TW201429837A - 倉儲系統 - Google Patents

Abstract

倉儲系統包含：儲存單元之第一網格結構，各單元被配置以容納垂直的儲倉之堆疊，該第一網格結構具有頂層。該系統進一步包含第一載具，該第一載具被配置以在該第一網格結構之該頂層水平地移動，該系統並包含升降倉裝置，該升降倉裝置被配置以沿垂直方向於該網格結構的該頂層及輸送站間運送倉。該第一載具進一步被配置以自位於該第一網格結構之該頂層的儲存單元接收儲倉及將該儲倉輸送至該升降倉裝置。該升降倉裝置被配置以自位於該第一網格結構之該頂層的該載具接收倉並將該倉運送至該輸送站。該倉儲系統更包含位於與該第一網格結構不同之垂直層的儲存單元之第二網格結構，以及被配置以在該第二網格結構之該頂層水平地移動的第二載具。該第二載具進一步被配置以自位於該第二網格結構之該頂層的儲存單元接收儲倉，及將該儲倉輸送至該升降倉裝置。該升降倉裝置進一步被配置以於該第一網格結構的該頂層與該第二網格結構間沿著垂直方向運送倉。

Description

倉儲系統

本發明係與物流及倉儲系統之技術領域相關。

更特定而言，本發明係與倉儲系統相關，該倉儲系統包含儲存單元之第一網格結構，各儲存單元被配置以容納垂直的儲倉之堆疊，該第一網格結構具有頂層。該系統進一步包含第一載具，該第一載具被配置以在該第一網格結構之該頂層水平地移動，該系統並包含升降倉裝置，該升降倉裝置被配置以沿垂直方向於該網格結構的該頂層及輸送站間運送倉。該第一載具進一步被配置以自位於該第一網格結構之該頂層的儲存單元接收儲倉及將該儲倉輸送至該升降倉裝置。此外，該升降倉裝置被配置以自位於該第一網格結構之該頂層的該載具接收倉並將該倉運送至該輸送站。

為申請人已知之自動化倉儲(AutoStore)系統為介紹中所提及的該種類之倉儲系統。該自動化倉儲系統包括三維儲存網格，該網格容納有堆疊在彼此之上至某一高度的儲倉。該儲存網格係建成由頂部軌道相互連接的鋁柱。若干載具或自動機器被配置於該頂部軌道上。各載具裝配有升降機，該升降機用於拾取、攜帶及放置儲存於該儲存網格中的 倉。

此類屬先前技術之儲存系統已繪示於第1圖。該倉儲系統10包含儲存單元之網格結構20。各單元被配置以容納垂直的儲倉30之堆疊。該網格結構具有頂層。

該倉儲系統10更包含載具40，該載具被配置以在該網格結構的該頂層移動，並亦被配置以自位於該網格結構之該頂層的儲存單元接收倉。該倉儲系統10可包含複數個此等載具40，如圖所示。

該倉儲系統10更包含升降倉裝置50。該升降倉裝置50被配置以自位於該第一網格結構之該頂層的該第一載具40接收倉並將該倉以垂直方向下送至輸送站或埠60。該倉儲系統10可包含複數個此等升降倉裝置50及埠60，如圖所示。

本發明之目的在於提供在效能、容量、空間的利用及靈活性中之至少一者改進之倉儲系統。

本發明已於隨附申請專利範圍中定義。

更特定而言，本發明提供前言介紹所提出之系統，該系統更包含位於與該第一網格結構不同之垂直層的儲存單元之第二網格結構，以及被配置以在該第二網格結構之該頂層水平地移動的第二載具。該第二載具進一步被配置以自位於該第二網格結構之該頂層的儲存單元接收儲倉，及將該儲倉輸送至該升降倉裝置。該升降倉裝置進一步被配置以於該第一網格結構的該頂層與該第二網格結構間沿著垂直方向運送倉。

進一步可能的特徵，包含諸多實施例之示範性態樣、結構及操作，已於以下實施方式參照至隨附圖式詳細描述。於該等圖式中，相似之元件符號表示相同或功能性相似之元件。

10‧‧‧倉儲系統

20‧‧‧網格結構

22‧‧‧網格結構

26‧‧‧地面層

30‧‧‧倉

40‧‧‧載具

42‧‧‧載具

50‧‧‧升降倉裝置

52‧‧‧升降倉裝置

56‧‧‧升降倉裝置

60‧‧‧輸送站

62‧‧‧輸送站

66‧‧‧輸送站

70‧‧‧骨架

80‧‧‧上底面

100‧‧‧控制單元

110‧‧‧存取點

第1圖為根據先前技術之倉儲系統的部分剖面透視示意圖；第2圖為繪示倉儲系統之特定態樣之部分剖面透視示意圖；第3圖為繪示倉儲系統之特定態樣的側視示意圖；第4圖為繪示升降倉裝置之特定態樣的透視示意圖；第5圖為繪示位於上網格結構頂端之升降倉裝置之特定態樣的透視示意圖；第6圖為繪示位於中介網格結構頂端之升降倉裝置之特定態樣的透視示意圖；第7圖為繪示升降倉裝置及輸送站之特定態樣的透視示意圖；第8圖為繪示位於上網格結構頂端之雙升降倉裝置之特定態樣的透視示意圖；第9圖為繪示雙升降倉裝置及二個輸送站之特定態樣的透視示意圖；第10圖為繪示倉儲系統構件間網路通訊原理的方塊示意圖；

第1圖為根據先前技術之倉儲系統的部分剖面透視示意圖，該圖已於先前技術之段落被參照。

第2圖為繪示倉儲系統之特定態樣之部分剖面透視示意圖；該倉儲系統包括配置於上底面80之儲存單元之第一(上)網格結構。各儲存單元被配置以容納垂直的儲倉之堆疊。該第一網格結構具有頂層20。

第一載具40被配置以在該上網格結構的該頂層20移動，並被配置以自位於該頂層20之儲存單元接收儲倉。複數個此等載具可被配置於該上網格結構之該頂層20上，如由第2圖所示。

至少一個垂直升降倉裝置被配置於該系統中。一個此升降倉裝置已示於56。該升降倉裝置被配置以自位於該上網格結構20之該頂層的該載具接收倉並將該倉以垂直方向下送至輸送站66，該輸送站於此例係配置於該倉儲系統所安裝於其中的該建築之地面層。該網格間升降倉裝置56被配置以將倉輸送至位於配置在地面層26之該輸送站66的操作員。該輸送站66亦可自該操作員接收倉並將倉輸送至該網格間升降倉裝置56。

該倉儲系統進一步包含位於與該第一網格結構不同之垂直層的儲存單元之下網格結構。於此例該下網格結構具有頂層22，且該下網格結構被配置於該上網格結構之下方。該下網格結構可，例如：為主要儲存網格結構。

前述該種類之載具被配置以在該上及該下網格結構兩者之頂層移動。各載具被配置以自位於其個別網格結構之該頂層的儲存單元接收儲倉。

各網格間升降倉裝置，如該網格間升降倉裝置56，被配置以自位於該上網格結構之該頂層之該載具接收儲倉並將該儲倉沿著垂直方向運送至該下網格結構之該頂層。該網格間升降倉裝置56進一步被配置以將該儲倉沿著垂直方向運送至該輸送站66。

該網格間升降倉裝置56進一步被配置以自位於該下網格結構之該頂層22的該載具接收儲倉並將該儲倉沿著垂直方向運送至該上網格結構之該頂層20。

該系統亦可包含至少一個額外的網格間升降倉裝置，該升降倉裝置不必須要連接至輸送站，且該升降倉裝置被配置以自位於該上或下網格結構之任一者之該頂層的該載具接收儲倉，並將該儲倉沿著垂直方向運送至該上或下網格結構之任一者之該頂層。

該系統亦可包括任意數量之升降倉裝置，該等升降倉裝置不在不同層之網格間延伸(亦即，該等升降倉裝置不是網格間升降倉裝置)，而該系統僅提供自一個特定網格至輸送站的連接。

於第2圖所繪示之實施例中，升降倉裝置，例如該升降倉裝置56，為各者皆連接至輸送站66，該輸送站66被配置於該最下方網格結構的下方，因為該下網格結構位於比該輸送站66較高之垂直層。然而，替代或附加地，任意數量 的升降倉裝置可被連接至輸送站，該輸送站被安裝於該網格結構的任一側，或任意網格結構層。輸送站在某些情況下甚至可設置於該最上方網格結構的頂端的上方一層。

當載具將儲倉輸送至升降倉，該升降倉將此倉與先前使用的倉交換，且該載具將倉返回儲存。

該倉儲系統可進一步包括額外載具，該等額外載具被配置以在該上網格結構20的該頂層移動，並被配置以自位於該上網格結構之該頂層的儲存單元接收儲倉。

該倉儲系統可進一步包含額外載具，該等額外載具被配置以在該下網格結構22之該頂層移動，並被配置以自位於該下網格結構之該頂層的儲存單元接收儲倉。

各載具通常具有兩組(對)輪子，使得該載具能夠在沿著各網格結構20、22之頂端之兩軸延伸的軌道上水平地移動。該等軸可為垂直的。這使得所有載具有可能在該相關網格結構的頂端抵達任意位置。

各載具裝配有升降機，該升降機用於拾取、攜帶及放置儲存於該相對應網格結構中的儲倉。該自動機器經由無線連結與控制系統通訊，且當必要時自動地充電，通常在夜晚。

該倉儲系統可進一步包含額外的儲存單元之網格結構。更具體而言，該倉儲系統可包含2個、3個、4個、5個或更多個的儲存單元之網格結構，各網格結構被配置於分離的垂直層。

該倉儲系統可進一步包含額外載具，該等載具被配 置以在可能進一步被包含於該系統中之任何網格結構(如：第三網格結構)的該頂層移動，該等載具並且被配置以自位於該網格結構之該頂層的儲存單元接收儲倉。

各網格結構可，例如，被建成鋁(或其他可能的材料)結構，以矩形儲存單元組織而成。各儲存單元具有用於多個儲倉的空間，該等儲倉被儲存於彼此之上。不同的高度及形狀設置是可能的，這使得該網格結構能夠包圍柱子及其他障礙物。

在各網格結構20、22的頂端，以二維排列有軌道，允許被分配至此特定網格之該等載具移動。

儲倉為貨物儲存於其中之基本模組。該儲倉可，例如，實施為二個不同之高度且能以不同材料製造以為了達到特定之特性，例如：聚丙烯或高密度聚乙烯。在特定態樣，抗靜電倉可被用於容納電子元件。以實例而言，倉可具有長600mm×寬400mm，及高為210mm或310mm。

在態樣中，該等網格結構之至少一者可為強化網格。強化網格為用於中介儲存的網格，例如，用於儲存複數個包含欲以特定順序儲存之貨物的倉。

第3圖為繪示倉儲系統之特定態樣的側視示意圖。

此倉儲系統之實施例包括配置於上底面80上之儲存單元之第一(上)網格結構。各儲存單元被配置以容納垂直的儲倉之堆疊。該第一網格結構具有頂層20。

第一載具(未圖示)被配置以在該第一網格結構的該頂層20移動，並被配置以自位於該頂層20之儲存單元接 收儲倉。複數個此等載具可被配置於該第一網格結構之該頂層20上。

至少一個垂直升降倉裝置被配置於該系統中。一個此升降倉裝置已示於56，儘管複數個升降倉裝置可被部署。該升降倉裝置56被配置以自位於該第一網格結構20之該頂層的該載具接收倉並將該倉以垂直方向下送至輸送站66，該輸送站於此例係配置於該倉儲系統所安裝於其中的該建築之地面層。該網格間升降倉裝置56被配置以將倉輸送至位於配置在建物內之地面層26之該輸送站66的操作員。該輸送站66亦可自該操作員接收倉並將倉輸送至該網格間升降倉裝置56。

該倉儲系統進一步包含位於與該第一網格結構不同之垂直層的儲存單元之第二(中介)網格結構。於此例該第二(中介)網格結構具有頂層22，且該第二(中介)網格結構被配置於該第一網格結構之下方。

該倉儲系統進一步包括位於與該第一網格結構及該第二網格結構不同之垂直層的儲存單元之第三(下)網格結構。於此例該第三(下)網格結構具有頂層24，且該第三(下)網格結構被配置於該第二網格結構之下方。該第三網格結構可為主要儲存網格結構。

前述該種類之載具被配置以在該第二及該第三網格結構兩者之該頂層移動。該等載具被配置以自位於其個別網格結構之該頂層的儲存單元接收儲倉。

各網格間升降倉裝置，如該網格間升降倉裝置56， 被配置以自位於該第一網格結構之該頂層之該載具接收儲倉並將該儲倉沿著垂直方向運送至該第二網格結構之該頂層。該網格間升降倉裝置56進一步被配置以將該儲倉沿著垂直方向運送至該輸送站66。

該網格間升降倉裝置56進一步被配置以自位於該第二網格結構之該頂層的該載具接收儲倉並將該儲倉沿著垂直方向運送至該第一網格結構之該頂層。

該網格間升降倉裝置56進一步被配置以自位於該第一、第二或第三網格結構之任一者之該頂層的該載具接收儲倉並將該儲倉沿著垂直方向運送至該第一、第二或第三網格結構之任一者之該頂層。

該系統亦可包含至少一個額外的網格間升降倉裝置，該升降倉裝置不必須要連接至輸送站，且該升降倉裝置被配置以自位於該第一、第二或第三網格結構之任一者之該頂層的該載具接收儲倉，並將該儲倉沿著垂直方向運送至該第一、第二或第三網格結構之任一者之該頂層。

該系統亦可包括升降倉裝置如該升降倉裝置50，該等升降倉裝置不在不同層之網格間延伸(亦即，不是網格間升降倉裝置)，而僅提供自一個特定網格至輸送站60的連接。

輸送站可被安裝於該網格結構的所有側，或甚至若該網格結構位於比該輸送站較高之垂直層，該輸送站可被安裝於該最低網格結構之下。該輸送站甚至可被設置於該最上方網格結構的頂端的上方一層。

當載具將儲倉輸送至升降倉，該升降倉將此倉與該 先前使用的倉交換，且該載具將倉返回儲存。

該倉儲系統可進一步包括額外載具，該等額外載具被配置以在該第一網格結構20的該頂層移動，並被配置以自位於該第一網格結構之該頂層的儲存單元接收儲倉。

該倉儲系統可進一步包含額外載具，該等載具被配置以在該第二網格結構22之該頂層移動，並被配置以自位於該第二網格結構之該頂層的儲存單元接收儲倉。

該倉儲系統可進一步包含額外載具，該等載具被配置以在任何進一步之網格結構(如：該第三網格結構24)的該頂層移動，該等載具並且被配置以自位於該網格結構之該頂層的儲存單元接收儲倉。

該倉儲系統可進一步包含額外的儲存單元之網格結構。更具體而言，該倉儲系統可包含2個、3個、4個、5個或更多的儲存單元之網格結構，各網格結構被配置於分離的垂直層。

各網格結構可，例如，被建成鋁(或其他可能的材料)結構，以矩形儲存單元組織而成。各儲存單元具有用於多個儲倉的空間，該等儲倉被儲存於彼此之上。不同的高度及形狀設置是可能的，這使得該網格結構能夠包圍柱子及其他障礙物。

在各網格結構20、22、24的頂端，以二維排列有軌道，允許被分配至此特定網格之該等載具移動。

儲倉為貨物儲存於其中之基本模組。該儲倉可，例如，實施為二個不同之高度且能以不同材料製造以為了達到 特定之特性，例如：聚丙烯或高密度聚乙烯。在特定態樣，抗靜電倉可被用於容納電子元件。以實例而言，倉可具有長600mm×寬400mm，及高為210mm或310mm。

在態樣中，該等網格結構之至少一者可為強化網格。強化網格為用於中介儲存的網格，例如，用於儲存複數個包含欲以特定順序儲存之貨物的倉。

各載具具有兩組輪子，使得該載具能夠在沿著各網格結構20、22、24之頂端之兩軸延伸的軌道上水平地移動。該等軸可為垂直的。這使得所有載具有可能在該相關網格結構的該頂端抵達任意位置。

各載具裝配有升降機，該升降機用於拾取、攜帶及放置儲存於該相對應網格結構中的儲倉。該自動機器經由無線連結與控制系統通訊，且當必要時自動地充電，通常在夜晚。

第4圖為繪示升降倉裝置之特定態樣的透視示意圖。該升降倉裝置50包含用於倉30之可移動支架，該可移動支架被配置以在垂直框架內滑動，該垂直框架包含至少二個，可能四個的垂直柱，當該倉被對齊以被該可移動支架支撐時，該等柱係配置於該倉之相對應角落。該升降倉裝置係進一步配置以被合適的升降手段抬升或降低。

第5圖為繪示位於上網格結構頂端之升降倉裝置30之特定態樣的透視示意圖。該等垂直框架的該等柱之上端由上骨架互相連接構成該網格結構之上層20。該上骨架具有開口，該等開口對應於被該升降倉裝置50抬升或下降的該倉30 之形狀及尺寸。

第6圖為繪示位於中介網格結構頂端之升降倉裝置之特定態樣的透視示意圖。該升降倉裝置50具有對應於第5圖繪示之特徵，而該骨架70構成中介網格結構之該上層22。此外，該升降倉裝置50之二個柱進一步延伸向上至位於較高層之另一網格結構，例如：該上網格結構20。

第7圖為繪示升降倉裝置及輸送站之特定態樣的透視示意圖。該輸送站60或埠，被配置於該升降倉裝置30之下端。該輸送站60以將倉傳送至該系統的操作人員及自該操作員接收倉為目的服務。該輸送站可被配置，例如，於地面層。

第8圖為繪示位於上網格結構頂端之雙升降倉裝置之特定態樣的透視示意圖。該雙升降倉裝置包含如先前已描述參照至該升降倉裝置50的二個升降倉裝置50、52，該雙升降倉可被配置於柱或建置的支撐柱80的相異兩邊。

第9圖為繪示雙升降倉裝置及二個輸送站之特定態樣的透視示意圖。該雙升降倉裝置包含如已參照至第8圖所描述之二個升降倉裝置，及配置於該柱或建置的支撐柱80的相異兩邊的二個輸送站60、62。

第10圖為繪示倉儲系統構件間網路通訊原理的方塊示意圖。

各載具40、42被遠端遙控，例如藉由基於無線電的無線通訊連結。為此，提供存取點110作為無線路由用以提供控制單元100(如：電腦)及各載具40、42間的通訊。該 存取點可被配置於作為該系統整體的周邊，或者，分散的存取點可被部署以用於該倉儲等的不同部分。

另外，各載具具有設置以提供無線通訊的無線通訊手段。各載具進一步設置有電能源，例如可充電電池，以將電效應供應給亦包含於各載具的一馬達或複數個馬達。

該控制單元100進一步可操作地連接到控制設備，控制該輸送站66。

該控制單元100進一步可操作地連接到控制台設備和觀看器設備。

該控制單元100包括界面網路及客戶網路，該客戶網路在使用上被設置以提供與資料庫如SQL資料庫及進一步的計算設備或裝置通訊。

以上已提出實施方式以為了瞭解本發明之原則的目的。應瞭解本發明不限於在此所述之該等特定實施例。不同的修改、重新排列和替換，對本領域具有通常知識者可立即變得顯而易見的，而不悖離由隨附申請專利範圍及其均等所定義的本發明之範疇。

20‧‧‧網格結構

22‧‧‧網格結構

26‧‧‧地面層

30‧‧‧倉

40‧‧‧載具

42‧‧‧載具

56‧‧‧升降倉裝置

66‧‧‧輸送站

80‧‧‧上底面

Claims (13)

1. 一種倉儲系統，包括：儲存單元之一第一網格結構，各儲存單元被配置以容納一垂直的儲倉之堆疊，該第一網格結構具有一頂層，一第一載具，該第一載具被配置以在該第一網格結構之該頂層水平地移動，及一升降倉裝置，該升降倉裝置被配置以沿一垂直方向於該網格結構的該頂層及一輸送站間運送一倉，其中該第一載具進一步被配置以自位於該第一網格結構之該頂層的一儲存單元接收一儲倉及將該儲倉輸送至該升降倉裝置，其中該升降倉裝置被配置以自位於該第一網格結構之該頂層的該載具接收一倉並將該倉運送至該輸送站，其特徵在於，該倉儲系統進一步包括：儲存單元之一第二網格結構，該第二網格結構位於與該第一網格結構不同的一垂直層，一第二載具，該第二載具被配置以在該第二網格結構之該頂層水平地移動，其中該第二載具進一步被配置以自位於該第二網格結構之該頂層的一儲存單元接收一儲倉，及將該儲倉輸送至該升降倉裝置，其中該升降倉裝置進一步被配置以於該第一網格結構與該第二網格結構的該等頂層間沿著一垂直方向運送一倉，及其中該第二網格結構被配置於該第一網格結構之下方。
2. 如請求項1所述之倉儲系統，其中該第一及第二網格結構係配置於一建物之分離的樓層或夾層。
3. 如前述任一請求項之倉儲系統，其中該升降倉裝置被配置以自位於該第二網格結構之該頂層的該載具接收一倉，及將該倉輸送至該輸送站。
4. 如請求項3所述之倉儲系統，其中該第二網格結構被配置於該第一網格結構的下方，且該輸送站被配置於該第二網格結構之該層級下方。
5. 如請求項4所述之倉儲系統，其中該輸送站被配置於一建物之該地面層。
6. 如前述任一請求項之倉儲系統，進一步包括：額外載具，該等額外載具被配置以在該第一網格結構之該頂層移動，並被配置以自位於該第一網格結構之該頂層的一儲存單元接收一儲倉。
7. 如前述任一請求項之倉儲系統，進一步包括：額外載具，該等額外載具被配置以在該第二網格結構之該頂層移動，並被配置以自位於該第二網格結構之該頂層的 一儲存單元接收一儲倉。
8. 如前述任一請求項之倉儲系統，進一步包括：至少一個額外的儲存單元之網格結構，該網格結構被配置於與該系統中之其他網格結構之該等垂直層不同的一垂直層。
9. 如請求項8所述之倉儲系統，其中該第一網格結構為一上網格結構，且該第二網格結構為一中介網格結構，且其中該至少一個額外的網格結構包括一下網格結構。
10. 如請求項8所述之倉儲系統，其中該等網格結構之至少一者為一強化網格。
11. 如前述任一請求項之倉儲系統，其中該網格間升降倉裝置進一步被配置以自位於該第二網格結構之該頂層的該載具接收一儲倉，並將該儲倉沿著一垂直方向運送至該第一網格結構之該頂層。
12. 如前述任一請求項之倉儲系統，進一步包括：至少一個額外的網格間升降倉裝置，該升降倉裝置被配置以自位於該第一網格結構之該頂層的該載具接收一儲倉並將該儲倉沿著一垂直方向運送至該第二網格結構之該頂層。
13. 如前述任一請求項之倉儲系統，進一步包括：一控制單元及網路通訊裝置，該等網路通訊裝置設置為提供於該控制單元與前述載具間之無線通訊。