TW201801977A - 自行車用控制裝置、自行車組件、以及自行車用控制系統 - Google Patents

Abstract

為了提供用來提高無線通訊之安定性的自行車用控制裝置、自行車組件、以及自行車用控制系統。

自行車用控制裝置，係可與可發送第1無線訊號之第1自行車組件、及可發送第2無線訊號之第2自行車組件進行通訊，具備可接收前述第1無線訊號及前述第2無線訊號的介面，前述第1無線訊號之中心頻率係第1頻率，前述第2無線訊號之中心頻率係與前述第1頻率不同的第2頻率。

Description

自行車用控制裝置、自行車組件、以及自行車用控制系統

本發明係關於自行車用控制裝置、自行車組件、以及自行車用控制系統。

可接收自行車組件所發送之無線訊號的自行車用控制裝置係為已知。專利文獻1係作為其之一例而揭示有一種自行車用控制裝置，其係可接收操作裝置所發送之包含變速機的段數等之資訊的無線訊號。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2014-231330號公報

在自行車的領域中利用無線通訊的情況，係要求有更高的無線通訊之安定性。

[1]依據本發明之自行車用控制裝置之一形態，係可與可發送第1無線訊號之第1自行車組件、及可發送第2無線訊號之第2自行車組件進行通訊，具備可接收前述第1無線訊號及前述第2無線訊號的介面，前述第1無線訊號之中心頻率係第1頻率，前述第2無線訊號之中心頻率係與前述第1頻率不同的第2頻率。

[2]依據前述自行車用控制裝置之一例，前述介面係包含：可接收前述第1無線訊號的第1介面、及可接收前述第2無線訊號的第2介面。

[3]依據前述自行車用控制裝置之一例，前述介面，係可發送中心頻率為第3頻率的第3無線訊號。

[4]依據前述自行車用控制裝置之一例，前述第3頻率，係與前述第1頻率及前述第2頻率不同。

[5]依據前述自行車用控制裝置之一例，至少前述第1介面，係可發送前述第3無線訊號。

[6]依據前述自行車用控制裝置之一例，前述介面係包含第3介面，該第3介面係用來將控制訊號發送至安裝於自行車的第3自行車組件，進一步具備處理器，該處理器係用來產生被發送至前述第3自行車組件的前述控制訊號。

[7]依據前述自行車用控制裝置之一例，前述第3自行車組件，係包含安裝於前述自行車的變速機，至少前述第1無線訊號，係包含用來控制前述變速機的資 料。

[8]依據前述自行車用控制裝置之一例，前述第3自行車組件，係包含安裝於前述自行車的避震器，至少前述第1無線訊號，係包含用來控制前述避震器的資料。

[9]依據前述自行車用控制裝置之一例，前述第3自行車組件，係包含安裝於前述自行車的可調式座桿，至少前述第1無線訊號，係包含用來控制前述可調式座桿的資料。

[10]依據前述自行車用控制裝置之一例，前述第3自行車組件，係包含安裝於前述自行車的電動輔助單元，至少前述第1無線訊號，係包含用來控制前述電動輔助單元的資料。

[11]依據前述自行車用控制裝置之一例，前述第3自行車組件，係包含安裝於前述自行車的電動煞車，至少前述第1無線訊號，係包含用來控制前述電動煞車的資料。

[12]依據前述自行車用控制裝置之一例，前述第3自行車組件，係包含安裝於前述自行車的燈，至少前述第1無線訊號，係包含用來控制前述燈的資料。

[13]依據前述自行車用控制裝置之一例，前述第3自行車組件，係包含安裝於前述自行車的自行車用電腦(cyclocomputer)，至少前述第1無線訊號，係包含用來控制前述自行車用電腦的資料。

[14]依據前述自行車用控制裝置之一例，前述第1無線訊號，係包含至少1個資料集，前述至少1個資料集，係包含複數筆前述資料，前述複數筆資料之至少2筆係相同內容。

[15]依據本發明之自行車用控制系統之一形態，係具備如申請專利範圍第1項~第14項中任一項所述之自動車用控制裝置、與前述第1自行車組件及前述第2自行車組件之至少一方。

[16]依據前述自行車用控制系統之一例，前述第1自行車組件及前述第2自行車組件之至少一方，當接收到中心頻率為前述第1頻率且與前述第1無線訊號不同的無線訊號時，或者當接收到中心頻率為前述第2頻率且與前述第2無線訊號不同的無線訊號時，係將前述第1無線訊號或前述第2無線訊號之發送進行保留。

[17]依據前述自行車用控制系統之一例，前述第1自行車組件及前述第2自行車組件之至少一方，係可將前述第1無線訊號及前述第2無線訊號雙方進行發送。

[18]依據前述自行車用控制系統之一例，前述第1自行車組件及前述第2自行車組件之至少一方，當接收到中心頻率為前述第1頻率且與前述第1無線訊號不同的無線訊號時，係將前述第1無線訊號之中心頻率從前述第1頻率進行變更，當接收到中心頻率為第2頻率且與前述第2無線訊號不同的無線訊號時，係將前述第2無線 訊號之中心頻率從前述第2頻率進行變更。

[19]依據前述自行車用控制系統之一例，係具備自動車用控制裝置、與被安裝於自行車之變速機、避震器、可調式座桿、電動輔助單元、電動煞車、燈、及自行車用電腦當中的一個。

[20]依據本發明之自行車用控制系統之一形態，被安裝於前述自行車之前述變速機、前述避震器、前述可調式座桿、前述電動輔助單元、前述電動煞車、前述燈、以及前述自行車用電腦當中的一個係具備殼體，前述自行車用控制裝置係配置於前述殼體中。

[21]依據前述自行車用控制裝置之一例，係可與自行車組件進行通訊，該自行車組件，係可發送中心頻率為第1頻率之第1無線訊號及中心頻率與前述第1頻率不同的第2頻率之第2無線訊號，具備可接收前述第1無線訊號及前述第2無線訊號的介面。

[22]依據前述自行車組件之一例，自行車組件，係可發送中心頻率為第1頻率之第1無線訊號及中心頻率與前述第1頻率不同的第2頻率之第2無線訊號。

[23]依據前述自行車組件之一例，自行車組件係自行車用操作裝置。

[24]依據前述自行車組件之一例，自行車用操作裝置係變速機之操作裝置。

本發明係為了提供用來提高無線通訊之安定性的自行車用控制裝置、自行車組件、以及自行車用控制系統。

10‧‧‧自行車

30‧‧‧第1群組

30A‧‧‧第1自行車組件

30B‧‧‧第2自行車組件

50A‧‧‧第3自行車組件

32‧‧‧變速機操作裝置

50‧‧‧第2群組

52‧‧‧變速機

54‧‧‧避震器

56‧‧‧可調式座桿

58‧‧‧電動輔助單元

58A‧‧‧殼體

60‧‧‧電動煞車

62‧‧‧燈

64‧‧‧自行車用電腦

70‧‧‧控制裝置

72‧‧‧處理器

80‧‧‧介面

82‧‧‧第1介面

84‧‧‧第2介面

86‧‧‧第3介面

90‧‧‧自行車用控制系統

C‧‧‧自行車組件

[第1圖]係搭載有實施形態1之自行車用控制裝置的自行車之正視圖。

[第2圖]係第1圖之自行車用控制系統之方塊圖。

[第3圖]係IEEE802.11b規格之頻道表。

[第4圖]係顯示實施形態1之配對處理的一例之流程。

[第5圖]係顯示實施形態1之控制處理的一例之流程。

[第6圖]係顯示實施形態1之中斷處理的一例之流程。

[第7圖]係實施形態2之自行車用控制系統之方塊圖。

[第8圖]係顯示實施形態2之中斷處理的一例之流程。

[第9圖]係實施形態3之自行車用控制系統之方塊圖。

[第10圖]係顯示實施形態3之配對處理的一例之流程。

[第11圖]係顯示實施形態3之控制處理的一例之流程。

[第12圖]係顯示第11圖的一部分之流程。

(實施形態1)

如第1圖所示般，電動輔助自行車10(以下為「自行車10」)係具備：自行車主體12、前輪14、後輪16、握柄18、曲柄20、鏈輪24、鏈條26、電池28、自行車用控制裝置70(以下為「控制裝置70」)、及自行車組件C。自行車主體12係包含車架12A及前叉12B。自行車組件C係包含第1群組30及第2群組50。

前輪14係包含輪14A及輪轂14B。後輪16係包含車輪16A及輪轂16B。前輪14及後輪16，係以可相對於車架12A之旋轉的狀態藉由車架12A支承。握柄18，係以可變更前輪14之行進方向的方式藉由車架12A支承。

曲柄20係包含曲柄軸20A、右曲柄20B、及左曲柄(圖示省略)。曲柄軸20A，係以可相對於車架12A之旋轉的狀態藉由車架12A支承。右曲柄20B及左曲柄係被連結於曲柄軸20A。鏈輪24係包含前鏈輪24A及後鏈輪24B。前鏈輪24A係與右曲柄20B連結。後鏈輪24B係與後輪16的輪16A連結。鏈條26係被捲掛於前鏈輪 24A及後鏈輪24B。曲柄20，係藉由騎乘者施加到自行車10的人力驅動力而進行旋轉。隨著曲柄20一起旋轉之前鏈輪24A的旋轉係藉由鏈條26被傳遞至後鏈輪24B，使後鏈輪24B及後輪16的輪16A進行旋轉。

電池28，係被安裝於車架12A，並至少將電力供給至第2群組50及控制裝置70。於關於第1群組30之第1例中，第1群組30，係內建太陽能電池或包含壓電元件的發電機構(圖示均省略)，藉由發電機構所產生的電力進行動作。於關於第1群組30之第2例中，第1群組30，係藉由從電池28所供給的電力進行動作。

第1群組30，係包含自行車用操作裝置，且至少包含第1自行車組件30A及第2自行車組件30B之至少1個。第1自行車組件30A係可發送第1無線訊號的自行車組件C。第2自行車組件30B係可發送第2無線訊號的自行車組件C。於一例中，第1群組30係包含：變速機操作裝置32、避震器操作裝置34、可調式座桿操作裝置36、電動輔助單元操作裝置38、煞車操作裝置40、燈操作裝置42、及感測器44。變速機操作裝置32，係包含前變速機操作裝置32A及後變速機操作裝置32B(均參照第2圖)。避震器操作裝置34，係包含前避震器操作裝置34A及後避震器操作裝置34B(均參照第2圖)。煞車操作裝置40，係包含前煞車操作裝置40A及後煞車操作裝置40B(均參照第2圖)。第1自行車組件30A及第2自行車組件30B，係第1組件30中之任2個。第1自行車組 件30A之一例係前變速機操作裝置32A。第2自行車組件30B之一例係後變速機操作裝置32B。

第2群組50係包含至少1個第3自行車組件50A。第3自行車組件50A，係根據從第1自行車組件30A及第2自行車組件30B之至少一方被發送至控制裝置70的無線訊號而被控制的自行車組件C。於一例中，第2群組50係包含：分別被安裝於自行車10的變速機52、避震器54、可調式座桿56、電動輔助單元58、電動煞車60、燈62、及自行車用電腦64。變速機52係包含前變速機52A及後變速機52B。避震器54係包含前避震器54A及後避震器54B。電動輔助單元58係包含殼體58A。電動煞車60係包含前煞車60A及後煞車60B。第3自行車組件50A係第2群組50當中之至少1個。第3自行車組件50A之一例，係變速機52所包含的前變速機52A及後變速機52B。

前避震器操作裝置34A，係與前避震器54A以可進行有線通訊或無線通訊的方式連接。後避震器操作裝置34B，係與後避震器54B以可進行有線通訊或無線通訊的方式連接。可調式座桿操作裝置36，係與可調式座桿56以可進行有線通訊或無線通訊的方式連接。電動輔助單元操作裝置38，係與電動輔助單元58以可進行有線通訊或無線通訊的方式連接。煞車操作裝置40，係與電動煞車60以可進行有線通訊或無線通訊的方式連接。燈操作裝置42，係與燈62以可進行有線通訊或無線通訊的 方式連接。感測器44，係與自行車用電腦64以可進行有線通訊或無線通訊的方式連接。

前變速機52A，係設置於電動輔助單元58的內裝變速機，用來將被輸入至曲柄20的旋轉進行變速並傳遞至前鏈輪24A。後變速機52B，係設置於後輪16之輪轂16B的內裝變速機，用來將被輸入至後鏈輪24B的旋轉進行變速並傳遞至輪16A。構成內建於前變速機52A及後變速機52B的行星齒輪機構(圖示省略)之齒輪(圖示省略)的嚙合狀態，係藉由被電驅動的致動器(圖示省略)而變更。

前變速機操作裝置32A及後變速機操作裝置32B，係分別用來操作前變速機52A及後變速機52B的裝置，且被安裝於例如握柄18。前變速機操作裝置32A及後變速機操作裝置32B，係可與變速機52以可將資料集進行接收發送的方式來藉由無線通訊而確立資料鏈結。前變速機操作裝置32A、後變速機操作裝置32B、前變速機52A、及後變速機52B係分別包含接收發送電路。前變速機操作裝置32A與前變速機52A，係通過已確立的資料鏈結來接收發送資料集。後變速機操作裝置32B與後變速機52B，係通過已確立的資料鏈結來接收發送資料集。資料集之例，係表示變速機52之狀態的資訊及變速機52之控制所使用的資訊。

若騎乘者將升檔指示輸入至前變速機操作裝置32A及後變速機操作裝置32B，則前變速機52A及後 變速機52B，係以使自行車10的變速比提高的方式進行變速。若騎乘者將降檔指示輸入至前變速機操作裝置32A及後變速機操作裝置32B，則前變速機52A及後變速機52B，係以使自行車10的變速比變低的方式進行變速。

前避震器54A，係被設置於前叉12B，用來將前輪14的位置支承為可相對於前叉12B進行變化。前避震器54A，係包含彈性體(圖示省略)，藉由將施加於前輪14的衝擊轉換成彈性能量而吸收。彈性體之例，係封入有包含彈簧、空氣、油、及磁性流體等之流體的汽缸。內藏於前避震器54A的彈性體之狀態，係藉由被電驅動的致動器(圖示省略)而變更。前避震器54A，係可調整被施加於前輪14的衝擊之衰減率。

後避震器54B，係被設置於後輪16與車架12A之間，用來將後輪16的位置支承為可相對於車架12A進行變化。後避震器54B的構造係與前避震器54A的構造相同。後避震器54B，係可調整被施加於後輪16的衝擊之衰減率。

前變避震器操作裝置34A及後避震器操作裝置34B，係分別用來操作前避震器54A及後避震器54B的裝置，且被安裝於例如握柄18。前避震器54A與前避震器操作裝置34A，係藉由有線通訊來連接，而可以可接收發送資料集的方式來確立資料鏈結。後避震器54B與後避震器操作裝置34B，係可以可接收發送資料集的方式來確立資料鏈結。資料鏈結的方法，係與變速機52及變速機 操作裝置32之資料鏈結的方法相同。

當騎乘者將閉鎖指示輸入至前避震器操作裝置34A，則前避震器54A，係將前輪14相對於前車架12B的位置鎖定。當騎乘者將開放指示輸入至前避震器操作裝置34A，則前避震器54A，係將前輪14相對於前車架12B的位置開鎖。當騎乘者將衰減率上升指示輸入至前避震器操作裝置34A，則前避震器54A被設定成施加於前輪14的衝擊之衰減率為高的狀態。當騎乘者將衰減率下降指示輸入至前避震器操作裝置34A，則前避震器54A被設定成衰減率為低的狀態。當騎乘者將長衝程指示輸入至前避震器操作裝置34A，則前避震器54A被設定成衝程為長的狀態。當騎乘者將短衝程指示輸入至前避震器操作裝置34A，則前避震器54A被設定成衝程為短的狀態。後避震器操作裝置34B的操作方法、及對應於後避震器操作裝置34B之操作的後避震器54B的動作，係與前避震器操作裝置34A及前避震器54A相同。

可調式座桿56，係被設置於車架12A，且構成為支承使用者坐的座墊55。可調式座桿56，係包含用來變更可調式座桿56相對於車架12A的高度之構造。可調式座桿56相對於車架12A的高度，係藉由被電驅動的致動器(圖示省略)而變更。

可調式座桿操作裝置36，係用來操作可調式座桿56的裝置，被安裝於例如握柄18。可調式座桿56與可調式座桿操作裝置36，係藉由有線通訊來連接，而 可以可接收發送資料集的方式來確立資料鏈結。資料鏈結的方法，係與變速機52及變速機操作裝置32之資料鏈結的方法相同。

若騎乘者將上升指示輸入至可調式座桿操作裝置36，則可調式座桿56相對於車架12A的高度升高。若騎乘者將下降指示輸入至可調式座桿操作裝置36，則可調式座桿56相對於車架12A的高度下降。

電動輔助單元58，係於殼體58A的內部包含輔助馬達(圖示省略)，藉由輔助馬達來輔助曲柄20的旋轉。輔助馬達之一例係電馬達。輔助馬達的旋轉，係透過減速機(圖示省略)被傳遞至前鏈輪24A。於一例中，係於輔助馬達與前鏈輪24A之間設置單向離合器，該單向離合器，係用來迴避輸入至曲柄20的轉矩被傳遞至輔助馬達。

電動輔助單元操作裝置38，係用來操作電動輔助單元58的裝置，被安裝於例如握柄18。電動輔助單元58及電動輔助單元操作裝置38，係藉由有線通訊來連接，而可以可接收發送資料集的方式來確立資料鏈結。資料鏈結的方法，係與變速機52及變速機操作裝置32之資料鏈結的方法相同。

電動輔助單元58係具有複數種模式。於一例中，複數種模式係包含一般模式及節能模式。電動輔助單元58要在哪種模式下進行動作，係因應於電動輔助單元操作裝置38的操作而被切換。輔助馬達之輸出的上限， 係因應於藉由電動輔助單元操作裝置38的操作所指示之模式而設定。設定成指示一般模式的情況之輔助馬達之輸出的上限，係比設定成指示節能模式的情況之輔助馬達之輸出的上限更大。

前煞車60A，係被設置於前輪14的附近，並用來使前輪14之旋轉力衰減。前煞車60A，係包含可接觸輪14A的煞車皮(圖示省略)，用來將前輪14的運動能量轉換成藉由摩擦產生的熱能量，而使前輪14之旋轉力衰減。煞車皮之一例係橡膠。前煞車60A係具備：用來檢測前輪14已鎖定的功能、及將包含該檢測結果的訊號發送至前煞車操作裝置40A的功能。後煞車60B，係被設置於後輪16附近，用來將後輪16的運動能量轉換成藉由摩擦產生的熱能量，而使後輪16之旋轉力衰減。後煞車60B的構造係與前煞車60A的構造相同。

前煞車操作裝置40A，係用來操作前煞車60A的裝置，被安裝於例如握柄18。前煞車60A及前煞車操作裝置40A，係藉由有線通訊來連接，而可以可接收發送資料集的方式來確立資料鏈結。資料鏈結的方法，係與變速機52及變速機操作裝置32之資料鏈結的方法相同。前煞車操作裝置40A係搭載有振動器(圖示省略)。振動器，係在接受到前煞車60A所發送的訊號的情況，以使前煞車操作裝置40A振動的方式進行驅動。

若騎乘者握住前煞車操作裝置40A，則前煞車操作裝置40A，係將包含關於被施加於自身之力道的大 小之資訊的訊號發送至前煞車60A。前煞車60A，係根據接收到被電驅動之致動器(圖示省略)的訊號來進行控制，而調節煞車片壓附於前輪14之輪14A的力道。

後煞車操作裝置40B係具備與前煞車操作裝置40A相同的構造。後煞車60B係具備與前煞車60A相同的構造。後煞車操作裝置40B的操作方法、及對應於後煞車操作裝置40B之操作的後煞車60B的動作，係與前煞車操作裝置40A及前煞車60A相同。

燈62，係被設置於車架12A或握柄18，用來朝向自行車10的前方發光。燈操作裝置42，係用來操作燈62的裝置，被安裝於例如握柄18。燈62與燈操作裝置42，係藉由有線通訊來連接，而可以可接收發送資料集的方式來確立資料鏈結。資料鏈結的方法，係與變速機52及變速機操作裝置32之資料鏈結的方法相同。

燈62係例如具備：將點燈及熄燈進行切換的功能、將點燈及閃光進行切換的功能、以及將遠光及近光進行切換的功能。燈62的點燈狀態係因應於燈操作裝置42的操作來切換。

自行車用電腦64，係被安裝於例如握柄18，且包含用來顯示關於自行車10及騎乘者之各種資訊的顯示部(圖示省略)。於顯示部顯示的資訊，係包含例如自行車10的車速及騎乘者的心率。

感測器44，係用來測定自行車10及騎乘者的狀態，包含例如車速感測器44A及心率感測器44B。自行 車用電腦64及感測器44，係藉由有線通訊來連接，而可以可接收發送資料集的方式來確立資料鏈結。資料鏈結的方法，係與變速機52及變速機操作裝置32之資料鏈結的方法相同。

車速感測器44A係被安裝於例如車架12A。作為車速感測器44A之檢測對象的磁鐵(圖示省略)，係被安裝於後輪16的輪16A。車速感測器44A，係藉由檢測磁鐵的旋轉速度，而測定自行車10的車速。心率感測器44B，係安裝在騎乘者的身體，並用來測定騎乘者的心率。心率感測器44B所安裝的部位係例如胸部或手腕。

控制裝置70，係接收從第1自行車組件30A及第2自行車組件30B所發送的無線訊號，並根據接收到的無線訊號來控制第3自行車組件50A。控制裝置70係包含電源按鈕76(參照第2圖)。控制裝置70，係被配置於例如電動輔助單元58之殼體58A的內部。電源按鈕76的一部分係突出於殼體58A的外部。若騎乘者對電源按鈕76進行操作，則控制裝置70的模式係被切換成電源開啟模式或電源關閉模式。

參照第2圖，針對自行車用控制系統90的構造進行說明。自行車用控制系統90係包含第1群組30及控制裝置70。於一例中，自行車用控制系統90係進一步包含第2群組50。控制裝置70係具備：處理器72、記憶體74、電源按鈕76、匯流排78、及介面80。介面80係包含：第1介面82、第2介面84、及第3介面86。

處理器72、記憶體74、電源按鈕76、第1介面82、第2介面84、及第3介面86，係透過匯流排78電連接。匯流排78係以PCI-Express作為一例，用來於所連接之各構成要素間傳遞資訊。

於關於控制裝置70之構造的第1例中，處理器72、記憶體74、第1介面82、第2介面84、及第3介面86分別為半導體晶片，且被安裝於控制裝置70中所包含的基板。於關於控制裝置70之構造的第2例中，處理器72、記憶體74、第1介面82、第2介面84、及第3介面86，係分別佔半導體晶片之一區劃的模組，且被包含於用來構成控制裝置70的1個半導體晶片中。

第2群組50，係可接收藉由有線進行通訊的控制訊號。第1介面82，係可確立與第1自行車組件30A之資料鏈結，可接收第1無線訊號，進而可發送第3無線訊號。第2介面84，係可確立與第2自行車組件30B之資料鏈結，可接收第2無線訊號。第3介面86，係可將控制訊號藉由有線通訊發送至第3自行車組件50A。控制訊號，係包含用來控制第3自行車組件50A的資訊。另外，第3介面86及第3自行車組件50A之訊號的接收發送之形態，係可變更為無線通訊。

第1無線訊號、第2無線訊號、及第3無線訊號，係根據例如IEEE802.11b規格的無線訊號。第1無線訊號，係中心頻率為第1頻率，包含用來控制第3自行車組件50A的資料，且包含至少1個資料集。資料集係 包含複數筆資料。複數筆資料之至少2筆係相同內容。此資料集，係提高訊號之冗餘性而有助於通訊品質的提昇。第2無線訊號之中心頻率係與第1頻率不同的第2頻率。第3無線訊號之中心頻率係第3頻率。第3頻率，係與第1頻率或第2頻率相同的頻率，或者與第1頻率及第2頻率不同的頻率。於一例中，第3頻率，係與第1頻率及第2頻率不同。

處理器72，係用來將控制裝置70的模式切換成電源開啟模式或電源關閉模式。在控制裝置70的模式為電源開啟的情況，處理器72，係產生用來控制第1自行車組件30A的控制訊號、用來控制第2自行車組件30B的控制訊號、及用來控制第3自行車組件50A的控制訊號。記憶體74，係用來保存藉由處理器72所產生的控制訊號，及處理器72所使用的資料等。記憶體74之一例係快閃記憶體。

第3圖，係顯示根據IEEE802.11b規格的頻道與頻道寬之關係。第1無線訊號、第2無線訊號、及第3無線訊號，係被分配於任一頻道。在期望迴避各無線訊號之干擾的情況，係於各無線訊號所分配的頻道之間設置4個頻道。在各無線訊號之干擾被容許的情況，係將設置於各無線訊號所分配的頻道之間的頻道數設定為3個以下。

參照第4圖~第6圖，針對藉由控制裝置70所執行的控制之一例進行說明。控制裝置70，係至少執 行第4圖所示之配對處理、第5圖所示之控制處理、及第6圖所示之中斷處理。

配對處理，係用來設定各無線電訊號之中心頻率的處理。配對處理的開始條件，係控制裝置70的電源按鈕76被按下。控制處理，係用來將控制訊號發送至變速機52的處理。控制處理的開始條件，係第4圖之步驟S18的處理被執行。中斷處理，係用來將第1無線訊號及第2無線訊號之發送保留，或者將藉由控制裝置70所執行之控制結束的處理。中斷處理的開始條件，係於控制處理之各步驟中檢測到中斷訊號。中斷訊號，係中心頻率為第1頻率且與第1無線訊號不同的無線訊號(以下為「第1外部訊號」)、中心頻率為第2頻率且與第2無線訊號不同的無線訊號(以下為「第2外部訊號」)、及因電源按鈕76被按下產生的訊號(以下為「電源訊號」)之任一者。

針對第4圖之配對處理進行說明。於步驟S11中，處理器72，係判定電源按鈕76被按下之狀態所持續的時間是否為第1既定時間以上。第1既定時間之一例係0.5秒。在肯定判定的情況，處理器72，係將控制裝置70的模式從電源關閉模式變更為電源開啟模式，並執行步驟S12的處理。在否定判定的情況，處理器72，係維持控制裝置70之電源關閉模式，並再度執行步驟S11的處理。

於步驟S12中，處理器72，係試著確立與第1自行車組件30A之資料鏈結，並判定是否已確立。具體 的程序之一例係如以下所述。第1介面82係接收第1無線訊號。第1頻率之一例係2412MHz。第1無線訊號的標頭，係包含用來顯示第1自行車組件30A所發送之無線訊號的資料。處理器72，係對第1介面82所接收到的無線訊號之標頭進行調查，在標頭中包含用來顯示第1自行車組件30A所發送之無線訊號的資料的情況，判定為資料鏈結已確立。在步驟S12之判定結果為肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S13的處理。在步驟S12之判定結果為否定判定的情況，處理器72係再度執行步驟S12的處理。

於步驟S13中，處理器72，係判定是否接收到第1無線訊號以外之中心頻率為與第1無線訊號相同的訊號。在具有所使用之頻率範圍為相同的訊號之情況，恐有通訊速度降低，或者通訊成為不安定之虞。處理器72，係為了檢測如此之狀況發生之情事而執行步驟S13的處理。在步驟S13之判定結果為肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S14的處理。在步驟S13之判定結果為否定判定的情況，處理器72係執行步驟S15的處理。

於步驟S14中，處理器72係將第1無線訊號之中心頻率進行變更。作為變更方法之一例，係將第1頻率更新為與第1頻率之2412MHz分隔5頻道的2437MHz，將第1無線訊號之中心頻率變更為更新後的第1頻率。另外，變更方法，並不限於分隔5頻道，亦可變更為任意之頻道。接著，處理器72係再度執行步驟S12 的處理。

於步驟S15中，處理器72，係試著確立與第2自行車組件30B之資料鏈結，並判定鏈結是否已確立。具體的程序之一例係如以下所述。第2介面84係接收第2無線訊號。第2無線訊號亦與第1無線訊號相同地，包含用來控制第3自行車組件50A的資料。第2無線訊號之中心頻率係第2頻率。第2頻率之一例係2484MHz，被設定成與第1頻率不同。因此，第2無線訊號不易與第1無線訊號相干擾，而可使通訊更安定。處理器72，係試著確立與第2自行車組件30B之資料鏈結，並判定是否已確立。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S16的處理。在否定判定的情況，處理器72係再度執行步驟S15的處理。

於步驟S16中，處理器72，係判定是否接收到第2無線訊號以外之中心頻率為與第2無線訊號相同的訊號。其被執行的理由，係與步驟S13的處理被執行的理由相同。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S17的處理。在否定判定的情況，處理器72係執行步驟S18的處理。

於步驟S17中，處理器72係將第2無線訊號之中心頻率進行變更。作為變更方法之一例，係將第2頻率更新為與第2頻率之2484MHz分隔3頻道的2462MHz，將第2無線訊號之中心頻率變更為更新後的第2頻率。另外，變更方法，並不限於分隔3頻道，亦可變 更為任意之頻道。接著，處理器72係再度執行步驟S15的處理。

於步驟S18中，處理器72，係設定第3無線訊號所分配的頻道，並設定第3無線訊號之中心頻率。第3頻率，係被設定為第1頻率及第2頻率以外的頻率。較佳係，第3無線訊號的頻率範圍不包含第1無線訊號的頻率範圍及第2無線訊號的頻率範圍。於一例中，第3頻率係2452MHz。亦即，第1無線訊號、第2無線訊號、及第3無線訊號分別為1頻道、6頻道、及14頻道的無線訊號，而彼此不相干擾。因此，可使自行車用控制系統90內的通訊更加安定。

針對第5圖之控制處理進行說明。

控制處理，係包含藉由步驟S21~S24所構成的第1處理群組、及藉由步驟S25~S28所構成的第2處理群組。第1處理群組及第2處理群組的處理係同時執行。

於步驟S21中，處理器72，係判定於第1無線訊號的資料集中是否包含升檔指示的資料。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S22的處理。在否定判定的情況，處理器72係執行步驟S23的處理。

於步驟S22中，處理器72，係以從第3介面86往前變速機52A發送升檔訊號的方式來控制第3介面86。處理器72，係進一步將包含升檔訊號被發送到前變速機52A的資訊之第3無線訊號發送至前變速機操作裝置32A。若步驟S22的處理結束，則步驟S21的處理被再度 執行。

於步驟S23中，處理器72，係判定於第1無線訊號的資料集中是否包含降檔指示的資料。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S24的處理。在否定判定的情況，處理器72係再度執行步驟S21的處理。

於步驟S24中，處理器72，係以從第3介面86往前變速機52A發送降檔訊號的方式來控制第3介面86。處理器72，係進一步將包含降檔訊號被發送到前變速機52A的資訊之第3無線訊號發送至前變速機操作裝置32A。若步驟S24的處理結束，則步驟S21的處理被再度執行。

於步驟S25中，處理器72，係判定於第2無線訊號的資料集中是否包含升檔指示的資料。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S26的處理。在否定判定的情況，處理器72係執行步驟S27的處理。

於步驟S26中，處理器72，係以從第3介面86往後變速機52B發送升檔訊號的方式來控制第3介面86。處理器72，係進一步將包含升檔訊號被發送到後變速機52B的資訊之第3無線訊號發送至後變速機操作裝置32B。若步驟S26的處理結束，則步驟S25的處理被再度執行。

於步驟S27中，處理器72，係判定於第2無線訊號的資料集中是否檢測到降檔指示的資料。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S28的處理。在否定判 定的情況，處理器72係再度執行步驟S25的處理。

於步驟S28中，處理器72，係以從第3介面86往後變速機52B發送降檔訊號的方式來控制第3介面86。處理器72，係進一步將包含降檔訊號被發送到後變速機52B的資訊之第3無線訊號發送至後變速機操作裝置32B。若步驟S28的處理結束，則步驟S25的處理被再度執行。

針對第6圖之中斷處理進行說明。

於步驟S31中，處理器72，係判定中斷訊號持續被檢測到的時間是否為第2既定時間以上。第2既定時間之一例係2秒。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S32的處理。在否定判定的情況，處理器72係再度執行控制處理的開始。

於步驟S32中，處理器72係判定被檢測到的中斷訊號之種類。在檢測到的中斷訊號為電源訊號的情況，處理器72係執行步驟S33的處理。在檢測到的中斷訊號為第1外部訊號的情況，處理器72係執行步驟S34的處理。在檢測到的中斷訊號為第2外部訊號的情況，處理器72係執行步驟S35的處理。

於步驟S33中，處理器72，係以將控制裝置70變更成電源關閉模式的方式進行控制，而結束控制處理。

於步驟S34中，處理器72，係使第1無線訊號之發送保留於第1自行車組件30A。具體而言，處理器72，係 將包含用來暫時保留第1無線訊號的發送之資訊的第3無線訊號發送至第1自行車組件30A。此第3無線訊號，係包含用來使第1自行車組件30A所致之第1無線訊號停止直到第3既定時間經過為止，並在第3既定時間經過之後再開始第1無線訊號之發送的資訊。第3既定時間之一例係10毫秒。若步驟S34的處理結束，則處理器72係再度執行控制處理的開始。

於步驟S35中，處理器72，係使第2無線訊號之發送保留於第2自行車組件30B。具體而言，處理器72，係將包含用來暫時保留第2無線訊號的發送之資訊的第3無線訊號發送至第2自行車組件30B。此第3無線訊號，係包含用來使第2自行車組件30B所致之第2無線訊號停止直到第3既定時間經過為止，並在第3既定時間經過之後再開始第2無線訊號之發送的資訊。若步驟S35的處理結束，則處理器72係再度執行控制處理的開始。

(實施形態2)

實施形態2之控制裝置70，係在以下的點上與實施形態1之控制裝置70不同。控制裝置70係不包含第2介面84。第1介面82，係接收來自可調式座桿操作裝置36、前避震器操作裝置34A、及後避震器操作裝置34B的無線訊號。第3介面86，係藉由有線通訊而與可調式座桿56及避震器54連接。前變速機52A與前變速機操作裝置32A、及後變速機52B與後變速機操作裝置32B，係分 別藉由有線通訊而連接。

參照第7圖，針對控制裝置70的構造進行說明。

第1自行車組件30A係前避震器操作裝置34A。第2自行車組件30B係後避震器操作裝置34B。第3自行車組件50A，係第3介面86為用來發送訊號的第2群組50之任一者。實施形態2之控制裝置70，由於是將來自第1群組30的無線訊號以第1介面82之1個進行處理，因此可削減介面80的零件數，而可將控制裝置70安裝得較小。

第1頻率係被設定成例如2412MHz。第2頻率係被設定成例如2484MHz。可調式座桿操作裝置36所發送的無線訊號之中心頻率，係第1頻率及第2頻率之任一者，例如被設定成第2頻率。

針對第8圖之中斷處理進行說明。針對配對處理及控制處理，若將第1自行車組件30A、第2自行車組件30B、及第3自行車組件50A更換成各自對應的要素及動作，則成為與實施形態1相同的處理，因此將說明省略。

於控制處理之各步驟中，若檢測中斷訊號，或者使用第2頻率的無線訊號之任何複數的同時發送，則處理器72係開始中斷處理。中斷訊號係第1外部訊號、第2外部訊號、及電源訊號之任一者。

於步驟S41中，處理器72，係判定中斷訊號 持續被檢測到的時間是否為第2既定時間以上。第2既定時間之一例係2秒。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S42的處理。在否定判定的情況，處理器72係執行步驟S46的處理。

步驟S42~步驟S45的處理，分別與步驟S32~步驟S35的處理相同。

於步驟S46中，處理器72，係判定使用第2頻率的無線訊號之任何複數，亦即，後避震器操作裝置34B發出的無線訊號及可調式座桿操作裝置36發出的無線訊號是否同時被發送。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S47的處理。在否定判定的情況，處理器72係再度執行控制處理的開始。

於步驟S47中，處理器72係將使用第2頻率的無線訊號之任一者的發送保留。使用第2頻率的無線訊號，係分別規定優先度，該優先度係被儲存於記憶體74。作為一例，可調式座桿操作裝置36的優先度，係設定為比後避震器操作裝置34B的優先度更高。處理器72，係從記憶體74讀取各優先度，對於優先度為低的第1群組30使無線訊號之發送保留。保留時間之一例為10毫秒。接著，處理器72係再度執行控制處理的開始。

如此般，第2實施形態之控制裝置70，係可使用2個中心頻率的無線訊號，從3個第1群組30接收訊號。進而，藉由對於第1群組30當中之複數個裝置分別設定優先度，而可減低無線訊號彼此相干擾時的影響。

(實施形態3)

實施形態3之控制裝置70，係在以下的點上與實施形態1之控制裝置70不同。控制裝置70係進一步具備第4介面88。第1介面82係接收來自前煞車操作裝置40A的無線訊號。第2介面84係接收來自後煞車操作裝置40B的無線訊號。第3介面86，係藉由有線通訊而與電動煞車60、電動輔助單元58、燈62、及自行車用電腦64連接。前變速機52A與前變速機操作裝置32A、及後變速機52B與後變速機操作裝置32B，係分別藉由有線通訊而連接。第4介面88，係接收來自電動輔助單元操作裝置38、燈操作裝置42、及感測器44的無線訊號。

參照第9圖，針對控制裝置70的構造進行說明。

第1自行車組件30A及第2自行車組件30B，係將無線訊號發送至第1介面82的第1群組30之任2個，作為一例，係分別為前煞車操作裝置40A及後煞車操作裝置40B。第3自行車組件50A，係第3介面86為用來發送訊號的第2群組50之任一者。

第4介面88，係與第1介面82及第2介面84相同的介面80，且可使用第4無線訊號，來與電動輔助單元操作裝置38、燈操作裝置42、及感測器44通訊。第4無線訊號之中心頻率係第4頻率。

參照第10圖，針對配對處理進行說明。

於步驟S51中，處理器72，係判定電源按鈕76被按下之狀態所持續的時間是否為第1既定時間以上。第1既定時間之一例係0.5秒。在肯定判定的情況，處理器72，係將控制裝置70的模式從電源關閉模式變更為電源開啟模式，並執行步驟S52的處理。在否定判定的情況，處理器72，係維持控制裝置70之電源關閉模式，並再度執行步驟S51的處理。

於步驟S52中，處理器72，係判定與無線通訊對象之第1群組30全部資料鏈結是否已確立。無線通訊對象之第1群組30，係前煞車操作裝置40A、後煞車操作裝置40B、電動輔助單元操作裝置38、燈操作裝置42、及感測器44。作為第1頻率、第2頻率、及第4頻率之一例係分別為2412MHz、2484MHz、及2437MHz。針對無線通訊對象之第1群組30全部，進行以與步驟S12的處理相同方法所產生的判定。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S53的處理。在否定判定的情況，處理器72係再度執行步驟S52的處理。

步驟S53的內容係與步驟S13的處理相同。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S54的處理。在否定判定的情況，處理器72係執行步驟S55的處理。

步驟S54的內容係與步驟S14的處理相同。接著，處理器72係再度執行步驟S53的處理。

步驟S55的內容係與步驟S16的處理相同。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S56的處理。在否定判 定的情況，處理器72係執行步驟S57的處理。

步驟S56的內容係與步驟S17的處理相同。接著，處理器72係再度執行步驟S55的處理。

於步驟S57中，處理器72，係判定是否接收到第4無線訊號以外之中心頻率為與第4無線訊號相同的訊號。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S58的處理。在否定判定的情況，處理器72係執行步驟S59的處理。

於步驟S58中，處理器72係將第4無線訊號之中心頻率進行變更。作為變更方法之一例，係將中心頻率變更為可使用之頻道當中沒被設定作為中心頻率之電波的頻道。接著，處理器72係再度執行步驟S57的處理。

於步驟S59中，處理器72係將第3無線訊號之中心頻率進行設定。第3頻率，係被設定為第1頻率、第2頻率及第4頻率以外的頻率。較佳係，第3無線訊號的頻率範圍不包含第1無線訊號的頻率範圍、第2無線訊號的頻率範圍、及第4無線訊號的頻率範圍。於一例中，第3頻率係2452MHz。接著，處理器72係開始控制處理。

第11圖所示之步驟S61~步驟S68，係與第5圖所示之步驟S11~步驟S18的處理相同，將升檔指示更換成煞車指示、將降檔指示更換成釋放指示、將前變速機52A更換為前煞車60A、以及將後變速機52B更換為後煞車60B。

於第12圖所示之步驟S71中，處理器72，係 判定是否透過第3介面86檢測到來自前煞車60A的鎖定訊號。在否定判定的情況，處理器72係再度執行步驟S71的處理。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S72的處理。

於步驟S72中，處理器72，係藉由第3無線訊號，使第1介面82將來自前煞車60A的鎖定訊號發送至前煞車操作裝置40A。作為鎖定訊號的發送時間之一例係1毫秒。前煞車操作裝置40A，在接收第3無線訊號，並檢測到來自前煞車60A的鎖定訊號的情況，係使振動器振動來傳遞至騎乘者的右手。作為振動時間之一例係10毫秒。

於步驟S73中，處理器72，係判定是否透過第3介面86檢測到來自後煞車60B的鎖定訊號。在否定判定的情況，處理器72係再度執行步驟S73的處理。在肯定判定的情況，處理器72係執行步驟S74的處理。

於步驟S74中，處理器72，係藉由第3無線訊號，使第2介面84將來自後煞車60B的鎖定訊號發送至後煞車操作裝置40B。在與前煞車60A的鎖定訊號之發送同時的情況，係將前煞車60A的鎖定訊號優先，而將後煞車60B的鎖定訊號之發送保留例如1毫秒。後煞車操作裝置40B，在接收第3無線訊號，並檢測到來自後煞車60B的鎖定訊號的情況，係使振動器振動來傳遞至騎乘者的左手。

另外，電動輔助單元58、燈操作裝置42、及 感測器44，係藉由第4無線訊號，將該等操作發送至第4介面88。接收第4無線訊號之後的處理，係分別與步驟S61~步驟S64的處理相同。

此外，中斷處理，係於第8圖所示之步驟S41~步驟S47的處理中進一步附加對於使用第4頻率之無線訊號的處理，處理器72係實施根據該內容的處理。

(變形例)

關於上述各實施形態之說明，係可採用本發明之自行車用控制裝置的形態之例示，並非意圖限制該形態。本發明之自行車用控制裝置，除了實施形態以外，可採用例如以下內容所示之上述各實施形態的變形例、及由不相互矛盾的至少2個變形例組合而成的形態。

‧產生用來控制第1自行車組件30A、第2自行車組件30B、及第3自行車組件50A之控制訊號的主體，係可任意地變更。於第1例中，第1介面82，係產生用來控制第1自行車組件30A的控制訊號。處理器72，係產生該控制訊號以外的控制訊號，並以藉由第1介面82產生控制訊號的方式來控制第1介面82的動作。於第2例中，第2介面84，係產生用來控制第2自行車組件30B的控制訊號。處理器72，係產生該控制訊號以外的控制訊號，並以藉由第2介面84產生控制訊號的方式來控制第2介面84的動作。於第3例中，第3介面86，係產生用來控制第3自行車組件50A的控制訊號。處理器 72，係產生該控制訊號以外的控制訊號，並以藉由第3介面86產生控制訊號的方式來控制第3介面86的動作。於第4例中，係包含至少第1例~第3例當中之至少2個。處理器72，係產生藉由介面所產生之控制訊號以外的控制訊號，或者不產生控制訊號。

‧介面80接收之無線訊號的數量係可任意地變更。於第1例中，介面80係僅接收第1無線訊號。於第2例中，介面80係僅接收第2無線訊號。於第3例中，介面80係僅接收第4無線訊號。於第4例中，介面80，係僅接收第1無線訊號、第2無線訊號、及第4無線訊號中之2個。於第5例中，介面80，係除了於第1例~第4例中所接收的無線訊號以外，亦進一步接收與第1無線訊號、第2無線訊號、及第4無線訊號不同的無線訊號。

‧關於第1群組30中之無線訊號的發送之構造係可任意地變更。於一例中，前述第1自行車組件30A及前述第2自行車組件30B之至少一方，係可將第1無線訊號及第2無線訊號雙方進行發送。

‧於自行車10之控制裝置70的配置場所係可任意地變更。於一例中，安裝於自行車10的變速機52、避震器54、可調式座桿56、電動輔助單元58、電動煞車60、燈62、及自行車用電腦64當中的1個，係具備殼體。控制裝置70係配置於殼體之中。

‧無線訊號根據的無線規格係可任意地變 更。可選擇的規格，係例如：IEEE802.11a規格、IEEE802.11g規格、IEEE802.11n規格、IEEE802.11ac規格、ANT+、或是Bluetooth(註冊商標)。此外，亦可使用2.4GHz範圍以外的頻率範圍。

‧變速機52的構造係可任意地變更。於第1例中，變速機52，係僅包含前變速機52A及後變速機52B之一方。於第2例中，變速機52，係取代內裝變速機而包含外裝變速機。於此情況中，前鏈輪24A及後鏈輪24B之至少1個，係包含直徑不同的複數個鏈輪24。變速機52，係藉由變更鏈條26所捲掛的鏈輪24，而切換自行車10之變速比。於第3例中，變速機52，係取代內裝變速機而包含變速箱。

‧第3自行車組件50A的構造係可任意地變更。於第1例中，第3自行車組件50A係包含可調式座桿56。於第2例中，第3自行車組件50A係包含電動輔助單元58。於第3例中，第3自行車組件50A係包含燈62。於第4例中，第3自行車組件50A係包含自行車用電腦64。

30‧‧‧第1群組

30A‧‧‧第1自行車組件

30B‧‧‧第2自行車組件

50A‧‧‧第3自行車組件

32‧‧‧變速機操作裝置

32A‧‧‧前變速機操作裝置

32B‧‧‧後變速機操作裝置

34‧‧‧避震器操作裝置

34A‧‧‧前避震器操作裝置

34B‧‧‧後避震器操作裝置

36‧‧‧可調式座桿操作裝置

38‧‧‧電動輔助單元操作裝置

40‧‧‧煞車操作裝置

40A‧‧‧前煞車操作裝置

40B‧‧‧後煞車操作裝置

42‧‧‧燈操作裝置

44‧‧‧感測器

50‧‧‧第2群組

52‧‧‧變速機

52A‧‧‧前變速機

52B‧‧‧後變速機

54‧‧‧避震器

54A‧‧‧前避震器

54B‧‧‧後避震器

56‧‧‧可調式座桿

58‧‧‧電動輔助單元

60‧‧‧電動煞車

60A‧‧‧前煞車

60B‧‧‧後煞車

62‧‧‧燈

64‧‧‧自行車用電腦

70‧‧‧控制裝置

72‧‧‧處理器

74‧‧‧記憶體

76‧‧‧電源按鈕

78‧‧‧匯流排

80‧‧‧介面

82‧‧‧第1介面

84‧‧‧第2介面

86‧‧‧第3介面

90‧‧‧自行車用控制系統

C‧‧‧自行車組件

Claims (24)

1. 一種自行車用控制裝置，係可與可發送第1無線訊號的第1自行車組件、及可發送第2無線訊號的第2自行車組件進行通訊，具備可接收前述第1無線訊號及前述第2無線訊號的介面，前述第1無線訊號之中心頻率係第1頻率，前述第2無線訊號之中心頻率係與前述第1頻率不同的第2頻率。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自行車用控制裝置，其中，前述介面係包含：可接收前述第1無線訊號的第1介面、及可接收前述第2無線訊號的第2介面。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之自行車用控制裝置，其中，前述介面，係可發送中心頻率為第3頻率的第3無線訊號。
4. 如申請專利範圍第3項所述之自行車用控制裝置，其中，前述第3頻率，係與前述第1頻率及前述第2頻率不同。
5. 如申請專利範圍第3項或第4項所述之自行車用控制裝置，其中，至少前述第1介面，係可發送前述第3無線訊號。
6. 如申請專利範圍第1項~第5項中任一項所述之自行車用控制裝置，其中，前述介面係包含第3介面，該第3介面係用來將控制訊號發送至安裝於自行車的第3自行 車組件，進一步具備處理器，該處理器係用來產生被發送至前述第3自行車組件的前述控制訊號。
7. 如申請專利範圍第6項所述之自行車用控制裝置，其中，前述第3自行車組件，係包含安裝於前述自行車的變速機，至少前述第1無線訊號，係包含用來控制前述變速機的資料。
8. 如申請專利範圍第6項所述之自行車用控制裝置，其中，前述第3自行車組件，係包含安裝於前述自行車的避震器，至少前述第1無線訊號，係包含用來控制前述避震器的資料。
9. 如申請專利範圍第6項所述之自行車用控制裝置，其中，前述第3自行車組件，係包含安裝於前述自行車的可調式座桿，至少前述第1無線訊號，係包含用來控制前述可調式座桿的資料。
10. 如申請專利範圍第6項所述之自行車用控制裝置，其中，前述第3自行車組件，係包含安裝於前述自行車的電動輔助單元，至少前述第1無線訊號，係包含用來控制前述電動輔助單元的資料。
11. 如申請專利範圍第6項所述之自行車用控制裝 置，其中，前述第3自行車組件，係包含安裝於前述自行車的電動煞車，至少前述第1無線訊號，係包含用來控制前述電動煞車的資料。
12. 如申請專利範圍第6項所述之自行車用控制裝置，其中，前述第3自行車組件，係包含安裝於前述自行車的燈，至少前述第1無線訊號，係包含用來控制前述燈的資料。
13. 如申請專利範圍第6項所述之自行車用控制裝置，其中，前述第3自行車組件，係包含安裝於前述自行車的自行車用電腦(cyclocomputer)，至少前述第1無線訊號，係包含用來控制前述自行車用電腦的資料。
14. 如申請專利範圍第7項~第13項中任一項所述之自行車用控制裝置，其中，前述第1無線訊號，係包含至少1個資料集，前述至少1個資料集係包含複數筆前述資料，前述複數筆資料之至少2筆係相同內容。
15. 一種自行車用控制系統，係具備如申請專利範圍第1項~第14項中任一項所述之自動車用控制裝置、與前述第1自行車組件及前述第2自行車組件之至少一方。
16. 如申請專利範圍第15項所述之自行車用控制系統，其中，前述第1自行車組件及前述第2自行車組件之 至少一方，當接收到中心頻率為前述第1頻率且與前述第1無線訊號不同的無線訊號時，或者當接收到中心頻率為前述第2頻率且與前述第2無線訊號不同的無線訊號時，係將前述第1無線訊號或前述第2無線訊號之發送進行保留。
17. 如申請專利範圍第15項或第16項所述之自行車用控制系統，其中，前述第1自行車組件及前述第2自行車組件之至少一方，係可將前述第1無線訊號及前述第2無線訊號雙方進行發送。
18. 如申請專利範圍第17項所述之自行車用控制系統，其中，前述第1自行車組件及前述第2自行車組件之至少一方，當接收到中心頻率為前述第1頻率且與前述第1無線訊號不同的無線訊號時，係將前述第1無線訊號之中心頻率從前述第1頻率進行變更，當接收到中心頻率為第2頻率且與前述第2無線訊號不同的無線訊號時，係將前述第2無線訊號之中心頻率從前述第2頻率進行變更。
19. 一種自行車用控制系統，係具備如申請專利範圍第1項~第6項中任一項所述之自動車用控制裝置、與被安裝於自行車之變速機、避震器、可調式座桿、電動輔助單元、電動煞車、燈、及自行車用電腦當中的一個。
20. 如申請專利範圍第19項所述之自行車用控制系統，其中，被安裝於前述自行車之前述變速機、前述避震器、前述可調式座桿、前述電動輔助單元、前述電動煞車、前述燈、以及前述自行車用電腦當中的一個係具備殼 體，前述自行車用控制裝置係配置於前述殼體中。
21. 一種自行車用控制裝置，係可與自行車組件進行通訊，該自行車組件，係可發送中心頻率為第1頻率之第1無線訊號及中心頻率與前述第1頻率不同的第2頻率之第2無線訊號，具備可接收前述第1無線訊號及前述第2無線訊號的介面。
22. 一種自行車組件，係可發送中心頻率為第1頻率之第1無線訊號及中心頻率與前述第1頻率不同的第2頻率之第2無線訊號。
23. 如申請專利範圍第22項所述之自行車組件，其中，前述自行車組件係自行車用操作裝置。
24. 如申請專利範圍第23項所述之自行車組件，其中，前述自行車用操作裝置係變速機之操作裝置。