TW201723455A - 輪胎特性值量測裝置及輪胎特性值量測系統 - Google Patents

Abstract

輪胎特性值量測裝置(100)具備：設於昇降移動機構(111-121)的支撐臂(124)。支撐臂(124)將滾輪輸送帶(101)上的輪胎(T)從下方支承，且具有電絕緣性。輪胎特性值量測裝置(100)更具備：設於昇降移動機構(111-121)的電阻值檢出機構(125-139)。電阻值檢測機構(125-139)檢測支撐臂(124)所支承的輪胎(T)的電阻值。

Description

輪胎特性值量測裝置及輪胎特性值量測系統

本發明係有關量測輪胎的電阻值等的特性值的輪胎特性值量測裝置及輪胎特性值量測系統。

本發明係主張2015年12月24日在日本申請的申請號2015-251002優先權，並援用其內容。

在汽車等的輪胎中，當車體帶電時，為了使電荷流至地表，將其電阻值調整至規定範圍內。因此，在輪胎製造工廠，可以在製造線上使用量測所製造的輪胎的電阻值的裝置。

作為這種量測輪胎電阻值的裝置，例如提案有下述專利文獻1所記載的一種裝置，對滾輪輸送帶上搬送而來的輪胎，藉由使一對測定子從滾輪輸送帶的下方上昇，並夾持該輪胎來量測該輪胎的電阻值。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕

[專利文獻1]JP 2014-089161 A

[專利文獻2]JP 2006-317380 A

[專利文獻3]JP 2000-009771 A

在專利文獻1所提案的裝置中，在輪胎接觸金屬製的滾輪輸送帶的滾輪的狀態下，量測輪胎的電阻值。因此，根據輪胎的大小或構造等各種條件，會有難以高精度量測輪胎的電阻值的情形發生。

例如，有考慮適用樹脂等絕緣材料所構成的滾輪輸送帶。但是，若適用於屬重量物的輪胎的搬送時，對耐久性產生困難，並不實用。

本發明的目的係提供一種輪胎特性值量測裝置及輪胎特性值量測系統，能夠容易實施以高精度量測輪胎的電阻值等的特性值。

根據本發明的第一態樣，輪胎特性值量測裝置具備：搬送輪胎的搬送機構、配置於前述搬送機構下方，可昇降移動的昇降移動機構。該輪胎特性值量測裝置更具備：設於前述昇降移動機構，隨著抬昇前述搬送機構上的輪胎而從下方支承之，且至少在與輪胎的接觸面具有 電絕緣性的支承構件。該輪胎特性值量測裝置更具備：設於前述昇降移動機構，並檢測前述支承構件所支承的輪胎電阻值的電阻值檢測機構。

根據本發明的第二態樣，有關第一態樣的輪胎特性值量測裝置，也可以更具備：設於前述昇降移動機構，並檢測前述支承構件所支承的輪胎重量的重量檢測機構。

根據本發明的第三態樣，有關第二態樣的輪胎特性值量測裝置的前述昇降移動機構，也可以更具備：軸方向朝向上下方向配設的流體壓汽缸。前述昇降移動機構，也可以更具備：在前述流體壓汽缸的上端連結基端部，且當前述流體壓汽缸收縮時，在向比前述流體壓汽缸的上端還下方之側偏移的位置設置前端部的偏移支撐構件。前述昇降移動機構，也可以更具備：連結至前述偏移支撐構件，並導引前述偏移支撐構件的昇降移動的導引機構。前述重量檢測機構及前述電阻值檢測機構也可以被支撐於前述昇降移動機構的前述偏移支撐構件的前端部。前述支承零件也可以設於前述重量檢測機構。

根據本發明的第四態樣，有關第三態樣的前述昇降移動機構的前述導引機構，也可以更具備：長邊方向朝向上下方向的一對導引軌道。前述導引機構，也可以更具備：沿著前述導引軌道的長邊方向以能夠滑動的方式分別設置於該導引軌道，並向前述偏移支撐構件分別連結的滑動器。

根據本發明的第五態樣，有關第三或第四態樣中的任一個態樣的電阻值檢測機構，也可以具備成對的測定子。前述電阻值檢測機構，也可以更具備：使被支撐於前述昇降移動機構的前述偏移支撐構件的前端部且維持成對的前述測定子能在互相接近或分離的方向上移動的測定子維持機構。

根據本發明的第六態樣，有關第二到第五態樣中的任一個態樣的輪胎特性值量測裝置，也可以更具備重量量測站；該重量量測站具有：含有前述電阻值檢測機構及前述重量檢測機構的重量/電阻測定部、可在前述輪胎印字的輪胎標記部；其中，前述輪胎標記部配置於前述重量/電阻測定部的上方。

根據本發明的第七態樣，有關第六態樣的重量量測裝置，也可以具備：調整前述輪胎的中心位置的中心位置調整機構。前述中心位置調整機構，可以具備：藉由抵接前述輪胎的一部分並回轉，使前述輪胎繞著前述輪胎的軸線回轉的回轉位置調整滾輪。

根據本發明的第八態樣，輪胎特性值量測系統，具備：有關第六或第七態樣的輪胎特性值量測裝置、配置於比前述重量量測站還在前述輪胎的搬送方向的更上游側，並量測前述輪胎的均一性的均勻性量測機。輪胎特性值量測系統，更具備：配置於比前述重量量測站還在前述輪胎的搬送方向的更上游側，並量測前述輪胎的不平衡量的動態平衡度量測機。前述輪胎標記部將前述均勻性量 測機的量測結果、前述動態平衡度量測機的量測結果分別標記至前述輪胎。

根據上述輪胎特性值量測裝置，能夠容易實施以高精度量測輪胎的電阻值等的特性值。

10‧‧‧地面

11‧‧‧本體框架

20A‧‧‧第一滾輪驅動馬達

20B‧‧‧第二滾輪驅動馬達

34‧‧‧第三滾輪驅動馬達

42A、42B‧‧‧臂驅動汽缸

61‧‧‧輪胎檢出感測器

70‧‧‧汽缸驅動部

100‧‧‧輪胎特性值量測裝置

101‧‧‧滾輪輸送帶

101a‧‧‧進退槽

111‧‧‧柱

112‧‧‧導引軌道

113‧‧‧滑動器

114‧‧‧安裝板

115‧‧‧托架

116‧‧‧連結板

117‧‧‧空氣汽缸

118‧‧‧安裝板

119‧‧‧支撐板

120‧‧‧托架

121‧‧‧支撐台

122‧‧‧荷重單元

123‧‧‧支撐框架

124‧‧‧支撐臂

125‧‧‧支柱

126‧‧‧托架

127‧‧‧基底平板

128‧‧‧框體

129‧‧‧導棒

130‧‧‧滑動區塊

131‧‧‧連結板

132‧‧‧支撐構件

133‧‧‧測定子

134‧‧‧滑動區塊

135‧‧‧連結板

136‧‧‧支撐構件

137a‧‧‧縱框

137b‧‧‧橫框

138‧‧‧測定子

139‧‧‧空氣汽缸

139a‧‧‧外管

139b‧‧‧內桿

140‧‧‧演算控制裝置

141‧‧‧顯示器

200‧‧‧輪胎特性值量測裝置

201‧‧‧輪胎均勻性量測機

201a‧‧‧量測部

201b‧‧‧輸出部

202‧‧‧動態平衡度量測機

202a‧‧‧量測部

202b‧‧‧輸出部

203‧‧‧重量量測站

204‧‧‧重量/電阻測定部

205‧‧‧輪胎標記部

206‧‧‧搬送部

210‧‧‧印頭部

211‧‧‧帶供給/卷取部

212‧‧‧控制單元

214‧‧‧印字針

215‧‧‧空氣汽缸

217‧‧‧加熱機構

220‧‧‧汽缸驅動部

223‧‧‧帶供給滾輪

226‧‧‧帶卷取滾輪

227‧‧‧卷取馬達

230‧‧‧匯流排

231‧‧‧線動控制部

232‧‧‧主控制部

250‧‧‧分割搬送線道

250A‧‧‧第一搬送線道

250B‧‧‧第二搬送線道

251‧‧‧一體搬送線道

252A‧‧‧第一驅動滾輪

253A‧‧‧第一自由滾輪

252B‧‧‧第二驅動滾輪

253B‧‧‧第二自由滾輪

252C‧‧‧第三驅動滾輪

253C‧‧‧第三自由滾輪

254‧‧‧中心位置調整機構

254A‧‧‧第一定位部

254B‧‧‧第二定位部

255A、256A‧‧‧支撐臂

255B、256B‧‧‧支撐臂

255aA‧‧‧軸構件

257A‧‧‧回轉驅動部

258A、259A‧‧‧齒輪

258B、259B‧‧‧齒輪

260A、260B‧‧‧驅動滾輪

261A、261B‧‧‧滾輪本體

262A、262B‧‧‧外側凸部

263A、263B‧‧‧空氣汽缸

263aA‧‧‧外管

263bA‧‧‧桿

264A‧‧‧變換部

265A‧‧‧連結構件

265aA‧‧‧第二端部

266A‧‧‧離合器機構

267A‧‧‧滾輪

270‧‧‧回轉量檢出部

271‧‧‧空氣汽缸

272‧‧‧連結構件

273‧‧‧回轉軸

274‧‧‧檢出滾輪

275‧‧‧編碼器

T‧‧‧輪胎

[圖1]表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第一實施形態的要部的概略構造的側面圖。

[圖2]表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第一實施形態的要部的概略構造的正面圖。

[圖3]表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第一實施形態的要部的概略構造的平面圖。

[圖4]圖1~3的輪胎特性值量測裝置的要部區塊圖。

[圖5]表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態的概略構造的側面圖。

[圖6]表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態的輪胎標記裝置的概略構成的正面圖。

[圖7]表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態的輪胎標記部的概略構成的區塊圖。

[圖8]表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態的搬送部的概略構成的平面圖。

[圖9]表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態的第一定位部的概略構成的平面圖。

[圖10]表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態的驅動滾輪的斜視圖。

[圖11]表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態的支撐臂及回轉驅動部的平面圖。

[圖12]表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態中的回轉量檢出部的概略構造的正面圖。

〔實施形態〕

以下，根據圖式說明有關本發明的輪胎特性值量測裝置的實施形態。不過，本發明並不限於根據圖式所說明的以下實施形態。

<第一實施形態>

以下，根據圖1~3說明有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第一實施形態。

圖1為表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第一實施形態的要部的概略構造的側面圖。圖2為表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第一實施形態的要部的概略構造的正面圖。圖3為表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第一實施形態的要部的概略構造的平面圖。

如圖1、圖2所示，在設置於地面10上的本體框架11上，安裝搬送輪胎T的搬送機構，即金屬製的滾輪輸送帶101。

如圖3所示，滾輪輸送帶101具備：形成在寬度方向(圖3中的上下方向)中段，向搬送方向(圖3中的左右方向)延伸，且上下連通的進退槽101a。

如從圖1~圖3所示，在滾輪輸送帶101下方的寬度方向的一方側(圖1中的向紙面內方向，圖2中的右方向，圖3中的上方向)，相對本體框架11，被支撐的柱111以長邊方向朝向上下方向的方式設置。柱111在滾輪輸送帶101的搬送方向(圖1中的左右方向，圖2中的紙面垂直方向，圖3中的左右方向)以成對的方式設置二個。

成對的柱111分別在滾輪輸送帶101的進退槽101a側(圖1中的出紙面側，圖2中的左側，圖3中的下側)的面，安裝成對的導引軌道112。該等導引軌道112的長邊方向面向柱111的長邊方向(上下方向)。

在成對的導引軌道112中，在導引軌道112的長邊方向上，分別安裝可滑動的滑動器113。

滑動器113分別在滾輪輸送帶101的進退槽101a側(圖1中的出紙面側，圖2中的左側，圖3中的下側)的面，安裝有安裝板114。

安裝板114分別在滾輪輸送帶101的進退槽101a側(圖1中的出紙面側，圖2中的左側，圖3中的下側)的 面上，安裝有連結板116。該連結板116將成對的導引軌道112的滑動器113間連結。連結板116通過托架115安裝於安裝板114。

在成對的導引軌道112之間，設有空氣汽缸117。空氣汽缸117為流體壓汽缸，被支撐於本體框架11。空氣汽缸117使其桿的前端朝向上方配置，並將其軸方向朝向上下方向配置。在空氣汽缸117的桿的前端(上端)，安裝有安裝板118。

安裝板118在該滾輪輸送帶101的進退槽101a側(圖1中的出紙面側，圖2中的左側，圖3中的下側)的端部，連結支撐板119的上端側(一端側)。支撐板119以與連結板116平行的方式，使其長邊方向朝向上下方向配置。

支撐板119在其上下方向中段還靠下方(靠近另一端)的部分，固定於連結板116。連結板116在該滾輪輸送帶101的進退槽101a側(圖1中的出紙面側，圖2中的左側，圖3中的下側)的面，通過托架120支撐支撐台121。支撐台121位於滾輪輸送帶101的進退槽101a的下方，並使長邊方向朝向水平方向配置。

也就是說，使空氣汽缸117的桿突出縮入的話，能夠通過安裝板118及支撐板119使連結板116昇降，並通過托架120使支撐台121昇降移動。再來，使空氣汽缸117的桿突出縮入的話，藉由通過托架115及安裝板114使滑動器113沿著導引軌道112作滑動，能夠安定 地導引支撐台121的昇降移動。

在支撐台121上配置複數荷重單元122。在複數荷重單元122上安裝有支撐框架123。支撐框架123以橫跨複數荷重單元122的方式安裝。在複數荷重單元123上直立設置有支撐臂124。支撐臂124使其長邊方向朝向滾輪輸送帶101搬送方向(進退槽101a的長邊方向)直立設置。支撐臂124以塑膠或陶瓷等具有電絕緣性的材料形成板狀。支撐臂124設置四個。該等四個支撐臂124在滾輪輸送帶101的寬度方向(圖2中的左右方向，圖3中的上下方向)成對設置，並在滾輪輸送帶101的搬送方向(圖1中的左右方向，圖3中的左右方向)成對設置。

也就是說，若將空氣汽缸117的桿突出使支撐台121上昇移動的話，能夠通過荷重單元122及支撐框架123使支撐臂124從滾輪輸送帶101的進退槽101a朝滾輪輸送帶101的上方移動。若將空氣汽缸117的桿縮入使支撐台121下降的話，能夠通過荷重單元122及支撐框架123使支撐臂124從滾輪輸送帶101的進退槽101a朝滾輪輸送帶101的下方移動。

在支撐台121上直立設置有支柱125。該支柱125設置於接近滾輪輸送帶101的搬送方向(進退槽101a的長邊方向)的支撐台121的第一端部側(接近圖1、圖3中的右端側)。支柱125的上端連結至基底平板127的下面。基底平板127通過支柱125及托架126被支撐於支撐台121上。

在基底平板127上安裝有框體128。框體128沿著基底平板127的周圍設置。在框體128的內部，配置有二條導棒129。該等二條導棒129分別以軸方向朝向滾輪輸送帶101的搬送方向的姿態，在滾輪輸送帶101的寬度方向上隔著間隔成對設置。該等導棒129的兩端側分別固定於框體128。

在二條導棒129分別安裝有滑動區塊130。該等滑動區塊130配置於接近導棒129的第一端部側(圖3中的左側)。該等滑動區塊130分別對二條導棒129以可滑動的方式安裝。該等滑動區塊130藉由連結板131呈一體連結。在連結板131安裝有支撐構件132。該支撐構件132支撐桿型的測定子133。測定子133呈立起的姿態，其下端被支撐構件132所支撐。

也就是說，測定子133能夠通過支撐構件132、連結板131、滑動區塊130在導棒129的軸方向上滑動。

在導棒129更分別設有滑動區塊134。該等滑動區塊134配置於接近導棒129的第二端部側(圖3中的右側)。該等滑動區塊134相對導棒129分別以可滑動的方式安裝。該等滑動區塊134藉由連結板135呈一體連結。在連結板135的上端部安裝有支撐構件136的基端部(圖1、圖3中的右端)。

支撐構件136在接近該基端部(圖1、圖3中右端)側的上面，直立設置有縱框137a。縱框137a以其 長邊方向朝向上下方向的姿態直立設置。在支撐構件136連結有橫框137b。

橫框137b以其長邊方向朝向水平方向的姿態，將其基端部(圖1、圖3中的右端)固定於支撐構件136的前端部的端面(在圖1、圖3中的左端面)。橫框137b在滾輪輸送帶101的寬度方向(圖3中的上下方向)成對設置二個。

在橫框137b的前端部(圖1、圖3中的左側)分別連結測定子138的下端部(一端部)。測定子138的上端部(另一端側)分別連結縱框137a的上端部。該等測定子138為成對的線圈彈簧型測定子。

也就是說，測定子138能夠通過縱框137a、橫框137b、支撐構件136、連結板135、及滑動區塊134沿著導棒129作滑動。

連結板131在滾輪輸送帶101的搬送方向上的第一端部側(圖1、圖3中的左側)的面，連結空氣汽缸139的外管139a的前端。空氣汽缸139為以其長邊方向朝向滾輪輸送帶101的搬送方向的姿態設置的流體壓汽缸。空氣汽缸139的外管139a貫通框體128在滾輪輸送帶101的搬送方向上的第一端部側(圖1、圖3中的左側)，以能在軸方向上滑動的方式被支撐於框體128。

空氣汽缸139的內桿139b其前端貫通連結板131，並連結至連結板131。

也就是說，若使空氣汽缸139的內桿139b縮 入的話，能夠將連結板131、135以在導棒129的軸方向上互相接近的方式滑動。藉由將該等連結板131、135互相接近滑動，能夠使測定子133、138接近使得測定子133、138之間的距離減小。若伸長空氣汽缸139的話，能夠將連結板131、135以在導棒129的軸方向上互相遠離的方式滑動。藉由將該等連結板131、135互相遠離滑動，能夠使測定子133、138遠離使得測定子133、138之間的距離變大。

圖4為圖1~3的輪胎特性值量測裝置的要部區塊圖。

如圖4所示，荷重單元122及測定子133、138電連接至演算控制機構，即演算控制裝置140。演算控制裝置140根據從荷重單元122而來的資訊，量測施加在支撐臂124上的重量。演算控制裝置140再根據從測定子133、138而來的資訊，能夠量測測定子133、138之間的電阻值(詳細參照專利文獻1)。演算控制裝置140也可以更在電連接至輸出部的監視器等顯示機構顯示器141上，顯示所量測到的重量及電阻值等。

在第一實施形態中，藉由柱111、導引軌道112、滑動器113、安裝板114、托架115、連結板116等來構成導引機構。藉由成為基端部的安裝板118、支撐板119、托架120、成為前端部的支撐台121等構成偏移支撐構件。藉由空氣汽缸117、導引機構、偏移支撐構件等構成昇降移動機構。藉由荷重單元122等構成重量檢測機 構。藉由支撐框架123、支撐臂124構成支承構件。藉由支柱125、托架126、基底平板127、框體128、導引棒129、滑動區塊130及134、連結板131及135、支撐構件132及136、框架137a及137b、空氣汽缸139等來構成測定子維持機構。藉由測定子133，138、測定子維持機構等來構成電阻值檢測機構。

在有關第一實施形態的輪胎特性值量測裝置100中，滾輪輸送帶101將輪胎T位於進退槽101a上搬送。接著，將空氣汽缸117的桿突出，如同上述，使支撐台121上昇移動，支撐臂124從滾輪輸送帶101的進退槽101a進退移動至滾輪輸送帶101的上方的作動位置。藉此，支撐臂124將輪胎T以從滾輪輸送帶101遠離的方式從下方向上拖起支承。

此時，在荷重單元122上通過支撐臂124及支撐框架123加上輪胎T的重量，荷重單元122檢測重量的增加分量。演算控制裝置140根據從荷重單元122而來的資訊，算出輪胎T的重量，將該量測結果顯示於顯示器141。

隨著支撐台121的上昇移動，通過支柱125、托架126、基底平板127、框體128，導棒129也跟著上昇移動。測定子133通過滑動區塊130、連結板131、支撐構件132，從滾輪輸送帶101的前述進退槽101a向滾輪輸送帶101的上方突出，至輪胎T的內周側的作動位置。測定子138再通過滑動區塊134、連結板135、支撐 構件136，框架137a及137b，從滾輪輸送帶101的進退槽101a向滾輪輸送帶101的上方移動，至輪胎T的外周側的作動位置。

在該狀態下，若空氣汽缸139的內桿139b縮入的話，如同上述，連結板131及135以接近的方式滑動，測定子133抵接於輪胎T的內周，測定子138抵接於輪胎T的外周。

演算控制裝置140根據從測定子133、138而來的資訊，檢測輪胎T的電阻值(詳細參照專利文獻1)，並將該量測結果顯示於前述顯示器141。

此時，以塑膠或陶瓷等的具有電絕緣性的材料所形成的支撐臂124，從金屬製的滾輪輸送帶101的滾輪上將輪胎T以遠離的方式從下方向上拖起支承。因此，不會被輪胎T的大小或構造等各種條件所左右，能夠容易且迅速地以高精度檢測輪胎T的電阻值。

量測輪胎T的重量及電阻值後，空氣汽缸139的內桿139b突出，如以上所述，使連結板131、135以互相離開的方式滑動，測定子133從輪胎T的內周遠離，測定子138從輪胎T的外周遠離。

接著，空氣汽缸117的內桿139b縮入，如同上述，支撐台121下降移動，支撐臂124從滾輪輸送帶101的進退槽101a埋沒至滾輪輸送帶101的下方，回到當初的退避位置。藉此，使輪胎T載置於滾輪輸送帶101上。同時，測定子133、138也從滾輪輸送帶101的進退 槽101a向滾輪輸送帶101的下方移動，回到當初的退避位置。

滾輪輸送帶101將輪胎T從進退槽101a上以移至下個工程的方式搬送後，將下個輪胎T搬送至進退槽101a上新的位置。

藉由重覆上述工程，能夠一併將量測輪胎T的電阻值及重量的動作連續實施。

根據有關第一實施形態的輪胎特性值量測裝置100，能夠容易實施以高精度量測輪胎T的電阻值等的特性值。

在量測輪胎T的電阻值的同時，也可以一併量測輪胎T的重量。因此，沒有必要特別設置只為了量測重量的空間及工程，能夠達成省空間化及短時間處理化。

通過支撐框架123及支撐臂124將輪胎T支承，藉由荷重單元122檢測輪胎T的重量。藉此，有必要將施加於荷重單元122的輪胎T重量以外的負荷以最小限度抑制。因此，能夠提高該荷重單元122的檢出性能(靈敏度)，也可以高精度地量測輪胎T的重量。

在空氣汽缸117的桿的前端(上端)，安裝有形成基端部的安裝板118。再來，當使空氣汽缸117收縮時，使成為前端部的支撐台121位於向空氣汽缸117的前端(上端)還下方之側方偏移位置的方式，通過支撐板119及托架120將支撐台121安裝至安裝板118。因此，使支撐臂124及測定子133、138等位於滾輪輸送帶101 的下方的退避位置時，能夠降低支撐臂124及測定子133、138等的高度位置。其結果，在滾輪輸送帶101的下方更能夠確保設置機器等的空間。

<第一實施形態的變形例>

在第一實施形態中，沿著直立設置的柱111安裝導引軌道112，藉由在導引軌道112上以可滑動的方式設置滑動器，導引支撐台121等的昇降移動。但是，例如，也可以在直立設置的軌道桿上以可滑動的方式設置套筒，導引偏移支撐構件的昇降移動。

在第一實施形態中，適用空氣汽缸117、139作為流體壓汽缸。但是，例如也可以適用油壓汽缸或電動汽缸等來代替空氣汽缸117、139。

在第一實施形態中，適用具有電絕緣性的材料所形成的支撐臂124。但是，例如，僅將塑膠或陶瓷等的具有電絕緣性的材料被覆於上的支撐臂等也可以適用。也就是說，支承構件可以藉由至少與輪胎T的接觸面具有電絕緣性的材料來形成。

在第一實施形態中，將荷重單元122及測定子133、138兩者電連接至演算控制機構140。但是，例如，也可以將荷重單元122與測定子133、138分別電連接至個別的演算控制裝置。

<第二實施形態>

根據圖式說明有關本發明的第二實施形態。該第二實施形態相對於上述第一實施形態，更附加有輪胎標記裝置等物。因此，與第一實施形態相同的部分附加同一符號說明，省略重複說明。

圖5表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態的概略構造的側面圖。

如圖5所示，第二實施形態的輪胎特性值量測裝置200具備：輪胎均勻性量測機201、動態平衡度量測機202、及重量量測站203。

輪胎均勻性量測機201量測加硫後的輪胎T的不均勻性。該輪胎均勻性量測機201具備量測部201a及輸出部201b。

量測部201a將輪胎T裝設於模擬框(圖未示)，以抵壓至負載輪(圖未示)的狀態使其回轉，量測輪胎在行駛狀態時的均勻性。

輸出部201b將量測部201a的量測結果數據，發送至後述輪胎標記部205。

該有關於第二實施形態的輪胎均勻性量測機201，將藉由量測部201a所量測完的輪胎T，利用滾輪輸送帶等搬送裝置，向動態平衡度量測機202搬出。

動態平衡度量測機202量測加硫後的輪胎T的不平衡。動態平衡度量測機202具備量測部202a及輸出部202b。

量測部202a將從動態平衡度量測機202搬送 而來的輪胎T以裝設於模擬框(圖未示)的狀態使其自轉。量測部202a再藉由讀取輪胎T的離心力所造成的回轉軸(圖未示)搖動，變換至輪胎T自體的靜態不平衡量、動態不平衡量。

輸出部202b將量測部202a的量測結果的數據，發送至後述輪胎標記部205。

該有關於第二實施形態的動態平衡度量測機202，將藉由量測部202a所量測完的輪胎T，利用滾輪輸送帶等搬送裝置，向重量量測站203搬出。

重量量測站203分別量測從動態平衡度量測機202搬送而來的輪胎T的重量與電阻作為輪胎特性值。該重量量測站203，作為測量輪胎T重量及電阻的構成，與第一實施形態的輪胎特性值量測裝置100具備同樣的構成。

有關第二實施形態的重量量測站203具備：重量/電阻測定部204、輪胎標記部205、搬送部206。在這裡，有關重量/電阻測定部204，因為與有關第一實施形態的具備輪胎特性值量測裝置100的測量輪胎T重量及電阻的構成具有相同的構成，因此省略詳細說明。

圖6表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態的輪胎標記裝置的概略構成的正面圖。圖7表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態的輪胎標記部的概略構成的區塊圖。

輪胎標記部205進行在輪胎T上的標記(印字)。如 圖6、圖7所示，輪胎標記部205具備：印頭部210、帶供給/卷取部211。

印頭部210配置於搬送部206的滾輪輸送帶101上方。印頭部210具備：印字針(印字部)214、空氣汽缸215、加熱機構217。

印字針214在其下面，以○形或△形等的形狀突出形成。印字針214在上下方向以可滑動的方式設置。

空氣汽缸215將印字針214以能向下方按壓的方式配置。印字針214以向上方彈壓設置，只有在藉由空氣汽缸215按壓時會向下方移動。

加熱機構217藉由向加熱器通電等，以可加熱印字針214的方式設置。

帶供給/卷取部211安裝於印頭部210。帶供給/卷取部211具備：帶供給滾輪223、帶卷取滾輪226、卷取馬達227。

帶供給滾輪233卷取墨水帶R。作為墨水帶R可以使用藉由加壓及加熱來轉印墨水的熱轉印型的帶。

從帶供給滾輪223卷出的墨水帶R，以可通過印頭部210下方的方式配置。該墨水帶R配置於與印字針214的下面對向的位置。

帶卷取滾輪226卷取墨水帶R。該帶卷取滾輪226藉由卷取馬達227的轉子輸出來轉動。

根據上述輪胎標記部205，印字針214藉由空氣汽缸215向下方按壓，由該按壓抵抗印字針214的彈壓力，使 印字針214向下方移動。藉此，印字針214的下面將墨水帶R向下方按壓。此時，經加熱的印字針214將墨水帶R向輪胎T的側壁壓附。藉此，墨水帶R的墨水以○形或△形等的形狀轉印至輪胎T的側壁等。

圖8表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態的搬送部的概略構成的平面圖。

如圖8所示，搬送部206將從重量量測站203搬送而來的輪胎T以橫躺的狀態，向水平方向搬送。該搬送部206具備：分割搬送線道250、一體搬送線道251、中心位置調整機構254。在第二實施形態中的分割搬送線道250及一體搬送線道251就是所謂的滾輪輸送帶。

分割搬送線道250具備：第一搬送線道250A、第二搬送線道250B。該等第一搬送線道250A與第二搬送線道250B在與搬送方向垂直的水平方向上相互離間平行配置。在該等第一搬送線道250A與第二搬送線道250B之間，形成有第一實施形態所說明的進退槽101a。從該進退槽101a，重量/電阻測定部204的支撐臂124及測定子133、138等可以面對分割搬送線道250的搬送面從下方突出縮入。

第一搬送線道250A具備：第一驅動滾輪252A、第一自由滾輪253A。第一驅動滾輪252A藉由第一滾輪驅動馬達20A(參照圖7)來驅動。第一自由滾輪253A以回轉自由的方式設置。在該第二實施形態中的第一搬送線道250A與第一驅動滾輪252A及第一自由滾輪 253A在搬送方向上交互配置。

第二搬送線道250B具有與第一搬送線道250A相同的構成，其具備：第二驅動滾輪252B、第二自由滾輪253B。第二驅動滾輪252B藉由第二滾輪驅動馬達20B(參照圖7)來驅動。第二自由滾輪253B以回轉自由的方式設置。在該第二實施形態中的第二搬送線道250B與第二驅動滾輪252B及第二自由滾輪253B在搬送方向上交互配置。

一體搬送線道251具備：第三驅動滾輪252C、第三自由滾輪253C。第三驅動滾輪252C藉由第三滾輪驅動馬達34B(參照圖7)來驅動。第三自由滾輪253C以回轉自由的方式設置。在該第二實施形態中的一體搬送線道251與第三驅動滾輪252C及第三自由滾輪253C在搬送方向上交互配置。

上述第一自由滾輪253A、第二自由滾輪253B、及第三自由滾輪253C對分別搬送的輪胎T下側的側壁補助性地抵接。

中心位置調整機構254當在搬送部206上藉由輪胎標記部205進行標記時，移動輪胎T使輪胎T的中心位置配置於預定的標記位置T6。再來，中心位置調整機構254使配置於標記位置T6的輪胎T能在該軸線上回轉。該中心位置調整機構254具備：第一定位部254A、第二定位部254B。在此，在搬送部206設有輪胎檢出感測器61(圖7參照)。該輪胎檢出感測器61檢出輪胎T 的搬送位置，並將檢出結果向控制單元212發送。

在此，上述輪胎標記部205配置於輪胎T中被配置於標記位置T6的預定位置，例如，下游側的側壁的鉛直上方等。輪胎標記部205以可昇降的方式形成，當進行標記時下降，在例如圖8所示的位置M進行標記。

第一定位部254A具備：一對的支撐臂255A及256A、回轉驅動部257A。

支撐臂255A、256A配置於搬送部206的寬度方向上的第一側。支撐臂255A配置於比支撐臂256A還下游(圖8中D2所示的方向)側。支撐臂255A、256A，其各自的第一端部(基端部)在上下方向以延伸的擺動軸為中心，以可擺動的方式被支撐。該等支撐臂255A、256A通過設於各自的第一端部(基端部)的齒輪258A、259A來互連。藉此，支撐臂255A、256A以各自的第一端部(基端部)為中心，在與水平面平行的面上同時擺動。此時，支撐臂255A、256A的第二端部(前端部)分別在分割搬送線道250及一體搬送線道251的鉛直上方未配置的存放位置、與在分割搬送線道250或一體搬送線道251的鉛直上方配置的作動位置之間作移動。支撐臂255A、256A藉由臂驅動汽缸42A(圖2參照)通過齒輪258A、259A來驅動。

圖9表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態的第一定位部的概略構成的平面圖。

如圖9所示，支撐臂255A在該第二端部具備圓柱狀 的軸構件255aA。在該軸構件255aA以可旋轉的方式被支撐於驅動滾輪(回轉位置調整滾輪、滾輪)260A。驅動滾輪260A在垂直於水平面的軸線上以可回轉的方式被支撐。

圖10表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態的驅動滾輪的斜視圖。

如圖10所示，驅動滾輪260A具備滾輪本體261A及外側凸部262A。滾輪本體261A形成圓筒狀。外側凸部262A從滾輪本體261A的外周面突出，以沿著滾輪本體261A的軸線延伸的方式形成。外側凸部262A在滾輪本體261A的周方向隔著間隔複數形成。

在此，構成驅動滾輪260A的滾輪本體261A及外側凸部262A，可以利用鋼製的皮帶輪來構成，或以尼龍或聚甲醛(POM)等的樹脂一體形成。此外，驅動滾輪260A也可以以不具備複數外側凸部262A的方式來構成。此時，在驅動滾輪260A可以使用使滾輪本體261A的外周面的摩擦係數增大的材料。

圖11表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態的支撐臂及回轉驅動部的平面圖。

如圖11所示，在支撐臂255A安裝回轉驅動部257A。該回轉驅動部257A使驅動滾輪260A回轉。

如圖9及圖11所示，回轉驅動部257A具備空氣汽缸263A及變換部264A。

空氣汽缸263A具備外管263aA及桿263bA。空氣汽 缸263A藉由從外部供給的作動流體相對外管263aA，在該長邊方向上，桿263bA相對外管263aA能突出縮入。雖然將由壓縮空氣驅動的空氣汽缸作為一例來說明，但若能線動的機構的話，也不限於藉由壓縮空氣來驅動。

如圖9所示，變換部264A具備：連結構件265A、離合器機構266A。

連結構件265A以可回轉的方式連接至桿263bA的前端部。連結構件265A在與桿263b的前端部的相反側，具備以圓筒狀形成的第二端部265aA。該第二端部265aA，在該筒孔內，支撐臂255A的軸構件255aA以可回轉的方式插通。

離合器機構266A相對第二端部265aA外嵌。在該離合器機構266A，驅動滾輪260A的滾輪本體261A外嵌。離合器機構266A規制向對第二端部265aA的方向(一方向)E1的驅動滾輪260A的回轉。換言之，離合器機構266A容許向對第二端部265aA的方向E2的驅動滾輪260A的回轉。

在該支撐臂256A第二端部，滾輪267A以回轉自由的方式被支撐。滾輪267A在抵接至輪胎T時，隨著向輪胎T周方向的回轉從動。

如圖8所示，第二定位部254B具備：一對的支撐臂255B及256B、回轉驅動部257B。支撐臂255B、256B配置於搬送部206的寬度方向上的第二側。支撐臂255B配置於比支撐臂256B還上游D1側。該等支撐臂 255B、256B通過齒輪258B、259B來互連。

該第二定位部254B與第一定位部254A具有相同的構成，夾住搬送部206配置於與第一定位部254A相對的側。

在此，有關回轉驅動部257B的構成，除了該配置以外，與回轉驅動部257A具有相同的構成。因此，省略該詳細說明。在圖8中，將對回轉驅動部257A的各構成所附加的符號末的「A」置換成「B」的符號，對應該回轉驅動部257A的各構成的回轉驅動部257B的各構成附加。

圖12表示有關本發明的輪胎特性值量測裝置的第二實施形態中的回轉量檢出部的概略構造的正面圖。

如圖12所示，在搬送部206安裝回轉量檢出部270。該回轉量檢出部270檢出藉由中心位置調整機構254所回轉的輪胎T的回轉量。回轉量檢出部270具備：空氣汽缸271、連結構件272、回轉軸273、檢出滾輪274、編碼器275。

空氣汽缸271使連結構件272相對輪胎T的輪面，在輪胎T的徑方向上接近遠離。該空氣汽缸271藉由汽缸驅動部70(參照圖7)來驅動。

連結構件272將回轉軸273以回轉自由的方式支撐於與輪胎T的中心軸平行的軸線。

檢出滾輪274固定於回轉軸273的端部。檢出滾輪274形成比回轉軸273還大口徑的圓柱狀。檢出滾 輪274的外周面，當藉由空氣汽缸271使連結構件272接近輪胎T時，連接輪胎T的胎面。此外，檢出滾輪274的外周面，當藉由空氣汽缸271使連結構件272遠離輪胎T時，遠離輪胎T的胎面。

編碼器275檢出回轉軸273的回轉量，也就是檢出滾輪274的回轉量。也就是說，編碼器275在當檢出滾輪274連接輪胎T的胎面時，能夠檢出輪胎T的中心軸回轉的回轉量。編碼器275的檢出結果發送至後述控制單元212。

如圖7所示，控制單元212具有連接至匯流排230的線動控制部231及主控制部232。

線動控制部231及主控制部232分別由計時器、演算元件、記憶體、及控制程式等構成。

線動控制部231根據編碼器275的檢出結果，驅動汽缸驅動部139cA、139cB，控制空氣汽缸139A、139B。

主控制部232控制除了連接至匯流排230的汽缸驅動部139cA、139cB以外的裝置。

匯流排230連接第一滾輪驅動馬達20A、第二滾輪驅動馬達20B、第三滾輪驅動馬達34、臂驅動汽缸42A及42B、汽缸驅動部139cA及139cB及70、輪胎檢出感測器61、編碼器275、印頭部210的加熱機構217、汽缸驅動部220、及帶供給/卷取部211的卷取馬達227。再來，匯流排230連接輪胎均勻性量測機201的輸出部201b、動 態平衡度量測機202的輸出部202b。

第二實施形態的輪胎特性值量測裝置200具備上述構成。接著，說明有關該輪胎特性值量測裝置200的動作。

首先，成為量測對象的輪胎T，藉由輪胎均勻性量測機201、動態平衡度量測機202進行量測。之後，輪胎T藉由搬送部206搬入重量量測站203。

當輪胎T搬入重量量測站203後，控制單元212藉由搬送部206將輪胎T搬送至分割搬送線道250，與第一實施形態一樣，將輪胎T藉由支撐臂124從下方支撐，以從分割搬送線道250分離的狀態量測輪胎T的重量及電阻。

接著，控制單元212將支撐臂124移動至下方，將輪胎T載置於搬送部206的分割搬送線道250上。在此，輪胎T在搬入時以調整進行標記的周方向的位置的狀態配置，在量測重量及電阻後也不改變其周方向的位置。

控制單元212控制汽缸驅動部139cA、139cB，藉由中心位置調整機構254，使輪胎T的中心軸位於預先設定的標記位置T6上。控制單元212在該時點，從輪胎均勻性量測機201及動態平衡度量測機202，將輪胎T的外徑、在輪胎T進行的標記的形狀及顏色等資訊發送。

控制單元212，例如根據輪胎均勻性量測機201的量測結果，進行第一標記。控制單元212驅動汽缸 驅動部220，將預先加熱的印字針214突出至下方。藉此，藉由墨水帶R的墨水，朝向輪胎T的上側對側壁實施第一標記。

接著控制單元212，例如根據動態平衡度量測機202的量測結果，進行第二標記。此時，控制單元212驅動汽缸驅動部139cA、139cB，將驅動滾輪260A、260B微動驅動。藉由該微動驅動，使輪胎T在周方向回轉，將進行第二標記的位置藉由印字針214配置於可標記的位置。

在此，所謂的微動驅動為驅動滾輪260A在一定的回轉角度分別重覆回轉的動作。進行桿263bA的突出及縮入後，驅動滾輪260A在軸線38bA上以一定的回轉角度回轉。控制單元212將空氣汽缸263A、263B的桿263bA、263bB的突出及縮入設為1組，藉由預定的次數重覆該等突出及縮入進行微動驅動。

該微動驅動時，控制單元212驅動汽缸驅動部70，使檢出滾輪274的側面抵接輪胎T的胎面。藉此，藉由編碼器275檢出微動驅動所致的輪胎T回轉量。控制單元212根據編碼器275所檢出的結果，持續進行微動驅動，到輪胎T的回轉量成為目標回轉量為止，也就是輪胎T的第二標記位置成為藉由印字針214成為所能標記的位置為止。

之後，控制單元212驅動汽缸驅動部220，使印字針214突出。藉此，墨水帶R的墨水作為第二標記， 轉印至輪胎T的側壁。

不過，雖說明在第一標記後進行第二標記的情形，但也可以在第二標記後，將輪胎T在周方向藉由微動驅動來回轉，在與第一、第二標記相異的位置再進行標記。

接著，控制單元212驅動汽缸驅動部70，使檢出滾輪274從輪胎T的胎面離開。再來，控制單元212驅動臂驅動汽缸42A、42B，使驅動滾輪260A、滾輪267A、驅動滾輪260B、滾輪267B分別從輪胎T的胎面離開。

之後，控制單元212藉由搬送部206將輪胎T朝下游側D2搬送，將輪胎T從重量量測站203搬出。

根據該第二實施形態，藉由具備驅動滾輪260A、260B及回轉驅動部257A、257B，能使輪胎T在周方向回轉。藉由使輪胎T在周方向回轉，能夠使藉由印字針214所標記的輪胎T的周方向的位置各自不同。

藉此，利用調整輪胎T的中心位置的中心位置調整機構254這種簡單構成，將輪胎T對印字針214回轉，能夠進行複數不同的標記。

再來，藉由在驅動滾輪260A形成外側凸部262A，能提高驅動滾輪260A與輪胎T之間的摩擦力。

此外，在重量量測站203分別具備：重量/電阻測定部204、輪胎標記部205，並藉由輪胎標記部205根據輪胎均勻性量測機201與動態平衡度量測機202的量測結果，對輪胎T實施標記。

因此，與分別設置輪胎均勻性量測機201用的輪胎標記裝置、動態平衡度量測機202用的輪胎標記裝置的情形相比，能夠縮短輪胎特性值量測系統的全長。此外，因為不搬送輪胎T而進行2次以上的標記，能縮短進行2次以上標記時所花費的時間。

再來，在重量/電阻測定部204的上方配置輪胎標記部205。因此，與重量/電阻測定部204與輪胎標記裝置設於各別的站的情形相比，能夠更縮短輪胎特性值量測系統的全長。

該本發明並不限於上述的各實施形態，在不脫離此要旨的範圍內，可以變更設計。

例如，在上述第二實施形態中，說明藉由中心位置調整機構254回轉輪胎T的情形。但是，也可以將輪胎標記部205朝向輪胎T的上側沿著側壁向周方向移動。此時，可以省略由中心位置調整機構254以進行微動驅動的機構。

此外，在上述第二實施形態中具備墨水帶R，說明藉由對應該墨水帶R的印字針214進行標記的情形。但是，墨水帶與印字針214的數量並不限於上述數量。也可以利用2個以上的墨水帶。

再來，在第二實施形態中，說明利用墨水帶R進行標記的情形。但是，輪胎標記部205若對輪胎T能夠標記的話也可以，利用不使用墨水帶R的輪胎標記部也可以。

此外，在上述第二實施形態中，說明在測定輪胎T的重量及電阻後，在輪胎T進行標記的情形。但是，進行標記的時機不限於在重量及電阻的測定後。例如，重量及電阻測定前進行標記也可以。

再來，在上述第二實施形態的中心位置調整機構254中，說明藉由空氣汽缸263A、263B分別回轉驅動滾輪260A、260B的情形。但是，回轉驅動滾輪260A、260B的機構並不限於空氣汽缸263A、263B

此外，在第二實施形態中，例示在輪胎T的搬送方向上在輪胎均勻性量測機201的下游側配置動態平衡度量測機202的情形。但是，輪胎均勻性量測機201與動態平衡度量測機202的配置並不限於上述配置。

〔產業上的利用可能性〕

有關本發明的輪胎特性值量測裝置，因為能夠容易實施以高精度量測輪胎的電阻值，因此能夠極有益地在輪胎製造業中利用。

10‧‧‧地面

11‧‧‧本體框架

100‧‧‧輪胎特性值量測裝置

101‧‧‧滾輪輸送帶

111‧‧‧柱

112‧‧‧導軌

113‧‧‧滑動器

115‧‧‧托架

116‧‧‧連結板

117‧‧‧空氣汽缸

118‧‧‧安裝板

119‧‧‧支撐板

120‧‧‧托架

121‧‧‧支撐台

122‧‧‧荷重單元

123‧‧‧支撐框架

124‧‧‧支撐臂

125‧‧‧支柱

126‧‧‧托架

127‧‧‧基底平板

128‧‧‧框體

133‧‧‧測定子

135‧‧‧連結板

136‧‧‧支撐構件

137a‧‧‧縱框

137b‧‧‧橫框

138‧‧‧測定子

139‧‧‧空氣汽缸

139a‧‧‧外管

T‧‧‧輪胎

Claims (8)

1. 一種輪胎特性值量測裝置，具備：搬送輪胎的搬送機構、配置於前述搬送機構下方，可昇降移動的昇降移動機構、設於前述昇降移動機構，隨著抬昇前述搬送機構上的輪胎而從下方支承之，且至少在與輪胎的接觸面具有電絕緣性的支承構件、設於前述昇降移動機構，並檢測前述支承構件所支承的輪胎電阻值的電阻值檢測機構。
2. 如請求項1所記載的輪胎特性值量測裝置，具備：設於前述昇降移動機構，並檢測前述支承構件所支承的輪胎重量的重量檢測機構。
3. 如請求項2所記載的輪胎特性值量測裝置，其中，前述昇降移動機構，具備：軸方向朝向上下方向配設的流體壓汽缸、在前述流體壓汽缸的上端連結基端部，且當前述流體壓汽缸收縮時，在向比前述流體壓汽缸的上端還下方之側偏移的位置設置前端部的偏移支撐構件、連結至前述偏移支撐構件，並導引前述偏移支撐構件的昇降移動的導引機構；其中，前述重量檢測機構及前述電阻值檢測機構被支撐於前述昇降移動機構的前述偏移支撐構件的前端部；前述支承構件設於前述重量檢測機構。
4. 如請求項3所記載的輪胎特性值量測裝置，其中，前述昇降移動機構的前述導引機構，具備：長邊方向朝向上下方向的一對導引軌道、沿著前述導引軌道的長邊方向以能夠滑動的方式分別設置於該導引軌道，並向前述偏移支撐構件分別連結的滑動器。
5. 如請求項3或4所記載的輪胎特性值量測裝置，其中，前述電阻值檢測機構，具備：成對的測定子、使被支撐於前述昇降移動機構的前述偏移支撐構件的前端部且維持成對的前述測定子能在互相接近或分離的方向上移動的測定子維持機構。
6. 如請求項2~5中任1項所記載的輪胎特性值量測裝置，更具備重量量測站；該重量量測站具有：含有前述電阻值檢測機構及前述重量檢測機構的重量/電阻測定部、可在前述輪胎印字的輪胎標記部；其中，前述輪胎標記部配置於前述重量/電阻測定部的上方。
7. 如請求項6所記載的輪胎特性值量測裝置，其中，前述重量量測站，具備：調整前述輪胎的中心位置的中心位置調整機構；前述中心位置調整機構，具備：藉由抵接前述輪胎的一部分並回轉，使前述輪胎繞著前述輪胎的軸線回轉的回轉位置調整滾輪。
8. 一種輪胎特性值量測系統，具備：請求項6或7 所記載的輪胎特性值量測裝置、配置於比前述重量量測站還在前述輪胎的搬送方向的更上游側，並量測前述輪胎的均一性的均勻性量測機、配置於比前述重量量測站還在前述輪胎的搬送方向的更上游側，並量測前述輪胎的不平衡量的動態平衡度量測機；其中，前述輪胎標記部，將前述均勻性量測機的量測結果、前述動態平衡度量測機的量測結果分別標記至前述輪胎。