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TWI712551B - 料袋填料系統之夾袋裝置 - Google Patents

料袋填料系統之夾袋裝置 Download PDF

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TWI712551B
TWI712551B TW109105574A TW109105574A TWI712551B TW I712551 B TWI712551 B TW I712551B TW 109105574 A TW109105574 A TW 109105574A TW 109105574 A TW109105574 A TW 109105574A TW I712551 B TWI712551 B TW I712551B
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Abstract

一種料袋填料系統之夾袋裝置，由一X軸向軌、Y軸向軌、Z軸向軌的位移和升降，及一對吹風機的吹拂，令一料袋的一填充管部由傾倒狀態被吹起形成至直立狀態，再通過一對電子夾器對該填充管部的夾持，產生穩定夾固作用，達到人力節省或夾持穩定之效益；又於該Y軸向軌的一對懸臂位移至一物料填充裝置底部，由該物料填充裝置的填料管作Z方向的位移，從該料袋的填充管部進入袋體內吹氣並填充物料，再透過其底部X方向位移的一輸送帶，載送已填充物料的料袋至一封口裝置進行封口，俾可達到低人力成本之料袋填充效益。

Description

料袋填料系統之夾袋裝置
本發明提供一種夾袋裝置，尤其是一種用於料袋填料系統的夾袋裝置。
習用的料袋填料系統，係至少一個料袋，通過一夾袋裝置、一物料填充裝置及一封口裝置，完成料袋填料包裝；該料袋，係由一個袋體之上端設置有一填充管部，該夾袋裝置係對該料袋之該填充管部進行夾持，再移送到該物料填充裝置之一填料管底部進行，由該填充管部穿置入該料袋內進行充氣及填料，再藉由該封口裝置封口。
唯，習用的夾袋裝置，通常通過人力將該料袋套置在夾具上，造成費時耗工，提升人事成本。
再者，又可透過自動夾持器之設計，藉由真空吸力吸開料袋的開口，該夾袋裝置的夾具則進行夾持；上述，該自動夾持器的的真空吸力不易控制，常常會有脫落問題，或是夾持器的定位不穩定，失敗率甚高，故其可靠性較低。
本發明之主要目的，提供一種料袋填料系統之夾袋裝置，係至少一個料袋，由至少一個袋體之上端設置有一填充管部，且通過自動控制的一夾袋裝置、一物料填充裝置及一封口裝置完成料袋填料包裝，並定 義長度的延伸方向為X方向、寬度的延伸方向為Y方向、高度的延伸方向為Z方向；
其特徵在於，該夾袋裝置，包含至少一對設置於牆面上且平行於X方向的X軸向軌、至少一沿著該對X軸向軌滑動的Z軸向軌、一沿著該Z軸向軌滑動的Y軸向軌、一對可以於該Y軸向軌滑動的的懸臂、一對設置在該對懸臂上的電子夾器、及一對設置在該對電子夾器一面端的吹風機；
藉由上述結構，可以由該X軸向軌、Z軸向軌的位移和升降，及該對吹風機的吹拂，令該料袋的填充管部由傾倒狀態被吹起形成至直立狀態，再通過該對電子夾器對該填充管部的夾持，產生穩定夾固作用，達到人力節省或夾持穩定之效益；接著，該對懸臂位移至該物料填充裝置底部，由該物料填充裝置的填料管作Z方向的位移，從該料袋的填充管部進入袋體內吹氣並填充物料，再透過其底部X方向位移的輸送帶，載送已填充物料的料袋至該封口裝置進行封口，俾可完成包裝。
本發明之次一目的，提供一種料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該電子夾器，包含一透過一動力源作動抵壓的活動片，及相對該活動片的一下壓片；該動力源係設置於該電子夾器的的頂部，該活動片為L形板體且樞設於該電子夾器內部，該下壓片係設置於該電子夾器的一側端，且相對該料袋的填充管部一側，具有至少一凸部；透過該動力源作動，下壓該L形的活動片，對應壓掣於該下壓片的凸部，俾可達到緊密夾持該料袋的填充管部的效果。
本發明之再一目的，提供一種料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該Y軸向軌內部設置有一透過一Y軸馬達作動的Y軸雙向螺紋螺桿；該 對X軸向軌係透過至少一X軸馬達帶動X方向的螺桿轉動，位移該Z軸向軌；該至少一Z軸向軌係透過一Z軸馬達帶動Z方向的螺桿轉動，位移該Y軸向軌；藉由該X軸螺桿、該Z軸螺桿轉動及該Y軸馬達控制該Y軸雙向螺紋螺桿，操作該對懸臂於Y方向的接近或遠離，達到精密地控制距離的效果。
本發明之另一目的，提供一種料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該對X軸向軌之間，設置有一同步皮帶，使該兩X軸螺桿達到同步作用，藉以避免兩相對的螺桿錯位。
本發明之又一目的，提供一種料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該至少一個料袋，係堆疊於一棧板上，俾可透過運輸車輸送該棧板及該至少一個料袋。
本發明之次再一目的，提供一種料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該物料填充裝置，設置有一壓掣該料袋之填充管部的C形壓掣夾，當該C形壓掣夾已環抱住該料袋的填充管部時，該對電子夾器即可朝X方向退離該料袋，俾於該物料填充裝置的填料管開始填充物料時，穩固地定位該料袋。
本發明之次另一目的，提供一種料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該物料填充裝置，連接有一輸氣管，俾可於該物料填充裝置的填料管開始填充物料前，吹氣膨脹該料袋之袋體，以便填料管裝填物料。
本發明之次又一目的，提供一種料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該封口裝置，為將該料袋之填充管部封口的加熱夾，透過加熱夾將該料袋的填充管部緊密地封口。
為使 貴審查委員能進一步了解本發明的構成、特徵及其他 目的，以下乃舉本發明之較佳實施例，並配合圖式詳細說明如后，同時讓熟悉該項技術領域者能夠具體實施。
10:料袋
101:填充管部
11:棧板
20:夾袋裝置
21:X軸向軌
211:X軸馬達
212:同步皮帶
22:Z軸向軌
221:Z軸馬達
23:Y軸向軌
231:Y軸馬達
232:Y軸雙向螺紋螺桿
24:懸臂
25:電子夾器
251:動力源
252:活動片
253:下壓片
2531:凸部
26:吹風機
30:物料填充裝置
31:C形壓掣夾
32:輸氣管
40:封口裝置
50:輸送帶
圖1係本發明之立體實施的第一動作圖。
圖2係操作料袋之前視的第二動作圖。
圖3係操作料袋之前視的第三動作圖。
圖4係操作料袋之前視的第四動作圖。
圖5係本發明之立體實施的第五動作圖。
圖6係本發明之立體實施的第六動作圖。
圖7係本發明之立體實施的第七動作圖。
圖8係本發明之立體實施的第八動作圖。
圖9係填充物料之前視的第九動作圖。
圖10係封口料袋之前視的第十動作圖。
圖11係載送料袋之前視的第十一動作圖。
請參閱圖1至圖4所示，本發明係提供一種料袋填料系統之夾袋裝置，係多數個料袋10，該多數個袋體之上端設置有一填充管部101，且通過自動控制的一夾袋裝置20、一物料填充裝置30及一封口裝置40完成料袋10填料包裝，並定義長度的延伸方向為X方向、寬度的延伸方向為Y方向、高度的延伸方向為Z方向；
其特徵在於，該夾袋裝置20，包含至少一對設置於牆面上 且平行於X方向的X軸向軌21、至少一沿著該對X軸向軌21滑動的Z軸向軌22、一沿著該Z軸向軌22滑動的Y軸向軌23、一對可以於該Y軸向軌23滑動的的懸臂24、一對設置在該對懸臂24上的電子夾器25(透過電動控制開閉)、及一對設置在該對電子夾器25一面端的吹風機26(可掛置延伸頭)；
藉由上述結構，可以由該X軸向軌21、Z軸向軌22的位移和升降，及該對吹風機26的吹拂，令該一料袋10的填充管部101由傾倒狀態被吹起形成至直立狀態，再通過該對電子夾器25對該填充管部101的夾持，產生穩定夾固作用，達到人力節省或夾持穩定之效益；接著，該對懸臂24位移至該物料填充裝置30底部(如圖6)，由該物料填充裝置30的填料管作Z方向的位移，從該一料袋10的填充管部101進入袋體內吹氣並填充物料，再透過其底部X方向位移的一輸送帶50(如圖11)，載送已填充物料的該一料袋10至該封口裝置40進行封口(如圖10)，俾可完成包裝。
其中，該電子夾器25，包含一透過一動力源251(為氣壓缸、油壓缸或馬達)作動抵壓的活動片252，及相對該活動片252的一下壓片253；該動力源251係設置於該電子夾器25的的頂部，該活動片252為L形板體且樞設於該電子夾器25內部，該下壓片253係設置於該電子夾器25的一側端，且相對該一料袋10的填充管部101一側，具有至少一增加摩擦力的凸部2531；透過該動力源251作動，下壓該L形的活動片252，對應壓掣於該下壓片253的凸部2531，俾可達到緊密夾持該一料袋10的填充管部101的效果。
請參閱圖2至圖5所示，承上述，該Y軸向軌23內部設置有一透過一Y軸馬達231作動的Y軸雙向螺紋螺桿232；該對X軸向軌21係透過至少一X軸馬達211帶動X方向的螺桿轉動，位移該Z軸向軌22；該至少一Z軸向軌22係透過一Z軸馬達221帶動Z方向的螺桿轉動，位移該Y軸向軌23；藉由該X軸螺桿、該Z軸螺桿轉動及該Y軸馬達231控制該Y軸雙向螺紋螺桿232，操作該對懸臂24於Y方向的接近或遠離，達到精密地控制距離的效果。
更佳地，如圖5至圖8，該對X軸向軌21之間，設置有一同步皮帶212，使該兩X軸螺桿達到同步作用，藉以避免兩相對的螺桿錯位；另一實施，係透過一電腦(圖未示)精密控制該對X軸向軌21的的螺桿同步轉動。
本發明之實施，該多數個料袋10，係堆疊於一棧板11上，俾可透過運輸車(堆高機)輸送該棧板11及該多數個料袋10。
請參閱圖9並搭配圖7、圖8所示，詳細地說，該物料填充裝置30，設置有一壓掣該一料袋10之填充管部101的C形壓掣夾31，當該C形壓掣夾31已環抱住該一料袋10的填充管部101時，該對電子夾器25即可朝X方向退離該一料袋10，俾於該物料填充裝置30的填料管開始填充物料時，穩固地定位該一料袋10。
另外，請參閱圖8、圖9所示，該物料填充裝置30，連接有一輸氣管32，俾可於該物料填充裝置30的填料管開始填充物料前，吹氣膨脹該一料袋10之袋體，以便填料管裝填物料。
最後，請參閱圖10所示，該封口裝置40，為將該一料袋1 0之填充管部101封口的加熱夾(可為V形夾棒)，透過加熱夾將該一料袋10的填充管部101緊密地封口。
上述實施例僅為例示性說明本發明之技術及其功效，而非用於限制本發明；任何熟於此項技術人士均可在不違背本發明之技術原理及精神的情況下，對上述實施例進行修改及變化，因此本發明之權利保護範圍應如後所述之申請專利範圍所列。
10:料袋
101:填充管部
11:棧板
20:夾袋裝置
25:電子夾器
251:動力源
252:活動片
253:下壓片
2531:凸部
26:吹風機

Claims (10)

  1. 一種料袋填料系統之夾袋裝置，係至少一個料袋，由至少一個袋體之上端設置有一填充管部，且通過一夾袋裝置、一物料填充裝置及一封口裝置完成料袋填料包裝，並定義長度的延伸方向為X方向、寬度的延伸方向為Y方向、高度的延伸方向為Z方向；
    其特徵在於，該夾袋裝置，包含至少一對設置於牆面上且平行於X方向的X軸向軌、至少一沿著該對X軸向軌滑動的Z軸向軌、一沿著該Z軸向軌滑動的Y軸向軌、一對可以於該Y軸向軌滑動的的懸臂、一對設置在該對懸臂上的電子夾器、及一對設置在該對電子夾器一面端的吹風機。
  2. 根據申請專利範圍第1項之料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該電子夾器，包含一透過一動力源作動抵壓的活動片，及相對該活動片的一下壓片；該動力源係設置於該電子夾器的的頂部，該活動片為L形板體且樞設於該電子夾器內部。
  3. 根據申請專利範圍第2項之料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該動力源為氣壓缸、油壓缸或馬達。
  4. 根據申請專利範圍第2項之料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該下壓片係設置於該電子夾器的一側端，且相對該料袋的填充管部一側，具有至少一凸部。
  5. 根據申請專利範圍第1項之料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該Y軸向軌內部設置有一透過一Y軸馬達作動的Y軸雙向螺紋螺桿；該對X軸向軌係透過至少一X軸馬達帶動X方向的螺桿轉動，位移該Z軸向軌；該至少一Z軸向軌係透過一Z軸馬達帶動Z方向的螺桿轉動，位移該Y軸向軌。
  6. 根據申請專利範圍第5項之料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該對X軸向軌之間，設置有一使該兩X軸螺桿同步的同步皮帶。
  7. 根據申請專利範圍第1項之料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該至少一個料袋，係堆疊於一棧板上。
  8. 根據申請專利範圍第1項之料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該物料填充裝置，設置有一壓掣該料袋之填充管部的C形壓掣夾。
  9. 根據申請專利範圍第1項之料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該物料填充裝置，連接有一輸氣管。
  10. 根據申請專利範圍第1項之料袋填料系統之夾袋裝置，其中，該封口裝置，為將該料袋之填充管部封口的加熱夾。
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