JPH0528345A - 現金処理装置の入出金機構 - Google Patents
現金処理装置の入出金機構Info
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- JPH0528345A JPH0528345A JP3207458A JP20745891A JPH0528345A JP H0528345 A JPH0528345 A JP H0528345A JP 3207458 A JP3207458 A JP 3207458A JP 20745891 A JP20745891 A JP 20745891A JP H0528345 A JPH0528345 A JP H0528345A
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- bills
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 不揃いな紙幣や折れ癖やカール癖のある紙幣
を利用者の手を煩わせることなく、良好な状態で装置内
に取り込ませる。 【構成】 紙幣上端検知センサ１０は入出金プール１に
装置外部から挿入された紙幣２の上端が飛び出している
か否かを検知する。紙幣上端検知センサ１０が紙幣２の
上端の飛び出しを検知すると、紙幣摺動機構制御装置９
はテーブル板５を紙幣摺動機構７によって最上位置まで
上昇させる。テーブル板５の上昇によって紙幣２の上端
が紙幣突き当て板１７に突き当たり、紙幣２の上端が揃
えられる。入出金プール１内には紙幣転倒防止板１１が
突き出た状態となっており、テーブル板５の紙幣２を支
持する面積が入出金プール１の挿入口側の面積よりも小
となっている。テーブル板５は異物３０が落下するよう
に所定間隔の間隙を有しており、この間隙から落下した
異物３０は異物受け１６によって受け止められる。
を利用者の手を煩わせることなく、良好な状態で装置内
に取り込ませる。 【構成】 紙幣上端検知センサ１０は入出金プール１に
装置外部から挿入された紙幣２の上端が飛び出している
か否かを検知する。紙幣上端検知センサ１０が紙幣２の
上端の飛び出しを検知すると、紙幣摺動機構制御装置９
はテーブル板５を紙幣摺動機構７によって最上位置まで
上昇させる。テーブル板５の上昇によって紙幣２の上端
が紙幣突き当て板１７に突き当たり、紙幣２の上端が揃
えられる。入出金プール１内には紙幣転倒防止板１１が
突き出た状態となっており、テーブル板５の紙幣２を支
持する面積が入出金プール１の挿入口側の面積よりも小
となっている。テーブル板５は異物３０が落下するよう
に所定間隔の間隙を有しており、この間隙から落下した
異物３０は異物受け１６によって受け止められる。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は現金処理装置の入出金機構に関
し、特に金融機関の窓口などに設置されるＡＴＭ（自動
現金預払機）などの現金処理装置の入出金機構に関す
る。
し、特に金融機関の窓口などに設置されるＡＴＭ（自動
現金預払機）などの現金処理装置の入出金機構に関す
る。
【０００２】
【従来技術】従来、現金処理装置の入出金機構において
は、図８に示すように、入出金プール３９に挿入された
紙幣（図示せず）が本体（図示せず）に固定されたフロ
ントプレート３４で支持される。フロントプレート３４
上に蓄積された紙幣は紙幣に対して垂直な方向（矢印Ａ
の方向）に移動する押圧板３５によってピックアップロ
ーラ３１に押し付けられる。このとき、入出金プール３
９に挿入された紙幣の下端はテーブル板３６によって保
持されており、紙幣の上端は紙幣上端検知センサ３７に
よって検知される。
は、図８に示すように、入出金プール３９に挿入された
紙幣（図示せず）が本体（図示せず）に固定されたフロ
ントプレート３４で支持される。フロントプレート３４
上に蓄積された紙幣は紙幣に対して垂直な方向（矢印Ａ
の方向）に移動する押圧板３５によってピックアップロ
ーラ３１に押し付けられる。このとき、入出金プール３
９に挿入された紙幣の下端はテーブル板３６によって保
持されており、紙幣の上端は紙幣上端検知センサ３７に
よって検知される。
【０００３】入出金プール３９内に紙幣が蓄積される
と、シャッタ３８が閉じて入出金プール３９と装置外部
とを遮断する。その後に、紙幣はピックアップローラ３
１の回転によってフィードローラ３２，４２ａ，４２ｂ
およびはくりローラ３３からなる紙幣繰り出し機構を介
して搬送路に押し出され、搬送路を介して装置内に繰り
込まれる。このとき、ピックアップローラ３１に押圧さ
れた紙幣の次の紙幣以降ははくりローラ３３でせき止め
られるので、紙幣は１枚ずつ搬送路に繰り出されてい
く。
と、シャッタ３８が閉じて入出金プール３９と装置外部
とを遮断する。その後に、紙幣はピックアップローラ３
１の回転によってフィードローラ３２，４２ａ，４２ｂ
およびはくりローラ３３からなる紙幣繰り出し機構を介
して搬送路に押し出され、搬送路を介して装置内に繰り
込まれる。このとき、ピックアップローラ３１に押圧さ
れた紙幣の次の紙幣以降ははくりローラ３３でせき止め
られるので、紙幣は１枚ずつ搬送路に繰り出されてい
く。
【０００４】一方、装置内部から装置外部に紙幣の受け
渡しを行う場合、装置内部から送出された紙幣が集積ロ
ーラ４０ａ，４０ｂによって集積プール４１に集積され
る。集積プール４１に集積された紙幣はブロック搬送機
構４３によって入出金プール３９内に送り込まれる。入
出金プール３９内に紙幣が送り込まれると、シャッタ３
８が開いて装置外部への紙幣の受け渡しが行われる。
渡しを行う場合、装置内部から送出された紙幣が集積ロ
ーラ４０ａ，４０ｂによって集積プール４１に集積され
る。集積プール４１に集積された紙幣はブロック搬送機
構４３によって入出金プール３９内に送り込まれる。入
出金プール３９内に紙幣が送り込まれると、シャッタ３
８が開いて装置外部への紙幣の受け渡しが行われる。
【０００５】このような従来の現金処理装置の入出金機
構では、装置外部から入出金プール３９内に挿入された
紙幣の先端が不揃いの場合、紙幣上端検知センサ３７に
よって検知した紙幣を利用者に返却することによって再
度入出金プール３９内への挿入を促すか、あるいは先端
が不揃いのままで装置内部に繰り込まれている。したが
って、再度入出金プール３９内への挿入を促す場合には
利用者の手間を増やすこととなり、先端が不揃いのまま
で装置内部に繰り込む場合にはスキュー搬送（斜行搬
送）の原因となっている。
構では、装置外部から入出金プール３９内に挿入された
紙幣の先端が不揃いの場合、紙幣上端検知センサ３７に
よって検知した紙幣を利用者に返却することによって再
度入出金プール３９内への挿入を促すか、あるいは先端
が不揃いのままで装置内部に繰り込まれている。したが
って、再度入出金プール３９内への挿入を促す場合には
利用者の手間を増やすこととなり、先端が不揃いのまま
で装置内部に繰り込む場合にはスキュー搬送（斜行搬
送）の原因となっている。
【０００６】また、テーブル板３６の下には紙幣繰り出
し機構や紙幣集積機構があるため、挿入された紙幣の中
に異物（硬貨など）３０が混入していた場合、異物３０
が紙幣繰り出し機構による繰り出し動作や紙幣集積機構
による集積動作の障害になるばかりか、装置を破損する
可能性がある。
し機構や紙幣集積機構があるため、挿入された紙幣の中
に異物（硬貨など）３０が混入していた場合、異物３０
が紙幣繰り出し機構による繰り出し動作や紙幣集積機構
による集積動作の障害になるばかりか、装置を破損する
可能性がある。
【０００７】さらに、入出金プール３９内に折れ癖やカ
ール癖のある紙幣２ｂが挿入されると、その紙幣２ｂが
入出金プール３９内で転倒し、押圧板３５がピックアッ
プローラ３１側に移動するときに転倒した紙幣２ｂを押
し潰し、押し潰された紙幣２ｂによって繰出し障害が発
生するという問題がある。
ール癖のある紙幣２ｂが挿入されると、その紙幣２ｂが
入出金プール３９内で転倒し、押圧板３５がピックアッ
プローラ３１側に移動するときに転倒した紙幣２ｂを押
し潰し、押し潰された紙幣２ｂによって繰出し障害が発
生するという問題がある。
【０００８】
【発明の目的】本発明は上記のような従来のものの問題
点を除去すべくなされたもので、挿入された紙幣の先端
が不揃いとなっても、その不揃いを直して良好な状態で
紙幣を装置内に取り込むことができる現金処理装置の入
出金機構の提供を目的とする。
点を除去すべくなされたもので、挿入された紙幣の先端
が不揃いとなっても、その不揃いを直して良好な状態で
紙幣を装置内に取り込むことができる現金処理装置の入
出金機構の提供を目的とする。
【０００９】また、本発明の他の目的は、折れ癖やカー
ル癖のある紙幣の転倒を防止して紙幣の挿入性を改善す
ることができる現金処理装置の入出金機構の提供を目的
とする。
ル癖のある紙幣の転倒を防止して紙幣の挿入性を改善す
ることができる現金処理装置の入出金機構の提供を目的
とする。
【００１０】さらに、本発明の別の目的は、紙幣の挿入
時に混入した異物の除去を可能とし、繰り出し動作およ
び集積動作の障害や装置の破損を防止することができる
現金処理装置の入出金機構の提供にある。
時に混入した異物の除去を可能とし、繰り出し動作およ
び集積動作の障害や装置の破損を防止することができる
現金処理装置の入出金機構の提供にある。
【００１１】
【発明の構成】本発明による現金処理装置の入出金機構
は、装置外から入出金口に挿入された紙幣を集積し、か
つ装置内から送出された紙幣を集積して該紙幣の装置外
への受け渡しを行う集積エリアと、前記集積エリア内に
集積された前記紙幣を前記紙幣と平行に移動する移動手
段と、前記移動手段によって移動される前記紙幣の上端
に当接して前記紙幣を揃える突き当て板とを有すること
を特徴とする。
は、装置外から入出金口に挿入された紙幣を集積し、か
つ装置内から送出された紙幣を集積して該紙幣の装置外
への受け渡しを行う集積エリアと、前記集積エリア内に
集積された前記紙幣を前記紙幣と平行に移動する移動手
段と、前記移動手段によって移動される前記紙幣の上端
に当接して前記紙幣を揃える突き当て板とを有すること
を特徴とする。
【００１２】本発明による他の現金処理装置の入出金機
構は、前記集積エリア内に集積された紙幣を１枚ずつ装
置内に繰り込む繰り込み手段と、前記紙幣の前記装置外
から前記集積エリアへの集積時に前記集積エリア内に突
き出して前記入出金口に対向する位置に配置された前記
集積エリアの底面の面積を前記入出金口の面積よりも小
とし、かつ前記繰り込み手段による前記紙幣の前記装置
内への繰り込み時に前記集積エリア外に退避する紙幣転
倒防止板とを有することを特徴とする。
構は、前記集積エリア内に集積された紙幣を１枚ずつ装
置内に繰り込む繰り込み手段と、前記紙幣の前記装置外
から前記集積エリアへの集積時に前記集積エリア内に突
き出して前記入出金口に対向する位置に配置された前記
集積エリアの底面の面積を前記入出金口の面積よりも小
とし、かつ前記繰り込み手段による前記紙幣の前記装置
内への繰り込み時に前記集積エリア外に退避する紙幣転
倒防止板とを有することを特徴とする。
【００１３】本発明による別の現金処理装置の入出金機
構は、装置外から入出金口に挿入された紙幣を集積し、
かつ装置内から送出された紙幣を集積して該紙幣の装置
外への受け渡しを行う集積エリアと、前記集積エリアに
おいて前記入出金口に対向する位置に設けられ、所定間
隔の間隙を有する底板と、前記底板の前記間隙から落下
した物体を収納する手段とを有することを特徴とする。
構は、装置外から入出金口に挿入された紙幣を集積し、
かつ装置内から送出された紙幣を集積して該紙幣の装置
外への受け渡しを行う集積エリアと、前記集積エリアに
おいて前記入出金口に対向する位置に設けられ、所定間
隔の間隙を有する底板と、前記底板の前記間隙から落下
した物体を収納する手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１５】図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図において、入出金プール１は押圧板３または紙幣
支持板６と、フロントプレート４と、テーブル板５とに
よって形成されている。入出金プール１内に挿入された
紙幣２はテーブル板５上に蓄積され、紙幣支持板６によ
って保持される。このとき、入出金プール１内において
は紙幣転倒防止板１１によってテーブル板５側の面積が
挿入口側の面積よりも小さくなっている。また、入出金
プール１は入出金プール中心軸１４を回転中心として駆
動モータ１５の駆動によって回動されるようになってい
る。
る。図において、入出金プール１は押圧板３または紙幣
支持板６と、フロントプレート４と、テーブル板５とに
よって形成されている。入出金プール１内に挿入された
紙幣２はテーブル板５上に蓄積され、紙幣支持板６によ
って保持される。このとき、入出金プール１内において
は紙幣転倒防止板１１によってテーブル板５側の面積が
挿入口側の面積よりも小さくなっている。また、入出金
プール１は入出金プール中心軸１４を回転中心として駆
動モータ１５の駆動によって回動されるようになってい
る。
【００１６】押圧板３は押圧板駆動機構８によって紙幣
２に対して垂直な方向に移動し、入出金プール１が回動
する前にはフロントプレート４との間に紙幣２を挟み込
み、紙幣２の繰り出し時には紙幣２をフィードローラ１
９およびピックアップローラ２７に押し付ける機能を有
している。
２に対して垂直な方向に移動し、入出金プール１が回動
する前にはフロントプレート４との間に紙幣２を挟み込
み、紙幣２の繰り出し時には紙幣２をフィードローラ１
９およびピックアップローラ２７に押し付ける機能を有
している。
【００１７】フロントプレート４は入出金プール中心軸
１４に固定された入出金プールベース（図示せず）上に
形成され、入出金プール１が回動する前には押圧板３と
の間に紙幣２を挟み込み、紙幣２の繰り出し時には紙幣
２の繰出し側となる。また、フロントプレート４の紙幣
２との当接面に対向する面側には、紙幣転倒防止板１１
を回動自在に軸支するためのヒンジと、紙幣転倒防止板
１１がフロントプレート４の紙幣２との当接面から完全
に引込んだかどうかを検知する転倒防止板位置センサ１
３とが設けられている。ここで、紙幣転倒防止板１１は
ヒンジに取り付けられたスプリング１２によって紙幣支
持板６側に付勢されている。また、紙幣転倒防止板１１
は入出金プール１が回動されて横方向に倒されたとき
に、突起部１１ａがリリースピン２５によって押される
ので、入出金プール１外に退避される。
１４に固定された入出金プールベース（図示せず）上に
形成され、入出金プール１が回動する前には押圧板３と
の間に紙幣２を挟み込み、紙幣２の繰り出し時には紙幣
２の繰出し側となる。また、フロントプレート４の紙幣
２との当接面に対向する面側には、紙幣転倒防止板１１
を回動自在に軸支するためのヒンジと、紙幣転倒防止板
１１がフロントプレート４の紙幣２との当接面から完全
に引込んだかどうかを検知する転倒防止板位置センサ１
３とが設けられている。ここで、紙幣転倒防止板１１は
ヒンジに取り付けられたスプリング１２によって紙幣支
持板６側に付勢されている。また、紙幣転倒防止板１１
は入出金プール１が回動されて横方向に倒されたとき
に、突起部１１ａがリリースピン２５によって押される
ので、入出金プール１外に退避される。
【００１８】テーブル板５と紙幣支持板６とは一体とな
っており、紙幣摺動機構７の平行クランク７ａ，７ｂに
よって紙幣２に対して平行に移動するようになってい
る。また、テーブル板５は異物（例えば、硬貨など）３
０が落下するように所定間隔の間隙を有しており、この
間隙から落下した異物３０は異物受け１６によって受け
止められる。ここで、本発明の一実施例では、図１に示
すように、異物受け１６には落下してきた異物３０が装
置外部に放出される方向への傾斜が設けられており、異
物３０を装置外部に放出してから収納するようになって
いる。
っており、紙幣摺動機構７の平行クランク７ａ，７ｂに
よって紙幣２に対して平行に移動するようになってい
る。また、テーブル板５は異物（例えば、硬貨など）３
０が落下するように所定間隔の間隙を有しており、この
間隙から落下した異物３０は異物受け１６によって受け
止められる。ここで、本発明の一実施例では、図１に示
すように、異物受け１６には落下してきた異物３０が装
置外部に放出される方向への傾斜が設けられており、異
物３０を装置外部に放出してから収納するようになって
いる。
【００１９】紙幣摺動機構７は平行クランク７ａ，７ｂ
を有し、これら平行クランク７ａ，７ｂの可動側にテー
ブル板５および紙幣支持板６が取り付けられている。よ
って、これら平行クランク７ａ，７ｂが動作することに
よって、テーブル板５および紙幣支持板６が紙幣２に対
して平行に移動し、紙幣２を上下方向に移動する。ま
た、平行クランク７ａ，７ｂの頂点をテーブル板５の最
下位置とすることで、紙幣２の下降時に押圧板３から紙
幣２を離して紙幣支持板６で保持する構造となってい
る。
を有し、これら平行クランク７ａ，７ｂの可動側にテー
ブル板５および紙幣支持板６が取り付けられている。よ
って、これら平行クランク７ａ，７ｂが動作することに
よって、テーブル板５および紙幣支持板６が紙幣２に対
して平行に移動し、紙幣２を上下方向に移動する。ま
た、平行クランク７ａ，７ｂの頂点をテーブル板５の最
下位置とすることで、紙幣２の下降時に押圧板３から紙
幣２を離して紙幣支持板６で保持する構造となってい
る。
【００２０】紙幣摺動機構制御装置９はテーブル板５が
最下位置にあるときに紙幣２の上端を紙幣上端検知セン
サ１０が検知すると、紙幣摺動機構７を動作させてテー
ブル板５を１回あるいは数回上下動させ、紙幣２の上端
を揃える。
最下位置にあるときに紙幣２の上端を紙幣上端検知セン
サ１０が検知すると、紙幣摺動機構７を動作させてテー
ブル板５を１回あるいは数回上下動させ、紙幣２の上端
を揃える。
【００２１】紙幣上端検知センサ１０はテーブル板５が
最下位置にあるときに紙幣２の上端が整然と揃っている
かどうかを検知するためのものである。すなわち、紙幣
上端検知センサ１０はテーブル板５が最下位置にあると
きにわずかに飛び出した紙幣２の上端を検知するような
位置に設けられている。
最下位置にあるときに紙幣２の上端が整然と揃っている
かどうかを検知するためのものである。すなわち、紙幣
上端検知センサ１０はテーブル板５が最下位置にあると
きにわずかに飛び出した紙幣２の上端を検知するような
位置に設けられている。
【００２２】紙幣繰り出し機構は入出金プール１内の紙
幣２を摩擦力によって装置内に送り出すためのフィード
ローラ１９およびピックアップローラ２７と、フィード
ローラ１９との間で紙幣２を１枚ずつはくりするための
はくりローラ２０と、はくりされた紙幣２をグリップし
て入出金プール１内から引き出すためのグリップローラ
２１とからなる。
幣２を摩擦力によって装置内に送り出すためのフィード
ローラ１９およびピックアップローラ２７と、フィード
ローラ１９との間で紙幣２を１枚ずつはくりするための
はくりローラ２０と、はくりされた紙幣２をグリップし
て入出金プール１内から引き出すためのグリップローラ
２１とからなる。
【００２３】ピックアップローラ２７はフィードローラ
１９の回転軸を中心として回動するアーム２２に取付け
られており、アーム２２を介してスプリング２４によっ
て紙幣２側に付勢されている。よって、ピックアップロ
ーラ２７はアーム２２によってフィードローラ１９の回
転軸を中心として微小角度だけ揺動するようになってい
る。ここで、ピックアップローラ位置センサ２３はアー
ム２２の突起部２２ａとの接触によって、揺動するピッ
クアップローラ２７の位置を検知する。また、紙幣繰り
出し機構から繰り出された紙幣２は紙幣検知センサ２９
によって検知される。
１９の回転軸を中心として回動するアーム２２に取付け
られており、アーム２２を介してスプリング２４によっ
て紙幣２側に付勢されている。よって、ピックアップロ
ーラ２７はアーム２２によってフィードローラ１９の回
転軸を中心として微小角度だけ揺動するようになってい
る。ここで、ピックアップローラ位置センサ２３はアー
ム２２の突起部２２ａとの接触によって、揺動するピッ
クアップローラ２７の位置を検知する。また、紙幣繰り
出し機構から繰り出された紙幣２は紙幣検知センサ２９
によって検知される。
【００２４】紙幣集積機構は紙幣繰り出し機構の上方に
設けられており、集積ローラ２６ａ，２６ｂによって装
置内部から送出された紙幣２を、横方向に倒された入出
金プール１内に集積する。
設けられており、集積ローラ２６ａ，２６ｂによって装
置内部から送出された紙幣２を、横方向に倒された入出
金プール１内に集積する。
【００２５】シャッタ機構は装置外部に露出するシャッ
タ１８と、シャッタ１８の下部に固定された紙幣突き当
て板１７とからなる。紙幣突き当て板１７はテーブル板
５の上昇時に飛び出した紙幣２の上端に突き当たり、紙
幣２の上端を揃える機能を有しており、シャッタ１８と
ともにスライドするようになっている。
タ１８と、シャッタ１８の下部に固定された紙幣突き当
て板１７とからなる。紙幣突き当て板１７はテーブル板
５の上昇時に飛び出した紙幣２の上端に突き当たり、紙
幣２の上端を揃える機能を有しており、シャッタ１８と
ともにスライドするようになっている。
【００２６】図２〜図７は本発明の一実施例の動作を示
す図である。これら図１〜図７を用いて本発明の一実施
例の動作について説明する。
す図である。これら図１〜図７を用いて本発明の一実施
例の動作について説明する。
【００２７】入出金プール１に装置外部から紙幣２が挿
入される場合、図１に示すように、シャッタ１８は開状
態となっている。このとき、押圧板３は紙幣支持板６よ
り後退し、テーブル板５は紙幣挿入性をよくするために
紙幣摺動機構７によって最上位置となっている。また、
紙幣転倒防止板１１はスプリング１２に付勢されて入出
金プール１内に突き出た状態となっている。これによ
り、テーブル板５側の面積が入出金プール１の挿入口側
の面積よりも小となる。
入される場合、図１に示すように、シャッタ１８は開状
態となっている。このとき、押圧板３は紙幣支持板６よ
り後退し、テーブル板５は紙幣挿入性をよくするために
紙幣摺動機構７によって最上位置となっている。また、
紙幣転倒防止板１１はスプリング１２に付勢されて入出
金プール１内に突き出た状態となっている。これによ
り、テーブル板５側の面積が入出金プール１の挿入口側
の面積よりも小となる。
【００２８】この後に、紙幣摺動機構７はテーブル板５
を最下位置まで下降し、シャッタ１８が閉状態となる。
このとき、紙幣摺動機構制御装置９は紙幣上端検知セン
サ１０の検知結果をチェックする。その結果、図２に示
すように、紙幣上端検知センサ１０が上端の飛び出した
紙幣２ａを検知した場合には、図３に示すように、テー
ブル板５を紙幣摺動機構７によって最上位置まで上昇さ
せ、紙幣突き当て板１７に紙幣２の上端を突き当てて紙
幣２の上端を揃え、その後にテーブル板５を紙幣摺動機
構７によって下降させる。
を最下位置まで下降し、シャッタ１８が閉状態となる。
このとき、紙幣摺動機構制御装置９は紙幣上端検知セン
サ１０の検知結果をチェックする。その結果、図２に示
すように、紙幣上端検知センサ１０が上端の飛び出した
紙幣２ａを検知した場合には、図３に示すように、テー
ブル板５を紙幣摺動機構７によって最上位置まで上昇さ
せ、紙幣突き当て板１７に紙幣２の上端を突き当てて紙
幣２の上端を揃え、その後にテーブル板５を紙幣摺動機
構７によって下降させる。
【００２９】紙幣上端検知センサ１０が上端の飛び出し
た紙幣２ａを検知しない場合には、図４に示すように、
押圧板駆動機構８によって押圧板３がフロントプレート
４側に移動される。このとき、押圧板３は紙幣２をフロ
ントプレート４側へ移動させるとともに、スプリング１
２の付勢力に抗して紙幣転倒防止板１１をフロントプレ
ート４側に押し付ける。
た紙幣２ａを検知しない場合には、図４に示すように、
押圧板駆動機構８によって押圧板３がフロントプレート
４側に移動される。このとき、押圧板３は紙幣２をフロ
ントプレート４側へ移動させるとともに、スプリング１
２の付勢力に抗して紙幣転倒防止板１１をフロントプレ
ート４側に押し付ける。
【００３０】押圧板駆動機構８は押圧板３の押圧によっ
て紙幣転倒防止板１１がフロントプレート４の紙幣２と
の当接面から完全に引込んだことを転倒防止板位置セン
サ１３が検知するまで、押圧板３をフロントプレート４
側へ移動させる。これによって、紙幣２は押圧板３とフ
ロントプレート４との間に挟み込まれる。
て紙幣転倒防止板１１がフロントプレート４の紙幣２と
の当接面から完全に引込んだことを転倒防止板位置セン
サ１３が検知するまで、押圧板３をフロントプレート４
側へ移動させる。これによって、紙幣２は押圧板３とフ
ロントプレート４との間に挟み込まれる。
【００３１】紙幣２が押圧板３とフロントプレート４と
の間に挟み込まれると、図５に示すように、駆動モータ
１５の駆動によって入出金プール１が入出金プール中心
軸１４を回転中心として横方向に倒れるように回動され
る。入出金プール１が横方向に倒れると、紙幣２がフィ
ードローラ１９およびピックアップローラ２７に押し付
けられる。同時に、紙幣摺動機構７がテーブル板５を上
昇させるので、紙幣２の上端がガイド２８に突き当てら
れる。このとき、紙幣転倒防止板１１は入出金プール１
が横方向に倒されることによって突起部１１ａがリリー
スピン２５に当たるので、入出金プール１外に退避す
る。
の間に挟み込まれると、図５に示すように、駆動モータ
１５の駆動によって入出金プール１が入出金プール中心
軸１４を回転中心として横方向に倒れるように回動され
る。入出金プール１が横方向に倒れると、紙幣２がフィ
ードローラ１９およびピックアップローラ２７に押し付
けられる。同時に、紙幣摺動機構７がテーブル板５を上
昇させるので、紙幣２の上端がガイド２８に突き当てら
れる。このとき、紙幣転倒防止板１１は入出金プール１
が横方向に倒されることによって突起部１１ａがリリー
スピン２５に当たるので、入出金プール１外に退避す
る。
【００３２】押圧板３によって紙幣２がピックアップロ
ーラ２７に押し付けられると、ピックアップローラ２７
はスプリング２４の付勢力に抗してアーム２２を介して
フィードローラ１９の回転軸を中心として下方向に微小
角度だけ回動する。このピックアップローラ２７の回動
によって、アーム２２の突起部２２ａがピックアップロ
ーラ位置センサ２３側に押される。突起部２２ａがピッ
クアップローラ位置センサ２３に接触すると、ピックア
ップローラ位置センサ２３はピックアップローラ２７有
りを検知する。その検知結果にしたがって、紙幣繰り出
し機構によって紙幣２が１枚ずつ入出金プール１内から
繰り出される。
ーラ２７に押し付けられると、ピックアップローラ２７
はスプリング２４の付勢力に抗してアーム２２を介して
フィードローラ１９の回転軸を中心として下方向に微小
角度だけ回動する。このピックアップローラ２７の回動
によって、アーム２２の突起部２２ａがピックアップロ
ーラ位置センサ２３側に押される。突起部２２ａがピッ
クアップローラ位置センサ２３に接触すると、ピックア
ップローラ位置センサ２３はピックアップローラ２７有
りを検知する。その検知結果にしたがって、紙幣繰り出
し機構によって紙幣２が１枚ずつ入出金プール１内から
繰り出される。
【００３３】紙幣２が繰り出されることによって入出金
プール１内の紙幣２が減少してくると、ピックアップロ
ーラ２７はスプリング２４の付勢力で押圧板３側に移動
する。この移動によって、アーム２２の突起部２２ａと
ピックアップローラ位置センサ２３との接触がなくなる
と、ピックアップローラ位置センサ２３がピックアップ
ローラ２７無しを検知する。
プール１内の紙幣２が減少してくると、ピックアップロ
ーラ２７はスプリング２４の付勢力で押圧板３側に移動
する。この移動によって、アーム２２の突起部２２ａと
ピックアップローラ位置センサ２３との接触がなくなる
と、ピックアップローラ位置センサ２３がピックアップ
ローラ２７無しを検知する。
【００３４】押圧板駆動機構８はピックアップローラ位
置センサ２３の検知結果にしたがって、ピックアップロ
ーラ位置センサ２３がピックアップローラ２７有りを検
知するまで押圧板３をフロントプレート４側に移動す
る。上記動作を繰り返し行うことによって、入出金プー
ル１に挿入された紙幣２を装置内に繰り込んでいく。
置センサ２３の検知結果にしたがって、ピックアップロ
ーラ位置センサ２３がピックアップローラ２７有りを検
知するまで押圧板３をフロントプレート４側に移動す
る。上記動作を繰り返し行うことによって、入出金プー
ル１に挿入された紙幣２を装置内に繰り込んでいく。
【００３５】次に、出金動作を行う場合、入出金プール
１を横方向に倒れるように回動し、押圧板駆動機構８に
よって押圧板３を紙幣支持板６側に後退させる。このと
き同時に、紙幣摺動機構７によってテーブル板５を下降
させて集積エリアを確保する。集積ローラ２６ａ，２６
ｂは装置内部からの紙幣２を確保された集積エリア内に
放出し、装置内部からの紙幣２を入出金プール１に集積
する。入出金プール１内に集積された紙幣２は押圧板駆
動機構８による押圧板３の移動で、押圧板３とフロント
プレート４との間に挟み込まれる。この後に、駆動モー
タ１５の駆動によって入出金プール１が入出金プール中
心軸１４を回転中心として、入出金プール１の挿入口が
上を向くように回動される。
１を横方向に倒れるように回動し、押圧板駆動機構８に
よって押圧板３を紙幣支持板６側に後退させる。このと
き同時に、紙幣摺動機構７によってテーブル板５を下降
させて集積エリアを確保する。集積ローラ２６ａ，２６
ｂは装置内部からの紙幣２を確保された集積エリア内に
放出し、装置内部からの紙幣２を入出金プール１に集積
する。入出金プール１内に集積された紙幣２は押圧板駆
動機構８による押圧板３の移動で、押圧板３とフロント
プレート４との間に挟み込まれる。この後に、駆動モー
タ１５の駆動によって入出金プール１が入出金プール中
心軸１４を回転中心として、入出金プール１の挿入口が
上を向くように回動される。
【００３６】このとき、紙幣上端検知センサ１０によっ
て、上端が飛び出した紙幣２ａを検知したときにはテー
ブル板５を紙幣摺動機構７によって最上位置まで上昇さ
せ、紙幣突き当て板１７に紙幣２の上端を突き当てて紙
幣２の上端を揃える。紙幣２の上端が揃った後にシャッ
タ１８を開き、テーブル板５を紙幣摺動機構７によって
上昇させて紙幣２を利用者に渡す。
て、上端が飛び出した紙幣２ａを検知したときにはテー
ブル板５を紙幣摺動機構７によって最上位置まで上昇さ
せ、紙幣突き当て板１７に紙幣２の上端を突き当てて紙
幣２の上端を揃える。紙幣２の上端が揃った後にシャッ
タ１８を開き、テーブル板５を紙幣摺動機構７によって
上昇させて紙幣２を利用者に渡す。
【００３７】このように、入出金プール１内に挿入され
た紙幣２の上端を、紙幣摺動機構７によってテーブル板
５を上昇させて紙幣突き当て板１７に突き当て、紙幣２
の上端を揃えるようにすることによつて、挿入された紙
幣２の先端が不揃いとなっても、その不揃いを自動的に
直すことができる。よって、不揃いに挿入された紙幣２
を利用者の手を煩わせることなく、かつ良好な状態で装
置内に取り込むことができる。この場合、紙幣摺動機構
制御装置９は紙幣上端検知センサ１０が上端が飛び出し
た紙幣２ａを検知しなければ、紙幣２の上端が揃ってい
ると判断し、紙幣２をそのまま装置内に繰り込むので、
紙幣２の繰り込み処理を効率的に行うことができる。
た紙幣２の上端を、紙幣摺動機構７によってテーブル板
５を上昇させて紙幣突き当て板１７に突き当て、紙幣２
の上端を揃えるようにすることによつて、挿入された紙
幣２の先端が不揃いとなっても、その不揃いを自動的に
直すことができる。よって、不揃いに挿入された紙幣２
を利用者の手を煩わせることなく、かつ良好な状態で装
置内に取り込むことができる。この場合、紙幣摺動機構
制御装置９は紙幣上端検知センサ１０が上端が飛び出し
た紙幣２ａを検知しなければ、紙幣２の上端が揃ってい
ると判断し、紙幣２をそのまま装置内に繰り込むので、
紙幣２の繰り込み処理を効率的に行うことができる。
【００３８】また、紙幣２が装置外部から挿入されると
きに、紙幣転倒防止板１１を入出金プール１内に突き出
た状態とし、入出金プール１内においてテーブル板５の
面積を紙幣２の挿入口側の面積よりも小とすることによ
って、図７に示すように、折れ癖やカール癖のある紙幣
２ｂの転倒を防止することができる。よって、紙幣２ｂ
の挿入性を改善することができる。
きに、紙幣転倒防止板１１を入出金プール１内に突き出
た状態とし、入出金プール１内においてテーブル板５の
面積を紙幣２の挿入口側の面積よりも小とすることによ
って、図７に示すように、折れ癖やカール癖のある紙幣
２ｂの転倒を防止することができる。よって、紙幣２ｂ
の挿入性を改善することができる。
【００３９】さらに、テーブル板５に異物３０が落下す
るような所定間隔の間隙を設け、この間隙から落下した
異物３０を異物受け１６で受け止めらるようにすること
によって、図７に示すように、紙幣２の挿入時に混入し
た異物３０を除去し、繰り出し動作および集積動作の障
害や装置の破損を防止することができる。このとき、テ
ーブル板５を紙幣摺動機構７の平行クランク７ａ，７ｂ
によって紙幣２に対して平行に移動すれば、紙幣２の挿
入時に混入した異物３０をより効果的に除去することが
できる。
るような所定間隔の間隙を設け、この間隙から落下した
異物３０を異物受け１６で受け止めらるようにすること
によって、図７に示すように、紙幣２の挿入時に混入し
た異物３０を除去し、繰り出し動作および集積動作の障
害や装置の破損を防止することができる。このとき、テ
ーブル板５を紙幣摺動機構７の平行クランク７ａ，７ｂ
によって紙幣２に対して平行に移動すれば、紙幣２の挿
入時に混入した異物３０をより効果的に除去することが
できる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の入出金機構
によれば、装置内外への紙幣の受け渡しを行うための集
積エリア内に集積された紙幣を該紙幣と平行に移動し、
該紙幣の上端を突き当て板に当接して揃えるようにする
ことによって、挿入された紙幣の先端が不揃いとなって
も、その不揃いを直して良好な状態で紙幣を装置内に取
り込むことができるという効果がある。
によれば、装置内外への紙幣の受け渡しを行うための集
積エリア内に集積された紙幣を該紙幣と平行に移動し、
該紙幣の上端を突き当て板に当接して揃えるようにする
ことによって、挿入された紙幣の先端が不揃いとなって
も、その不揃いを直して良好な状態で紙幣を装置内に取
り込むことができるという効果がある。
【００４１】また、本発明の他の入出金機構によれば、
紙幣の装置外から集積エリアへの集積時に、該紙幣の入
出金口に対向する位置に配置された集積エリアの底面の
面積を入出金口の面積よりも小とするようにすることに
よって、折れ癖やカール癖のある紙幣の転倒を防止して
紙幣の挿入性を改善することができるという効果があ
る。
紙幣の装置外から集積エリアへの集積時に、該紙幣の入
出金口に対向する位置に配置された集積エリアの底面の
面積を入出金口の面積よりも小とするようにすることに
よって、折れ癖やカール癖のある紙幣の転倒を防止して
紙幣の挿入性を改善することができるという効果があ
る。
【００４２】また、本発明の別の入出金機構によれば、
装置外から入出金口に挿入された紙幣を集積するための
集積エリアにおいて、入出金口に対向する位置に所定間
隔の間隙を有する底板を設け、この底板の間隙から落下
した物体を収納するようにすることによって、紙幣の挿
入時に混入した異物を除去し、繰り出し動作および集積
動作の障害や装置の破損を防止することができるという
効果がある。
装置外から入出金口に挿入された紙幣を集積するための
集積エリアにおいて、入出金口に対向する位置に所定間
隔の間隙を有する底板を設け、この底板の間隙から落下
した物体を収納するようにすることによって、紙幣の挿
入時に混入した異物を除去し、繰り出し動作および集積
動作の障害や装置の破損を防止することができるという
効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例の動作を示す図である。
【図３】本発明の一実施例の動作を示す図である。
【図４】本発明の一実施例の動作を示す図である。
【図５】本発明の一実施例の動作を示す図である。
【図６】本発明の一実施例の動作を示す図である。
【図７】本発明の一実施例の動作を示す図である。
【図８】従来例を示す構成図である。
１ 入出金プール
２，２ａ，２ｂ 紙幣
３ 押圧板
４ フロントプレート
５ テーブル板
６ 紙幣支持板
７ 紙幣摺動機構
７ａ，７ｂ 平行クランク
９ 紙幣摺動機構制御装置
１０ 紙幣上端検知センサ
１１ 紙幣転倒防止板
１３ 転倒防止板位置センサ
１６ 異物受け
１７ 紙幣突き当て板
２３ ピックアップローラ位置センサ
２５ リリースピン
Claims (4)
- 【請求項１】 装置外から入出金口に挿入された紙幣を
集積し、かつ装置内から送出された紙幣を集積して該紙
幣の装置外への受け渡しを行う集積エリアと、前記集積
エリア内に集積された前記紙幣を前記紙幣と平行に移動
する移動手段と、前記移動手段によって移動される前記
紙幣の上端に当接して前記紙幣を揃える突き当て板とを
有することを特徴とする現金処理装置の入出金機構。 - 【請求項２】 前記集積エリア内に集積された紙幣を１
枚ずつ装置内に繰り込む繰り込み手段と、前記紙幣の前
記装置外から前記集積エリアへの集積時に前記集積エリ
ア内に突き出して前記入出金口に対向する位置に配置さ
れた前記集積エリアの底面の面積を前記入出金口の面積
よりも小とし、かつ前記繰り込み手段による前記紙幣の
前記装置内への繰り込み時に前記集積エリア外に退避す
る紙幣転倒防止板とを有することを特徴とする請求項１
記載の現金処理装置の入出金機構。 - 【請求項３】 前記集積エリア内に集積された前記紙幣
の前記入出金口側の位置を検出する検出手段と、前記検
出手段の検出結果に応じて前記移動手段を駆動するよう
制御する制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１
または請求項２記載の現金処理装置の入出金機構。 - 【請求項４】 装置外から入出金口に挿入された紙幣を
集積し、かつ装置内から送出された紙幣を集積して該紙
幣の装置外への受け渡しを行う集積エリアと、前記集積
エリアにおいて前記入出金口に対向する位置に設けら
れ、所定間隔の間隙を有する底板と、前記底板の前記間
隙から落下した物体を収納する手段とを有することを特
徴とする現金処理装置の入出金機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207458A JP2772171B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 現金処理装置の入出金機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207458A JP2772171B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 現金処理装置の入出金機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528345A true JPH0528345A (ja) | 1993-02-05 |
| JP2772171B2 JP2772171B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=16540107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3207458A Expired - Lifetime JP2772171B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 現金処理装置の入出金機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2772171B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003013994A1 (en) * | 2001-08-07 | 2003-02-20 | De La Rue International Limited | Sheet accepting apparatus and recycler |
| JP2007004554A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙幣入出金機 |
| JP2007280299A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙葉類処理装置 |
| JP2008071248A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体処理装置 |
| JP2008276485A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙幣入出金機 |
| JP2010126275A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Canon Electronics Inc | シート給送装置及び画像読取装置 |
| JP2012150839A (ja) * | 2012-04-27 | 2012-08-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体処理装置 |
| CN112184987A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-05 | 深圳市倍量电子有限公司 | 钞票自动推中对齐结构及atm机 |
| US11215110B2 (en) | 2017-10-10 | 2022-01-04 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Rotary engine and method of combusting fuel |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51139692U (ja) * | 1975-05-02 | 1976-11-10 | ||
| JPH02135538U (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-09 |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP3207458A patent/JP2772171B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51139692U (ja) * | 1975-05-02 | 1976-11-10 | ||
| JPH02135538U (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-09 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2003013994A1 (en) * | 2001-08-07 | 2003-02-20 | De La Rue International Limited | Sheet accepting apparatus and recycler |
| US7036650B2 (en) | 2001-08-07 | 2006-05-02 | De La Rue International Ltd | Sheet accepting apparatus and recycler |
| CN100337889C (zh) * | 2001-08-07 | 2007-09-19 | 德拉鲁国际公司 | 薄片接收装置和回收装置 |
| JP2007004554A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙幣入出金機 |
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| JP2008071248A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体処理装置 |
| JP2008276485A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙幣入出金機 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2772171B2 (ja) | 1998-07-02 |
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