201004879 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係舆將大型液晶面板(主玻璃基板)粗割成製品尺寸、或對大 型液晶面板進行粗割並將其分斷成製品尺寸之切割裝置相關。 【先前技術】 為了將大型液晶面板(例如，貼合薄膜電晶體及濾光片之2片玻璃 基板所構成之液晶面板)切割(分割)成製品尺寸，對供應給第1走行台 上之液晶面板之A面(上側面)以第1走行台上之切刀依序進行劃上切 斷線(劃線)後，隨著第1走行台之前進停止，利用反轉裝置抬起第1 走行台上之液晶面板並進行180度旋轉(反轉）。 以移載機取得該180度旋轉後之液晶面板，並在取得後供應給第 2走行台。 其次，使第2走行台進行間歇走行，間歇走行停止時，使第2走 行台上之折割裝置之折割構件下降，並以折割構件壓附液晶面板之B 面，使其透至上述已完成加工之A面的切斷線來進行切割。 完成全部切斷線之切割，結束第2走行台之前進時，利用移截裝 置取得第2走行台上之液晶面板，並以B面為上側之液晶面板供應給 第1走行台上。 然而’經由前述步驟以切刀在B面進行切斷線之劃線，其次，利 用反轉裝置使液晶面板進行180度旋轉，其後，再以移載裝置將A面 為上側之液晶面板供應給第2走行台上，其後，再利用折割裝置進行 B面之各切斷線的切割(例如，參照專利文獻1) » 此外，第2走行台上之已切割完成之液晶面板被從第2走行台上 排出。 【專利文獻1】曰本特開2〇〇1 — 330820號公報 然而，專利文獻1之切割方式時，因為係併設第1走行台及第2 走行台，故需要較大之設置面積，此外，利用反轉裝置使液晶面板進 201004879 行180度旋轉且利用移載機將液晶面板從第1走行台上移載至第2走 行台上’將液晶面板從第2走行台上移載至第1走行台上，切割裝置 將明顯大型化而大幅提高設備費用，而且，液晶面板之18〇度旋轉、 從一方之走行台將液晶面板移載至另一方之走行台的步称會導致裝置 運轉率大幅降低的問題，而造成成本上升β 所以，本發明係提供可以解決上述各種問題之液晶面板的切割裝 置。 【發明内容】 為了解決如上所述之課題，本發明係採用由：受取所投入之水平 Ο姿勢之大型液晶面板且具有調正手段、及調正後供應給前方之搬入手 段的供應台，具有受取被搬入該供應台前方之液晶面板且將其排出至 前方之搬運手段及上述受取後之保持手段的剷線台；橫跨該劃線台之 正上方’且可利用走行手段沿著上述液晶面板之左右邊緣進行直進走 行及間歇走行之方式配設的第1水平桿材：以進行並列於該第】水平 桿材之上述液晶面板之上側Α面的複數條之X轴方向之切斷線的刻線 之方式配設的第1切刀及以進行Y軸方向之切斷線的劃線之方式配設 的第2切刀；以受取上述搬運手段朝上述劃線台前方排出之液晶面板 方式配設之第1搬出帶；配設於該第1搬出帶之前方的第2搬出帶； ©於該第1搬出帶及第2搬出帶之相對端部之正上方，利用前進走行手 段以與上述搬運手段之排出速度為等速進行前進走行，且利用後退走 行手段進行復原走行之方式配設的第1進退走行體；以利用昇降手段 進行上述液晶面板之排出端上面全長的降送停止時進行吸引保持之方 式配設於該第1進退走行體之第1補助台；以隨著上述第1進退走行 體之前進走行，以與前述第1進退走行體為等速使上述第2搬出帶朝 前方走行之方式配設的等速同調機構；配設著於上述第1補助台之下 側而以橫過上述液晶面板之下側B面進行進退走行之第1走行趙，且 於該第1走行艎配設著於上述液晶面板之B面進行切斷線之劃線的第 201004879 3切刀及配設著依上述第1切刀所割之切斷線進行上述液晶面板之a 面的切割之折割滾筒；依上述第3切刀所劃之切斷線進行停止於上述 第2搬出帶之途中之正上方之上述液晶面板之B面的切割之折割裝 置；將粗割之液晶面板吸引保持於上述第2搬出帶之前方，其次，受 取90度旋轉之移載機之供應的第3搬出帶;配設於該第3搬出帶之前 方的排出帶；使與配設於上述第3搬出帶及排出帶之相對端部之正上 方的上述第1進退走行艘為相同條件之第2進退走行體及與上述第1 補助台相同條件之第2補助台、與前述相同之等速同調機構、及與前 迷相同之第2進退走行艘進行復原走行之後退走行手段；配設著於上 述第2補助台之下側以構過上述粗割之液晶面板之下側b面進行進退 走行之第2走行髏，且配設著於該第2走行髏之上述粗割之液晶面板 之B面進行切斷線劃線之第4切刀及依第2切刀所劃之切斷線進行上 述粗割之液晶面板之A面的切割之苐2折割滚筒；以及依上述第4切 刀所劃之切斷線進行停止於上述排出帶之途中之正上方之上述粗割之 液晶面板之B面的切割之折割裝置；所構成之構造。 如以上所示，依據本發明之液晶面板的切割裝置，於被振入劃線 台之大型液晶面板之上側A面，以第1水平桿材之第彳切刀進行χ轴 方向之切斷線的舰，料2咖進行丫抽方向之切斷線賴線，於 已劃線之大型液晶面板以特定間距被排出至第，搬出帶而停止時利 用走行折酿筒進行以第1切刀關之切斷線_割，以走行之第3 切刀對大型液晶面板之下側B面進行切斷線之盡,丨錄。 王長的吸引保持’故可進行極安定之切割(因為利用折割滾筒之推麼阻 止液晶面板之浮起），此外，劃線深度亦安定均一化。 其次，第3切刀所劃之切斷線到達折割裴置之丑 割，可將大型液晶面板依序分斷成粗割之液晶面板。 之正下方時，進行切
其次，利用移載機取得該f…_ 90度旋轉來改變其方向， 201004879 方之排出帶，且停止時與前述相同利用第2折割滚筒進行第2切刀所 劃之切斷線的切割，此外，利用第4切刀進行粗割之液晶面板之B面 切斷線的劃線。 此時，和前述相同，因為利用補助台吸引保持粗割之液晶面板之 上側A面加工部位，故同樣可進行極安定之切割及刻線》 其後，第4切刀所割之切斷線到達排出帶之折割裝置之正下方 時’進行切割，可將粗割之液晶面板依序分斷成製品尺寸之細割液晶 面板。 因此，除了可以1條生產線有效率地進行將大型液晶面板分斷成 ❹製品尺寸之細割液晶面板的作業以外，因為係1條生產線，故可缩小 設置面積，此外，無需傳統費時且大幅降低效率之原因的液晶面板180 度旋轉(反轉）。 此外，利用前進走行手段使補助台進行前進走行時，因為利用等 速同調機構使搬出帶及補助台進行等速走行，可確實地進行授受搬 出，此外，因為利用後退走行手段使吸引解除之補助台恢復至原來位 置，液晶面板及粗割之液晶面板的流水步進可以更為迅速且順暢· 【實施方式】 參照附錄圖式，針對本發明之實施形態進行說明。 © 本發明之實施形態時，如第1圖至第5圖所示，A係用以受取所 投入之水平姿勢之大型液晶面板P的供應台，該供應台A配設著針對 受取之液晶面板P進行調正之調正手段B、及將調正後之液晶面板ρ 供應給前方之搬入手段C。 上述液晶面板P之受取如第6圖所示，以利用圓柱體1之伸長作 用上昇(如第6圖所示)之複數列銷2受取利用機械手R等所投入之液 晶面板P之下面後，利用圓柱體1之收縮作用降下銷2而受取至台3 上(如第7圖所示）》 其後’一邊使被壓送至調正手段B之中空之台3内的氣體從台3 7 201004879 之頂壁之無數小孔4喷出，一邊使台3上之液晶面板P如第8圈所示 浮起’浮起狀況下，一邊利用圓柱體6之伸長作用使兩側之板等推構 件5接近，一邊扶持液晶面板p之兩側緣而進行如第8獮所示之謂正。 其後，停止氣體之喷出，同時，利用圓柱體7之伸長作用，一邊 使台3之兩側之搬入手段C之輸送帶8上昇，一邊將調正後之液晶面 板P受取至輸送蒂8上。 此外’受取後，使圓柱艘6產生收縮作用而使推構件5離開· 其後，利用輸送帶8之走行對前方供應液晶面板P，然而，並未 受限於此，亦可以其他方法實施調正及供應。 上述液晶面板P，如幕所皆知，係以貼合A面(圈示之上側>之薄 膜電晶體及B面(圖示之下側)之濾光片的二片玻璃基板而構成。 D係受取搬入手段C所搬入之液晶面板P並進行加工的刻線台。 上述劃線台D，如圈所示，係由上面直接載置著由輸送帶8所搬 入之經過調正的液晶面板P來進行移送之輸送帶9所構成，以保持手 段E使液晶面板P保持於輸送帶9上之特定位置(以止擋部等決定停止 位置），來停止進行切斷線之劃線時之液晶面板P的移動。 上述保持手段E，如圖所示，係吸引在配置於輸送帶9之往行侧 下側之上面具有吸氣窗11的吸排氣箱10内，而使輸送帶9之帶之往 行側被吸引，且從配設於帶之無數小孔12吸附液晶面板P而使其保 ❹ 持於帶上》 此外，配設著橫過劃線台D之正上方之水平桿材13，且利用走行 手段F使桿材13進行前後方向之直進走行、及數值控制之前後方向的 間歇走行。 上述走行手段F，如圖所示’係由：舖設於劃線台D之兩側外側 之二條導軌14、配設於從桿材彳3之兩端朝下突出之柱體15之下端且 滑動自如地卡合於導軌14之滑動塊16、沿著導軌14配置且兩端旋動 自如地進行轴支之公螺絲17、裝設於供該公螺絲17螺入之柱材15之 下端側的母螺絲18、由懸掛於將一方之公螺絲17的旋動傳達至另一 8 * 201004879 方之公螺絲17之鏈輪之鏈條所構成的傳達機構19、以及可對一方之 公螺絲17進行可逆驅動之馬達20等所構成，利用馬達20之運轉來 使桿材13進行走行，然而，並未受限於此，亦可利用其他手段來使桿 材13進行走行。 此外，桿材13配設著，進行並列於液晶面板P之A面之複數條 X軸方向切斷線21之劃線的第1切刀22、及於液晶面板P之A面進 行Y軸方向之切斷線23之劃線的第2切刀24。 上述第1切刀22，如圖所示，於桿材13之前面兩端間配設有導 軌25 ’該導軌25滑動自如地卡合著各滑動堍26之蟻溝27，配設於 ❹桿材13之上面兩端間之童條33，齒合著轴支於各滑動塊26之板28 的小齒輪29’而於各滑動塊26配設著利用圆柱體30之作用昇降之第 1切刀22,且於中間之1個滑動塊26配設著利用圓柱艘31之作用昇 降之第2切刀24» 如此，以數值控制使設置於板28之各馬達32進行運轉來驅動各 小齒輪29，可將第1切刀22配置於X軸方向之切斷線21的劃線位 置。 其次，利用圓柱體30進行第1切刀22之降送，利用走行手段F 使桿材13進行走行，可以實施並列於液晶面板p之a面之切斷線21 魯的劃線。 切斷線21之劃線後’驅動圓柱體30使各第1切刀22上昇復原 後，利用各馬達32之運轉驅動小齒輪29，使各滑動塊26如第3圖所 示，退避至桿材13之兩端側。 其後，以使1個滑動塊26之第2切刀24 —致於Y轴方向之劃線 位置的方式，首先，利用走行手段F之數值控制的運轉使桿材13進行 移動。 其次，利用圓柱體31之作用進行第2切刀24之降送後，使具有 第2切刀24之部位的馬達32進行運轉而以嚙合之齒條33及小齒輪 29 ’使第2切刀24從桿材13之一端走行至另一端之板28，於液晶 9 201004879 面板P之A面實施交又於切斷線21之切斷線23的劃線· 上述切斷線23，係利用數值控制依序移動样材13而依序在特定 位置進行切斷線23之劃線。 上述X轴方向及Y軸方向之已薊線的液晶面板P，以输送帶9移 送至«線台D之前方之第1搬出帶35。 此外，第1搬出帶35及配設於該第1搬出帶35之前方之第2搬 出帶36的相對端部之正上方，配設著利用前進走行手段37進行前進 走行、且利用後退走行手段37進行復原走行之第1進退走行體38 » 上述第1走行艟38，如圖所示時，係利用水平桿材39，以使配 設於該桿材39之兩端之漘動塊40漘動自如地卡合於左右二條導軌41 ❹ 來導引前後方向之滑動》 上述前進及後退手段37，如圖所示，使用末端支撐於特定位置， 前端連結於桿材39之兩端之圓柱體，利用圓柱體之伸長、收縮作用使 第1進退走行體38於前後方向進行走行，然而，亦可採用其他方法來 走行。 此外，第1進退走行體38 S&設有，利用昇降手段42進行昇降， 降下停止時，吸引保持液晶面板P之排出端上面全長的第1補助台43。 上述第1補助台43，如固所示，利用橫長方管(兩端封閉者），於 該方管之多孔性底壁下面重疊裝設具有通孔之緩衝用海綿墊44,實施 〇 方管内之吸排氣來進行吸引及吸引解除，於桿材39之前面垂直軌45， 滑動自如地卡合著從桿材39朝上方豎起之滑動塊46，設置於桿材39 之上面之昇降手段42之圓柱體連結於滑動塊46而昇降。 此外，利用第1補助台43吸引保持液晶面板P並搬出至前方時， 介由等速同調機構G而使搬出速度及受取之第2搬出帶36以等速進 行運轉》 上述等速同調機構G，如圖所示，於桿材39之兩端下面走行方向 配設著齒條47，該齒條47齒合著固定於第2搬出帶36之滑輪48之 軸的小齒輪49，一邊進行桿材39之前進移動，一邊驅動第2搬出帶 10 201004879 36之滑輪48進行走行，然而，並未受限於此，亦可採用其他等速同 調方式。 其時，於滑輪之抽之途争介設著一方離合器50，利用前進、後退 手段37之桿材39後退時，切離一方離合器50而使第2搬出帶36未 運轉。 此外，於第1補助台43之下側，配設著橫過液晶面板P之下側B 面進行進退走行之第1走行體51，於該第1走行艎51，配設著對液 晶面板P之B面進行切斷線52之刻線的第3切刀53、及切割液晶面 板P之A面之第1切刀22所割之切斷線23的折割滾筒54。 ❹ 上述第1走行艘51之進退走行，如圖所示，於横過第1搬出帶 35之排出端部之下的水平臂55前面，S&設車軌道56，於該軌道56， 滑動自如地卡合著第1走行體51之滑動塊57，且於配設在臂55之下 面兩端間之齒條58，齒合著轴支於第1走行艟51之小齒輪59，藉由 馬達60之可逆運轉驅動小齒輪59而使第1走行體51進行往返走行， 然而，並未受限於此，亦可採用其他方式。 其次，於第1走行體51之板61，配設著利用圓柱體62之作用而 昇降之第3切刀53、及利用圓柱體64之作用而昇降之折割滾筒54， 然而，並未受限於此，例如，亦可以與並列於利用馬達之數值控制而 〇昇降之板61之第3切刀53為並列之方式配設折割滾筒54(省略圖 示），實施二條切斷線之劃線及該所劃之二條切斷線的切割。
如此，一邊將液晶面板P壓附於第1補助台43,而在液晶面板P 不會浮起之情況下極順利地實施第3切刀53之劃線、及折割滚筒54 之切割。 此外’如第5圖所示，於臂55之一端側的軌道56，滑動自如地 卡合著滑動塊66，且嚙合著設置於滑動塊66之馬達67的小齒輪68， 以藉由馬達60、67之運轉使板61及滑動塊66移動至特定位置之方 式，以設置於板61及滑動塊66之攝影機κ、K，讀取調正記號，隨著 讀取，進行介由支轴73轴支於一端介由垂直支軸69進行軸支、另一 11 201004879 方則螺入藉由馬達70進行可逆驅動之公螺絲71的母螵絲72之臂55 的旋動調整，而可正確地賁施劃線及切割。 圈中之74係第3切刀53及折割滚筒54之前後方向之滑動調整 手段，75係以特定配列配設於第2搬出帶36之帶的小孔，76係配置 於帶之往行側下側之吸排氣箱，進行箱76内之吸引而吸引保持帶上之 液晶面板P。 於上述第2搬出帶36之正上方，配設著折割裝置Η，切割利用停 止於第2搬出帶36上之液晶面板Ρ之搬出方向側第3切刀53所刻之 切斷線52來分斷成粗割之液晶面板Ρ*。 上述折割裝置Η，如第1固及第15圈所示，使配設於水平桿材 @ 81之兩端之滑動塊82滑動自如地卡合於導軌41，且末端支採於特定 位置，前端則螺入連結於設置在桿材81之各端之母螺絲151而利用. 數值控制之馬達83進行驅動的公螺絲152，利用配載於桿材81之兩 端的攝影機Κ讀取取切斷線23之切割位置，驅動數值控制之馬達83 可將桿材81之位置調整至讀取之切割位置，於桿材81，S&設著可藉 由縱向之導引手段84進行上下滑動之滑動塊85,藉由圓柱體87(滚筒 亦可)進行配設於該滑動塊85之下緣之折桿86的降送之構成。 此外，折桿86(滚筒亦可)亦可以為眾所皆知之依序壓切左右之圓 柱體之一方、及另一方的方式，實施降送來進行折割。 0 當然’折割除了可以使用於粗割液晶面板Ρ’之粗割以外，亦可以 使用於邊緣之切邊的折割。 於上述第2搬出帶36上被分割之粗割液晶面板Ρ，，例如，由利 用眾所皆知之移載機L之圓柱體92進行降送之基座93側吸盤91取 得，取得後，利用圓柱體92進行上昇，其次，利用旋轉馬達94旋轉 9〇度基座93、及粗割液晶面板Ρ*，此外，利用由導軌、滑動塊、及 馬達所駆動之公螺絲、及螺入該公螺絲之母螺絲所構成之移動手段95 朝前方排出，被排出之粗割液晶面板Ρ，在圓柱體92之作用下而被從 第2搬出帶36轉交給前方之第3搬出帶96 · 12 201004879 此外，如眾所皆知，於利用由利用導軌、滑動塊、及馬達進行騍 動之公螺絲、及螺合於該公螺絲之母螺絲所構成之移動手段97進行滑 動之滑動基座98，配設著吸盤91，可以進行粗割液晶面板p，之中心 旋轉及安定移送。 此外’受取至第3搬出帶96上之粗割液晶面板P，，被朝第3搬 出帶96之前方的排出帶1〇1搬運。 其時，於第3搬出帶96及排出帶101之相對端間，配設著與第1 進退走行體38相同之第2進退走行體131，於該第2進退走行體131， 配設著與第1補助台43相同條件之附加第2補助台102(防有墊44之 ❹方管之吸引保持、等速同調機構G、用以進行復原走行之後退走行手 段等)對配設於與第1走行體51相同條件之附加第2走行體111之大 型液晶面板P’之B面進行切斷線1〇3之刻線的第4切刀104、及切割 第2切刀24所劃之切斷線21的第2折割滾筒10尽。 此外，利用第2補助台1〇2、等速同調機構G、及第2補助台102 之吸引方式的授受、利用第2走行體111進行走行之第4切刀104、 及折割滾筒105等之構成，與第1補助台43之構成相同，故省略說 明。 此外’於排出帶101之正上方，配設著針對利用停止之粗割液晶 ❺面板P*之第4切刀104所劃之切斷線103進行切割，而分斷成製品尺 寸之細割液晶面板P”的折割裝置Μ。 上述之折割裝置Μ與折割裝置Η相同，故省略說明。 上述經過折割之細割液晶面板Ρ”，例如，被與移載機L相同之 構成的移載機L，排出並回收。 當然，製品尺寸之細割液晶面板Ρ”，亦可使用於邊緣之切邊》 圖中之121係排出帶。 此外，第2補助台1〇2之下方之具有第4切刀104及第2折割滾 筒105之部分的臂55，亦以與第1補助台43相同之攝影機Κ讀取調 正記號，利用數值控制使臂55之移動側於前後方向進行移動來實施自 13 201004879 動修正。 其次’針對第17圖(a)〜(d)所示之第1補助台43的作用進行說明。 首先’如第17圖之(a)所示，第1補助台43下降抵接於液晶面板 P之上面排出端後，吸引液晶面板p之上面β 其次，上昇之折割滚筒65抵接於液晶面板Ρ之下面後，實施第1 走行艘51之前進走行來進行切斷線23之切割。 切割後’使折割滾筒54下降並使第3切刀53上昇後(如第17圖 ⑼所示），實施第1走行體51之前進走行。 接著，對液晶面板Ρ之Β面進行切斷線52之劃線。 其後’第1補助台43，如第17圖⑼至(c)所示，實施前進走行， 一邊利用第1補助台43吸引支樓液晶面板ρ之排出端，一邊授受至 第2搬出举36上，授受後’如第17圖⑻所示，實施第1補助台43 之後退復原。 停止於第2搬出帶36上之液晶面板Ρ之切斷線52，利用折割裝 置Η進行切割》 其次，如第18圖⑻〜⑼所示，針對第2補助台102之作用進行 說明。 與第1補助台43相同，粗割液晶面板Ρ·被第3搬出帶96送出並 停止時，如第18圖⑻所示，排出端之上面被第2補助台102吸引保 持，該吸引保持狀況下，折割滚筒105上昇並走行而實施切斷線21 之切割。 其後，降送折割滾筒105並使第4切刀104上昇(如第18圖(b) 所示)來進行走行，對粗割液晶面板P’之B面實施切斷線103之劃線， 劃線後，降送第4切刀104。 然而，如第18圖⑹所示，粗割液晶面板P·被排出至使第2補助 台102朝前方走行並利用等速同調機構G進行走行之排出帶101。 被移送至排出帶101之粗割液晶面板P’，如第18圖(d)所示，利 用折割裝置Μ進行切斷線103之切割，而得到製品尺寸之細割液晶面 201004879 板p”。 藉由上述構成，如第19闽之加工工程圖所示，供應大型液晶面板 P，利用劃線台D對液晶面板p之a面實施切斷線21、23之劃線， 其次，對B面實施切斷線52之劃線，分斷成粗割液晶面板P’，且對 粗割液晶面板P’之B面實施切斷線1〇3之劉線，其後，依序將粗割液 晶面板P’分斷成製品尺寸之細割液晶面板P”。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明之實施形態的概略平面圖。 第2圈係劃線台之放大平面圖。
第3圈係該大型液晶面板之刻線的平面圈。 第4圖係第1補助台之部分放大平面囷。 第5圖係第1補助台之部分放大正面圖。 第6圖係撤入手段及割線台之側面圖。 第7圖係第1補助台之折割滾筒之部分縱剖側面圖。 第8圖係前述之放大平面圖。 第9圖係第1、第2切刀之配置的縱剖正面圖。 第10圖係等速同調機構之放大正面圖。 第11圈係液晶面板之調正正面圖。 第12圖係該調正工程的正面圖。 第13圖係調正後之搬出的正面明。 第14 第15 第16 第17 第18 面板P之排出的侧面圖。 圖係第2補助台之部分放大平面圖。 圖係粗割液晶面板之移載、製品尺寸之液晶 圖係折割滾筒之部分的縱剖側面圖。 圖係第1補助台之作用圖。 囷係第2補助台之作用圖。 第19 【主要:從符粗=板_液“板的加，，。 15 201004879 p液晶面板 A供應台 B調正手段 C搬入手段 D劃線台 E保持手段 F走行手段 G等速同調機構 Η折割裝置 Κ、Κ攝影機 L、L’移載機 Μ折割裝置 R機械手 1圓枉體 2銷 3台 4小孔 5推構件 6圓柱體 7圓枉體 8輸送帶 9輸送帶 10吸排氣箱 11吸氣窗 12小孔 13桿材 14導軌 15枉髏 201004879 16滑動塊 17公螺絲 18母螺絲 19傳達機構 20馬達 21切斷線 22第1切刀 23切斷線 24第2切刀 © 25導轨 26滑動塊 27蟻溝 28板 29小齒輪 30圓柱體 31圓柱體 32馬達 33齒條 ◎ 35第1搬出帶 36第2搬出帶 37前進、後退手段 38第1進退走行體 39桿材 40滑動塊 41導軌 42昇降手段 43第1補助台 44墊 17 201004879 45軌道 46滑動塊 47齒條 48滑輪 49小齒輪 50 —方離合器 51第1走行體 52切斷線 53第3切刀 54折割滚筒 55臂 56軌道 57滑動塊 58齒條 59小齒輪 60馬達 61板 62圓柱體 64圓柱體 66滑動塊 67馬達 68小齒輪 69支轴 70馬達 71公螺絲 72母螺絲 73支轴 74滑動調整手段 201004879 75小孔 76吸排氣箱 81桿材 82滑動塊 83馬達 84導引手段 85滑動塊 86折桿 87圓柱艘 Λ 91吸盤 〇 92圓柱艎 93基座 94旋轉馬達 95移動手段 96第3搬出帶 97移動手段 98滑動基座 101排出帶 ❹102第2補助台 103切斷線 104第4切刀 105折割滾筒 111第2走行體 121排出帶 131第2進退走行體 151母螺絲 152公螺絲