TWI398279B - Imitation of traditional Chinese medicine to the true type of laser acupuncture instrument - Google Patents
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Description
本發明是有關於一種雷射針灸系統，特別是指一種仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀。
針灸源自於中國，為中醫學的一種治療手段，與中草藥治療方法比較，針灸具有療效快、簡單、便宜等優點。針灸還可以區分為針刺與灸灼兩種方法，針刺法是運用特定的操作手法(提插、捻針等)，把金屬製成的細長尖針刺入病人的穴位，使病人發生酸、麻、脹、重等感覺，進而產生治療疾病的效果。而灸灼法則是將艾絨揉成小團或長條狀，點燃後放在病人體表皮的穴位附近進行熱燻，進而達到治療疾病的目的。然而針刺法是屬於侵入式的療法，病患接受針刺時有疼痛、感染等疑慮，因而對於針灸療法產生心理上的壓力。
承上所述，利用雷射針以取代實體針，對於消除前述病患之疑慮實有相當助益。雷射針並不像實體針般具有侵入性，而其能量卻能貫穿皮膚深入穴道之中，許多文獻皆證實低能量雷射光對於許多疾病確具療效，因此不失為傳統實體針灸療法之外的療法選擇。另外，雷射還可以同時產生針刺與灸灼的效果，因此有台灣公告第M262196號、第M277465號等技術被發展出來。
參閱圖1，如台灣公告第M374877號「可調整參數之可攜式雷射針灸系統」所揭露，現有雷射針灸系統包括一
可攜式主機11，以及一雷射針灸裝置12。該可攜式主機11是用以輸出不同頻率、波形、振幅、功率的訊號以驅動該雷射針灸裝置12，以使該雷射針灸裝置12產生不同強度的雷射光。
然而，改變驅動訊號只能使該雷射光產生脈衝，或是使該雷射光的能量改變，並無法產生傳統針灸時的提插、捻針等中醫針灸手法所具有的功效。所以，模擬中醫提插與捻針效果，讓雷射針灸也能具備針刺補瀉等效能，以提升雷射針灸之療效，一直是本技術領域之研究者持續努力的重要目標。
因此，本發明之目的，即在提供一種操作簡單且具有多種預設模式並能仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀。
於是，本發明仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀，包含一雷射裝置、一模擬裝置，以及一人機介面。
該雷射裝置包括一雷射元件，以及一用以驅動使該雷射元件發出一雷射光束的控制器。
該模擬裝置包括一設置於該雷射光束路徑上以調整該雷射光束焦距的變焦單元，以及一設置於該雷射光束路徑上以使該雷射光束調整偏極狀態的變偏單元。
該人機介面包括一電連接於該控制器、變焦單元、變偏單元的訊號處理器，以及一電連接於該訊號處理器以控制該控制器、變焦單元、變偏單元的控制單元。
其中，該模擬裝置的變偏單元具有至少一設置於該雷
射光束路徑上的偏極片，以及至少一受該訊號處理器控制以驅動該偏極片轉動的轉動調整件。
本發明的功效在於：藉由該變焦單元與變偏單元而能使該雷射光束產生遠近變焦與偏極旋轉的效果，進而能模擬中醫針灸的提插與捻針手法，以增加雷射針灸的實際效果。並藉由該人機介面調整變焦、變偏的參數，而能將各種參數值內建為預設模式以便於使用者選用。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之二個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。
在本發明被詳細描述之前，要注意的是，在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖2，為本發明仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀的第一較佳實施例，包含一雷射裝置2、一模擬裝置3，以及一人機介面4。
該雷射裝置2包括一雷射元件21，以及一用以驅動使該雷射元件21發出一雷射光束9的控制器22。
該模擬裝置3包括一設置於該雷射光束9路徑上以調整該雷射光束9焦距的變焦單元31，以及一設置於該雷射光束9路徑上以使該雷射光束9產生偏極旋轉的變偏單元32。該變焦單元31具有一設置於該雷射光束9路徑上的變焦鏡組311，以及一受該人機介面4控制以驅動該變焦鏡組311的移動調整件312。該變焦鏡組311具有一設置於該移
動調整件312上的凸透鏡3111，以及一與該凸透鏡3111間隔設置的凹透鏡3112。該移動調整件312能夠驅動該凸透鏡3111沿圖2中箭頭方向往復移動，特別說明的是，在本較佳實施例中，該移動調整件312是使用軌道的方式使該凸透鏡3111往復移動，當然也可以使用伸縮桿或其他可以使該凸透鏡3111往復移動的元件，不以此為限。
參閱圖2與圖3，該變偏單元32具有一設置於該雷射光束9路徑上的偏極片321，以及一受該人機介面4控制以驅動該偏極片321沿圖3中箭頭方向轉動的轉動調整件322；當然也可以使用其他方法，使該偏極片321轉動，不以此為限。
參閱圖2與圖4，該人機介面4包括一電連接於該控制器22、移動調整件312、轉動調整件322的訊號處理器41，以及一電連接於該訊號處理器41以控制該控制器22、變焦單元31、變偏單元32的控制單元42。該控制單元42具有一供使用者輸入不同參數的變焦調整畫面420。
特別說明的是，在本較佳實施例中，該訊號處理器41為電腦，當然也可以使用微處理器或其他具有相同功能的裝置取代。該控制單元42是使用生醫虛擬儀表(VBI)所建立的操作介面，當然也可以使用實驗室虛擬儀器工程平台(Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench,LabVIEW)建立操作介面。另外，該人機介面4也可以藉由嵌入式系統實現，成為一可獨立操作之裝置，而不必藉由電腦來控制。
在使用時，必須先開啟該雷射裝置2的控制器22使該雷射元件21發射出雷射光束9，再藉由該變焦調整畫面420調整該訊號處理器41的控制參數，如果要使該雷射光束9的焦距形成在遠處時，該訊號處理器41會控制該移動調整件312進而驅動該凸透鏡3111朝遠離該凹透鏡3112方向移動。如果要使焦距形成在近處時，該移動調整件312則會驅動該凸透鏡3111朝靠近該凹透鏡3112方向移動。藉由該移動調整件312使該凸透鏡3111往復移動時，就能使該雷射光束9焦距位置往復移動，而能產生模擬中醫提插手法的效果。而該訊號處理器41也能控制該轉動調整件322以驅動該偏極片321在雷射光束9路徑上旋轉，藉由該偏極片321的轉動而能使通過該偏極片321的雷射光束9成為偏極光，且持續地轉動該偏極片321就能使偏極光持續地旋轉，而能產生模擬中醫捻針手法的效果。
承上所述，本發明仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀是藉由該變焦單元31與變偏單元32而能使該雷射光束9產生遠近變焦與旋轉變偏的效果，進而能模擬中醫針灸的提插與捻針手法，以增加雷射針灸的實際療效。並藉由該控制單元42以調整變焦、變偏的參數，因此能調整提插、捻針的速度與效果。
參閱圖5與圖6，為本發明仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀的第二較佳實施例，本較佳實施例大致類似於該第一較佳實施例，不同的地方在於：在本較佳實施例中，該訊號處理器41為電腦，該控制單元42為觸控式螢幕。該變
偏單元32具有二設置於該雷射光束9路徑上的偏極片321，以及二受該訊號處理器41控制以分別驅動相對應偏極片321轉動的轉動調整件322。
該人機介面4的控制單元42具有一用以控制該控制器22啟閉的控制器啟閉鍵421、一用以控制該變偏單元32以使該雷射光束9產生變偏的捻針功能鍵422、一用以控制該變焦單元31以使該雷射光束9重複變焦的提插功能鍵423、一用以控制該變焦單元31與該變偏單元32操作速度的頻率調整鍵424，以及多數預設參數以使該雷射光束9模擬提插、捻針以對應於不同穴位的針法模擬鍵425。
在使用時，使用者只要按下該捻針功能鍵422並以該頻率調整鍵424調整速度就能使該雷射光束9產生相對應的捻針效果，而按下該提插功能鍵423並以該頻率調整鍵424調整速度就能使該雷射光束9產生相對應的提插效果，當然同時按下該捻針功能鍵422與提插功能鍵423並配合該頻率調整鍵424就能使該雷射光束9同時變偏與變焦，而能同時產生捻針與提插的功效。而所述針法模擬鍵425則是分別對應於不同穴位內建有最適合該穴位的提插、捻針速度，因此使用者只要將該雷射光束9對準於圖6中的對應穴位，再按下對應穴位的針法模擬鍵425，該模擬裝置3就會自動啟動最適合的提插與捻針速度。
舉例而言，同屬於心經與心包經系統的神門穴與大陵穴，因與心臟有關，因此提插速度可定為與心跳速率相關的每分鐘36下，捻針速度亦同(每分鐘36圈)。提插與捻針
的速度，可依穴性不同而予以調整。
本較佳實施例除了能達到該第一較佳實施例所能達成的功效之外，還能藉由觸控螢幕的按鍵讓使用者在使用上可以更直覺地操作。另外更藉由內建不同參數以針對不同穴位的針法模擬鍵425，並表示於如圖6所示的人體模型上，使用者只要按下對應的針法模擬鍵425，該模擬裝置3就會自動啟動最適合的提插與捻針速度，在使用上更為方便。另外，兩片偏極片321的設置能使該雷射光束9產生偏極方向轉動的效果，模擬捻針的過程。
綜上所述，本發明仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀是藉由該變焦單元31與變偏單元32而能使該雷射光束9產生遠近變焦與旋轉偏極的效果，進而能模擬中醫針灸的提插與捻針手法，以增加雷射針灸的實際效果。並藉由該人機介面4調整變焦、變偏的參數，而能將各種參數值內建為預設模式以便於使用者選用，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
2‧‧‧雷射裝置
21‧‧‧雷射元件
22‧‧‧控制器
3‧‧‧模擬裝置
31‧‧‧變焦單元
311‧‧‧變焦鏡組
3111‧‧‧凸透鏡
3112‧‧‧凹透鏡
312‧‧‧移動調整件
32‧‧‧變偏單元
321‧‧‧偏極片
322‧‧‧轉動調整件
4‧‧‧人機介面
41‧‧‧訊號處理器
42‧‧‧控制單元
420‧‧‧變焦調整畫面
421‧‧‧控制器啟閉鍵
422‧‧‧捻針功能鍵
423‧‧‧提插功能鍵
424‧‧‧頻率調整鍵
425‧‧‧針法模擬鍵
9‧‧‧雷射光束
圖1是一系統示意圖，說明現有雷射針灸系統；圖2是一系統示意圖，說明本發明仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀的第一較佳實施例；
圖3是一系統示意圖，輔助說明圖2中，該偏極片的設置位置與轉動方向；圖4是一操作畫面示意圖，說明該第一較佳實施例的變焦調整畫面；圖5是一系統示意圖，說明本發明仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀的第二較佳實施例；以及圖6是一操作畫面示意圖，說明該第二較佳實施例的控制單元的操作畫面。
2‧‧‧雷射裝置
21‧‧‧雷射元件
22‧‧‧控制器
3‧‧‧模擬裝置
31‧‧‧變焦單元
311‧‧‧變焦鏡組
3111‧‧‧凸透鏡
3112‧‧‧凹透鏡
312‧‧‧移動調整件
32‧‧‧變偏單元
321‧‧‧偏極片
322‧‧‧轉動調整件
4‧‧‧人機介面
41‧‧‧訊號處理器
42‧‧‧控制單元
420‧‧‧變焦調整畫面
9‧‧‧雷射光束
Claims (9)
- 一種仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀，包含：一雷射裝置，包括一雷射元件，以及一用以驅動使該雷射元件發出一雷射光束的控制器；一模擬裝置，包括一設置於該雷射光束路徑上以調整該雷射光束焦距的變焦單元，以及一設置於該雷射光束路徑上以使該雷射光束調整偏極狀態的變偏單元；以及一人機介面，包括一電連接於該控制器、變焦單元、變偏單元的訊號處理器，以及一電連接於該訊號處理器以控制該控制器、變焦單元、變偏單元的控制單元；其中，該模擬裝置的變偏單元具有至少一設置於該雷射光束路徑上的偏極片，以及至少一受該訊號處理器控制以驅動該偏極片轉動的轉動調整件。
- 根據申請專利範圍第1項所述的仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀，其中，該模擬裝置的變焦單元具有一設置於該雷射光束路徑上的變焦鏡組，以及一受該訊號處理器控制以驅動該變焦鏡組移動的移動調整件。
- 根據申請專利範圍第2項所述的仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀，其中，該變焦單元的變焦鏡組具有一設置於該移動調整件上的凸透鏡，以及一與該凸透鏡間隔設置的凹透鏡。
- 根據申請專利範圍第1項所述的仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀，其中，該人機介面的控制單元具有一供使用 者輸入不同參數的變焦調整畫面。
- 根據申請專利範圍第1項所述的仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀，其中，該人機介面的控制單元具有一用以控制該控制器啟閉的控制器啟閉鍵、一用以控制該變偏單元以使該雷射光束產生偏極的捻針功能鍵，以及一用以控制該變焦單元以使該雷射光束重複變焦的提插功能鍵。
- 根據申請專利範圍第5項所述的仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀，其中，該控制單元還具有一用以控制該變焦單元與該變偏單元操作速度的頻率調整鍵。
- 根據申請專利範圍第6項所述的仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀，其中，該控制單元還具有多數預設參數以使該雷射光束模擬提插、捻針以對應於不同穴位的針法模擬鍵。
- 根據申請專利範圍第1項所述的仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀，其中，該控制單元是使用生醫虛擬儀表所建立的操作介面。
- 根據申請專利範圍第1項所述的仿中醫手法之擬真型雷射針灸儀，其中，該控制單元為觸控式螢幕。
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