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CN104014079A - 一种智能激光针灸设备 - Google Patents

一种智能激光针灸设备 Download PDF

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CN104014079A
CN104014079A CN201410205837.XA CN201410205837A CN104014079A CN 104014079 A CN104014079 A CN 104014079A CN 201410205837 A CN201410205837 A CN 201410205837A CN 104014079 A CN104014079 A CN 104014079A
Authority
CN
China
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module
laser
acupuncture
main control
semiconductor laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410205837.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李成伟
黄贞
高彩霞
韦晨晶
丛丹赋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology Shenzhen
Original Assignee
Harbin Institute of Technology Shenzhen
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Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology Shenzhen filed Critical Harbin Institute of Technology Shenzhen
Priority to CN201410205837.XA priority Critical patent/CN104014079A/zh
Publication of CN104014079A publication Critical patent/CN104014079A/zh
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Abstract

本发明公开了一种智能激光针灸设备,包括有主控模块、分别连接至主控模块的液晶显示模块、模式选择模块、温度测量模块、D/A转换模块、以及电源模块、连接D/A转换模块的激光器驱动模块、连接激光器驱动模块的半导体激光器、以及连接半导体激光器的光路系统。本发明通过模式选择模块选择特定模式后,主控模块通过相应算法输出控制量,从而控制半导体激光器射出光实现不同针灸手法,液晶显示模块能够实时显示所选模式和治疗时间。本发明便携、体积小、操作简单方便、成本低,增强了产品实用性。

Description

一种智能激光针灸设备
技术领域
本发明属于激光医疗仪器技术领域,涉及一种智能激光针灸设备。
背景技术
激光针灸(laser Acupuncture),即激光穴位照射,是在中医经络理论辨证论思想指导下,采用激光对穴位进行照射以达到传统中医针灸保健养生作用的一种保健方法,它是现代激光技术等现代科技与中医针灸精密结合的产物,它以低强度激光束直接或聚焦照射穴位代替传统的针刺为光针,以低强度激光直接或扩束照射穴位代替传统灸疗为光灸,因此,激光针灸同时有针和灸的作用,同时,激光针灸能够克服传统针灸过程中存在的诸如晕针、感染、和艾灸燃烧造成的污染等弊端;此外,它还兼有激光的磁疗和理疗作用。
半导体激光器因其独有的体积小、功耗低、使用方便等特点越来越多的用于激光针灸设备的光源。现代技术的发展使得激光针灸设备在针灸临床中发挥着越来越重要的作用,但现有激光针灸设备还存在着缺点和不足。
现有激光针灸设备基本只能实现传统灸的手法或针刺的手法,实现手法单一,无法模拟传统针灸丰富的灸法和针刺手法,其次,现有激光针灸设备的研制缺乏理论模型的指导,对传统针灸手法的实现缺乏理论依据;再者,现有的激光针灸设备只能按照既有模式进行,无法知道与传统手法的拟合程度及效果,而且,现有激光针灸设备在提供灸或针刺模式选择的同时没有对针灸模式和针灸时间的实时显示,增加了使用中的繁琐性,也使得现有激光针灸设备的针灸效果差强人意。为了避免现有激光针灸设备研制和使用过程中的缺陷,有必要提出一种激光针灸的理论模型,并以此为理论指导设计一种便于居家使用的能够实现若干针灸手法的智能激光针灸设备。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种成本低、安全性高、操作简单方便,便于居家使用的能够实现多种针灸方式的智能激光针灸设备。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种智能激光针灸设备,包括有主控模块、分别连接至主控模块的液晶显示模块、模式选择模块、温度测量模块、D/A转换模块、以及电源模块、连接D/A转换模块的激光器驱动模块、连接激光器驱动模块的半导体激光器、以及连接半导体激光器的光路系统;主控电路接收到模式选择模块发送的所选择模式,根据所选择模式按其算法输出相应的数字量,主控电路输出的数字量经过D/A转换模块转换为可以调制激光器输出光强的模拟调制信号,该调制信号与激光器驱动模块输出给激光器的驱动电流耦合,以作为驱动电流信号驱动半导体激光器,半导体激光器射出光经过光路系统的调制,从而实现激光针灸。
进一步地,所述半导体激光器波长为650nm,出射光功率≤30mW。
进一步地,定义半导体激光器出射光经过光路系统调制的扩束为灸,聚束为针。
进一步地,所述激光器驱动模块包括慢启动电路和恒流源路两部分;其中,慢启动电路用于避免电源开关瞬间产生的冲击电流对半导体激光器造成损坏,而恒流源电路用于提供恒定的低噪声的电流,使半导体激光器保持稳定的工作状态。
相较于现有技术,本发明通过模式选择模块选择特定模式后,主控模块通过相应算法输出控制量,从而控制半导体激光器射出光实现不同针灸手法,液晶显示模块能够实时显示所选模式和治疗时间。本发明便携、体积小、操作简单方便、成本低,增强了产品实用性。
附图说明
图1是本发明的激光灸法模型原理图。
图2本发明的激光针刺模型原理图。
图3本发明的结构原理框图。
图4本发明的人机交互界面图示。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1-图3所示,本发明智能激光针灸设备对应激光针灸模型包括有激光灸模型和激光针刺模型;如图1所示,激光灸模型的建立是以传统艾灸中艾条燃烧产生的光谱、艾灸手法和温热刺激为基础,艾条燃烧产生的光谱分布1在激光针灸设备中的参照量为激光波长4;传统灸过程中施灸穴位温度2在激光针灸中的参照量对应为激光输出功率或者强度5,这是因为激光灸中对激光生物相互刺激作用产生的热响应影响最大的激光源的参数便是激光的输出功率或强度;传统灸手法中点燃艾条即灸的远近作用移动3在激光针灸中的参照量为激光器位置的变化6,通过对激光器光路系统19的设计,可以实现激光出射光位置的变化。如图2所示,在激光针刺模型中,传统针刺手法中针体在Z方向所受的提插力7的变化对应于激光针刺手法中激光出射光强度10的变化;传统针刺手法中在极径方向的捻转力8的变化对应于激光针刺手法中激光电矢量强度11的变化;而传统捻转手法中针体的捻转角度9的变化则对应于激光针刺手法中电矢量的旋转角度12的变化。
参照图3和图4所示,本发明智能激光针灸设备包括有主控模块15、分别连接至主控模块15的液晶显示模块14、模式选择模块20、温度测量模块21、D/A转换模块16、以及电源模块13、连接D/A转换模块16的激光器驱动模块17、连接激光器驱动模块17的半导体激光器18、以及连接半导体激光器18的光路系统19。本发明的设计是以激光针灸模型为指导的,所选择的的半导体激光器波长为650nm,出射光功率≤30mW。
如图4所示,本发明智能激光针灸设备设置有人机交互界面,人机交互界面设置有电源按键26、定时按键27、灸法选择模块按键23、灸法LED指示模块按键22、提插手法选择模块按键24及针刺LED指示模块按键25。在人机交互界面按电源键26开启激光智能针灸治疗仪,定时按键27可以实现治疗时间的设定,当按下模式选择模块20下的一种治疗方式的按键23/24时,其对应的LED指示灯按键22/25会点亮,同时主控电路15接收到模式选择模块20发送的所选择的的治疗模式,主控电路15会根据所选择的的治疗模式按其算法输出相应的数字量,主控电路15输出的数字量经过D/A转换模块16转换为可以调制激光器输出光强的模拟调制信号,并和激光器驱动模块17送给激光器的驱动电流耦合共同构成半导体激光器18的驱动电流信号,激光器驱动模块17包括慢启动电路和恒流源路两部分,启动慢启动电路的作用是避免电源开关瞬间产生的冲击电流即浪涌电流对半导体激光器造成损坏;恒流源电路提供恒定的低噪声的电流,使半导体激光器保持稳定的工作状态,并保证其工作的安全性。半导体激光器18出射光经过光路系统19的调制实现扩束为灸,聚束为针的目的,从而模拟传统针灸手法,与此同时,液晶显示模块14会实时显示定时器设定的治疗定时时间和治疗时间,方便使用者及时根据治疗效果对治疗时间进行调整。温度测量模块21可以测量出激光针灸皮肤表面的温度,进而将治疗效果传达给主控模块15,主控模块15再根据治疗效果进行自我学习和调整,以达到令人满意的效果。
本发明智能激光针灸设备可根据所建立的激光针灸模型同时实现传统针灸手法中的灸法和针刺手法,其主控模块包括有主要算法程序,通过模式选择模块选择特定模式后,主控模块通过相应算法输出控制量,从而控制半导体激光器射出光实现不同针灸手法,液晶显示模块能够实时显示所选模式和治疗时间。本发明便携、体积小、操作简单方便、成本低,增强了产品实用性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能激光针灸设备,其特征在于:包括有主控模块、分别连接至主控模块的液晶显示模块、模式选择模块、温度测量模块、D/A转换模块、以及电源模块、连接D/A转换模块的激光器驱动模块、连接激光器驱动模块的半导体激光器、以及连接半导体激光器的光路系统;主控电路接收到模式选择模块发送的所选择模式,根据所选择模式按其算法输出相应的数字量,主控电路输出的数字量经过D/A转换模块转换为可以调制激光器输出光强的模拟调制信号,该调制信号与激光器驱动模块输出给激光器的驱动电流耦合,以作为驱动电流信号驱动半导体激光器,半导体激光器射出光经过光路系统的调制,从而实现激光针灸。
2.如权利要求1所述智能激光针灸设备,其特征在于:所述半导体激光器波长为650nm,出射光功率≤30mW。
3.如权利要求2所述智能激光针灸设备,其特征在于:定义半导体激光器出射光经过光路系统调制的扩束为灸,聚束为针。
4.如权利要求3所述智能激光针灸设备,其特征在于:其设置有人机交互界面,人机交互界面设置有电源按键、定时按键、灸法选择模块按键、灸法LED指示模块按键、提插手法选择模块按键及针刺LED指示模块按键。
5.如权利要求4所述智能激光针灸设备,其特征在于:所述激光器驱动模块包括慢启动电路和恒流源路两部分;其中,慢启动电路用于避免电源开关瞬间产生的冲击电流对半导体激光器造成损坏,而恒流源电路用于提供恒定的低噪声的电流,使半导体激光器保持稳定的工作状态。
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PB01 Publication
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