TWI276051B - Method and apparatus for discriminating discs - Google Patents

Description

1276051 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域】 本發明有關一種碟機進退片方式，尤其關於吸入式碟 機用以判別碟片尺寸，以及篩選適用碟片的方法及裝置。 【先前技術】

由於碟片主要分為8c m及1 2 c m兩種尺寸，習知碟機為 了滿足消費者的方便，一般均設計同時可適用這兩種尺寸 的進退片機構。如圖1所示，以習知吸入式碟機1 0為例， 該吸入式碟機1 0於入口 1 1處設一圓錐條狀的滾淪1 2，近滾 涂1 2前後各設一感測器1 3 a及1 3 b，藉感測器1 3 a感應碟片 1 4插入時，立即正向轉動滾淪1 2將插入的碟片1 4吸進碟機 1 0，並利用接片桿1 5對稱的定心柱1 5 a及1 5 b承接碟片1 4的 一端周緣，使碟片1 4的中心自動對正主軸馬達1 6的中心 線，然後在滾輪1 2驅動下’接片桿1 5以定心鎖定心柱1 5 a 及1 5b順著平行滑槽1 7a及1 7b滑動，輸送碟片1 4的中心到 達主軸馬達1 6，使主軸馬達1 6轉動碟片14，以完成定位。 此外，退片時則反向轉動滾淪1 2，使碟片1 4退出碟機1 0， 當碟片1 4脫離感測器1 3 b時，即停止滾輪1 2轉動，讓碟片 1 4銜於入口 1 1，等待取走。 因碟片1 4的尺寸不同，碟片1 4中心的位置就會改變， 接片桿1 5的移動距離就需配合改變，否則會壓毁未定位的 碟片1 4。因此，習知碟機1 0在側邊設置一選片桿1 8，並在 後側設一選擇性連動的啟動臂1 9，作為判別碟片的機構。 當8cm的碟片14a進片時，因尺寸較小，不會觸及選片桿

第6頁 1276051 五、發明說明（2) .1 8，啟動臂1 9將維持在原來的位置。由接片桿1 5在輸送碟 片1 4中，以突銷1 5c於啟動臂1 9的條槽1 9a中滑動，且順著 > 滑槽1 7c移動，帶動啟動臂1 9以嵌置於移動槽1 0 1的支軸 1 9 b為中心轉動，使啟動臂1 9上的限位銷1 9 c，沿著凸輪槽 1 0 2的小槽邊1 0 2 a移動，同時限制接片桿1 5移動較小的距 離，讓8 c m的碟片1 4 a移動至定位。 如圖2所示，當1 2cm的碟片1 4b進片時，因較大的直徑 p撥動選片桿1 8的前端部1 8a，選片桿1 8以支點1 8b為中心轉 動，使1 8的後端部1 8 c推動啟動臂1 9，讓支軸1 9 b沿著移動 槽1 0 1往内移動，同時讓限位銷1 9 c進入凸輪槽1 0 2的大槽 中。再由接片桿1 5在輸送碟片1 4b中，以突銷1 5c於啟動臂 1 9的條槽1 9 a中滑動，且順著滑槽1 7 c移動，帶動啟動臂1 9 .以支軸1 9 b為中心轉動，使限位銷1 9 c沿著凸輪槽1 0 2的大 槽邊1 0 2 b移動，令接片桿1 5可移動較長的距離，而使1 2 c m •的碟片1 4 b移動至定位。 然而，習知碟機1 0使用多桿件的機構判別碟片的尺 寸，雖可使8cm及12cm的碟片完成進退片的動作，但置於 入口 1 1的選片桿1 8，前端部1 8a易於被偏離插入的8cm碟片 ®碰觸，導致誤動作而損壞碟片。同時多桿件的機構需要足 夠的堆疊高度，不僅造成碟片的厚度無法薄化，況且多桿 件的零件過多，管理及成本高，製造組裝複雜費時。因 此，習知碟片裝置的聚焦調整方法仍有問題存在，有待決 解決。

第7頁 1276051 五、發明說明（3) 【發明内容】 本發明之目的在提供一種碟片判別方法及裝置，藉由 感測單元偵測碟片進片的時間判別碟片的尺寸，以薄化碟 機的結構，降低零件成本，提高製造組裝的效率。 本發明另一目的在提供一種碟片判別方法及裝置，利 用感測單元偵測碟片進片時數目變化判別碟片的尺寸，提 高判別碟片尺寸的可靠性，以保護碟片。 本發明再一目的在提供一種碟片判別方法及裝置，利 用感測單元判別碟片的尺寸以快速篩選適用的碟片，提升 碟機的效率。 本發明又一目的在提供一種碟片判別方法及裝置，利 用感測單元判別及排出異物進入，以保護碟機。 為了達到前述發明的目的，本發明之碟片判別裝置具有進 退片機構設於碟機入口，以輸送碟片進出碟機，感測單元 臨近進退片機構，依偵測適時啟動或停止進退片機構，接 片桿中間設一限位銷，兩端各設一對稱定心柱使碟片自動 對正，限位單元設於限位銷移動路徑，依感測單元判別的 碟片尺寸以限位塊限制接片桿移動的距離。 本發明之碟片判別方法，其步驟為首先偵測碟片插入 碟機，一偵測碟片插入即啟動吸入碟片，計數感測器動作 數目，同時計時以記錄進片的時間，判斷感測器動作數目 是否減少，如減少即判為次種碟片，否則進行比較進片的 時間是否超過預定時間，如是則判定為次種碟片，否則進 行判斷是否預定數目的感測器動作，如否則回至步驟（2 )

第8頁 1276051 五、發明說明（4) 重覆步驟，反之則判為主要碟片。用於篩選適用碟片時， 本發明之碟片判別方法，當判為主要碟片時，則完成進 片，當判為次種碟片時，進入一啟動退片的步驟，反向進 退片機構以進行退片。 【實施方式】

有關本發明為達成上述目的，所採用之技術手段及其 功效，茲舉較佳實施例，並配合圖式加以說明如下。 本發明之碟片判別裝置，可應用於吸入式碟機或外掛 的進退片模組等。請參考圖3，以吸入式滾輪碟機為例， 碟機2 0主要包含進退片機構例如滚輪2 1、感測單元2 2、主 軸馬達2 3、接片桿2 4及限位單元2 5等。其中，滾輪2 1橫設 於碟機2 0之入口 2 6，感測單元2 2可為感光式、限位開關等 感測器，由複數個感測器2 2 1、2 2 2、2 2 3及2 2 4所構成，臨 近滾輪2 1成排設置於入口 2 6，本實施例以設於滚輪2 1後方 為例作說明，感測單元2 2可依偵測的結果，適時啟動或停 止滾輪2 1轉動。

此外，主軸馬達2 3則設於碟機2 0近中心處，接片桿2 4 鄰近主轴馬達2 3的後方，接片桿2 4兩端各設一對稱主軸馬 達2 3的定心柱2 4 1，中間設一限位銷2 4 2，碟機2 0在主軸馬 達2 3後方沿碟片2 7進退片方向，平行設置三條狀滑槽2 8， 讓兩定心柱2 4 1及限位銷2 4 2在三條狀滑槽2 8内滑動，使接 片桿2 4可沿碟片2 7進退片方向移動。限位單元2 5則臨設於 限位銷2 4 2滑動的滑槽2 8邊，依感測單元2 2判別碟片尺寸

第9頁 1276051 五、發明說明（5) 的結果，選擇性以限位塊2 5 1限制接片桿2 4移動的距離。

因此，碟機2 0可由感測單元2 1偵測碟片2 7的插入及尺 寸，轉動滾輪2 2吸入碟片2 7，及選定配合的限位單元2 5限 位塊2 5 1，接片桿2 4的定心柱2 4 1承接碟片2 7的後端圓周， •使碟片27自動對正主軸馬達23的中心線，在滑槽28的引導 下，接片桿24後移至限位單元25限制的距離，使碟片27到 達主軸馬達2 3完成定位。當退片時，則反向轉動滾輪2 2送 出碟片2 7，至感測器2 2 1、2 2 2、2 2 3及2 2 4動作數目減少至 預定數時，停止滾輪2 2轉動，讓碟片2 7銜於入口 2 6，等待 取走。 本發明之碟片判別裝置，藉由感測單元判別碟片的尺 寸，取代習知多桿件的判別碟片的機構，避免長桿件動作 的空間及堆疊高度，可有效使碟機薄化，節省製造成本， 及提高組裝效率。

如圖4所示，本發明之碟片判別方法，首先為開始步 驟S 1，將碟片2 7插入碟機2 0，感測單元2 1進行偵測步驟 S 2，當任一感測器2 2 1、2 2 2、2 2 3及2 2 4開始動作，立即啟 動滾輪2 2，以轉動滾輪2 2的步驟S 3吸入碟片2 7，同時，以 計數步驟S4記錄感測單元2 1中感測器動作的數目，且以計 時步驟S5開始計時，記錄進片的時間，然後由判斷感測器 動作數目減少的步驟S6，藉由不同尺寸碟片具有不同直 徑，於直徑通過時所能遮住感測器的數目，決定碟片尺 寸，雖使用較密集的感測器可增加判別的碟片尺寸種類， 但相對會增加零件成本，本實施例以四個感測器判別8cm

第10頁 1276051 五、發明說明（6) 及1 2 c m碟片為例，8 c m碟片可遮住三個感測器，而1 2 c _ 片可遮住四個感測器，因此在開始之後，感測器動作的數 目會持續增加，一旦偵測出感測器動作的數目減少，就以 步驟S 7判定為次種碟片，即8 c m碟片。否則，就進入步驟 S8比較進片的時間是否超過預定的時間，由於碟片可遮住 所有感測器的弦長所在的距離，在滾輪2 1的轉速一定下， 可計算出碟片前進的所需的時間，本發明為例約為0. 3 秒，超出所需的預定時間未遮住所有感測器，即可以步驟 S 7判定為次種碟片，如計時經比較仍未超過預定時間，則 至下一步驟S 9判斷是否所有感測器動作，即遮住所有感測 器，如已遮住所有感測器則可以步驟S 1 0判定為主要碟 片，1 2 c m碟片，否則重覆步驟S 3轉動滾輪2 2繼續吸入碟 片27。 因此，本發明之碟片判別方法，以進片時間及感測器 動作數目的變化等兩道判別碟片尺寸的程序，交叉判斷方 式，可快速判別出碟片尺寸，又可避免碟片誤觸判別機 構，讓碟機快速、正確反應所承接碟片的尺寸，提高可靠 性。 此外，如圖5所示，本發明之碟片判別方法亦可用於 篩選適用碟片尺寸之碟機，其中開始步驟R 1、偵測步驟 R 2、轉動滾輪的步驟R 3、計數步驟R 4、計時步驟R 5、判斷 感測器動作數目減少的步驟R6及步驟R8比較進片的時間是 否超過預定的時間，與前述碟片判別方法之步驟S 1至S 8所 用的過程及方法相同，不同處在於當步驟R6判斷感測器動

1276051 五、發明說明（7) 作數目減少，或步驟R8計時超過預定的時間時，進入步驟 R 7反轉滾輪，使滾輪進行退片，以完成退片步驟R 1 1。反 之，在步驟R6判斷感測器動作數目非減少，且步驟R8比較 進片的時間未超過預定的時間時，則由步驟R 9判斷是否預 定數目感測器動作，即遮住預定數目的感測器，此預定數 目的感測器需視碟片的尺寸及感測器的密度適當選定。如 未遮住預定數目的感測器，回至步驟R 3繼續轉動滾輪進 片，如已遮住預定數目的感測器則以步驟R 1 0完全進片。 對於適用特定碟片尺寸的碟機，本發明之碟片判別方 法於篩選碟片尺寸時，即可將不適用的碟片或誤插入的異 物，在未完全進片下迅速排出，避免進片後卡入碟機，導 致碟機及碟片雙重損壞，達到保護碟機及碟片的功效。 以上所述者，僅為用以方便說明本發明之較佳實施 例，本發明之範圍不限於該等較佳實施例，凡依本發明所 做的任何變更，於不脫離本發明之精神下，皆屬本發明申 請專利

第12頁 1276051 圖式簡單說明 【圖式簡單說明】 圖1為習知吸入式碟機小尺寸碟片進片之示意上視圖 圖2為習知吸入式碟機大尺寸碟片進片之示意上視圖 圖3為本發明碟機碟片進片之示意上視圖。 圖4為本發明碟片判別方法之流程圖。 圖5為本發明碟片判別方法篩選碟片之流程圖。 :主要元件符號說明】

20 碟 機 21 滾 輪 22 感 測 單 元 221、 222 、223 23 主 輛 馬 達 24 接 片 桿 241 定 心 柱 242 限 位 銷 25 限 位 單 元 251 限 位 塊 26 入 π 27 碟 片 28 滑 槽 S1 開 始 步 驟 S2 偵 測 步 驟 S3 轉 動 滾 輪 步 驟 S4 計 數 步 驟 S5 計 時 步 驟 S6 判 斷 感 測 器 動 作 數 g 減少的步 驟 S7 判 定 為 次 種 碟 片 步 驟 S8 比 較 是 否 超 過 預 定 的 時間步驟 S9 判 斷 是 否 所 有 感 測 器 動作步驟 224 感測器 第13頁 1276051 圖式簡單說明 S 1 0 判定為主要碟片步驟 R1 開始步驟 R2 偵測步驟 R3 轉動滾輪的步驟 R4 計數步驟 R5 計時步驟

R6 判斷感測器動作數目減少的步驟 R 7 反轉滾輪步驟 R8 比較進片的時間是否超過預定的時間步驟 R 1 1 完成退片步驟 R9 判斷是否預定數目感測器動作步驟 R 1 0 完全進片步驟

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Claims (1)

1276051 六、申請專利範圍 1. 一種碟片判別方法，應用具有複數感測器之吸入式碟 機，其步驟包含： (1 )偵測碟片插入碟機； (2 )碟片插入時即啟動吸入碟片； (3 )計數感測器動作數目； (4 )判斷感測器動作數目是否減少，如減少即判為次種 碟片，否則進行下一步驟；

(5 )判斷是否預定數目的感測器動作，如否則回至步驟 (2 )重覆步驟，如是則進行下一步驟；以及 (6 )判為主要碟片。 2. 依據申請專利範圍第1項所述之碟片判別方法，其中該 偵測碟片插入碟機，係以任一感測器開始動作啟動吸入碟 片° 3. 依據申請專利範圍第1項所述之碟片判別方法，其中該 碟機進一步包含一滾輪，啟動吸入碟片為轉動滾輪吸入碟 片°

4. 依據申請專利範圍第1項所述之碟片判別方法，其中該 感測器動作數目計數步驟 （3 )進一步包含一計時步驟，用 以記錄進片的時間。 5. 依據申請專利範圍第4項所述之碟片判別方法，其中該 判斷感測器動作數目是否減少步驟（4 )之後進一步包含一 步驟（4 -1 )比較進片的時間是否超過預定時間，如是則判 定為次種碟片，否則進行下一步驟。 6. 依據申請專利範圍第1項所述之碟片判別方法，其中該

第15頁 1276051 六、申請專利範圍 預定數目感測器為所有感測器。 7. 依據申請專利範圍第1項所述之碟片判別方法，其中該 主要碟片為12cm碟片，次要碟片為8cm碟片。 8. 依據申請專利範圍第1或5項所述之碟片判別方法，其中 •當判為次種碟片時，進入一啟動退片的步驟以進行退片。 9. 依據申請專利範圍第8項所述之碟片判別方法，其中該 碟機進一步包含一滾輪，啟動退片為反轉滾輪退出碟片。

1 0 .依據申請專利範圍第1或5項所述之碟片判別方法，其 中當判為主要碟片時，則完成進片。 1 1 . 一種碟片判別裝置，設於具一入口之吸入式碟機中， 包含z 一進退片機構，設於該入口，以輸送碟片進出碟機； 一感測單元，具有複數個感測器，設於該入口且臨近進 退片機構，可依偵測適時啟動或停止進退片機構； 一接片桿，設於碟機的後方，兩端各設一對稱定心柱， 中間設一限位銷；以及 一限位單元，則臨設於限位銷移動路徑，具有至少一限 位塊限制接片桿移動的距離。

1 2 .依據申請專利範圍第1 1項所述之碟片判別裝置，其中 該複數個感測器成排設置於入口。 1 3 .依據申請專利範圍第1 1項所述之碟片判別裝置，其中 該複數個感測器為四個感測器。 1 4 .依據申請專利範圍第1 1項所述之碟片判別裝置，其中 該感測單元可為感光式感測器或限位開關。

第16頁 1276051 六、申請專利範圍 1 5 .依據申請專利範圍第1 1項所述之碟片判別裝置，其中 該進退片機構為一滾輪，該感測單元設於滾輪後方。 .1 6 ·依據申請專利範圍第1 1項所述之碟片判別裝置，其中 該碟機在碟片進退片方向，平行設置三條狀滑槽，讓兩定 心柱及限位銷在三條狀滑槽内滑動，該限位單元設於限位 銷滑槽邊。

1 7 ·依據申請專利範圍第1 1項所述之碟片判別裝置，其中 該限位單元依感測單元判別的碟片尺寸，以限位塊限制接 片桿移動的距離。

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