TWI353465B - - Google Patents

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1353465 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種攝像裝置及攝像裝置控制方法與電腦 程式。更具體而言，係關於-種能夠對目的被攝體進行迅 速且正確之自動對焦處理之攝像裝置及攝像裝置控制方法 與電腦程式。 【先前技術】 當今多數之相機或攝錄機等攝像裝置中，搭載有對被攝 體自動進行對焦之自動對焦（AF)機構。更且，近年來，在 具備自動對焦（AF)功能之相機中，廣泛採用所謂的「多點 AF」、「多點測距AF」，亦即量測畫面内之複數個區 域•然後從中排定最接近攝影者之區域及接近畫面中央之 區域等之各種優先順序’最後選出最合適之區域，驅動透 鏡以對該區域聚焦之功能。只要使用此功能，則即使在主 要被攝體未必位在畫面中央之情況下，也無需攝影者進行 特殊操作，即可對主要被攝冑進行適切之聚焦。又有關自 動對焦控制構造方面，例如揭示於專利文獻1中。 但是，此種多點AF或多點測距AF亦非萬能，其構造僅 對特定之構圖有效…般相機的攝影大多以人物為主要被 攝體，攝影圖像中人物的位置變化多端，有各式各樣之構 圖。而目的被攝體的所在位置本來就不見得剛好位在攝像 裝置中已設定之測距區域。在此種情況下，即便使用多點 AF或多點測距AF，也無法對人物適切進行對焦。 為解決此種問題，先前提出一種構造，其係在攝像裝置 H9353.doc 1353465 ®像來辨1¾臉部’將測距區域設定在所辨識之臉部之 ,μ無4是何種構圖均可對臉部m ^如，於專 利文獻2中揭示此種根據臉部辨識之對焦控制構造。藉由 根據該臉。卩辨識之對焦控制，能夠在拍攝各式各樣之構圖 時進行適切之對焦控制（聚焦）。

但是，若要及時掌握快門的時機，則費時之處理就不適 用亦即，僅對臉部對準測距區域之AF不敷使用，必須朝 向AF高速化進行設計。從迅速進行對焦控制以及時掌握快 門時機之觀點來看，在對焦控制處理方面之提案構造，例 如有專利文獻3。專利文獻3係提出—種攝影裝置，其係一 面辨識並追蹤特定之被攝體，一面執行測距 執行對焦控制並及時掌握快門時機者。 而能夠迅速 然而，在此種追蹤主要被攝體之AF中，存在著「對於 攝影者而言，主要被攝體為何？」之課題。作為該課題之 解決方法之一，研擬出一種從圖像辨識臉部，將臉部判定 為主要被攝體之方法。然而以該方法而言，在有複數個人 物存在之場景中，具有不知應將哪個人物設定為主要被攝 體之問題。 如上所述，自動對焦（AF)雖存在著各種有待解決之問 題，但就實現理想化自動對焦（AF)所需之基本功能而言， 在此認定以下三點為首要項目： 1·確實對主要被攝體聚焦。 2·在短時間内聚焦。 選擇所應聚 3.確實且迅速地從複數個主要被攝體候補中 119353.doc 1353465 焦之被攝體。 此外應再追加-項基本要求，即節省成本。不宜為了實 現上述功能而使價格變高。例如，最好是在無需使用高價 之測距感知器等外部測距裝置等之情況下，實現迅速確實 的對焦控制之構造。 [專利文獻1]曰本專利特開平〇4 〇〇〇421號公報 [專利文獻2]日本專利特開平2〇〇31〇7335號公報 [專利文獻3]日本專利特開平6〇_2542〇7號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 本發明有鑑於上述情事開發而成，其目的在於提供一種 能夠對被攝體進行迅速且正確之自動對焦處理之攝像裝置 及攝像裝置控制方法與電腦程式。 [解決問題之技術手段] 本發明之第1形態係-種攝像裝置，其特徵在於具備： 臉部檢測部，其係從攝像裝置中輸入之輸入圖像而檢測 臉部區域者； 被攝體距㈣出部，其餘據臉部檢測部所檢測之臉部 大小而算出被攝體距離者； ，動作範圍算出部’其係根據前述被攝體距離算出部 所算出之被攝體距離資訊推定對焦位置，而設定比對隹透 鏡之全運作範圍為短之對焦透鏡動作範圍者；及 ^控制部，其係於前述透鏡動作範圍算出部所設定之 兄作範圍内，使對焦透鏡移動而決定對焦透鏡設定位 119353.doc 1353465 理者。 再者’於本發明之攝像裝置之—實施形態中，前述透# 動作範圍算㈣，其構造係根據前述被攝體距離算出部二 算出之被攝體距離資訊，執行考量到攝像裝置之袭置歸因 誤差而設定對焦透鏡動作範圍之處理者。 再者，於本發明之攝縣置之—實施形態中，前述攝像 裝置更具備優先順序解析部，其係設定前述臉部檢測部所

檢測之複數個臉部之優先順序者；前述優先順序解析部， 其構造係將臉部大小，或者與臉部中央之接近程度，或者 ^種、性別、年齡、體格中至少任一者之被攝體資訊作為 指標，而執行臉部之優先順序決定處理者；前述透鏡動作 範圍算出部，其構造係根據前述優先順序解析部所決定之 臉部之優先順序資訊，執行設定對焦透鏡動作範圍之處理 者0

再者，於本發明之攝像裝置之一實施形態中，前述透鏡 動作範圍算出部，其構造係根據對應於前述優先順序解析 部所決定之優先度最高的臉部之被攝體距離資訊，執行設 定對焦透鏡動作範圍之處理者。 再者，於本發明之攝像裝置之一實施形態中，前述透鏡 動作範圍算出部，其構造係執行以下處理者：將包含根據 對應於前述優先順序解析部所決定之優先度順序之複數個 臉部之被攝體距離資訊而算出之複數個對焦透鏡動作範圍 之範圍，設定為最終對焦透鏡動作範圍。 再者’於本發明之攝像裝置之一實施形態中，前述攝像 H9353.doc 丄乃*3465 據臉部檢測部所檢測之臉部大小而算出被攝體距離者； 透鏡動作範圍算出步驟，其係於透鏡動作範圍算出部 中根據則述被攝體距離算出部所算出之被攝體距離資訊 比對焦透鏡之全運作範圍為短之對 焦透鏡動作範圍者；及 對焦控制步驟’其係於對焦控制部中，在前述透鏡動作

範圍算出部所設定之透鏡動作範圍内，使對焦透鏡移動而 決定對焦透鏡設定位置者。 又，本發明之電腦程式，係例如能夠針對可執行各種弃 式喝之通用電腦线，藉由以電腦可讀取的形式提供之* 憶媒體、通訊媒體，例如藉由CD或fd、m〇等記憶媒體 或者網路等通訊媒體而提供者。藉由以電腦可讀取的… :供此種電腦程式’而在電腦系統上實現與程式相 理〇 本發明之其他目的、牯掛七 特徵或優點，應可透過後述之本名 實把例及附圖詳加說明 甸明瞭之。又本說明書中所t 之系統，係指複數個裝置 造之穿置…士 合構造，非限定於以 褒置位於冋一框體内者。 【實施方式】 [發明之效果] 本發明之實施例之媒1 ^ 冓坆，係於攝像裝置中之自動對隹 處理中’從輸入圖像檢測臉對焦 小而算出被攝體距離，然:根據檢測到之臉部大 測對焦位置。再者，根據，康算出之被攝體距離資訊推 根據該推測之對焦位置，設定 119353.doc -13- 1353465 =:全運作範圍為短之對焦透鏡動作範圍，使對焦透鏡 。又定之透鏡動作範圍内移動’以決定對焦透鏡設定位 —。根據本構造’能夠縮短㈣焦控财使透鏡移動之設 疋距離’而實現高速之對焦控制。 者，根據本發明之—實施例之構造，其係於被攝體距 離异出處理令，輪入人種、性別、年齡、體格中至少任一 者之被攝體資訊，而根據輸人之被攝體資訊，執行使用對

應於被攝體的臉部大小之基準植之被攝體距離算出處理 者’因此能夠算出合乎被攝體之更正確之被攝體距離，而 實現正確之對焦控制。 再者’根據本發明之-實施例之構造，其係於優先順序 解析。P中，例如以臉部之大小，或者與臉部中央之接近程 度’或者人種、性別、年齡、體格等之被攝體資訊等作為 指標，而決定臉部檢測部所檢測之複數個臉部之優先順 序’再根據決定讀部之優先㈣資訊，執行設定對焦透 鏡動作範圍之處理者，因此即使是在檢測複數個臉部之情 況下，亦旎夠對優先度較高之臉部進行有效率的對焦控 以下參照圖式，詳細說明本發明之攝像裝置及攝像裝置 控制方法與電腦程式。 本發明係揭示一種能夠對目的被攝體進行迅速且正確之 自動對焦之構造者。在本發明之攝像裝置中，作為對焦杵 制之方法，基本上採用判斷經由透鏡而取得之攝像資料之 對比度高低之方法。其係將攝像圖像之特定區域設定為對 119353.doc -14 - 1353465 焦控制用之訊號取得區域（空間頻率擷取區域），判定該特 定區域之對比度越高則越能對焦，對比度越低則越會失 焦’而驅誠鏡到對比度較高之位置以調整透鏡之方式。

具體而言，其係使㈣取特定區域之高頻成分，產生掏 取到之高頻成分之積分資料，根據所產生之高頻成分積分 資料而判定對比度高低之方法。亦即4欺對比度之高 低而算出特定區域之高頻成分積分値，而將此值作為評估 値(AF評估値)使用。藉由驅動對焦透鏡以得到最大評估値 而實現自動對焦。為進行自動對焦，必須以上述之評估値 作為指標來驅動透鏡。透鏡驅動機構使用例如音圈馬達 本發明在彳m種對比度識财理之對焦控财，係進 一步判定作為目的被攝體之人物之臉部大小，根據其大小 推測被攝體之距離’使用該推測資訊縮小對焦控制範圍， 而能夠進行迅速之對焦控制。再者 ’本發明係考量臉部大

小之個人差、人種差、年齡差、丨生&丨I ^ 旺别差專，而能夠更正確 地執行根據臉部大小之被攝體之距離推測。 首先參照圖式，說明本發明之攝像裝置之構造。^係 表示本發明之攝像裝置10之外觀之圖。圖i⑷為攝像裝置 10之上面圖，（b)為正面圖，⑷為背面圖。⑷上面圖之透 鏡部分是以剖面圖表示。攝像裝置10具有：電源開關11; 作為設定圖像載人時序之觸發裝置，亦即作為快門發揮功 能之釋放開關12，·顯示藉由攝像裝置所攝影之圖像（取景 圖像)及操作資訊等之顯示器13;作為攝像元件(CCD)之影 119353.doc 1353465 像儀14;用以進行變焦控制之變焦按鈕15;輸入各種之操 作資訊之操作按鈕16;用以確認由攝像裝置所攝影之圖像 (取景圖像）之觀景窗17 ;於對焦調整中驅動之對焦透鏡 18，於變焦調整時驅動之變焦透鏡19;用以設定攝影模式 之模式旋鈕20 ;用以驅動對焦透鏡18之對焦透鏡馬達 (Ml)21 ;及用以驅動變焦透鏡19之變焦透鏡馬達（M2)22。 被攝體圖像顯示於觀景窗17及顯示器13中。觀景窗17及 顯不器13例如是以LCD構成，使經由透鏡之被攝體圖像呈 現為動態圖像。該動態圖像即稱作取景像。使用者從觀景 ® 1 7或顯示器13中確認攝影之目標被攝體，按下作為快門 之釋放開關12 ’執行圖像之記錄處理。 參照圖式2說明本發明之攝像裝置1 〇〇之内部構造。本發 明之攝像裝置係具有自動對焦功能者。經由對焦透鏡 101、變焦透鏡102入射之入射光，會輸入例如ccD(Charge Coupled Device :電荷耦合元件）等之攝像元件1〇3，而於 攝像元件1 03中進行光電轉換。光電轉換資料會輸入到類 比訊號處理部104 ’於類比訊號處理部丨〇4中進行雜訊消除 等之處理，而於A/D轉換部1〇5中轉換成數位訊號。於八/d 轉換部105 _進行數位轉換後之資料，會記錄在例如由快 閃記憶體等構成之記錄裝置丨丨5。然後顯示於顯示器丨丨7、 觀景窗（EVF)116中。無論有無攝影，顯示器117、觀景窗 (EVF) 116中都會以取景像的形式顯示經由透鏡之圖像β 操作部118包含參照圖1說明之位於相機本體上之釋放開 關12、變焦按知15、輸入各種操作資訊之操作按鈕16，及 119353.doc 1353465 用以設定攝影模式之模式旋鈕20等者^控制部i 1〇含有 CPU，依照預先收納於記憶體（11〇]^)12〇等中之程式而執行 • 攝像裝置所執行之各種處理之控制。記憶體（EEPR〇M)119 係非揮發性記憶體，用於收納圖像資料、各種辅助資訊及 , 耘式等。記憶體（R0M)120係收納控制部（CPU) 110所使用 • 之程式或運算參數等。記憶體（RAM)121係收納於控制部 (CPU) 110中使用之程式，或於其執行中適當變化之參數 • 等。陀螺儀111係檢測攝像裝置之傾斜、搖晃等。檢測資 訊會輸入到控制部（CPU)llO，執行防手震等之處理。 馬達驅動器11 2係驅動對應於對焦透鏡〗〇丨設定之對焦透 鏡驅動馬達113，及對應於變焦透鏡1〇2設定之變焦透鏡驅 動馬達114。垂直驅動器1〇7係驅動攝像元件（CCD)1〇3。時 • 序產生器1 06係產生攝像元件i〇3及類比訊號處理部！ 〇4之 處理時序之控制訊號，以控制該等之各處理部之處理時 序。 # 臉部檢測部130係進行經由透鏡輸入之圖像資料之解 析，以檢測圖像資料中之人物之臉部。臉部檢測資訊係傳 送到控制部110，在控制部110中，根據檢測到之臉部資 訊，判定作為目的被攝體之人物之臉部大小，而根據該大 小推測被攝體之距離。再者，使用該推測資訊縮小對焦控 制範圍，以進行迅速之對焦控制。再者，於根據臉部大小 進行被攝體距離之推測處理時，藉由考量臉部大小之個人 差人種差、年齡差、性別差等而進行處理，實現正確之 距離推測。 119353.doc •17· 丄353465 在本發明之攝像裝置中，如同前述，基本上係於對焦控 制中，使用判斷經由透鏡取得之攝像資料之對比度高低之 方法，而在使用該對比度識別處理之對焦控制中，更進一 步判定作為目的被攝體之人物之臉部大小，根據該大小推 測被攝體之距離，使用該推測資訊而縮小對焦控制範圍， 而能夠迅速進行對焦控制。 在根據對比度進行之對焦位置之判定處理中，係算出特

疋區域之尚頻成分積分値，而將該值作為評估値（AF評估 値）使用。藉由驅動對焦透鏡以得到最大評估値而實現自 動對焦°具體之自動對焦控制處理中，有使AF評估値保持 在頂點而進行對焦透鏡伺服追焦之方法（爬山法），及在特 ，區域内取特定間隔之評估値資料，而使對焦透鏡移動到 從該等評估値中求出最大値之焦點位置之方法（候補範圍 搜尋法）等。 使AF評估値保持在頂點而進行對焦透鏡伺服追焦之爬 山法，雖然通常可提供最佳焦點，但其問題在於，在某些 情：下需要較長的時間才能對焦；此外，在特定區域内取 疋〗隔之„平估値-貝料，而使對焦透鏡移動到從該等評估 値中求出最大値之焦點位置之候補㈣搜尋法，雖然無論 對於何種場景幾乎皆可在短時間内對焦，但其問題在於， 其對焦僅限於在特定之瞬間完成，若被攝體移動便會失 至於本發明之攝像裝置 圖像資料中之人物之臉部 ’係於臉部檢測部13 〇中，檢測 ，於控制部1 10中根據檢測到之 119353.doc -18 - 1353465 臉部資訊，判定作為目的被攝體之人物之臉部大小，而根 據該大小推測被攝體之距離，然後根據上述之爬AAF法、 端點間搜尋AF法將對焦位置探索處理之動作範圍縮小設 疋並在6亥设定區域内根據爬山AF法、端點間搜尋AF法 中任一者之方法，執行對焦位置探索處理，而進行迅速之 寺“’、控制者。再者，於根據臉部大小進行被攝體距離之推 測處理時，藉由考量臉部大小之個人差' 人種差、年齡

差、性別差等而進行被攝體之距離推定，實現正確之距離 推定。

於圖3中’（a)表示先前之對焦控制中之對焦透鏡動作範 圍，及（b)表示依照本發明使用根據臉部檢測之推測距離資 訊而執行之對焦控制中之對焦透鏡動作範圍。進行一般自 動=焦控制之情形時，如圖3⑷所示，將對焦透鏡2〇1之動 作乾圍設定為從最近側限度至無限侧限度之全範圍，使對 焦透鏡201在該_内移動’以判定經由透鏡取得之攝像 資料之特疋區域之對比度高低。亦即，為判定對比度之高 =而算出特定區域之高頻成分積分値，將該值作為評估 —AF汗估値），而AF評估値為最大之位置即為對焦位置。 4行此種處理’會有對线鏡2()1之 對焦控制之執行時間變長之問題β 圍支大且 另方面’在圖3(b)依照本發明制根據 測距離資訊執行之對焦控財，係判定 ㈣之推 人物之臉部大小，根據該大小推測被 破 該推測資訊縮小對焦控制範圍以執行迅速之對:控:使: U93 53,doc -19- 1353465 即’如圖3(b)所示，根據作為目的被攝體之人物之臉部大 小推測被攝體之距離，以該距離（DF)為中心，將包含預設 的誤差範圍之區域設定為對焦透鏡2〇1之動作範圍（Rf)，使 對焦透鏡201僅在該動作範圍（Rf)中移動，以判定對比度之 高低而決定對焦位置。在該處理中，對焦透鏡2〇丨之動作 範圍被縮小，能夠縮短指定對焦位置所需之時間。 具體之處理定序如以下所述。又，求取攝像元件之對比 度訊號差之區域，亦即為判定對比度之高低所設定之特定 區域’定義為包含從取景像進行檢測之臉部區域之區域。 根據從該區域求得之對比度訊號，實施如下之動作，即實 現AF之兩速化。 1.在按下快門之前’伺服追焦至對比度訊號為最大之位 置。此時之對焦控制中之透鏡動作範圍限定為Rf。 2 _按下快門時，若對比度訊號維持在最大値附近，亦即 對比度高於預設之臨限値，且對比度之變動處於幾乎不會 因為對焦位置變化而變化之區域時，即直接拍攝。半按快 門為鎖定。 3. 按下快門時’若對比度訊號不在最大値附近之情況 下，將透鏡動作範圍Rf藉由「候補範圍搜尋法」，以檢測 對比度為最大之位置，使對焦位置移動到該位置後進行拍 攝。半按快門為鎖定。 4. 母當臉部之檢測結果變更時，即更新透鏡之動作範圍 Rf。 針對對應於以上說明之具體對焦控制處理定序，參照圖 119353.doc -20· 4所示之流程圖說明如下。 攝像萝罟你/θ 无’於步驟S101中’從藉由 馎彳冢裒置取得之被攝體圖 部區域，# ~ & μ , 厅、像）檢測目的被攝體之臉 小，；IP姑·分 "的被攝體之人物之臉部大 根據該大小推測被攝體之距離。 之人’如圖Μ)所示’以根據作為目的被攝體 =之=小所推測之距離㈣為中心，將包含預設 範圍\ 疋為對焦透鏡之動作範圍，亦即AF動作 執：在步驟S1°3中，執行動畫用之自動對焦處理，亦即 :動對焦控制，用以使顯示器中顯示之圖像顯示為作 马目的被攝體之人物之蛤邱祖 + 物之臉部對焦之圖像。在步驟S104中只 要未檢測到快門按下，便繼續執行步驟si〇i〜si 理。 ' 在步驟S1G4中，若檢測到快門按下，即進人步驟S105， 2定對比度訊號是否維持在最大値附近，亦即對比度是否 咼於預設之臨限値。 鲁在步驟請5中1判定對比度高於預設之臨限値之情形 時，❹J斷為_焦控制正確並進入步驟sl〇7,冑成對焦控 制，而於步驟S108中進行圖像之攝影（拍攝）處理。另一方 面’於步驟S1G5中，若未判定對比度高於預設之臨限値之 隋形時，則判斷為對焦控制不正確並進入步驟$ 1 %，執行 .靜止晝攝影之自動對焦控制。該情形之對焦透鏡之移動範 圍，係以先前參照圖3(b)說明之根據作為目的被攝體之人 物之臉部大小推測之推測距離（Df)為中心，包含預設誤差 範圍之動作範圍（Rf)。於該處理中，根據包含臉部區域之 119353.doc •21 · 1353465

Df=Wrefx(f/Wi)x(Ww/Wf)......(算式 ι·ι) 上述具式中之各記號之說明如以下所示。 人物之臉部大小基準値：Wref 攝像元件之寬度：Wi 焦距：f 攝像圖像中人物之臉部大小之像素數（攝像元件檢測 値）：Wf

於人物之臉部檢測中使用之圖像大小之像素數（攝像 元件檢測値）：Ww 人物之臉部大小基準値（Wref)可使用預設之固定値。此 外，能夠進行將該臉部大小基準値（Wref),設定為考量到 個人差、人種差、年齡差、性別差等之値之處理，而藉由 該處理，能夠實現更正確之距離推測。針對該處理構造， 將於後段進行說明。

攝像裝置根據攝影圖像（取景像），使用上述算式（算式 υ算出被㈣距離⑽，以算出之被攝體距離（Df)為; 心i設定包含預設誤差範圍之對焦透鏡之動作範圍（Rf)。 若為假設從臉部大小求出之誤差為零之模型，則使對焦 透鏡移動到該位置時失焦之要因，即限定在各種裝置之個 :差、製造過程中之誤差。亦即只要能夠透過調整消除該 誤差’則理論上，就算不使用爬山心或特定範圍搜尋 AF，僅依據臉部大小便可獲得對焦良好之相片。 為但疋’實際上並無法完全消除該等誤差。具體而言，會 受到於焦點距離方向之非線性焦點移動、因裝置之溫度特 119353.doc -24- 體格之基準値Wref之表格資料，根據圖像解析結果或使用 者輸入資訊取得對應於被攝體之人種、性別、年齡、體格 資訊’然後根據該等取得資訊，從表格求出對應於被攝體 之臉部大小基準値：Wref者。 藉由解析以攝像裝置攝影之圖像中所含之臉部圖像，即 可推測具有該臉部的人物之人種、性別、年齡、體格。亦 即’辨識臉部五官，並與對應於預先登錄之人種、性別、 年齡、體格之五官資訊執行比對，以推測被攝體之人種、 性別、年齡、體格。或者’亦可採用由攝影者等之使用者 輸入作為被攝體資訊之人種、性別、年齡、體格之相關被 攝體資訊’而使用該輸入資訊之構造。 如上方式透過圖像解析或使用者輸入資訊取得被攝體之 人種、性別、年齡、體格資訊，而求出對應於被攝體之適 切之臉部大小基準値：Wref。參照圖7說明該處理例。 如圖7所不’攝像裝置具有臉部大小基準値（Wref)算出 部310，臉部大小基準値（Wref)算出部31〇具有：人種別基 準値計算表311、性別基準値計算表312、年齡別基準値計 算表313、體格別基準値計算表314，及資料處理部32〇。 圖像解析部33 1係藉由解析以攝像裝置攝影之圖像中所 s之臉。P圖像，而推定具有該臉部的人物之人種、性別、 年齡m ,亦即，其係辨識臉部五官，並與對應於預先 登錄之人種、性別、 、年齡、體格之五官資訊執行比對，以

輸入到臉部大小基準値（Wref)算出部31〇 。或者，由攝影 119353.doc -26- 1353465 者等之使用者經由使用者輸入部332,輸入作為被攝體資 訊之人種、性別、年齡、體格之相關被攝體資訊，而將該 輸入資訊輸入到臉部之大小基準値（Wref)算出部3 1〇。 臉部之大小基準値（Wref)算出部310根據經由圖像解析 部331或使用者輸入部332所輸入之被攝體資訊，使用各表 格而算出對應於被攝體之最佳基準値（Wref)。實際之輸出 係算出考量到某種程度之變動之基準値範圍 Wref=(Wref4^Wrefb)〜(Wref_^Wrerfs)。輸出將偏向假定較 大值之誤差設為AWrefb，將偏向假定較小值之誤差設為 △ Wrerfs之考量結果。 參照圖8〜圖1〇說明表格之資料構造例。圖8(a)為人種別 基準値計算表，圖8(b)為人種、性別基準値計算表，圖 9(c)為人種、性別、年齡別基準値計算表，圖1〇(幻為人 種、性別、年齡、體格別基準値計算表。於圖7表示之構 造例中，已說明設定人種、性別、年齡、體格之個別表格 例，然而表格構造不僅限於設定為個別之表格，亦可採用 如圖8~圖1 〇所示形態等之各種設定。 例如，若能根據經由圖像解析部33丨或使用者輸入部332 所輸入之被攝體資訊，僅推測/斷定人種時，使用圖Μ約所 不之人種別基準値計算表。假設無法判斷人種之情形時， 則使用「共通」之資料。 若能根據經由圖像解析部331或使用者輸入部332所輸入 之破攝體資訊，推測/判斷人種及性別之情形時，使用圖 8(b)所示之人種、性別基準値計算表。假設為亞洲系人種 H9353.d〇, -27- 臉部同時存在時，以接 近巾央者之順序排定較高之優先 & 5所有的臉部大小皆低於臨限値（FUm)時，越接近中 央之優先順序越高，與中心之距離相同時，以臉部大小較 大者為優先。藉此，轉優先順序最高之丨個臉部。針對 該處理，參照圖12、圖13所示之流程圖說明如下。 圖12、圖13所示之處理，係於圖2所示之攝像裝置之控 制部11〇之控制之下執行。首先，於步隸咖中，判定有 無被攝體衫資訊（人種、年齡、性別、體格資訊被攝 體指定資訊是㈣為制者輸人部之操作部輸入。 當被攝體指定資訊(人種、年齡、性別、體格資訊)不存 在之情形時，進入步驟S2〇4。當被攝體指定資訊（人種、 年齡丨生別、體格負訊）存在之情形時，進入步驟S2〇2 , 僅選擇符合被攝體指定資訊之臉部’然後進入步驟S203， 針對所選擇之臉部執行被攝體優先順序設定處理。有關被 攝體優先順序設定處理之詳情，將參照圖13之流程於後段 進行說明。 於步驟S203中，當符合被攝體指定資訊之臉部之優先順 序設定處理完成時，進入步驟S2〇4，僅選擇未設定優先順 序之臉部，然後進入步驟S205，針對所選擇之臉部執行被 攝體優先順序設定處理。有關被攝體優先順序設定處理之 詳情’將參照圖1 3之流程於後段進行說明。 最後，進入步驟S206，合併在步驟S203中決定之對應於 被攝體指定資訊之臉部優先順序’及在步驟82〇5中決定之 優先順序，執行整合化優先順序之設定處理。亦即執行將 119353.doc -32- 1353465 對應於被攝體指定資訊之臉部優先順序設定為高於未對應 於被攝體指定資訊之臉部優先順序之優先順序設定處理。 其次，針對步驟S203及S205中執行之優先順序設定處理 之詳細處理’參照圖1 3所示之流程圖說明如下。首先，於 步驟S301中，判定作為處理對象之攝影圖像（取景像）中是 否有複數個臉部。無複數個之情形時，因無需設定優先順 序’故結束處理。

▲作為處理對象之攝影圖像（取景像）中具有複數個臉部 之情形時，進入步驟S3〇2 ,從複數個臉部中選擇丨個臉部 作為處理對象。其次，於步驟§3〇3中，判定所選擇之臉部 大小是否大於預設之臨限値（Flim)。若大於臨限値，則進 入步驟S304，將該臉部分類為優先順序高之群組（a卜若 小於臨限値’則進入步驟S305,將該臉部分類為優先順序 低之群組。

其次，於步驟S306中，判定所有的臉部分類是否結束， 如有末處理之臉部之情形時，回到步驟s3Q2，重複進行相 同之處理。於步驟請6中，若料所有的臉部分類均結束 進入v驟S3 07，將優先順序高之群組⑷之臉部依由 大到i、之順序設定優先順序。若大小相同，依從_央由近 ^遠之順序設定優先順序。其次，進入步驟s則，將優順 :之：組(B)之臉部依從中央由近到遠之順序設定優先 順序。若為等距離，依由夫 小之順序設定優先順序。藉 =之處理，設定圖像中所含之臉部之優先順序。 ，優先順序之設定方法不限於此方法，可應用各式各 119353.doc •33- 樣之方法。你丨‘ ._ 一 ’亦可依照圖14所示之流程執行處理。圖 14所示之流程， 係針對人種、年齡、性別之各項條件，僅 選擇符合指$咨 , 貢訊之臉部，對所選擇之臉部個別設定優先 頃序而根據該等之個別優先順序資訊，最後設定整合化 之優先順序之方法。 子圖14所示之流程說明如下。首先，於步驟S401中， 判^有無作為被攝體指定資訊之人種指定資訊。若人種指 定貝訊不存在之情料，進人步驟S4G4。若人種指定資訊 2在之情形時，進入步驟S4〇2，僅選擇符合指定資訊之臉 卩而針對在步驟S4〇3中所選擇之臉部，執行被攝體優先 順序叹定處理。被攝體優先順序設定處理，即先前參照圖 13之流程所說明之處理。 再者於步驟s4〇4中，判定有無作為被攝體指定資訊之 年齡指定資訊。若年齡指定資訊不存在之情形時，進入步 驟S4〇7。若年齡指定資訊存在之情形時，.進入步驟S405 , 僅選擇符合指定資訊之臉部’而針對在步驟§4〇6中所選擇 之臉部，執行被攝體優先順序設定處理。被攝體優先順序 δΧ疋處理’即先前參照圖13之流程所說明之處理。 再者，於步驟S407中，判定有無作為被攝體指定資訊之 性別指定資訊。若性別指定資訊不存在之情形時，進入步 驟S41(^若性別指定資訊存在之情形時，進入步驟⑽， 僅選擇符合指定資訊之臉部，而針對在步驟84〇9中所選擇 之臉部，執行被攝體優先順序設定處理。被攝體優先順序 設定處理’即先前參照圖13之流程所說明之處理。其次， 119353.doc -34- 丄乃j465 :步驟S4 10中，僅選擇未設定優先順序之臉部，然後進入 步驟S411，針對所選擇之臉部執行被攝體優先順序設定處 理此處理亦為依照圖13所示之流程執行之處理。 最後，進入步驟S412，合併在步驟S403、S406、S409、 • · S4U中所決定之優先順序，執行整合化優先順序之設定處 . 該σ併化之優先順序設定規則，可藉由使用者設定而 套用各式各樣之規則。 φ 以下針對藉由如上述之優先順序設定處理，將優先順序 最高之臉部設為臉部i，其下依序設定臉部2、3、4之優先 順序設定的情形之自動對焦處理，參照圖15、圖16進行說 明。如上所述在包含複數個臉部之圖像攝影的情形之自動 對焦控制中’控制方法會因所偏重的因素而異。亦即： (a) 重視高速化之情形時； (b) 重視對於多個臉部進行聚焦判定之情形時； (c) 重視高速且盡可能對多個臉部聚焦之情形時； • 运些因素應從何種方向定義，只要使用者能夠選擇即A 合理構造，其具體之實現方法如以下所述。 (a)重視高速化之情形時 • 在重視高速化之情形時，對應於優先度最高之[臉部 1] ’設定自動對焦中之透鏡動作範圍（Rf)。亦即，算出優 • 先度最高之[臉部丨]之被攝體距離（Dfn〜Dff)，以設定對焦 - 透鏡之動作範圍（Rf)。亦即，如先前所說明，對$透鏡: • 動作範圍（Rf)係使用優先度最高之[臉部1]之被攝體距離 (Dfn〜Dff)，而設定為： 119353.doc -35- 1353465

Rf=(Dfn-an)~(Dff+af) . 僅將該範圍設為AF ,若結果判定其他的臉部2、3…位在 ' 預設之容許焦點深度内時，即對該臉部進行聚焦顯示。聚 焦顯示是指，顯示器或觀景窗中顯示之圖像中所提示之表 示裝焦完成之識別資訊，例如，顯示包含臉部丨之方框作 ； 為聚焦框。使用者只要確認該聚焦顯示並按下快門攝影， 即可進行確實之攝影。 • 圖15表示聚焦顯示之例。圖b所示之例，係對攝像裝置 之相機顯示器中顯示之圖像進行聚焦顯示者。藉由上述之 f動對焦處S，對應於優先度最高之[臉部設定透鏡動作 範圍(Rf)並驅動對焦透鏡，決定焦點β該情況下，當然 會在臉部1、421上設定並顯示聚焦框431。再者，於該焦 點2，針對臉部2、422及臉部3、423,若判定為位在預設 之谷許焦點深度内時，亦會在該臉部上進行聚焦框Μ〗、 4Μ之顯示β使用者只要確認該聚焦顯示並按下快門攝 • 影，即可進行確實之攝影。 (b)重視對於多個臉部進行聚焦判定之情形時； 在重視對多個臉部進行聚㈣定之情形時，為捕捉所應 聚焦之被攝體，將各臉部之集合設^為作為 之範圍之透鏡動作範圍（Rf)，而於該透鏡動作範圍⑽ 執仃根據對比度判定之聚焦位置之搜尋，而對位在主 .· I破攝體之深度内之臉部進行聚焦顯示。 以下參照圖16說明該自動對焦控制處理。圖16中表示使 十各臉。P1、2、3之被攝體距離（Dfn〜Dff)而算出之對 119353.doc -36 · 1353465 焦透鏡450之動作範圍（Rf)e亦即針對：

Rf=(Dfn-an)〜(Dff+Gsf) 而對各臉部1、2、3個別設定動作範圍（Rf)。 在重視對該等多個臉部1、2、3進行聚焦判定之情形 時’為捕捉所應聚焦之被攝體，將從各臉部1、2、3中求 出之動作範圍（Rf)設定為包含全數之範圍（總集合），亦即 將圖中所示之P1〜Q1間設定為AF範圍之透鏡動作範圍 (Rf) ’而在該P1Q1間之透鏡動作範圍（Rf)中，執行根據對 比度判定之聚焦位置搜尋，以對位在主要被攝體之深度内 之臉部進行聚焦顯示。 (c)重視尚速且盡可能對多個臉部聚焦之情形時； 在重視高速且盡可能對多個臉部聚焦之情形時，針對已 設定各優先順序之被攝體臉部1、2、3、…各自使用被攝 體距離（Dfn~Dff) ’而算出AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf)) Rf=(Dfn-an)〜(Dff+af)。 其次’判定針對被攝體臉部2、3、…所設定之AF動作範 圍（透鏡動作範圍（Rf))是否具有與最重要之被攝體[臉部U 之被攝體距離（Dfn〜Dff)重複之區域。針對具有與[臉部1] 之被攝體距離（Dfn〜Dff)重複之AF動作範圍（透鏡動作範圍 (Rf))之臉部2、3…’將其總和之範圍設為AF動作範圍（透 鏡動作範圍（Rf))，作為AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf))之 擴張&域。另一方面，如有不具有與[臉部1]之被攝體距離 (Dfn〜Dff)重複之AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf))之臉部 4、5…時，不針對該等臉部擴大AF範圍。再者，當判定各 119353.doc -37- 臉部是否位於臉部丨 深度内之情形時，、之被攝體深度内，而確認位在被攝體 對於⑷之方法針對料脸部顯Μ焦框。藉此即使 確認之對焦控制處I能無法捕捉之臉部，亦能夠進行聚焦 Γ食 照圖17，斜抖分Α 17φ , . 計對該自動對焦控制處理進行說明。圖 而篡屮不料對各臉部卜2、3之被攝體距離（Dfn〜Dff) 而算出之對焦透鏡45〇之動作範圍（Rf)。亦即針對：

Rf=(Dfn-an)~(Dff+cyf) 而對各臉部1、2、3個別設定動作範圍(Rf)。 在重視高速且盡可能對多個臉部聚焦之情形時，針對已 設定各優先順序之被攝體臉部1、2、3，各自使用被攝體 距離（Dfn〜Dff)，而算出af動作範圍（透鏡動作範圍（Rf)) Rf=(Dfn-an)〜(Dff+cyf) 〇 其次’判定針對被攝體臉部2、3所設定之AF動作範圍 (透鏡動作範圍（Rf))是否具有與最重要之被攝體[臉部丨]之 被攝體距離（Dfn〜Dff)重複之區域。對應於[臉部2]之aF動 作範圍（透鏡動作範圍（Rf))，具有與[臉部丨]之被攝體距離 (Dfn〜Dff)重複之AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf))。因此， 對於[臉部2]，係將其總和之範圍設為AF動作範圍（透鏡動 作範圍（Rf))，作為AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf))之擴張 區域。 另一方面，對應於[臉部3]之AF動作範圍（透鏡動作範圍 (Rf))，不具有與[臉部1]之被攝體距離（Dfn〜Dff)重複之AF 動作範圍（透鏡動作範圍（Rf))。因此’對於[臉部3]，則不 119353.doc -38· 1353465 設定AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf))之擴張區域。在圖17 之構造之情形中，將設定為[臉部^與[臉部2]2AF動作範 圍（透鏡動作範圍（Rf))之總集合之圖中所示之1>2〜〇2間，設 定為作為AF之範圍之透鏡動作範圍（Rf)，而於該p2Q2間之 透鏡動作範圍（Rf)中，執行根據對比度判定之聚焦位置搜 #，而靠在主要被攝體之深度内之臉部進行》焦顯示。 亦即，當判定各臉部是否位於臉部丨之被攝體深度内，而 • 確認位在被攝體深度内之情形時，亦針對該等臉部顯示聚 焦框。 藉由執行如上述之自動對焦控制處理，可針對最重要之 . 臉部在位於被攝體深度内之臉部上顯示出聚焦記號，而得 • _使用者而言更容易拍攝之相>1。這對於例如好友們之 目體照或母親與嬰兒之相片等想要聚焦的被攝體為複數個 之場景尤其有效。又’若是捨AF之速度而較為重視對多個 臉:聚焦之情形時，亦可執行將㈣作範圍加上焦點深度 算之1冰度分’而針對該範圍内之臉部全數顯示聚声框 之方法。 ^ /最後’參照圖18針對用以進行本發明之攝像裝置中所執 仃的處理之功能構造進行說明。上述處理係使用先前參照 ，2所說明之硬體構造’依照主要在控制部"ο之控制下執 τ之程式而執行。圖18係以在執行該處理時所使用之功 為中心進行說明之區塊圖。 b a於攝像裝置中取得之圖像資訊500，係經由參照圖2所說 月之攝像兀件、數位訊號處理部等而輸入到臉部檢測部 U9353.doc -39- 1353465

Wr=Wb 计算算式：Df=Wrefx(f/Wi)x(Ww/Wf)，算出誤差偏向最 近方向的情形之結果（Dfn)， 而算出被攝體距離之範圍Dfn〜Dff。 該被攝體距離資訊：Dfn~Dff會輸入到AF動作範圍（透鏡 動作範圍（Rf)算出部）5〇7。AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf) 算出部）507進一步對被攝體距離（Dfn~Dff)，設定包含裝置 % 知因誤差算出部506所算出的誤差範圍之對焦透鏡之動作 範圍（Rf)。裝置歸因誤差算出部5〇6考量到於焦點距離方向 之非線性焦點移動、因裝置之溫度特性所導致之焦點位置 移動，及各種裝置間存在之滯後作用等，而算出誤差範 圍。设該誤差為最近側為ση、無限側為of。 AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf)算出部）5〇7將最近側⑽、

而將對焦透鏡之動作範圍（Rf)設定 # Rf=(Dfn-an)~(Dff+af) 該對焦透鏡之動作範圍(Rf)資訊會輸

利入到對焦控制部 -驅動指令，使對 圍（Rf)内移動，並在各移動點 510所產生之對比度資訊算出 決定在AF評估値較高的位置 512進行以下處理：在藉由該 ’顯示參照圖1 5所說明之聚焦 119353.doc •42· 1353465 再者，當圖像資訊500中含有複數個臉部之情形時，在 優先順序解析部508中執行各臉部之優先順序之判定。優 先順序之設定處理如先前所說明，係以臉部大小及與中央 之接近程度等為指標而執行處理。此外，根據經由使用者 輸入部501所輸入之指定資訊，例如人種、年齡、性別、 體格等之指定資訊，執行優先順序之設定。該處理即先前 參照圖12 ~圖1 4所說明之處理。

在優先順序解析部508中所決定之優先順序資訊，係輸 入到AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf)算出部）507，該情形 時，AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf)算出部）5〇7會根據優先 順序資訊，算出AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf)。具體而 言’如先前所說明： 〇)重視高速化之情形時； (b)重視對於多個臉部進行聚焦判定之情形時（圖1 6); (C)重視高速且盡可能對多個臉部聚焦之情形時（圖17); 因應該等案例執行不同之處理。 藉由該處理決定對焦透鏡之動作範圍（Rf)，將決定資訊 輸入到對焦控制部5〇9,並對對焦透鏡驅動部5ΐι輸出驅動 心令’而於對焦透鏡之動作範圍（Rf)中根據對比度執行對 、、 又疋然後由顯示控制部512進行以下處理：在藉 由對焦控制而聚焦之赫操辦μ，as _ Δ H皮攝體上，顯不參照圖15所說明之聚 已參照特定之實施例詳細解說本發 太妊笳 .....w个霄％。热而，熟恋 -之業者當知在不惊離本發明之要旨之範圍内，得進 H9353.doc -43· 1353465 行該實施例之修正或取代。亦即， 示本發明者’不應做限定之意解 旨，應參酌專利申請範圍之部分。 在此係以例示之形態揭 釋。為判斷本發明之要 此外，本說 甲所說

艾—系列之處理，可藉由硬體 或軟體’或兩者之複合構造來執行。藉由軟體執行處理之 情形時，可將記錄有處理定序之程式安裝於組裝有專用硬 體之電腦内之記憶體而執行，或者，可在能夠執行各種處 理之通用電腦中安裝程式而執行。 例如程式可預先記錄在作為記錄媒體之硬碟或 ROM(Read Only Mem〇ry :唯讀記憶體）中。或者，程式可 暫時或永久預先收納（記錄）在軟碟、cdr⑽(c〇mpact Dise Read Only Mem〇ry :唯讀光碟）、m〇t〇 〇PtiCal:磁光）碟片、DVD(Digital Versatile Disc:數位影 音光碟）、磁碟、半導體記憶體等之可移除式記錄媒體。 此種可移除式記錄媒體，能夠以所謂套裝軟體的方式提 供0 又，程式除了從上述等之可移除式記錄媒體安裝到電腦 之外’亦可從下載網站以無線方式傳送到電腦，或經由 LAN(Loeai Area Netw〇rk :區域網路）、網際網路等網路， 以有線方式傳送到電腦’而在電腦上接收透過此種方式傳 來之程式，再安裝到内藏之硬碟等之記錄媒體中。 又’本說明細中記載之各種處理，不僅止於依照記載之 時間序列執行’亦可視執行處理之裝置之處理能力或視需 要而並列執行或個別執行。此外，本說明書中所謂之系 119353.doc -44- 1353465 統’係指複數個裝置之邏輯組合構造，非限定於各構造之 裝置位於同一框體内者。 [產業上利用之可能性] 如以上之說明，本發明之一實施例之構造，係於攝像裝 置中之自動對焦處理中，從輸入圖像檢測臉部區域，根據 檢測到之臉部大小而算出被攝體距離，然後根據算出之被 攝體距離資訊推測對焦位置。再者，根據該推測之對焦位

置’設定比對焦透鏡之全運作範圍為短之對焦透鏡動作範 圍’使對焦透鏡在所設定之透鏡動作範圍内移動，以決定 對焦透鏡設定位置。根據本構造，能夠縮短於對焦控制中 使透鏡移動之設定距離，而實現高速之對焦控制。 再者，根據本發明之一實施例之構造，其係於被攝體距 離算出處理中，輸入人種、性別、年齡、體格中至少任一 者之破攝體資訊，而根據輸入之被攝體資訊，執行使用對 應於被攝體的臉部大小之基準値之被攝體距離算出處理 者’因此能夠算出合乎被攝體之更正確之被攝體距離，而 實現正確之對焦控制。 再者，根據本發明之—實施例之構造，其係於優先順序 =部中’例如以臉部之大小’或者與臉部中央之接近程 Γ讲或者人種、性別、年齡、體格等之被攝體資訊等作為 ❿決疋臉部檢測部所檢測之複數個臉部之優先順 序’再根據決定之臉部之優先顺庠 _ 儍无丨員序資訊，執行設定對焦透 鏡動作範圍之處理者，因此 卩使疋在檢測複數個臉部之情 況下，亦能夠對優先度較高 臉邛進仃有效率的對焦控 119353.doc •45· j^465 制ο 【圖式簡單說明】 圖1(a)〜(c)係說明本發明 圖〇 圖2係說明本發明之攝像裝置之硬體構造例之圖。 圖3⑷、（_說明對焦控制中之透鏡驅動例之圖。

、圖4係表讀對本發明之攝像裝置之自動對焦控制 進行說明之流程圖。 圖5係說明根據臉部大小所進行之被攝體距離算出處理 之圖。 圖6係說明根據臉部大小而算出之被攝體距離資訊與對 焦透鏡之動作範圍之設定例之圖。 圖7係說明臉部大小基準値算出部之構造及處理之圖。 圖8(a)、（b)係說明臉部大小基準値算出部令所使用之基 準値异出表之一例之圖。

之攝像裝置之外觀構造例之 定序 圖9(c)係說明臉部大小基準値算出部中所使用之基準値 算出表之一例之圖。 圖1 0(d)係說明臉部大小.基準値算出部中所使用之基準 値算出表之一例之圖》 圖11係說明根據臉部大小而算出之被攝體距離資訊與對 焦透鏡之動作範圍之設定例之圖。 圖12係表示說明被攝體之優先順序設定處理定序之一例 之流程圖。 圖13係表示說明被攝體之優先順序設定處理定序之一例 119353.doc • 46· 1353465 之流程圖。 圖14係表示說明被攝體之優先順序設定處理定序之一例 之流程圖。 圖15係說明對焦顯示例之圖。 圖16係說明對已設定優先順序之被攝體所進行之對焦控 制處理例之圖。

圖17係說明對已設定優先順序之被攝體所進行之對焦控 制處理例之圖》 圖18係說明本發明之攝像裝置中之處理及功能之區塊 圖。 【主要元件符號說明】

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 119353.doc 攝像裝置 電源開關 釋放開關 顯示器 影像儀 變焦按鈕 才呆作按知 觀景窗 對焦透鏡 變焦透鏡 模式旋紐 對焦透鏡馬達（Ml) 變焦透鏡馬達（M2) -47- 1353465

100 攝像裝置 101 對焦透鏡 102 變焦透鏡 103 攝像元件 104 類比訊號處理部 105 A/D轉換部 106 時序產生器（TA) 107 垂直驅動器 108 數位訊號處理部 110 控制部 111 陀螺儀 112 馬達驅動器 113' 114 馬達 115 記錄裝置 116 觀景窗（EVF) 117 顯示器 118 操作部 119 記憶體（EEPROM) 120 記憶體（ROM) 121 記憶體（RAM) 201 對焦透鏡 301 被攝體位置 302 對焦透鏡 303 攝像元件 119353.doc -48- 1353465

310 臉部大小基準値（Wref)算出部 311 人種別基準値計算表 312 性別基準値計算表 313 年齡別基準値計算表 314 體格別基準値計算表 320 資料處理部 331 圖像解析部 332 使用者輸入部 401 對焦透鏡 421、422、423 臉部（圖像） 431、432、433 聚焦框 450 對焦透鏡 500 圖像資訊 501 使用者輸入部 502 臉部檢測部 503 圖像解析部 504 臉部大小基準値[Wr0f]算出部 505 臉部推測距離[Df]算出部 506 裝置歸因誤差算出部 507 AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf)算出部） 508 優先順序解析部 509 對焦控制部 510 對比度訊號產生部 511 對焦透鏡驅動部 119353.doc -49- 1353465 512 顯示控制部 520 被攝體距離算出部

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Claims (1)

1353465 第096120144號專利申請案 中文申請專利範圍替換本(1〇〇年5月） 十、申請專利範圍： 一- —J 1. 一種攝像裝置，其特徵在於包含： 臉部檢測部，其係從攝像裝置中輸入之輸入圖像檢測 臉部區域者； ·· 被攝體距離算出部，其係使用該臉部檢測部所檢測之 _ 臉部大小及1個以上之變數來算出距離範圍，上述1個以 上變數係用於補正臉部模板匹配處理中對該臉部之大小 之推定所關聯的誤差，該距離範圍包括最近推定被攝體 Φ 距離及最遠推定被攝體距離； 透鏡動作範圍算出部，其係使用前述被攝體距離算出 部所算出之該距離範圍來推定對焦位置，並設定比對焦 透鏡之全運作範圍為短之對焦透鏡動作範圍者；及 對焦控制部，其係於前述透鏡動作範圍算出部所設定 之透鏡動作範圍内，使對焦透鏡移動，決定對焦透鏡設 定位置者。 2. 如請求項1之攝像裝置，盆中 # 前述被攝體距離算出部係構成為： 執行根據臉部檢測部所檢測到之臉部大小之被攝體 距離算出處理’於該被攝體距離算出處理中，輪入人 種、性別、年齡、體格中至少任一者之被攝體資訊，根 據所輸入之被攝體資訊，適用與被攝體對應的臉部大小 之基準値。 3. 如請求項2之攝像裝置，其中 刚述人種、性別、年齡、體格中至少任一者之被攝體 119353-1000520.doc 4. 資訊係作為攝像裝置中輸人之輪人圖像於圖像解析部之 解析、-果，輸人到前述被攝體距離算出部之資訊。 如請求項2之攝像裝置，其中 一刖述人種、性別、年齡、體格中至少任一者之被攝體 資δ係由攝像裝置之使用者輸入部輸入到前述被攝體 距離算出部之資訊。 5. 如請求項1之攝像裝置，其中 前述被攝體距離算出部係構成為： 執行適用了與被攝體對應的臉部大小之基準値之被 攝體距離算出處理’即構成為執行以下之處理：作為非 单一値而係具某種值之範圍之基準値，算出臉部大小之 基準値’且將具有該範圍之上述基準値適用於算出上述 距離範圍。 6. 如請求項1之攝像裝置，其中 上述1個以上之變激·传泡、土 , 變數係取决於1個以上之模板，該！個 以上之模板係表示基於1個 χ上之臉部特徵的臉部大小 之偏差，上述！個以上之變數包括 4« - ^ Μ. 衣不自該1個以上之 模板取付之最大推定臉部大 以上之描姑抱〜η 町變數，及表示自該1個 上之模板取付之最小推定臉部大小的變數·且 前述被攝體距離算出部係進而 ’ 推定臉部大小來算出前述最近推定體距^該最大 最小推定臉部大小來算㈣使用該 7.如請求項1之攝像裝置，其中 破攝體距離。 前述透鏡動作範圍算出部係構成為： 119353-1000520.doc 1353465 -，、 - -〆ί - 使用用於補正上述算出之距離範圍中之的丨個 以上之變數來設定上述對焦透鏡動作範圍，上述算出之 距離範圍中之誤差係至少與該對焦透鏡之非線性:動相 關聯。 8. 如請求項1之攝像裝置，其中 前述攝像裝置更包含： 優先順序解析部，其係設定前述臉部檢測部所檢測 之複數個臉部之優先順序者； 前述優先順序解析部係構成為： 將臉部大小，或者與臉部巾央之接近程度，或者人 二性別、年齡、體格中至少任一者之被攝體資訊作為 知標，執行臉部之優先順序決定處理； 前述透鏡動作範圍算出部係構成為執行以下處理者： 〜根據料優先順序解析部所衫之臉部之優先順序 貝況，設定對焦透鏡動作範圍。 9. 如凊求項8之攝像裝置，其中 前述透鏡動作範圍算出部係構成為執行以下處理者··. =與前述優先順序解析部所决定之Μ度最高的 臉°卩對應之被攝體距離資却，^ Χ疋對焦透鏡動作範圍。 10.如明求項8之攝像裝置，其中 者前述透鏡動作範圍算出部係進而構成為執行以下處理 終對rt複數個對焦透鏡動作範圍之範圍，設定為最 ’、…、鏡動作範圍’上述複數個對焦透鏡動作範圍係 119353-1000520.doc 1353465 ιοΌ ^ y〇 根據與前述優先順序部所決定度順序之複數 個臉部對應之被攝體距離資訊而算出。 11. 如請求項1之攝像裝置，其中 月1j述攝像裝置進而包含： 顯示控制部，其係在監視器輸出圖像中之臉部區域 進订表不聚焦成功之聚焦顯示，上述監視器輸出圖像係 根據前述對焦控制部中之對焦透鏡設定位置之決定，被 判斷為聚焦成功者。 12. —種攝像裝置控制方法，其特徵在於其係於攝像裝置中 執行自動對焦控制者，且包含下列之步驟： 於臉部檢測部_，從攝像裝置中輸入之輸入圖像檢測 臉部區域； 於被攝體距離算出部中，算出包括最近推定被攝體距 離及最运推疋被攝體距離之距離範圍，該距離範圍之推 定使用了於該臉部檢測部中所檢測之臉部大小及用於補 正臉部模板匹配處理中對該臉部之大小之推定所關聯的 誤差之1個以上之變數； 使用上述被攝體距離算出部所算出之該距離範圍來推 定透鏡動作範圍令之對焦位置； 使用上述被攝體距離算出部所算出之該距離範圍來設 定比對焦透鏡之全運作範圍為短之對焦透鏡動作範圍； 及 於對焦控制部_，使對焦透鏡在前述透鏡動作範圍算 出部所設定之該透鏡動作範圍内移動，決定對焦透鏡設 ”9353-1〇〇〇52〇.<joc 1353465

S 定位置。 13.如請求項12之攝像裝置控制方法，其中 前述算出距離範圍之步驟進一步包含： 執行根據前述臉部檢測部中所檢測到之臉部大小之被 攝體距離算出處理，於該被攝體距離算出處理中，輸入 人種、性別、年齡、體格中至少任一者之被攝體資訊， 根據所輸入之被攝體資訊，適用與被攝體對應的臉部大 小之基準値。

14·如請求項π之攝像裝置控制方法，其中 前述人種、性別、年齡、體格中至少任一者之被攝體 資訊係作為攝像裝置中輸入之輸入圖像於圖像解析部之 解析結果而輸入到前述被攝體距離算出部之資訊。 1 5.如請求項13之攝像裝置控制方法，其中 前述人種、性別、年齡、體格中至少任一者之被攝體

資訊係經由攝像裝置之使用者輸入部輸入到前述被攝體 距離算出部之資訊。 16.如請求項12之攝像裝置控制方法，其中 前述算出距離範圍之步驟進而包含： 執行適用了與被攝體對應的臉部大小之基準値之被攝 體距離算出處理，並執行以下之處理：作為非單一値而 係具某種值之範圍之基準値，算出臉部大小之基準値， 且將具有該範圍之基準値適用於算出具有範圍之被攝體 距離。 17·如請求項12之攝像裝置控制方法，其中 119353-1000520.doc 1353465

上述1個以上之變數係取決於1個以上之模板，該1個 以上之模板係表示基於1個以上之臉部特徵的臉部大小 之偏差’上述1個以上之變數包括：表示自該1個以上之 模板取得之最大推定臉部大小的變數，及表示自該1個 以上之模板取得之最小推定臉部大小的變數；且 前述距離範圍之算出包括： 使用該最大推定臉部大小來算出前述最近推定被攝體 距離；及使用該最小推定臉部大小來算出前述最遠推定 被攝體距離。 18. 如請求項12之攝像裝置控制方法，其中 月1J述没定透鏡動作範圍之步驟係執行以下處理之步 驟：根據前述被攝體距離算出部中所算出之被攝體距離 之資訊，考量了該攝像裝置中之元件所引起之誤差來設 定對焦透鏡動作範圍，其中進而包含使用對至少與該對 焦透鏡之非線性移動相關聯之上述算出之距離範圍中之 誤差加以補正之1個以上之變數。 19. 如請求項12之攝像裝置控制方法，其中進而包含以下步 驟： 於優先順序解析部中解析優先順序，該優先順序解 析部係構成為設定前述臉部檢測部所檢測之複數個臉部 之優先順序；及 以臉部大小，或者與臉部中央之接近程度，或者人 種、性別 '年齡、體格中至少任一者之被攝體資訊作為 指標，執行臉部之優先順序決定處理； 119353-1000520.doc 上乃3465 i . r "--''"-i —— 其中前述透鏡動作範圍之算出進而包含： 根據前述優先順序解析部所決定之臉部之優先順序資 訊’執行設定對焦透鏡動作範圍之處理。 20.如請求項19之攝像裝置控制方法，其中 前述透鏡動作範圍之算出進而包括執行以下之處理·· 根據與前述優先順序解析部所決定之優先度最高的臉部 2對應的距離範圍之資訊，設定對焦透鏡動作範圍。 2如請求項19之攝像裝置控制方法，其中 前述算出透鏡動作範圍之步驟進而包括&行以下處理 #包含根據與前述優{順序解析部所決定之優先度 順序之複數個臉料應之被攝體距離資訊所算出之 ::焦透鏡動作範圍之範圍，設定為最終對焦透鏡動作 22.如請求項12之攝像裝置控制方法，其中進而包含. ♦於顯示控制部中控制顯示，其中在監視器輸出圖像 。。之臉部區域進行表示聚焦成功之聚焦顯示，上述 =輪=圖像係根據前述對焦控制部中之對焦透鏡設定位 置之決定，被判斷為聚焦成功者。 2 3. —種電腦可讀 令，…八體’其特徵在於储存有電腦可執行指 :置：ar攝像裝置中之處理器執行時，使該攝像 執饤自動對焦控制之方法，且該方法包含： 於臉部檢洌部中’從攝像裝置中輸入之輪 臉部區域者； 固彳豕檢測 119353-1000520.doc I 於被攝體距離算出部中，算出包括最近推定被攝體距 離及最遠推定被攝體距離之距離範圍，該距離範圍之推 定使用了於該臉部檢測部中所檢測之臉部大小及用於補 正臉部模板匹配處理中對該臉部之大小之推定所關聯的 誤差之1個以上之變數； 使用上述被攝體距離算出部所算出之該距離範圍來推 定透鏡動作範圍中之對焦位置； 使用上述被攝體距離算出部所算出之該距離範圍來設 疋比對焦透鏡之全運作範圍為短之對焦透鏡動作範圍 者；及 於對焦控制部中，使對焦透鏡在前述透鏡動作範圍算 出部所設定之該透鏡動作範圍内移動，決定對焦透鏡設 定之位置。 24. 一種攝像裝置’其特徵在於包含： 臉部檢測部’其係從攝像裝置中輸入之輸入圖像檢測 臉部區域者； 被攝體距離算出部，其係根據臉部檢測部所檢測之臉 部大小算出被攝體距離者； 透鏡動作範圍算出部，其係根據前述被攝體距離算出 部所算出之被攝體輯資訊推定對焦位置，設定比對焦 透鏡之全運作範圍為短之對焦透鏡動作範圍者；及 對焦控制部，其係於前述透鏡動作範圍算出部所設定 之透鏡動作範圍内，使對焦透鏡移動而決定對焦透鏡設 119353-1000520.doc 1353465 π十θ I ·： -j 前述被攝體距離算出部係構成為： 於根據臉部檢測部所檢測到之臉部大小之被攝體距離 算出處理中，輸入人種、性別、年齡、體格中至少任一 者之被攝體資訊，根據所輸入之被攝體資訊，執行適用 了與被攝體對應的臉部大小之基準値之被攝體距離 處理；且 前述人種、性別、年齡、體格中至少任—者之被攝體 貝訊，係作為攝像裝置中輸入之輸入圖像的圖像解析部 之解析結果，輸入到前述被攝體距離算出部之資訊。 25.—種攝像裝置，其特徵在於包含： 臉部檢測部，其係從攝像裝置中輸入之輪入圖像檢測 臉部區域者； ' 被攝體距離算出部，其係根據臉部檢測部所檢測之臉 部大小算出被攝體距離者； 透鏡動作範圍算出部，其係根據前述被攝體距離算出 部所算出之被攝體距離資訊推定對焦位置，設定比對焦 透鏡之全運作範圍為短之對焦透鏡動作範圍者；及 對焦控制部，其係於前述透鏡動作範圍算出部所設定 之透鏡動作範圍内，使對焦透鏡移動而決㈣焦透鏡設 定之位置者； 前述被攝體距離算出部係構成為： 於根據臉部檢測部所檢測到之臉部大小之被攝體距離 算出處理中，輸入人種、性別、年齡、體格中至少任— 者之被攝體資訊，根據所輸入之被攝體資訊，執行適用 119353-1000520.doc 了與被攝體對應 處理；且 的臉部大小之基準値之被攝體距離算出 前述人種、性別、年齡、體格中至少任—者之被攝體 資訊，係經由攝像裝置之使用者輸入部輸入到前述被攝 體距離算出部之資訊。 26· —種攝像裝置，其特徵在於包含： 臉部檢測部，其係從攝像裝置中輸入之輪入圖像檢測 臉部區域者； 被攝體距離算出部，其係根據臉部檢測部所檢測之臉 部大小算出被攝體距離者； 泣透鏡動作範圍算出部，其係根據前述被攝體距離算出 部所算出之被攝體距離資訊推定對焦位置，設定比對焦 透鏡之全運作範圍為短之對焦透鏡動作範圍者；及 對焦控制部，其係於前述透鏡動作範㈣出部所設定 —透鏡動作範圍内，使對焦透鏡移動而決定對焦透鏡設 疋之位置者； 前述被攝體距離算出部係構成為： 執行適用了與被攝體對應的臉部大小之基準値之被 on 離π出處理，即構成為執行以下之處理：作為非 =値而係具某種值之範圍之基準値算出臉部大小之 2準値適用具有範圍之基準値而算出具有範圍之被攝 27. 一種攝像裝置 臉部檢測部 ’其特徵在於包含： ，其係從攝像裝置中輪入之輸入圖像檢測 119353-1000520.doc (0)1353465 臉部區域者； 被攝體距離算出部，其係根據臉部檢測部所檢測之臉 部大小算出被攝體距離者； • 透鏡動作範圍算出部，其係根據前述被攝體距離算出 部所算出之被攝體距離資訊推定對焦位置，設定比對焦 透鏡之王運作範圍為短之對焦透鏡動作範圍者；及 對焦控制部，其係於前述透鏡動作範圍算出部所設定 擊之透鏡動作範_ ’使對线鏡移動而決定對焦透鏡設 定之位置者； 則述被攝體距離算出部係構成為執行以下處理： 考量在臉敎模板e配處㈣產生之 被攝體距離之範圍。 水异出 28. 一種攝像裝置，其特徵在於包含： 臉部檢測部，其係從攝像裝 臉部區域者； 置中輸入之輸入圖像檢測 參 被攝體距離算出部，其係 邛大丨曾山 具係根據臉部檢測部所檢測之臉 。卜大小异出被攝體距離者； 賊 透鏡動作範圍算出部，其係 部所笪Φ 、’、根據别述被攝體距離算出 销算出之被攝體距離資訊彳 鼻出 透鏡之全運作絡閉又钉焦位置，設定比對焦 對隹批m 对…透鏡動作範圍者，·及 于…控制部，其係於前述透 之透鏡動作笳®肉.. 乍範圍算出部所設定 4兄功坪靶圍内，使對隹 定之位置者； 、兄動而決定對焦透鏡設 前述透鏡動作範圍算出部係 成4執行以下處理者·· 119353-100Q520.doc ~X) UJ 距Γ算“.所算出治 鏡動作範面了起因於攝像裝置之元件之-⑽焦透 29.種攝像裝置，其特徵在於包含： 臉部檢測部，其係從攝像 臉部區域者; 攝像裝”輸入之輸入圖像檢測 被攝體距離算出部，其係、根據臉部檢測部所 邛大小算出被攝體距離者； 、臉 A透鏡動作範圍算出部，其係根據前述被攝體距離算出 :所算出之被攝體距離資訊衫對焦位置，設定比對隹 透鏡之全運作範圍為短之對焦透鏡動作範圍者； 對焦控制部，其係於前述透鏡動作範圍算出部所設定 之透鏡動作知(圍内，使對隹m箱 # 4 固η便對焦透鏡移動而決定對焦透鏡設 定之位置者；及 優先順序解析部，其係、較前述臉部檢測部所檢測 之複數個臉部之優先順序者； 前述優先順序解析部係構成為： 將臉部大小，或者與臉部中央之接近程度，或者人 種、性別、年齡、體格中至少任一者之被攝體資訊作為 指標，執行臉部之優先順序決定處理； 前述透鏡動作範圍算出部係構成為執行以下處理者： 根據前述優先順序解析部所決定之臉部之優先順序 資訊’設定對焦透鏡動作範圍。 30.如請求項29之攝像裝置，其中 119353-1000520.doc •12· J353465 r3 前述透鏡動作範圍算出部係構成為執行以下處理者： 根據與前述優先順序解析部所決定之優先度最高的 :部對應之被攝體距離資訊，設定對焦透鏡動作範圍。 I如請求項29之攝像裝置，其中 前述透鏡動作範圍算出部係構成為執行以下處理者： =包含複數個對线鏡動作範圍之範圍，設定為最 n對焦透鏡動作範圍，上述福數 _ 複數個對焦透鏡動作範圍係 :與刚述優先順序解析部所衫之優先度順序之複數 個臉部對應之被攝體距離資訊而算出。 32. 一種攝像裝置，其特徵在於包含·· 臉部檢測部，其係從攝像穿 臉部區域者； 攝像裝置中輪入之輸入圖像檢測 被攝體距離算出部，i係 邛大，宜"復 ”係根據臉部檢測部所檢測之臉 邛大小异出被攝體距離者，· 透鏡動作範圍算出部’其 邱斛筲山 …、根據則述被攝體距離算出 透算出之被攝體距離資訊推定對焦位置 透鏡之全運作範圍為短之對焦透鏡動作範圍者；L 之其係於前述透鏡動作範圍算出部所設定 定=作=内，使對焦透鏡移動…對焦_ 顯示控制部’其係在監視器輸出圖 進行表示聚焦成功之聚焦顯示，上述 … 根據前述對焦控制部之對焦透鏡設定Γ置之=圖像係 斷為聚焦成功者。 置之決疋，被判 119353-1000520.doc •13· 33.—種攝像裝置控制方法：τ特徵在於其係於^像裝置中 執行自動對焦控制者，且包含·· 臉部檢測步驟，其係於臉部檢測部中，從攝像裝置中 輸入之輸入圖像檢測臉部區域； 又 被攝體距離算出步驟，其係於被攝體距離算出部中， 據臉部檢測部所檢測之臉部大小算出被攝體距離； 透範圍算出步驟’其係於透鏡動作範圍算出部 =二述:攝體距離算出部所算出之被攝體距離資 對焦透_範圍；Γ 鏡之全運作範圍為短之 制步驟，其係於對焦控制部中，使對焦透鏡在 “二鏡動作範圍算出部所設定之透鏡動作範圍内移 動，決定對焦透鏡設定位置； # 二逑被攝體距離算出步驟係執行根據臉部 =之臉部大小之被攝體距離算出處理之步 斤： ;體距離算出處理中，輸入人種、性別、年齡、體：； -者之被攝體資訊，根據所輸入 ：中 相與被攝體對應的臉部大小之基準値； 訊， 34. 別述人種、性別、年齡、體一 賢訊，係作為攝像裝置中輸入之於者之被攝體 之解析結果，輸入到μ_ 像的圖像解析部 -種攝㈣置㈣：破攝體距離算出部之資訊。 裝置控制方法，其特 執行自動對焦㈣者，μ含：八係於攝像裝置中 臉部檢測步驟，其係於臉部檢测部中，從攝像裝置中 119353-l〇〇〇52〇.d〇( 輸入之輸入圖像檢測臉部區域； 被攝體距離算出步驟，其係於被攝體距離算出部中， 根據臉部檢測部所檢測之臉部大小算出被攝體距離； 透鏡動作範圍算出步驟，其係於透鏡動作範圍算出部 中，根據前述被攝體距離算出部所算出之被攝體距離資 訊推定對焦位置，設定比對焦透鏡之全運作範圍為短之 對焦透鏡動作範圍；及 對焦控制步驟，其係於對焦控制部中，使對焦透鏡在 前述透鏡動作範圍算出部所設定之透鏡動作範圍内移 動’決定對焦透鏡設定位置； 則述被攝體距離算出步驟係執行根據臉部檢測部所檢 測到之臉部大小之被攝體距離算出處理之步驟，於該被 攝體距離算出處理中，輸入人種、性別、年齡、體格中 至少任一者之被攝體資訊，根據所輸入之被攝體資訊， 適用與被攝體對應的臉部大小之基準値； 前述人種、性別、年齡、體格中至少任一者之被攝體 資訊係經由攝像裝置之使用者輸入部，輸入到前述被攝 體距離算出部之資訊。 35. —種攝像裝置控制方法，其特徵在於其係於攝像裝置中 執行自動對焦控制者，且包含： 臉部檢測步驟，其係於臉部檢測部中，從攝像裝置中 輸入之輸入圖像檢測臉部區域； 被攝體距離算出步驟，其係於被攝體距離算出部中， 根據臉部檢測部所檢測之臉部大小算出被攝體距離； 119353-1000520.doc 15 1353465 /•ιΑλ.广 W .-. 中透2作範其係於以動作範圍算出部 ，根據前述被攝體距離算出部所算出之被 ==、位置’設定比對焦透鏡之全運作範圍為二 對…透鏡動作範圍；及 制步驟’其係'於對焦控制部中，使對焦透鏡在 ^述錢㈣範圍算㈣所設定之透鏡動作範圍内移 動，決疋對焦透鏡設定位置； 前述被攝體距離算出步驟係執行適用了與被攝體對應 的臉部大】、之基準値之被攝體距離算出處理之步驟，即 執灯以下之處理：作為非單__値而係具某種值之範圍之 基準j算出臉部大小之基準値，適用具有範圍之基準 値而算出具有範圍之被攝體距離。 36. -種攝像裝置控制方法，其特徵在於其係於攝像裝置中 執行自動對焦控制者，且包含： 臉部檢測步驟，其係於臉部檢測部中，從攝像裝置中 輸入之輸入圖像檢測臉部區域； 被攝體距離算出步驟，其係於被攝體距離算出部中， 根據臉部檢測部所檢測之臉部大小算出被攝體距離； 透鏡動作範圍算出步驟，其係於透鏡動作範圍算出部 中，根據前述被攝體距離算出部所算出之被攝體距離資 訊推定對焦位置m對焦透鏡之全運作範圍為短之 對焦透鏡動作範圍；及 對焦控制步驟’其係於對焦控制部中，使對焦透鏡在 前述透鏡動作範圍算出部所設定之透鏡動作範圍内移 119353-1000520.doc 1353465 (υο-,· 0.-V5 . ___ '. 動，決定對焦透鏡設定位置； — 前述被攝體距離算出步驟係執行以下處理之步驟：考 量在臉部之模板匹配處理中產生之誤差，來算出被攝體 距離之範圍。 37. -種攝像裝置控制方法，其特徵在於係於攝像裝置中執 行自動對焦控制者，且包含： 臉部檢測步驟，其係於臉部檢測部中，從攝像裝置中 輸入之輸入圖像檢測臉部區域； 被攝體距離算出步驟，其係於被攝體距離算出部中， 根據臉部檢測部所檢測之臉部大小算出被攝體距離； 透鏡動作範圍算出步驟，Α 各 騍〃係於透鏡動作範圍算出部 中’根據前述被攝體距離算出々 出销异出之被攝體距離資 訊推疋對焦位置，設定比對隹 士…、透鏡之全運作範圍為短之 對焦透鏡動作範圍；及 對焦控制步驟，其係於對隹 4& 控制部中，使對焦透鏡在 别述透鏡動作範園算出部 動，決定對焦透鏡設定位置；透鏡動作祀圍内移 前料鏡動作範圍算出步驟係執行以下處理 根據削述被攝體距離算 訊，抓宗去曰 〇所算出之被攝體距離資 “…了起因於攝像裝 鏡動作範圍。 什i誤差的對焦透 38. —種攝像裝置控制方法， 行自動對焦控制者，且包含在於係於攝像裝置中執 臉4檢測步驟，其係於臉 傲列。P中，從攝像裝置中 119353-1000520.doc 1353465 :.jr ； y〇 ：· / ：：； ； ： L ^ 輸入之輸入圖像檢測臉部區域； 被攝體距離算出步驟，其係於被攝體距離算出部中， 根據臉部檢測部所檢測之臉部大小算出被攝體距離； 透鏡動作範圍算出步驟，其係於透鏡動作範圍算出部 中，根據前述被攝體距離算出部所算出之被攝體距離資 訊推定對焦位置，設定比對焦透鏡之全運作範圍為短之 對焦透鏡動作範圍； 對焦控制步驟，其係於對焦控制部中，使對焦透鏡 在刖述透鏡動作範圍算出部所設定之透鏡動作範圍内移 動，決定對焦透鏡設定位置；及 優先順序解析步驟，其係於優先順序解析部中，設 定前述臉部檢測部所檢測之複數個臉部之優先順序； 前述優先順序解析步驟係以臉部大小，或者與臉部中 央之接近程度，或者人種、性別、年齡、體格中至少任 者之被攝體資sK作為指標，執行臉部之優先順序決定 處理； 則述透鏡動作範圍鼻出步驟係執行以下處理： 根據前述優先順序解析部所決定之臉部之優先順序 資訊，設定對焦透鏡動作範圍。 39.如請求項38之攝像裝置控制方法，其中 前述透鏡動作範圍算出步驟係執行以下處理： 根據與前述優先順序解析部所決定之優先度最高的臉 部對應之被攝體距離資訊’設定對焦透鏡動作範圍。 40·如凊求項38之攝像裝置控制方法，其中 119353-1000520.doc 1353465 卞 前述透鏡動作範圍算出步驟係執行以下處理： 將包含複數個對焦透鏡動作範圍之範圍，設定為最 終對焦透鏡動作範圍，上述複數個對焦透鏡動作範圍係 根據與前述優先順序解析部所決定之優先度順序之複數 個臉部對應之被攝體距離資訊而算出。 41.—種攝像裝置控制方法，其特徵在於係於攝像裝置中執 行自動對焦控制者，且包含： 臉部檢測步驟，其係於臉部檢測部中，從攝像裝置中 輸入之輸入圖像檢測臉部區域； 被攝體跟離算出步驟，其係於被攝體距離算出部申， 根據臉部檢測部所檢測之臉部大小算出被攝體距離； 透鏡動作範圍算出步驟，其·透鏡動作範圍算出部 ，根據前述被攝體距離算出部所算出之被攝體距離資 訊推定對焦位置，設定比斜㈣拉 距離貧 t, ^ ^. I、、、透鏡之全運作範圍為短之 對焦透鏡動作範圍； 對焦控制步驟，其係於對 前述透_作範圍算$部所對焦透鏡在 動，決定對焦透鏡設定位置；及 兄動作範圍内移 顯示控制步驟’其係於顯 出圖像中之臉邱在凰視态輸 述敗視器給Γ 表示聚焦成功之聚焦顯示，上 决疋，被判斷為聚焦成功者。 119353-1000520.doc