為止可縮短時間，但必需有離心桶研磨機之導入費用或離心桶研磨機之安裝空間。

因此，本發明提供一種於被加工物之量於每一批次中不同之情形、或必需進行需要複數個步驟之研磨加工之情形時，能以同一離心桶研磨機進行研磨加工之離心桶研磨機及桶研磨方法。

第1發明係一種離心桶研磨機，其特徵在於具備：進行公轉之公轉圓盤；複數個桶槽箱，其係於該公轉圓盤之圓周方向隔著間隔而可自轉地設置於該公轉圓盤；桶槽，其係裝卸自如地固定於該桶槽箱，不同大小之桶槽可固定於該桶槽箱，且經由該桶槽箱可自轉地設置於該公轉圓盤；及固定構件，其用以將上述桶槽固定於上述桶槽箱。根據第1發明之離心桶研磨機，可根據被加工物之量或大小或加工目的而選擇最佳之桶槽。此處，可於桶槽箱內固定不同大小之桶槽亦具備如下情形：於複數個桶槽箱之至少一個內固定大小不同之桶槽；於複數個桶槽箱內固定相同大小之桶槽，但根據被加工物之量、尺寸等，藉由分批而將不同大小之桶槽固定於複數個桶槽箱；或於1個桶槽箱內固定不同大小之桶槽。

第2發明係如第1發明之離心桶研磨機，其特徵在於：上述桶槽箱之至少一個可固定2個以上之桶槽。可於離心桶研磨機之1次研磨週期內以複數個研磨條件進行被加工物之研磨加工。固定於桶槽箱之桶槽之大小或數量與第1發明之記載同樣地可進行適當選擇。

第3發明係如第1或第2發明之離心桶研磨機，其特徵在於：上述桶槽具備上方開口之箱體、及用以封閉上述箱體之開口部之蓋，且上述固定構件為如下構造，即，將載置於上述桶槽箱之上述桶槽之蓋按壓於上述箱體而將內部之空間密封，並且將上述桶槽固定於該桶槽箱。桶槽係將上述蓋罩於上述箱體之開口部，且按壓該蓋，藉此使內部密閉。由於上述固定構件兼具按壓該蓋之功能、與將該桶槽固定於該桶槽箱之功能，故而可減輕作業者之負擔。又，若於同一桶槽箱內所固定之桶槽為複數個之情形時，亦可使用一次性地按壓該桶槽之蓋之固定構件。

第4發明係如第3發明之離心桶研磨機，其特徵在於：上述固定構件為升降具，該升降具具備：按壓板，其用以將上述桶槽之蓋按壓於上述桶槽之箱體；按壓力調整具，其用以調整該按壓板之按壓力；及保持構件，其用以將該按壓板與該按壓力調整具保持於該桶槽箱。由於可藉由上述按壓力調整具使上述蓋與上述箱體確實地密接從而密封，故而於研磨加工中桶槽之裝入物不會漏出。又，由於能以更強固之力將桶槽固定於桶槽箱，故而可安全地進行研磨加工。

第5發明係如第4發明之離心桶研磨機，其特徵在於：上述固定構件為由彈性體所構成之皮帶。能以更簡單之構造確實地按壓上述蓋，並且可將桶槽固定於桶槽箱。

第6發明係一種研磨方法，其係使用第1或第2發明之離心桶研磨機者，其特徵在於上述研磨方法具備如下步驟：將被加工物、研磨介質、水、及視需要將化合物裝入上述桶槽；將該桶槽固定於上述桶槽箱；以及使上述公轉圓盤進行公轉並且使該桶槽進行自轉，而對上述被加工物進行研磨；且裝入上述桶槽之被加工物、研磨介質、水、化合物中之至少任一者之量於至少一個桶槽與其他桶槽中不同。藉由視需要分別調整被加工物、研磨介質、水、化合物之量，而能以複數個研磨條件同時進行研磨。例如，考慮要求複數個加工精度之水準之情形、或使用具有不同容積之桶槽進行研磨之情形等。

第7發明係一種研磨方法，其係使用第1或第2發明之離心桶研磨機者，其特徵在於上述研磨方法具備如下步驟：將被加工物、研磨介質、水、及視需要將化合物裝入上述桶槽；將該桶槽固定於上述桶槽箱；以及使上述公轉圓盤進行公轉並且使該桶槽進行自轉，而對上述被加工物進行研磨；且裝入上述桶槽之被加工物、研磨介質、化合物中之至少任一者於至少一個桶槽與其他桶槽中不同。根據第7發明，能以濕式同時地進行不同研磨步驟之研磨加工或不同被加工物之研磨加工。

第8發明係一種研磨方法，其係使用第1或第2發明 之離心桶研磨機者，其特徵在於上述研磨方法具備如下步驟：將被加工物及研磨介質裝入上述桶槽；將該桶槽固定於上述桶槽箱；以及使上述公轉圓盤進行公轉並且使該桶槽進行自轉，而對上述被加工物進行研磨；且裝入上述桶槽之被加工物及研磨介質中之至少任一者之量於至少一個桶槽與其他桶槽中不同。根據第8發明，藉由視需要分別調整被加工物及研磨介質之量，而能以複數個研磨條件同時進行研磨加工。例如，考慮要求複數個加工精度之水準之情形、或使用具有不同容積之桶槽進行研磨加工之情形等。

第9發明係一種研磨方法，其係使用第1或第2發明之離心桶研磨機者，其特徵在於上述研磨方法具備如下步驟：將被加工物及研磨介質裝入上述桶槽；將該桶槽固定於上述桶槽箱；以及使上述公轉圓盤進行公轉並且使該桶槽進行自轉，而對上述被加工物進行研磨；且裝入上述桶槽之被加工物及研磨介質中之至少任一者於至少一個桶槽與其他桶槽中不同。根據第8發明，能以乾式同時地進行不同研磨步驟之研磨加工或不同被加工物之研磨加工。

本申請案基於在日本於2012年4月25日提出申請之日本特願2012-099701號，其內容作為本申請案之內容而形成本文之一部分。

又，本發明藉由以下詳細說明而可更完全地理解。然而，詳細之說明及特定之實施例為本發明之較佳實施形態，且係僅為了說明而記載者。其原因在於，本領域之技 術人員應當明白可根據該詳細之說明進行各種變更、改變。

申請人並未意圖將所記載之實施形態之任一者均獻於公眾，所揭示之改變、代替案中也許於文言上並不包含於申請專利範圍內者亦為均等論下之發明之一部分。

於本說明書或申請專利範圍之記載中，名詞及相同之指示語之使用係只要無特別指示、或只要未根據文脈而明確地否定，則應解釋為包含單數及複數之兩者。本說明書中所提供之任一例示或例示性用語(例如，「等」)之使用亦僅為了容易地說明本發明而已，只要未於申請專利範圍中進行特別記載，則不對本發明之範圍施加限制。

參照圖式說明本發明之離心桶研磨機。此處，於圖1中為了表示內部之構造而表示將離心桶研磨機1之滑門30打開之狀態。

再者，本發明並不限定於以下實施形態。

如圖1所示，離心桶研磨機1具備：殼體10，其於正面(圖1中之前視方向)包含滑門30；複數個桶槽11，其等配置於該殼體10之內部；桶槽箱12，其使該桶槽11分別固定；及轉台14(公轉圓盤)，其使該桶槽箱12分別固定。藉此，桶槽11配置為可沿該圖中之垂直方向進行自轉或公轉。於本實施形態中，桶槽箱12係使用12a~12d之4個，但並不限定於此，可設為任意之數量。

如圖5(B)所示，桶槽11係由上表面開口之箱體11x及封閉上述開口之蓋11y構成，且形成為可裝入被加工物 (工件)與研磨媒體(於以乾式進行研磨之情形時為研磨介質，於以濕式進行研磨之情形時進而包含水及視需要包含化合物等)之筒狀。再者，於本實施形態中，設為內部空間為8邊形之形狀，但形狀並無特別限定。

可於桶槽箱12a~12d內固定任意大小之桶槽11。又，可於桶槽箱12a~12d內分別固定1個或複數個(例如2~8個)桶槽11。藉此，無論為濕式、乾式，均可進行如下述(1)(2)(3)(4)之加工。該等加工方法為一例，本發明並不限定於該等加工方法。

(1)於被加工物用於開發之情形等時，當被加工物之量不充分時，可選擇與被加工物之量相配合之大小之桶槽11，且根據該桶槽將最佳量之研磨介質、及於濕式之情形時進而將水與視需要將化合物裝入該桶槽。

(2)於需要進行粗研磨步驟、中間研磨步驟、精研磨步驟之情形時，將適合於各個步驟之研磨媒體與該被加工物一併裝入各個桶槽，且使離心桶研磨機運轉，藉此，可同時地進行不同之研磨步驟。

(3)於對大小或量或材質不同之被加工物進行研磨之情形時，將適合於對該被加工物進行研磨之研磨媒體與該被加工物一併裝入各個桶槽，且使離心桶研磨機運轉，藉此，可同時地進行該等被加工物之研磨加工。

(4)於要求複數個加工精度之水準(例如，表面粗糙度、光澤度等)之情形時，選擇適合於各個加工條件之大小之桶槽，且根據裝入桶槽之被加工物之量及桶槽之容積 而裝入最佳量之研磨介質，藉此，可同時地進行加工精度不同之研磨加工。

於本實施形態中，將桶槽11以每2個地固定於各個桶槽箱12中(參照圖2(B))。桶槽之數量並不限定於此，可根據被加工物之量或研磨目的等而任意地設定。

桶槽箱12a~12d分別包含自轉軸15a~15d。又，轉台14係以水平地固定之公轉軸13為旋轉中心而配置有一對。上述桶槽箱12a~12d於一對轉台14之間以於其圓周方向成為等間隔之方式進行配置。此時，上述桶槽箱12a~12d藉由與上述公轉軸13平行之上述自轉軸15a~15d而支撐於上述轉台14。藉此，桶槽箱12a~12d及固定於該桶槽箱12a~12d之桶槽11構成為可相對於轉台14進行相對旋轉。

離心桶研磨機1包含研磨機用馬達20作為旋轉驅動轉台14之驅動機構。該研磨機用馬達20亦具備制動功能。又，該研磨機用馬達20與反相器(未圖示)連結，且可任意地設定該研磨機用馬達20之轉速。藉由使該研磨機用馬達20之轉速產生變化，而不僅可使桶槽11之公轉、自轉速度產生變化，而且可於桶槽11之裝卸時使轉台14之周邊速度為對作業者安全之速度以下，例如以533 mm/s以下之低速進行驅動。再者，該研磨機用馬達20與該反相器係以如下方式進行組合，即，即使於因上述桶槽11之裝卸而導致每個桶槽箱12a~12d之重量不均衡時，亦可產生能使轉台14旋轉之較大之轉矩。

於馬達之旋轉軸上固定有馬達滑輪23，且構成為藉由 於該馬達滑輪23與轉台14之外周部架設公轉用皮帶24，而可使轉台14以公轉軸13為中心進行旋轉。

如圖2(A)所示，於公轉軸13之自兩轉台14離開之方向(轉台14之外方)上固定有小徑之公轉滑輪25a、25b。又，於自轉軸15a~15d上分別固定有直徑與公轉滑輪25a、25b相同之自轉滑輪26a~26d。

於轉台14之旋轉方向鄰接之自轉滑輪26a、26b及公轉滑輪25a係設置於轉台14之驅動側(圖中左側)，自轉滑輪26c、26d及公轉滑輪25b係設置於對向之轉台14(圖中右側)之外方。亦即，鄰接之2個桶槽之自轉滑輪與1個公轉滑輪形成組，分別配置於對向之轉台14之外方。

如圖2(B)所示，於公轉滑輪25a、25b與自轉滑輪26a~26d之間以內周面接觸之方式架設有自轉用皮帶27a、27b，且使防鬆弛滑輪28從自轉用皮帶27a之外周面接觸，從而減少皮帶之遊動。同樣地，於右側之公轉滑輪25b與自轉滑輪26c、26d之間架設有自轉用皮帶27b。

若藉由轉台14之旋轉而使自轉軸15a~15d於公轉軸13之周圍旋轉，則藉由自轉用皮帶27a、27b將公轉軸13之旋轉傳遞至自轉軸15a~15d而使自轉軸15a~15d進行自轉。此處，由於公轉滑輪25a、25b與自轉滑輪26a~26d之直徑相同，故而自轉軸15a~15d以與公轉軸13即轉台14相同之轉速連動而向與公轉方向相反之方向進行自轉。藉此，可於保持著桶槽11a~11d之姿勢之狀態下以公轉軸13為中心進行旋轉。

如圖3所示，於近接於桶槽箱12a~12d之轉台14之外周端分別設置有位置檢測用構件(於本實施形態中為止擋)40a~40d，該位置檢測用構件40a~40d與轉台14一併旋轉，且可藉由設置於離心桶研磨機1之基座之近接開關41檢測。止擋40a~40d係由例如板狀之金屬片形成。

若各止擋40a~40d與近接開關41對向而使近接開關41處於接通狀態，則對控制部51(參照圖1)發送位置檢測訊號。

於各止擋40a~40d與近接開關41對向而使近接開關41處於接通狀態時，桶槽11a~11d以位於可自滑門30進行作業之部位之方式設置。例如，如圖3所示，於止擋40b與近接開關41對向時，桶槽11a係配置於滑門30之正面。

如此，可藉由止擋40a~40d與近接開關41而以1/4旋轉(1間距)為單位進行位置檢測。

亦可更包含轉速檢測用之止擋及轉速檢測用之近接開關，從而將轉速訊號發送至控制部51。藉此，由於可把握更準確之轉台14之轉速，故而可更準確地把握、控制研磨條件。再者，轉速檢測用之止擋及近接開關根據回應速度等，既可與止擋40a~40d及近接開關41分開設置，亦可與止擋40a~40d及近接開關41共用。

如圖4所示，設置有與滑門30鄰接且規制滑門30之開閉之滑門開閉裝置32。滑門開閉裝置32具備：卡止部32a，其可卡止於形成於滑門30之端部之鉤部30a；插銷鎖32b，其用以解除卡止部32a對鉤部30a之卡止；及電磁鎖 (solenoid lock)32c，其可根據控制部51之指令使插銷鎖32b聯鎖。

卡止部32a構成為向卡止於鉤部30a之方向(圖上方)賦能而可沿上下方向移動。若將滑門30關閉，則卡止部32a由鉤部30a之突起引導而暫時退至下方，其後，若鉤部30a之突起通過卡止部32a則向上方突出而卡止鉤部30a，從而不使滑門30打開。於滿足下述滑門30之打開條件時，若將插銷鎖32b拉至下方，則解除卡止部32a對鉤部30a之卡止，從而可將滑門30打開。

此處，先前，此種聯鎖中所使用之電磁鎖係於通電時進行關閉動作，但於該構成中，即使於在因突然停電所致之斷電時轉台14進行慣性旋轉時，滑門30亦可開閉。因此，於本實施形態中，電磁鎖32c藉由於通電時進行打開操作而成為更加安全之構成。

如圖1所示，設置有控制裝置50，該控制裝置50於殼體10之前表面包含按鈕式操作面板，於背面包含控制按鈕。控制裝置50與控制部51連接，可對控制部51手動地設定研磨機用馬達20之運轉時間及旋轉速度(即，研磨時間及桶槽11之自轉、公轉速度)。又，藉由控制按鈕可使研磨機用馬達20與反相器連動，從而可進行下述間距饋送(pitch feed)。

控制部51根據控制裝置50中所設定之研磨條件而進行研磨機用馬達20之驅動控制。此處，於藉由轉速檢測用之止擋及近接開關測量轉速之情形時，亦可根據自近接開 關輸出之轉速訊號進行研磨機用馬達20之反饋控制。

又，控制部51與滑門開閉裝置32及近接開關41電性連接，且根據自該等輸出之訊號而進行以下所示之轉台14之位置控制及滑門30之開閉控制。

以下，對離心桶研磨機1之研磨加工程序進行說明。於本實施形態中，以將大小及材質不同之被加工物A、B之研磨加工以濕式同時地進行以下所示之4個步驟之情形為例進行說明。

步驟1：去除被加工物之毛邊等之步驟(粗研磨)

步驟2：使完成步驟1後之被加工物之凹凸變小之步驟(半精研磨)

步驟3：進行完成步驟2後之被加工物之鏡面拋光之步驟(精研磨)

步驟4：進行完成步驟3後之被加工物之清洗及防銹處理之步驟(清洗、防銹處理)

於桶槽11a₁之箱體內裝入被加工物A、用以進行粗研磨之研磨介質、及水。於桶槽11a₂之箱體內裝入被加工物B、用以進行粗研磨之研磨介質、及水。同樣地，於桶槽11b₁、11b₂之箱體內分別裝入完成粗研磨(步驟1)後之被加工物、用以進行半精研磨(步驟2)之研磨介質、及水。同樣地，於桶槽11c₁、11c₂之箱體內分別裝入完成半精研磨(步驟2)後之被加工物、用以進行精研磨(步驟3)之研磨介質、及水。同樣地，於桶槽11d₁、11d₂之箱體內分別裝入完成精研磨(步驟3)後之被加工物、水、及用以進 行清洗及防銹(步驟4)之化合物。又，於將被加工物、研磨介質、水、化合物裝入箱體後，將桶槽之蓋載置於各者之上部。

操作上述控制裝置50而設定上述研磨條件(研磨機用馬達20之運轉時間及旋轉速度)。

繼而，操作控制裝置50，進行轉台14之間距饋送之操作。藉由研磨機用馬達20使轉台14以低速旋轉，若止擋40a~40d之任一者由近接開關41檢測出，則將位置檢測訊號自近接開關41輸出至控制部51，控制部51進行藉由制動研磨機用馬達20而使轉台14停止之控制。藉此，將所需之桶槽箱(例如，桶槽箱12a)配置於滑門30之正面。

繼而，操作插銷鎖32b而解除卡止部32a對鉤部30a之卡止，從而將滑門30打開。

於配置於滑門30之正面之桶槽箱12a內分別載置上述桶槽11a₁、11a₂。其後，藉由固定構件將該桶槽11a₁、11a₂之蓋按壓於該桶槽之箱體，藉此使該蓋與該箱體密接，並且將該桶槽固定於桶槽箱12a。藉由將桶槽11a₁、11a₂之蓋按壓於該桶槽11a₁、11a₂之箱體，而將內部空間密封，故而於研磨中桶槽11a₁、11a₂之裝入物不會漏出。

較佳為於桶槽11之箱體11x之內面及蓋11y之內面設置由耐磨性橡膠所構成之襯裏(未圖示)以防止各面之磨耗。又，為了提昇上述箱體11x與上述蓋11y之密接性，較佳為於箱體11x與蓋11y之接觸面設置由彈性體所構成之密封構件(未圖示)。

再者，較佳為於桶槽11內設置定位銷11z(參照圖5(B))，且於桶槽箱12內設置用以使該定位銷11z嵌合之孔。藉此，可於將桶槽11固定於桶槽箱12時防止該桶槽11之位置發生偏移。若該桶槽11之固定位置於每個桶槽箱12中存在偏差，則有對公轉軸13及自轉軸15施加負載而造成破損之虞，故而可藉由該定位銷11z防止該破損。例如，於包含複數個桶槽箱12之情形時，能以使位於對角之桶槽箱12之重心於已將桶槽11固定時成為不會對公轉軸13及自轉軸15施加過大之負載之位置之方式，藉由定位銷11z進行調整。再者，考慮到載置之桶槽之尺寸或形狀，較佳為預先設置上述孔。例如，藉由預先將與1~8個桶槽11之情形對應之孔設置於桶槽箱12，而可將1~8個桶槽11固定於桶槽箱12。

例如，如圖5所示，固定構件可使用下之偏心棒12x，該偏心棒12x具備：圓筒狀之凸輪12x₁；操作桿12x₂，其設置於該凸輪12x₁；及圓筒狀之偏心軸12x₃，其自該凸輪12x₁之兩側面突出，且其軸心與該凸輪12x₁之軸心不同。於桶槽箱12之兩側面設置有供上述偏心軸12x₃裝入之孔，上述偏心棒12x藉由該孔而保持於桶槽箱。該偏心棒12x能以其偏心軸12x₃之軸心為中心進行旋轉。於將桶槽11分別載置於桶槽箱12後，作業員手動操作上述操作桿12x₂，而使上述偏心棒12x旋轉，藉此，可使上述凸輪12x₁抵接於上述蓋11y，而可將該蓋11y強有力地按壓於箱體11x，並且固定於桶槽箱12。再者，較佳為設為於該蓋11y設置 肩部S、且使該凸輪12x₁抵接於該肩部S之構造。

又，作為固定構件之另一例，例如，如圖6所示，可使用下之升降具12y，該升降具12y具備按壓板12y₁、按壓力調整機構12y₂、及用以將該按壓板12y₁及該按壓力調整機構12y₂保持於上述桶槽箱12之板狀之保持構件12y₃。參考圖6說明升降具12y之一例。於底面部開口之倒U字形狀之保持構件12y₃之頂棚部設置有與壁面平行之被貫通之槽。按壓板12y₁呈頂棚部開口之小於上述保持構件12y₃之U字形狀，且該按壓板之壁面可滑動地裝入該保持構件12y₃之槽。又，於該保持構件12y₃之頂棚部中央設置有貫通之內螺紋部，且裝入有設置有外螺紋部之按壓力調整機構12y₂。藉由使該按壓力調整機構12y₂旋動，而可使該按壓板12y₁沿上下方向移動。於桶槽箱12之兩側面開口有可裝入該保持構件12y₃之兩端部、且用以將該保持構件12y₃裝卸自如地保持於該桶槽箱12之缺口C。於將該保持構件12y₃固定於該桶槽箱後，藉由按壓力調整機構12y₂將按壓板12y₁向下方強有力地按壓，藉此，可將上述蓋11y強有力地按壓於上述箱體11x，並且固定於桶槽箱12。再者，為了使上述蓋11y與上述按壓板12y₁良好地接觸，較佳為設為於該蓋11y設置肩部S、且使該按壓板12y₁抵接於該肩部S之構造。再者，於將桶槽11自桶槽箱12取出時，可於使該按壓板12y₁向上方移動後，自該桶槽箱12卸除該升降具12y。藉此，可容易地進行桶槽11之交換。

於使用偏心棒12x之情形時，根據偏心量而決定蓋11y 之按壓力及將桶槽11固定於桶槽箱12之力。又，於使用按壓板12y之情形時，根據按壓力調整機構12y₁之衝程而決定蓋11y之按壓力及將桶槽11固定於桶槽箱12之力。因此，於有因桶槽11之製造上之誤差而導致按壓力及固定力不足之虞之情形時，如圖7所示，可使用由彈性體(例如胺基甲酸酯、橡膠(較佳為具有耐磨性之橡膠)、矽等)所構成之固定皮帶12z作為固定構件。於桶槽箱之正面及背面分別設置卡止部F，將上述固定皮帶12z之端部分別卡止於上述卡止部F，藉此，可將桶槽11固定於桶槽箱12。於本實施形態中，使用固定皮帶12z。將固定皮帶12z卡止於卡止部F之構造既可為將固定皮帶12z之兩側部分別設為環狀，將卡止部F設為鉤狀，而將上述環狀之構件掛於該卡止部之構造，亦可為其他公知之構造。

於另外設置有將桶槽11之內部空間密封之構造之情形時，固定構件只要具有固定於桶槽箱12之功能即可。作為對上述箱體11x按壓蓋11y之構造，例如，既可藉由如弓形夾鉗之夾具機構將該蓋11y按壓於該箱體11x，亦可於上述箱體11x及蓋11y上設置螺孔及貫通孔，藉由擰緊螺栓而將該蓋11y按壓於該箱體11x。或者，亦可將如下述之蓋固定構件11y₁設置於桶槽11。

使用圖8說明上述蓋固定構件11y₁之一例。上述蓋固定構件11y₁具備：分度柱塞(index plunger)11y₂，其用以調整上述蓋11y之按壓力；及圓柱狀之蓋按壓構件11y₃，其藉由操作該分度柱塞11y₂而可對箱體11x按壓蓋11y； 該蓋按壓構件11y₃構成為藉由操作分度柱塞而可旋動。該蓋固定構件11y₁係設置於蓋11y之4個部位，於箱體11x中設置有供上述蓋按壓構件11y₃裝入之孔部11x₁。於上述蓋按壓構件11y₃上設置有傾斜槽11y₄，又，於上述孔部11x₁中設置有固定銷11x₂。若於將上述蓋按壓構件11y₃裝入上述孔部11x₁後使分度柱塞11y₂沿圖8(A)中之L方向移動，則蓋按壓構件11y₃旋動，藉由固定銷11x₂引導傾斜槽11y₄而使蓋11y向下方移動。即，藉由蓋按壓構件11y₃沿圖8(C)之左圖之箭頭方向旋動，而將蓋11y如圖8(C)之右圖所示般按壓於箱體11x。而且，若分度柱塞11y₂到達至特定之位置，則藉由設置於蓋11y之凹部(未圖示)使分度柱塞11y₂之銷向下方突出而將蓋按壓構件11y₃定位於特定之位置。即，藉由分度柱塞11y₂調節蓋11y之按壓力。相反地，若使分度柱塞11y₂沿圖8(A)中之O方向旋動，則解除對蓋11y之按壓力，故而可將蓋11y自箱體11x卸除。

於將上述桶槽11a₁、11a₂固定於桶槽箱後，繼而，藉由控制裝置50之操作按鈕進行轉台14之間距饋送之操作。藉此，以使另一桶槽箱(例如桶槽箱12b)來到正面之方式進行間距饋送。於將桶槽箱12b配置於滑門30之正面，且固定轉台14後，以與上述相同之方法，將桶槽11b₁、11b₂固定於桶槽箱12b。重複進行以上動作，將11c₁、11c₂固定於桶槽箱12c，將11d₁、11d₂固定於桶槽箱12d。於將所有桶槽11固定於桶槽箱12後，關閉滑門30，其次利用 插銷鎖將其鎖上。

其次，藉由操作上述控制裝置50，而根據控制部51之指令旋轉驅動研磨機用馬達20，從而使轉台14旋轉，藉此，進行特定研磨條件之被加工物之研磨加工。

若研磨步驟結束，則停止向研磨機用馬達20供給電力，轉台14靠慣性旋轉。由於該慣性旋轉持續20秒左右，故而控制部51以電磁鎖32c無法解除插銷鎖32b之聯鎖直至轉台14之旋轉速度成為安全之旋轉速度為止之方式進行控制。

其次，於確認轉台14停止、或變為特定之轉速以下後，操作控制裝置50，如上所述般進行轉台14之間距饋送之操作，而將所需之桶槽箱(例如桶槽箱12a)配置於滑門30之正面。轉台14是否為特定轉速以下可根據轉速用之近接開關之轉速訊號或位置檢測用之近接開關41之位置檢測訊號之輸出是否處於特定時間以內來進行判斷。

繼而，操作插銷鎖32b而解除卡止部32a對鉤部30a之卡止，從而打開滑門30，進行桶槽11a₁、11a₂之取出、交換。

於以與上述相同之操作進行所有桶槽11之取出及交換後，以相同之方式使桶研磨機1運轉而再次進行研磨加工。

自所取出之所有桶槽11中回收被加工物，將桶槽11a₁~11b₃之被加工物分別裝入下一步驟之桶槽。分別將桶槽11a₁、11b₁之被加工物裝入桶槽11a₂、11b₂，將桶槽11a₂、11b₂之被加工物裝入桶槽11a₃、11b₃，將桶槽11a₃、11b₃ 之被加工物裝入桶槽11a₄、11b₄。又，桶槽11a₄、11b₄之被加工物係經由乾燥步驟而作為研磨成品進行回收。藉由在桶研磨機1之運轉中進行被加工物之回收及交換之步驟，而可連續地獲得研磨成品。

(變形例)

於本實施形態中，對以濕式同時地進行複數種被加工物及複數個階段之研磨步驟之情形進行了說明，但本發明並不限定於該等。例如，亦可以乾式進行研磨，又，亦可同時地進行濕式與乾式。

又，即使於被加工物之量為少量之情形(例如，因被加工物為用以研究開發之試樣故而量不充分之情形)時，亦可利用本發明之桶研磨機較佳地進行研磨加工。例如，於無相當於將被加工物裝入通常之桶槽之程度之量之情形時，可於桶槽箱12a內固定具有與被加工物之量相應之容積之桶槽11，於其他桶槽箱12b~12d內固定空桶槽11，並使桶研磨機運轉。藉此，可進行少量之被加工物之研磨加工。

又，於對不同材質或形狀之被加工物進行研磨之情形時，藉由針對每個桶槽11裝入種類不同之被加工物，而可同時地進行研磨加工。又，可根據被加工物之材質或形狀而適當選擇研磨介質之量或材質。於以濕式進行研磨之情形時，進而可適當選擇水之量、或視需要而添加之化合物之量及種類。

又，於欲獲得不同研磨狀態之被加工物之情形(例如， 欲獲得表面粗糙度分別不同之被加工物之情形)等時，藉由根據研磨目的針對每個罐適當選擇研磨介質之量或材質，而可同時地進行各種目的之研磨加工。於以濕式進行研磨之情形時，進而可適當選擇水之量、或視需要而添加之化合物之量及種類。

於以濕式進行研磨之情形時裝入化合物，藉此可根據化合物之種類而獲得(1)~(10)中之任一效果。可根據目的而適當選擇化合物之種類及量。

(1)研磨力之提高

(2)研磨介質之清洗及研磨力之持續(防止研磨介質之堵塞)

(3)被加工物之清洗

(4)被加工物之光澤度之提高

(5)被加工物之鏽皮之去除。

(6)被加工物之油脂之去除

(7)對被加工物賦予防銹效果、或防止被加工物變色

(8)防止於被加工物表面形成打擊痕

(9)使水軟化

(10)於被加工物為硬脆材料之情形時，抑制碎屑

於本實施形態中，將桶槽11分別以每2個地固定於4個桶槽箱12a~12d，但固定於桶槽箱12a~12d之桶槽11之數量可根據被加工物之量或加工目的等而適當選擇。於圖9(A)~(H)中，表示了對1個桶槽箱12固定1~8個桶槽11之情況，但可根據桶槽箱12之大小而進一步增加。 又，既可如圖9(A)(I)(J)般固定不同大小之桶槽11，亦可如圖9(K)(L)般於在1個桶槽箱12內固定複數個桶槽11之情形時固定大小分別不同之桶槽11。

固定於桶槽箱12之桶槽11之容積可根據被加工物之量或加工目的等而適當選擇。

固定於桶槽箱12之桶槽11之數量及容積亦可針對每個桶槽箱12而不同。於此情形時，相對之桶槽箱(於本實施形態之情形時，為桶槽箱12a與12c、12b與12d)之重力差過大，而對轉台之旋轉造成影響，或對公轉軸之負載過大，於此情形時，較佳為於不造成該等影響之範圍內選擇桶槽11之數量及容積。

藉由固定皮帶12z將桶槽11固定於桶槽箱12之構造並不限定於實施形態中所記載之構造。例如，亦可設為如下構造，即，於固定皮帶之兩端設置鬆緊螺旋扣，將卡止部F設為鉤狀，且將上述環狀之構件掛於卡止部。由於可藉由鬆緊螺旋扣調整固定皮帶12z之張力，故而可獲得較強之按壓力及固定力。或者，亦可設為如下構造，即，將卡止部F及固定皮帶12z之兩端部分別設為面扣件(例如，將卡止部F設為掛鉤，將固定皮帶之兩端部設為環)，利用該面扣件將固定皮帶12z之端部固定於卡止部F。

於藉由固定皮帶12z將桶槽11固定於桶槽箱12時，亦可於桶槽箱12內不設置卡止部F，而僅利用固定皮帶12z固定桶槽11。例如，藉由在掛鉤固定皮帶12z上設置面扣件之掛鉤及環，而可僅利用固定皮帶12z固定於桶槽箱12。 或者，亦可設為如下構造，即，將固定皮帶12z之一端設為圓環狀，於另一端設置鬆緊螺旋扣，經由該鬆緊螺旋扣連結該固定皮帶12z之兩端，且調整該固定皮帶12z之張力，藉此將桶槽11固定於桶槽箱12。

固定皮帶12z之形狀並不限定為板狀，亦可將剖面形狀設為圓形或圓環形狀。又，固定皮帶12z之寬度可任意地選擇。例如，既可使用複數條寬度較窄之固定皮帶12z，亦可使用寬度較寬之固定皮帶12z，並以相同之固定皮帶12z固定複數個桶槽11。

1‧‧‧離心桶研磨機

10‧‧‧殼體

11、11a₁、11a₂、11c₁、11c₂‧‧‧桶槽

11x‧‧‧箱體

11x₁‧‧‧孔部

11x₂‧‧‧固定銷

11y‧‧‧蓋

11y₁‧‧‧蓋固定構件

11y₂‧‧‧分度柱塞

11y₃‧‧‧蓋按壓構件

11y₄‧‧‧傾斜槽

11z‧‧‧定位銷

12、12a~12d‧‧‧桶槽箱

12x‧‧‧偏心棒

12x₁‧‧‧凸輪

12x₂‧‧‧操作桿

12x₃‧‧‧偏心軸

12y‧‧‧升降具

12y₁‧‧‧按壓板

12y₂‧‧‧按壓力調整具

12y₃‧‧‧保持構件

12z‧‧‧固定皮帶

13‧‧‧公轉軸

14‧‧‧轉台(公轉圓盤)

15、15a~15d‧‧‧自轉軸

20‧‧‧研磨機用馬達

23‧‧‧馬達滑輪

24‧‧‧公轉用皮帶

25、25a、25b‧‧‧公轉滑輪

26、26a~26d‧‧‧自轉滑輪

27、27a、27b‧‧‧自轉用皮帶

28‧‧‧防鬆弛滑輪

30‧‧‧滑門

30a‧‧‧鉤部

32‧‧‧滑門開閉裝置

32a‧‧‧卡止部

32b‧‧‧插銷鎖

32c‧‧‧電磁鎖

40a~40d‧‧‧止擋

41‧‧‧近接開關

50‧‧‧控制裝置

51‧‧‧控制部

C‧‧‧缺口

F‧‧‧卡止部

S‧‧‧肩部

A‧‧‧被加工物

圖1係表示本發明之離心桶研磨機之構造之說明圖。圖1(A)係前視圖，圖1(B)係右側視圖。

圖2係表示本發明之離心桶研磨機中之桶槽之自轉、公轉機構之說明圖。圖2(A)係前視圖，圖2(B)係圖2(A)中之A-A線箭視圖。

圖3係表示桶槽之位置檢測中所使用之止擋及近接開關之構造之模式圖。

圖4係表示滑門開閉裝置之構造之說明圖。

圖5係用以說明將桶槽固定於桶槽箱之方法之一例之說明圖。圖5(A)係前視圖，圖5(B)係圖5(A)中之A-A線剖面圖。

圖6係用以說明將桶槽固定於桶槽箱之方法之一例之說明圖。圖6(A)係前視圖，圖6(B)係圖6(A)中之A-A線箭視圖，圖6(C)係圖6(A)中之B-B線剖面圖。

圖7係用以說明將桶槽固定於桶槽箱之方法之一例之說明圖。圖7(A)係前視圖，圖7(B)係圖7(A)中之A-A線剖面圖。

圖8係表示桶槽之一例之說明圖。圖8(A)係自正面斜上方觀察之立體圖，圖8(B)係表示橫剖面之模式圖，圖8(C)係用以說明圖8(B)中之A部之動作之說明圖。

圖9係用以說明將桶槽固定於桶槽箱之狀態之說明圖。

1‧‧‧離心桶研磨機

10‧‧‧殼體

11‧‧‧桶槽

12、12a~12d‧‧‧桶槽箱

13‧‧‧公轉軸

14‧‧‧轉台(公轉圓盤)

15、15a~15d‧‧‧自轉軸

20‧‧‧研磨機用馬達

23‧‧‧馬達滑輪

24‧‧‧公轉用皮帶

25‧‧‧公轉滑輪

26‧‧‧自轉滑輪

27‧‧‧自轉用皮帶

30‧‧‧滑門

50‧‧‧控制裝置

51‧‧‧控制部

Claims (9)

1. 一種離心桶研磨機，其特徵在於具備：進行公轉之公轉圓盤；複數個桶槽箱，其係於該公轉圓盤之圓周方向隔著間隔而可自轉地設置於該公轉圓盤；桶槽，其係裝卸自如地固定於該桶槽箱，且不同大小之桶槽可固定於該桶槽箱，並經由該桶槽箱可自轉地設置於該公轉圓盤；以及固定構件，其用以將該桶槽固定於該桶槽箱。
2. 如申請專利範圍第1項之離心桶研磨機，其中，該桶槽箱之至少一個可固定2個以上之桶槽。
3. 如申請專利範圍第1或2項之離心桶研磨機，其中，該桶槽具備上方開口之箱體、及用以封閉該箱體之開口部之蓋；該固定構件為如下構造，即，將載置於該桶槽箱之該桶槽之蓋按壓於該箱體而將內部之空間密封，並且將該桶槽固定於該桶槽箱。
4. 如申請專利範圍第3項之離心桶研磨機，其中，該固定構件為升降具，該升降具具備：按壓板，其用以將該桶槽之蓋按壓於該桶槽之箱體；按壓力調整具，其用以調整該按壓板之按壓力；及保持構件，其用以將該按壓板與該按壓力調整具保持於該桶槽箱。
5. 如申請專利範圍第3項之離心桶研磨機，其中，該固定構件為由彈性體所構成之固定皮帶。
6. 一種研磨方法，其係使用申請專利範圍第1或2項之離心桶研磨機者，其特徵在於：該研磨方法具備如下步驟：將被加工物、研磨介質、水、及視需要將化合物裝入該桶槽；將該桶槽固定於該桶槽箱；以及使該公轉圓盤進行公轉並且使該桶槽進行自轉，而對該被加工物進行研磨；裝入該桶槽之被加工物、研磨介質、水、化合物中之至少任一者之量於至少一個桶槽與其他桶槽中不同。
7. 一種研磨方法，其係使用申請專利範圍第1或2項之離心桶研磨機者，其特徵在於：該研磨方法具備如下步驟：將被加工物、研磨介質、水、及視需要將化合物裝入該桶槽；將該桶槽固定於該桶槽箱；以及使該公轉圓盤進行公轉並且使該桶槽進行自轉，而對該被加工物進行研磨；裝入該桶槽之被加工物、研磨介質、化合物中之至少任一者於至少一個桶槽與其他桶槽中不同。
8. 一種研磨方法，其係使用申請專利範圍第1或2項之離心桶研磨機者，其特徵在於：該研磨方法具備如下步驟：將被加工物及研磨介質裝入該桶槽； 將該桶槽固定於該桶槽箱；以及使該公轉圓盤進行公轉並且使該桶槽進行自轉，而對該被加工物進行研磨；裝入該桶槽之被加工物及研磨介質中之至少任一者之量於至少一個桶槽與其他桶槽中不同。
9. 一種研磨方法，其係使用申請專利範圍第1或2項之離心桶研磨機者，其特徵在於：該研磨方法具備如下步驟：將被加工物及研磨介質裝入該桶槽；將該桶槽固定於該桶槽箱；以及使該公轉圓盤進行公轉並且使該桶槽進行自轉，而對該被加工物進行研磨；裝入該桶槽之被加工物及研磨介質中之至少任一者於至少一個桶槽與其他桶槽中不同。