TW201130576A - Transport device for slabs - Google Patents

Description

201130576 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域 本發明關於一種鋼板的 。'一個铸造機與至少—滚壓 有二個直線式且位置固定的 部段上沿一運送方向運送， 直線運送部段，該運送部段 對運送方向呈一角度運送。 運送裝置’該運送裝置設在至 機之間，其中該運送裝置至少 運送部段，一鋼板可在該運送 且其中該運送裝置至少有二個 設成可樞轉的方式，以將鋼板 【先前技術】

故類運送裝置（利用它可將鋼板從至少二個鑄造機運 送到滾壓機）係先前技術中長時以來已知者，這類裝置 的各種不同設計見於EP 〇 492 226B，WO 00/122235，EP 0593022 Bl，EP 〇 867 239 Bl，EP 1 127 628 Al，DE 1 95 24 〇82 B4，DE 41 37 547 C2, EP 〇 682 770 B1 及 〇 845 308 在此有_種實用的不同類型。 平行移行具（parallemhre，英：paranei ferry )，其中一 可動的運送部段平行地從一鑄造條帶（Geiflstrang，英： casting strip )移到下一鑄造條帶。 才轉移行具（Schwenkf^hre ’ 英：piv〇t ferry )，其中不 同的鑄造條帶的二個可動的運送部段互相作樞轉，且鋼 板對主運送方向呈一角度移動。 目前的加工採用第二種方式--框轉移行具。為此可使 用可棍轉的運送部段。一種和上述種類相當的此類解決方 201130576 案見於EP 0 908 243 B1及EP 〇 908 244 B1，此處使用一偏 移元件（Weichenelement)，其上視圖呈v形，它鄰界到一 直線式運送部段，將此V形偏移元件繞一垂直軸樞轉，可 將鋼板沿一所要方向偏轉（umlenken )或運送。 這種解决方案的優點為·鋼板的運送很有可變通性。 然而這種解決方案的缺點如下：在鋼板進入v形偏移 元件的入口時，將鋼板準確導引的可能性就大減◊這點的 原因為：偏移元件的寬度在偏移元件分又的位置必然須增 加。依此，此鋼板側向作導引的可能性也減少。 由於鋼板的導引件在其進入乂形偏移元件中的區域變 寬，因此另有一缺點：此處需要很寬的滾子。滾子的彎曲 (下彎）度（Durchbiegung，英：bending或叫㈣）隨著 寬度變大而增加，這點同樣對導引的準確性有負面影響。 實際上，如抑0 908 243則所述的解決方案在工程上從未 【發明内容】 因此本發明的目的在將上述種類的運送裝置改革，使 得在使用這種運送裝置及使用其可變通性時可避免上述缺 此要在鋼板從造機運送到—滾壓機時，“較 佳的導引。 广干乂 依本發明，這種目的達成之道的特徵為：該至少 可拓轉的直線式運送部段設成可互相獨立地框轉。 该位置固定的直線式運送裝置設成互相平行。 4 201130576 該直線式運送部段設計成滾子道元件形式。 該直線式運送部段至少-部分設有爐元件，㈣是呈 隧道爐形式者。 該直線式運送部段的爐元件至少有—部分可互相獨立 地加熱。 該直線式運送部段至少有-部分設有熱絕緣元件。 該熱絕緣元件的端區域可用絕熱方式封閉。 “該直線運送部段至少一部分設有除銹垢（， 英：descaling )的元件。 該至少二個可枢轉的直線式運送部段設成可繞一枢轉 點樞轉’該樞轉點設在運送部段的縱向延伸範圍外。 另外有至少—個位置固定的直線式運送部段，該運送 部段鄰界到一可枢韓的亩结"V ;軍、*17 轉的直線式運廷部段且對運送方向設成 一角度。 絲利A用本發明的二部分式偏移元件及該二部分可分別樞 轉的可旎性，上述目的可完全達成。 對運送裝置的設計’該鋼板即使在分又處或在 ^ 向）交成一角度的轉向引導件（Umleitung) 上也能準確導引。換言之， 使在偏移的區域，鋼板的導 善’因為在鋼板進入該可枢轉的運她的 二 二運送部段的滾子可準確地預設運送方向，因 動方向μ茸％ 進偏移元件時，鋼板的跑 動万向的某些不確定性可避免。 也可在運送裝置的整個範 因r便用相叼長度的運送滾 201130576 子，換言之，在偏移元件的入 點同樣使導引準碹户# # ⑥較大寬度的滾子，這 年5丨半確度改善，因為 ^ 此處還有能量方面 、撓曲可保持較小。 (例如石夕鋼），須用較高溫度進行：：種類的，鋼的場合 的溫度可提高。在此 ％此，預定的爐 分的溫度提高。不運逆相=將可拖轉的運送部段的-部 m隹 送相關種類的鋼板的運送部段可伴 在標準溫度。 < |仅了保持 也可毫無問題地將運送 i軍艎加M^ M又的一部分作時間性地停止 運轉，例如作維修目的。然而運送裝 止 其他鋼板。如此也可較簡單地將運送滾子更換面運送 本發明可用在所右兮凡亡夕μ Β外供 土 有°又有夕於一個鑄造機的所有鑄造滾 一條帶。 trang’夬· stnp)運送到另 整個設備的容量和隧道爐的緩衝時間可依本發明拉 大曰有一個條帶在作業時，這種有利的可變通性已發揮， 但更宜在三個條帶的場合發揮。 在所述的運送裝置可在相同時間平行地在移行具範圍 中運送數個鋼板。因此特別是在高產量設備的場合（年噸 位大於三百萬噸）可避免造成瓶頸.（如印邮，英：' bottle-neck)(它往往由於移行具造成）的情事。反而是可 同時將鋼板從相鄰的條帶運送到該移行具中並運送到主條 帶。 ’、 在該設備與平行移行具設備具一樣構造長度時，具有 這種設計的爐的緩衝容量有利地更大。 6 201130576 在圖式中顯示本發明的實施例。 【實施方式】 圖1顯示一運送裝置（丨），鋼板（2)從總共三個鑄造機 (3)(4)(5)送到一熱滾壓機（6)。在此有一（主）運送方向^^當 然本發明也可用於只有二個或多於三個鑄造機的場合。對 於康壓機的數目，情形也是如此，雖然實施例中只有一個。 鑄造的鋼板（2)在圖1中從上〔從鑄造機（3)(句（5)〕往下 〔到滾壓機（6)〕運送。為此，運送裝置（1)在圖丨中上方所 不區域中有三個位置固定的直線運送部段（7)(8)與，這些 運送部段在此處係互相平行設置；但也可將部段（7)(8)(9) 不設成平行而係互相成一角度。 在圖示中個別運送部段的位置中，可將中間鑄造機 的鋼板（2)以直線方式運送且直接一—從位置固定的運送部 段（8)過來--送到滾壓機（6)而不作反向運送。 鋼板被設在兩側的運送部段（7)(9)運送，其間鋼板（2) 的方向作二次反向《為此，運送裝置（1)的中間區域中設有 二個可樞轉的運送部段（10)(11)，它們可繞一樞轉點s樞 轉，而且係互相獨立地樞轉。此外，在運送裝置下方區域 中有二個同樣設成可枢轉的運送部段（14)(15),它們可各繞 各自的樞轉點（S，）樞轉，這些樞轉點（s，）設在其軸向端位置。 可樞轉的運送部段⑽或⑴）的樞轉點位在部段（ι〇)或 (11)的軸向延伸範圍，且宜在一位置固定的運送部段下方。 因此來自運送部段（7)(9)的鋼板（2)在圖丨中先向下運送 201130576 並被導人各可樞轉料送部段⑽或⑼，為此運送部段 〇4)(15)與運送部段⑺或⑺對準移行〔見圖】中之運送部段 (15)P如果鋼板（2)被可樞轉的運送部段⑽或（15)容納， 則這些部段繞枢轉點（S’）樞轉到—位置〔圖丨中的運送部段 (14)的位置〕，運送角度在1中的運送部段（14)用s表示。 同時’可㈣的部段⑽或⑴）枢轉到—位置〔見圖！中的 運送裝置（10)〕。 依此，此時鋼板（2)— —逆著運送方向（職料部段（14) 或⑽移㈣運送部段⑽或⑴）。如果鋼板⑺完全位於運 送部段⑽或⑴）上’則運送部段⑽或⑴）樞轉了該圖示之 角度α回來與運送部段⑽對齊；此位置見於圖1的運 段（11)位置。 此時，藉著將鋼板（2)方向再度反向，將鋼板縱部段⑽ 或（11)移行到部段（16)且更移行到滾壓機（6)。 該一個先後的時間點的順序示於圖丨及圖2中。 在此，重要的一點為該二直線之可樞轉的運送裝置 (10)(11)設成可互相獨立地樞轉。因此特別是在其圖1中上 方的軸向端上可將鋼板準確地導引。 在圖3及圖4顯示本發明 —又战計的相同原理， 樣地有二個先後時間點。此處，該同樣地設成可樞轉方 的運送部段（14，）及（15，）相當於圖i及圖2中的可拖轉之 运部段（14)(15);運送部段（14’）（15’）可樞轉一角度点。 處，鋼板從鑄造機（3)(4)(5)運送到滚壓機π: 、7叫+作反向 此外’重要6卜點為將該二直線之可樞轉的運送農 8 201130576 (1 0 ) ( 1 1)設成可互相獨立地樞轉。 本發明的另一變更實施例在圖5及圖6中也是以二個 先後的時間點顯示。此解決方案和圖1及圖2所示者相似， 因此此處將鋼板（2)從側邊運送部段（7)(9)運送，須作二次反 向’以將它們從鑄造機（3)或送到滾壓機（6)。 但此處此解決方案與圖1及圖2不同處為：在該可樞 轉的運送部段（10)(Π)及可樞轉的運送部段（14)(1 5)之間設 有位置固定的運送部段（12)或（13>當鋼板（2)來自鑄造機（3) 的情形，依此係經運送部段（7)—(丨4)—(丨2)—(丨(丨6)運送 到滾壓機（6)。在運送部段（14)及（14)各作反向。 在圖7與8中顯示本發明另一變更實施例。它及圖3 及圖4的解決方案相似。然而此處在可樞轉的運送部段 )(15 )與可枢轉的運送部段（10)(11)之間也設有位置固 疋的運送。1^又（12)或（13)。此處，鋼板（2)又從所有鑄造機 (3)(4)(5)送到滾壓機⑹而不作反向。 因此鋼板用最少數目的運送階段作運送，鋼板可在最 少的時間中運读i —、 又匕’此設備的通過量（Durchsatz )比 傳統設備更高。 卜忒運送系統的可變通性很大，特別是當該設備 有一些部分不靈& -^ ^ 可停轉時尤然，因此一優點為個別的 适機可臺,丨， 通性的方式續運送。HU停轉’鋼板可用有效且有變 各運送部段 随道爐較佳，同 可分別地用一爐（圖未示）加熱，其中以 樣地感應加熱方式也佳。 201130576 也可在-運送部段後設一取樣站，為此，特別是 作反向而設的運送部段（14)(15)作此功能。 h’、' 在所有運送部段中也可選擇性地將特別的裝置整合， 匕們用於將鋼板除錄垢（Entzund⑽)、依標的作氧化 作表面處理。 圖9〜12顯示運送裝置（1)的裝置技術設計的—些细 節。 一、、 圖9中顯示運送裝置⑴的一部分，而且是依圖 2的位置固定的運送裝置⑻以及該沿運送方向"麦方的可 梅轉的運送部段（1似（11)(它們在圖9㈣圖巾係先後相 隨者▲)…類似的設計也可用於位置固定的運送部段⑽ 以及該位在其前方的可樞轉之運送部段⑽（⑴，如圖3及 圖4的例子所示（其中，該運送方向再朝向另一方向）。 基礎（Fundament) (17)首先帶有位置固定的運送部段 ⑻。運送部段（8)下方在基礎⑴中設有—凹隙⑽，凹隙中 設有枢轉支承件以支承該：可枢轉的運送部段⑽（⑴，枢 轉支承件㈣設計成Μ支承的軸㈣式，㈣構成枢轉點 S。樞轉支承件（丨9)支承著該二可樞㈣料部段⑽⑴ 用的二個放置部（承座）（Auflage)⑽及（21)，換言之， 各放置部（20)⑼各帶有一運送部段⑽⑴）。用二個攜帶元 件（22)及（23)代表放置部（20),它們牢設在放置部㈣上，且 帶有運送部段⑽’放置部⑺）的情形也是如此（不作詳 示）。 放置部⑽㈤〔圖中只顯示放置部⑽，但放置部叫 201130576 的情形亦同如此〕支承在二個狐形軌（24)(25)上該轨叫 在上視圖（見圖12)呈弧形繞樞轉點s延伸。如有必要， 放置部（21)(22)可利用齒牙構件（24)(25)與軌（24)(25)唾合。 如此，放置部（21)(22)帶有齒輪，可繞一水平軸轉動，齒輪 軸朝向樞轉軸s ;在此，執（24)(25)係設計成一弧形齒條形 式，此實施例可用齒輪作受控制的驅動而作準確的枢轉運 動。 圖10特別說明：介質和能量如何供應及導離。此處所 示的原理為：介質的供應也經由樞轉點s的位置達成，為 此，在基礎（17)中至少通過一介質供應管路（線路）（26)， 以通過燃燒氣體、空氣、電力、水或其他所需介質或能量。 其供應方向利用介質供應管路（26)中的箭頭表示，介質或能 量在樞轉支承件（1 9)的區域中垂直經由樞轉支承件的轴向 上導送，在放置部（20)(21)的放置的高度處，管路（線路） (27)(28)在設備（20)(21)中朝向載體元件（22)(23);然後在栽 體元件（22)(23)中有其他線路（29)(30)通往運送部段 (10)(11)。 因此在樞轉支承件（19)中形成對應的「旋轉通過導引 件」，介質和能量可通過這種導引件供應。 冷却水的導離作業’舉例而言以相似方式沿相反方向 達成。 同時，廢氣的導離作業在圖10的實施例係利用運送部 段（10)(11)上方的一管路部段（31)〔烟道（3讣价1^4丨11，英. smoke-stack或chimney)導成，廢氣沿該管路部段一 201130576 到柩轉點S的位番 , 位置，由該處，有一垂直向上延伸 段（32)將廢氣導齙., 甲的接頊部 孔導離。其中可設與在樞轉支承件〇9 的類似設計供接頭邱讲,。Λ、 /、應用

^ ⑱碩礼⑼用’依此，此處也利用一「旌I 轉通過導引# # _ 乃疋身 」將廢氣移送到一位置固定的烟道 c 〇rnstein )(圖未示），然後廢氣由該處排出到環境中。 圖 中員示廢軋導離的另一變更解決方案，雖然一 圖10供應介質和能量，但此處要導離廢氣所設之一烟道 (Schomstein)設在運送部段（1〇)⑴）的固定位置。因此嗜 烟道（33)的上視圖中在運送部段⑽⑴）運動時，係繞才轉 點S作-圓弧運動。烟道（33)上方設有—抽離流槽㈣，它 循著此圓弧（見圖2)。如此，廢氣由此抽離流槽⑽排出 到環境（不再作圖示）巾。當然在必要時可設比一條更多 的抽離流槽（3 4)。 圖π的設計的上視圖示於圖12，此處可看到該軌（24) 及（25)與抽離流槽（34)繞枢轉點s的弧形走勢。 一般也可設以只一虛擬之柩轉點。在此，可樞轉的運 送部段（10)(π)的運動只作圖9〜12的方式利用滾子及軌達 成°在此’在樞轉支承件（19)區域中的旋轉通過導引件省 却。換言之’放置部（20)(21)達到樞轉軸s之前就結束。如 此’介質與能®用其他方式〔例如利用牽鏈運送機 (Schleppkette，英：drag chain )〕供應及排離。 【圖式簡單說明】 圖1係一運送裝置的示意上視圖，利用它可將鋼板從 12 201130576 三個鑄造機運送到一 至少部分地反向， 、機，其中在運送鋼板時，該鋼板 圖2係依圖！之炉 R 裝置在稍後時間點的視圖； 圖3係圖1的 圖，复Ψ i m 裝置的—變更實施例的示意上視 /、中在運送鋼板時不需作反向； 圖4係依圖3之梦 r 裝置在稍後時間點的視圖； 圖5係依圖3的運送裝 視圖； r置的另—變更實施例的示意上 圖6係依圖5之裝置名雜义士 ^ r 稍後忙間點的視圖； 圖7係依圖5的運送裝置 視圖； 夏的另—變更實施例的示意上 圖8係依圖7之裳詈名雜α + η^置在稍後時間點的視圖； 圖9係該運送裝置的— 的側剖面圖； 圖10係一種對圖9的運送 側剖面圖； ^我置的一變更例的一部分的 圖1 1係一種對圖9的運送梦 的側剖面圖； '"置的另一變更例的一部分 圖1 2係圖11所示之運送 疋裝置部分的上視圖。 【主要元件符號說明】 〇) 運送裝置 (2) 鋼板 (3) 鑄造機 (4) 鑄造機 13 201130576 (5) 鑄造機 (6) 滾壓機 (7) (位置固定的）運送部段 (8) (位置固定的）運送部段 (9) (位置固定的）運送部段 (10) (可枢轉的）運送部段 (11) (可樞轉的）運送部段 (12) (位置固定的）運送部段 (13) (位置固定的）運送部段 (14) (可樞轉的）運送部段 (14’）（可樞轉的）運送部段 (15) (可樞轉的）運送部段 (15’）（可樞轉的）運送部段 (16) (可樞轉的）運送部段 (17) 基礎 (18) 凹隙 (19) 樞轉支持件 (20) 放置部 (21) 放置部 (22) 攜帶元件 (23) 攜帶元件 (24) 弧形軌 (25) 弧形執 (26) 介質供應管路 14 201130576 (27) 管路（線路） (28) 管路（線路） (29) 管路（線路） (30) 管路（線路） (31) 管路部段 (32) 接頭部段 (33) 烟道 (34) 廢氣的抽離流槽 S 樞轉點 S’ 樞轉點 F 運送方向 a 角度 β 角度 15

Claims (1)

1. 201130576 七、申請專利範圍： 種鋼板⑺的運送裝置⑴，該運送裝置 板（2)^在;個直線式且位置固定的運送部段（7)(8)(9)，—鋼 送段上沿—運送方向（F)運送，且其中該運 、)至J有二個直線運送部（10)(11)，該運送部段 0)⑴）設成可樞轉的方式，以將鋼板⑺對運送方 —角度U)運送，其特徵在： 該至少二個可柩轉的直線式運送部段⑽（⑴設成 相獨立地樞轉。 2. 如申請專利範圍第丨項之運送裝置，其中： 該位置固定的直線式運送裂置⑺⑻(9)設成互相平行。 3. 如申請專利範圍第丨或第2項之運送裝置，其中： 該直線式運送部段⑺⑻（9)(1〇)⑴）設計成滾子道元 形式》 4. 如申請專利範圍第1或第2項之運送裝置，其中： 該直線式運送部段（7)(8)(9)(10)(11)至少一部分設有壚 元件，特別是呈隧道爐形式者。 5. 如申請專利範圍第4項之運送裝置，其中： 該直線式運送部段（7)(8)(9)(1〇)(11)的爐元件至少有— 部分可互相獨立地加熱。 6·如申請專利範圍第1或第2項之運送裝置，其中： 該直線式運送部段（7)(8)(9)(10)(11)至少有一部分設有 熱絕緣元件。 201130576 7.如申請專利範圍第6項之運送裝置 . 該熱絕緣it件的端區域可用㈣方^ . &如申請專利範圍第丨或第2項之運_置，且中. 該直線運送部段（7)(8)(9) / 垢元件。 MU)至J 1分設有除錢 項之運送裝置，其中： 送部段（10)(1 1)設成可繞 部段（1 0) (11)的縱向延伸 9·如申請專利範圍第1或第2 s玄至少二個可樞轉的直線式運 一枢轉點（S)樞轉，該樞轉點在運送 範圍外。 1 〇·如申請專利範圍第丨或第2項之運送裝置，其中： 另外有至少—個位置固定的直線式運送部段（12)(1 3)， 該運送部段（12)(13)鄰界到—可樞轉的直線式運送部 ⑽⑼且對運送方向⑺設成一角度⑷。 八、圖式： (如次頁） 17