CN108603811B - 轮胎特性值测量装置及轮胎特性值测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮胎特性值测量装置及轮胎特性值测量系统，所述轮胎特性值测量装置(100)具备设置在升降移动机构(111～121)的支撑臂(124)。支撑臂(124)从下方支承辊道输送机(101)上的轮胎(T)，并且具有电绝缘性。轮胎特性值测量装置(100)还具备设置在升降移动机构(111～121)的电阻值检测机构(125～139)。电阻值检测机构(125～139)检测被支撑臂(124)支承的轮胎(T)的电阻值。

Description

轮胎特性值测量装置及轮胎特性值测量系统

技术领域

本发明涉及一种测量轮胎的电阻值等特性值的轮胎特性值测量装置及轮胎特性值测量系统。

本申请主张基于2015年12月24日于日本申请的日本专利申请2015-251002号的优先权，并将该内容援用于此。

背景技术

汽车等的轮胎中，车体带电时调整为规定范围内的电阻值，以使电荷能够释放于地面。因此，在轮胎制造工厂利用在生产线测量所制作的轮胎的电阻值的装置。

作为测量这种轮胎的电阻值的装置，例如，如下述专利文献1中所记载那样，针对在辊道输送机上输送的轮胎提出了如下装置：一对测头从辊道输送机的下方上升而夹住该轮胎，由此测量该轮胎的电阻值。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-089161号公报

专利文献2：日本特开2006-317380号公报

专利文献3：日本特开2000-009771号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

专利文献1中所提出的装置中，在金属制辊道输送机的辊与轮胎接触的状态下测量轮胎的电阻值。因此，因轮胎的大小或结构等各种条件，有时很难以高精度测量轮胎的电阻值。

例如，可考虑应用包括树脂等绝缘材料的辊道输送机。但是，若应用于作为重量物的轮胎的输送，则在耐久性方面出现困难而并不实用。

本发明的目的在于提供一种能够轻松地实施轮胎的电阻值等特性值的高精度测量的轮胎特性值测量装置及轮胎特性值测量系统。

用于解决技术课题的手段

根据本发明的第一方式，一种轮胎特性值测量装置具备：输送机构，输送轮胎；及升降移动机构，配置在所述输送机构的下方，并能够升降移动。该轮胎特性值测量装置还具备支承部件，所述支承部件设置在所述升降移动机构，并伴随升降从下方支承所述输送机构上的轮胎，并且至少与轮胎的接触面具有电绝缘性。该轮胎特性值测量装置还具备电阻值检测机构，所述电阻值检测机构设置在所述升降移动机构，并检测被所述支承部件支承的轮胎的电阻值。

根据本发明的第二方式，第一方式所涉及的轮胎特性值测量装置可以具备重量检测机构，所述重量检测机构设置在所述升降移动机构，并检测被所述支承部件支承的轮胎的重量。

根据本发明的第三方式，第二方式所涉及的轮胎特性值测量装置的所述升降移动机构可以具备轴向朝向上下方向而配设的流体压力缸。所述升降移动机构还可以具备偏移支撑部件，所述偏移支撑部件的基端部与所述流体压力缸的上端连结，且在所述流体压力缸收缩时，前端部位于向比所述流体压力缸的上端更靠下方的侧方偏移的位置。所述升降移动机构还可以具备引导机构，所述引导机构与所述偏移支撑部件连结而引导所述偏移支撑部件的升降移动。所述重量检测机构及所述电阻值检测机构可以被所述升降移动机构的所述偏移支撑部件的前端部支撑。所述支承部件可以设置在所述重量检测机构。

根据本发明的第四方式，第三方式所涉及的所述升降移动机构的所述引导机构可以具备长边方向朝向上下方向的一对导轨。所述引导机构还可以具备滑动件，所述滑动件以能够沿所述导轨的长边方向滑行移动的方式分别设置在该导轨，并分别与所述偏移支撑部件连结。

根据本发明的第五方式，第三或第四方式中的任一个方式所涉及的电阻值检测机构可以具备成对的测头。所述电阻值检测机构还可以具备测头保持机构，所述测头保持机构被所述升降移动机构的所述偏移支撑部件的前端部支撑，并以成对的所述测头能够向彼此接近及彼此分开的方向移动的方式保持。

根据本发明的第六方式，第二至第五方式中的任一个方式所涉及的轮胎特性值测量装置，其可以具备重量测量台，所述重量测量台具有重量/电阻测定部，所述重量/电阻测定部具有所述电阻值检测机构和所述重量检测机构；及轮胎打标部，能够向所述轮胎印字，所述轮胎打标部配置在所述重量/电阻测定部上方。

根据本发明的第七方式，第六方式所涉及的重量测量装置可以具备调整轮胎的中心位置的中心位置调整机构。所述中心位置调整机构可以具备旋转位置调整辊，所述旋转位置调整辊与所述轮胎的一部分抵接而旋转，由此使所述轮胎绕所述轮胎的轴线旋转。

根据本发明的第八方式，轮胎特性值测量系统具备第六或第七方式所涉及的轮胎特性值测量装置；及均匀性测试机，配置在比所述重量测量台更靠所述轮胎的输送方向的上游侧，并测量所述轮胎的均匀性。轮胎特性值测量系统还具备动平衡测试机，所述动平衡测试机配置在比所述重量测量台更靠所述轮胎的输送方向的上游侧，并测量所述轮胎的不平衡量。所述轮胎打标部将所述均匀性测试机的测量结果和所述动平衡测试机的测量结果在所述轮胎分别进行打标。

发明效果

根据上述轮胎特性值测量装置，能够轻松地实施轮胎的电阻值的高精度测量。

附图说明

图1为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第一实施方式的主要部分的概略结构的侧视图。

图2为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第一实施方式的主要部分的概略结构的主视图。

图3为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第一实施方式的主要部分的概略结构的俯视图。

图4为图1～图3的轮胎特性值测量装置的主要部分的框图。

图5为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式的概略构成的侧视图。

图6为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式的轮胎打标装置的概略构成的主视图。

图7为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式的轮胎打标部的概略构成的框图。

图8为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式的输送部的概略构成的俯视图。

图9为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式的第一定位部的概略构成的示意图。

图10为本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式的驱动辊的立体图。

图11为本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式的保持臂及旋转驱动部的俯视图。

图12为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式中的旋转检测部的概略构成的主视图。

具体实施方式

根据附图对本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的实施方式进行说明。但是，本发明并不限定于根据附图进行说明的以下实施方式。

＜第一实施方式＞

根据图1～图3对本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第一实施方式进行说明。

图1为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第一实施方式的主要部分的概略结构的侧视图。图2为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第一实施方式的主要部分的概略结构的主视图。图3为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第一实施方式的主要部分的概略结构的俯视图。如图1、图2所示，在设置在地面10上的主体框架11上安装有作为输送轮胎T的输送机构的金属制辊道输送机101。

如图3所示，辊道输送机101在宽度方向(图3中的上下方向)中间具有沿输送方向(图3中的左右方向)形成为较长，并上下连通的进退狭缝101a。

如图1至图3所示，在辊道输送机101的下方的宽度方向一侧(图1中的纸面纵深方向、图2中的右方向、图3中的上方向)，相对于主体框架11以长边方向朝向上下方向的方式设置有被支撑的立柱111。立柱111在辊道输送机101的输送方向(图1中的左右方向、图2中的纸面垂直方向、图3中的左右方向)以成对的方式设有两根。

成对的立柱111中，在辊道输送机101的进退狭缝101a侧(图1中的纸面正前侧、图2中的左侧、图3中的下侧)的每一个面以成对的方式分别安装有导轨112。这些导轨112的长边方向朝向立柱111的长边方向(上下方向)。

成对的导轨112中分别安装有能够向导轨112的长边方向滑行移动的滑动件113。

滑动件113中，在辊道输送机101的进退狭缝101a侧(图1中的纸面正前侧、图2中的左侧、图3中的下侧)的每一个面分别安装有安装板114。

安装板114中，在辊道输送机101的进退狭缝101a侧(图1中的纸面正前侧、图2中的左侧、图3中的下侧)的每一个面上安装有连结板116。该连结板116连结成对的导轨112的滑动件113之间。连结板116经由支架115而安装在安装板114。

在成对的导轨112之间设有气缸117。气缸117为流体压力缸，并被主体框架11支撑。气缸117以其杆的前端朝向上方的方式配置，并且以其轴向朝向上下方向的方式配置。在气缸117的杆前端(上端)安装有安装板118。

安装板118在该辊道输送机101的进退狭缝101a侧(图1中的纸面正前侧、图2中的左侧、图3中的下侧)的端部与支撑板119的上端侧(一端侧)连结。支撑板119以长边方向朝向上下方向的方式配置，以便与连结板116平行。

支撑板119中，比该上下方向中间更靠下方(靠另一端)的部分固定在连结板116。连结板116中，在该辊道输送机101的进退狭缝101a侧(图1中的纸面正前侧、图2中的左侧、图3中的下侧)的面，支撑台121经由支架120而被支撑。支撑台121位于辊道输送机101的进退狭缝101a的下方，并以长边方向朝向水平方向的方式配置。

即，若使气缸117的杆出没，则能够使连结板116经由安装板118及支撑板119升降，并能够使支撑台121经由支架120升降移动。而且，若使气缸117的杆出没，则滑动件113经由支架115及安装板114而沿导轨112滑行移动，由此能够引导支撑台121的升降移动而使其稳定。

在支撑台121上配置有多个测压元件122。在多个测压元件122上安装有支撑框架123。支撑框架123以横跨测压元件122的方式安装。在支撑框架123上立设有支撑臂124。支撑臂124以其长边方向朝向辊道输送机101的输送方向(进退狭缝101a的长边方向)的方式立设。支撑臂124形成为包括塑料或陶瓷等具有电绝缘性的材料的板状。支撑臂124设有四根。这四根支撑臂124设置成在辊道输送机101的宽度方向(图2中的左右方向、图3中的上下方向)上成对，并且在辊道输送机101的输送方向(图1中的左右方向、图3中的左右方向)上成对。

即，若使气缸117的杆突出而使支撑台121进行上升移动，则能够使支撑臂124经由测压元件122及支撑框架123从辊道输送机101的进退狭缝101a向辊道输送机101的上方移动。若使气缸117的杆没入并使支撑台121下降，则能够使支撑臂124经由测压元件122及支撑框架123从辊道输送机101的进退狭缝101a向辊道输送机101的下方移动。

支撑台121上立设有支柱125。该支柱125设置在辊道输送机101的输送方向(进退狭缝101a的长边方向)上的接近支撑台121的第一端部的一侧(图1、图3中的接近右端的一侧)。支柱125的上端与底板127的下面连结。底板127经由支柱125及支架126而被支撑在支撑台121上。

底板127上安装有框体128。框体128沿底板127的周缘而设置。在框体128的内部设有两根导杆129。这两根导杆129以轴向分别朝向辊道输送机101的输送方向的姿势并以在辊道输送机101的宽度方向上隔开间隔而成对的方式设置。这些导杆129的两端侧分别固定在框体128。

两根导杆129中分别安装有滑动块130。这些滑动块130配置在接近导杆129的第一端部的一侧(图3中的左侧)。这些滑动块130相对于两根导杆129以能够分别滑行移动的方式安装。这些滑动块130通过连结板131连结为一体。连结板131中安装有支撑部件132。该支撑部件132支撑杆式测头133。测头133在立起的姿势下其下端被支撑部件132支撑。

即，测头133能够经由支撑部件132、连结板131、滑动块130向导杆129的轴向滑行移动。

导杆129中还分别设有滑动块134。这些滑动块134配置在接近导杆129的第二端部的一侧(图3中的右侧)。这些滑动块134以相对于导杆129能够分别滑行移动的方式安装。这些滑动块134通过连结板135连结为一体。连结板135上端部中安装有支撑部件136的基端部(图1、图3中的右端)。

支撑部件136中，在接近其基端部(图1、图3中的右端)的一侧的上面立设有纵向框架137a。纵向框架137a以其长边方向朝向上下方向的姿势立设。支撑部件136中连结有横向框架137b。

横向框架137b在以其长边方向朝向水平方向的姿势下，其基端部(图1，图3中的右端)固定在支撑部件136的前端部的端面(图1、图3中的左端面)。横向框架137b在辊道输送机101的宽度方向(图3中的上下方向)上以成对的方式设有两根。

横向框架137b的前端部(图1、图3中的左侧)中分别连结有测头138的下端部(一端部)。测头138的上端部(另一端侧)分别与纵向框架137a的上端部连结。这些测头138为成对的螺旋弹簧型测头。

即，测头138能够经由纵向框架137a、横向框架137b、支撑部件136、连结板135及滑动块134沿导杆129滑行移动。

连结板131在辊道输送机101的输送方向中的第一端部侧(图1、图3中的左侧)的面与气缸139的外筒139a的前端连结。气缸139为以其长边方向朝向辊道输送机101的输送方向的姿势设置的流体压力缸。气缸139的外筒139a贯穿框体128的辊道输送机101的输送方向上的第一端部侧(图1、图3中的左侧)，以能够沿轴向滑行移动的方式被框体128支撑。

气缸139的内杆139b，其前端贯穿连结板131，并且与连结板131连结。

即，若使气缸139的内杆139b没入，则能够使连结板131、连结板135以沿导杆129的轴向彼此接近的方式滑行移动。通过使这些连结板131、连结板135彼此接近的滑行移动，能够使测头133、测头138接近，以缩短测头133、测头138之间的距离。若使气缸139伸长，则能够使连结板131、连结板135以沿导杆129的轴向彼此分开的方式滑行移动。通过使这些连结板131、连结板135彼此分开的滑行移动，能够使测头133、测头138分开，以扩大测头133、测头138之间的距离。

图4为图1～图3的轮胎特性值测量装置的主要部分的框图。

如图4所示，测压元件122及测头133、测头138与作为运算控制机构的运算控制装置140电连接。运算控制装置140根据来自测压元件122的信息测量施加于支撑臂124上的重量。运算控制装置140还能够根据来自测头133、测头138的信息测量测头133、测头138之间的电阻值(详细内容参考专利文献1)。运算控制装置140还能够在作为与输出部电连接的显示屏等显示机构的显示器141显示所测量的重量及电阻值等。

第一实施方式中，由立柱111、导轨112、滑动件113、安装板114、支架115、连结板116等构成引导机构。由成为基端部的安装板118、支撑板119、支架120、成为前端部的支撑台121等构成偏移支撑部件。由气缸117、引导机构、偏移支撑部件等构成升降移动机构。由测压元件122等构成重量检测机构。由支撑框架123、支撑臂124等构成支承部件。由支柱125、支架126、底板127、框体128、导杆129、滑动块130、滑动块134、连结板131、连结板135、支撑部件132、支撑部件136、框架137a、框架137b、气缸139等构成测头保持机构。由测头133、测头138、测头保持机构等构成电阻值检测机构。

第一实施方式所涉及的轮胎特性值测量装置100中，辊道输送机101以使轮胎T位于进退狭缝101a上的方式进行输送。从而，气缸117的杆突出，如上所述，支撑台121进行上升移动，支撑臂124从辊道输送机101的进退狭缝101a进入到辊道输送机101的上方而移动至工作位置。由此，支撑臂124以使轮胎T从辊道输送机101被拉开的方式从下方将其托起而支承。

此时，经由支撑臂124及支撑框架123对测压元件122施加轮胎T的重量，从而测压元件122检测重量的增加量。运算控制装置140根据来自测压元件122的信息，计算轮胎T的重量，并将其测量结果显示于显示器141。

伴随支撑台121的上升移动，导杆129也经由支柱125、支架126、底板127、框体128进行上升移动。测头133经由滑动块130、连结板131、支撑部件132从辊道输送机101的所述进退狭缝101a向辊道输送机101的上方突出而位于轮胎T的内周侧的工作位置。测头138还经由滑动块134、连结板135、支撑部件136、框架137a、框架137b从辊道输送机101的进退狭缝101a移动到辊道输送机101的上方而位于轮胎T的外周侧的工作位置。

在这种状态下，若气缸139的内杆139b没入，则如上所述，连结板131、连结板135以接近的方式滑行移动，测头133与轮胎T的内周抵接，且测头138与轮胎T的外周抵接。

运算控制装置140根据来自测头133、测头138的信息，检测轮胎T的电阻值(详细内容参考专利文献1)，并将其测量结果显示于所述显示器141。

此时，包括塑料或陶瓷等具有电绝缘性的材料的支撑臂124以从金属制辊道输送机101的辊拉开轮胎T的方式从下方托起而支承。因此，不会被轮胎T的大小或结构等各种条件左右，能够轻松且迅速检测轮胎T的电阻值并以高精度测量。

测量轮胎T的重量及电阻值时，气缸139的内杆139b突出，如上所述，连结板131、连结板135以彼此分开的方式滑行移动，测头133从轮胎T的内周被拉开，且测头138从轮胎T的外周被拉开。

接着，气缸117的内杆139b没入，如上所述，支撑台121进行下降移动，且支撑臂124从辊道输送机101的进退狭缝101a向辊道输送机101的下方隐退而位于初始的退避位置。由此，轮胎T载置于辊道输送机101上。与此同时，测头133、测头138也从辊道输送机101的进退狭缝101a向辊道输送机101的下方移动而返回到初始的退避位置。

辊道输送机101以轮胎T从进退狭缝101a上转移到下一工序的方式对其进行输送之后，以下一轮胎T再次位于进退狭缝101a上的方式进行输送。

通过反复进行上述工序，能够连续实施一并测量轮胎T的电阻值和重量的工序。

根据第一实施方式所涉及的轮胎特性值测量装置100，能够轻松地实施以高精度测量轮胎T的电阻值等特性值的工序。

能够与轮胎T的电阻值的测量同时测量轮胎T的重量。因此，无需另行设置仅用于测量重量的空间及工序，从而能够实现节省空间化及短时间处理化。

经由支撑框架123及支撑臂124支承轮胎T并通过测压元件122测量轮胎T的重量。由此，能够将施加于测压元件122的轮胎T的重量以外的负载抑制在必要最小限度内。因此，能够将该测压元件122的检测性能(分解能力)设为较高，还能够以高精度测量轮胎T的重量。

在气缸117的杆的前端(上端)安装有成为基端部的安装板118。而且，经由支撑板119及支架120将支撑台121安装于安装板118，以使在使气缸117收缩时使支撑台121位于比气缸117的前端(上端)更靠下方的侧方偏移的位置。因此，能够将使支撑臂124及测头133、测头138等位于辊道输送机101的下方的退避位置时的支撑臂124及测头133、测头138等的高度位置降低。其结果，能够在辊道输送机101的下方确保进一步设置其他设备等的空间。

＜第一实施方式的变形例＞

第一实施方式中，沿立设的立柱111安装导轨112，以能够滑动的方式将滑动件安装于导轨112，由此引导支撑台121等的升降移动。但是，例如，可以以能够滑行移动的方式将套管设置于所立设的导杆，从而引导偏移支撑部件的升降移动。

第一实施方式中，作为流体压力缸适用了气缸117、气缸139。但是，替代气缸117、气缸139，例如，还能够适用液压缸或电动缸等。

第一实施方式中，适用了包括具有电绝缘性的材料的支撑臂124。但是，例如，还能够适用以塑料或陶瓷等具有电绝缘性的材料仅覆盖上面的支撑臂等。即，支承部件中，至少与轮胎T的接触面由具有电绝缘性的材料形成即可。

第一实施方式中，将测压元件122和测头133、测头138这两者电连接于运算控制装置140。但是，例如，还能够将测压元件122和测头133、测头138分别电连接于不同的运算控制装置。

＜第二实施方式＞

根据附图对本发明所涉及的第二实施方式进行说明。该第二实施方式中，相对于上述第一实施方式，进一步追加有轮胎打标装置等。因此，对与第一实施方式相同的部分赋予相同的符号来进行说明，并且省略重复说明。

图5为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式的概略结构的侧视图。

如图5所示，第二实施方式的轮胎特性值测量装置200具备轮胎均匀性测试机201、动平衡测试机202及重量测量台203。

轮胎均匀性测试机201测量已硫化的轮胎T的不均匀性。该轮胎均匀性测试机201具备测量部201a和输出部201b。

测量部201a，将轮胎T安装于轮辋模型(未图示)，并在安装于行走轮(未图示)的状态下旋转，从而测量轮胎在行驶状态下的均匀性。

输出部201b向后述轮胎打标部205发送基于测量部201a的测量结果的数据。

该第二实施方式所涉及的轮胎均匀性测试机201利用辊道输送机等输送装置向动平衡测试机202搬出已通过测量部201a测量的轮胎T。

动平衡测试机202测量已硫化的轮胎T的不平衡。动平衡测试机202具备测量部202a和输出部202b。

测量部202a在将从动平衡测试机202输送过来的轮胎T安装在轮辋模型(未图示)的状态下进行自转。测量部202a进一步通过获取基于轮胎T的离心力的旋转轴(未图示)的摆动而将轮胎T本身的静态不平衡量变换为动态不平衡量。

输出部202b向后述轮胎打标部205发送基于测量部202a的测量结果的数据。

该第二实施方式所涉及的动平衡测试机202利用辊道输送机等输送装置向重量测量台203搬出已通过测量部202a测量的轮胎T。

重量测量台203分别测测量轮胎T的重量和电阻来作为从动平衡测试机202输送过来的轮胎T的轮胎特性值。该重量测量台203具备与第一实施方式的轮胎特性值测量装置100相同的结构来作为测定轮胎T的重量及电阻的结构。

第二实施方式所涉及的重量测量台203具备重量/电阻测定部204、轮胎打标部205及输送部206。在此，关于重量/电阻测定部204，其与第一实施方式所涉及的轮胎特性值测量装置100所具备的测定轮胎T的重量及电阻的机构相同的结构，因此省略详细说明。

图6为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式的轮胎打标装置的概略结构的主视图。图7为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式的轮胎打标部的概略结构的框图。

轮胎打标部205对轮胎T进行打标(印字)。如图6、图7所示，轮胎打标部205具备头部210和带供给/卷取部211。

头部210配置在输送部206的辊道输送机101的上方。头部210具备印字销(印字部)214、气缸215及加热机构217。

印字销214以在其下面突出○形或△形等形状的方式形成。印字销214以能够沿上下方向滑动的方式设置。

气缸215被配置成能够向下方按压印字销214。印字销214向上方施力，且仅在被气缸215按压时向下方移动。

加热机构217通过向加热器通电等，设置成能够加热印字销214。

带供给/卷取部211安装在头部210。带供给/卷取部211具备带供给辊223、带卷取辊226及卷取马达227。

带供给辊223中卷绕有墨带R。作为墨带R，能够利用通过加压及加热而转印油墨的热转印类型的带。

从带供给辊223卷出的墨带R被配置成能够通过头部210的下方。该墨带R配置于与印字销214的下面对置的位置。

带卷取辊226卷绕墨带R。该带卷取辊226通过卷取马达227的转子输出而转动。

根据上述轮胎打标部205，印字销214被气缸215向下方按压时，通过该按压抵抗印字销214的施力而印字销214向下方移动。由此，印字销214的下面向下方按压墨带R。此时，被加热的印字销214向轮胎T的胎壁按压墨带R。由此，墨带R的油墨以○形或△形等形状转印于轮胎T的胎壁等。

图8为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式的输送部的概略构成的示意图。

如图8所示，输送部206将从重量测量台203输送过来的轮胎T在放倒的状态下沿水平方向输送。该输送部206具备分割输送通道250、一体输送通道251及中心位置调整机构254。第二实施方式中的分割输送通道250及一体输送通道251为所谓的辊道输送机。

分割输送通道250具备第一输送通道250A和第二输送通道250B。这些第一输送通道250A和第二输送通道250B被配置成在与输送方向正交的水平方向上彼此分离而平行。在这些第一输送通道250A与第二输送通道250B之间，形成有在第一实施方式中进行说明的进退狭缝101a。重量/电阻测定部204的支撑臂124或测头133、测头138等能够从该进退狭缝101a相对于分割输送通道250的输送面从下方出没。

第一输送通道250A具备第一驱动辊252A和第一自由辊253A。第一驱动辊252A通过第一辊驱动马达20A(参考图7)被驱动。第一自由辊253A被设置成旋转自如。该第二实施方式中的第一输送通道250A中，第一驱动辊252A与第一自由辊253A在输送方向上交替配置。

第二输送通道250B的结构与第一输送通道250A相同，并具备第二驱动辊252B和第二自由辊253B。第二驱动辊252B通过第二辊驱动马达20B(参考图7)被驱动。第二自由辊253B被设置成旋转自如。该第二实施方式中的第二输送通道250B中，第二驱动辊252B与第二自由辊253B在输送方向交替配置。

一体输送通道251具备第三驱动辊252C和第三自由辊253C。第三驱动辊252C通过第三辊驱动马达34(参考图7)被驱动。第三自由辊253C被设置成旋转自如。该第二实施方式中的一体输送通道251中，第三驱动辊252C与第三自由辊253C在输送方向上交替配置。

上述第一自由辊253A、第二自由辊253B及第三自由辊253C分别与被输送的轮胎T的下侧的胎壁辅助性抵接。

在输送部206上通过轮胎打标部205进行打标时，中心位置调整机构254以轮胎T的中心位置配置于规定的打标位置T6的方式移动轮胎T。而且，中心位置调整机构254能够使配置在打标位置T6的轮胎T绕其轴线而旋转。该中心位置调整机构254具备第一定位部254A和第二定位部254B。在此，输送部206中设有轮胎检测传感器61(参考图7)。该轮胎检测传感器61检测轮胎T的输送位置，并将检测结果发送到控制单元212。

在此，上述轮胎打标部205配置于配置在打标位置T6的轮胎T中的规定位置，例如，下游侧的胎壁的铅垂上方等。轮胎打标部205以能够升降的方式形成，并在进行打标时下降，例如在图8所示的位置M进行打标。

第一定位部254A具备一对保持臂255A、保持臂256A和旋转驱动部257A。

保持臂255A、保持臂256A配置在输送部206的宽度方向中的第一侧。保持臂255A配置在比保持臂256A更靠下游(图8中，D2所示的方向)侧。保持臂255A、保持臂256A以各自的第一端部(基端部)向上下方向延伸的摆动轴为中心而可摆动地被支撑。这些保持臂255A、保持臂256A经由设置在各自的第一端部(基端部)的齿轮258A、齿轮259A而连接。由此，保持臂255A、保持臂256A以各自的第一端部(基端部)为中心在水平面上平行的面上同时摆动。此时，保持臂255A、保持臂256A的第二端部(前端部)分别在未配置于分割输送通道250及一体输送通道251的铅垂上方的容纳位置与配置于分割输送通道250或一体输送通道251的铅垂上方的工作位置之间移动。保持臂255A、保持臂256A通过臂驱动缸42A(参考图2)并经由齿轮258A、齿轮259A而被驱动。

图9为表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式的第一定位部的概略构成的俯视图。

如图9所示，保持臂255A在其第二端部具备圆柱状轴部件255aA。该轴部件255aA中以能够旋转的方式支撑有驱动辊(旋转位置调整辊、辊)260A。驱动辊260A以能够绕与水平面正交的轴线旋转的方式被支撑。

图10为本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式的驱动辊的立体图。

如图10所示，驱动辊260A具备辊本体261A和外侧凸部262A。辊本体261A形成为圆筒状。外侧凸部262A以沿突出于辊本体261A的外周面的辊本体261A的轴线延伸的方式形成。外侧凸部262A在辊本体261A的周方向上隔开间隔形成有多个。

在此，构成驱动辊260A的辊本体261A及外侧凸部262A能够利用钢制正时带轮而构成，并能够由尼龙或聚甲醛(POM)等树脂一体形成。并且，驱动辊260A还能够设为不具备多个外侧凸部262A的结构。该情况下，驱动辊260A中使用能够使辊本体261A的外周面的摩擦系数变大的材料即可。

图11为本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式的保持臂及旋转驱动部的俯视图。

如图11所示，保持臂255A中安装有旋转驱动部257A。该旋转驱动部257A旋转驱动辊260A。

如图9及图11所示，旋转驱动部257A具备气缸263A和转换部264A。

气缸263A具备外筒263aA和杆263bA。气缸263A中，通过从外部供给的工作流体，杆263bA在其长边方向上能够相对于外筒263aA出没。将通过压缩空气驱动的气缸作为一例进行了说明，但只要为能够直线运动的机构，则并不限定于通过压缩空气驱动的机构。

如图9所示，转换部264A具备连杆部件265A和离合机构266A。

连杆部件265A以能够旋转的方式与杆263bA的前端部连接。连杆部件265A在与杆263b的前端部相反一侧具备形成为圆筒状的第二端部265aA。该第二端部265aA在其筒孔内以能够旋转的方式插通有保持臂255A的轴部件255aA。

离合机构266A外嵌于第二端部265aA。该离合机构266A中外嵌有驱动辊260A的辊本体261A。离合机构266A限制驱动辊260A向相对于第二端部265aA的方向(单方向)E1的旋转。换言之，离合机构266A容许驱动辊260A向第二端部265aA的方向E2的旋转。

保持臂256A的第二端部中旋转自如地支撑有辊267A。辊267A在与轮胎T抵接时，从动于向轮胎T的周方向的旋转。

如图8所示，第二定位部254B具备一对保持臂255B、保持臂256B和旋转驱动部257B。保持臂255B、保持臂256B配置在输送部206的宽度方向的第二侧。保持臂255B配置在比保持臂256B更靠上游侧D1。这些保持臂255B和保持臂256B经由齿轮258B、齿轮259B连接。

该第二定位部254B的结构与第一定位部254A相同，夹着输送部206配置在与第一定位部254A相反一侧。

在此，关于旋转驱动部257B的结构，除其配置以外，其结构与旋转驱动部257A相同。因此，省略其详细说明。图8中，将对旋转驱动部257A的各结构赋予的符号末尾的“A”替换成“B”的符号与旋转驱动部257B的各结构对应而赋予，该旋转驱动部257B各结构与这些旋转驱动部257A的各结构对应。

图12表示本发明所涉及的轮胎特性值测量装置的第二实施方式中的旋转检测部的概略构成的主视图。

如图12所示，输送部206中设置有旋转量检测部270。该旋转量检测部270检测通过中心位置调整机构254旋转的轮胎T的旋转量。旋转检测部270具备气缸271、连结部件272、旋转轴273、检测辊274及编码器275。

气缸271使连结部件272在轮胎T的径向上接近轮胎T的胎面或离开轮胎T的胎面。该气缸271通过缸驱动部70(参考图7)被驱动。

连结部件272绕与轮胎T的中心轴平行的轴线旋转自如地支撑旋转轴273。

检测辊274被固定在旋转轴273的端部。检测辊274形成为直径比旋转轴273更大的圆柱状。当连结部件272通过气缸271而接近轮胎T时，检测辊274的外周面与轮胎T的胎面相接。并且，当连结部件272通过气缸271离开轮胎T时，检测辊274的外周面离开轮胎T的胎面。

编码器275检测旋转轴273的旋转量即检测辊274的旋转量。即，当检测辊274与轮胎T的胎面相接时，编码器275能够检测绕轮胎T的中心轴的旋转量。编码器275的检测结果被发送到后述控制单元212。

如图7所示，控制单元212具有与总线230连接的直线运动控制部231及主控制部232。

直线运动控制部231及主控制部232分别由定时器、运算元件、存储器及控制程序等构成。

直线运动控制部231根据编码器275的检测结果，驱动缸驱动部139cA、缸驱动部139cB来控制气缸139A、气缸139B。

主控制部232对与总线230连接的缸驱动部139cA、缸驱动部139cB以外的装置进行控制。

总线230与第一辊驱动马达20A、第二辊驱动马达20B、第三辊驱动马达34、臂驱动缸42A、臂驱动缸42B、缸驱动部139cA、缸驱动部139cB、缸驱动部70、轮胎检测传感器61、编码器275、头部210的加热机构217、缸驱动部220、缸驱动部220及带供给/卷取部211的卷取马达227连接。而且，总线230与轮胎均匀性测试机201的输出部201b和动平衡测试机202的输出部202b连接。

第二实施方式的轮胎特性值测量装置200具备上述结构。接着，对该轮胎特性值测量装置200的动作进行说明。

首先，通过轮胎均匀性测试机201和动平衡测试机202对成为测量对象的轮胎T进行测量。然后，轮胎T通过输送部206被搬入重量测量台203。

若轮胎T被搬入到重量测量台203，则控制单元212通过输送部206向分割输送通道250输送轮胎T，并以与第一实施方式相同的方式，通过支撑臂124从下方支撑轮胎T并在离开分割输送通道250的状态下测量轮胎T的重量及电阻。

接着，控制单元212使支撑臂124向下方移动，从而将轮胎T载置于输送部206的分割输送通道250上。在此，轮胎T以搬入时进行打标的周方向的位置被调整的状态配置，且在测量重量及电阻之后其在周方向上的位置也未改变。

控制单元212控制缸驱动部139cA、缸驱动部139cB，并通过中心位置调整机构254使轮胎T的中心轴位于预先设定的打标位置T6上。在该时刻，轮胎均匀性测试机201及动平衡测试机202将对轮胎T的外径、轮胎T进行打标的形状或颜色等信息发送到控制单元212。

控制单元212例如基于轮胎均匀性测试机201的测量结果进行第一打标。控制单元212驱动缸驱动部220来使预先加热的印字销214向下方突出。由此，通过墨带R的油墨，对朝向轮胎T的上侧的胎壁实施第一标志。

接着，控制单元212例如基于动平衡测试机202的测量结果进行第二打标。此时，控制单元212驱动缸驱动部139cA、缸驱动部139cB，并微驱动驱动辊260A、驱动辊260B。通过该微驱动，使轮胎T向周方向旋转，并使进行第二打标的位置位于能够通过印字销214打标的位置。

在此，微驱动是指，由驱动辊260A每一定的旋转角度重复旋转的动作。若进行杆263bA的突出及没入，则驱动辊260A以一定的旋转角度绕轴线38bA旋转。控制单元212以气缸263A、气缸263B的杆263bA、杆263bB的突出及没入为一套动作，通过重复这些突出及没入规定次数来进行微驱动。

进行该微驱动时，控制单元212驱动缸驱动部70，使检测辊274的侧面与轮胎T的胎面抵接。由此，通过编码器275检测出基于微驱动的轮胎T的旋转量。控制单元212根据基于编码器275的检测结果持续进行微驱动，直至轮胎T的旋转量成为目标旋转量，即直至轮胎T的第二打标位置成为能够通过印字销214进行打标的位置。

然后，控制单元212驱动缸驱动部220来使印字销214突出。由此，墨带R的油墨作为第二打标而转印至轮胎T的胎壁。

另外，对进行第一打标后进行第二打标的情况进行了说明，但也可以在进行第二打标后，通过微驱动向周方向旋转轮胎T而在与进行第一、第二打标不同的位置进一步进行打标。

接着，控制单元212驱动缸驱动部70，并使检测辊274离开轮胎T的胎面。而且，控制单元212驱动臂驱动缸42A、臂驱动缸42B，从而使驱动辊260A、辊267A、驱动辊260B、辊267B分别离开轮胎T的胎面。

然后，控制单元212通过输送部206向下游侧D2输送轮胎T，由此从重量测量台203搬出轮胎T。

根据该第二实施方式，通过具备驱动辊260A、驱动辊260B及旋转驱动部257A、旋转驱动部257B而能够使轮胎T向周方向旋转。通过使轮胎T向周方向旋转，能够使通过印字销214进行打标的轮胎T在周方向上的位置分别不同。

由此，以使用调整轮胎T的中心位置的中心位置调整机构254的简单结构，能够相对于印字销214旋转轮胎T，并能够进行多个不同的打标。

而且，驱动辊260A中形成有外侧凸部262A，由此能够提高驱动辊260A与轮胎T的摩擦力。

并且，在重量测量台203分别具备重量/电阻测定部204、轮胎打标部205，并通过轮胎打标部205对轮胎T实施基于轮胎均匀性测试机201和动平衡测试机202的测量结果打标。

因此，与分别设置轮胎均匀性测试机201用轮胎打标装置和动平衡测试机202用轮胎打标装置的情况相比，能够缩短轮胎特性值测量系统的总长。并且，不输送轮胎T便能够进行两个以上的打标，因此能够缩短进行两个以上的打标时所花费的时间。

而且，在重量/电阻测定部204的上方配置有轮胎打标部205。因此，与重量/电阻测定部204和轮胎打标装置设置在个别的平台的情况等相比，能够进一步缩短轮胎特性值测量系统的总长。

该发明并不限定于上述各实施方式的结构，在不脱离其宗旨的范围内可以变更设计。

例如，上述第二实施方式中，对通过中心位置调整机构254旋转轮胎T的情况进行了说明。但是，也可以沿朝向轮胎T的上侧的胎壁向周方向移动轮胎打标部205。该情况下，能够省略基于中心位置调整机构254的用于微驱动的机构。

并且，上述第二实施方式中，对具备墨带R，并通过与该墨带R对应的印字销214进行打标的情况进行了说明。但是，墨带和印字销214的数量并不限定于上述数量。也可以设为利用两个以上的墨带。

而且，第二实施方式中，对利用墨带R进行打标的情况进行了说明。但是，轮胎打标部205只要能够对轮胎T进行打标即可，也可以使用未使用墨带R的轮胎打标部。

并且，上述第二实施方式中，对在测定轮胎T的重量和电阻之后对轮胎T进行打标的情况进行了说明。但是，进行打标的时刻并不限定于重量及电阻的测定后。例如，也可以在重量及电阻的测定前进行打标。

而且，上述第二实施方式的中心位置调整机构254中，对通过气缸263A、气缸263B分别使驱动辊260A、驱动辊260B旋转的情况进行了说明。但是，使驱动辊260A、驱动辊260B旋转的机构并不限定于气缸263A、气缸263B。

并且，第二实施方式中，例示了在轮胎T的输送方向上于轮胎均匀性测试机201的下游侧配置有动平衡测试机202的情况。但是，轮胎均匀性测试机201和动平衡测试机202的配置并不限定于上述配置。

产业上的可利用性

本发明所涉及的轮胎特性值测量装置能够轻松地实施以高精度测量轮胎的电阻值的工序，因此能够在轮胎制造业中非常有益地利用。

符号说明

10-地面，11-主体框架，20A-第一辊驱动马达，20B-第二辊驱动马达，34-第三辊驱动马达，42A，42B-臂驱动缸，61-轮胎检测传感器，70-缸驱动部，100-轮胎特性值测量装置，101-辊道输送机，101a-进退狭缝，111-立柱，112-导轨，113-滑动件，114-安装板，115-支架，116-连结板，117-气缸，118-安装板，119-支撑板，120-支架，121-支撑台，122-测压元件，123-支撑框架，124-支撑臂，125-支柱，126-支架，127-底板，128-框体，129-导杆，130-滑动块，131-连结板，132-支撑部件，133-测头，134-滑动块，135-连结板，136-支撑部件，137a-纵向框架，137b-横向框架，138-测头，139-气缸，139a-外筒，139b-内杆，140-运算控制装置，141-显示器，200-轮胎特性值测量装置，201-轮胎均匀性测试机，201a-测量部，201b-输出部，202-动平衡测试机，202a-测量部，202b-输出部，203-重量测量台，204-重量/电阻测定部，205-轮胎打标部，206-输送部，210-头部，211-带供给/卷取部，212-控制单元，214-印字销，215-气缸，217-加热机构，220-缸驱动部，223-带供给辊，226-带卷取辊，227-卷取马达，230-总线，231-直线运动控制部，232-主控制部，250-分割输送通道，250A-第一输送通道，250B-第二输送通道，251-一体输送通道，252A-第一驱动辊，253A-第一自由辊，252B-第二驱动辊，253B-第二自由辊，252C-第三驱动辊，253C-第三自由辊，254-中心位置调整机构，254A-第一定位部，254B-第二定位部，255A、256A-保持臂，255B、256B-保持臂，255aA-轴部件，257A-旋转驱动部，258A、259A-齿轮，258B、259B-齿轮，260A、260B-驱动辊，261A、261B-辊本体，262A、262B-外侧凸部，263A、263B-气缸，263aA-外筒，263bA-杆，264A-转换部，265A-连杆部件，265aA-第二端部，266A-离合机构，267A-辊，270-旋转量检测部，271-气缸，272-连结部件，273-旋转轴，274-检测辊，275-编码器，T-轮胎。

Claims (9)

1.一种轮胎特性值测量装置，其具备：

输送机构，输送轮胎；

升降移动机构，配置在所述输送机构的下方，并能够升降移动；

支承部件，设置在所述升降移动机构，并伴随所述升降移动机构的上升以使所述输送机构上的轮胎从所述输送机构被拉开的方式从下方托起并支承所述输送机构上的轮胎，并且至少与轮胎的接触面具有电绝缘性；及

电阻值检测机构，设置在所述升降移动机构，并检测伴随所述升降移动机构的上升而被所述支承部件从下方托起并支承的轮胎的电阻值。

2.根据权利要求1所述的轮胎特性值测量装置，其具备重量检测机构，设置在所述升降移动机构，并检测被所述支承部件支承的轮胎的重量。

3.根据权利要求2所述的轮胎特性值测量装置，其中，

所述升降移动机构具备：

流体压力缸，轴向朝向上下方向而配设；

偏移支撑部件，基端部与所述流体压力缸的上端连结，且在所述流体压力缸收缩时，前端部位于向比所述流体压力缸的上端更靠下方的侧方偏移的位置；及

引导机构，与所述偏移支撑部件连结而引导所述偏移支撑部件的升降移动，

所述重量检测机构及所述电阻值检测机构被所述升降移动机构的所述偏移支撑部件的前端部支撑，

所述支承部件设置在所述重量检测机构。

4.根据权利要求3所述的轮胎特性值测量装置，其中，

所述升降移动机构的所述引导机构具备：

一对导轨，长边方向朝向上下方向；

滑动件，以能够沿所述导轨的长边方向滑行移动的方式分别设置在该导轨，并分别与所述偏移支撑部件连结。

5.根据权利要求3所述的轮胎特性值测量装置，其中，

所述电阻值检测机构具备：

成对的测头；及

测头保持机构，被所述升降移动机构的所述偏移支撑部件的前端部支撑，并以成对的所述测头能够向彼此接近及彼此分开的方向移动的方式保持。

6.根据权利要求4所述的轮胎特性值测量装置，其中，

所述电阻值检测机构具备：

成对的测头；及

测头保持机构，被所述升降移动机构的所述偏移支撑部件的前端部支撑，并以成对的所述测头能够向彼此接近及彼此分开的方向移动的方式保持。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的轮胎特性值测量装置，其具备重量测量台，所述重量测量台具有重量/电阻测定部，所述重量/电阻测定部具有所述电阻值检测机构和所述重量检测机构；及轮胎打标部，能够向所述轮胎印字，所述轮胎打标部配置在所述重量/电阻测定部上方。

8.根据权利要求7所 述的轮胎特性值测量装置，其中，

所述重量测量台具备中心位置调整机构，调整所述轮胎的中心位置，

所述中心位置调整机构具备旋转位置调整辊，所述旋转位置调整辊与所述轮胎的一部分抵接而旋转，由此使所述轮胎绕所述轮胎的轴线旋转。

9.一种轮胎特性值测量系统，其具备：

权利要求7或8所述的轮胎特性值测量装置；

均匀性测试机，配置在比所述重量测量台更靠所述轮胎的输送方向的上游侧，并测量所述轮胎的均匀性，

动平衡测试机，配置在比所述重量测量台更靠所述轮胎的输送方向的上游侧，并测量所述轮胎的不平衡量，

所述轮胎打标部将所述均匀性测试机的测量结果和所述动平衡测试机的测量结果在所述轮胎分别进行打标。

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