TWI279483B - A stroke adjusting device for valves of a combustion engine - Google Patents

Description

1279483 敌、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種調節内 置以及—種句n 乃即内燃機内氣閥之氣閥升程之 本發明係Π 機内氣間之氣間升程之方法。再者， 【先前技術/、#包含氣閥升程調節裝置之内燃機。 =燃二内調節氣闕升程之簡單裝置包含 :構凸輪輪，其典型地為―：:接 較稷雜之漤署—A、 口〜付勒飱才干。 匕吕安排在氣閥接合構件 槓捍。在ΕΡ-Α1·012„Ο97“ 苒仟及凸輪軸間頭外的 ^ 7中此類裝置之範例描述内燥 …間之氣間升程調節，其 内1.、機乳 槓桿驅動一气„，ra~ 田凸私軸驅動<可轉動 節軌道定位滾輪横桿）。横样被調 與裝設於機殼之二::向凸輪轴。横桿尚包含 【發明内容】 裝月疋—目的為提供-調節内燃機氣閥之氣閥升程之 已知調節氣閥升程之裝置其具有較低之慣性 闕加速户。ΓΓ改吾内燃機之效率並可增加轉速及/或氣 節供一種可有效且簡單地調 的為=、 氣閥升程之裝置。本發明又一目 #減少摩耗之内燃機之氣閥升程調節之元件。 义些目的可藉由下述達成。 一調節内燃機氣閥升程 軸驅動之槓桿且在一軸承内至少一凸輪 Κ円移動，琢4貝柃被一彈簧壓向凸 86119 1279483 配 :轴，被至少-調節軌道定位並與至少—氣間接合構件 一内燃機包含依據中請專利範圍任—項所述之裝置； =節氣閥之氣閥升程之方法’該氣閥之特徵為操作搖 =杯以調節氣闕升程，該槓桿由定位構件定位並且在一 路後内由凸輪軸驅動。 依據本發明纟裝置及方法提供一可變且 閥升程之調節。 w乳閥的耽 。適〇的内燃機為車輛、船隻、或飛機之引擎。這虺引擎 可為單-或多氣閥引擎。依據本發明較佳的氣閥為：體交 換閥’例如進氣及/或排氣闕。較佳地，内燃機為多汽缸引 、$據本發明之裝置特別適用於轉速在〇以上到8〇〇〇卬庄 之範圍，因此並不排除較高轉速之引擎。 為了可變動地調節氣閥升程，依據本發明之操作氣閥接 合構件之槓桿元件為一搖動槓桿。於此須了解，依據本發 明’搖動槓桿意指一繞著樞轉軸轉動之槓桿，且該樞轉軸 不位於槓桿之任何一端以有別於搖動槓桿。轉動式槓桿之 定義係僅繞著其一端轉動。搖動槓桿之樞轉軸最好位於或 近似於槓桿之質量中心。 搖動槓桿被適當的構件壓向凸輪軸，較佳的為一彈菩。 再者’搖動槓桿由凸輪轴驅動並且被接納於一轴承内， 該軸承較佳地裝設於一機殼或為機殼之一部份。軸承提供 之一路徑可具有例如圓Ϊ瓜面或平面之形狀。槓桿可具有— 86119 -7- 1279483 内$導。較佳地槓 輪轴作動於此滾輪 通當的彈性、或剛性的輪廓以便在軸承 桿具有一滾輪可滾過軸承。較佳的，凸 上以移動積桿。 盘横：二於氣間接合構件，較佳的藉由-個或多個滾輪 佳:或夕個工作曲線（再者為一個或多個車由承）之配合。較 ，廷一個或多個滾輪位於搖動槓桿上。 為轴㈣可位於槓桿上，並且槓桿配合該工作 轴承)而作動於氣間接合構件上。在此 件=包含-滾輪或-相對應輪廊，或氣 桿。工作曲線(再者為轴承)亦可能位於於氣間接 :4 配合一滾輪、或搖動槓桿相對應之輪廓。再 八=作曲線的具體f施例將輛承（工作曲線） 幾個：線區域，例如一零升程區域及-開啟區域。 k二區域可藉由許多過渡半徑而互相連接。 ::如搖動槓桿包含至少兩滾輪，這些滾輪較佳地必須鱼 槓桿之軸線對直。 、 搖動槓桿可由能提供足夠剛性給槓桿之材料所製成。較 佳地可使用能減少慣性力矩之輕材料。適#的材料例如銘 或八β至、鐵、鐵混合物、適當塑膠或複合材料。 氣閥接合構件典型地為㈣式槓桿但不限^此種槓桴。 ^技術上的解決方线^限於使用Μ式槓桿作為氣閥接 二構件’此為本發明有利於製造之-具體實施例。氣閥接 &構件π可如搖動槓桿繞著搖動槓桿軸心作樞轉，或為— 在導具内移動之不可旋轉槓桿。 86119 1279483 用明之搖動槓桿由—調節軌道定位。調節軌道作 移動 之柩轉轴’且搖動横桿較佳地沿著調節轨道 x佳地，—滾輪置於搖動槓桿上被調節軌道作用之 處以便利搖動槓桿沿菩,# # ,^ + 、卞用又 耆5周即軌運輪廓移動。但是此滾輪不 凸軏軸用以操作搖 亦可在這個位置且右m 同搖動槓桿 &、 /、有—剛性或彈性的輪廓以使搖動槓桿@ 用輪羅沿者調節軌道移動 、…、力口于利 *程得，。調節“可:位，氣閥之 方式定位m 任何適當 、週即軌逼例如可藉由機械式、液壓式、 包氧式、電磁式及/或兩 7 斤陆份祕、、 〆 私式丁以疋位。作為調節軌道定 使用广虎’則内燃機所有適當可量測之資料點均可 運依據需要的扭力而定位。 周即軌 閥::1 月Γ具體實施例之特徵在對於多個氣閥，每個氣 =广槓桿’各個槓桿可較佳地各自由—調節軌: 疋位而使各個氣間之升程可獨立調節。 Ρ軌通 對於兩個或多個氣#六 氣闕，可提供—種配；臭闕，例如兩個進氣閥或兩個排 桿之兩滾於八1“厂，使配置在共同軸心上之兩搖動槓 干广“轉於—轴承上1 氣體交換閥作不同的氣間升程調節。依據本發::;= 目的。 力“…，狀特別可預期達到高轉速之

工作曲線及調節勅m + U 進氣及排氣間最大加速度…燃機 86119 1279483 甚至，該裝置可減少氣閥升程而又減低氣閥開啟時間。 本發明一具體實施例為一内燃機中氣體交換閥之可變 氣閥升程調節裝置，其中一些額外的搖動槓桿由—凸2 = 驅動驅動、被接納於分隔的軸承内、並且被調節軌道定俨 。.搖動槓捍之一滾輪滾過裝設於引擎（或一機殼）或為？丨 iw刀之軸承，且一第二滾輪滾壓構成氣閥接合構件（例如一 2動横桿）—部份之軸承。為調節氣閥升程，調節軌遒^ :求<轉動力矩而被定位於—導具内。該額外槓桿（搖動样 桿）之配置及形狀特別適用於達成高轉速1對於僅包」 個滾輪之拖$式槓桿（轉動槓样或氣閥升程槓桿），藉由二用 兩個滚輪於搖動槓桿之内或之上之配置可減少慣性力矩。 更^步’搖動槓桿可由銘製成而再降低動力。由於轴承 < 一邵份為拖曳式槓桿（氣閥接合構件）之一部份或其本體 之-部份並可藉由驅動液壓補償元件之軸而精確作動二 ，此具體實施例亦可僅以個別汽紅之些微改變即可調節々 汽缸内燃機於怠速範圍之最低氣閥升程。 17夕 本發明又-具體實施例為利用搖動橘桿控制氣間升程之 ^械式可控制調節裝置，其中搖動槓桿由—凸輪軸驅動， 被一彈簧施壓，藉由第-滾輪抵在一轴承上及第二滾輪抿 ::::節執道(調節軌道)輪廓上移動，並且包含與—氣闕 古 配合〈工作曲線。該軸承及調節軌道之輪廓可具 =及圓孤之形狀且在較佳具體實施例中具有平面之形 彼此垂直排列。本裝置之—特點為氣闕開啟時間可藉 由減少氣閥升程而降低。此具體實施例又—特點為轴㈣ 86119 -10- 1279483 曲線化，且轴承之曲率由繞氣閥接合構件之滾輪之中心點 之圓弧决（⑥工作曲線之第一區域由繞搖動槓桿第—袞 輪之中心點之圓派決定。工作曲線及定位構件之輪廊較= 地被安排成使進氣閥及排氣閥之加速度各自增加而 程降低。 、1开 此具體貫施例又一特徵在於當引擎運轉時，氣閥升程之 調節範圍係由内燃機怠速行程之位置決定。軸承合適^ = 料可包含例如鐵、燒結鐵、灰鑄鐵或鈦金屬。 、 此可控制之氣閥升程調節裝置亦可用於具有至少兩進氣 及/或排氣閥之内燃機，其中進氣閥及排氣閥分別由搖動掃 桿操控，JL搖動則旱安裝於一共用車由上，並㈣節軌道定 位以使進氣或排氣閥分別做不同升程移動。 【實施方式】 圖1，2, 3顯示依據本發明之一種氣閥升程調節裝置之第 一具體實施例，供使用圖中未顯示之内燃機汽缸進氣閥工所 構成的氣體交換氣閥。在依據本發明之氣體交換閥丨之氣閥 升程可變式調節裝置中，一搖動槓桿3包含三個滾輪，一外 滾輪9，一槓桿之本體區域包含一滾輪丨〇及一内滚輪11。搖 動杈桿3藉由外滾輪9被一凸輪軸4驅動，且在凸輪軸轉動一 圈期間沿著路徑13移動。路徑13係由附著於或為機殼一部 饧之軸承5之形狀決定，藉此搖動槓桿3藉由内滚輪丨丨在形 成拖曳式槓桿2—部份之軸承7上移動。搖動槓桿3圍繞本體 區域10移動，該本體區域在外滾輪9及内滾輪11之間包含一 滾輪圍繞調節軌道6。槓桿10之本體區域亦可為槓桿之剛性 86119 -11 - 1279483 輪廓之形式。為調節氣閥升程16(圖3)調節軌道6依照需求之 轉動力矩被定位於一導具中。調節軌道可位於如圖中之 位置17, 18。調節軌道6之位置決定搖動槓桿3之樞轉軸位置 ，從而決定使滾輪n滾壓之軸承7之區域。軸承7分隔成兩 區域，一零氣閥升程之區域7a及氣閥開啟區域71)(圖丨）。這 兩個區域分別藉由過渡半徑或連接曲線或平面連接而連結 。過渡面之曲率半徑必須大於滾輪11之半徑並且決定加^ 斜面足鬲度。假如滾輪丨丨在凸輪軸4旋轉一次過程中都在跫 氣閥升程區域7a滾動，由於調節軌道6位於位置17，氣體交 換閥1無法做氣閥的升程（圖2)。假如調節軌道6定位於位置 18，滾輪11在凸輪軸4旋轉一次過程中滾過軸承了之氣閥開 啟區域7b，且氣體交換閥丨可做最大之氣閥升程16。調節執 道6在位置1 7，1 8之間（亦即零氣閥升程及最大氣閥升程）可 調節至每個位置。在那些中間位置點，氣體交換氣閥丨僅做 一部份升程。在氣閥之氣閥升程移動中，搖動槓桿3被彈簧 12朝向凸輪軸4推壓。另一具體實施例中軸承7被分隔成幾 個彎曲區域彼此以過渡半徑連結。搖動槓桿3藉由滾輪9所 移動之路徑13係由轴承5之形狀決定。例如，路徑13可為圓 狐形面或平面。 圖4之第二具體實施例中，兩氣體交換閥la，化由安排於 軸15之兩搖動槓桿3a，3b操控。該軸於介於搖動槓桿3a，％ 之中心包含一滚輪區域14供外滚輪％，9b共用，而外滚輪 9a，9b由凸輪軸4(圖4)驅動，或滚壓附著於機殼或為機殼一 部份之軸承5。假如共用之第二滾輪區域14滾動在附著於機 86119 -12- 1279483 殼之轴承5内，則第一滾輪區域9a，9b個別由凸輪4驅動。假 如共用之第二滾輪區域由凸輪軸4之凸輪驅動，則兩第一滾 輪區域9a，9b在附著於引擎或為引擎一部份之軸承5&，外内。 在另一可理解之具體實施例中，三個滾輪區域9a，9b，14 為個別、獨立之滾輪並位於共用軸15上。再者，依據本發 明，用於未顯示之内燃機之氣體交換氣閥丨之氣閥升程調節 之構件顯示在圖1中，其中氣體交換氣閥丨可為，例如，多 個進氣閥或排氣閥之一。在此氣閥驅動裝置中（調節氣閥升 程（裝置），搖動槓桿3由凸輪軸驅動，繞調節軌道6移動且 在凸輪軸沿著附著於機殼之軸承5決定之路徑轉動一圈的 同時移動。調節軌道6之位置決定搖動槓桿樞轉軸之位置以 及珉輪11滾動之軸承7之位置。軸承7分隔成兩個實質區域 ，零氣閥升程區域7a及氣閥開啟區域几（圖丨）。假如滾輪^ 在凸輪軸旋轉一次過程中僅滾動在零氣閥升程區域&内， 由方；凋節軌道K置因素，氣閥i無法做任何氣閥升程（圖2) 。假如調節軌道被帶至第2位置，滾輪u在凸輪軸旋轉一次 過程中滾動於軸承7之氣閥開啟區域7b内，氣閥1將做最大 軋閥升私（圖3)。在碉節軌道位置第丨，第2之間，每個位置 白可被肩g卩（圖2, 3)。在那些中間位置點，氣閥只作部份氣 閥升私。搖動槓桿由偏壓構件丨2朝凸輪軸推壓。 由於滾輪9不同時滾壓於凸輪軸4之上及軸承5之上，故兩 槓桿通常被安排在同_轴15上（圖4)。軸邮其中心上具有 了滚輪14，纟滾壓附著於引擎（機殼）或為引擎（機殼）-部份 之軸承5或疋由凸輪4所驅動（圖4)。假如滚輪14滚壓於附 86119 -13- 1279483 著、引擎（機欲）或引擎（機殼）一部份之轴承5内，則二外滾 輪9a，9b個別由_几点人 ϋ知驅動。假如滾輪14由凸輪軸4驅動， 1 一外凌輪9a，9b則滾壓於附著於或引擎（附著於機殼）一部 份之轴承5a’ 5b内（圖4)。對於各個汽缸僅具有一個進氣闕 或排氣閥之内燃機之場合’搖動槓桿包含一具有三個滾輪 之軸，其中，舉例而言，二滾輪繞著凸輪軸之輪廓滾動， 中入間滚輪則滾壓於轴承5上。在另一合適配置巾，該二外滾 輪滾壓於一固定 < 軸承（附著於一機殼）上而中間滾輪由凸 輪軸之凸輪所驅動。 圖5顯示依據本發明特別用於未顯示之内燃機之氣體交 換閥氣閥升程調節裝置，其中氣體交換閥1為一汽缸内多個 相似進氣閥之-。纟此裝置中，搖動槓桿3由凸輪轴驅動 且在凸輪軸旋轉一次之過程中藉由滾輪9沿著路徑13移動 ，其中路徑13由附著於機殼或機殼一部份之軸承5決定。搖 動槓桿3藉由一第二滾輪1〇圍繞調節軌道6之輪廓丨9移動。 搖動槓桿3更包含與氣閥接合構件2(為一滾輪槓桿）之滾輪 21接觸之工作曲線20。該滾輪槓桿2支撐自己於氣閥i及一 未顯示之補償元件上。為了調節氣閥升程，調節軌道6被定 位於導具22内。例如，假如調節軌道被帶至位置丨7，則做 零氣閥升程，若調節軌道6位在位置18,則進氣閥可達到最 大氣閥升程。若軸承5由圍繞滚輪21之中心點之圓彳瓜23決定 ’且工作曲線20之區域形成一圍繞滾輪9中心點之圓孤24， 則可提供較佳之幾何（設計）。在此種形狀下，假如調節軌道 6位在零氣閥升程位置17，則進氣閥1在凸輪軸4旋轉一次之 86119 -14- 1279483 過程中播法開啟。工作曲線2 〇自第一區域變化至第二區域 係受限於滾輪21之半徑，並可決定氣閥開啟及關閉之氣閥 開啟曲線之斜面形狀。工作曲線2〇之第二區域可界定氣閥 升程範園。工作曲線20之形狀決定最大氣閥升程節氣閥部 份開啟時氣閥加速度。依據本發明，由於調節執道6之位置 決足滾輪21在凸輪軸4旋轉一次之過程中於哪個工作曲線 20區域滾動，因此氣閥開啟時間之改變決定於氣閥升程。 圖6顯7^具有兩進氣閥之内燃機之範例，搖動槓桿3a，3b 可安裝於共用軸15上且凸輪軸4可在作用於裝設在軸15之 滾輪上。調節軌道可占在不同的位置而使凸輪軸4旋轉一次 過程中，進氣閥已經做不同的氣閥開啟時間及不同的升程。 ，本發明又一具體實施例顯示在圖7，其中軸承5及調節軌 道6之輪廓19為平面且彼此垂直對齊或之間包含一9〇。角 度。搖動槓桿3被-彈簧12朝調節軌道6及凸輪轴4推壓以保 持系統4可執行且避免槓桿於高轉速時因上升而脫離凸輪 軸4或者疋位構件6。彈簧12亦可由兩個或更多之獨立彈箬 組成。 【圖式簡單說明】 批圖1依據本發明，供—進氣閥所用之氣閥升程調節裝置 第一具體實施例； 圖巧―具體實施例其進氣閥在零氣閥升程位置； 圖3弟-具體實施例其進氣間在氣閥開啟位置； 86119 -15- 1279483 例 圖5依據本發明氣閥升程 岡6目女工 J P衣罝艾罘二具體實施例； 圖6具有兩氣闕之具體實施例之三個不同視圖 圖7 /、有平面輪廓及一平坦軸承表 面之第四具體實施 圖式代表符號說明】 氣體交換閥 氣體交換閥 氣體交換閥 拖曳式槓桿 搖動槓桿 凸輪軸 附著於引擎或引擎一部份之軸承 附著於引擎或引擎—部份之軸承 附著於引擎或引擎一部份之軸承 碉節軌道 軸承 軸承零氣閥升程區域 軸承氣閥開啟區域 螺栓（氣閥作動之補償元件） 外滚輪 外滚輪 外滚輪 la lb 2 3 4 5 5a 5b 6 7 7a 7b 9 9a 9b 10 11 滾輪（刀别為本體區域，槓桿剛性輪廓） 内滾輪 86119 -16- 1279483 12 彈簧 13 路徑 14 共用第二滚輪區域 15 軸 16 氣閥升程 17 調節軌道位置1 18 調節軌道位置2 19 輪廓 20 工作曲線 21 滾輪 22 導具 23 圓弧 24 圓 -17 86119

Claims (1)

1279483 拾、申請專利範園： 本周即内燃機《氣間⑴之氣閥升程之裝置，該裝置包 :至少—搖動槓桿（3)由—凸輪轴⑷驅動並在-軸承（5) 夕動⑤搖動相桿（3)被__彈簧（12)推壓於凸輪袖⑷， ^少m道⑹定位並與至少—氣閥接合構件⑺ 配合運作。 2· _中請專利範圍第w之裝置，其令搖動槓桿⑺包含至 乂 一滾壓軸承（5)之滾輪（9)。 3· 請專·園第丨或第2项之裝置，其中軸承（5)附著 於一機殼或為機殼之一部份。 4. _中請專利範圍第!或第2項之裝置，其中搖動槓样(3) 精由凸輪軸（4)作用於滾輪（9)上而移動。 5. :據申請專利範圍第i或第2項之裝置，其中搖動槓桿⑺ 圍繞凋節執道（6)移動。 6·依據申請專利範圍第！或第2項之裝置，其中搖動横桿⑺ 尚包含滾壓另-軸承⑺之另一滾輪⑴）’其中該軸承為氣 閥接合構件（2)之一部份。 7. 依據_請專利範圍第！或第2項之裝置，其中搖動横桿⑺ 包含-作用於調節軌道（6)之滾輪（1〇)，且其中槓桿⑺藉 由該滾輪（10)圍繞調節執遒移動。 8. 依據申請專利範圍第i或第2項之裝置，其中調節軌道⑻ 配合搖動提桿（3)之剛性輪廓（10)運作，且其中搖動槓桿 (3)藉由該剛性輪廓（10)園繞調節軌遒（6)移動。 9. 依據申請專利範圍第丨或第2項之裝置，其中該裝置包含 86119 1279483 至少兩搖動槓桿（3a，3b)，各槓桿包含分別滾動於軸承（5a， 5b)内之第一滾輪（9a，9b)，藉此該槓桿（3a5 3b)被作用於一 槓桿（3a，3b)之樞轉軸之調節軌道定位，其中各個搖動槓 柃（3a，3b)藉由一第二滾輪與一工作曲線之配合而作用於 氣閥接合構件上，且其中搖動槓桿（3a，3b)之第一滾輪（9a， 9b)裝設於一軸（15)上並由一凸輪軸（4)驅動，其中槓桿 (3a，3b)可各自獨立被調節軌道定位。 i〇·依據申請專利範圍第丨或第2項之裝置，其中該二第一滾 輪（9a，9b)包含一第一滾輪區域位於搖動槓桿（3、之 场及第一共用滾輪區域（14)位於槓桿（3 a，3b)間之 共用軸（15)上。 11. 依據申請專利範圍第1哎第2項 ^ ^ 礼闽示b飞罘2項《裝置，其中搖動槓桿 '由凸輪軸⑷《一共用凸輪驅動，該共用凸輪與共用第 —滾輪區域（14)配合運作。 12. 依據中請專利範圍第i或第2項之裝置，其中共用第二滾 輪區域U4)與被軸承（5a，5b)界定之路徑（13)配合運作，該 軸承附著於-機殼，且其中兩第—滾輪區域（9a肩與凸 孝阳轴（4)配合運作。 13.依據申請專利範圍第丨或第 # 不之衮置，其中搖動槓桿（3 :包含另一園繞一調節軌道⑹而移動之滾輪⑽，且^ 搖動槓桿(3)包含一與氣閥接合構件⑺配合運作之: 作曲線（20)。 14·依據申請專利範圍第13項 ,^ 、<裝置，其中氣閥接合構件（2) 、、、 滚輪拖交式桿桿，而；4二ϊ 八 搖動知桿（3)藉由其工作曲線 86119 1279483 (20)而與該滾輪㈣式槓桿之滾輪（2i)配合運作。 15·依據中請專利範㈣㈣之裝置，其中⑲承（5)界定之 ^:(13)為3曲狀且其曲率由繞滾輪拖戈式槓桿⑺之滾 輪（21)中心點之圓弧決定。 、:據申μ專利圍第15項之裝置，其中軸承⑺及調節軌 道（6)之輪廓（19)包含平面。 17 、 .依據申請專利範圍第16項之裝置，其中軸承(5)及輪廓 (19)之平面彼此垂直對齊。 18·依據申請專·圍第13項之用於調節至少兩氣閥之升程 义裝置’其中該裝置包含依據申請專利範圍第13項之至 f兩搖動槓桿（3a，3b)，其位在—共用軸（15)上，且可由 一調節軌道定位以使氣閥可作彼此互異之衝程。 j9.—種包含依據申請專利範圍第i或第2項之裝置之内燃機。 0.-種調節氣閥⑴之氣閥升程之方法，其特徵在於為調節 氣閥升程，須操作被調節軌道（6沒位且藉由—凸輪轴⑷ 於一路徑（13)内被驅動之搖動槓桿（3, 3a, 3b)。 L依據申請專利範圍第20項之方法，其中搖動槓桿（3, 3&， 3b)以一滾輪（9,9a，9b)滾壓於路徑（13)上且同時藉由’一樞 轉於槓桿之滾輪（10)，或是藉由槓桿之剛性輪廊取代滾輪 Π〇)而滾繞調節軌道（6)之輪靡。 22·依據申請專利範圍第20或第21項之方法，其中有另一滚 輪（11)液壓另一轴承（7)。 ^依據中請專利範圍第2G或第21項之方法，其中藉由實施 兩氣閥（la，lb)之各種氣閥升程之調節，由一共用軸（15) 86119 1279483 彼此連結且具有一共用滾輪（14)之兩搖動槓桿（3&，3b)之 兩外滾輪（9.a，9b)在兩軸承（5a，5b)内滾動，且其中該共用 滚(14)由凸輪轴（4)之凸輪所驅動。 =據申4專利範圍第23項之方法，其中共用滾輪（14)滾壓 '轴承（5)且外滾輪（9a，9b)由凸輪軸（4)驅動。 25·依w請專利範園第2()或第21項之方法，其中在兩搖動 積桿（3a, 3b)配置在一共用軸（15)上之場合，兩氣闕之氣 閥升程可作彼此互異的調節。 26. 依據申請專利範圍第20或第21項之方法，其中為調節氣 閥升程’調節軌道⑹依據需求之轉動力矩而 導具内。 ' 27. :據申請專利範圍第20或第21項之方法，其中藉由調節 ^6)《定位，而決定搖動槓桿（3)之㈣軸及滾輪（ 浪壓之軸承（7)區域。 28·依據申請專利範圍第2〇或第2 币，、〈万法，其中搖動槓桿 ()在凸輪軸（4)旋轉一次過程巾# 徑上。 、狂〒私動於軸承（5)決定之路 86119