[go: up one dir, main page]

TWI380933B - 處理可撓性袋的裝置 - Google Patents

處理可撓性袋的裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI380933B
TWI380933B TW098105037A TW98105037A TWI380933B TW I380933 B TWI380933 B TW I380933B TW 098105037 A TW098105037 A TW 098105037A TW 98105037 A TW98105037 A TW 98105037A TW I380933 B TWI380933 B TW I380933B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
carrier
bag
holding
adjuster
distance
Prior art date
Application number
TW098105037A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200946404A (en
Inventor
Michael Kurz
Hans-Peter Wild
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of TW200946404A publication Critical patent/TW200946404A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI380933B publication Critical patent/TWI380933B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Description

處理可撓性袋的裝置
本發明有關處理如申請專利範圍第1項的前言中所解釋的類型之處理可撓性袋的裝置。
此裝置係由EP-A-908386知道。此習知裝置用於開啟及閉合可撓性箔袋類，而且用於經過最不同的處理站(例如填充站及密封此等袋子的熔接站)運送這些袋子。此裝置包含至少一具有二固持機構(較佳為夾器)的袋子容置部，該固持機構藉由夾持該袋子任一側的側面接縫而並行地咬合該袋子。該二固持機構可相互移動以使彼等之間的距離可被改變。具體而言，該二固持機構具有相互固持的距離，該固持距離適應該袋子之側面接縫至側面接縫的寬度使得該袋子在該等固持機構之間延伸而沒有任何向外彎折，也就是說，繃緊成一直線。在此狀態下，位於該袋子上方橫向側上，而且從側面接縫至側面接縫延伸的開口係藉由該袋子的前側與後側箔片(彼等彼此相鄰)閉合。為達填充的目的，該等固持機構移向彼此，以使該等箔袋的前側與後側進行向外彎折而允許進入該開口填充該袋子。填充之後，該等固持機構彼此移開，以使該等箔袋的前側與後側繃緊而且使該開口再閉合以達隨後熔接的目的。在此習知裝置中，該等袋子自由地懸吊在該等固持機構(亦即夾器)中。該等固持機構移向彼此及彼此移開係分別藉由導引曲軸或凸輪與凸輪從動件自動控制。然而，為了達到正確的功能，該容置部的固持機構之間的距離非得精確適應該袋子的寬度不可，以便能精確控制該開口的閉合與開啟。這意指該習知裝置僅設計用於袋子側面接縫之間具有單一寬度的袋子。再者，自由懸吊的袋子的運送只有較小的袋子(亦即具有小高度的袋子(沿著側緣測量))才可以，否則該等固持機構必定要設計得很複雜，尤其是為了也要能可靠地固持已填充且從而重的袋子。
本發明基於此目而以構造簡單的方式進一步開發前述類型的裝置，以使該裝置能用於不同尺寸的袋子。
本發明係利用申請專利範圍第1項所界定的特徵達到。
根據本發明的調整器使該等固持機構能適應該等袋子的不同尺寸，以便能正確處理不同尺寸的袋子。
本發明的有利具體實施例係於附屬申請專利範圍中予以界定。
較佳地，該調整器調整該等固持機構之間的固持距離以使該裝置可適應不同寬度的袋子。然而，選擇性地或此外，也可調整該袋子的支撐架，其中側面及/或底部承載件可相互調整以便使該容置部適應不同高度的袋子。
若該裝置係提供用於開啟及閉合該等袋子之操作相關的調整器的話，較佳為該等固持機構相互的開啟距離也可適應不同的袋子尺寸。
較佳地，該操作調整器與該適配調整器係構造上相連接，以提供儘可能簡單的設計。
若該等固持機構係固定於承載件的話，該等承載件可藉由控制元件移動以允許操作相關的調整，用於調整該固持距離的適配調整器之一構造特別簡單的具體實施例在於該控制元件與固定於此承載件的固持機構之間的轉移長度的變動。
以構造簡單的方式，該袋子尺寸的調整較佳為分數節距進行，該等節距適合分段的袋子尺寸。這特別容易利用一排孔洞及鎖定組件達到。
為了容納較重及較長的袋子，該容置部較佳包含具有側面及/或底部承載件的支撐架，其中該該等固持機構較佳包括一側面承載件。該底部承載件可為可相對於該固持機構的高度位置調整，亦即相對於其距離該固持機構的垂直距離，以便也能容納較高的袋子。
較佳地，該等固持機構各自包含用於夾持該袋子的側面部分的夾器。
第1及2圖顯示根據本發明裝配之用於處理可撓性袋2的裝置1之最明顯零件非常概略的示意圖。較佳地，該等袋子2為常用的箔袋，彼等係用於飲料之類而且彼等係由箔片坯料製成，彼等的邊緣係熔接在一起。具體而言，該袋子2包含經由側面接縫3a,3b熔接在一起。側壁2a,2b的上緣4a,4b，彼等橫向延伸至該等側面接縫3a,3b，包著一填充孔洞，而且該袋子2較佳包括在該等上緣4a,4b相反側上未例示的直立底座。為了閉合該袋子，該等側壁2a,2b的邊緣4a,4b係熔接在一起。
在此所示的具體實施例中，該裝置1係設計成該等袋子用的運送裝置，利用該運送裝置透過不同處理站(例如填充站及用於將該等上緣4a,4b熔接在一起的熔接站)運送該等袋子2。除了下述的發明性修飾之外，此裝置對應根據EP-A-908386的裝置，所以為達更詳細解釋此裝置的目的而引用此公開案。
在此所示的具體實施例中，該裝置1包含多數容置部5，各個容置部5係設計成能容納單一袋子2。該等容置部係橫向經過該等處理站的運送方向F排成一排。在此所示的具體實施例中，顯示這些容置部5中之其二。然而，若所示的橫排持續的話，而且在另外的平行排期間，該裝置1可包含實質上更多的容置部5。
各自容置部5為一袋子2指定相對排列的固持機構6。在此所示的具體實施例中，該等固持機構6包含一對夾器7的單一夾件7a和7b二者及支撐架8的一部分。然而，該等固持機構6也可僅藉由夾件7a和7b或該支撐架8形成。該等夾件7a,7b對應根據EP 908386的固持機構而且各自包含靜態夾持擋塊9及可相對於該夾持擋塊9移動的夾取部10，彼等之間定義一夾持間隙11以供夾持該袋子2的側緣3a,3b。該夾取部分10係藉由一柱塞12移動，該柱塞12利用一彈簧13將該夾持部10裝載於夾持位置。在該柱塞12的後端提供對該彈簧13起作用的壓力頭14。
在該夾器對7的二夾件7a,7b的設計中該夾持擋塊9、該夾取部10、該夾持間隙11、該柱塞12、該彈簧13及該壓力頭14相同，而二夾件7a,7b係側面顛倒而且相互偏向180。排列，以便依運送方向F從正面與背面夾持各袋子的側緣3a,3b。
該容置部5的夾件7a係固定於第一承載件15而且該容置部5的夾件7b係固定於第二承載件16。此附接係經由分別的夾持擋塊9達成。該等承載件15,16係設計為伸長的棒形元件，相互並行延伸而且係裝設成能沿著其縱向延伸方向的雙箭頭A及B移動。
第5圖更詳細顯示各容置部5的支撐架8。該支撐架8包含二側面承載件8a,8b及一底部承載件8c，該底部承載件8c係與額外的側面承載件8d和8e連結。該等側面承載件8a,8b係設計成能夾持該袋子2的側緣3a,3b而且最後具有具有側翼17及固持腹板18。各側面承載件8a,8b係連結至承載件15,16，該關聯夾件7a,7b的夾持擋塊9也連至該等承載件15,16。這可藉由直接連至分別承載件15,16或藉由將其安裝在該夾持擋塊9上而達成。
該底部承載件8c係設置於夾件7a,7b之間，但是不連至該等夾件7a,7b而且可獨立於該等側面承載件8a,8b移動。該底部承載件8c係固定於一單獨的支撐零件(未顯示)，利用此使該底部承載件8可被舉高及降下，也就是說，該底部承載件8c可相對於該等夾件7a,7b及該等側面承載件8a,8b依高度方向獨立移動。該等承載件8d和8e，彼等係依運送方向F提供於前端及尾端而且彼等支撐該袋子2的側壁2a,2b，係永久連結至該底部承載件8c。
就開啟及閉合該袋子而言，為達填充該袋子2及將該袋子2的上緣4a,4b熔接在一起的目的，而提供一操作調整器19。該操作調整器19包含呈該等承載件15,16之至少其一的形式之至少一致動元件，該操作調整器19係連至一控制元件20以供沿著其縱軸移動分別的承載件15,16。該控制元件20係設計為一控制滑輪，其在一導軌21中行進。在所示的具體實施例中，二承載件15,16可各自依該雙箭頭A,B的方向利用控制滑輪20及受限的導軌21移動。然而，也可僅致動該二承載件15,16之其一。
再者，為了控制該等夾件7a,7b的操作，為各自夾件7a,7b提供一推進器22。該推進器22平行於分別相鄰的承載件15,16的移動方向A及B延伸而且係固定於一旋轉棒23(第2圖)，該旋轉棒23可利用致動桿24旋轉。該等致動桿24可固定於該等棒子23最不同的位置，其中當該運送裝置依該運送方向F移動時該等致動桿24將會與致動凸輪(未顯示)咬合在適當的位置。若該等致動桿24與該等致動凸輪咬合的話，該棒子23及因而該推進器22係分別旋轉及對該相鄰夾件7a或7b的柱塞14加壓。藉由此壓力壓縮該彈簧，而且該夾取部10係相對於該夾持擋塊9位移而打開該夾持間隙11，一旦該柱塞14脫離該推進器22該彈簧13將靠該夾持擋塊9把該夾取部10壓回去。
第3a及3b圖中更詳細舉例說明該等固持機構6在一容置部5內進行相互之操作相關的調整以供開啟及閉合該袋子2，其中僅顯示該等夾件7a,7b而且為求清晰的理由省略該支撐架8。若該袋子2係閉合，亦即若該等側壁2a,2b的上緣4a,4b相互毗鄰(如第3a圖所示)，該二夾件7a,7b(當然還有該等側面承載件8a,8b)必須具有一固持距離H，該等袋子在該固持距離H時保持閉合，但是未被拉伸。為了開啟該等袋子，該等固持機構6必須具有開口距離O(其從側面擠壓該等袋子)，以使前側及後側2a,2b朝相反側鼓起，如第3b圖所示。
這可藉由形成導軌21使得該控制元件20朝向彼此及遠離彼此平行地移走該二承載件15,16而達到，所以分別固定於該二承載件15,16之各容置部5的固持機構6能朝向彼此及遠離彼此移動。這可藉由該導軌21的彎曲段21a達到，其造成該等承載件15及16依該等雙箭頭A,B的方向被位移dB的量。
此說明顯示藉由該控制元件20及以經定義的彎曲偏位21a及該等夾件7a,7b之經定義的附接位置予以限制的導軌21之致動必定要精確地適應該袋子的尺寸，尤其是該等袋子邊緣3a與3b之間的寬度。
再者，為了能以該裝置1處理又更寬或更窄的袋子，提供一適配調整器25，利用該適配調整器25該容置部5的固持機構6將可適應不同的袋子寬度。在此所示的具體實施例中，該適配調整器25與該操作調整器19的致動元件15,16咬合而且相對於該導軌21改變各容置部5的固持機構6的相對位置。在此所示的具體實施例中，這可藉由一調整元件26延伸該控制元件20與該關聯致動元件15,16之間的轉移路徑而達成，在此所示的具體實施例中，該調整元件26係設計為一排具有關聯鎖銷28的孔洞27。在此所示的具體實施例中，該調整元件26包含一承載件15a，該承或件15a係提供孔洞27，而且該承載件15a係永久連至該承載件15的剩餘部分(該等夾件7a的所有夾持擋塊9都固定於該承載件15)且係可伸縮地滑入一殘件15b(該殘件15b係連至該控制元件20)。透過該殘件15b及對應該袋子大小的孔洞27插入該鎖定零件28的鎖銷，所以該等夾件7a與該控制元件20之間的距離可分數節距變動。該等節距，亦即該等孔洞27之間的距離，較佳為適合預期要處理的尺寸，亦即該等袋子2的寬度。該等側面承載件8a與該等夾件7a一同移動而且因此同樣適合該等邊緣3a,3b之間的不同袋子寬度。該底部承載件8c(必要的話該等側面承載件8d和8e固定於彼)並不依循此側向移動，但是必要的話可被舉高及降下，以便從下方提供支撐，尤其是處理特別重的袋子的情況。
因此，該等固持機構6的所有夾件7a及側面承載件8a(彼等係固定於該承載件15)係同時位移而是相對於固定於該承載件16的夾件7b及側面承載件8為相同量。
第1圖顯示適應處理最窄袋子2的裝置1，而第4圖顯示處理最寬袋子2的裝置1，也就是說，在此該鎖銷28已經插入可用的最後孔洞中。
為了獲得所需的調整範圍，該柱塞14用的推進器22的承受面也沿著移動方向A延伸達到所提供的調整範圍，所以該等夾件7a,7b可正確開啟及閉合而不拘該袋子的寬度。
儘管在此所示的具體實施例中該承載件15可延伸或縮短，但是承載件16上也可提供一樣的適配調整器，其將使適應不同袋子寬度的調整範圍進一步增大。
非常明白的是對於藉由該控制元件20及該控制凸輪21來控制根據本發明的適配調整器25並不需要任何修飾，所以運用此發明性具體實施例，從一袋子尺寸變為不同的袋子尺寸時幾乎不用做任何變動。
在所述及舉例說明的具體實施例之一修飾例中，該等固持機構也可包含僅該等夾器或僅該支撐架，其造成能處理的袋子類型及尺寸又更寬廣。該支撐架的外形及設計可適應其他袋子形狀。舉例來說，翼部可予以延伸而且底部可形成為沒有側面支撐件。
A．．．承載件的移動方向
B．．．承載件的移動方向
dB．．．位移量
F．．．運送方向
H．．．固持距離
O．．．開口距離
1．．．處理可撓性袋的裝置
2．．．可撓性袋
2a．．．側壁
2b．．．側壁
3a．．．側面接縫
3b．．．側面接縫
4a．．．上緣
4b．．．上緣
5．．．容置部
6．．．固持機構
7．．．夾器
7a．．．夾件
7b．．．夾件
8．．．支撐架
8a．．．側面承載件
8b．．．側面承載件
8c．．．底部承載件
8d．．．側面承載件
8e．．．側面承載件
9．．．靜態夾持擋塊
10．．．夾取部
11．．．夾持間隙
12．．．柱塞
13．．．彈簧
14．．．壓力頭
15．．．第一承載件
15a．．．承載件
15b．．．殘件
16．．．第二承載件
17．．．側翼
18．．．固持腹板
19．．．操作調整器
20．．．控制元件
21．．．導軌
21a．．．經定義的彎曲偏位
22．．．推進器
23．．．旋轉棒
24．．．致動桿
25．．．適配調整器
26．．．調整元件
27．．．孔洞
28．．．鎖銷
本發明的具體實施例將藉由圖形更詳細地予以解釋。在該等圖形中：
第1圖顯示根據本發明的裝置的非常概略的頂視圖，
第2圖顯示根據本發明的裝置的非常概略的側視圖，
第3a圖顯示採用一固持距離的容置部的頂視圖，
第3b圖顯示採用一開口距離的容置部的頂視圖，
第4圖顯示類似於第1圖，適應較寬的袋子之後的圖式，及
第5圖顯示一支撐架的元件的透視圖。
A．．．承載件的移動方向
B．．．承載件的移動方向
dB．．．位移量
F．．．運送方向
1．．．處理可撓性袋的裝置
2．．．可撓性袋
2a．．．側壁
2b．．．側壁
3a．．．側面接縫
3b．．．側面接縫
5．．．容置部
6．．．固持機構
7．．．夾器
7a．．．夾件
7b．．．夾件
8．．．支撐架
8a．．．側面承載件
8b．．．側面承載件
8c．．．底部承載件
8d．．．側面承載件
8e．．．側面承載件
9．．．靜態夾持擋塊
10．．．夾取部
11．．．夾持間隙
12．．．柱塞
13．．．彈簧
14．．．壓力頭
15．．．第一承載件
15a．．．承載件
15b．．．殘件
16．．．第二承載件
19．．．操作調整器
20．．．控制元件
21．．．導軌
21a．．．經定義的彎曲偏位
22．．．推進器
25．．．適配調整器
26．．．調整元件
27．．．孔洞
28．．．鎖銷

Claims (9)

  1. 一種處理可撓性袋的裝置，其包含該袋子(2)用的容置部(5)，該容置部(5)係提供咬合該袋子(2)兩側的固持機構(6)，提供使至少一固持機構(6)適配不同袋子尺寸的調整器(25)，及提供一操作調整器(19)以供該等固持機構(6)在該等袋子的閉合位置(其中該等固持機構(6)具有相互固持距離(H))與該等袋子的開啟位置(其中該等固持機構(6)具有小於該固持距離(H)之相互開啟距離(O))之間相互移動，其特徵為該等固持機構(6)之其一係固定於第一承載件(15)而且第二固持機構(6)係固定於第二承載件(16)，其中該承載件(15,16)之至少其一係連接至該操作調整器(19)的控制元件(20)而且可相對於另一承載件(16)移動以改變該等固持機構(6)之間的距離，而且其中該適配調整器(25)包含一作用於該承載件(15)的調整元件(26)，該控制元件(20)與固定於此承載件(15)的固持機構(6)之間的承載件(15)的轉移長度可藉由該適配調整器(25)予以改變。
  2. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該適配調整器(25)可調整側向咬合該袋子(2)之二固持機構(6)之間的固持距離(H)。
  3. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中不僅該固持距離(H)，而且該開啟距離(O)亦可藉由該適配調整器(25)適應 不同的袋子尺寸。
  4. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該轉移長度可分數節距適應該等袋子尺寸變動。
  5. 如申請專利範圍第1或5項之裝置，其中該轉移長度可藉由一呈一排孔洞(27)形式的調整元件及一鎖定組件(28)予以調整。
  6. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該固持機構(6)包含夾器(7)。
  7. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該固持機構(6)包含該袋子(2)用的支撐架(8)，該支撐架(8)包括至少一側面及/或底部承載件(8a,8b,8c)。
  8. 如申請專利範圍第7項之裝置，其中該側面承載件(8a,8b)係固定於一關聯承載件(15,16)而且可相對於該底部承載件(8c)移動。
  9. 如申請專利範圍第7或8項之裝置，其中該底部承載件(8c)具有可調整的高度。
TW098105037A 2008-05-02 2009-02-17 處理可撓性袋的裝置 TWI380933B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08008368A EP2113462B1 (de) 2008-05-02 2008-05-02 Vorrichtung zum Handhaben von flexiblen Beuteln

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200946404A TW200946404A (en) 2009-11-16
TWI380933B true TWI380933B (zh) 2013-01-01

Family

ID=39737641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW098105037A TWI380933B (zh) 2008-05-02 2009-02-17 處理可撓性袋的裝置

Country Status (20)

Country Link
US (1) US8122684B2 (zh)
EP (1) EP2113462B1 (zh)
JP (1) JP5126901B2 (zh)
KR (1) KR101077560B1 (zh)
CN (1) CN101570253B (zh)
AT (1) ATE496830T1 (zh)
CA (1) CA2654821C (zh)
DE (1) DE502008002473D1 (zh)
DK (1) DK2113462T3 (zh)
ES (1) ES2356298T3 (zh)
HR (1) HRP20110136T1 (zh)
PL (1) PL2113462T3 (zh)
PT (1) PT2113462E (zh)
RS (1) RS51671B (zh)
RU (1) RU2417928C2 (zh)
SA (1) SA109300253B1 (zh)
SI (1) SI2113462T1 (zh)
TW (1) TWI380933B (zh)
UA (1) UA94000C2 (zh)
ZA (1) ZA200901527B (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BRPI0921932B1 (pt) * 2008-11-26 2019-10-01 H.W.J. Designs For Agribusiness, Inc. Método para restaurar saca e colocar fardo prensado na saca, conjunto de restauração de saca, saca para ensacar um fardo prensado
US8468783B2 (en) * 2011-07-29 2013-06-25 Mamata Enterprises, Inc. Pouch transport grippers
KR101435746B1 (ko) * 2013-02-28 2014-08-28 윤상준 봉투와 내용물의 분리 장치
CN103231828B (zh) * 2013-05-04 2016-03-02 安徽永成电子机械技术有限公司 一种自动包装机组用三自由度可调式抱夹装置
US9988167B2 (en) 2013-11-18 2018-06-05 Pouch Pac Innovations, Llc Pouch packaging machine with three grippers
EP3241767B1 (de) 2016-05-02 2019-03-27 INDAG Pouch Partners GmbH Verarbeitungsvorrichtung für folienbeutel
ES2704729T3 (es) 2016-05-02 2019-03-19 Indag Pouch Partners Gmbh Dispositivo para la entrega de bolsas de lámina
WO2018185873A1 (ja) * 2017-04-05 2018-10-11 ゼネラルパッカー株式会社 給袋包装機における包装方法および給袋包装機
JP6965208B2 (ja) * 2018-05-18 2021-11-10 Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 袋搬送方法及び袋搬送装置
CN108974710B (zh) * 2018-06-08 2021-03-02 成都智叟智能科技有限公司 一种周转袋移动定位结构及方法
US11091285B2 (en) * 2018-10-25 2021-08-17 Nortech, Inc. Adjustable, inline packaging machine for filling and sealing pouches and method of using same
CA3059742C (en) * 2018-10-30 2022-09-06 Concetti S.P.A. Automatic bag filling machine with several filling stations
TWI712551B (zh) * 2020-02-21 2020-12-11 鴻寶興業有限公司 料袋填料系統之夾袋裝置
CN111703652A (zh) * 2020-06-23 2020-09-25 李桂华 一种水泥制备用环保型装袋封料加工装置及加工方法
CN113200183A (zh) * 2021-06-01 2021-08-03 合肥三冠机电设备有限公司 塑料颗粒自动包装机的夹袋机构
CN117163390B (zh) * 2023-09-28 2026-01-30 成都市美金迪科技有限公司 一种包装机的包装袋操作模块
CN118458029B (zh) * 2024-07-02 2024-10-25 浙江宏印智造包装有限公司 瓦楞纸板自动打包机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW490424B (en) * 1997-10-10 2002-06-11 Indag Gmbh Filling machine for flexible bags

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3812649A (en) * 1972-11-20 1974-05-28 Colgate Palmolive Co Automatic packaging machines
FR2312411A1 (fr) * 1975-05-30 1976-12-24 Thimonnier Sa Perfectionnement aux machines de conditionnement de produits divers en sachets, avec chaine de transfert
JPS5526246Y2 (zh) * 1975-06-24 1980-06-24
US4108300A (en) * 1977-08-10 1978-08-22 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Bag packing apparatus
US4263768A (en) * 1980-02-07 1981-04-28 Rexham Corporation Pouch carrier
US4423583A (en) * 1981-07-23 1984-01-03 Rexham Corporation Packaging machine with pouch gripping clamps
JPS58183304U (ja) * 1982-05-30 1983-12-06 株式会社長崎機器製作所 袋口強制口張装置
JP2567872B2 (ja) * 1987-09-19 1996-12-25 株式会社フジキカイ 袋口部把持装置における把持間隔調節機構
US4956964A (en) * 1989-03-13 1990-09-18 R. A. Jones & Co. Inc. Adjustable pouch form, fill, seal machine
US5058364A (en) * 1990-07-27 1991-10-22 Klockner-Bartelt, Inc. Packaging machine adapted to convert pouches from edgewise advance to broadwise advance
US5182898A (en) * 1991-11-12 1993-02-02 Industrial Technology Research Institute Bagging specification adjustment and automatic inward-contraction and outward-expansion mechanism for bagging machine
JPH0546707U (ja) * 1991-11-25 1993-06-22 東洋自動機株式会社 包装機の袋把持腕開度調節装置
JP2572954Y2 (ja) * 1992-03-09 1998-05-25 東洋自動機株式会社 自動包装機の袋把持腕対開度調整装置
JPH061208U (ja) * 1992-06-17 1994-01-11 東洋自動機株式会社 給袋装置用マガジン
JPH0654512U (ja) * 1993-01-06 1994-07-26 東洋自動機株式会社 自動包装機の袋把持装置
JPH08156918A (ja) * 1994-12-05 1996-06-18 General Packer Kk 包装袋支持幅調整装置
ES2117929B1 (es) * 1995-04-17 1999-03-16 Bossar S A Transportador de envases flexibles, aplicable en maquinas horizontales.
US5673541A (en) * 1995-10-31 1997-10-07 Emplex Systems, Inc. Apparatus and method for forming, filling and sealing a bag
US6050061A (en) * 1998-11-03 2000-04-18 Klockner Bartelt, Inc. Pouch carrying apparatus
US6931824B2 (en) * 2002-06-07 2005-08-23 Amec E&C Services, Inc. Packaging system
ATE451305T1 (de) * 2005-04-20 2009-12-15 Laudenberg Verpackungsmaschine Verfahren und system zur behandlung flexibler beutel
DE102006028796A1 (de) * 2006-06-23 2007-12-27 Khs Ag Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW490424B (en) * 1997-10-10 2002-06-11 Indag Gmbh Filling machine for flexible bags

Also Published As

Publication number Publication date
US8122684B2 (en) 2012-02-28
DE502008002473D1 (de) 2011-03-10
KR101077560B1 (ko) 2011-10-27
US20090272074A1 (en) 2009-11-05
CN101570253A (zh) 2009-11-04
ATE496830T1 (de) 2011-02-15
EP2113462B1 (de) 2011-01-26
CA2654821C (en) 2012-08-28
RU2009106132A (ru) 2010-08-27
SA109300253B1 (ar) 2013-10-06
UA94000C2 (ru) 2011-03-25
JP2009269673A (ja) 2009-11-19
JP5126901B2 (ja) 2013-01-23
PL2113462T3 (pl) 2011-06-30
KR20090115686A (ko) 2009-11-05
RU2417928C2 (ru) 2011-05-10
HK1135662A1 (zh) 2010-06-11
HRP20110136T1 (hr) 2011-03-31
DK2113462T3 (da) 2011-05-02
SI2113462T1 (sl) 2011-05-31
TW200946404A (en) 2009-11-16
ES2356298T3 (es) 2011-04-06
PT2113462E (pt) 2011-02-07
RS51671B (sr) 2011-10-31
EP2113462A1 (de) 2009-11-04
CA2654821A1 (en) 2009-11-02
ZA200901527B (en) 2010-02-24
CN101570253B (zh) 2011-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI380933B (zh) 處理可撓性袋的裝置
CA2249628C (en) Method and apparatus for treating flexible bags
CN104816857B (zh) 袋移送装置
CN104828304B (zh) 袋移送装置
KR20140047526A (ko) 봉지 충전포장에서의 봉지입구 개구 방법 및 장치
US9573777B2 (en) Transport device for conveying products
US20030037510A1 (en) Bag manipulating method and assembly for a bag filling station
US8371023B2 (en) Spout installation device
KR20050120631A (ko) 용기 성형장치
CN101132967B (zh) 将产品自动化包装到纸板箱中的包装机
US20020121074A1 (en) Bag loading method and assembly for a bag filling station
JP4530882B2 (ja) スパウト付き袋の製造方法
JP5749134B2 (ja) リテーナに収容された袋の袋口のシールシステム
US20020170276A1 (en) Method and apparatus for inserting bags into retainers
EP0978449B1 (en) Machine for packaging articles into relative boxes
US20030154692A1 (en) Bag packaging method and assembly for a bag filling station
EP3901070A1 (en) Bag transfer apparatus
KR20220099009A (ko) 포장팩 수취장치
JP7564435B2 (ja) 物品挿入装置および物品挿入方法
KR20160054554A (ko) 폐쇄되지 않은 접는 상자를 취급하기 위한 그리고 접는 상자 내에 배치될 상품들을 취급하기 위한 취급 장치 및 취급 방법
JPH09249207A (ja) カートンへの物品充填装置
JP3667979B2 (ja) 缶蓋の袋詰め装置
JPH06179424A (ja) 箱部材の側壁拡開装置
HK1135662B (zh) 用於处理柔性袋的装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees