JPH08156918A - 包装袋支持幅調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本発明は袋詰包装機が備える包装袋支持幅調
整装置であって、調節ネジ杆の設置位置の制約を緩和す
るものである。 【構成】 調節ネジ杆４０を廻すと、揺動体４５の揺動
を介して調節円板が回転する。この調節円板の回転によ
って、リンク１６の動きに従って揺動腕２８、第１リン
ク２９、第２リンク３０及び突片２７で構成の平行リン
ク機構を介して突片２７が回動する。この突片２７の回
動によって、一方の挟持腕２４ａが回転すると共に、他
方の挟持腕２４ｂが反対方向に回転して、挟持腕２４
ａ，２４ｂの支持幅を調整することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋詰包装機が備える包
装袋支持幅調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】包装袋支持幅調整装置として、実公昭５
５ー６３２６号公報、実公昭６３ー３０６５２号公報、
特公平４ー５１４１３号公報がある。実公昭５５ー６３
２６号公報には、旋回円板と同心に環状歯車を設け、そ
の歯車にピニオンを係合した送りネジを設け、その送り
ネジに、一方の挟持腕に連結の揺動アームの端部のナッ
トを螺合し、前記環状歯車の回転によりピニオンを介し
て送りネジを連動回転し、その回転で前記ナットを送
り、揺動アームを回して一方の挟持腕を回転させると共
に、連動機構を介して他方の挟持腕を反対方向に回転さ
せて、前記両挟持腕の支持幅を調整可能とするものであ
る。特公平４ー５１４１３号公報は、実公昭５５ー６３
２６号公報で開示の考案が挟持腕の支持幅を調整するた
めには包装機を停止して行うことを要する欠点を改良し
たものであって、複数の可動カム板を開度調整軸の回転
により半径方向に移動可能とし、前記可動カムの周上を
圧設のカム接触ローラを介して、挟持腕の支持幅調整を
行うものである。又、実公昭６３ー３０６５２号公報も
同様に実公昭５５ー６３２６号公報に開示の考案を改良
するものであって、各挟持腕に付設の送りネジ機構を介
することなく支持幅調整を可能とするものであって、調
節円板を一個の送りネジ機構を介して挟持腕のリンク機
構によって開度調整をなし、連動機構を介して他方の挟
持腕を回転させて、両挟持腕の支持幅を調整可能とする
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記各公報に開示の支
持幅調整装置に比して、新たな構成が望まれていると共
に、特に、実公昭６３ー３０６５２号公報に開示の送り
ネジ機構は、調節円板に対して接線方向に付設すること
を要し、設置場所に制約を受けることとなる。そこで、
本発明は、係る制限を受けることのない包装袋支持幅調
整装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の包装袋の支持幅
調整装置は、挟持腕を上下に一対ずつアーム軸に軸支
し、隣接する前記挟持腕対を弾性体を介して牽引すると
共に連結部材を介して互いに反対方向に回転可能とし、
開度調節用の調節円板を旋回円板と同心に回転可能に装
着し、他方の挟持腕方向に突出して前記旋回円板と同心
のほぼ円形のカム板に接触する接触ローラを取り付けた
揺動腕を前記挟持腕のアーム軸に回動可能に取付けると
共に、前記挟持腕と反対方向に突出形成の突片で前記挟
持腕の一方を回転可能とし、前記突片の突出端に前記揺
動腕とほぼ平行な第１リンクを軸連結し、第１リンクの
自由端と揺動腕とを前記突片とほぼ平行に配した第２リ
ンクにより軸連結し、調節円板の縁部の軸子に一端を連
結したリンクの自由端を第１リンクと第２リンクとの連
結軸に連結し、旋回円板上に揺動可能な揺動体及び調節
ネジ杆を設け、前記揺動体の端部を前記調節円板に垂設
の軸に軸支する一方、他端部を前記調節ネジ杆に取り付
けて、前記調節ネジ杆の回転によって前記揺動体を揺動
するものである。

【０００５】

【作用】隣接する前記挟持腕は弾性体で牽引されてい
て、且つ、連結部材を介して互いに反対方向に回転可能
となっているため、片方の挟持腕の回転によって、他方
の挟持腕が回転すると共に、挟持腕の回転力は揺動腕、
突片、第１リンク及び第２リンクで構成のリンク機構を
介して、カム板に接触する接触ローラを取り付けた揺動
腕によって阻止されている。そこで、旋回円板と同心の
ほぼ円形のカム板の形状（半径）を異にすることによっ
て、カム板に接触する接触ローラを介して揺動腕が回動
すると、挟持腕が回転すると共に連結部材を介して他方
の挟持腕が互いに反対方向に回転する。そのため、包装
袋の支持幅は、前記カム板形状に従って広狭することが
できる。この袋幅の調整は、包装袋を挟持状態で、被包
装物を投入時に袋口を広げたり、シールをするために緊
張したりすることが可能である。一方、調節ネジ杆を廻
すと、揺動体の揺動を介して調節円板が回転する。この
調節円板の回転によって、リンクの動きに従って揺動
腕、第１リンク、第２リンク及び突片で構成の平行リン
ク機構を介して突片が回動する。この突片の回動によっ
て、一方の挟持腕が回転すると共に、他方の挟持腕が反
対方向に回転して、挟持腕の支持幅を調整することがで
きる。この支持幅の調整は、包装袋の大きさに対応可能
である。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を包装機の一部切欠平面を示
す図１、図１の部分拡大を示す図２、断面を示す図３、
部品展開を示す図４を参照して説明する。この包装機
は、図１に示すように、供袋、開口、充填、シール、シ
ール冷却と排出の各工程を順次、所定時間間隔で回転し
て行うものである。基台（図示せず）の中心に縦設した
間欠旋回軸１に嵌合してスリーブ２が固着してあり、そ
のスリーブ２の上端面と前記間欠旋回軸１に固定のフラ
ンジ５との間にスラストベアリング４を設ける。旋回円
板７は、フランジ５の上面の周縁に環状の断部６を形成
し、その断部６に嵌めて、穿設の透孔９にボルト８を通
して固定する。又、開度調整用の小径の調節円板１０
は、フランジ５の外周に、旋回円板７と同心に嵌めて内
周の一部をフランジ５の断部１１に係合し、その調節円
板１０は旋回円板７の下面で小角度の回転を可能にした
もので、その回転を後記するハンドル４０ａにより施
す。調節円板１０には間欠旋回軸１の軸心を中心とする
仮想円１４上に合わせて等角度間隔の複数個の下垂突部
１３を設け、その突部１３に螺合した軸子１５にリンク
１６の一端を嵌めて軸着する。又、スリーブ２にはフラ
ンジ２ａ上にほぼ円形のカム板１７を旋回円板７と同心
に嵌めて固定する。

【０００７】旋回円板７の外周近くには、アーム軸２１
を下面に突出して設け、このアーム軸２１は各々を一定
の角度間隔で配設して、二個を一組とするものである。
図１は、このアーム軸２１を１０個設けたものであり、
前記下垂突部１３はこのアーム軸２１と同数形成してあ
る。旋回円板７の外周から突出する挟持腕軸２２ａ、２
２ｂは、アーム軸２１に各々上下に軸支し、ナット２４
を介して挟持腕２４ａ、２４ｂを固定して、挟持腕２４
ａ、２４ｂの多数配列化を図っている。又、この挟持腕
２４ａ、２４ｂの先端部には、固定爪５０ａと挟持爪５
０ｂが取り付けられていて、挟持爪５０ｂは、常時、弾
性体５１を介して挟持状態を維持し、開放状態とすると
きには、操作レバー５２で操作体５３を押圧することに
よって行う。又、前記挟持腕軸２２ａ、２２ｂ間には引
張りバネ２６を取り付けて相互に牽引すると共に、挟持
腕軸２２ａ、２２ｂの回転方向が互いに逆回転となるよ
うに、連結部材３８でリンク結合してある。尚、この連
結部材３８を対の扇型歯車としてもよい。

【０００８】前記挟持腕軸２２ａには、挟持腕２２ａと
反対方向に突出する突片２７を固着すると共に、挟持腕
軸２２ａの下部において、隣接のアーム軸２１の方向に
突出する揺動腕２８をアーム軸２１に回動自在に軸支す
る。前記突片２７の突出端の軸３１に、前記揺動腕２８
とほぼ平行な方向に突出する第１リンク２９を軸支し、
第１リンク２９の突端と揺動腕２８とを、突片２７とほ
ぼ平行をなす第２リンク３０の両端によって連結する。
第１リンク２９と第２リンク３０を連結した連結軸３２
には、前記したリンク１６の自由端を連結する。又、前
記揺動腕２８の突出端には接触ローラ３３が軸支され、
この接触ローラ３３は、前記引張りバネ２６の弾力によ
り、前記突片２７、第１リンク２９、第２リンク３０及
び連結軸３２で構成の平行リンク機構によって、常時、
カム板１７の周面に接触される。

【０００９】調節ネジ杆４０は、旋回円板７に取着の球
面対偶４１を介して揺動可能であり、ネジ部４２が形成
してあり、ハンドル４０ａで回転して、その回転量は停
止体４８で規制する。前記調節円板１０には軸４３が垂
設してあり、この軸４３は旋回円板７に穿設の長孔４４
から突出している。く字状の揺動体４５は、旋回円板７
上に立設の軸４６で揺動可能に取り付けてある。この揺
動体４５の端部に、回動可能なナット４７を付設し、そ
のナット４７は前記調節ネジ杆のネジ部４２に螺合させ
てある一方、揺動体４５の他端部は前記軸４３に回動可
能に取着してある。

【００１０】次に、包装作業中に、包装袋を弛緩又は緊
張させる場合の支持幅調整を、包装袋に被包物を収納す
るために弛緩させる充填工程と、袋口をヒートシールす
るため緊張させるシール工程を例にとって、図５
（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明する。図５（Ａ）は充填
工程のとき、（Ｂ）はシール工程のときを示し、共にリ
ンク１６の軸子１５が調整円板１０と同じ位置（角度
β）で固定されていて、接触ローラ３３が、図５（Ａ）
は半径Ｒ２のカム板１７に、図（Ｂ）は半径Ｒ３のカム
板１７に接触の状態を示す。図（Ａ）の状態から図
（Ｂ）の状態に推移すると、弛緩の袋口を緊張させるこ
とができる。即ち、図（Ｂ）に示す接触ローラ３３は、
カム板１７の半径（Ｒ２＜Ｒ３）によって、図（Ａ）の
状態に比して左位置でカム板１７に接触する。その結
果、揺動腕２８はアーム軸２１を中心に時計方向に回動
して第２リンク３０を連動し、該第２リンク３０の連結
軸３２に連結されたリンク１６が軸子１５を中心にし
て、左に揺動して連結軸３２を変位し、それと共に第１
リンク２９を介して軸３１を変位し、突片２７を時計方
向に揺動して挟持腕２４ａを同方向に回転させると共
に、連結部材３８を介して挟持腕軸２２ｂ（挟持腕２４
ｂ）を反対方向に回転して、挟持腕２４ａ、２４ｂの開
度を大きくする。従って、運転中の挟持腕２４ａ、２４
ｂの開度調整（支持幅調整）は、カム板１７の半径
（Ｒ）を変更することによって、接触ローラ３３を介し
て可能となる。尚、給袋工程では、緊張状態で包装袋を
受けとるように、前記カム板１７の半径をＲ１（＜Ｒ
３）に設定してある（図１参照）。又、充填工程以後、
シール工程迄の間において、前記カム板１７は、半径
（Ｒ２＋α）の波状に形成してあって、挟持腕２４ａ、
２４ｂは交互に僅かな開閉を行う。この動作によって、
開口部付近の被充填物は、振動によって包装袋内に落ち
て、被充填物のシール部のカミコミの防止を図ってい
る。

【００１１】次に、被包物の収納量によって包装袋の大
きさを異にする場合に対応する支持幅調整について、図
６（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明する。尚、この支持幅
調整は、接触ローラ３３とは無関係に行うものであり、
図６（Ａ）、（Ｂ）は、接触ローラ３３が同じ構成（半
径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）のカム板１７に圧接している。一
対の挟持腕２４ａ、２４ｂは引張りバネ２６によって互
いに牽引され、且つ連結部材３８を介して、互いに反対
方向に同じ角度で回転して先端を広げたり狭めたりする
ものであるが、前記引張りバネ２６によって、常時、反
時計方向の回転力を受ける挟持腕軸２２ａは、揺動腕２
８、突片２７、第１リンク２９及び第２リンク３０で構
成の平行リンクを介して、接触ローラ３３をカム板１７
に圧接して回転が阻止される。

【００１２】この状態において、調節ネジ杆のハンドル
４０ａを操作すると、揺動体４５はナット４７を介して
旋回円板７上に立設の軸４６を中心に揺動し、調節円板
１０を、図６（Ａ）の状態（角度α）から（Ｂ）の状態
（角度α’）に回転する共に、前記調節ネジ杆も球面対
偶４１を介して揺動し、角度γからγ’となる。この調
節円板１０の回転によって、調節円板１０の周縁部の軸
子１５の位置は、角度βからβ’に回転する。この軸子
１５の移動に伴って、リンク１６の連結軸３２が回動
し、連結軸３２により第１リンク２９が引っ張られ、該
第１リンク２９により軸３１を引っ張って突片２７（挟
持腕軸２２ａ）を時計方向に回転し、挟持腕２４ａを同
方向に回転する一方、連結部材３８を介して挟持腕２４
ｂの連動を伴いながら引張りバネ２６の弾力に反発して
回転し、各挟持腕２４ａ、２４ｂの先端間の間隔を広め
させて開度を一斉に調整する。尚、引張りバネ２６によ
る突片２７の反時計方向の回転力は、リンク１６の調節
円板１０側の軸子１５と連結軸３２との軸間距離には変
化がないから、第２リング３０が突片２７とほぼ同角度
揺動して揺動腕２８の角度を殆ど変えないため、その揺
動腕２８に設けてある接触ローラ３３のほぼ円形のカム
板１７への圧接を保持して阻止される。

【００１３】以上のように、調節ネジ杆のハンドル４０
ａを廻すことによって、ネジ部４２に螺合するナット４
７を介して揺動体４５を回動し、調節円板１０を回転さ
せることによって、一斉に、挟持腕２４ａ、２４ｂの支
持幅調整をなすことができ、ネジを介して調整可能であ
るため、精度よく調整できると共に、調節ネジ杆４０の
調節円板１０に対する取付け位置は、従来と異なり、接
線方向に限定されない。

【００１４】尚、図７（Ａ）、（Ｂ）は調節ネジ杆４０
の他の構成を示す。内筒にネジ６１ａを形成の回転球体
６１は、旋回円板７に回転可能に取着され、調節ネジ杆
４０のネジ部４２と螺合し、該調節ネジ杆４０の先端部
６０は揺動体４５の端部と回動可能に接合してある。
尚、ネジ部４２には停止体６３が突設してあり、回転量
を規制する。本例も調節ネジ杆４０を回転することによ
って、調節ネジ杆４０は回転球体６１で揺動しながら、
揺動体４５を揺動させて調節円板１０を回転し、図６に
示すと同様に、一斉に、挟持腕２４ａ、２４ｂの支持幅
調整をなす。この様に、調節ネジ杆４０と揺動体４５を
構成することもでき、調節ネジ杆４０の回転を介して、
精度よく挟持腕２４ａ、２４ｂの支持幅調整をなすこと
ができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明は、アーム軸に上下対の挟持腕を
取着して、挟持腕の多数配列化を図ることによって、多
くの工程を可能とし、且つ、揺動体を介して調節円板を
回動可能としているため、調節ネジ杆を調節円板の接線
方向以外に配設可能となり、設置場所の選択を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装機の一部切欠平面を示す図である。

【図２】図１の部分拡大を示す図である。

【図３】断面を示す図である。

【図４】部品展開を示す図である。

【図５】挟持腕の運転中の支持幅調整の作動を説明する
図である。

【図６】挟持腕の包装袋の支持幅調整の作動を説明する
図である。

【図７】他の調節ネジ杆を使用する機構を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 旋回軸 ７ 旋回円板 １０ 調節円板 １６ リンク １７ カム板 ２１ アーム軸 ２４ａ、２４ｂ 挟持腕 ２６ 弾性体 ２７ 突片 ２８ 揺動腕 ２９ 第１リンク ３０ 第２リンク ３３ 接触ローラ ３８ 連結部材 ４０ 調節ネジ杆 ４２ ネジ部 ４３ 軸 ４５ 揺動体 ４７ ナット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回軸に固定の旋回円板の外周部に一定
   の角度間隔で複数組の回動可能な挟持腕をアーム軸に軸
   支し、隣接する前記挟持腕の対で包装袋を支持する包装
   機において、 前記挟持腕を上下に一対ずつアーム軸に軸支し、隣接す
   る前記挟持腕対を弾性体を介して牽引すると共に連結部
   材を介して互いに反対方向に回転可能とし、 開度調節用の調節円板を旋回円板と同心に回転可能に装
   着し、他方の挟持腕方向に突出して前記旋回円板と同心
   のほぼ円形のカム板に接触する接触ローラを取り付けた
   揺動腕を前記挟持腕のアーム軸に回動可能に取付けると
   共に、前記挟持腕と反対方向に突出形成の突片で前記挟
   持腕の一方を回転可能とし、前記突片の突出端に前記揺
   動腕とほぼ平行な第１リンクを軸連結し、第１リンクの
   自由端と揺動腕とを前記突片とほぼ平行に配した第２リ
   ンクにより軸連結し、調節円板の縁部の軸子に一端を連
   結したリンクの自由端を第１リンクと第２リンクとの連
   結軸に連結し、 旋回円板上に揺動可能な揺動体及び調節ネジ杆を設け、
   前記揺動体の端部を前記調節円板に垂設の軸に軸支する
   一方、他端部を前記旋回調節ネジ杆に取り付けて、前記
   調節ネジ杆の回転によって前記揺動体を揺動することを
   特徴とする包装袋支持幅調整装置。