CN107600250B - 自行车用控制装置、自行车组件、及自行车用控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提高无线通信的稳定性的自行车用控制装置、自行车组件、及自行车用控制系统。本发明是一种自行车用控制装置，前述自行车用控制装置能够与第1自行车组件及第2自行车组件通信，前述第1自行车组件能够发送第1无线信号，前述第2自行车组件能够发送第2无线信号，其特征在于，具备能够接收前述第1无线信号及前述第2无线信号的接口，前述第1无线信号的中心频率是第1频率，前述第2无线信号的中心频率是与前述第1频率不同的第2频率。

Description

自行车用控制装置、自行车组件、及自行车用控制系统

技术领域

本发明涉及自行车用控制装置、自行车组件、及自行车用控制系统。

背景技术

已知有能够接收自行车组件发送的无线信号的自行车用控制装置。专利文献1作为其一例，公开了如下自行车用控制装置，前述自行车用控制装置能够接收操作装置发送的包括变速器的级数等信息的无线信号。

专利文献1：日本特开2014-231330号公报。

在自行车的领域中利用无线通信的情况下，需要更高的无线通信的稳定性。

发明内容

〔1〕根据本发明的自行车用控制装置的一技术方案是一种自行车用控制装置，前述自行车用控制装置能够与第1自行车组件及第2自行车组件通信，前述第1自行车组件能够发送第1无线信号，前述第2自行车组件能够发送第2无线信号，其特征在于，具备能够接收前述第1无线信号及前述第2无线信号的接口，前述第1无线信号的中心频率是第1频率，前述第2无线信号的中心频率是与前述第1频率不同的第2频率。

〔2〕根据前述自行车用控制装置的一例，前述接口包括第1接口及第2接口，前述第1接口能够接收前述第1无线信号，前述第2接口能够接收前述第2无线信号。

〔3〕根据前述自行车用控制装置的一例，前述接口能够发送中心频率为第3频率的第3无线信号。

〔4〕根据前述自行车用控制装置的一例，前述第3频率与前述第1频率及前述第2频率不同。

〔5〕根据前述自行车用控制装置的一例，至少前述第1接口能够发送前述第3无线信号。

〔6〕根据前述自行车用控制装置的一例，前述接口包括第3接口，前述第3接口向被安装于自行车的第3自行车组件发送控制信号，还包括处理器，前述处理器生成被向前述第3自行车组件发送的前述控制信号。

〔7〕根据前述自行车用控制装置的一例，前述第3自行车组件包括被安装于前述自行车的变速器，至少前述第1无线信号包括用于控制前述变速器的数据。

〔8〕根据前述自行车用控制装置的一例，前述第3自行车组件包括被安装于前述自行车的悬架，至少前述第1无线信号包括用于控制前述悬架的数据。

〔9〕根据前述自行车用控制装置的一例，前述第3自行车组件包括被安装于前述自行车的可调车座杆，至少前述第1无线信号包括用于控制前述可调车座杆的数据。

〔10〕根据前述自行车用控制装置的一例，前述第3自行车组件包括被安装于前述自行车的电动辅助单元，至少前述第1无线信号包括用于控制前述电动辅助单元的数据。

〔11〕根据前述自行车用控制装置的一例，前述第3自行车组件包括被安装于前述自行车的电动制动器，至少前述第1无线信号包括用于控制前述电动制动器的数据。

〔12〕根据前述自行车用控制装置的一例，前述第3自行车组件包括被安装于前述自行车的灯，至少前述第1无线信号包括用于控制前述灯的数据。

〔13〕根据前述自行车用控制装置的一例，前述第3自行车组件包括被安装于前述自行车的周数计算机，至少前述第1无线信号包括用于控制前述周数计算机的数据。

〔14〕根据前述自行车用控制装置的一例，前述第1无线信号包括至少一个数据集，前述至少一个数据集包括多个前述数据，多个前述数据的至少两个是相同的内容。

〔15〕根据本发明的自行车用控制系统的一技术方案，具备如技术方案1至14中任一项所述的自行车用控制装置、前述第1自行车组件及前述第2自行车组件的至少一方。

〔16〕根据前述自行车用控制系统的一例，前述第1自行车组件及前述第2自行车组件的至少一方在接收到中心频率为前述第1频率、且与前述第1无线信号不同的无线信号时，或接收到中心频率为前述第2频率、且与前述第2无线信号不同的无线信号时，保留前述第1无线信号或前述第2无线信号的发送。

〔17〕根据前述自行车用控制系统的一例，前述第1自行车组件及前述第2自行车组件的至少一方能够发送前述第1无线信号及前述第2无线信号二者。

〔18〕根据前述自行车用控制系统的一例，前述第1自行车组件及前述第2自行车组件的至少一方在接收到中心频率为前述第1频率、且与前述第1无线信号不同的无线信号时，将前述第1无线信号的中心频率从前述第1频率改变，在接收到中心频率为前述第2频率、且与前述第2无线信号不同的无线信号时，将前述第2无线信号的中心频率从前述第2频率改变。

〔19〕根据前述自行车用控制系统的一例，具备自行车用控制装置、和被安装于自行车的变速器、悬架、可调车座杆、电动辅助单元、电动制动器、灯、及周数计算机之一。

〔20〕根据本发明的自行车用控制系统的一技术方案，被安装于前述自行车的前述变速器、前述悬架、前述可调车座杆、前述电动辅助单元、前述电动制动器、前述灯、及前述周数计算机之一具备壳，前述自行车用控制装置被配置于前述壳之中。

〔21〕根据前述自行车用控制装置的一例，前述自行车用控制装置能够与自行车组件通信，前述自行车组件能够发送第1无线信号及第2无线信号，前述第1无线信号的中心频率是第1频率，前述第2无线信号的中心频率是与前述第1频率不同的第2频率，其特征在于，具备接收前述第1无线信号及前述第2无线信号的接口。

〔22〕根据前述自行车组件的一例，自行车组件能够发送第1无线信号及第2无线信号，前述第1无线信号的中心频率是第1频率，前述第2无线信号的中心频率是与前述第1频率不同的第2频率。

〔23〕根据前述自行车组件的一例，自行车组件是自行车用操作装置。

〔24〕根据前述自行车组件的一例，自行车用操作装置是变速器的操作装置。

本发明提供一种提高无线通信的稳定性的自行车用控制装置、自行车组件、及自行车用控制系统。

附图说明

图1是搭载有实施方式1的自行车用控制装置的自行车的主视图。

图2是图1的自行车用控制系统的框图。

图3是IEEE802.11b标准的频道表。

图4是表示实施方式1的匹配处理的一例的流程图。

图5是表示实施方式1的控制处理的一例的流程图。

图6是表示实施方式1的中断处理的一例的流程图。

图7是实施方式2的自行车用控制系统的框图。

图8是表示实施方式2的中断处理的一例的流程图。

图9是实施方式3的自行车用控制系统的框图。

图10是表示实施方式3的匹配处理的一例的流程图。

图11是表示实施方式3的控制处理的一例的流程图。

图12是表示图11的一部分的流程图。

具体实施方式

(实施方式1)

如图1所示，电动辅助自行车10(以下为“自行车10”)具备自行车主体12、前轮14、后轮16、车把18、曲柄20、链轮齿24、链26、电池28、自行车用控制装置70(以下为“控制装置70”)、及自行车组件C。自行车主体12包括架12A及前叉12B。自行车组件C包括第1组30及第2组50。

前轮14包括车轮14A及轮毂14B。后轮16包括车轮16A及轮毂16B。前轮14及后轮16以能够进行相对于架12A的旋转的状态被架12A支承。车把18以能够改变前轮14的行进方向的方式被架12A支承。

曲柄20包括曲柄轴20A、右曲柄20B、及左曲柄(省略图示)。曲柄轴20A以能够进行相对于架12A的旋转的状态被架12A支承。右曲柄20B及左曲柄被曲柄轴20A结合。链轮齿24包括前链轮齿24A及后链轮齿24B。前链轮齿24A与右曲柄20B结合。后链轮齿24B与后轮16的车轮16A结合。链26被卷绕于前链轮齿24A及后链轮齿24B。曲柄20通过由骑手对自行车10施加的人力驱动力而旋转。与曲柄20一同旋转的前链轮齿24A的旋转借助链26被传递至后链轮齿24B，后链轮齿24B及后轮16的车轮16A旋转。

电池28被安装于架12A，至少向第2组50及控制装置70供给电力。在关于第1组30的第1例中，第1组30内置包括太阳电池或压电元件的发电机构(均省略图示)，通过由发电机构发出的电力动作。在关于第1组30的第2例中，第1组30借助从电池28供给的电力动作。

第1组30包括自行车用操作装置，至少包括第1自行车组件30A及第2自行车组件30B的至少一个。第1自行车组件30A是能够发送第1无线信号的自行车组件C。第2自行车组件30B是能够发送第2无线信号的自行车组件C。在一例中，第1组30包括变速器操作装置32、悬架操作装置34、可调车座杆操作装置36、电动辅助单元操作装置38、制动器操作装置40、灯操作装置42、及传感器44。变速器操作装置32包括前变速器操作装置32A及后变速器操作装置32B(均参照图2)。悬架操作装置34包括前悬架操作装置34A及后悬架操作装置34B(均参照图2)。制动器操作装置40包括前制动器操作装置40A及后制动器操作装置40B(均参照图2)。第1自行车组件30A及第2自行车组件30B是第1组30的某两个。第1自行车组件30A的一例是前变速器操作装置32A。第2自行车组件30B的一例是后变速器操作装置32B。

第2组50包括至少一个第3自行车组件50A。第3自行车组件50A是基于被从第1自行车组件30A及第2自行车组件30B的至少一方向控制装置70传送的无线信号而被控制的自行车组件C。在一例中，第2组50包括分别被安装于自行车10的变速器52、悬架54、可调车座杆56、电动辅助单元58、电动制动器60、灯62、及周数计算机64。变速器52包括前变速器52A及后变速器52B。悬架54包括前悬架54A及后悬架54B。电动辅助单元58包括壳58A。电动制动器60包括前制动器60A及后制动器60B。第3自行车组件50A是第2组50的至少一个。第3自行车组件50A的一例是被包含于变速器52的前变速器52A及后变速器52B。

前悬架操作装置34A被以能够与前悬架54A有线通信或无线通信的方式连接。后悬架操作装置34B被以能够与后悬架54B有线通信或无线通信的方式连接。可调车座杆操作装置36被以能够与可调车座杆56有线通信或无线通信的方式连接。电动辅助单元操作装置38被以能够与电动辅助单元58有线通信或无线通信的方式连接。制动器操作装置40被以能够与电动制动器60有线通信或无线通信的方式连接。灯操作装置42被以能够与灯62有线通信或无线通信的方式连接。传感器44被以能够与周数计算机64有线通信或无线通信的方式连接。

前变速器52A是被设置于电动辅助单元58的内装变速器，将被输入至曲柄20的旋转变速来传递至前链轮齿24A。后变速器52B是被设置于后轮16的轮毂16B的内装变速器，将被输入至后链轮齿24B的旋转变速来传递至车轮16A。被内置于前变速器52A及后变速器52B的构成行星齿轮机构(省略图示)的齿轮(省略图示)的啮合状态被电气地驱动的致动器(省略图示)改变。

前变速器操作装置32A及后变速器操作装置32B分别是用于操作前变速器52A及后变速器52B的装置，例如被安装于车把18。前变速器操作装置32A及后变速器操作装置32B和变速器52能够以能够发送接收数据集的方式通过无线通信确立数据链路。前变速器操作装置32A、后变速器操作装置32B、前变速器52A、及后变速器52B分别包括发送接收回路。前变速器操作装置32A和前变速器52A通过被确立的数据链路来发送接收数据集。后变速器操作装置32B和后变速器52B通过被确立的数据链路来发送接收数据集。数据集的一例是表示变速器52的状态的信息及被用于变速器52的控制的信息。

若骑手对前变速器操作装置32A及后变速器操作装置32B输入升挡指令，则前变速器52A及后变速器52B以自行车10的变速比升高的方式变速。若骑手对前变速器操作装置32A及后变速器操作装置32B输入降挡指令，则前变速器52A及后变速器52B以自行车10的变速比降低的方式变速。

前悬架54A被设置于前叉12B，以前轮14相对于前叉12B的位置能够变化的方式支承。前悬架54A包括弹性体(省略图示)，能够将被施加于前轮14的冲击转换成弹性能量来吸收。弹性体的一例是装入有包括弹簧、空气、油、及磁性流体等流体的压力缸。被内置于前悬架54A的弹性体的状态借助电气地驱动的致动器(省略图示)改变。前悬架54A能够调整被施加于前轮14的冲击的衰减率。

后悬架54B被设置于后轮16和架12A之间，以后轮16相对于架12A的位置能够变化的方式支承。后悬架54B的结构与前悬架54A的结构相同。后悬架54B能够调整被施加于后轮16的冲击的衰减率。

前悬架操作装置34A及后悬架操作装置34B是用于分别操作前悬架54A及后悬架54B的装置，例如被安装于车把18。前悬架54A和前悬架操作装置34A通过有线通信被连接，能够以能够将数据集发送接收的方式确立数据链路。后悬架54B和后悬架操作装置34B能够以能够将数据集发送接收的方式确立数据链路。数据链路的方法与变速器52及变速器操作装置32的数据链路的方法相同。

若骑手对前悬架操作装置34A输入上锁指令，则前悬架54A将前轮14相对于前叉12B的位置锁定。若骑手对前悬架操作装置34A输入打开指令，则前悬架54A将前轮14相对于前叉12B的位置解锁。若骑手对前悬架操作装置34A输入衰减率上升指令，则前悬架54A被设定成对前轮14施加的冲击的衰减率较高的状态。若骑手对前悬架操作装置34A输入衰减率下降指令，则前悬架54A被设定成衰减率较低的状态。若骑手对前悬架操作装置34A输入长行程指令，则前悬架54A被设定成行程较长的状态。若骑手对前悬架操作装置34A输入短行程指令，则前悬架54A被设定成行程较短的状态。后悬架操作装置34B的操作方法、及与后悬架操作装置34B的操作对应的后悬架54B的动作与前悬架操作装置34A及前悬架54A相同。

可调车座杆56被设置于架12A，构成为将使用者就座的座位55支承。可调车座杆56包括用于改变可调车座杆56相对于架12A的高度的结构。可调车座杆56相对于架12A的高度借助被电气地驱动的致动器(省略图示)而被改变。

可调车座杆操作装置36是用于操作可调车座杆56的装置，例如被安装于车把18。可调车座杆56和可调车座杆操作装置36通过有线通信被连接，能够以能够将数据集发送接收的方式确立数据链路。数据链路的方法与变速器52及变速器操作装置32的数据链路的方法相同。

若骑手对可调车座杆操作装置36输入上升指令，则可调车座杆56相对于架12A的高度变高。若骑手对可调车座杆操作装置36输入下降指令，则可调车座杆56相对于架12A的高度变低。

电动辅助单元58在壳58A的内部包括辅助马达(省略图示)，借助辅助马达对曲柄20的旋转进行辅助。辅助马达的一例是电气马达。辅助马达的旋转经由减速器(省略图示)被传递至前链轮齿24A。在一例中，在辅助马达和前链轮齿24A之间设置单向离合器，前述单向离合器用于避免被输入至曲柄20的转矩被传递至辅助马达。

电动辅助单元操作装置38是用于操作电动辅助单元58的装置，例如被安装于车把18。电动辅助单元58及电动辅助单元操作装置38通过有线通信被连接，能够以能够将数据集发送接收的方式确立数据链路。数据链路的方法与变速器52及变速器操作装置32的数据链路的方法相同。

电动辅助单元58具有多个模式。在一例中，多个模式包括正常模式及节能模式。电动辅助单元58以什么模式动作是与电动辅助单元操作装置38的操作对应而被切换的。辅助马达的输出的上限被设定成与通过电动辅助单元操作装置38的操作被指示的模式对应。在被指示为正常模式的情况下被设定的辅助马达的输出的上限比被指示为节能模式的情况下被设定的辅助马达的输出的上限大。

前制动器60A被设置于前轮14附近，使前轮14的旋转力衰减。前制动器60A包括能够与车轮14A接触的制动片(省略图示)，将前轮14的动能转换成由摩擦而产生的热能，使前轮14的旋转力衰减。制动片的一例是橡胶。前制动器60A具备检测前轮14锁定的功能、及将包括其检测结果的信号向前制动器操作装置40A传送的功能。后制动器60B被设置于后轮16附近，将后轮16的动能转换成由摩擦而产生的热能，使后轮16的旋转力衰减。后制动器60B的结构与前制动器60A的结构相同。

前制动器操作装置40A是用于操作前制动器60A的装置，例如被安装于车把18。前制动器60A及前制动器操作装置40A通过有线通信被连接，能够以能够将数据集发送接收的方式确立数据链路。数据链路的方法与变速器52及变速器操作装置32的数据链路的方法相同。前制动器操作装置40A搭载有振动器(省略图示)。振动器在接收到前制动器60A发送的信号的情况下，以使前制动器操作装置40A振动的方式驱动。

若骑手握住前制动器操作装置40A，则前制动器操作装置40A将包括关于被施加于自身的力的大小的信息的信号向前制动器60A传送。前制动器60A基于接收到的信号来控制被电气地驱动的致动器(省略图示)，调节将制动片推压至前轮14的车轮14A的力。

后制动器操作装置40B具备与前制动器操作装置40A相同的结构。后制动器60B具备与前制动器60A相同的结构。后制动器操作装置40B的操作方法、及与后制动器操作装置40B的操作对应的后制动器60B的动作与前制动器操作装置40A及前制动器60A相同。

灯62被设置于架12A或车把18，向自行车10的前方发光。灯操作装置42是用于操作灯62的装置，例如被安装于车把18。灯62及灯操作装置42通过有线通信被连接，能够以能够将数据集发送接收的方式确立数据链路。数据链路的方法与变速器52及变速器操作装置32的数据链路的方法相同。

灯62例如具备切换点灯及灭灯的功能、切换点灯及闪灯（点滅）的功能、及切换远光及近光的功能。灯62的点灯状态被与灯操作装置42的操作对应地切换。

周数计算机64包括显示部(省略图示)，前述显示部(省略图示)例如被安装于车把18，显示关于自行车10及骑手的各种信息。被显示部显示的信息例如包括自行车10的车速及骑手的心率数。

传感器44测定自行车10及骑手的状态，例如包括车速传感器44A及心率传感器44B。周数计算机64及传感器44通过有线通信被连接，能够以能够将数据集发送接收的方式确立数据链路。数据链路的方法与变速器52及变速器操作装置32的数据链路的方法相同。

车速传感器44A例如被安装于架12A。作为车速传感器44A的检测对象的磁铁(省略图示)被安装于后轮16的车轮16A。车速传感器44A检测磁铁的旋转速度，由此测定自行车10的车速。心率传感器44B被装配于骑手的身体，测定骑手的心率数。装配心率传感器44B的部位例如是胸部或手腕。

控制装置70接收第1自行车组件30A及第2自行车组件30B发送的无线信号，基于接收的无线信号控制第3自行车组件50A。控制装置70包括电源按钮76(参照图2)。控制装置70例如被配置于电动辅助单元58的壳58A的内部。电源按钮76的一部分向壳58A的外部突出。若骑手操作电源按钮76，则控制装置70的模式被切换成电源接通模式或电源切断模式。

参照图2，对自行车用控制系统90的结构进行说明。自行车用控制系统90包括第1组30及控制装置70。在一例中，自行车用控制系统90还包括第2组50。控制装置70是处理器72、存储器74、电源按钮76、总线78、及接口80。接口80包括第1接口82、第2接口84、及第3接口86。

处理器72、存储器74、电源按钮76、第1接口82、第2接口84、及第3接口86经由总线78被电气地连接。总线78作为一例是PCI-Express，在被连接的各构成要素间传递信息。

在关于控制装置70的结构的第1例中，处理器72、存储器74、第1接口82、第2接口84、及第3接口86分别是半导体芯片，被安装于被包含于控制装置70的基板。在关于控制装置70的结构的第2例中，处理器72、存储器74、第1接口82、第2接口84、及第3接口86分别是占据半导体芯片的一个区域的模块，被包含于构成控制装置70的一个半导体芯片。

第2组50能够接收通过有线来通信的控制信号。第1接口82能够与第1自行车组件30A确立数据链路，能够接收第1无线信号，进而，能够发送第3无线信号。第2接口84能够与第2自行车组件30B确立数据链路，能够接收第2无线信号。第3接口86能够通过有线通信向第3自行车组件50A发送控制信号。控制信号包括用于控制第3自行车组件50A的信息。应予说明，第3接口86及第3自行车组件50A的信号的发送接收的方式能够改变成无线通信。

第1无线信号、第2无线信号、及第3无线信号例如是根据IEEE802.11b标准的无线信号。第1无线信号的中心频率是第1频率，包括用于控制第3自行车组件50A的数据，至少包括一个数据集。数据集包括多个数据。多个数据的至少两个是相同的内容。该数据集提高信号的冗长性，有助于通信品质的提高。第2无线信号的中心频率是与第1频率不同的第2频率。第3无线信号的中心频率是第3频率。第3频率是与第1频率或第2频率相同的频率、或是与第1频率及第2频率不同的频率。在一例中，第3频率与第1频率及第2频率不同。

处理器72将控制装置70的模式切换成电源接通模式或电源切断模式。控制装置70的模式是电源接通模式的情况下，处理器72生成控制第1自行车组件30A的控制信号、控制第2自行车组件30B的控制信号、及控制第3自行车组件50A的控制信号。存储器74将由处理器72生成的控制信号、及处理器72使用的数据等保存。存储器74的一例是闪速存储器。

图3表示根据IEEE802.11b标准的频道和频道宽度的关系。第1无线信号、第2无线信号、及第3无线信号被分配于某个频道。在希望避免各无线信号的干扰的情况下，在被分配于各无线信号的频道间设置四个频道。在允许各无线信号的干扰的情况下，能够将在被分配于各无线信号的频道之间设置的频道数设定为3个以下。

参照图4~图6，对被控制装置70执行的控制的一例进行说明。控制装置70至少执行图4所示的匹配处理、图5所示的控制处理、及图6所示的中断处理。

匹配处理是用于设定各无线信号的中心频率的处理。匹配处理的开始条件是控制装置70的电源按钮76被按下。控制处理是用于向变速器52传送控制信号的处理。控制处理的开始条件是图4的步骤S18的处理被执行。中断处理是用于保留第1无线信号及第2无线信号的传送，或用于结束被控制装置70执行的控制的处理。中断处理的开始条件是在控制处理的各步骤中检测到中断信号。中断信号是中心频率为第1频率且与第1无线信号不同的无线信号(以下为“第1外部信号”)、中心频率为第2频率且与第2无线信号不同的无线信号(以下为“第2外部信号”)、及由电源按钮76被按下而产生的信号(以下为“电源信号”)的某一个。

对图4的匹配处理进行说明。在步骤S11中，处理器72判定电源按钮76被按下的状态继续的时间是否是第1规定时间以上。第1规定时间的一例是0.5秒。肯定判定的情况下，处理器72将控制装置70的模式从电源切断模式改变成电源接通模式，执行步骤S12的处理。否定判定的情况下，处理器72维持控制装置70的电源切断模式，再次执行步骤S11的处理。

在步骤S12中，处理器72尝试与第1自行车组件30A确立数据链路，判定能否确立。具体的流程的一例如下所述。第1接口82接收第1无线信号。第1频率作为一例是2412MHz。第1无线信号的数据报头（ヘッダ）包括表示是第1自行车组件30A发送的无线信号的数据。处理器72调查第1接口82接收的无线信号的数据报头，表示是第1自行车组件30A发送的无线信号的数据被包括于数据报头的情况下，判定为数据链路确立。步骤S12的判定结果是肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S13的处理。步骤S12的判定结果是否定判定的情况下，处理器72再次执行步骤S12的处理。

在步骤S13中，处理器72判定是否接收到第1无线信号以外的中心频率与第1无线信号相同的信号。在存在使用的频率带为相同的信号的情况下，有通信速度下降或通信不稳定的可能。处理器72为了检测产生那样的状况而执行步骤S13的处理。步骤S13的判定结果为肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S14的处理。步骤S13的判定结果是否定判定的情况下，处理器72执行步骤S15的处理。

在步骤S14中，处理器72改变第1无线信号的中心频率。作为改变方法的一例，将第1频率更新成与作为第1频率的2412MHz相邻5个频道的2437MHz，改变成已更新第1无线信号的中心频率的第1频率。应予说明，改变方法不限于相邻5个频道，可以改变成任意的频道。然后，处理器72再次执行步骤S12的处理。

在步骤S15中，处理器72尝试与第2自行车组件30B确立数据链路，判定能否确立数据链路。具体的流程的一例如下所述。第2接口84接收第2无线信号。第2无线信号也与第1无线信号相同，包括用于控制第3自行车组件50A的数据。第2无线信号的中心频率为第2频率。第2频率作为一例是2484MHz，设定成与第1频率不同。因此，第2无线信号难以与第1无线信号发生干扰，能够使通信更稳定。处理器72尝试与第2自行车组件30B确立数据链路，判定能否确立。在肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S16的处理。在否定判定的情况下，处理器72再次执行步骤S15的处理。

在步骤S16中，处理器72判定是否接收到第2无线信号以外的中心频率与第2无线信号相同的信号。执行该处理的理由与执行步骤S13的处理的理由相同。在肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S17的处理。在否定判定的情况下，处理器72执行步骤S18的处理。

在步骤S17中，处理器72改变第2无线信号的中心频率。作为改变方法的一例，将第2频率更新为与作为第2频率的2484MHz相邻3个频道的2462MHz，改变为已更新第2无线信号的中心频率的第2频率。应予说明，改变方法不限于相邻3个频道，能够改变成任意的频道。然后，处理器72再次执行步骤S15的处理。

在步骤S18中，处理器72设定被分配于第3无线信号的频道，设定第3无线信号的中心频率。第3频率被设定为第1频率及第2频率以外的频率。优选地，第3无线信号的频率带不包括第1无线信号的频率带及第2无线信号的频率带。在一例中，第3频率是2452MHz。即，第1无线信号、第2无线信号及第3无线信号分别是1频道、6频道及14频道的无线信号，互不干扰。因此，能够使自行车用控制系统90内的通信更稳定。

对图5的控制处理进行说明。

控制处理包括由步骤S21~S24构成的第1处理组、及由步骤S25~S28构成的第2处理组。第1处理组的处理及第2处理组的处理被并行地执行。

在步骤S21中，处理器72判定在第1无线信号的数据集中是否包括升挡指令的数据。肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S22的处理。否定判定的情况下，处理器72执行步骤S23的处理。

在步骤S22中，处理器72控制第3接口86，使得升挡信号被从第3接口86向前变速器52A传送。处理器72进而将第3无线信号向前变速器操作装置32A发送，前述第3无线信号包括升挡信号被向前变速器52A传送的信息。若步骤S22的处理结束，则再次执行步骤S21的处理。

在步骤S23中，处理器72判定在第1无线信号的数据集中是否包括降挡指令的数据。在肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S24的处理。在否定判定的情况下，处理器72再次执行步骤S21的处理。

在步骤S24中，处理器72控制第3接口86，使得降挡信号被从第3接口86向前变速器52A传送。处理器72进而将第3无线信号向前变速器操作装置32A发送，前述第3无线信号包括降挡信号被向前变速器52A传送的信息。若步骤S24的处理结束，则再次执行步骤S21的处理。

在步骤S25中，处理器72判定在第2无线信号的数据集中是否包括升挡指令的数据。在肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S26的处理。在否定判定的情况下，处理器72执行步骤S27的处理。

在步骤S26中，处理器72控制第3接口86，使得升挡信号被从第3接口86向后变速器52B传送。处理器72进而将第3无线信号向后变速器操作装置32B发送，前述第3无线信号包括升挡信号被向后变速器52B传送的信息。若步骤S26的处理结束，则再次执行步骤S25的处理。

在步骤S27中，处理器72判定在第2无线信号的数据集中，是否检测到降挡指令的数据。在肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S28的处理。在否定判定的情况下，处理器72再次执行步骤S25的处理。

在步骤S28中，处理器72控制第3接口86，使得降挡信号被从第3接口86向后变速器52B传送。处理器72进而将第3无线信号向后变速器操作装置32B发送，前述第3无线信号包括降挡信号被向后变速器52B传送的信息。若步骤S28的处理结束，则再次执行步骤S25的处理。

对图6的中断处理进行说明。

在步骤S31中，处理器72判定中断信号继续被检测的时间是否是第2规定时间以上。第2规定时间的一例是2秒。在肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S32的处理。在否定判定的情况下，处理器72再次执行控制处理的开始。

在步骤S32中，处理器72判定被检测的中断信号的种类。在被检测的中断信号是电源信号的情况下，处理器72执行步骤S33的处理。在被检测的中断信号是第1外部信号的情况下，处理器72执行步骤S34的处理。在被检测的中断信号是第2外部信号的情况下，处理器72执行步骤S35的处理。

在步骤S33中，处理器72以将控制装置70改变成电源切断模式的方式进行控制，使控制处理结束。

在步骤S34中，处理器72使向第1自行车组件30A的第1无线信号的发送保留。具体地，处理器72将第3无线信号向第1自行车组件30A发送，前述第3无线信号包括用于使第1无线信号的发送暂时保留的信息。该第3无线信号包括用于使由第1自行车组件30A产生的第1无线信号停止直至经过第3规定时间，在经过第3规定时间后使第1无线信号的发送再次开始的信息。第3规定时间的一例是10毫秒。若步骤S34的处理结束，则处理器72再次执行控制处理的开始。

在步骤S35中，处理器72使向第2自行车组件30B的第2无线信号的发送保留。具体地，处理器72将第3无线信号向第2自行车组件30B发送，前述第3无线信号包括用于使第2无线信号的发送暂时保留的信息。该第3无线信号包括用于使由第2自行车组件30B产生的第2无线信号停止直至经过第3规定时间，在经过第3规定时间后使第2无线信号的发送再次开始的信息。若步骤S35的处理结束，则处理器72再次执行控制处理的开始。

(实施方式2)

实施方式2的控制装置70在以下方面与实施方式1的控制装置70不同。控制装置70不包括第2接口84。第1接口82接收来自可调车座杆操作装置36、前悬架操作装置34A、及后悬架操作装置34B的无线信号。第3接口86通过有线通信被与可调车座杆56及悬架54连接。前变速器52A和前变速器操作装置32A、及后变速器52B和后变速器操作装置32B分别通过有线通信被连接。

参照图7，对控制装置70的结构进行说明。

第1自行车组件30A是前悬架操作装置34A。第2自行车组件30B是后悬架操作装置34B。第3自行车组件50A是第3接口86传送信号的第2组50的某一个。实施方式2的控制装置70将来自第1组30的无线信号用一个第1接口82进行处理，所以能够减少接口80的零件数，能够较小地安装控制装置70。

第1频率例如被设定为2412MHz。第2频率例如被设定为2484MHz。可调车座杆操作装置36传送的无线信号的中心频率是第1频率及第2频率的某一个，例如被设定为第2频率。

对图8的中断处理进行说明。关于匹配处理及控制处理，若改读为与第1自行车组件30A、第2自行车组件30B、及第3自行车组件50A分别对应的要素及动作，则为与实施方式1相同的处理，所以省略说明。

在控制处理的各步骤中，若检测到中断信号或使用第2频率的无线信号的某几个同时发送，则处理器72开始中断处理。中断信号是第1外部信号、第2外部信号及电源信号的某一个。

在步骤S41中，处理器72判定中断信号继续被检测的时间是否是第2规定时间以上。第2规定时间的一例是2秒。肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S42的处理。否定判定的情况下，处理器72执行步骤S46的处理。

步骤S42~步骤S45的处理分别与步骤S32~步骤S35的处理相同。

在步骤S46中，处理器72判定使用第2频率的无线信号的某几个、即后悬架操作装置34B发出的无线信号及可调车座杆操作装置36发出的无线信号是否被同时发送。在肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S47的处理。在否定判定的情况下，处理器72再次执行控制处理的开始。

在步骤S47中，处理器72使使用第2频率的无线信号的某个的发送保留。使用第2频率的无线信号分别被设定优先度，该优先度被容纳于存储器74。作为一例，可调车座杆操作装置36的优先度被设定为比后悬架操作装置34B的优先度高。处理器72从存储器74读出各优先度，相对于优先度较低的第1组30使无线信号的发送保留。保留时间作为一例是10毫秒。然后，处理器72再次执行控制处理的开始。

这样，第2实施方式的控制装置70使用两个中心频率的无线信号，能够从三个第1组30接收信号。进而，相对于第1组30的多个装置分别设定优先度，由此能够减少无线信号彼此干扰的情况的影响。

(实施方式3)

实施方式3的控制装置70在以下的方面与实施方式1的控制装置70不同。控制装置70还具备第4接口88。第1接口82接收来自前制动器操作装置40A的无线信号。第2接口84接收来自后制动器操作装置40B的无线信号。第3接口86通过有线通信与电动制动器60、电动辅助单元58、灯62及周数计算机64连接。前变速器52A和前变速器操作装置32A、及后变速器52B和后变速器操作装置32B分别通过有线通信被连接。第4接口88接收来自电动辅助单元操作装置38、灯操作装置42及传感器44的无线信号。

参照图9，对控制装置70的结构进行说明。

第1自行车组件30A及第2自行车组件30B是对第1接口82发送无线信号的第1组30的某两个，作为一例，分别是前制动器操作装置40A及后制动器操作装置40B。第3自行车组件50A是第3接口86传送信号的第2组50的某一个。

第4接口88是与第1接口82及第2接口84相同的接口80，使用第4无线信号，能够与电动辅助单元操作装置38、灯操作装置42及传感器44通信。第4无线信号的中心频率是第4频率。

参照图10，对匹配处理进行说明。

在步骤S51中，处理器72判定电源按钮76被按下的状态继续的时间是否是第1规定时间以上。第1规定时间的一例是0.5秒。在肯定判定的情况下，处理器72将控制装置70的模式从电源切断模式改变成电源接通模式，执行步骤S52的处理。在否定判定的情况下，处理器72维持控制装置70的电源切断模式，再次执行步骤S51的处理。

在步骤S52中，处理器72判定能否与无线通信对象的第1组30的全部确立数据链路。无线通信对象的第1组30是前制动器操作装置40A、后制动器操作装置40B、电动辅助单元操作装置38、灯操作装置42及传感器44。第1频率、第2频率、及第4频率作为一例，分别是2412MHz、2484MHz、及2437MHz。关于无线通信对象的第1组30的全部，进行基于与步骤S12的处理相同的方法的判定。在肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S53的处理。在否定判定的情况下，处理器72再次执行步骤S52的处理。

步骤S53的内容与步骤S13的处理相同。在肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S54的处理。在否定判定的情况下，处理器72执行步骤S55的处理。

步骤S54的内容与步骤S14的处理相同。然后，处理器72再次执行步骤S53的处理。

步骤S55的内容与步骤S16的处理相同。在肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S56的处理。在否定判定的情况下，处理器72执行步骤S57的处理。

步骤S56的内容与步骤S17的处理相同。然后，处理器72再次执行步骤S55的处理。

在步骤S57中，处理器72判定是否接收到第4无线信号以外的中心频率与第4无线信号相同的信号。在肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S58的处理。在否定判定的情况下，处理器72执行步骤S59的处理。

在步骤S58中，处理器72改变第4无线信号的中心频率。作为改变方法的一例，中心频率改变成能够使用的频道的没有作为中心频率被设定的电波的频道。然后，处理器72再次执行步骤S57的处理。

在步骤S59中，处理器72设定第3无线信号的中心频率。第3频率被设定为第1频率、第2频率、及第4频率以外的频率。优选地，第3无线信号的频率带不包括第1无线信号的频率带、第2无线信号的频率带、及第4无线信号的频率带。在一例中，第3频率是2452MHz。然后，处理器72开始控制处理。

图11所示的步骤S61~步骤S68与图5所示的步骤S11~步骤S18的处理相同，将升挡指令改读为制动指令，将降挡指令改读为释放指令，将前变速器52A改读为前制动器60A，及将后变速器52B改读为后制动器60B。

在图12所示的步骤S71中，处理器72判定是否经由第3接口86检测来自前制动器60A的锁定信号。在否定判定的情况下，处理器72再次执行步骤S71的处理。在肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S72的处理。

在步骤S72中，处理器72借助第3无线信号，第1接口82对前制动器操作装置40A传送来自前制动器60A的锁定信号。锁定信号的传送时间作为一例是1毫秒。前制动器操作装置40A接收第3无线信号，在检测到来自前制动器60A的锁定信号的情况下，使振动器振动来向骑手的右手传递。振动时间作为一例是10毫秒。

在步骤S73中，处理器72判定是否经由第3接口86检测到来自后制动器60B的锁定信号。在否定判定的情况下，处理器72再次执行步骤S73的处理。在肯定判定的情况下，处理器72执行步骤S74的处理。

在步骤S74中，处理器72借助第3无线信号，第2接口84对后制动器操作装置40B传送来自后制动器60B的锁定信号。与前制动器60A的锁定信号的发送同时的情况下使前制动器60A的锁定信号优先，将后制动器60B的锁定信号的发送作为一例保留1毫秒。后制动器操作装置40B接收第3无线信号，在检测到来自后制动器60B的锁定信号的情况下，使振动器振动来传递至骑手的左手。

应予说明，电动辅助单元58、灯操作装置42、及传感器44借助第4无线信号，将这些操作传送至第4接口88。接收第4无线信号后的处理分别与步骤S61~步骤S64的处理相同。

此外，中断处理是在图8所示的步骤S41~步骤S47的处理中，进而附加相对于使用第4频率的无线信号的处理，处理器72实施基于其的处理。

(变形例)

有关上述各实施方式的说明是根据本发明的自行车用控制装置能够采用的方式的例示，不意图对该方式进行限制。根据本发明的自行车用控制装置在实施方式以外，能够采取与例如以下所示的上述各实施方式的变形例、及相互不矛盾的至少两个变形例组合的方式。

・生成将第1自行车组件30A、第2自行车组件30B、及第3自行车组件50A控制的控制信号的主体能够任意改变。在第1例中，第1接口82生成控制第1自行车组件30A的控制信号。处理器72生成该控制信号以外的控制信号，控制第1接口82的动作，使得借助第1接口82生成控制信号。在第2例中，第2接口84生成控制第2自行车组件30B的控制信号。处理器72生成该控制信号以外的控制信号，控制第2接口84的动作，使得借助第2接口84生成控制信号。在第3例中，第3接口86生成控制第3自行车组件50A的控制信号。处理器72生成该控制信号以外的控制信号，控制第3接口86的动作，使得借助第3接口86生成控制信号。在第4例中，包括第1例~第3例的至少两个。处理器72生成借助接口生成的控制信号以外的控制信号，或不生成控制信号。

・接口80接收的无线信号的数量能够任意改变。在第1例中，接口80仅接收第1无线信号。在第2例中，接口80仅接收第2无线信号。在第3例中，接口80仅接收第4无线信号。在第4例中，接口80仅接收第1无线信号、第2无线信号、及第4无线信号的两个。在第5例中，接口80在第1例~第4例中接收的无线信号的基础上，还接收除了第1无线信号、第2无线信号、及第4无线信号之外的另外的无线信号。

・关于第1组30的无线信号的发送的结构能够任意地改变。在一例中，第1自行车组件30A及第2自行车组件30B的至少一方能够发送第1无线信号及第2无线信号二者。

・自行车10的控制装置70的配置部位能够任意改变。在一例中，被安装于自行车10的变速器52、悬架54、可调车座杆56、电动辅助单元58、电动制动器60、灯62、及周数计算机64的一个具备壳。控制装置70被配置于壳中。

・无线信号依据的无线标准能够任意改变。能够选择的无线标准例如是IEEE802.11a标准、IEEE802.11g标准、IEEE802.11n标准、IEEE802.11ac标准、ANT＋、或Bluetooth(注册商标)。此外，也可以使用2.4GHz带以外的频率带。

・变速器52的结构能够任意改变。在第1例中，变速器52仅包括前变速器52A及后变速器52B的一方。在第2例中，变速器52取代内装变速器而包括外装变速器。该情况下，前链轮齿24A及后链轮齿24B的至少一个包括直径不同的多个链轮齿24。变速器52通过改变卷绕链26的链轮齿24来切换自行车10的变速比。在第3例中，变速器52取代内装变速器而包括齿轮箱。

・第3自行车组件50A的结构能够任意改变。在第1例中，第3自行车组件50A包括可调车座杆56。在第2例中，第3自行车组件50A包括电动辅助单元58。在第3例中，第3自行车组件50A包括灯62。在第4例中，第3自行车组件50A包括周数计算机64。

附图标记说明

10…自行车、30…第1组、30A…第1自行车组件、30B…第2自行车组件、50A…第3自行车组件、32…变速器操作装置、50…第2组、52…变速器、54…悬架、56…可调车座杆、58…电动辅助单元、58A…壳、60…电动制动器、62…灯、64…周数计算机、70…控制装置、72…处理器、80…接口、82…第1接口、84…第2接口、86…第3接口、90…自行车用控制系统、C…自行车组件。

Claims (23)

1.一种自行车用控制装置，前述自行车用控制装置能够与第1自行车组件及第2自行车组件通信，前述第1自行车组件能够发送中心频率是第1频率的第1无线信号，前述第2自行车组件能够发送中心频率是与前述第1频率不同的第2频率的第2无线信号，其特征在于，

具备：

能够接收前述第1无线信号及前述第2无线信号的接口；

电源按钮；

处理器，进行下述处理：与前述电源按钮的操作对应而基于包含于前述第1无线信号的数据确立与前述第1自行车组件的数据链路的处理、以及基于包含于前述第2无线信号中的数据确立与前述第2自行车组件的数据链路的处理、判定数据链路已经确立的处理。

2.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述接口包括第1接口及第2接口，前述第1接口能够接收前述第1无线信号，前述第2接口能够接收前述第2无线信号。

3.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述接口能够发送中心频率为第3频率的第3无线信号。

4.如权利要求3所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述第3频率与前述第1频率及前述第2频率不同。

5.如引用权利要求2的权利要求3所述的自行车用控制装置，其特征在于，

至少前述第1接口能够发送前述第3无线信号。

6.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述接口包括第3接口，前述第3接口向被安装于自行车的第3自行车组件发送控制信号，

前述处理器生成被向前述第3自行车组件发送的前述控制信号。

7.如权利要求6所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述第3自行车组件包括被安装于前述自行车的变速器，

至少前述第1无线信号包括用于控制前述变速器的数据。

8.如权利要求6所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述第3自行车组件包括被安装于前述自行车的悬架，

至少前述第1无线信号包括用于控制前述悬架的数据。

9.如权利要求6所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述第3自行车组件包括被安装于前述自行车的可调车座杆，

至少前述第1无线信号包括用于控制前述可调车座杆的数据。

10.如权利要求6所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述第3自行车组件包括被安装于前述自行车的电动辅助单元，

至少前述第1无线信号包括用于控制前述电动辅助单元的数据。

11.如权利要求6所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述第3自行车组件包括被安装于前述自行车的电动制动器，

至少前述第1无线信号包括用于控制前述电动制动器的数据。

12.如权利要求6所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述第3自行车组件包括被安装于前述自行车的灯，

至少前述第1无线信号包括用于控制前述灯的数据。

13.如权利要求6所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述第3自行车组件包括被安装于前述自行车的周数计算机，

至少前述第1无线信号包括用于控制前述周数计算机的数据。

14.如权利要求7所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述第1无线信号包括至少一个数据集，

前述至少一个数据集包括用于控制悬架的数据、用于控制可调车座杆的数据、用于控制电动辅助单元的数据、用于控制电动制动器的数据、用于控制灯的数据、用于控制周数计算机的数据，

这些包含于第1无线信号的数据的至少两个是相同的内容。

15.如权利要求1所述的自行车用控制装置，前述自行车用控制装置能够与能够发送第1无线信号的第1自行车组件及能够发送第2无线信号的第2自行车组件通信，前述第1无线信号的中心频率是第1频率，前述第2无线信号的中心频率是与前述第1频率不同的第2频率，其特征在于，

配置在由自行车用操作装置操作的自行车组件的壳的内部。

16.一种自行车用控制系统，其特征在于，

具备第1自行车组件及第2自行车组件、如权利要求1至14中任一项所述的自行车用控制装置。

17.如权利要求16所述的自行车用控制系统，其特征在于，

前述第1自行车组件及前述第2自行车组件的至少一方在接收到中心频率为前述第1频率、且与前述第1无线信号不同的无线信号时，或接收到中心频率为前述第2频率、且与前述第2无线信号不同的无线信号时，保留前述第1无线信号或前述第2无线信号的发送。

18.如权利要求16或17所述的自行车用控制系统，其特征在于，

前述第1自行车组件及前述第2自行车组件的至少一方能够发送前述第1无线信号及前述第2无线信号二者。

19.如权利要求18所述的自行车用控制系统，其特征在于，

前述第1自行车组件及前述第2自行车组件的至少一方在接收到中心频率为前述第1频率、且与前述第1无线信号不同的无线信号时，将前述第1无线信号的中心频率从前述第1频率改变，在接收到中心频率为前述第2频率、且与前述第2无线信号不同的无线信号时，将前述第2无线信号的中心频率从前述第2频率改变。

20.一种自行车用控制系统，其特征在于，

具备被安装于自行车的变速器、悬架、可调车座杆、电动辅助单元、电动制动器、灯、及周数计算机之一、及如权利要求1至6中任一项所述的自行车用控制装置。

21.如权利要求20所述的自行车用控制系统，其特征在于，

被安装于前述自行车的前述变速器、前述悬架、前述可调车座杆、前述电动辅助单元、前述电动制动器、前述灯、及前述周数计算机之一具备壳，

前述自行车用控制装置被配置于前述壳之中。

22.一种自行车用操作装置，其特征在于，

与权利要求1所述的自行车用控制装置通信，能够发送第1无线信号及第2无线信号二者，前述第1无线信号的中心频率是第1频率，前述第2无线信号的中心频率是与前述第1频率不同的第2频率，

是独立的单一的自行车用操作装置。

23.如权利要求22所述的自行车用操作装置，其特征在于，

前述自行车用操作装置是变速器的操作装置。

Images