1297601 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種輪椅，尤指一種可供身體單側行動 不便者乘坐其上以人力自行驅動輪椅行進的單側驅動式輪 才可結構設計。 ^ 【先前技術】 為讓下肢行動不便的殘障者在行動上可以獲得輔助或 達到獨立自主的需求，人們即設計了各式各樣的輪椅，提 供其選擇使用，以改善殘障者日常生活功能的獨 好的生活品質。 & 現今習知的輪椅概可區分為手動及電動兩大類，其中 I動式輪椅較為輕便’但需使用人力驅動，且售價較為便 且至於電動式輪椅因係使用電動驅動機構，在操作上較 处 亶且售k ^，因此，使用者視自身的 月匕力及經濟狀況而自行選購。 則述中’手動式輪椅是一般較為多數殘障者所使用 收折：二動’式輪椅的組成主要係包括-可為固定式或可 二架’其上具有椅塾及椅背，用以供人乘坐其上， 的小！μ 輪則鳊兩側則樞設可改變朝向 輪專’於後端兩側各設一手推 力推行之手動輪椅。 错此構成-可以人 推動的輪：手椅雖提供一項可供殘障者以人力自行 而雙手動式輪椅僅適用於下半身行動不便 殘早者，方可以其雙手來推動椅架兩側大輪 1297601 =二因此’對於因意外傷害或生理疾病（如 成左半側或右半側身體殘障者而言，因僅具有單 :J & 用’此一手動式輪椅即有不適用之問題。 '使 此外，經由臨床上觀察，如半邊癱瘓的中 適用的輪椅，故會使用其非患側之手與腳來驅動無 動輪椅，為了達到輪椅驅動與轉向的目的，串者句般型手 將非患側之腳踏板移除並降低座位高度，使：腳 =面’但因只有非患側之手來驅動輪椅，須耗費 體力，且驅動輪椅的速度較慢，同時當輪椅於傾斜地面上： 無論疋靜止或於行進間都會有下滑的危險性，另 的患者係以不對稱方式施力會造成輪椅偏向”以非 患側的聊部接觸地面，藉摩擦力來防止輪椅偏向，= 偏移^呆控偏差，造成患者操作使用該輪椅的極 【發明内容】 “本發明之主要目的在於提供一種單側驅動式輪椅 錯此设汁，用以提供單側身體· 驅動行進之輪椅。 |者^自身力量輕便地 前揭目的，本發明所提出之技術方案係令該單 動式輪椅於其椅架一側設置一 置包括轉向操作桿 ϋ搞動裝 中.嗲鏟 速D腳驅動件及檔位變換器，其 ::呆作桿縱向樞設於椅架前端組接—側小輪； 速器組設於椅架後方一側與大輪同心軸，該變速 向套件兩二動組設於大輪心軸上之換向套件，以及位於換 ° 4之正向離合件及反向離合件，該換向套件兩端 1297601 又内有單向棘輪組之正、反向嚙合部，可受控與正、反 向離合件相嚙合； 〃 曰/腳驅動件以其驅動曲桿前端組接一腳踏板，中段以 擺才干樞设於椅架，後端以搖桿連接換向套件； =檔位變換器包括—切換組件及—換檔操控件，該切 拖㈣“ 、供⑽仵之正、反向嚙合部間，該 '田“設於輪椅上連接切換組件，用以切換變速器的 楷位，藉此構成—可供身體單^速裔的 用驅動行進之輪椅。……其健康側手腳併 本發t發明以前揭技術方案之設計，將可達成之功效是： 發明之輪椅提供身料側無法 可行動的手腳供田^ ^ j以其自身早側 控制行進方二二^操作椅架前端之轉向操作桿 驅動大輪行另以腳推動腳驅動件擺動之方式 订進’錢椅亦可以槽位變換 動大輪向前轉動或向後轉動之功用，解、2動件驅 無法提供單伽并私丁y 解决▲用手動式輪椅 、早側订動不便的殘障者使用之問題。 方面，本發明提供之單側驅動式 口口 控轉向操作桿，單腳踩 同椅可以皁手操 直接肿#銘 動曲桿驅動輪，使i可 |帅控，位移明確、轉 n 了 使殘障者長時間操作，不會有運 【實施方式】 本發明單側驅動式輪椅依據前揭技術 · 具體實施例可咬外出^ 案之創意，其 包括一椅架（〇以及驅動装置该輪椅 、一、五 1297601 圖所示，其中： 該椅架（1)包括-可為固定式或可收折式之架體（i 〇)，其上設有椅墊（18)及椅背（17)，用以供人 乘坐其上，該椅架（丄）後端兩端分別枢設一大輪（丄丄）， ;椅杀（1 )刖鳊左右兩側各樞設一可改變朝向的小輪 (1 2 )以及左右腳踏板（1 3 A)(工3 B )，該二腳 踏板（1 3 A ) ( ;l 3 B )中之-腳踏板（i 3 A ) 一組 6又於椅架（1 )上，另-腳踏板（1 3 B )組設於驅動裝 置（2 )上，又該椅架（1 )後側可設手推桿（i 4 ), 於椅墊左右兩側各設一扶手（1 5 )。 w亥驅動農置（2 )係裝設於椅架（1 ) 一側，其設置 可依患者的非患侧位於左側或右側而調整，該驅動裝 f ( 2 )包括—轉向操作桿（2 ◦)、-變速器（3 0 )、 腳驅動件（4〇)及-檔位變換器（5〇)，其中： X轉向操作杯（2 〇 )係縱向樞設於椅架（^ )前端 、·且接：：小輪（12)，用以操控方向。 M ^變速器（3 0 )組設於椅架（1 )後方-側與大輪 .q "軸（1 6 )，如第三、四圖所示，該變速器 -反向離1 括換向套件（3 1 ^ -正向離合件（3 2)、 設於i於^件（3 3 )，其中該換向套件（3 1 )活動套 】3 @ 1 1 )心幸由（1 6 )上，其包括一轴套部（3 人去 位於軸套部（31 1)兩端各設有周邊具有嚙 口齒的正向嚙合部 該正向離合件反向嚙合部（313); )及反向離合件（3 3 )係組設於大 1297601 側，』上分別位於換向套件（31)兩 内部設有可正向帶動心轴㈠ 3)内^ 單向棘輪組（圖未*)，反轉合件（3 輪组（圖I有I反向帶動心轴（16)旋轉的反向單向棘 、圖未不）’又該正向離合件（32)、反向離合件 )二換向套件（31)之側面分別設置正向响合 曰d22)及反向嚙合槽 套件r Q。" 2) ’用以與受控換向 d 1)之正向喷合部（7 Ί 1 3 ) Φ . U ( 3 1 2 )、反向嚙合部（3 後肝及*一匹配嚙合或不嚙合，使其可受控具有前進檔、 後退槽及空檔之功用。 該腳驅動件（4 〇 )包括一 動曲棵h 」。祜駆動曲桿（4 1 )，該驅 (41)前端組接一腳踏板 擺桿（42)樞設於椅竿⑴上，(二3B)，中段設-連接換向套件（31 / 後端設-搖桿（43) 1 )，该搖桿（4 3 )連接換向套件（3 1)之一端設有 _ ^ A^5r / . 〇 . (311)1 固接於換向套件（3 !) , )上，使該腳驅動件（4 0 )可經由腳 :1 3 B )驅動前後擺動，進而驅動變速 朝某一向旋轉。 U } 該檔位變換哭f c η^ , 連接切換組包括一切換組件（5ι)及-一 - 5 1 )的換檔操控件（5 2 )，如第一、 示所示之貫施例，該切換纟且件 動組設於椅架（1)中且位於換向套件（31):= 合部（31^ 干Id丄）之正向嚙 :、反向喃合部（3 i 3)間之推板組（5 本實施例中，如第五圖所示，該推板組（51 !2976〇ι 可為單一板’該換槽操控件（5 2)可為活動組設於 耒：（1 )後方-側鄰近變速器（3 〇 )處之桿狀體（圖 ’並以其一端直接連接切換組件（51)的推板組 1 1 )’讓人可自大輪（1 1 )外側操控換檀操控件 2 )帶動推板組（5 i i )控制變速 ㈣❹空《之切換；或者，該換檔操控 亦可為-組設於轉向操作桿（2 〇 )上端的握把。 並自該握把（521)設可挽性條（5 2 2 )結 育（5 2 3 )連接推板組（5 i丄），讓人可自轉向 2桿（2(Π上的握把（5 2 2 )操控推板組（5ιι) 4速器（3 0 )作前進檔、後退檔及空檔間之切換。 如第六圖所示之實施例中，前述推板 為-活動組設椅架（i )中之活脖r r ^ 1 2) 了 隔併列的推板（5 i 3 )， ： ）以及二間 b 1 3 )，違一推板（5 1 3 )位於換向 )之正向嚙合部（3 1 2 )、反向嚙合部（3 1 3 )之間，該換檔操控# ^ 摔作…… 為一組設於轉向 作\(2〇)上端的握把（5U)，並自該握把（5 2 ^ )設可挽性條（5 2 2 )結合彈簧（5 2 3 )連接活 動桿（5 1 4 )—端，讓人可自轉向操作桿（2 0 )上的 握把型換㈣控件（52)操控推板（513)令變速器 (3 0 )作刖進檔、後退擋及空檔間之切換。 別述輪椅中，如第一圖所示，該椅架（1 )後方左右 大輪（1 1 )上可設剎車11 ( 2 2 ) ’並於轉向操作桿（2 〇)上設置刹車手把（21)，該剎車手把（21)並接 1297601 設可撓性條（2 3 )連接剎車哭f 之用。 ° 2 2 )，提供輪椅剎車 有關本發明輪椅之使用情形， * ·卑i人、上 罘一、五、七、八J： 中· §輪％切換至前進檔時，一 八 n \ b ^ 为又㊉態下，該變速器（q 〇)疋處前進檔之狀態，其中換向套件（…：（3 合部（312)是與正向離〜“ （31)之正向嚙 乘坐#趴 13件（3 2 )相嚙合，此時， 采坐於輪椅上的殘障者 才 桿（ 八非患側之腳踏於連接驅動曲 才干（4 1 )上之腳踏板（工
Sp ^ ^ ^ 」1卞别後方向之擺動動作， ^ , t 丄05 B )上之驅動曲桿（4 1 )蔣 動力與運動經換向套件Μ " a 扞、4 i )將 及正向離合件（3?、捕 遞至大輪（1 1 ) ，雕口仵（3 2 )傳 ^ 1使輪椅直線前進，另可經由韓內捱 作桿控制輪椅的左古鏟、、^ 力u由轉向操 轉、轉等運動，前述中，因變速器 (30)正向離合件（ 艾疋态 ?,,庄 〈d 2 )中设有正向單向棘輪組（3 2 )呈空轉广（4 1 )向後擺動時，正向離合件（3 力，^則不悲’故輪椅上的殘障者以腳向前擺動時需出 刀向後則不必出力。 當輪椅有需後退的吉 的直線運動、左右轉向或迴轉時，可 利用檔位變換$ % 4 Ί、 ° 、田才呆控件（5 2 )帶動切換組件（5 1 )之推板（5 1 q^ 3 ) 動換向套件（3 1 )之反向嚙合 )是與反向離合件（3 3 )相嚙合，此時，乘 坐於輪椅上的殘障去 者可以其非患側之腳踏於連接驅動曲桿 (41)之腳踏板（ n ( 1 3 Β )作前後方向之擺動動作，即 可經由連接腳踏板（ ν丄3 Β )上之驅動曲桿（4 1 )將動 力與運動經換向套件 去1千（31)及反向離合件（33)傳遞 1297601 至大輪（11)，驅使輪椅向後退運動，另可經由轉向操 作梓（2〇)控制輪椅的左右轉、迴轉等運動，前述中， 因變速器（30)反向離合件（33)中設有反向單向棘 輪組U31)，使驅動曲桿（41)向前向擺動時呈空 轉狀態，故輪椅上的殘障者以腳向後擺動時需出力， 則不必出力。 另，因中風等之單側癱瘓者在使用輪椅的過程，有時 =看護或他人來推動與操控輪椅，此時，可利用標位變 控：向套二=;刀換組件（51)之推板（””操 (3 1 )位於置中位置’使其正向嚙合部（3 合，合部（313)不與正向離合件及反向離 :即可使輪椅回到一般傳統式輪椅的模式。 行動二瞭解’本發明可供身體單侧無法 腳併用自行驅=椅二：t單邊健康侧可行動的手 向操作桿控制行^ /、中疋以手知作椅架前端之轉 動腳驅動件驅動輪梅/及煞車’另以腳前後擺動方式推 位變換器切換胎K方大輪行進，該輪椅亦並藉利用檔 --^：Ι：ΙΓΛ? 立驅動輪椅行進。、方式提供殘ρ早者以自身的力量獨 綜上所述，本發 用手動式輪椅無法提供二新:技術方案，確可解決習 二同時，本發…者使… 取直接操控方々y=k ^ 勒式輪h在刼作使用上，因採 使其位移明確、轉向角度大且驅動方式 11 1297601 舒適省力，使殘障者長時間 害之情事，故本發明確可輪椅時，不會有運動傷 極具好用及實用效果之輪椅钿半邊癱瘓的殘障者’提供— 【圖式簡單說明】 矛一圃你丰發明輪椅 第二圖係第一圖所佳實把例立體外觀示意圖。 弟冑所不輪椅較佳實施例之側視平 fWj 〇 1 ^ 第三、四圖係第1所示輪椅較佳實施例中變速器之 立體分解不意圖及組合後之立體示意圖。 圖係第-圖所示輪椅較佳實施例之後視局部平面 示意圖。 第八圖係本發明輪椅中檔位變換器另一較佳實施例之 後視局部平面示意圖。 七 ' 八圖係本發明輪椅之使用狀態參考圖。 【主要元件符號說明】 (1 )椅架 （1 0 )架體 (1 2 )小輪 (1 3 B )腳踏板 (1 5 )扶手 (11)大輪 (1 3 A )腳踏板 (14)手推桿 (1 7 )椅背 (2 0 )轉向操作桿 (2 2 )剎車器 I 1 6 )心轴 < 1 8 )椅墊 (2 )驅動裝置 (2 1 )剎車手把 (2 3 )可撓性條 12 1297601 (3 0 )變速器 (311)軸套部 (3 13)反向喃合部 (322)正向嚙合槽 (3 3 )反向離合件 (4 0 )腳驅動件 (4 2 )擺桿 (4 3 1 )套筒 (5 0 )檔位變換器 (5 1 1 )推板組 (5 1 3 )推板 (5 2 )換檔操控件 (5 2 2 )可撓性條 (3 1 )換向套件 (3 1 2)正向σ齒合部 (3 2 )正向離合件 (332)反向喊合槽 (4 1 )驅動曲桿 (4 3 )搖桿 (5 1 )切換組件 (5 1 2 )推板組 (5 1 4 )活動桿 (5 2 1 )握把 (5 2 3 )彈簧