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TWI444260B - Screw lock machine - Google Patents

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TWI444260B
TWI444260B TW97106481A TW97106481A TWI444260B TW I444260 B TWI444260 B TW I444260B TW 97106481 A TW97106481 A TW 97106481A TW 97106481 A TW97106481 A TW 97106481A TW I444260 B TWI444260 B TW I444260B
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TW
Taiwan
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air
piston
screw
compressed air
chamber
Prior art date
Application number
TW97106481A
Other languages
English (en)
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TW200906567A (en
Inventor
Hiroyuki Fukui
Junichi Sudo
Kenji Mukoyama
Ken Arata
Ken Shibahara
Original Assignee
Makita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Priority claimed from JP2007055746A external-priority patent/JP5090018B2/ja
Priority claimed from JP2007055748A external-priority patent/JP4964623B2/ja
Application filed by Makita Corp filed Critical Makita Corp
Publication of TW200906567A publication Critical patent/TW200906567A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI444260B publication Critical patent/TWI444260B/zh

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Description

螺絲鎖合機
本發明係有關於一種以壓縮空氣為動力來源之氣壓式工具,尤指一種可使業已於先端設有螺絲之起子鑽頭旋轉,同時使其朝軸向前進而將該螺絲鎖合(鎖入)於工件之螺絲鎖合機。
舉例言之,欲在作為基材之木材上螺固作為上材之石膏板時,可使用可連續鎖固多數螺絲之螺絲鎖合機。該螺絲鎖合機係構成以壓縮空氣為動力來源之活塞之推力(鎖合力)、與氣動馬達之旋轉力(螺固力)而使起子鑽頭旋轉並朝軸向移動者。藉上述構造,起子鑽頭之移動過程中,可將起子鑽頭之先端,嵌合於在並列連結有多數根螺絲之連結帶中位於列前端之螺絲頭部,使該螺絲自螺絲連結帶脫離,並直接使該螺絲旋轉並貫通上材以鎖合(鎖入)於基材,而將上材螺固於基材上。
有關上述螺絲鎖合機之技術,過去已有諸如特開2000-6040號公報所揭露之技術已然周知。該習知技術係構成於活塞移至下移端附近時,利用壓縮空氣所流入之循環空氣室(循環蓄壓室)內之活塞歸位用壓縮空氣,停止對氣動馬達供給空氣。
如上所述,上述習知之氣動馬達停止機構係構成可在活塞移至其下移端前,待壓縮空氣一旦自筒部上方室流入循環空氣室,即阻斷對氣動馬達之供氣,而停止該氣動馬達。然而,壓縮空氣係受周圍溫度等條件的影響而改變動 作壓力等之無體物。因此,欲藉此類無體物精確控制氣動馬達之停止時間甚為困難。
又,一般而言,此種螺絲鎖合機之具有起子鑽頭之活塞之下移動作(螺絲之鎖合動作)係藉朝筒部上方室供給之壓縮空氣而進行,活塞之上移動作(歸位動作)則藉自循環空氣室朝筒部下方室供給之壓縮空氣(循環空氣)而進行。
循環空氣室通常沿筒部外周側而設置,並經設於筒部下部側之單向閥(循環通氣口)而與該筒部內周側相連通。活塞下移時,一旦通過該單向閥,則壓縮空氣將自筒部上方室經該單向閥而流入循環空氣室。流入循環空氣室之壓縮空氣則經設於筒部下端部之循環孔而作用於活塞之下面(筒部下方室)。故而,螺絲之鎖合完成後,使用者將該起動操作之扳機桿解除操作,而阻斷對筒部上方室供給壓縮空氣,並對大氣開放該筒部上方室,則活塞藉經循環孔而作用於其下面側之循環空氣室之壓縮空氣而上移,並返回上死點。上述之習知技術除以上已舉出之特開2000-6040號公報以外,尚有日本專利第3793272號。
其次,諸如特開2000-6040號公報中,一旦活塞移至下移端附近而壓縮空氣流入循環空氣室,其氣壓將使開關閥動作而封閉通往氣動馬達之壓縮空氣之供氣通道,如此而使活塞移至下移端,且氣動馬達亦停止。
然而,上述習知之螺絲鎖合機存在以下之問題。即,其構成流入循環空氣室之壓縮空氣可使活塞返回上死點側,壓縮空氣開始流入循環空氣室之時間,則設定在活塞完全移至下死點之前之階段內。因此,活塞完全移至下死 點之階段內,循環空氣室之壓縮空氣已作用於該活塞之下面,且氣動馬達可能已停止。在活塞完全移至下死點而完成螺絲之鎖合之前,壓縮空氣若作用於活塞之下面側(筒部下方室),則該活塞之推力(螺絲鎖合力)將降低,而可能發生起子鑽頭之先端自螺絲頭部脫離之所謂脫落,或氣動馬達之旋轉輸出停止而導致螺固不完全之問題。
本發明乃有鑒於上述實情而完成者。目的即在提供一種氣動馬達或活塞之控制性較佳之螺絲鎖合機。
本發明之第一態樣係一種螺絲鎖合機,包含有:氣動馬達,可令用以鎖合螺絲之起子鑽頭朝螺固方向旋轉;活塞,可使前述起子鑽頭朝螺絲鎖合方向移動;供氣通道,可供給用以驅動前述氣動馬達之壓縮空氣;及通道阻斷裝置,可容許或阻斷經前述供氣通道而朝前述氣動馬達進行之壓縮空氣之供給;而,前述通道阻斷裝置係利用前述活塞朝下移端之動作作為動力。另,前述通路阻斷裝置宜具有可朝前述活塞之移動方向移動而設置之通道阻斷構件,該通道阻斷構件則宜可配合前述活塞之移至下移端,而藉前述活塞朝下移方向移動。
依據上述構造,一旦活塞移至下移端而鎖合螺絲,則通道阻斷構件將朝活塞下移方向移動,藉此而阻斷對氣動馬達之壓縮空氣供給,以停止該氣動馬達。如上所述,藉有體物即活塞之移動,而移動作為空氣通道開關閥之通道阻斷構件以封閉壓縮空氣之供氣通道,即可停止氣動馬達。因此,相較於以往藉無體物之壓縮空氣之流入而阻斷氣動馬達這種構造,可以較高精確度控制上述氣動馬達之 停止時間。
如上所述,依據活塞之移動動作而移動通道阻斷構件以阻斷對氣動馬達之壓縮空氣供給,故活塞移至下移端之時間與氣動馬達停止之時間將不致互異。此則代表可精確控制氣動馬達停止之時間。
前述通道阻斷構件宜至少於前述活塞移至下移端之前之階段內,承受朝前述活塞之上移方向之勢能。依據以上構造,即可吸收活塞移至下移端之階段內之衝擊,並確實將該通道阻斷構件移至通道阻斷側。通道阻斷構件除了構成包含該螺絲鎖合機之初始狀態在內而經常承受朝活塞上移側之勢能(賦勢構件使用諸如彈簧時),可構成至少於活塞移至下移端前之階段內,使諸如壓縮空氣作用而朝活塞上移側移動。依據以上構造,可於活塞移至下移端之階段內,確實將該通道阻斷構件移動至通道阻斷位置側,藉此而可構成確實阻斷通往氣動馬達之壓縮空氣之供氣通道。
一實施例中,通道阻斷構件係用以限制前述活塞之下移端位置之氣閘。依據以上構造,可藉使活塞下移而與氣閘抵接,而限制該活塞之下移端。一旦有體物之活塞移至下移端,則氣閘之移動將阻斷壓縮空氣通往氣動馬達之供氣通道,因而停止氣動馬達。如上所述,依據該構造,有體物之活塞朝下移端之移動動作可封閉作為空氣通道開關閥之氣閘,而使氣動馬達停止。因此,與習知構造相比,可以更高精確度控制氣動馬達停止之時間,而藉此得到與上述說明相同之作用效果。
又,氣閘在限制活塞之下移端,並吸收其衝擊之一般功能之外,亦可兼具用以閞閉壓縮空氣通往氣動馬達之供 氣通道之開關閥(閥)之功能。藉此,即無須增加構件數量,即可附加上述之通道開關功能,而提高上述螺絲鎖合機之附加價值。
前述氣閘宜朝前述活塞之上移方向承受壓縮空氣及/或彈簧所賦予之勢能。依據以上構造,可朝活塞上移方向確實對氣閘賦予勢能。對氣閘賦予勢能之方法可採用壓縮空氣或彈簧,或亦可採用壓縮空氣與彈簧兩者作為賦予勢能之方法。賦予勢能方法若採用彈簧,而該彈簧之賦勢力可自外部加以調整,則可任意調整氣動馬達停止之時間。
又,通道阻斷構件係承受朝活塞之上移方向(逆鎖合方向)之勢能,故鎖合時之反作用力將使螺絲鎖合機本體上移,而使活塞與通道阻斷構件抵接,結果即便通道阻斷構件移至通道封閉側,在一定時間(反抗該賦勢力而使通道阻斷構件移至封閉側所需之時間)經過後,氣動馬達亦將停止。因此,即便因上述反作用力而使鎖合機本體上移,在上述一定時間經過為止之期間內,氣動馬達仍將旋轉(活塞移至下移端後,稍遲才停止氣動馬達)。故而,不致發生所謂不完全鎖固之問題。因此,使用者不須在意鎖合時之反作用力,以微力推壓鎖合機本體即可,故可提昇該螺絲鎖合機之操作性。
本發明之第二態樣係一種螺絲鎖合機,包含有壓縮空氣供給裝置,可於活塞移至下移端(下死點)時,自可供給用以驅動氣動馬達之壓縮空氣之供氣通道朝前述活塞之下側供給壓縮空氣,而使該活塞上移。
依據上述螺絲鎖合機,一旦活塞移至下移端,壓縮空氣即可自用以朝氣動馬達供給壓縮空氣之流路供給到筒部 下方室(活塞之下面側),並藉該壓縮空氣而使活塞上移。如此,即無須如過去般,於筒部設置單向閥,而於活塞通過該單向閥時使筒部上方室之壓縮空氣流入循環空氣室,並使用該循環空氣室內之壓縮空氣作為用以使活塞上移之壓縮空氣。
又,用以驅動氣動馬達之壓縮空氣可轉用為用以使活塞上移之壓縮空氣,故氣動馬達之停止動作與活塞之上移動作皆可於活塞移至下移端後,在較過去更接近之時間點上(同時)進行上述兩動作。如此,在充分發揮活塞之推力後,即可停止氣動馬達,且因活塞將上移,故可確實防止所謂脫落或螺絲之鎖固不完全之問題。
一實施例中,前述壓縮空氣供給裝置具有可於前述活塞移至下移端時,即切換前述供氣通道之連通對象之流量切換閥。該流量切換閥之動作則可停止對前述氣動馬達供給壓縮空氣,且可朝前述活塞之下側供給壓縮空氣。依據上述螺絲鎖合機,氣動馬達之停止與對筒部下方室之循環空氣供給,即可藉單一構件之流量切換閥之移動而進行,故可以簡單之構造實現上述作用效果,且可構成錯誤動作較少之機構。
前述流量切換閥宜包含用以限制前述活塞之下移端之氣閘。依據以上構造,可使氣閘兼具流量切換閥之功能,而可進而實現構造之簡化及錯誤動作之防止。
前述氣閘宜設成可對用以收置前述活塞之筒部的下端部,沿前述起子鑽頭之移動方向而上下移動。前述氣閘一旦上移,則前述筒部之下端部即藉該氣閘而氣密封閉,而可對前述氣動馬達供給壓縮空氣之供氣通道則與該氣動馬 達連通,前述活塞一旦移至下移端,則前述氣閘藉該活塞之推力而下移,可對前述氣動馬達供給壓縮空氣之供氣通道對該氣動馬達封閉,該供氣通道則與前述活塞之下側連通。依據以上構造,用以限制活塞之下移端之氣閘可作為用以對流路開關筒部下方室之開關閥使用。作為單一構件之流量切換閥之氣閘一旦上移,則可自流路封閉筒部下方室並使活塞流暢地下移(鎖合推力之發生),壓縮空氣亦將供入氣動馬達而使該氣動馬達旋轉,藉此而確實進行螺絲之鎖合。
螺絲之鎖合完成而使活塞移至下移端時,則開放氣閘而對氣動馬達側封閉流路,同時對筒部下方室開放之,藉以停止氣動馬達,同時供給循環空氣。如上所述,完成螺絲之鎖合後,氣動馬達停止,且循環空氣將供入筒部下方室,故可防止所謂脫落及螺絲之鎖固不完全之問題。
前述氣閘之上移宜可使前述供氣通道之壓縮空氣作用於該氣閘下側,而對該氣閘朝上移側賦予勢能。依據以上構造,作為單一流量切換閥之氣閘可藉壓縮空氣之壓力而形成已承受朝上移側之勢能之狀態。因此,無須另行使用彈簧等以朝上移側對氣閘賦予勢能,而可實現此部分構造之簡化。
又,前述供氣通道於前述活塞已位於下移端時,宜包含位於該活塞下方之通氣室。又,前述氣動馬達宜可在前述活塞尚未移至下移端之前,由前述供氣通道接受壓縮空氣之供給。
本發明之另一態樣係一種螺絲鎖合機,包含有控制裝置,設於可供給用以驅動氣動馬達之壓縮空氣之供氣通 道,可控制前述活塞或前述氣動馬達之動作之至少一部分,前述控制裝置係利用前述活塞朝下移端之動作作為動力。
一實施例中,前述控制裝置係可容許及阻斷壓縮空氣經前述供氣通道而供入前述氣動馬達之通道阻斷裝置。
又,其它實施例中,前述控制裝置係於前述活塞移至下移端時,自前述供氣通道朝前述活塞下側供給壓縮空氣,而使該活塞上移之壓縮空氣供給裝置。。
接著,依據第一圖~第十六圖說明本發明之實施例。第一圖及第二圖係顯示本實施例之螺絲鎖合機1之非動作狀態(初始狀態)者。該螺絲鎖合機1包含有大致呈圓筒形狀之本體部2、自本體部2之長向之大致中央朝側方呈突出狀態而設置之手柄部3。手柄部3之基部附近配置有觸發閥4。該觸發閥4則可藉使用者以指尖拉引操作之觸發器5而進行開閉操作。觸發閥4本身係與習知之周知者相同,故省略有關其構造及動作之詳細說明。
使用者一旦拉引操作觸發器5,則一根螺絲S將自本體部2之先端(第一圖中下端)朝工件W鎖合。工件W係具有上材W1與基材W2之二層構造者,上材W1係諸如石膏板,基材W2係諸如木板或鋼板。
手柄部3之先端連接有用以供給壓縮空氣作為該螺絲鎖合機1之動力來源的空氣軟管6。壓縮空氣則自該空氣軟管6朝手柄部3內部之蓄壓室7供入。又,該手柄部3之內部沿其長向安裝有排氣管8。該排氣管8之一端側(排氣口8a)於手柄部3之先端部開口。排氣管8之另一端 側則與設於本體部2內之排氣室8b相連通。
本體部2之下部與手柄部3之先端部之間,配置有可收置並列保持了多根螺絲S~S之螺絲連結帶(省略)的倉匣11,以及可將自該倉匣11拉出之螺絲連結帶以相當於鄰接之螺絲S相互間距之距離朝本體部2側間歇送出的螺絲連結帶輸送機構12。
本體部2於第一圖中自上側朝下側依次包含打擊機構部20、氣動馬達50、減速機構部70。如圖所示,相對於手柄部3而在上側配置有打擊機構部20,並於下側配置有氣動馬達50與減速機構部70。
打擊機構部20包含筒部21及其內部收置之活塞22。活塞22收置於筒部21內,而可朝第一圖中的上下方向進行往復移動。以下,將筒部21內部之空氣室,即,為活塞22所區隔成氣密之上側空間,稱為筒部上方室24,下側空間則稱為筒部下方室25。
筒部21係保持於保持套27內側而不可移動者。保持套27則相對本體部2之本體外殼2a而固定。
活塞22之下部中心與起子鑽頭23之上端部結合,而呈可繞其軸旋轉,且不可朝軸向移動之狀態。起子鑽頭23則自活塞22之下部中心朝下方(螺絲鎖合方向)延長,下端部到達本體部2之先端部附近。
保持套27之上部外周側配置有呈圓筒形狀之頂置閥30。該頂置閥30及其周邊之細節則顯示於第三圖。第三圖係顯示自第一圖及第二圖所示初始狀態開始拉引操作觸發器5而開始開啟頂置閥30,藉此而使氣動馬達50開始旋轉,且使氣間26呈已上移之狀態者。有關始自其 等之初始位置之動作留待後述。
該頂置閥30與頂殼2b間安裝有壓縮彈簧31~31。藉上述壓縮彈簧31~31,可經常朝下方(封閉側)對頂置閥30賦予勢能。又,頂置閥30之上側之頂置閥上方室30a可切換成經觸發閥4而使蓄壓室7之壓縮空氣作用之狀態,以及朝大氣開放而不使壓縮空氣作用之狀態。該頂置閥上方室30a之氣壓作用狀態之切換則藉觸發器5之操作及觸發閥4之動作而進行。
另,頂置閥30之下部分別繞全周而設有分別朝頂置閥30之厚度變薄之方向傾斜之外周側之受壓面30e與內周側之受壓面30f。區隔於外周側之受壓面30e下方的頂置閥下方室30d經常有蓄壓室7之壓縮空氣流入。因此,壓縮空氣之氣壓經常對受壓面30e作用。對受壓面30e作用之壓縮空氣壓則朝可朝上方移動頂置閥30之方向作用。
藉觸發器5之拉引操作使觸發閥4觸發動作,即可排出頂置閥上方室30a之壓縮空氣而朝大氣加以開放。壓縮彈簧31~31之賦勢力則設定成小於對頂置閥30之受壓面30e作用之壓縮空氣之壓力。因此,一旦使觸發閥4觸發動作,頂置閥30即可藉對其受壓面30e作用之壓縮空氣壓反抗壓縮彈簧31~31而上移。
頂置閥30上移時,其下端與閥台座部35之上面間就開始分開。其初始之階段內(半開狀態),內周側之通氣室30b與外周側之頂置閥下方室30d相連通,結果則使壓縮空氣流入通氣室30b內。通氣室30b並經通氣室32而與氣動馬達50相連通。故而,在頂置閥30開 始打開之初始階段內,氣動馬達50將先開始旋轉。有關氣動馬達50之細節則留待後述。
由於已流入通氣室30b內之壓縮空氣對頂置閥30內周側之受壓面30f作用,故之後頂置閥30將一舉上移而完全開啟。頂置閥30已完全開啟之狀態則顯示於第七圖。頂置閥30一旦完全開啟,裝設於保持套27之上部外周的封環27a與頂置閥30間,將開放一通氣道。如此,頂置閥30之內周側之通氣室30c將與通氣室30b相連通,因此壓縮空氣將流入該通氣室30c。已流入通氣室30c之壓縮空氣將經裝設於筒部21之上部之流量切換閥40而流入筒部上方室24內。如此,一旦壓縮空氣流入筒部上方室24內,活塞22則將下移。一旦活塞22下移,起子鑽頭23即與活塞22一體沿其軸向下移。
一旦起子鑽頭23下移,其先端即與自倉匣11供入的螺絲連結帶中一根螺絲S之頭部卡合,自螺絲連結帶卸除該螺絲S後,再加以鎖合於工件W。起子鑽頭23之鎖合力(活塞22之推力)可藉由以下所說明之流量切換閥40切換對筒部上方室24之吸氣流量,而切換為大小二階段。
該流量切換閥40之細節亦顯示於第十圖~第十六圖。該流量切換閥40包含有可固定筒部21之上端部於氣密封閉狀態下之大致呈圓板形之閥台座部41、閥本體42、可改變兩者之相對位置之切換閘柄43。
閥台座部41嵌入於擴開成杯狀之筒部21之上端部,且其氣密地夾設於該筒部21之上端部與頂殼2b之 間。藉此,閥台座部41即固定在不可朝軸向移動且不可繞軸旋轉之狀態下。該閥台座部41具有適度之彈性,而可限制活塞22之上移端(上死點),並具有作為用以吸收其上移時之衝擊之阻尼器(緩衝體)之功能。該閥台座部41設有朝其厚度方向貫通之基準通氣孔41a~41a。本實施例中,於周向三等分位置(間隔120∘)上配置有三個基準通氣孔41a~41a。如第十二圖及第十五圖所示,各基準通氣孔41a具有扇形開口,其係開口面積呈較大。
閥本體42與閥台座部41之上面對向而定位,而呈大致圓板形狀,其上面中心一體設有支軸部42c。閥本體42係經該支軸部42c而為頂殼2b所支持,並呈可繞其軸心旋轉且可朝軸線方向在一定範圍內進行平行移動。支軸部42c則貫通頂殼2b,而朝設於該頂殼2b外面之凹部2c內突出。該突出部分則安裝有切換閘柄43。切換閘柄43則於支軸部42c之先端上藉小螺絲45而固定。閥本體42之支軸部42c周圍之位置可藉該切換閘柄43之旋動操作而自外部簡單加以切換。如第十圖及第十三圖所示,頂殼2b之凹部2c自後面觀察(第一圖中係由上方觀察)係形成約展開60∘之扇形。切換閘柄43則收置成自該頂殼2b內大致未露出之狀態。因此,切換閘柄43可於約60∘之範圍內進行旋動操作。藉使切換閘柄43在約60∘之範圍內進行旋動操作,即可在約60∘之範圍內旋動操作閥本體42。
閥本體42上分別朝厚度方向貫通設有三個大通氣孔42a與三個小通氣孔42b。三個大通氣孔42a配置 於以支軸部42c為中心之周方向三等分位置上。本實施例中,各大通氣孔42a皆形成與上述閥台座部41側之基準通氣孔41a相同大小之扇形。三個小通氣孔42b亦配置於以支軸部42c為中心之周方向三等位置上。各小通氣孔42b皆配置於鄰接在周方向上之二個大通氣孔42a、42a間之中央。故而,三個大通氣孔42a~42a與三個小通氣孔42b~42b大致在同一圓周上以60∘之間隔交互配置。因此,一旦在約60∘之範圍內旋動操作切換閘柄43,則可分別對閥台座部41之三個基準通氣孔41a~41a,切換成大通氣孔42a已完成對位之狀態(第十二圖所示狀態),以及小通氣孔42b已完成對位之狀態(第十五圖所示狀態)。
在大通氣孔42a~42a已對閥台座部41之基準通氣孔41a~41a完成對位之狀態下,以及在小通氣孔42b~42b已完成對位之狀態下,頂置閥30之內周側之通氣室30c與筒部上方室24間之流路截面積大為不同。相較於前者,後者之流路截面積較小。前者係以三個大通氣孔42a~42a之全計面積(本實施例中,大致等同於三個基準通氣孔41a~41a之合計面積)為流路截面積,後者則以三個小通氣孔42b~42b之合計面積為流路截面積。
因此,前者之每單位時間流入筒部上方室24之壓縮空氣之流入量較大,故活塞22之推力亦較大,而致使螺絲S之鎖合力亦較大。一如後述,此時則適用於基材W2為鋼板時(鋼板模式)。
相對於此,後者則因流路截面積較小而每單位時間流 入筒部上方室24之壓縮空氣之流入量較小,結果則使活塞22之推力小於前者,故螺絲S之鎖合力亦較小。此時,則適用於基材W2為木板(木板模式)時。
如上所述,本實施例之螺絲鎖合機1具有用以調整螺絲S之鎖合力之流量切換閥40。該流量切換閥40則可以二階段切換對筒部上方室24之壓縮空氣之流入量,藉此而在所謂鋼板釘固與木板釘固之任一情形下,以最適當之鎖合力進行鎖合作業。第十圖係顯示已將切換閘柄43切換為適用於鋼板釘固之鋼板模式之狀態者,第十一圖係顯示已將切換閘柄43切換為適用於木板釘固之木板模式之狀態者。
凹部2c之底部設有用以將切換閘柄43分別保持於鋼板模式位置與木板模式位置之位置保持凸部2d、2e。另,閥本體42可藉安裝於其與頂殼2b間之壓縮彈簧44而承受朝閥台座部41推壓之方向(圖中之下方)之勢能。因此,一體安裝於閥本體42之支軸部42c之切換閘柄43可藉該壓縮彈簧44之賦勢力,而形成承受朝凹部2c之位置保持凸部2d、2e推壓之方向之勢能之狀態。該壓縮彈簧44之賦勢力可維持切換閘柄43對位置保持凸部2d、2e之彈性卡合狀態,並賦予適度之移動阻力。藉賦予上述移動阻力,即可在各位置上彈性保持切換閘柄43,而防止其意外發生移動。
其次,閥本體42可如上述般藉壓縮彈簧44而承受朝向閥台座部41推壓之方向之勢能。在上述鋼板模式下,已對閥台座部41之三個基準通氣孔41a~41a分別使大致相同開口面積之大通氣孔42a~42a完成 對位,故活塞22上移時,筒部上方室24內之壓縮空氣壓幾乎不致對閥本體42作用。因此,鋼板模式下之活塞上移時,閥本體42將維持推壓至閥台座部41上面之狀態,故而壓縮空氣朝筒部上方室24內之流入及自筒部上方室24內之排氣皆經以三個基準通氣孔41a~41a之合計面積為截面積之流路而進行。
相對於此,在第十三圖~第十六圖所示之木板模式下,已對閥台座部41之三個基準通氣孔41a~41a分別完成開口面積甚小之小通氣孔42b~42b之對位。因此,如第十五圖所示,各基準通氣孔41a中,閥本體42之下面呈現露出於筒部上方室24內之狀態。該露出之部分係作為承受活塞上移時之筒部上方室24內之壓縮空氣壓之受壓面42d而作用,故筒部上方室24內之壓縮空氣壓將對閥本體42作用。此時,筒部上方室24內之壓縮空氣壓將朝使閥本體42反抗壓縮彈簧44而上移之方向作用。壓縮彈簧44之賦勢力則適當設定成可藉活塞22上移時之筒部上方室24內之壓縮空氣壓而使該閥本體42上移者。
如第十六圖所示,一旦閥本體42反抗壓縮彈簧44而上移,則閥本體42將與閥台座部41之上面分離而於兩者間產生間隙42e。筒部上方室24則經該間隙42e而在閥本體42之三個小通氣孔42b~42b之外,亦與三個大通氣孔42a~42a相連通。
如上所述,在第十圖~第十二圖所示之鋼板模式下,已對閥台座部41之基準通氣孔41a~41a個別完成閥本體42之大通氣孔42a之對位,故活塞下移時,每 單位時間對閥本體42之吸氣流量增多而可獲得較大之鎖合力,且活塞上移時,每單位時間來自筒部上方室24之排氣量亦可確保為足量,故而可確保較高之排氣效率,並使活塞22之上移動作更為流暢。
相對於此,在第十三圖~第十六圖所示之木板模式下,活塞下移時之每單位時間對筒部上方室24之吸氣流量較小而可獲得適用於木板釘固之較弱之鎖合力。另,活塞上移時,藉使閥本體42反抗壓縮彈簧44而移動,即可自動擴大流路截面積而確保較高之排氣效率。故而,此時亦可確保活塞22之流暢之上移動作。
排氣係經流量切換閥40而流回頂置閥30之內周側之通氣室30c。此時,頂置閥30係下移而對保持套27形成封閉狀態,故通氣室30c係呈與通氣室30b及頂置閥下方室30d氣密阻斷之狀態。故而,排氣係經設於頂置閥30之排氣孔30g~30g而排至頂置閥30之外周側之排氣室30h。排氣室30h則經已省略圖示之排氣道而連通於排氣室8b,故而與手柄部3內之排氣管8相連通。流入排氣管8之排出空氣(壓縮空氣)則經排氣口8a而排至大氣中。
又,筒部21之上部側之周壁上設有複數之排氣孔21a~21a。該等排氣孔21a~21a係藉裝設於外周側之封環28而僅朝一方向(吸氣側)氣密封閉(單向閥)。因此,活塞上移時之筒部上方室24之排氣除藉上述流量切換閥40進行以外,亦可藉該等排氣孔21a~21a而進行。自排氣孔21a~21a排出之壓縮空氣與經由流量切換閥40之排氣同樣流入通氣室30c內,然 後經排氣孔30g~30g而排至排氣室30h。
活塞下移時之筒部下方室25之排氣係經設於筒部21之下部側之周壁上之複數循環孔21b~21b而進行。該等循環孔21b~21b係於在筒部21與保持套27間氣密區隔而成之循環空氣室29開口者。一如後述,可在倉匣11移至下移端(下死點)而開啟氣閘26之階段內,經循環孔21b~21b而自通氣室33朝該循環空氣室29流入壓縮空氣。流入該循環空氣室29之壓縮空氣將於活塞22之上移時再度經循環孔21b而循環至筒部下方室25內,並作為使活塞22上移之動力而使用。
其次,活塞22之下移端位置(下死點)係由氣閘26所限制。該氣閘26及其周邊之構造之細節則顯示於第四圖及第九圖。該氣閘26係氣密封閉筒部21下端部之彈性體。本實施例中,氣閘26係受支持而可在一定範圍內朝活塞移動方向(第四圖中之上下方向)移位者。該氣閘26之中心貫通設置有插通孔26a。該插通孔26a之內則插通設有起子鑽頭23,而使其呈可朝其軸向移動之狀態。
氣閘26包含本體部26b,以及自本體部26b之下部中心朝下方延伸之支軸部26c。本體部26b之上部形成朝其周面愈往上側直徑愈小之方向傾斜之圓錐梯形狀。朝形成於筒部21之下側開口部之內周之傾斜面21c推壓該本體部26b之周面,即可相對後述之通氣室33而氣密封閉筒部下方室25。
該氣閘26之支軸部26c則經固定於本體外殼2a 上之第一框體61之插通孔61a,而插入於其下側同樣固定於本體外殼2a上之第二框體60之支持孔60a並為其所支持,且呈可朝軸向移動之狀態。該第二框體60則經軸承53而支持後述氣動馬達50上側之旋轉軸部51,並使其呈可旋轉之狀態。
該氣閘26一如第九圖所示,一旦活塞22移至下移端位置,即可吸收此時之衝擊,並藉該活塞22之推力而朝下側移位。本實施例中,該朝下側移位之位置設為氣閘26之初始位置。一如後述,活塞22移至下死點而使氣閘26朝下側移位,即可使筒部下方室25與通氣室33相連通。藉此,可自通氣室33朝筒部下方室25供給壓縮空氣,並使其經循環孔21b而流入循環空氣室29內。
本體部26b之下面於支軸部26c之周圍繞其全周設有截面半圓形狀之凸部26d。該凸部26d之下方則定位有上述第一框體61之上面61b。如第四圖所示,藉觸發器5之拉引操作,該氣閘26一旦朝上側移位,則該凸部26d將形成自第一框體61之上面61b分離之狀態。該狀態下,凸部26d之外周側之通氣室33與插通孔61a內相連通。一如後述,通氣室33係經通氣室32而與頂置閥內周側之通氣室30b相連通。因此,在頂置閥30開啟與開始開啟之初始階段內,將對通氣室33內供給壓縮空氣,故隨著氣閘26自初始位置上移,亦將自蓄壓室7朝氣動馬達50供給壓縮空氣,並藉此使氣動馬達50開始旋轉。
相對於此,如第九圖所示,一旦氣閘26朝下側移位,則凸部26d將形成推至第一框體61之上面61b上之 狀態。該狀態下,一如上述,通氣室33與筒部下方室25將相連通。另,通氣室33則相對插通孔61a、通氣室34、馬達通氣口52而氣密封閉。一如後述,在該封閉狀態下,自蓄壓室7對氣動馬達50之壓縮空氣之供給將被阻斷,而不驅動氣動馬達50。
其次,氣動馬達50則伴觸發器5之拉引操作而開啟頂置閥30,而在其開始起動之初始階段內開始旋轉。頂置閥30之下部內周側之通氣室30b則經通氣室32、33、34而與氣動馬達50之馬達通氣口52相連通。因此,如第三圖所示,頂置閥30在已相對閥台座部35形成封閉狀態下,將對蓄壓室7阻斷通氣室30b。故而,將不致對馬達通氣口52供給壓縮空氣,從而不驅動氣動馬達50。
一旦藉觸發器5之拉引操作而朝大氣開放頂置閥上方室30a且開始開啟頂置閥30,則頂置閥30之外周側之頂置閥下方室30d將與內周側之通氣室30b相連通。藉此,即可對通氣室30b供給壓縮空氣。對通氣室30b之壓縮空氣之供給係於頂置閥30上移而於封環27a與頂置閥30之內周面間產生間隙,藉此而使該通氣室30b與頂置閥內周側之通氣室30c相連通之前之階段內,即,對通氣室30c供給壓縮空氣而使活塞22開始下移之前(開始起動之初始階段),即已開始。如上所述,通氣室30b係經通氣室32而與通氣室33相連通,故一旦對通氣室30b流入壓縮空氣,則其亦將流入通氣室33。流入通氣室33之壓縮空氣則可發揮使已朝下側移位之氣閘26上移之作用。即,在初始狀態下,通氣室3 3之壓縮空氣將在位於下側之氣閘26之本體部26b之下面,於凸部26d之外周側朝可向上側移位之方向作用。因此,該階段內,該氣閘26將自其初始位置上移。一旦氣閘26上移,則筒部下方室25與通氣室33之間將氣密阻斷,且通氣室33與通氣室34將相連通。因此,流入通氣室30b之壓縮空氣將經通氣室34及馬達通氣口52而供入氣動馬達50,藉此而使氣動馬達50開始旋轉。即,氣動馬達50將於頂置閥30開始開啟後先開始旋轉。
氣動馬達50之旋轉軸部51就其全長貫通設有截面圓形之鑽頭插通孔51a。起子鑽頭23則插通於該鑽頭插通孔51a,而形成可繞軸相對旋轉,且可朝軸向相對移動之狀態。
另,氣動馬達50本身係過去即已周知之所謂葉片馬達,故省略有關其構造等之詳細說明。
氣動馬達50下側的旋轉軸部55係受本體外殼2a之先端部上已安裝之第三框體63所支持,並可藉軸承54而旋轉者。該第三框體63與前述第二框體60間則組裝有氣動馬達50。
氣動馬達50之下側之旋轉軸部55與減速機構部70相結合。本實施例中,該減速機構部70使用了行星齒輪機構。旋轉軸部55則安裝有太陽齒輪71。該太陽齒輪71中咬合有二個行星齒輪72、72。二個行星齒輪72、72則與固定於本體外殼2a之內齒輪75咬合。該二個行星齒輪72、72係由托座73所支持。托座73則經軸承74而為本體外殼2a之先端所支持,並呈可 旋轉之狀態。
托座73之中心沿其中心軸線貫通形成有用以插通起子鑽頭23之插通孔73a。該插通孔73a則可供起子鑽頭23插通,並使其可朝軸向相對移動,且不可繞軸相對旋轉,而呈一體化狀態。
托座73之插通孔73a之內周以截面觀察,包含相互平行之一對直線部分,以及連接該等直線部分之一對局部圓弧狀部分(以下略稱為長圓形)。相對於此,起子鑽頭23之軸向下側大致一半之範圍內,在沿行軸向之較長範圍內,設有對應上述插通孔73a之長圓形截面形狀而相互平行之平面部23a、23a。該起子鑽頭23在朝其軸向移動之全範圍內,將上述平面部23a、23a設於軸線方向上較長之範圍內,以使平面部23a、23a經常定位在插通孔73a內。如上所述,藉使二個行星齒輪72、72經常位於托座73之插通孔73a內,即可對托座73使起子鑽頭23繞其軸心旋轉而加以一體化,藉此而使經托座73輸出之氣動馬達50之旋轉扭矩傳達至起子鑽頭23。
如上所述,氣動馬達50之旋轉輸出可藉減速機構部70而減速並傳達至起子鑽頭23。在此,氣動馬達50及減速機構部70之旋轉扭矩在本體部2之先端部側,即最接近螺絲S之鎖合部位之部位上,可傳達至起子鑽頭23。因此,無須盡可能使該起子鑽頭23之扭轉發生,即可有效將旋轉扭矩(螺固扭矩)附加於螺絲S上。
本體部2之下端設有圓筒形之鎖合筒部13。該鎖合筒部13之內周側則可供起子鑽頭23旋轉並進行往復移 動。該鎖合筒部13之長向中途位置上,連接有前述螺絲連結帶輸送機構12。藉該螺絲連結帶輸送機構12,可與螺絲S之鎖合動作連動,而依各間隔間歇地送出螺絲連結帶,以對鎖合筒部13內分別供給單根之螺絲S。
鎖合筒部13之先端部安裝有支座14,該支座14上裝設有用以防止損傷工件W之彈性片14a。鎖合筒部13可經該支座14而與工件W抵接,並於該狀態下進行對工件W鎖合(鎖固)螺絲S。
具以上構造之本實施例之螺絲鎖合機1,在已對蓄壓室7供給壓縮空氣之狀態下,一旦拉引操作觸發器5,即可朝大氣開放頂置閥上方室30a,而使頂置閥30上移。一旦頂置閥30上移,其開始開啟之初始階段內將先對通氣室30b供給壓縮空氣,該壓縮空氣則經通氣室32而流入通氣室33。一旦對通氣室33供入壓縮空氣,則其壓力將使氣閘26自初始位置上移。藉此,可封閉筒部下方室25,並使通氣室33與通氣室34相連通。如此,藉使蓄壓室7與通氣室30b、32、33、34相連通,即可對氣動馬達50供入壓縮空氣,並藉此使氣動馬達50開始旋轉。藉氣動馬達50之旋轉,可使起子鑽頭23朝螺固方向旋轉。
又,一旦充分打開頂置閥30,即可經通氣室30b朝通氣室30c供給壓縮空氣。該壓縮空氣可經流量切換閥40而供入筒部上方室24,藉此而使活塞22下移。若活塞22下移,則起子鑽頭23將一體下移。故而,起子鑽頭23可藉氣動馬達50而朝螺固方向旋轉,並藉活塞22而朝螺絲鎖合方向下移。藉此,可使已供入鎖合筒 部13內之單根螺絲S藉起子鑽頭23鎖合於工件W,並進行鎖固。
活塞22下移之過程中,筒部下方室25之壓縮空氣之一部分將經位於起子鑽頭23周圍之氣閘26之插通孔26a等而朝大氣開放。其次,殘餘之部分則經循環孔21b~21b而流入循環空氣室29內以進行蓄壓。因此,活塞22將可流輰下移。藉使活塞22流暢下移,則可藉起子鑽頭23對工件W鎖合螺絲S。
如第九圖所示,活塞22與氣閘26抵接而移至下移端(下死點)時,即完成螺絲S之鎖合(鎖固)。如圖所示,活塞22移至下移端而與氣閘26彈性抵接,即可吸收其衝擊。又,活塞22之抵接(活塞22之推力)則可使氣閘26朝下側移位。
一旦氣閘26朝下側移位,則其本體部26b將自筒部21之下側開口部分離,結果使氣閘26與傾斜面21c間之全周上產生間隙26e。筒部下方室25則經該間隙26e而與通氣室33相連通。若維持觸發器5之拉引操作,則可維持對通氣室33供給壓縮空氣之狀態。因此,足以供活塞歸位用之壓縮空氣可經該間隙26e、筒部下方室25、循環孔21b,而自通氣室33朝循環空氣室29內供入。
又,一旦藉活塞22之推力而使氣閘26朝下側之初始位置移位,則其本體部26b之凸部26d將推壓至第一框體61之上面。如此,即可阻斷通氣室33與通氣室34間之連通狀態,故可阻斷對馬達通氣口52之壓縮空氣供給,從而自動停止氣動馬達50之旋轉。因此,即便 維持已拉引操作觸發器5之狀態,活塞22到達下移端之時間與氣動馬達50之停止時間亦將同步(大致同時進行)。因此,可防止對工件W之螺絲S鎖固過度。
其後,一旦使用者解除觸發器5之拉引操作,則將經觸發閥4而朝頂置閥上方室30a供給壓縮空氣,從而使頂置閥30下移。一旦頂置閥30下移,且其下端部與閥台座部35氣密抵接,則可藉封環27a阻斷通氣室30c與通氣室30b,且可阻斷通氣室30b與頂置閥下方室30d。因此,可阻斷對筒部上方室24之壓縮空氣供給。一旦阻斷對筒部上方室24之壓縮空氣之供給,則該筒部上方室24內之壓縮空氣將經流量切換閥40、排氣孔21a~21a、頂置閥30之排氣孔30g~30g、排氣室30h及排氣管8,而朝大氣開放(不對活塞22發生下移方向之推力)。
如此,除封閉頂置閥30而阻斷對筒部上方室24之壓縮空氣供給以外,一旦該筒部上方室24形成可朝大氣開放之狀態,則蓄壓於循環空氣室29內之壓縮空氣將使活塞22返回上死點。
又,在頂置閥30已封閉之狀態下,由於已阻斷對通氣室33之壓縮空氣供給,故氣閘26將維持在已朝下側移位之狀態(氣閘26之初始位置)。
又,本實施例之螺絲鎖合機1可待活塞22移至下移端而與氣閘26抵接,即藉其推力使氣閘26反抗通氣室33之壓縮空氣之賦勢力而下移。一旦氣閘26下移,則設於其下面之凸部26d將與第一框體61之上面61b抵接,藉此而阻斷通氣室33與通氣室34間之空氣通 道,而停止氣動馬達50。如上所述,其係藉有體物之活塞22之下移,而使作為通道阻斷構件之氣閘26朝封閉側移動以停止氣動馬達之構造。習知技術則為藉無體物之壓縮空氣而使通道阻斷構件朝封閉側移動之構造,故存在氣動馬達停止時間不一致之問題。本實施例則無上述問題,可較過去以更高精確度控制氣動馬達50之停止時間,且可提昇該時間之重複精確度。
又,已例示之實施例可待觸發器5之拉引操作而對通氣室33、34供給壓縮空氣,而使氣閘26藉通氣室33、34之壓縮空氣承受朝上方(活塞上移方向)之勢能。因此,活塞22之抵接後,氣閘26可反抗該等通氣室33、34之壓縮空氣之賦勢力而朝封閉側下移。故而,活塞22移至下死點後,將延遲一定時間方使氣動馬達50停止。藉此,即便鎖合時之反作用力使本體部2上移,而使活塞22與氣閘26抵接,亦可於其後使氣動馬達50旋轉一定時間。因此,將無所謂鎖固不完全之問題。故而,使用者即無須以較大之力預先推壓該本體部2,以避免螺絲鎖合時之反作用力致使本體部2上移。就此點而言,該螺絲鎖合機1之操作性可獲提昇。
又,氣閘26在限制活塞22之下死點功能及吸收活塞22之衝擊功能等一般功能以外,並兼具有作為開關閥使壓縮空氣通往氣動馬達50之供氣通道開閉的功能。因此,該氣閘26進而可實現該螺絲鎖合機1之高附加價值化。
又,一旦氣閘26下移,則該氣閘26與筒部21之傾斜面21c之間將產生間隙26e,故筒部下方室25 將與通氣室33相連通,從而壓縮空氣將自通氣室33朝筒部下方室25內流入。該壓縮空氣係利用作為使活塞22上移之循環空氣者。因此,在本實施例之螺絲鎖合機1中,省略了習知設於筒部下部側之用以連通筒部上方室24與循環空氣室29之單向閥。
進而,如上所述,在活塞22移至下死點而完成螺絲S之鎖合後,循環空氣將作用於活塞22之下面,且使氣動馬達50停止。因此,可確實防止習知之所謂脫落或螺絲S之鎖固不完全之問題。
又,由於構成利用對氣動馬達50供給壓縮空氣之流路即通氣室33之壓縮空氣,作為活塞上移用之循環空氣,故基本上無須習知之單向閥及循環空氣室。本實施例中,循環空氣室29及循環孔21b~21b之設置係屬輔助性質。
進而,由於螺絲鎖合機1構成以單一構件之氣閘26作為流量切換閥使用,故可維持簡單之構造,同時進行確實之螺絲鎖合動作(無錯誤動作)。
以上已說明之實施例可再追加各種變更。上述實施例中,氣閘26係藉通氣室33、34之壓縮空氣之賦勢力,而承受朝活塞上移側(起動側)之勢能。然而,舉例言之,圖示雖已省略,但亦可於支軸部26c之周圍,即,本體部26b與下面與第一框體61之上面61b間安裝壓縮彈簧。藉此,除上述壓縮空氣之賦勢力以外,亦可藉該壓縮彈簧之賦勢力而對氣閘26朝活塞上移側賦予勢能。此時,宜可藉來自外部之操作而改變上述壓縮彈簧之賦勢力,藉此,即可使氣閘26之賦勢力與活塞22之推力配 合而任意加以調整,且可更提昇該螺絲鎖合機1之附加價值。
又,隨活塞22之移動而移動,並開閉通往氣動馬達50之空氣通道之通道阻斷構件,已例示者係利用氣閘26之構造。然而,亦可使用在該氣閘之外另設之構件,作為具有空氣通道之開閉功能之通道阻斷構件。
又,以上之實施例中,雖已例示利用氣閘26作為流量切換閥,但亦可另設與氣閘26不同之其它構件作為流量切換閥,而於活塞移至下死點時,使該其它構件移動而使氣動馬達50用之壓縮空氣作用於活塞22之下面。另,此時,對氣動馬達50供給壓縮空氣之流路亦可進而使用其它構件而進行阻斷。即,已例示之實施例中,筒部下方室25對通氣室33之開放動作,以及對氣動馬達50之壓縮空氣之阻斷動作,可藉單一構件之氣閘26之移動,而大致同時進行,但若在活塞22移至下死點後,則兩動作即無須同時進行。
又,本發明亦可構成另行使用壓縮彈簧而對氣閘26朝上移側賦予勢能。此時,可省略凸部26d,且無須對該氣閘26之下面側作用通氣室33之壓力,以使該氣閘26自初始位置上移之構造。
惟,以上所述,僅為本發明最佳之一的具體實施例之詳細說明與圖式,惟本發明之特徵並不侷限於此,並非用以限制本發明,本發明之所有範圍應以下述之申請專利範圍為準,凡合於本發明申請專利範圍之精神與其類似變化之實施例,皆應包含於本發明之範疇中,任何熟悉該項技藝者在本發明之領域內,可輕易思及之變化或修飾皆可涵 蓋在以下本案之專利範圍。
1‧‧‧螺絲鎖合機
2‧‧‧本體部
2a‧‧‧本體外殼
2b‧‧‧頂殼
2c‧‧‧凹部
2d‧‧‧位置保持凸部(鋼板模式用)
2e‧‧‧位置保持凸部(木板模式用)
3‧‧‧手柄部
4‧‧‧觸發閥
5‧‧‧觸發器
6‧‧‧空氣軟管
7‧‧‧蓄壓室
8‧‧‧排氣管
8a‧‧‧排氣口
8b‧‧‧排氣室
11‧‧‧倉匣
12‧‧‧螺絲連結帶輸送機構
13‧‧‧鎖合筒部
14‧‧‧支座
14a‧‧‧彈性片
20‧‧‧打擊機構部
21‧‧‧筒部
21a‧‧‧排氣孔
21b‧‧‧循環孔
21c‧‧‧傾斜面
22‧‧‧活塞
23‧‧‧起子鑽頭
23a‧‧‧平面部
24‧‧‧筒部上方室
25‧‧‧筒部下方室
26‧‧‧氣閘(下死點側)
26a‧‧‧插通孔
26b‧‧‧本體部
26c‧‧‧支軸部
26d‧‧‧凸部
26e‧‧‧間隙
27‧‧‧保持套
27a‧‧‧封環
28‧‧‧封環
29‧‧‧循環空氣室
30‧‧‧頂置閥
30a‧‧‧頂置閥上方室
30b‧‧‧通氣室
30c‧‧‧通氣室
30d頂置閥下方室
30e‧‧‧受壓面(外周側)
30f‧‧‧受壓面(內周側)
30g‧‧‧排氣孔
30h‧‧‧排氣室
31‧‧‧壓縮彈簧
32‧‧‧通氣室
33‧‧‧通氣室
34‧‧‧通氣室
35‧‧‧閥台座部
40‧‧‧流量切換閥
41‧‧‧閥台座部
41a‧‧‧基準通氣孔
42‧‧‧閥本體
42a‧‧‧大通氣孔
42b‧‧‧小通氣孔
42c‧‧‧支軸部
42d‧‧‧受壓面
42e‧‧‧間隙
43‧‧‧切換閘柄
44‧‧‧壓縮彈簧
45‧‧‧小螺絲
50‧‧‧氣動馬達
51‧‧‧旋轉軸部
51a‧‧‧鑽頭插通孔
52‧‧‧馬達通氣口
53‧‧‧旋轉軸部
54‧‧‧軸承
55‧‧‧旋轉軸部
60‧‧‧第二框體
60a‧‧‧支持孔
61‧‧‧第一框體
61a‧‧‧插通孔
61b‧‧‧上面
63‧‧‧第三框體
70‧‧‧減速機構部
71‧‧‧太陽齒輪
72‧‧‧行星齒輪
73‧‧‧托座
73a‧‧‧插通孔
74‧‧‧軸承
75‧‧‧內齒輪
S‧‧‧螺絲
W‧‧‧工件
W1‧‧‧上材(石膏板)
W2‧‧‧基材(鋼板或木板)
第一圖係本發明一實施例之螺絲鎖合機其整體之縱截面圖。本圖顯示其初始狀態。
第二圖係實施例之鎖合機之本體部之縱截面圖。本圖顯示本體部之初始狀態。
第三圖係第二圖之局部放大圖,且為頂置閥及筒部上部周邊之縱截面圖。本圖與第二圖相同,顯示本體部之初始狀態下頂置閥之全閉狀態。
第四圖係筒部下部及氣閘周邊之縱截面圖。本圖顯示氣閘自下側之初始位置上移而氣動馬達開始旋轉之階段。
第五圖係實施例之螺絲鎖合機之本體部之縱截面圖。本圖顯示頂置閥之半開狀態,即氣動馬達開始旋轉之階段。該階段中,活塞仍位於上死點。
第六圖係實施例之螺絲鎖合機之本體部之縱截面圖。本圖顯示頂置閥之全開狀態,即氣動馬達旋轉,且活塞開始下移之階段。
第七圖係第六圖之局部放大圖,即已全開之頂置閥及筒部上部周邊之縱截面圖。本圖顯示頂置閥全開而活塞開始下移。
第八圖係實施例之螺絲鎖合機之本體部之縱截面圖。本圖顯示活塞移至下死點,結果則停止氣動馬達,而結束螺絲之鎖合之階段。
第九圖係第八圖之局部放大圖,即已移至下死點之活塞及氣閘周邊之放大圖。本圖顯示氣閘為活塞所推壓而下移之 結果,形成氣動馬達使用之通氣道關閉之狀態。
第十圖係由第一圖之箭號(10)方向觀察本體部所得之後視圖。本圖顯示切換閘柄已切換至鋼板釘固用之鋼板模式位置之狀態。
第十一圖係第十圖中(11)-(11)線之截面圖。本圖顯示頂置閥周邊之內部構造之縱截面。
第十二圖係第十一圖中(12)-(12)線之截面圖。本圖顯示切換閥之閥台座部及頂置閥之橫截面。
第十三圖係本體部之後視圖。本圖顯示切換閘柄已切換至木板釘固用之木板模式位置之狀態。
第十四圖係第十三圖中(14)-(14)線之截面圖本圖顯示切換閥之閥台座部及頂置閥之橫截面。
第十五圖係第十四圖中(15)-(15)線之截面圖。本圖顯示切換閥之閥台座部及頂置閥之橫截面。
第十六圖係本體部之上部,即流量切換閥周邊之縱截面圖。本圖顯示活塞上移時之流量切換閥,閥本體反抗壓縮彈簧而對閥台座部上移,結果閥台座部與閥本體間產生間隙,而可經該間隙排氣之狀態。
1‧‧‧螺絲鎖合機
2‧‧‧本體部
2a‧‧‧本體外殼
2b‧‧‧頂殼
3‧‧‧手柄部
4‧‧‧觸發閥
5‧‧‧觸發器
6‧‧‧空氣軟管
7‧‧‧蓄壓室
8‧‧‧排氣管
8a‧‧‧排氣口
8b‧‧‧排氣室
11‧‧‧倉匣
12‧‧‧螺絲連結帶輸送機構
13‧‧‧鎖合筒部
14‧‧‧支座
20‧‧‧打擊機構部
21‧‧‧筒部
22‧‧‧活塞
23‧‧‧起子鑽頭
23a‧‧‧平面部
25‧‧‧筒部下方室
26‧‧‧氣閘(下死點側)
26a‧‧‧插通孔
27‧‧‧保持套
27a‧‧‧封環
30‧‧‧頂置閥
30a‧‧‧頂置閥上方室
30b‧‧‧通氣室
30c‧‧‧通氣室
31‧‧‧壓縮彈簧
32‧‧‧通氣室
33‧‧‧通氣室
34‧‧‧通氣室
35‧‧‧閥台座部
40‧‧‧流量切換閥
43‧‧‧切換閘柄
50‧‧‧氣動馬達
51‧‧‧旋轉軸部
52‧‧‧馬達通氣口
53‧‧‧旋轉軸部
54‧‧‧軸承
55‧‧‧旋轉軸部
60‧‧‧第二框體
61‧‧‧第一框體
63‧‧‧第三框體
70‧‧‧減速機構部
71‧‧‧太陽齒輪
72‧‧‧行星齒輪
73‧‧‧托座
73a‧‧‧插通孔
74‧‧‧軸承
W‧‧‧工件
W1‧‧‧上材(石膏板)
W2‧‧‧基材(鋼板或木板)

Claims (15)

  1. 一種螺絲鎖合機,包含有:氣動馬達,可令用以鎖合螺絲之起子鑽頭朝螺固方向旋轉;活塞,可使前述起子鑽頭朝螺絲鎖合方向移動;供氣通道,可供給用以驅動前述氣動馬達之壓縮空氣;及通道阻斷裝置,可容許或阻斷經前述供氣通道朝前述氣動馬達供給壓縮空氣;其中,前述通道阻斷裝置係利用前述活塞移至下移端之動作作為阻斷的驅動力。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲鎖合機,其中前述通路阻斷裝置具有設成可朝前述活塞之移動方向移動之通道阻斷構件,該通道阻斷構件則可伴隨前述活塞移至下移端,而藉前述活塞朝下移方向移動。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之螺絲鎖合機,其中前述通道阻斷構件至少於前述活塞移至下移端之前之階段內,承受朝前述活塞之上移方向之勢能。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之螺絲鎖合機,其中前述通道阻斷構件係用以限制前述活塞之下移端位置之氣閘。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之螺絲鎖合機,其中前述氣閘係朝前述活塞之上移方向承受壓縮空氣及/或彈簧所賦予之勢能者。
  6. 一種螺絲鎖合機,包含有: 氣動馬達,可令用以鎖合螺絲之起子鑽頭朝螺固方向旋轉;活塞,可使前述起子鑽頭朝螺絲鎖合方向移動;供氣通道,可供給用以驅動前述氣動馬達之壓縮空氣;及壓縮空氣供給裝置,可於前述活塞移至下移端時,自前述供氣通道朝前述活塞之下側供給壓縮空氣,而使該活塞上移。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之螺絲鎖合機,其中前述壓縮空氣供給裝置具有流量切換閥,可於前述活塞移至下移端時即切換前述供氣通道之連通對象,藉該流量切換閥之動作停止對前述氣動馬達供給壓縮空氣,同時朝前述活塞之下側供給壓縮空氣。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之螺絲鎖合機,其中前述流量切換閥包含用以限制前述活塞之下移端之氣閘。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之螺絲鎖合機,其中前述氣閘設成可對用以收置前述活塞之筒部之下端部,沿著前述起子鑽頭之移動方向而上下移動,又,前述氣閘一旦上移,則前述筒部之下端部即藉該氣閘而氣密封閉,而可對前述氣動馬達供給壓縮空氣之供氣通道則與該氣動馬達連通,又,前述活塞一旦移至下移端,則前述氣閘藉該活塞之推力而下移,可對前述氣動馬達供給壓縮空氣之供氣通道對該氣動馬達封閉,該供氣通道則與前述活塞之下側連通。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之螺絲鎖合機,其中前述氣閘之上移可使前述供氣通道之壓縮空氣作用於該氣閘下側,而對該氣閘朝上移側賦予勢能。
  11. 如申請專利範圍第1~10項中任一項所述之螺絲鎖合機,其中前述供氣通道於前述活塞已位於下移端時,包含位於該活塞下方之通氣室。
  12. 如申請專利範圍第1~10項中任一項所述之螺絲鎖合機,其中前述氣動馬達可在前述活塞尚未移至下移端之前,由前述供氣通道接受壓縮空氣之供給。
  13. 一種螺絲鎖合機,包含有:氣動馬達,可令用以鎖合螺絲之起子鑽頭朝螺固方向旋轉;活塞,可使前述起子鑽頭朝螺絲鎖合方向移動;供氣通道,可供給用以驅動前述氣動馬達之壓縮空氣;及控制裝置,設於前述供氣通道,可控制前述活塞或前述氣動馬達之動作之至少一部分;其中,前述控制裝置係利用前述活塞移至下移端之動作作為驅動力。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之螺絲鎖合機,其中前述控制裝置係可容許及阻斷壓縮空氣經前述供氣通道而供入前述氣動馬達之通道阻斷裝置。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之螺絲鎖合機,其中前述控制裝置係於前述活塞移至下移端時,自前述供氣通道朝前述活塞下側供給壓縮空氣,而使該活塞上移之 壓縮空氣供給裝置。
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