CN201036595Y - 一种残疾人用轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种残疾人用轮椅，轮椅包括车轮(1)、车架(2)、坐垫(3)；车轮(1)轴连接在车架(2)上；坐垫(3)中部铰接在车架(2)上；轮椅还包括行走机构，行走机构包括链传动副机构、车轮驱动机构；链传动副机构驱动车轮驱动机构，车轮驱动机构驱动车轮(1)；链传动副机构包括链条(5)、链条驱动的棘轮(4)、复位弹簧(7)；链条(5)的一端与坐垫(3)铰接处侧面连接，链条(5)的一端通过与复位弹簧(7)与车架(2)连接；棘轮(4)驱动车轮驱动机构。本实用新型具有行走机构，可利用人体重心左右小角度摇摆驱动棘轮和车轮驱动机构，实现了下肢瘫痪及四肢残疾人士自助行进。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅，特别是残疾人用轮椅。
背景技术
根据有关资料统计，当今中国由于疾病、灾难或者高龄等原因，造成2千多万人下肢瘫痪，从而导致他们终身只能依靠轮椅生活。
现有的轮椅功能单一，残疾人士只能在轮椅上保持坐的姿态，在生活、工作、就业和娱乐等方面的活动空间受到了极大的限制。另外，由于残疾人士长时间保持坐姿，会对身体各器官的功能产生不良影响，例如：造成血液循环受阻，下肢肌肉萎缩，严重时，甚至会导致心肺功能下降。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题之一是：提供一种残疾人用轮椅，该轮椅能够在残疾人士自行操作的情况下实现自助行进。
本实用新型所要解决的技术问题之二是：提供一种残疾人用轮椅，该轮椅能够在残疾人士自行操作的情况下实现自助康复。
本实用新型所要解决的技术问题之三是：提供一种残疾人用轮椅，该轮椅能够在残疾人士自行操作的情况下实现自助站立。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种残疾人用轮椅，轮椅包括车轮、车架、坐垫；车轮轴连接在车架上；坐垫中部铰接在车架上；
轮椅还包括行走机构，行走机构包括链传动副机构、车轮驱动机构；链传动副机构驱动车轮驱动机构，车轮驱动机构驱动车轮；
链传动副机构包括链条、链条驱动的棘轮、复位弹簧；链条的一端与坐垫铰接处侧面连接，链条的一端通过与复位弹簧与车架连接；棘轮驱动车轮驱动机构。
上述方案中，车轮驱动机构包括摩擦轮，摩擦轮由棘轮驱动，摩擦轮的轮面与车轮的轮面接触。
上述方案中，行走机构为两套，两套行走机构的链条的一端分别与坐垫铰接处两侧面连接，两套行走机构的车轮驱动机构分别驱动两车轮。
上述方案中，各行走机构还包括换向机构；换向机构包括牙嵌式离合器、推杆；推杆的一端设有锥齿轮；
牙嵌式离合器设置在棘轮与车轮驱动机构之间；
牙嵌式离合器两端分别设有能与推杆锥齿轮配合的锥齿轮，推杆锥齿轮位于牙嵌式离合器两锥齿轮之间。
上述方案中，轮椅还包括脚踏摆动机构、两踏板；脚踏摆动机构包括：两连杆、两摇杆；两连杆的一端与坐垫铰接处两侧连接，两连杆的另一端分别与两摇杆的一端铰接；两踏板分别固定在两摇杆的另一端；两摇杆的中部分别与车架铰接。
上述方案中，轮椅还包括升降机构、靠背；坐垫的前端与车架铰接；靠背的下端与坐垫的后端铰接；
升降机构包括电机、由电机驱动的螺母、与螺母配合的螺杆、滑杆、与滑杆配套的滑套；
电机、螺母分别与车架铰接；滑套的一端与车架铰接，滑杆的一端与靠背铰接；螺杆的一端与靠背铰接。
本实用新型的优点在于：
1、具有行走机构，可利用人体重心左右小角度摇摆驱动棘轮和车轮驱动机构，实现了下肢瘫痪及四肢残疾人士自助行进。
2、行走机构包括换向机构，可控制轮椅转弯。
3、自助行进功能为传统轮椅引进了一种新的驱动方式，使四肢均不健全的残疾人士可以依靠自身重心左右小角度摇摆提供驱动力，实现轮椅的前进、后退及原地零半径转弯。
4、具有脚踏摆动机构，可利用人体重心左右小角度摇摆驱动连杆机构运动，实现了残疾人士下肢自助活动，有利于下肢康复，改善了残疾人士下肢血液循环，防止下肢肌肉萎缩，提高心肺功能；
5、具有升降机构，可通过电机驱动坐垫和靠背升降，实现了下肢瘫痪人士自助站立。
附图说明
图1、2为本实用新型实施例结构示意图
图3为行走机构结构原理简图
图4为换向机构结构原理简图
图5为换向机构的结构示意图
图6为脚踏摆动机构结构原理简图
图7为升降机构结构原理简图，其中虚线部分为升起状态
图中：1车轮、2车架、3坐垫、4棘轮、5链条、6手柄、7复位弹簧、8摩擦轮、9牙嵌式离合器、10推杆、11、12、13锥齿轮、14踏板、15连杆、16摇杆、17电机、18锥齿轮、19螺母、20螺杆、21滑杆、22滑套、23靠背。
具体实施方式
如图1、2所示的本实用新型实施例残疾人用轮椅，轮椅包括车轮1、车架2、坐垫3、靠背23、两踏板14；车轮1轴连接在车架2上；坐垫3中部铰接在车架2上；
轮椅还包括行走机构、脚踏摆动机构、升降机构。
如图3行走机构包括链传动副机构、车轮驱动机构；链传动副机构驱动车轮驱动机构，车轮驱动机构驱动车轮1；
链传动副机构包括链条5、链条驱动的棘轮4、复位弹簧7；链条5的一端与坐垫3铰接处侧面连接，链条5的一端通过与复位弹簧7与车架2连接；棘轮4驱动车轮驱动机构。
车轮驱动机构为摩擦轮8，摩擦轮8由棘轮4驱动，摩擦轮8的轮面与车轮1的轮面接触。
如图1所示，行走机构为两套，两套行走机构的链条5的一端分别与坐垫3铰接处两侧面连接，两套行走机构的车轮驱动机构分别驱动两车轮1。
如图4、5各行走机构还包括换向机构；换向机构包括牙嵌式离合器9、推杆10；推杆10的一端设有锥齿轮13；推杆10通过手柄6控制。
牙嵌式离合器9设置在棘轮4与车轮驱动机构之间；
牙嵌式离合器9两端分别设有能与推杆锥齿轮13配合的锥齿轮11、12，推杆锥齿轮13位于牙嵌式离合器两锥齿轮11、12之间。
如图6所示，脚踏摆动机构、两踏板14；脚踏摆动机构包括：两连杆15、两摇杆16；两连杆15的一端与坐垫3铰接处两侧连接，两连杆15的另一端分别与两摇杆16的一端铰接；两踏板14分别固定在两摇杆16的另一端；两摇杆16的中部分别与车架2铰接。
如图7所示，轮椅还包括升降机构、靠背23；坐垫3的前端与车架2铰接；靠背20的下端与坐垫3的后端铰接；
升降机构包括电机17、由电机17驱动的螺母19、与螺母19配合的螺杆20、滑杆21、与滑杆21配套的滑套22；电机17通过锥齿轮18驱动的螺母19
电机17、螺母19分别与车架2铰接；滑套22的一端与车架2铰接，滑杆21的一端与靠背23铰接；螺杆20的一端与靠背23铰接。
本实用新型实施例的工作原理为：
行走机构：
由坐垫3左右摇摆带动链条5、复位弹簧7作往复运动，从而使棘轮4做旋转运动，再通过摩擦轮8将运动传递给车轮1，以驱动轮椅前进。
换向机构通过手柄6使推杆10受压，向下运动，带动锥齿轮13下移，与牙嵌式离合器9两端的锥齿轮11、12啮合，同时在水平分压力作用下使牙嵌式离合器9分离，棘轮4的旋转运动经两侧对称的锥齿轮11、12换向后，传递给摩擦轮8，进而驱动轮椅向后行进。当只转动单边换向机构时，即可驱动其同侧的摩擦轮8逆向旋转，而另一侧的摩擦轮8仍正向旋转，进而可实现轮椅的原地零半径转弯。
当然，换向机构还可实现轮椅后退功能。
脚踏摆动机构：
坐垫3在人体侧压力作用下左右摆动时，带动连杆15上下运动，带动摇杆16以车架2为转动支点摇摆，并带动两踏板14上下运动，使人体下肢得到锻炼。
升降机构：
电机17带动通过锥齿轮18将运动传递给螺母19，螺母19通过螺杆20将靠背23、坐垫3的后端升起，实现了下肢瘫痪人士自助站立。
Claims (6)
1.一种残疾人用轮椅，轮椅包括车轮(1)、车架(2)、坐垫(3)；车轮(1)轴连接在车架(2)上；其特征在于：坐垫(3)中部铰接在车架(2)上；
轮椅还包括行走机构，行走机构包括链传动副机构、车轮驱动机构；链传动副机构驱动车轮驱动机构，车轮驱动机构驱动车轮(1)；
链传动副机构包括链条(5)、链条驱动的棘轮(4)、复位弹簧(7)；链条(5)的一端与坐垫(3)铰接处侧面连接，链条(5)的一端通过与复位弹簧(7)与车架(2)连接；棘轮(4)驱动车轮驱动机构。
2.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于：车轮驱动机构包括摩擦轮(8)，摩擦轮(8)由棘轮(4)驱动，摩擦轮(8)的轮面与车轮(1)的轮面接触。
3.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于：行走机构为两套，两套行走机构的链条(5)的一端分别与坐垫(3)铰接处两侧面连接，两套行走机构的车轮驱动机构分别驱动两车轮(1)。
4.如权利要求3所述的轮椅，其特征在于：各行走机构还包括换向机构；换向机构包括牙嵌式离合器(9)、推杆(10)；推杆(10)的一端设有锥齿轮(13)；
牙嵌式离合器(9)设置在棘轮(4)与车轮驱动机构之间；
牙嵌式离合器(9)两端分别设有能与推杆锥齿轮(13)配合的锥齿轮(11、12)，推杆锥齿轮(13)位于牙嵌式离合器两锥齿轮(11、12)之间。
5.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于：轮椅还包括脚踏摆动机构、两踏板(14)；脚踏摆动机构包括：两连杆(15)、两摇杆(16)；两连杆(15)的一端与坐垫(3)铰接处两侧连接，两连杆(15)的另一端分别与两摇杆(16)的一端铰接；两踏板(14)分别固定在两摇杆(16)的另一端；两摇杆(16)的中部分别与车架(2)铰接。
6.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于：轮椅还包括升降机构、靠背(23)；坐垫(3)的前端与车架(2)铰接；靠背(20)的下端与坐垫(3)的后端铰接；
升降机构包括电机(17)、由电机(17)驱动的螺母(19)、与螺母(19)配合的螺杆(20)、滑杆(21)、与滑杆(21)配套的滑套(22)；
电机(17)、螺母(19)分别与车架(2)铰接；滑套(22)的一端与车架(2)铰接，滑杆(21)的一端与靠背(23)铰接；螺杆(20)的一端与靠背(23)铰接。
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| CN105877936A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-08-24 | 张七龙 | 轮椅的摩擦式人工驱动装置的制造和使用方法 |
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| CN107803006A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-16 | 哈尔滨体育学院 | 一种残疾人冰壶运动辅助装置 |
| CN113002683A (zh) * | 2019-12-19 | 2021-06-22 | 湖北职业技术学院 | 一种腰摆驱动三轮车 |
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