TR201816479T4 - İçi boş bir gövdenin iç duvarlarının incelenmesine yönelik inceleme aygıtı ve yöntem. - Google Patents

Abstract

Buluş, içi boş bir gövdenin, özellikle bir motor bloğu içindeki bir silindir deliğinin iç duvarlarının incelenmesine yönelik bir inceleme aygıtı ile ilgili olup, içi boş gövdenin tutulması için bir tutma aygıtı, çubuk biçimli kamera aygıtının boylamasına eksenine göre enine şekilde bir resmi kaydetmek üzere düzenlenen bir çubuk biçimli kamera aygıtı, kamera aygıtının içi boş gövde içine sürülmesi ve dışarı sürülmesi için bir ayar aygıtı, içi boş gövdenin iç duvarlarının aydınlatılması için bir aydınlatma aygıtı, çubuk biçimli kamera aygıtının boylamasına ekseni çevresinde bir panoramik resmin kaydedilmesi için kamera aygıtını kontrol etmek ve kamera aygıtı tarafından kaydedilen resim verilerinden iç duvarların yüzey özelliklerini belirlemek üzere düzenlenen elektronik kontrol ve değerlendirme aracı, içi boş gövdenin iç boşluğunun iç çapının belirlenmesi için bir çap belirleme aygıtı içerir, burada çap belirleme aygıtı iç boşluğun iç duvarları üzerine bir ışık huzmesinin gönderilmesi için bir ışık kaynağına ve iç boşluğun iç duvarlarından gelen ışığın saptanması için optik ölçme araçlarına sahiptir, ve kontrol ve değerlendirme araçları, çap belirleme aygıtının ölçüm bilgilerinden iç boşluğun iç çapını belirlemek üzere düzenlenir. Buluş ayrıca bir ilgili inceleme yöntemi ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME IÇI BOS BIR GÖVDENIN Iç DUVARLARININ INCELENMESINE YÖNELIK INCELEME AYGITI VE YÖNTEM Bu bulus Istem 1'e göre içi bos bir gövdenin, özellikle bir motor blogu içindeki bir silindir deligin iç duvarlarinin incelenmesine yönelik bir inceleme aygiti ile ilgilidir. Ayrica bulus Istem 11'e göre içi bos bir gövdenin iç duvarlarinin incelenmesine yönelik bir yöntem ile ilgilidir.

Motor bloklarinin, baska farkli ürünlerin de üretiminde içi bos bir gövdenin duvar özellikleri çok önemlidir. Bunlar bir özel kaplama ile donatilabilirler. Örnegin bir içten yanmali motorun bir motor blogu içindeki silindir deliklerinin veya çalisma silindirlerinin çalisma yüzeyleri üzerine siklikla kaplama uygulanir, örnegin tel veya toz esasli isil püskürtme yoluyla. Uygun kaplamalar yoluyla ilkesel olarak çok sayida gelistirmeye erisilebilir; bunlar içten yanmali motorlarin yakit tüketiminin azaltilmasi, hafif insaat malzemelerinin kullanimi, sürtünme azaltilmasi, isi iletiminin gelistirilmesi, daha kompakt insaat ve bakim gerektirmezligi içerir. Bu sekildeki hedefler için kaplamalar düsük toleranslar Içinde önceden verilen yüzey karakteristik degerlerini yerine getirmek zorundadirlar. Silindir kusurlari, özellikle silindir iç duvarlarinin düzensizlikleri ve malzeme çökeltileri önlenmelidir. Bu yüzden silindir yüzeylerinin güvenilir üretimi ve incelenmesi çok önemlidir.

Genelde bulusun uygulama alani motor bilesenleri ile kisitli degildir, tersine bir is parçasinin iç duvarlarinin incelenmesinin gerektigi tüm görevleri içerir.

Içi bos bir gövdenin iç duvarlarinin incelenmesine yönelik bilinen inceleme aygitlari ve içi bos bir gövdenin iç duvarlarinin incelenmesine yönelik bilinen yöntemler yüksek ölçüde el etkinliklerini gerektirirler. Incelenecek nesne için bir uygun ölçümün gerçeklestirilmesi ve ölçüm degerlendirilmesi kullanicilarda görece yüksek bilgi gereksinimi isterler ve yüksek zaman tüketimiyle baglidirlar. Ayrica hata orani yüksektir.

Böylece geleneksel sekilde, bir kisinin çiplak gözle iç duvarlari kontrol ettigi iç duvarlarin bir gözle incelenmesi saglanabilir. Hala bozan bir düsük pürüzlülük bu sekilde bununla birlikte ayirt edilemeyebilir. Kendileri ile kullanicinin bir silindir deliginin çapini belirledigi basit inceleme aygitlari, örnegin uzunluk ölçer ve aralik ölçer ile bir genisletme bununla birlikte görece yüksek bir zaman tüketimi ile baglantilidir. Düsük katman kalinliklarinda, örnegin 300 pm olabilen katman kalinliklarinda bir kontrol ölçümünün güvenirligine iliskin gereksinimler özellikle güçlükle yerine getirilebilir. ölçülmesi için bir yöntemi ve bir aygiti tanimlar. Bunun için bir halka biçimli ve iç duvarin yüzeyinden yansitilmis ölçme isinini alan ve böylece içi bos gövdenin bir profilini ölçen bir CCD-kamerasi saglanir.

DE 198 13 134 A1'de büyük kabin iç duvarlarindan bir kamera ile resimler kaydetmeyi saglayan, büyük kaplara yönelik bir inceleme yöntemi tarif edilir.

DE 197 46 662'ye göre keza bir deligin ölçülmesi için saglanan bir baska ölçüm düzenlemesi bilinmektedir. Bir yüzey biçimli saptirilmis isik huzmesi ile bir detektör aygiti ile deligin bir iç konturu isik kesimi yöntemi araciligiyla edinilir.

Bir motor blogu içindeki, özellikle bir geri motoru içindeki bir silindir deligin incelenmesi Için WO 99/15853'e göre, konumlandirilmasindan sonra silindir iç duvarinin çok sayida tekil ölçümünü yapan, silindir deligi içine alçaltilabilen bir ölçme aygiti saglanir.

Bir küçük iç boslugun ölçülmesi için EP 1 797 813 A1 es odakli aralik sensorlari ile bir optik ölçme aygitini saglar. Bu sirada nokta isik kaynaklari ile iç boslugun iç duvari seçilen yerlerde ölçülür.

Bulusun bir amaci olarak, güvenilir ve kisa sürede, özellikle bir üretim islemi ile çevrim içi olarak, iç duvarlardaki yüzey özelliklerini veya hatalarini tespit edebilen, içi bos bir gövdenin Iç duvarlarinin incelenmesine yönelik bir inceleme aygiti ve bir yöntem sunmak görülebilir.

Bu sorun Istem 1'in özelliklerine sahip inceleme aygiti ve Istem 11'in özelliklerine sahip yöntem yoluyla çözülür.

Bulusa göre yöntemin ve bulusa göre inceleme aygitinin avantajlari varyantlari bagli istemlerin konularidir ve ayrica asagidaki açiklamada, özellikle sekiller ile baglantili olarak, açiklanir.

Içi bos bir gövdenin, özellikle bir motor blogu içindeki bir silindir deliginin iç duvarlarinin incelenmesine yönelik bulusa göre inceleme aygiti en azindan, - içi bos gövdenin tutulmasi için bir tutma aygiti, - çubuk biçimli kamera aygitinin bir boylamasina eksenine göre enine sekilde bir resmi kaydetmek üzere düzenlenen bir çubuk biçimli kamera aygiti, - kamera aygitinin içi bos gövde Içine sürülmesi ve disari sürülmesi için bir ayar - içi bos gövdenin iç duvarlarinin aydinlatilmasi için bir aydinlatma aygiti, - çubuk biçimli kamera aygitinin boylamasina ekseni çevresinde bir panoramik resmin kaydedilmesi Için kamera aygitini kontrol etmek ve kamera aygiti tarafindan kaydedilen resim verilerinden iç duvarlarin yüzey özelliklerini belirlemek üzere düzenlenen elektronik kontrol ve degerlendirme araci ve - içi bos gövdenin bir iç boslugunun bir iç çapinin belirlenmesi için bir çap belirleme aygiti içermekte olup, çap belirleme aygiti iç boslugun iç duvarlari üzerine bir isik huzmesinin gönderilmesi için bir isik kaynagina ve iç boslugun iç duvarlarindan gelen isigin saptanmasi için optik ölçme araçlarina sahiptir, ve kontrol ve degerlendirme araci, çap belirleme aygitinin ölçüm bilgilerinden iç boslugun iç çapini belirlemek üzere düzenlenir.

Kamera aygiti ve çap belirleme aygiti es anli olarak veya birbiri ardina içi bos gövdenin ya ayni iç boslugunu veya iki farkli boslugunu inceleyebilirler. Böylece, içine kamera aygitinin sürüldügü yukarda söz edilen bir iç boslugun iç duvarlari ve çap belirleme aygiti tarafindan ölçülen iç boslugun iç duvarlari özdes ya da birbirinden farkli olabilirler. Son durumda birbiri ardina her iki iç bosluk hem kamera aygiti tarafindan hem de çap belirleme aygiti tarafindan incelenebilir.

Yüzey özellikleri örnegin pürüzlülük, çiziklerin, Iekelerin varligi, bir kaplamanin homojenligi, iç duvarlarin rengi ve/veya pariltisini içerebilir.

Kamera aygiti, bir tek resim kaydi yoluyla bir panoramik resmi kaydetmek için sekillendirilebilir. Alternatif veya ek olarak kontrol ve degerlendirme araci, birden fazla resmin birbiri ardinda kaydini kontrol etmek ve bunlari o zaman bir panoramik resme birlestirmek için sekillendirilebilir. Ayrica, ayar aygitinin kamera aygitini farkli resim kayitlari arasinda boylamasina eksen çevresinde döndürmesi saglanabilir.

Içi bos bir gövdenin iç duvarlarinin incelenmesine yönelik bulusa göre yöntemde, bulusa göre inceleme aygiti, kamera aygitinin ayar aygiti tarafindan içi bos gövde içine sürülürken, iç duvarlarin çubuk biçimli kamera aygiti ile incelenmesi için en az bir resmi kaydetmek üzere kullanilir. Önemli avantajlar olarak bulus yoluyla, bir is parçasinin yüksek kesinlik ve güvenilirlik ile, bir kullanici tarafindan yürütülecek önlemler olmaksizin kontrol edilebilmesine Bir birinci öz düsünce, içi bos gövde için bir tutma aygitinin ve kamera aygiti için bir ayar aygitinin, incelenecek içi bos gövdeye tanimli sekilde gerçeklesen bir kamera hareketine olanak saglamasinda görülebilir. Böylece ölçme kesinligi için kamera ve çap belirleme aygitinin önemli konumlandirilmasi tam ve yeniden üretilebilir sekilde gerçeklestirilebilir. Kisa sürede ve fazlalik hareketler olmaksizin iç duvarlari incelemek için, kamera aygiti bir panoramik resmin kaydini yapabilir. Bir panoramik resim, böylece iç duvarlarin çevresel yönde tüm ölçülecek bölgesini kaplayan bir 360°-resmini temsil edebilir.

Aydinlatma aygiti bir düsen isik aygitini içerebilir ve mecburen bir egimli isik aydinlatma aygitini içerir. Düsen isik aygiti olarak onun yayma optigi kamera aygitinin bir alis optiginin yaninda düzenlenebilir. Düsen isik aygitinin bir ana yayma yönü esasinda kamera aygitinin bir ana alis yönüne paralel, örnegin 20°'den daha az bir açida durabilir.

Bir egimli isik aydinlatma aygiti oysa, içinde isletim sirasinda iç duvarlari aydinlattigi egimli isik aydinlatma aygitinin yayma yönlerinin, kamera aygitinin kendilerinden aydinlatilmis iç duvarlardan isigi aldigi alis yönlerinin enine durdugu sekilde düzenlenir.

Böylelikle iç duvarlarin küçük düzgünsüzlükleri veya baska düzensizlikleri kolayca saptanabilir. Böylece egimli isik aydinlatma aygitinin yayilma yönleri örnegin kamera aygitinin alis yönlerine önemli ölçüde paralel degildir. Daha ziyade, yayilma yönlerinin, kendilerinden kamera aygitinin aydinlatilan iç duvarlardan isigi aldigi alis yönlerinin enine duran bir egimli isik aydinlatma aygitindan yararlanilir. Böylelikle iç duvarlarin yükseklik degisimlerin durumunda bir gölgeleme izdüsümü daha güçlü gösterilir.

Yayilma yönlerin altinda, içinde egimli isik aydinlatma aygitinin bir ilgili noktasindan isigin yayildigi tüm açi araligi anlasilabilir. Alternatif olarak bunun altinda, içinde ölçüm isletiminde gönderilen isigin gerçekten iç duvarlar üzerine de vurdugu isik gönderiminin ilgili açi araligi toplanabilir.

Düzgünsüzlükler, kendileri ile iç duvarlarin bir belirli noktasinin aydinlatildigi yayilma yönleri ve kendilerinden ayni noktadan giden isigin kamera aygiti tarafindan ölçüldügü alis yönleri arasindaki açi yaklasik 90°'de oldugunda özellikle iyi ayirt edilebilir.

Böylece egimli isik aydinlatma aygitinin yayilma yönleri ve kamera aygitinin alis yönleri 105° arasinda bulunur.

Ayrica bir büyük gölge izdüsümü için Incelenen iç boslugun boylamasina yönüne göre aydinlatma yönü önemlidir. Bu yönler tercih edilen sekilde neredeyse birbirlerine paralel olabilirler. Örnegin, egimli isik aydinlatma aygitindan iç duvarlar üzerine yayilan isigin bunlarin üzerine, 25°'den daha küçük olan, tercihen 15°'den veya 10°'den daha küçük olan bir açida vurmasi saglanabilir.

Iç duvarlar terimi altinda incelenecek içi bos gövdenin bir iç boslugunun iç yanal yüzeyleri anlasilabilir. Iç bosluk temelde her iki karsilikli alin tarafinda açilabilir veya yalnizca bu taraflardan birinde açilabilir.

Iç bosluk temelde, en az bir girintiye veya bir geçide iç bosluk olarak sahip olan herhangi bir is parçasi olabilir. Bu baglamda örnegin, içinde birden fazla silindir deliginin incelenecek iç bosluklar olarak üretildigi bir motor blogu söz konusu olabilir.

Tutma aygiti ilkesel olarak, incelenecek içi bos gövdeyi tutabildigi, bir baska deyisle tasiyabildigi sürece herhangi bir sekilde gerçeklestirilebilir. Es anli olarak o içi bos gövdenin tasinmasi için de düzenlenebilir. Tutma aygiti, tutulan Içi bos bir gövdenin, inceleme aygitinin öteki bilesenlerine göre, örnegin kamera aygitina göre bir tanimli konumu alacagi sekilde sekillendirilebilir. Fakat alternatif olarak tutma aygiti da, içi bos bir gövdenin tutma aygitinda farkli konumlari alabilecegi sekilde, örnegin tutuma aygiti olarak bir götürücü bant durumunda oldugu gibi, sekillendirilebilir. Böylelikle burada da kamera aygiti içi bos gövdeye göre bir önceden verilen hareket yörüngesi boyunca hareket ettirilebilsin diye, konum belirleme araçlari var olabilir. Bunlar tutma aygitinda içi bos gövdenin konumunu belirlerler. Kamera aygitinin hareketi için ayar aygiti o zaman içi bos gövdenin belirlenmis konumunda bagimsiz olarak kontrol edilir. Kamera aygitinin kendisi keza konum belirleme araci olarak veya onun parçasi olarak kullanilabilir. Kamera aygitinin çubuk biçimi yoluyla bu kolayca farkli biçimlendirilmis iç bosluklari içine yerlestirilebilir. Çubuk biçimi olarak özellikle uzunlugu onun enin kesit ölçülerinden belirgin daha büyük oldugu bir biçim görülebilir, örnegin en az 4 kat veya en az 5 kat daha büyük. Bu sirada resim kaydi için gerekli tüm araçlarin çubuk biçiminin içinde düzenlenmesi gerekmez. Örnegin çubuk biçimi içindeki optik elemanlar üzerinden, çubuk biçimli bölgenin disinda bulunan bir kamera yongasi üzerine bir resim üretilebilir. Çubuk biçimli kamera aygiti özellikle yalnizca onun alt ucunda, bir baska deyisle kendisi ile onun öncelikle içi bos gövde içine sürüldügü ilgili uçta, kendisi yoluyla isigin iç duvarlarin bir resminin kaydedilmesi için kamera aygiti içine girebildigi bir isik giris bölgesini içerir. Isik giris bölgesi bir panoramik resmin kopyalanmasi için çubuk biçiminin tüm çevresi (360°) üzerinden uzanabilir.

Kamera aygiti içi bos gövdeye göre ayar aygiti yoluyla yer degistirilebilir. Bu sirada, kamera aygitinin egimli isik aydinlatma aygitina göre de yer degistirilmesi saglanabilir.

Bu, egimli isik aydinlatma aygitinin konstrüksiyonunu, özellikle büyüklük kisitlamalari bakimindan kolaylastirir ve kamera aygitinin bir kesin hareketini kolaylastirir. Fakat alternatif olarak, egimli isik aydinlatma aygitinin kamera aygiti ile rijit baglastirilmasi ve böylelikle bununla birlikte ayarlanmasi saglanabilir. Bu bunlarin yaninda, kamera aygitinin farkli konumlari için kamera aygiti tarafindan her defasinda alinan bölgenin bir homojen aydinlatilmasina erisilmesi avantajini sunar.

Kamera aygitinin ayar aygiti yoluyla bir ayar süreci genelde, en azindan onun görüs alani, bir baska deyisle yakalama bölgesi ayarlanacak sekilde anlasilabilir. Böylece, kamera aygitinin öteki bilesenleri yerinde sabit kalirken, örnegin bir kamera yongasi gibi, örnegin bir dis ayna kaydirilabilir. Fakat daha kaba bir üretim çevresinde artirilmis bir güvenlik için, optik bilesenlerin ayar aygiti tarafindan hareket ettirilebilir olan bir çubuk biçimli mahfaza içine alinmasi tercih edilebilir. Çubuk biçimli mahfaza içinde bir yüksek basinç olusturulabilir ve kendileri yoluyla isigin mahfaza içine girdigi veya çiktigi ön optiklerin havayla temizlenmesi için araçlar saglanabilir. Böylelikle toza karsi bir koruma iyilestirilebilir. Inceleme aygitinin burada tarif edilen tüm ölçme ve gönderme araçlari bir iklimlendirilmis ve yüksek basinçla basinçlandirilmis bir ölçme mahfazasi Içinde düzenlenebilir.

Kamera aygiti, bir andaki bir panoramik resmi kaydedebilecek sekilde biçimlendirilebilir.

Fakat alternatif olarak kamera aygitinin ayar aygiti tarafindan döndürülmesi ve bu sirada birbiri ardina, elektronik kontrol ve degerlendirme araçlari tarafindan o zaman bir tek panoramik resme birlestirilen birden fazla resmi kaydetmesi de saglanabilir.

Egimli isik aydinlatma aygiti çubuk biçimli kamera aygitina göre ortalanmis sekilde düzenlenen bir halka isigi olarak olusturulabilir. Bu sirada halka yüzeyi çubuk biçimli kamera aygitinin boylamasina yönüne dik durur. Bu, aydinlatmanin homojenligini gelistirir. Halka isigi olarak biçimlendirme için egimli isik aydinlatma aygiti, bir halka biçim boyunca düzenlenen birden fazla isik kaynagini, örnegin en az 4 veya 8 isik kaynagini içerebilir.

Egimli isik kaynagi aygiti, kamera aygiti içi bos gövde içine sürüldügünde içi bos gövdenin disinda bulunacagi sekilde düzenlenir. Kamera aygitini içeri sürülmesi durumunda egimli isik aydinlatma aygiti birlikte hareket ettirilir veya hareketsiz kalabilir. Içi bos gövdenin disinda konumlandirma yoluyla, iç duvarin bir aydinlatilmasina, içi bos gövde ile bir çarpisma tehlikesi olmaksizin, içi bos gövdenin boylamasina yönüne neredeyse paralel duran bir yönden erisilebilir.

Kontrol ve degerlendirme araçlari da, çap belirleme aygitinin ölçüm verilerinden iç duvarlarin bir yükseklik profili veya bir pürüzlülügünü elde etmek için sekillendirilebilir. Çap belirleme aygiti özellikle en az bir üçgenleme sensoru yoluyla olusturulabilir. O birden fazla üçgenleme sensorunu da içerebilir, örnegin özellikle çubuk biçimli kamera aygitinin çevresinde halka biçimli düzenlenen en az dört taneyi.

Bir üçgenleme sensoru örnegin ayrilmis gönderme ve alis optiklerine sahip olabilmekte olup, gönderme optigi üzerinden aydinlatilmis bir bölgeden gelen isik alis optigi içinden bölgenin üçgenleme sensoruna mesafesine bagli olarak isiga duyarli farkli sensorlar veya sensor bölgeleri üzerine iletilir.

En az bir üçgenleme sensoru, es anli olarak kamera aygiti tarafindan da incelenen iç duvarlarin bir bölgesini inceleyecek sekilde hizalandirilabilir.

Siklikla birden fazla iç bosluga sahip is parçalari incelenir. Bu sekildeki bir durumda kamera aygiti ve çap belirleme aygiti es anli olarak da farkli iç bosluklari inceleyebilirler.

Böylelikle bir kompakt konstrüksiyona iliskin gereksinimler daha azdir ve bununla birlikte inceleme daha kisa sürede gerçeklesebilir. Bu yapilandirmada kamera aygiti ve çap belirleme aygiti tercihen, içi bos gövde içindeki iç bosluklarin birbirlerine mesafesine uyarlanabilen birbirlerine göre bir ayarlanabilen mesafeye sahiptirler.

Kamera aygitina göre çap belirleme aygiti, her ikisinin ayni anda farkli iç bosluklar içine sürülebildigi sekilde düzenlenirse, böylece çap belirleme aygiti ona ait tahrik aracina sahip olabilir. Çap belirleme aygiti, incelenecek iç boslugun boylamasina ekseni boyunca içeri sürülecek sekilde düzenlenebilir. Bu, iç duvarlara mesafe ölçümlerinin kesinligini artirir.

Fakat alternatif olarak çap belirleme aygiti ve kamera aygiti, ayni iç boslugu es anli inceleyecek sekilde düzenlenebilir. Çap belirleme aygitinin kamera aygitina rijit baglastirilmasi tercih edilebilir. Böylece her ikisinin, içi bos gövdeye göre ayar aygiti üzerinden yükseklikleri ayarlanir ve her ikisi birbiri ardina farkli yükseklik bölgelerini incelerler. Çap belirleme aygiti tercihen bir es odakli sensor olarak olusturulur. Bu duruma isik kaynaginin isiginin iç duvarlara gönderilmesi için ve iç duvarlardan isigin optik ölçme aracina iletilmesi için bir ortak optik eleman saglanir. Es odakli sensor durumunda bir aydinlatilmis odak bölgesi keskin kopyalanan bir ölçme bölgesi ile tam çakisir. Çap belirleme aygiti gönderilen isigi ve/veya saptanacak isigi ileten bir optik lifi içerebilir. Böylelikle isik kaynagi ve optik ölçme araci ölçüm isletiminde incelen iç boslugun disinda konumlandirilabilirler. Optik lif çubuk biçimli kamera aygitinin boylamasina eksenine paralel ilerleyebilir. Çap belirleme aygitinin döndürülmesi için tahrik araci var olabilir. Böylelikle birbiri ardina iç duvarlarin farkli bölgeleri incelenebilir. Tahrik araçlari ayar aygitinin parçasi da olabilirler ve çap belirleme aygiti ile birlikte kamera aygitini da döndürebilirler.

Kamera aygitina ek olarak içi bos bir gövdenin iç duvarlarinin renginin belirlenmesi için en az bir renk sensoru saglanabilir. Elektronik kontrol ve degerlendirme araçlari, iç duvarlarin renk sensoru yoluyla belirlenen renklerini önceden verilen degerler ile karsilastirmak için ve karsilastirmaya bagli olarak iç duvarlar hakkinda bir kalite degerlendirmesi yapmak üzere düzenlenebilirler. Önceden verilen degerler örnegin, kendileri kadar birbiri ardina ölçülmüs degerlerin birbirinden sapabilecekleri renk tonlari veya tolerans degerleri olabilir.

Elektronik kontrol ve degerlendirme araçlari, kaydedilen ölçüm degerleri, bir baska deyisle kamera aygitinin ve varsa çap belirleme aygitinin ve varsa renk sensorunun ölçüm verileri temelinde, incelenmis içi bos bir gövdenin yeterli mi yoksa yetersiz kaliteye mi sahip olduguna iliskin bir karar vermek için düzenlenebilir. Tercih edilen sekilde inceleme aygiti bir ayirma aygitini da içerebilir. Bu, incelenmis içi bos bir gövdeyi seçimli sekilde en az iki farkli yoldan birinde ileri tasimak için sekillendirilebilir.

Bu sirada, içi bos gövdenin bir yeterli mi yoksa yetersiz kalitesinin mi tespit edildigine bagli olarak bir yol seçilebilir.

Renk sensoru çap belirleme aygiti ile rijit baglastirilabilir ve böylece bununla birlikte yükseklik bakimindan ayarlanabilir ve döndürülebilir. Dönme ekseni bu durumda tercihen anlik incelenen iç boslugun ortasinda bulunur. Çap belirleme aygiti, tutulan Içi bos bir gövdenin içine merkezi veya merkezi olmayan sekilde sürülecek sekilde düzenlenebilir.

Renk sensorunun bir renk ayrimi amaca uygun sekilde kamera aygitindan daha iyi olabilir. Çubuk biçimli kamera aygitinda birlikte sürülen aydinlatma araci saglanabilir ve kamera aygiti tarafindan yakalanan bölgeyi aydinlatacak sekilde düzenlenebilir. Aydinlatma araçlari aydinlatma aygitinin parçalari olabilir. Bunu ve egimli isik aydinlatma aygitini birbiri ardina baglamak saglanabilmekte olup, kamera aygiti her defasinda en az bir resmi kaydedebilir. Egimli isik aydinlatma aygiti onun düzenlemesi nedeniyle iç duvarlarin düzgünsüzlüklerini güçlü sekilde gösterirken, aydinlatma araçlari tercihen bir özellikle homojen aydinlatmayi ortaya çikarabilir. Ayrica egimli isik aydinlatma aygiti ve aydinlatma araçlari farkli dalga boyu araliklarinda isigi yayabilirler, böylelikle iç duvarlar hakkinda farkli bilgiler elde edilebilir. Bir homojen aydinlatma için aydinlatma araçlarinin yayilma yönleri kamera aygitinin alis yönlerine küçük açi ile, örnegin 30°'den veya °'den daha küçük açilarda dururlar.

Inceleme gerekli süreyi daha azaltmak için, çubuk biçimli kamera aygiti, boylamasina yönde kaçik panoramik resimlerin kaydedilmesi için onun boylamasina yönünde kaçik çok sayida isik giris bölgesine sahip olabilir. Bu her isik giris bölgesine iliskin olarak ona ait bir kamera, bir baska deyisle bir kamera yongasi var olabilir.

Bulusa göre inceleme aygiti birden fazla kamera aygitina ve birden fazla çap belirleme aygitina sahip olabilir. Bunlar bir ortak ayar aygiti yoluyla yer degistirilebilir veya en azindan es anli olarak harekete geçirilebilîr. Böylelikle içi bos bir gövdenin birden fazla Iç boslugu es anli Incelenebilir. Bu örnegin bir içten yanmali motorun silindiri için yararlidir. Birden fazla kamera aygiti ve birden fazla çap belirleme aygiti birbirlerine göre bir ayarlanabilen aralikta düzenlenebilirler, böylece bu aralik incelenecek iç bosluklar arasindaki mesafeye uydurulabilir.

Bulusa göre yöntemin bir varyantinda, çubuk biçimli kamera ayar aygiti tarafindan içi bos gövde içine buradan içeri ve/veya disari sürülürken, iç duvarlarin farkli yükseklik bölgelerini incelemek için çubuk biçimli kamera aygiti ile birden fazla resim birbiri ardinda kaydedilir. Böylelikle kisa süre içinde iç duvarlarin tüm incelenecek yükseklik bölgesi kaydedilebilir. Resimler yalnizca ya içeri sürme ya da disari sürme durumunda kaydedildigi sürece, hiçbir resim kaydi gerçeklesmezken içeri veya disari sürme hareketi özellikle hizli gerçeklestirilebilir, bir baska deyisle her halükarda öteki içeri veya disari sürme hareketinden daha hizli olarak. Alternatif olarak resimler hem içeri sürme hem de disari sürme sirasinda kaydedilebilir, böylelikle bir veri artikligina ve/veya daha büyük ölçme güvenligine erisilebilir.

Ayar aygiti, kamera aygitini içi bos gövdenin bir iç boslugunun bir merkez ekseni boyunca bunun içine sürecek sekilde harekete geçirilebilir. Merkez eksen boyunca hareket yoluyla sonraki veri degerlendirme kolaylastirilir. Merkez eksen boyunca bir sevk Için kamera aygiti ve içi bos gövde için tutma aygiti uygun sekilde birbirlerine göre düzenlenebilirler.

Renk sensoru ve çap belirleme aygiti ile farkli çaplara sahip iç bosluklarin kesin incelenebilmeleri avantajli olabilir. Bu amaçla tahrik araçlari, renk sensorunun ve/veya çap belirleme aygitinin iç boslugun bir boylamasina ekseninin enine, özellikle ona dik sekilde yerini degistirmek üzere düzenlenebilir. Bu ayarlama otomatik olarak renk sensorunun ve/veya çap belirleme aygitinin iç boslugun bir duvarina mesafesinin bir ölçümünden sonra gerçeklesebilir. Mesafenin ölçümü bu sirada çap belirleme aygiti ile yürütülebilir. Avantajli sekilde böylelikle bir ve ayni inceleme aygiti ile farkli büyüklüklerdeki iç bosluklar incelenebilir.

Mekanik kolay bir yapilandirma için, kamera aygitinin ve renk sensorunun ve/veya çap belirleme aygitinin birbiri ardina ayni incelenecek iç bosluk içine sürülmeleri saglanabilir. Kamera aygiti ve renk sensoru veya çap belirleme aygiti iç boslugun boylamasina eksenine dik bir düzlemde birbirlerine kaçik düzenlenebilirler, örnegin boylamasina eksen çevresinden 180° döndürülebilirler.

Ek aygit özellikleri olarak tarif edilen bulusun özellikleri bulusa göre yöntemin varyantlari olarak da anlasilabilir ve bunun tersi de geçerlidir.

Bulusun öteki avantajlari ve özellikleri ekteki sematik sekillere göre asagida tarif edilir.

Bunun içinde sunlar gösterilir: Sekill bir bulusa göre inceleme aygitinin bir birinci yapilandirmasinin bir sematik görünüsünü gösterir; Sekil 2 bir bulusa göre inceleme aygitinin bir ikinci yapilandirmasinin bir sematik görünüsünü gösterir; Sekil3 bir bulusa göre inceleme aygitinin bir üçüncü yapilandirmasinin bir sematik görünüsünü gösterir; Ayni ve ayni etkiyen bilesenler sekillerde normalde ayni referans isaretleri ile belirtilirler.

Sekil 1, bir bulusa göre inceleme aygitinin 100 bir yapilandirmasini gösterir. Bu, bir iç boslugun 1 iç duvarlarinin 4 incelenmesine yarar. Örnegin bir motor blogunun 1 silindir çalisma yüzeyleri 4 söz konusu olabilir.

Içi bos gövde 1, her biri incelenecek iç duvarlara 4 sahip olan bir veya daha fazla iç bosluga 3 sahip olabilir. Örnegin iç duvarlarin 4 kaplamalari incelenebilir. Önemli bilesenler olarak inceleme aygiti 100 bir kamera aygitini 10, bir egimli isik aydinlatma aygitini 20 ve çap belirleme aygitini 30 içerir.

Ayrica inceleme aygiti 100, kendisiyle iç boslugun 1 istenen ve bilinen konumda tutuldugu, burada gösterilmeyen bir tutma aygitina sahiptir.

Kamera aygiti 10 bir çubuk biçimli mahfazaya sahiptir. Bu, bir ayar aygiti (gösterilmemistir) tarafindan iç bosluk 3 içine sürülür. Çubuk biçimli mahfazanin alt ucundaki bir isik giris bölgesi 12 üzerinden çevrenin bir resmi kaydedilebilir. Kamera aygitinin 10 görüs alani 15, çubuk biçim tarafindan tanimlanan onun boylamasina yönünün enine, özellikle dik sekilde bulunur. Tercihen görüs alani 360°'Iik bir açiyi kaplar, böylece bir panoramik resim kaydedilebilir.

Egimli isik aydinlatma aygiti 20 iç duvarlarin 4 aydinlatilmasina yarar. Bu sirada egimli isik aydinlatma aygiti 20, onun yayilma yönlerinin 25 kamera aygitinin 10 alis yönlerinin , bir baska deyisle görüs alaninin 15 enine sekilde bulunacagi sekilde düzenlenir. Bu, karanlik alan aydinlatmasi olarak da adlandirilabilir. Böylelikle iç duvarlarin 4 düzgünsüzlükleri, o zaman kamera aygiti 10 tarafindan tespit edilebilen görece güçlü gölgeler olustururlar.

Egimli isik aydinlatma aygiti 20 iç duvarlarin 4 bir tüm halka bölgesini es anli aydinlatan bir halka biçimli aydinlatmayi saglayabilir.

Kamera aygiti 10 iç bosluk 3 içine bunun içine veya bundan disari sürülürken, o, birden fazla resmi kaydedebilir. Böylelikle iç duvarlarin 4 farkli yükseklik bölgeleri incelenebilir.

Kaydedilen resimler daha sonra elektronik kontrol ve degerlendirme araçlari (burada gösterilmemistir) tarafindan degerlendirilir. Önceden verilen kriterlerin yardimiyla kontrol ve degerlendirme araci, incelenen iç duvarlarin 4 kusursuz mu kusurlu mu olduguna iliskin bir karar verir. Bu karara bagli olarak içi bos gövde 1 farkli üretim istasyonlarina ileri tasinabilir.

Bulusun bir önemli düsüncesi olarak bir baska optik ölçme aygiti ile iç boslugun 3 çapi elde edilir. Çaptan iç duvarlarin 4 bir kaplama kalinligina veya bir kaplamanin düzensizliklerine iliskin bilgi çikarilir. Bu ölçümler en az bir isik kaynagina 32 ve optik ölçme araçlarina 35 sahip olan çap belirleme aygiti 30 ile gerçeklesir.

Gösterilen örnekte bu, onlarin iç bosluk 3 içine sürülen kamera aygiti 10 durumunda iç duvarlarin 4 farkli yerlerine yönelecegi sekilde düzenlenen birden fazla üçgenleme sensorunu 31 içerir. Üçgenleme sensorlari 31 kamera aygiti 10 ile birlikte hareket ettirilebilir. Böylelikle iç duvarlarin 4 farkli yükseklik bölgeleri üçgenleme sensorlari 31 yoluyla da incelenebilir. Çap belirleme aygitinin 30 ölçüm sonuçlari, kusursuz veya kusurlu iç duvarlar 4 bakimindan karar vermek için, keza kontrol ve degerlendirme araçlari tarafinda dikkate Sekil 2'nin yapilandirmasinda, her biri incelenecek iç duvarlara 4 ve 6 sahip olan birden fazla iç bosluga 3 ve 5 sahip içi bos bir gövde 1 Incelenir. Burada inceleme aygiti 100 yine bir kamera aygitini 10, bir egimli isik aydinlatma aygitini 20 ve bir çap belirleme aygitini 30 içerir.

Fakat çap belirleme aygiti 30 burada üçgenleme sensorlari tarafindan olusturulmaz.

Daha ziyade tercihen es odakli sensor 39 olarak gerçeklestirilen bir optik mesafe ölçer kullanilir. 0, üzerinden bir ölçme isininin 34 iç duvarlar 6 üzerine iletildigi bir optik lifi 37 içerir. Geri yansitilan isik keza optik lif 37 üzerinden iletilir.

Ayrica burada, iç duvarlarin 6 bir renk duyarli ölçümünü gerçeklestiren bir renk sensoru 40 vardir. Renk sensoru 40 keza bir optik life sahip olabilir ve mesafe ölçere 30 baglastirilabilir. Böylelikle her ikisi es anli olarak iç bosluk 5 içine sürülebilir. Ayrica her ikisi birlikte iç boslugun 5 merkez ekseni çevresinde döndürülebilir, böylelikle iç duvarlar 6 çevresel yönde taranabilir. Rengin belirlenmesi bu sirada, iç duvarlardaki hata yerlerinin ve/veya kaplama kalinliklarinin edinilmesine yardim edebilir.

Sekil 2'nin yapilandirmasinda, çap belirleme aygiti 30 ve kamera aygiti 10 es anli olarak farkli iç bosluklar 3 ve 5 içine yerlestirilir. Böylelikle bu bilesenler, onlarin boyutlari daha büyük oldugu zamanda sorun çikarmazlar. Ayrica her ikisi ilgili iç boslugun 3, 5 bir merkez ekseni boyunca içeri sürülebilmekte olup, bu, ölçümlerin degerlendirilmesini kolaylastirir.

Sekil 3'ün yapilandirmasinda inceleme aygiti 100 Sekiller 1 veya 2'dekiler gibi tarif edilen sekilde biçimlendirilebilen bir kamera aygitini 10 ve bir egimli isik aydinlatma aygitini 20 içerir. Çap belirleme aygiti 30 ve renk sensoru 40 burada Sekil 2'nin yapilandirmasindaki gibi insa edilir. Bununla birlikte onlar Sekil 3'ün yapilandirmasindaki gibi kamera aygiti 10 ile baglastirilirlar. Onlar bununla birlikte ayni iç bosluk 3 içine sürülürler. Bu baglamda çap belirleme aygiti 30 kamera aygitinin 10 görüs alaninin 15 disinda düzenlenebilir, böylece ölçümler birbirlerini karsilikli bozmazlar. Egimli isik aydinlatma aygiti 20 ve çap belirleme aygitinin 30 isik kaynagi burada birbiri ardina harekete geçirilebilir, böylelikle yine karsilikli bozmalar önlenir. Ölçme bilesenlerinin 10, 30, 40 ve varsa egimli isik aydinlatma aygitinin 20 bir dönüsü yoluyla birbiri ardina iç duvarlarin 4 farkli çevresel bölümleri incelenebilir. Ölçme bilesenleri 30, 40 için bir dönüs zaten gerekli oldugu için, bir panoramik resmin kaydedilmesi için kamera aygitinin 10 bir yapilandirmasi burada ille de gerekli degildir.

Bunun yerine kamera aygitinin 10 birbiri ardina ayni yükseklikte kaydedilen resimleri bir panoramik resme birlestirilebilir.

Bulusa göre inceleme aygiti 100 yoluyla içi bos gövdeler avantajli olarak özellikle hizli ve güvenilir sekilde incelenebilirler. Bu sirada, bir kullanicinin katkisina bir gerek olmaksizin, hatali içi bos gövdeler ayiklanabilirler.

Claims (12)

ISTEMLER

1. Içi bos bir gövdenin (1), özellikle bir motor blogu içindeki bir silindir deligin iç duvarlarinin (4, 6) incelenmesine yönelik inceleme aygiti olup, - içi bos gövdenin (1) tutulmasi için bir tutma aygiti, - çubuk biçimli kamera aygitinin (10) bir boylamasina eksenine göre enine sekilde bir resmi kaydetmek üzere düzenlenen bir çubuk biçimli kamera aygiti (10), - kamera aygitinin (10) içi bos gövde (1) içine sürülmesi ve disari sürülmesi için bir ayar aygiti, - içi bos gövdenin (1) iç duvarlarinin (4, 6) aydinlatilmasi için bir aydinlatma aygiti (20), - çubuk biçimli kamera aygitinin (10) boylamasina ekseni çevresinde bir panoramik resmin kaydedilmesi için kamera aygitini (10) kontrol etmek ve kamera aygiti (10) tarafindan kaydedilen resim verilerinden iç duvarlarin (4, 6) yüzey özelliklerini belirlemek üzere düzenlenen elektronik kontrol ve degerlendirme araçlari ve - içi bos gövdenin (1) bir iç boslugunun (3, 5) bir iç çapinin belirlenmesi için bir çap belirleme aygitina (30) sahiptir, burada kontrol ve degerlendirme araçlari, çap belirleme aygitinin (30) ölçüm bilgilerinden iç boslugun (3, 5) iç çapini belirlemek üzere düzenlenmekte olup, ayirt edici özelligi, -çap belirleme aygitinin (30), iç boslugun (3, 5) iç duvarlari (4, 6) üzerine bir isik huzmesinin (34) gönderilmesi için, aydinlatma aygitina (20) ek olarak saglanan bir isik kaynagina (32) ve iç boslugun (3, 5) iç duvarlarindan (4, 6) gelen isigin saptanmasi için, kamera aygitina (10) ek olarak saglanan optik ölçme araçlarina (35) sahip olmasi, -aydinlatma aygitinin (20), içinde isletim sirasinda iç duvarlari (4, 6) aydinlattigi egimli isik aydinlatma aygitinin (20) yayilma yönlerinin (25), kamera aygitinin (10) kendilerinden aydinlatilmis iç duvarlardan (4, 6) isigi aldigi alis yönlerinin (15) enine durdugu sekilde düzenlenen bir egimli isik aydinlatma aygitini (20) içermesi , ki burada yayilma yönleri (25) ve alis yönleri (15) arasindaki açi 45° ve 35° arasindadir, ve -egimli isik kaynagi aygitinin (20), kamera aygiti (10) içi bos gövde (1) içine sürüldügünde, içi bos gövdenin (1) disinda bulunacak sekilde düzenlenmesidir.

. Istem 1'e göre Inceleme aygiti olup, özelligi, egimli isik aydinlatma aygitindan (20) iç duvarlar (4, 6) üzerine yayilan isigin bunlarin üzerine, 25°'den daha küçük olan, tercihen 10°'den daha küçük olan bir açida yayilmasidir.

. Istem 1 veya 2'ye göre inceleme aygiti olup, özelligi, çubuk biçimli kamera aygitinin (10), öncelikle içi bos gövdenin (1) bir iç boslugu (3, 5) içine sürüldügü alt ucunda, iç duvarlarin (4, 6) bir resminin kaydedilmesi için isigin girebilmesini saglayan bir isik giris bölgesine (12) sahip olmasidir.

. Istemler 1-3'ten birine göre inceleme aygiti olup, özelligi, aydinlatma aygitinin (20) çubuk biçimli kamera aygitina (10) göre ortalanmis sekilde düzenlenen bir halka isigi olarak olusturulmasidir.

. Istemler 1-4'ten birine göre inceleme aygiti olup, özelligi, çap belirleme aygitinin (30) en az bir üçgenleme sensorunu (31) içermesidir.

. Istemler 1-5'ten birine göre inceleme aygiti olup, özelligi, çap belirleme aygitinin (30) bir es odakli sensoru (39) içermesidir, burada isik kaynaginin (32) isiginin iç duvarlara (4, 6) gönderilmesi ve isigin iç duvarlardan (4, 6) optik ölçme aracina (35) iletilmesi için bir ortak optik eleman saglanir.

. Istemler 1-6'dan birine göre inceleme aygiti olup, özelligi, çap belirleme aygitinin (30) kamera aygitina (10) göre düzenlenmesi, böylelikle ki her ikisinin ayni anda farkli iç bosluklar (3, 5) içine sürülebilmesidir.

. Istemler 1-7'den birine göre inceleme aygiti olup, özelligi, ek olarak, içi bos bir gövdenin (1) iç duvarlarinin (4, 6) renginin belirlenmesi için bir renk sensorunun (40) saglanmasi ve elektronik kontrol ve degerlendirme araçlarinin, iç duvarlarin (4, 6) belirlenen renklerini önceden verileri degerler ile karsilastirmak ve karsilastirmaya bagli olarak iç duvarlar (4, 6) hakkinda bir kalite degerlendirmesi yapmak üzere düzenlenmesidir.

9. Istemler 1-8'den birine göre inceleme aygiti olup, özelligi, aydinlatma aygitinin (20) çubuk biçimli kamera aygitinda (10) birlikte sürülen, isletim sirasinda iç duvarlarin (4, 6) kamera aygiti (10) tarafindan yakalanan bölgesini aydinlatacak sekilde düzenlenen aydinlatma araçlarini içermesidir.

10.Istemler 1-9'dan birine göre inceleme aygiti olup, özelligi, elektronik kontrol ve degerlendirme araçlarinin, kaydedilen ölçüm degerleri temelinde, incelenmis bir içi bos gövdenin (1) yeterli mi yoksa yetersiz kaliteye mi sahip olduguna iliskin bir karar vermek üzere düzenlenmesi ve incelenmis içi bos gövdeyi (1), içi bos gövdenin (1) yeterli mi yoksa yetersiz kaliteye mi sahip oldugunun tespit edilmesi kriterine göre ayiran bir ayirma aygitinin var olmasidir.

11.Istemler 1-10'dan birine göre inceleme aygiti yoluyla içi bos bir gövdenin (1) iç duvarlarinin (4, 6) incelenmesi için yöntem olup, ayirt edici özelligi, çubuk biçimli kamera aygiti (10) ile iç duvarlarin (4, 6) incelenmesi için, kamera aygiti (10) ayar aygiti tarafindan içi bos gövde (1) içine sürülürken en az bir resmin kaydedilmesi, kamera aygiti (10) içi bos gövde (1) içine sürüldügünde egimli isik aydinlatma aygitinin (20) içi bos gövdenin (1) disinda bulunmasi ve isik kaynaginin (32) iç boslugun (3, 5) iç duvarlari (4, 6) üzerine bir isik huzmesi (34) göndermesi ve optik ölçme araçlarinin (35), iç boslugun (3, 5) iç duvarlarindan 4, 6) gelen isigi saptamasidir.

12.Istem 11'e göre yöntem olup, özelligi, kamera aygitinin (10) içi bos gövdenin (1) iç boslugunun (3, 5) merkez ekseni boyunca bunun içine sürülmesidir.