200815146 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種將工件托板（work pallet)定位並固定 於底座構件的工件托板定位固定裝置。 【先前技術】 般來說 工 件托板疋位固定裝置具備有：底座構件； 夾持機構，將工件托板往下方拉住並固定於底座構件上； 及f軸定位機構、γ軸定位機構、Z軸定位機構，分別在 正交於=平面上的X、Y方向上與鉛直2方向上將工件托 板予以定位（例如，參照專利文獻 在專利文獻1裡所記載之裝置中，Χ轴定位機構呈備 !.卡合公構件’其具有1對固定於底座構件且X方向寬 又愈在上方愈小的推拔卡合部；與卡合母構件，苴且 =定於4托板且可分別卡合於i對推拔卡合部;;呈 :緊:且的：拔卡合凹部；γ轴定位機構具備有：卡合公構 施：對固定於底座構件且γ方向寬度愈往上方命 =的推拔卡合部；與卡合母構件，其具有i對固定於工^ 卡：：分別卡合於1對推拔卡合部而呈貼緊狀的推拔 面之各卡合母構件配置在工件托板之下 定:::==兩端部份形成厚壁並藉由螺栓固 上方彈性變形，以在盥工伽…卞口 分可彺 开辟而。w 〃 托板之間留有間隙的方式 7成厚壁而壬剖面帽形。另外，夹持機構具有4組設置^ 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95134441 6 200815146 底座構件而呈上方突出狀之夾持本體，z轴定位機構 成’藉由4組夾持本體之圓錐台狀之構件承接卫件托板之 下面而將工件托板在z方向上定位於底座構件。 在專利文獻2裡所記载之裝置中，同專利文獻丨 轴定位機構之2對卡合公構件設於底座構件，2對卡合母 構件設於工件托板，於底座構件之周緣近旁部份處形 上方凸之階部，各卡合公構件一體形成於底座構件之階 ，^亥卡合公構件可向下方彈性變形’底座構件之階部中 在卡合公構件之下侧部份形成有開縫（31^)。 之 在專利文獻3裡所記載之裝置之中，χ、γ轴定位機構 2對卡合母構件設於底座底座構件，2對卡合公 於工件托板，於工件托板之周緣近旁部份處形成有下方^ 之階部’各卡合公構件一體形成於工件托板之階部，工件 =之階部中在卡合公構件之上側部份形成有開縫⑴ 和大凹部，使該卡合公構件可向上方彈性變形。 (專利文獻1):曰本專利特開平7_132429號公報 (專利文獻2) ·•美國專利第6152436號公報 (專利文獻3):美國專利第5634757號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 定位固定裝置中，當夹持機構將工件托板拉 2固疋於底座構件時，χ、γ軸定位機構單純藉由使該 ^公構件之推拔卡合部與卡合母構狀推拔卡合凹部 卡“將工件托板在X、Y方向上定位，就此種裝置而言， ^2XP/mmmmm/95^12/95134441 7 200815146 可旎因為該定位固定裝置之各種構件的製造誤差、或因卡 合公構件、卡合母構件相對於底座構件、工件托板之組裝 誤差等影響，而使x、Y、Z軸定位機構之至少i個不能有 效地發揮功能，因而有不能將工件托板在x、γ、z全部方 向上確實定位於底座構件之虞。 士，*爽符機構將工件托板拉住並固定於底座構件 日守，在卡合公構件之推拔卡合部與卡合母構件之推拔卡合 凹部經卡合後之狀態下，專利文獻1裡藉由將設於工件二 構:往上方彈性變形，專利文獻2裡藉由將設 座構件之卡合公構件往下方彈性_，專利文獻 :藉由將設於工件托板的卡合母構件往上方彈性變形，從 件可將工件托板在χ、γ、ζ全部方向上確實^位於底座構 然而，在專利文獻J裡所記載之裝置中 構Γ可往上方彈性變形地設於卫件托板，而將卡合母L 之見度方向兩端部份形成厚壁，將其他具 人' 之部分形成薄壁而呈剖面帽形，因而卡二母構5凹名 於複雜，故，造成卡合母構件大型:：;:構件之糊 而且’由於將該卡合母構件設於I件托板2製造成本 用之多個工件托板之數量而設 ：須依㈣ 置成本提高。 卡σ母構件，而使額 專利文獻2裡所記载之步 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95携5134441 :設於底座構件並使其可”方彈性卡合公構 使具有卡合母構件之工件托板的構造簡單:構:是= 200815146 於底座構件之周緣近旁料形絲部並使該階部與卡合 公構件-體形成’同時使該卡合公構件往下方彈性變形 •而在底座構件之階部中於卡合公構件之下側部份形成開 、缝’㈣造成具有該卡合公構件及開缝之底座構件複雜 化，增加製造負擔而不利於製作成本。 在專利文獻3裡所記载之裝置中，為了於玉件托板之周 緣近旁部份處形成階部並使該階部與卡合公構件一體成 龜形’同時使該卡合公構件往上方彈性變形，而在工件托板 之階部中於卡合公構件之上侧部份形成開缝和大凹部，因 而使該卡合公構件及具有開縫和凹部的工件托板之製造 負擔增加，不利於製造成本，使工件托板複雜化，因而如 '同專利文獻1，設置成本變高。 此外，在專利文獻2、3裡所記載之裝置中，由於將卡 合公構件、卡合母構件一體形成於工件托板、底座構件， 因此亦具有難以微調X、γ軸定位機構以確實發揮功能、 馨和在卡合公構件、卡合母構件磨耗時必須更換底座構件、 工件托板之整體等問題。 本發明之目的在於提供一種尤其使χ、γ轴定位機構之 構造簡單化並可透過Χ、γ、ζ軸定位機構將工件托板在X、 'Υ、Ζ全部方向上確實定位於底座構件的工件托板定位固 定裝置。 ^ (解決問題之手段） 申凊專利範圍第1項之發明的工件托板定位固定裝 置，具有：底座構件；ζ軸定位機構、χ軸定位機構及γ 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-12/95134441 9 200815146 車由定位機構，將工件托板分別在錯直之z方向上和在水平 面上正交之x、γ方向上定位於該底座構件；以及夾持機 ·構，將工件托板往下方拉住並固定於底座構件；其特徵在 '於，上述z軸定位機構具備有至少3個Z轴基準構件，其 設於底座構件之上面相離的至少3處且用來承接工件托八 板之下面，上述X軸定位機構具備有：X轴卡合公構件， 其具有愈往上方X方向寬度愈小之χ轴推拔卡合部，與從 該)軸推拔卡合部之下端部分往χ方向之兩側延伸而 性文形的X軸彈性板部，且由螺栓固定於底座構件之上面 =上:近方部’隙槽’其在上述底座構件之上面側部分中 子凹=與上述χ軸彈性板部相對向之部分處，並容許上 述χ軸彈性板部往下方之微小彈性變形；及X轴卡合母構 件’其具有讓上述X軸卡人公播杜 緊狀卡入夕轴推拔卡合部呈貼 緊狀卡&之X軸推拔卡合凹部，且由螺检固 之下面；上述Y軸定位機構具備有： 1托板 具有愈往上方Y方向寬度愈小Γγ軸構：’其 Υ軸推拔卡合部之下端部分往拔卡5°卩，與從該 變形的Υ勒…： 向之兩側延伸而可彈性 上面近旁部⑽，其在上述底座;之上面或 凹設於與上述Υ軸彈性板部相對二C :軸r板部往下方之微小彈性變形;及γ軸卡述 二；合有之，轴=轴卡卡入合公構件之γ轴推拔卡合部呈貼 之下面。 立由螺&固定在工件托板 31^0>/#胃___^)/95_12/95134州 10 200815146 件定位固定裝置之'，藉該夾持機構，將工 件托板在下方拉住並固定於底座構件，此 z軸定位機構’使工件托板分別在、 广㈣牛上。此時，在x軸定位機構中，】 :件托板中所固定的X轴卡合母構件…推 托板在χ方向上被定位，在γ轴定位機：中底 固定的¥軸卡合公構件之Υ軸推拔卡合部，呈 推=:::工件托板中所固定的¥轴卡合母構件之γ轴 推拔卡合凹部，工件托板在γ方向上被定位。 在ζ轴定位機構中之構造，底絲件中所設置的至少3 基準構件承接工件托板之下面’工件托板在Ζ方向 土被疋位，但在此之前’ Χ、γ軸推拔卡合部呈貼緊狀卡 &於X、Υ轴推拔卡合凹部。 亦即’當透過夾持機構將工件托板往下方拉住於底座構 =時’藉由該夾持力維持χ、γ轴推拔卡合部呈貼緊狀 ^於Χ、γ軸推拔卡合凹部之狀態，^卡合公構件之χ 軸舞性板部往下方產生微小彈性變形，¥轴卡合公構件之 Υ軸彈性板部往下方產生微小彈性變形，工件托板之下面 為Ζ軸基準構件所承接，於是工件托板在χ、γ、ζ之全部 方向上被定位及固定。 申明專利範圍第2項之發明’在申請專利範圍第1項之 發明中’於上述底座構件之上面側部分形成有於俯視方向 形狀略同於X軸卡合公構件之安裝凹部，於該安裝凹部嵌 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-12/95134441 n 200815146 合公構件之x軸彈性板部且其x方向兩端部分 為螺拴所固定，於該安，邱 板部之彈性變形的有容許χ軸彈性 日乂上述底座構件之上面部分形成 視Γ:形狀略同於γ轴卡合公構件之安裝凹部，於 =衣凹肷合有γ轴卡合公構件之丫軸彈性板部且盆Υ ^兩端部分為螺栓所固定，於該絲凹部之底部凹設有 谷許Y軸彈性板部之彈性變形的隙槽。 ::專利範圍第3項之發日月，在申日請專利範圍第2項之 ^上述X轴卡合公構件之固定用螺栓從下面侧插通 : = 該螺栓之上端部螺合於又軸彈性板部，上述γ 拴之上端部螺合於γ軸彈性板部。 霉件-亥螺 :請專利範圍第4項之發明，在申請專利範圍第工至3 =任-狀發日种，具财收容於上㈣槽 缩 形且可回復形狀的密封構件。 i、、侣文 (發明效果） 根 '康申請專利範圍第！項之發明’在χ、γ軸 中’猎螺栓將卡合公構件固定並設置於底座構件螺於 將卡合母構件固定並設m托板，於卡合公構^中1 置彈性板部’並於底座構件中凹設容許 °又 之微他變形的隙槽，因此在爽持機構 ^固疋於底座構件時’維持卡合公構件之推拔卡合部呈貼 ^狀卡合於卡合母構件之推拔卡合凹部的狀態，使彈性板 …主下方產生微小彈性變形，藉以使χ、γ、ζ軸定位機構 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-12/95134441 12 200815146 = 13:;力能’從而可將工件托板在x、Y、z之全部 設隙槽；立::二::上。而且’藉由在底座構件凹 板部往下方確~= 形成簡單形狀，可容許該彈性 件以簡單形狀；變形，又，因為亦可容易對底座構 簡單化，因Γ 所以使Χ、Υ_位機構之構造 件，m可谷易製造具有卡合公構件與隙槽之底座構 單化•利於製造成本’而且可使工件托板之構造更加 i本。又+於供使用之多個工件托板亦同，故可降低設備 透、㈣^ ’透過螺栓將卡合公構件固定於底座構件，另， ===:構:固定於工件托板，因為設有卡合公 能。、、邊卡合公構件、卡合母構件就可維持定位功 °月利軛圍第2項之發明’因為在底座構件中形 •，衣凹部並於該安裝凹部中嵌合卡合公構件之彈性板 所以可確實地將卡合公構件定位並組裝於底座構件 ^而將弹性板部往上方過於突出底座構件就可設置， ^將該彈性板部之兩端部分透過螺栓固定於安裝凹部，於 安裝凹部之底部凹設有隙槽，所以可容許彈性板部往下方 破實地彈性變形。 根據申請專利範圍第3項之發明，因為將卡合公構件之 固定用螺栓由下面侧插通底座構件，並將該螺检之上端部 螺合於彈性板部’所以不須將螺栓往底座構件之上面侧露 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-12/95134441 13 200815146 出就可將彈性板部之兩端部確實固定於安裝凹部中。 根據申請專利範圍第4項之發明，因為設有收容於隙 I可壓縮變形且可回復形狀的密封構件，所以不妨礙卡ς 構件之彈性板部往下方之彈性變形，就可確實防止工件 加工產生之切屑等碎屑和塵埃等侵入隙槽之情形。 【實施方式】 、，本發明之工件托板定位裝置為將工件托板往下方拉住 •:固定於底座構件上，並於此時’將工件托板分別於在水 面上正交之χ、γ方向與鉛直2方向上定位於底座構件 (實施例） 如圖1〜圖6所示’工件托板定位固定裝置i且有：底 座構件2 ;夾持機構3，將工件托板9往下方拉住並固定
= 上；及X軸定位機構4、Y軸定位機構5、Z 軸疋位機構6’將工件托板9分別於在水平面上正交之X、 Y方向與錯直Z方·向上定位於底座構件2上； 底座構件2形成固定於該底座構件2而與卫件托板9之 目f且於俯視方向呈矩形之塊狀，於該底座構件2上 -有夾持機構3之夾持本體10、χ軸定位機構彳之j對χ 抽卡：：構件20、γ軸定位機構5之！對γ軸卡合公構件 3〇、以及Ζ軸定位機構6之4個ζ軸基準構件4〇。 夾持本體10配置於底座構件2之中央部份，！對乂軸 20包夾著夹持本體10在γ方向上對稱地配置 於底座構件2之χ方向中央部份，1對Υ轴卡合公構件30 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-12/95134441 14 200815146 包夹著夾持本體10在x方向上對稱地配置於 =方向中央部份。該等4個卡合公構件H繞著夹 持本體1〇之轴心每㈣90度配i，4㈤z轴基準構件4〇 繞著夾持本體Π)之軸每隔9G度配置且相對於4個卡合 公構件20、30為偏轉45度之配置。 工件托板9於俯視方向呈矩形，於 別對應於設在底座構件2上之夹持本體1〇、上= =:20、及1 轴卡合公構件3〇之配置，設置有： ^構3之夾持卡合構件b、X軸定位機構4之1#x軸 =母構件25、及Y軸定位機構…對γ軸卡合母構 件35 〇 夾持機構3具備有上述夾持本體1〇及夾持卡合構件u 與回復用油壓供給機構（圖式從略）。夾持本體10具有筒 狀構件50、輸出構件5卜蓋構件52、多顆滾珠構件^、 ^彈簧構件54。於筒狀構件5〇中，一體形成有上小直 徑筒部50a、下大直徑筒部5〇b、下端凸緣部5〇c， 直控筒部5Gb與下端凸緣部5Qc内板在底座構件2之 部份中所形成的上小直徑孔部2&與下大直徑孔部扎。、 於下大直徑孔部2b中更進—步内嵌有蓋構件52 夕顆螺栓56將蓋構件52與下端凸緣部5Qe固定於底座 :2/下大直徑筒部5〇b之上面與底座構件2之上面略呈 、、卞，上小直徑筒部5〇a往上方突出於底座構件2。於上 J、直徑同部5Ga之上部形成有多個橫孔5Qd，於 ^處分別可進退地保持有多顆滾珠構件53。 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95134441 200815146 、尽51具有桿部51a與活塞部仍，桿部化可 地内礙於上小直徑筒部咖，活 ^如f内嵌於下大直徑筒部於桿部51a之上部具動 並以Π:':推動部51C’分別線接觸於多顆滾珠構件53 :二:：推出之方式分別推動多顆滾珠構件53 隹動部51c往下侧連續而凹陷呈部份球面狀之多 個收容部51d，以往内侧逑入夕古斗、\ 夕 珠構件53。 内側退入之方式分別收容多顆滾珠滾 容==為多個盤狀彈簧於上下方向疊層而成，收 在活基。p 51上所形成的環狀凹部 彈直力:筒… Μ於由活塞51b與蓋構件52及下大直徑 =咖所包圍之部分不漏油地形成油室55 用油麗供給機構而對該油室55供給油壓。 工==構件15於工件托板9之下面側部份為多個從 牛托板9之上面側插通的螺栓 合構件15中形成有貫 疋於-亥又持卡 t_ 、乙孔15a，於接臨夹持卡合構件15 广孔15a的上端部處形成有多個卡 =卡合多顆滾珠構件53的多個卡合凹部恤，且傾斜為 成往軸心側而朝下方移動。 … A 1 Y ^ ^ yv 、 ·上述1對X軸卡合公構件20 =對X軸卡合母構件25與i對χ軸隙槽29。各 二成於Χ方向且呈細長形，具有··凸部I· 轴推技卡合部20a’形成於凸部m之上端部且愈往上 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95134441 16 200815146 方其X方向寬度愈小；及可彈性變形之乂軸彈性板
從X軸推拔卡合部20a(凸部2〇A)之下端部份往X 兩側延伸。 於底座構件2之上面側部份處形成有略同於X軸卡合公 構件20在俯視方向之形狀的安裝凹部&，於該 = k處嵌合有X軸彈性板部2〇b ’ χ轴彈性板部咖^ : 以部=1料栓21所固定。如此，卡合公構 1，、X軸彈性板部2〇b之上面與底座構件2 而 略呈連續之方式，由螺栓21固定於底座構件2 方。卩。1對螺栓21從下面側插通於底座構件2，註夕= 端部螺合於X軸彈性板部2〇b。 μ、 1對X軸隙槽29容許！對X轴卡合公構件2 性板部20a往下方之微小彈性變形，在底座 =份中於與X軸彈性板部咖相對向之部份（即 二Λ之Λ部）’以x轴彈性板部2〇a可適當彈性變形i X 方向適备旯度凹設有各X轴隙槽29。 '、 各X轴卡合母構件25在X方向上形成細長狀， 凹部25A ;及X站4户上人. 八有. 及X軸推拔卡合凹部25a，形成於凹部 下W，愈往下方其x方向寬度愈大， 之推拔卡合部20a與其呈貼緊狀卡合且與凹;^件 上辱而夕μ曰山 …w Η4 25Α之 二:：之間具有間隙28;在抵接於工件托板9之下面的 … 纟1對銷26所定位，X方向兩端部 、 箄之下# 對螺枚27從上面側插通於工件托板9，兮 4之下端部螺合於X軸卡合母構件25。 亥 312XP/發明說明書(補件)/95·ΐ2細彻 a 200815146 y軸疋位機構5具備上 對Y軸卡合母楢侔％命^對γ轴卡合公構件30及i 各υ轴卡合母構件35具有；拔：：彈性板部 軸卡合公構件3 有軸推技卡合凹部35a。各γ 上、f 上 Y轴卡&母構件3β、Y軸隙栌39 Π於 上述X軸卡合公構件2〇、 丨皁匕39 R於 29之構造。因僅方…卡5母構件25、Χ軸隙槽 再、因僅方向不同’故省略重複的詳 Ζ軸定位機構6具備上述4個2 軸基準構件40設在底座構件2之^=件40，該等Ζ 4處，猎由承接工件托板9 ^上述 件托板9。 ⑽而在Z方向上定位工 以下說明有關以上所說明 之功用與效果。 的工件托板定位固定裝置 在將工件托板9定位並固以底座構件2上時，首先， 將工件托板9往底座構件2之上方搬送，使底座構件2之 泰2對卡合公構件2G、30與卫件托板9之2對卡合母構件 25 35相互對向之後’使工件托板9下降，將夾持機構3 之夾持本體10的上小直徑筒冑5〇a插入於夾持卡合構件 15之貫通孔15a，使夾持機構3作動。 藉該夾持機構3 ’將工件托板9往下方拉住並固定於底 座構件2,此時，透過χ、γ、ζ軸定位機構4、5、6，使 工件托板9分別在X、γ、ζ方向上定位於底座構件2上。 此時，在X軸定位機構4中，底座構件2中所固定的χ軸 卡合公構件20之X軸推拔卡合部2〇a，呈貼緊狀卡合於 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95134441 18 200815146 =件托板9中所固定的χ軸卡 合凹部❿，工件托板9在χ方:2之^推拔卡 機構5中，底座椹杜9 Λ 上被疋位，在Υ軸定位 卡合 =，2^ 定的Υ軸卡合母構 ;：：：件托板9中所固 托板9在Υ方向上被定位。歸技卡合凹部咖，工件 在Ζ軸定位機構6中之構 個Ζ軸基準構件4f]圣# -尘冓件2中所設置的4 平田丞+稱件4〇承接工件托枴 在Ζ方向上被定位，但在此之前板9卡之/八面構=托板9 。一呈貼緊狀卡合= 之推技卡合凹部25a、35a。 5 =即，當透過夾持機構3將工件托板9往下方拉住 土時’藉該夾持力維持推拔卡合部_、_呈 ^狀卡s於推拔卡合凹部25a、咖之狀態，卡人 ㈣〇、3G之X軸彈性板部_、鳥往下方 ㈣：工件托板9之下面為Z軸基準構件40所承接二 疋工：托板9在X、Y、Z之全部方向上被定位及固定。' ，據紅件托板定位固定裝置1，在χ、γ衫位機構心 二猎螺Γ將卡合公構件20、3°固定並設置於底座 ，猎螺栓27將卡合母構件25、％ ί^並設置於工 件牦板9,於卡合公構件2〇、3〇中設置彈性板部·、_， 亚於底座構件2中凹設容許該彈性板部_往下方 :微小彈性變形的隙槽29、39 ’因此在夾持機構3將工 件托板9拉住並㈣於底座構件2時，維持卡合公構件 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95134441 19 200815146 件25、35之=;:::、3°a】貼緊狀卡合於卡合母構 • 6全部有效發揮功能，從而可將工件托板 :Χ、Υ、Ζ之全部方向上確實定位於底座構件2上。 二:=底:：：隙槽29，，而可將卡 •件2以簡單形狀形成二9、又39因：亦可容易對底座構 件20、30盥隙栲20、μ — — $、-名卞口么構 ”θ 39之底座構件，所以有利於製造成 且可使工件耗板9之構造更加簡單化，對於供使用 之夕個工件托板9亦同’故可降低設備成本。 又透過螺锃21將卡合公構件2〇、3〇固定於底座構件 ，另，透過螺检27將卡合母構件25、35固定於工件托 板9’因Μ有卡合公構件2()、3()、卡合母構件MM， :斤以可確實微調Χ、Υ軸定位機構4、5以確實發揮功能， 即使在卡合公構件2G、3Q、卡合母構件25、35磨耗時， ==合公構件Μ、卡合母構件25、35就可 因為在底座構件2中形成絲凹部&並於該安裝凹部 2c中嵌合卡合公構件20、3〇之彈性板部施、鳩，所以 可確實地將卡合公構件2G、3()^位並組裝於底座構件2 中’不需將彈性板部20b、30b往上方過於突出底座構件 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95134441 2〇 200815146 訧可B又置i將该彈性板部㈣ 螺栓21固定於安|凹邱9 邛分透過 有㈣2 9，所、於安裝凹部2 C之底部凹設 有隙U9所以可容許彈性板部鳥 彈性變形。 ϋϋυ住卜方確實地 因為將卡合公構件20、3〇 诵庙庙播姓ο , 口疋用螺私2Ϊ由下面側插 2:= 將該螺栓21之上端部螺合於彈性板部 出就可將彈須將螺栓21往底座構件2之上面側露 中 卩2Gb、3Gw卩確實固^安裝凹 =卜亦可設置收容在隙槽29、39中而可壓縮變形且 件ί:狀之橡膠製或具可撓性之合成樹脂製的密封構 牛。=方不妨礙卡合公構件2G、3G之彈性板部20b、 rb/下方之彈性變形，就可確實防止工件加工產生之切 屑專碎屑和塵埃等侵入隙槽29、39之情形。 配^卜_；對於卡合公構件20、3G、卡合母構件25、35之 配^或對於Z轴基準構件4G之配置及數量（3個以 當變更之。又’亦可省略安裝凹部&，在卡合公構 HI30單純抵接於底座構件2之上面的狀態下使用螺 :固疋。又，炎持機構3亦可採用既有之各種夾持機 /亦可賦予上述揭示事項以外之其餘各種變化而實施。 【圖式簡單說明】 、 圖1為從實施例工件托板定位固定t置之 立體圖。 τ、的 圖2為從工件托板定位固定裝置之下侧觀察的立體圖。 312}3>/__書(補件)/95-12/95134441 21 200815146 圖3為底座構件之俯視圖。 圖4為底座構件之侧視圖。 圖5為工件托板定位固定裝置之縱剖視圖。 圖6為工件托板定位固定裝置之縱剖視圖。 【主要元件符號說明】 1 工件托板定位固定裝置 2 底座構件 2a 上小直徑孔部 • 2b 下大直徑孔部 2c 安裝凹部 3 夾持機構 4 X轴定位機構 5 Y軸定位機構 6 Z軸定位機構 9 工件托板 10 夾持本體 ^ 15《持卡合構件 15a 貫通孔 15b 卡合凹部 16 螺栓 r 20 X轴卡合公構件 20A 凸部 20a X軸推拔卡合部 20b X轴彈性板部 312XP/發明說明書(補件)/9542/95134441 22 200815146 21 螺栓 25 X軸卡合母構件 25A 凹部 25a X軸推拔卡合凹部 26 銷 27 螺栓 28 間隙 29 隙槽 30 Y轴卡合公構件 30a Y軸推拔卡合部 30b Y軸彈性板部 35 Y軸卡合母構件 35a Y軸推拔卡合凹部 39 隙槽 40 Z軸基準構件 50 筒狀構件 50a 上小直徑筒部 50b 下大直徑筒部 50 c 下端凸緣部 50d 下大直徑筒部 51 輸出構件 51a 桿部 51b 活塞部 51c 槽狀推動部 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95134441 23 200815146 51d 收容部 51e 環狀凹部 52 蓋構件 53 滾珠構件 54 夾持彈簧構件 55 油室 56 螺栓
312XP/發明說明書(補件)/95-12/95134441