TWI309331B - Lens assembly machine - Google Patents

Description

1309331 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係提供-種利用兩組輸送裝置 裝，並配合求心裝置的設置，達到可適用於不门二f載及、、且 速精準執硝難餅型態及快 【先前技術】 在現今’科技產品曰新月異，為人們 具有攝影功能之手機、pDA、數位 °夕的便利性，如 攝影鏡頭為例，請參閱第i圖，該鏡頭/〇包使用之 數個鏡片1 2，該鏡頭1 〇傳統之組裝方六、^、一兄琦11及 片1 2 -片片組裝於鏡筒丄i内，由於人^作業將鏡 降低生產效率，且無法確保鏡頭之組農品質以致 題’乃有業者研發出自動化的組奘撬咬4 -、了文。刖述之問 明人先前研發之第_8_「自mm為本發 及成品工作站2 3，該鏡筒工作站2 i伽作站2 2 取料裝置將鏡筒取放至—轉盤2 4 雜巧制，並由-第-鏡片工作站2 2=上2 4即帶動鏡筒至 序至其他鏡片後:f f 4再帶動鏡筒依 H 目的，惟該鏡頭自動組裝機2 〇卻仍有如？ 1 鏡頭自動崎機2⑽可供設置鏡片卫作 限，如觸中鏡片工作站2 2僅為四站，2目有 片工作站Μ雜大幅提高設備成本。歧且W鏡 3 .該鏡頭自動組展機20之每個鏡片工作站22都必須裝設各 1309331 自獨立使用之移載及組裝機構，而無法彼此共用，因此每個 以二製作成本較高’造成整酸備成本過高’ 細故有鑑於此，本發明人遂以其多年從事相關行業的研發與製作 ^ ’針對目騎祕之問題深人研究，經過細努力之研 k、隹究研創出—種不僅可_於不同的組裝型態，且可快速 鏡戦喊作業，而大幅提高組裝效率，並藉以改善 :式之缺淬，此即為本發明之設計宗旨。 。 【發明内容】 m、本么明之主要目的係提供一種鏡頭組裝機，其主要包括右徂 2裝置、前段輸送裝置、求心裝置、後段輸送裝置及组妒么座、. 置係可依據需^承置具有數種鏡駄件之料 ϋΐ裝2後段輸送裝置則設有數個取放器，以配合不同的組 進而&移载所需之鏡頭元件至組裝台座進行鏡頭之奴裝， 進而H泛適用料_崎鶴，而具有較佳之_性。 跄能ΐ明之次一目的係提供一種鏡頭組裝機’其主要包括右仳 該供㈣裝置、後聽送裝置餘裝台座; f置上之數種鏡頭兀件，於進行移载及組裝的作業中， 而 不需置if段輸送裝置同時移载各鏡頭元件 式，達到降設置輸送裝置，以共用輸送裝置的方 發明之另—目的係提供—種鏡頭組裝機，其主要々紅士， 均係由前段輪送裝置及後段輪以==作業中， 本發明之再一目的係提供一 效盃。 收料裝置、前段輸送展置、求 ^ ’、主要包括有供 展置後&輸送裝置及組裝台座，· 6 1309331 載至求 將鏡頭元件移載至組驻ίϊί球〜位置後，再以後段輸送裝置 【實施方式】 為使貴審查委員對本發明作 實施例並配合圖式，詳述如后： π哪㈤舉-較佳 段於、ί圖，本發明主要包括有供收料裝置3 〇、前 裝置5 0、後段輸送裝置6 〇及組裝台座 4盤=3;3〇係可承置由倉E31移出之料盤3 2， 置有於組裝型態而分別承置有數種鏡頭元件，如承 ^有f片3 3之卒盤（Tray) 32 1 (本實施例以組裝七片鏡片 4 〇2Γ·置^筒3 4之萃盤（Tray) 3 2 2，以供前段輸送 裝置4 0取枓，該刖段輸送裝置4 〇係設有第一、二、二 哭ί】、4 3，而可使得其上之數個鏡頭元件取^器 ί 設有數組求心機構5 1，每一組求心機 ^ „基座511上套設一定位治具512 ’該定位治具 ^12之端面具有依據鏡片承置面形狀而成型出對應形狀之定位 '、彖面5 1 3，另定位治具5 i 2中心開設有貫通之通孔5 利用該通孔5 1 4可連結-負路，而使定錄具5 i 2 置於定位緣面513上之鏡片，基座511另於定位治具 之外側裝设有兩可由同動機構驅動而同步作開合動作之夾 具515、516，該兩夾具515、516之夾口;517、 518的夾合位置係對應於鏡片之側緣，使得夾具5丄5、 L1 ’ ΐσ面517、518夾抵鏡片之側緣’使得 鏡片可獲致正確之球心位置及平整度，另求心裝置5 〇之側邊設 有一待組裝鏡筒之置放座52及成品暫放座53，置放座52可 7 1309331 ，行求心作業時，供鏡筒暫時置放，而成品暫放座5 3則 仏、，且4完之成品暫放；—後段輸送裝置6 〇係設有第―、二、三 概組6 1、6 2、6 3，而可使得其上之數個綱元件 如鏡片取放器64及鏡筒取放器65、66作三個轴向之

於㈠Ϊ ’以及於取放器6 4側方裝設一高度檢測器6 7，以於 、兄片，、且裝後檢測是否組裝於鏡筒内之正確高度；一組裝台座7〇 2置鏡筒，以供各鏡片進行組裝，其側方亦可增設❿檢測 1，鏡片於組裝前如有需要，可先經由CCD檢測站了 1的影 像檢測判斷其角位’再由控制器控制組裝台座7 〇旋轉，以配合 鏡片之角位進行組裝健’由於—般萃盤3 2丨上承置之鏡片已 先行依照角位置放’因此正常作業下係無需使用該⑽檢測站 71 ;另一不良品收料裝置8〇，則可供組裝上之不良品置放。 請參閱第5圖’本發明於進行組裝作業時’係以前段輸送裝 置4 0作二個軸向之位移運動，而將數個鏡片取放器4 4及鏡筒 取放器4 5、4 6移至供收料裝置3 〇處，並依據組裝型態由各 取放器4 4吸附選取各萃盤3 21上所需之鏡片3 3，鏡筒取放 器45則於萃盤322上吸附鏡筒3 4，而於接續的移載過程 中，一次將數種所需的鏡片3 3及鏡筒34移送至下一個作業站。 睛參閱第6圖，前段輸送裝置4〇於吸附數種所需的鏡片 3 3及鏡茼3 4後，即移載至求心裝置5 〇，並依序將各鏡片 3 3放置於求心機構51上’以進行求心作業，而鏡筒取放器 4 5則將鏡筒3 4置於待組裝鏡筒之置放座5 2上，完成各鏡片 3 3及鏡筒3 4之置放後，如成品暫放座5 3有組裝完之成品， 則由鏡筒取放器46吸取移出。 請參閱第7圖，前段輸送裝置4 〇完成各鏡片3 3及鏡筒 3 4之置放，以及吸取移出組裝完之成品後，將會移回原供收料 裝置3 0處，並將鏡筒取放器4 6上之成品放置於鏡筒之萃盤 3 2 2上，並接續進行吸附選取各萃盤3 21上所需之鏡片3 3 8 1309331 及鏡筒3 4 ;後段輸送裝置6 0於前段輸送裝置4 0移出求心裝 置5 0後，將會移至求心裝置5 0處，並以三個軸向之位移運動， 先將組裝之成品’以鏡筒取放器6 6放置於成品暫放座5 3，再 由數個鏡片取放器6 4及鏡筒取放器6 5，將求心裝置5 0上完 成求心作業之各鏡片3 3及置放座5 2上待組裝鏡筒3 4吸取移 載出求心裝置5 0。

請參閱第8圖，接著後段輸送裝置60將各鏡片33及待組 裝鏡筒34移載至組裝台座7 0，鏡筒取放器65先將待組裝鏡 筒3 4放置於組裝台座7 0並夾持固定後，後段輸送裝置6 〇上 之鏡片取放器6 4即依序將各鏡片3 3組裝於鏡筒3 4内，並以 两度檢測器6 7進行檢測，若為不良品則由鏡筒取放器6 6取 出’並移送至不良品收料裝置8 0存放；在此同時，前段輪送裝 置4 0於吸附數種所需的鏡片3 3及鏡筒3 4後，再次移載至求 心褒置5 0，並依序將各鏡片3 3放置於求心機構51上，以進 行求心作業，而鏡筒取放器4 5則將鏡筒3 4置於待組裝鏡筒之 置放座5 2上，並將暫放座5 3上之成品，由鏡筒取放器4 6 取移出。 請參閱第9圖，前段輸送裝置4〇完成各鏡片3 3及鏡筒 =4之置放，以及吸取移纽裝完之成品後，將會_原供收料 裝置3 0處’並將鏡筒取放n 4 6上之成品放置於鏡筒之萃盤 3 2 2上，並接續進行吸附選取各萃盤3 2丄上所需之 及鏡筒3 4 ;後段輸送裝置6 0於前段輸送農置4 q移出 置5 0後，將會移至求心裝置5 〇處，並以三個轴向：T 先將組裝之成品，以鏡筒取放器6 6放置於成品暫放座5移=’ 由數個鏡片取放器64及鏡筒取放器β5，將求心, 成求心作業之各鏡片3 3及置放座5 2上待组裝鎊^ 4 J出求心裝置5 0，進而以循環的方式接續進4各鏡頭的組= 9 1309331 精準絲㈣，且可快速 實深具實雜及妙ntit π ΐ辭麟赠備成本， 允符發明專利_件，爰依法提出=刊物公開，從而 【圖式簡單說明】 胃 第1圖 第2圖 第3圖 第4圖 第5圖 第6圖 第7圖 第8圖 第9圖 習式鏡頭之結構示意圖。 係第931_53號翻案之示意圖。 本發明各裝置之架構示意圖。 本發明求心裝置之示意圖。 本發明前段輸送裝置之取料示意圖。 本發明前段輸送裝置韻於求处置之示意圖。 本發明後段輸送裝置取料及前段輸送裝置取料 ί | 置組裝鏡頭及前段輸_置置料^求 輸送妓職成品、取料及前段輪送裝置取 【主要元件符號說明】 習式部分： 10 2 0 2 1 2 3 本發明部分： 鏡頭 鏡頭自動組裝機 鏡筒工作站 成品工作站 1 1 :鏡筒 2 2 .鏡片工作站 2 4 :轉盤 30 3 1 3 2 3 3 40 4 1 供收料裝置 倉匣 料盤 鏡片 前段輸送裝置 滑轨組 3 21 :萃盤 3 4 :鏡筒 4 2 :滑軌組 4 3 :滑轨組 1309331 44 :鏡片取放器 4 5 0 :求心裝置 5 1 :求心機構 5 5 13:定位緣面 5 5 1 6 :夾具 5 5 2 置放座 5 6 0 後段輪送裝置 6 1 滑軌組 6 6 4 鏡片取放器 6 6 7 高度檢測器 7 0 組裝台座 7 8 0 不良品收料裝置 ··鏡筒取放器4 6 :鏡筒取放器 1 :基座 5 1 2 :定位治具 4 ··通孔 5 1 5 :夾具 7:夾口面 518:失口面 .成品暫玫座 :滑執組 β 3 :滑軌組 •鏡筒取放器6 6 :鏡筒取放器 • CCD檢測站

Claims (1)

1309331 •、申請專利範圍： .一種鏡頭組裝機，至少包含有： 裝置：係可承置至少一種鏡頭元件； 前段輪送裝置：敍有至少—制元件取放器，而可於供 、 裝置處移載鏡頭元件； ' 求心裳置··係設有至少一組求心機構，以供前段輪送裝置將 鏡頭元件置放並進行求心作業； 後#又輪送I置：係設有至少—綱元件取放$，而可於求心 裝置處移載鏡頭元件； ' 2 組裝台座：係供承置鏡筒，並供後段輸送裝置上之鏡頭元件 進行組裝作業。 U請專利範圍第1項所述之鏡頭組裝機，其中，該供料裳 置由倉s移出之料盤，於難上並依·裝型態i 刀另J承置有數種鏡頭元件之萃盤。 4 •依申請專利範圍第2項所述之綱組裝機，該供料裝置 料盤更包含承置有鏡筒之萃盤。 .依申請翻範圍第丨項所述之綱組裝機，其巾 有第—、二、三方向之滑執組，以使得鏡= 取放益可作三個軸向之位移運動。 卞 5依申明專利範圍第丄項所述之鏡頭組裝機’該前段輪 更包含設有可作三_向娜勒之鏡筒較ϋ。 6依申明專利範圍第1項所述之鏡頭組裝機，其中，該求心 ======設定位治具’定位治具之外_ 7 .依申=專利範圍第6項所述之鏡頭組裝機，其中，該求 構之定，治具端面係具有依據鏡片承置面形狀而成型出對應 形狀之雜緣面，並財^開設有貫通之通孔，以連結一^ 12 1309331 8 9 0 2 3 壓管路。 依申請專利範圍第6項所述之鏡頭組裴機，其中，該求心機 構失具之失口面的夾合位置，係對應於鏡片之側緣。 =申請專利範圍第1項所述之鏡頭組裝機，該求心裝置更包 含於側邊設有待組裝鏡筒之置放座及成品暫放座。 •依申睛專利範圍第1項所述之鏡頭組裝機，其中，該後段 輸送裝置係設有第一、二、三方向之滑轨組，以使得鏡頭 兀件取放器可作三個軸向之位移運動。 依申明專利範㈣1項所述之鏡頭組裝機，該後段輸送襄 置；包含設有可作三個軸向位移運動之鏡筒取放器。 3承第1項所述之鏡頭組裝機’該後段輸送裝 • 放;側方裝設高度檢測器。 所述之鏡頭組裝機，該組裝台座更 •依申請專利範圍料’並將影像訊號傳輸至控制器。 側設有不良品收概4所迷之鏡雜韻，該_台座另 4